CN102834559A - 用于调节护理衣物用的家用器具的滚筒的离心脱水旋转速度的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于设定放置在支撑座上的家用衣物护理器具的滚筒的离心脱水旋转速度的方法，其中，在离心脱水旋转操作过程中，探测滚筒的实际速度的梯度，且确定速度梯度是上升还是下降，而且，如果家用器具在离心脱水旋转操作中以在频率和/或幅度方面与支撑座有关的方式振动，则这种振动被探测且与参考值比较，其中，如果表征振动的参数值偏离所述参考值，则离心脱水旋转速度根据被确定的速度梯度变化。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于设定家用护理器具、例如洗衣机、滚筒式烘干机或洗涤/烘干机的离心脱水旋转速度的方法。
背景技术
在这种家用器具的情况下，在护理过程中，滚筒被转动，从而执行离心脱水旋转操作。这种离心脱水旋转通常以可变的速度进行。通常，这种家用器具安装在支撑座上，其中，在振荡传递或振荡衰减方面，根据所述支撑座具有不同的条件。如果在这种离心脱水旋转操作过程中，速度在相对较宽的频谱上变化和改变，可产生这种状态：家用器具经受相对较明显的振动。这可导致功能损害，对护理过程产生不利的影响。此外，这种振动增大家用器具的构件上的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法，其中，通过可至少明显地降低这种振动，至少家用器具的滚筒的离心脱水旋转速度的设定可得到改善。
上述目的通过具有权利要求1中限定的特征的方法实现。
在用于设定家用衣物护理器具的滚筒的离心脱水旋转速度的本发明的方法中，所述家用器具放置在支撑座上。在家用器具的离心脱水旋转操作过程中，滚筒的当前速度（实际速度）的梯度被探测，且判断速度梯度是上升还是下降，即，判断速度梯度大于或等于零（上升）还是小于零（下降）。如果家用器具以在频率和/或幅度方面与支撑座有关的方式振动，则这种振动在离心脱水旋转操作过程中也被探测且与参考值进行比较。离心脱水旋转速度根据确定的速度梯度、振动与参考值的比较以及表征振动的参数值是否偏离参考值变化，以降低振动。这种参数值例如是在家用器具的一个构件处探测的频率和/或加速度的幅度、振荡速度或振荡位移。因此，本发明的方法使得可根据特定情形响应非期望的振动，不管家用器具安装到的支撑座如何，且使得离心脱水旋转速度可在当前离心脱水旋转操作过程中单独地变化。因此，通常预定的程序不再运行完，这是因为不适于家用器具的安装条件，从而在一些情况下产生明显的振动，但实际中会对在离心脱水旋转操作过程中产生的当前情形做出智能响应。从而，对于在材料和振荡特性方面具有个性的任何放置位置，可以取决于特定情形的方式响应以取决于特定情形的各个方式产生的振动，从而，通过以智能的方式变化离心脱水旋转速度防止这种振动。
当这种类型的家用衣物护理器具、例如前部装载式洗衣机放置在木制地板上时，如果使用传统的程序通常会产生明显的振动，这是因为这种木制地板相对较软。处于地板的共振频率下的振动产生强的振动而会使得家用器具经受高的磨损。本发明的方法使得这种振动的发生在诸如相对较软的木制地板的特殊的支撑座条件的情况下可至少明显地降低。因此，当家用器具在这种特定的支撑座条件下安装时，也可使该家用器具在离心脱水旋转操作过程中继续操作而仅会产生很小的振动，即使离心脱水旋转操作和离心脱水旋转速度达到临界速度范围。
离心脱水旋转速度优选地根据表征特定振动的参数值变化，以减小振动。因此，离心脱水旋转速度根据振动产生的速度条件、特别是所述振动产生的幅度而以对于所述情形合适的方式变化。
振动优选通过加速度传感器探测。这是相对较简单的且不复杂的实施例，所述实施例还被构造成经济的但仍极其可靠。振动的表征参数值优选在家用器具的壳体上探测，或在刚性地连接到所述家用器具的壳体上的构件、例如家用器具的支腿上探测。
判断在离心脱水旋转操作过程中速度梯度当前是上升还是下降的操作优选当参考幅度在离心脱水旋转操作过程中被探测到的振动的被探测出的特定的幅度超过时进行。
当速度梯度上升时，停留速度优选被确定和被设定或保持可预定的时段，其中，停留速度由实际速度减去预定△（delta）速度确定。在该可预定的时段结束之后，优选判断目标速度是否大于停留速度加上预定共振范围速度。特别地，如果目标速度大于停留速度加上预定共振范围速度，则离心脱水旋转操作至少以该目标速度继续运行一会，直到离心脱水旋转操作可在没有进一步的不希望高的振动的情况下结束或直到在离心脱水旋转操作结束之前探测到进一步的不希望高的振动。如果目标速度低于停留速度加上共振范围速度，则停留速度优选被保持另一可预定的时段，在该另一时段之后再次检查目标速度此时是否大于停留速度加上共振范围速度。
另一方面，如果探测到速度梯度的下降，在这种下降的速度梯度的情况下，第二停留速度被确定，且该停留速度然后被设定或保持一可预定的时段，该第二停留速度由实际速度加上预定△速度确定。
在该时段结束之后，优选判断目标速度是否低于第二停留速度加上预定共振范围速度。特别地，如果目标速度低于第二停留速度减去共振范围速度，则离心脱水旋转操作至少以该目标速度继续进行一会，直到离心脱水旋转操作可在没有进一步的不希望高的振动的情况下结束或直到在离心脱水旋转操作结束之前探测到进一步的不希望高的振动。如果目标速度大于第二停留速度减去共振范围速度，则第二停留速度优选被保持另一可预定的时段，在该另一时段之后再次检查目标速度是否低于第二停留速度减去共振范围速度。
具有这种梯度的离心脱水旋转速度优选地在探测到不希望高的振动的情况下变化，使得振动的共振范围的速度带被以非常短的时间穿过。特别地，可在短于5秒、特别是短于3秒的时段内穿过覆盖上限值与下限值之间的小于或等于300圈的间隔的速度带。
因此，可以特定于支撑座的方式、因此可根据材料和条件、进而根据支撑座的结构采取措施来响应家用器具的特定于所述支撑座的振动，以调节离心脱水旋转速度，使得振动再次尽可能快地减小、特别是完全消失。
△速度和共振范围速度优选根据实验事先确定，且对于家用器具或类型特定地确定和储存所述△速度和共振范围速度。在本发明的方法或其有利的实施例的情况下，可使具有以这种方式转动的滚筒的家用器具在任何支撑座上操作。家用器具特别是可使用来自加速度传感器的信息来识别临界速度位于何处，因此来识别振动可在何处以不受控的方式产生，可独立地和自动地避免这种离心脱水旋转速度或可迅速地越过和穿过这些离心脱水旋转速度。
附图说明
下面，参看示意图更详细地描述本发明的一个示例性实施例，附图包括：
图1示出了本发明的方法的一个示例性实施例的流程图；
图2示出了根据第一实施例的离心脱水旋转速度的示意图；以及
图3示出了根据另一示例性实施例的离心脱水旋转速度的示意图。
具体实施方式
根据图1的方法通过家用衣物护理器具中的控制单元执行和监测。家用器具特别是被构造为具有前部装载开口的洗衣机。家用器具安装在木制地板上。
当家用器具在离心脱水旋转操作、因此在家用器具的滚筒的转动过程中操作时，滚筒的失衡借助于失衡识别装置也被识别。在离心脱水旋转操作开始时，检查失衡识别装置是否被启动和已准备好操作。如果为是，根据步骤S1，启动离心脱水旋转操作。然后根据步骤S2执行振动测量。在此，这种振动测量优选以某种时间间隔、例如每25ms执行一次。
在该过程中，探测所述振动是否处于可接受的范围内。在示例性实施例中，这通过测量被测量出的振动的幅度并将它们与参考值比较来进行探测。这根据步骤S3执行。如果测量出的振动的幅度超过参考幅度，则在进一步的步骤S4中检查是上升还是下降。在上升的情况下，检查速度梯度保持大于等于零，下降的特征在于，速度梯度小于零或变得小于零。如果根据步骤S4确定正在发生上升，则在步骤S5中设定停留速度，所述停留速度由实际速度减去一△速度获得。该停留速度然后被设定和根据步骤S6保持可预定的时段。然后，在步骤S7中检查目标速度是否大于停留速度加上可预定的共振范围速度。如果不是，方法返回到步骤S6，停留速度再次被保持可预定的时段。步骤S6和S7之间的该循环被一直执行到在步骤S7中确定目标速度大于停留速度加上共振范围速度。该离心脱水旋转操作然后继续，然后在步骤S8中检查离心脱水旋转操作是否可结束而没有进一步不希望高的振动。如果离心脱水旋转操作还未结束，所述方法返回到步骤S2，且振动测量以上述时间间隔执行。然后，在此也在步骤S2-S8之间执行循环，直到离心脱水旋转操作结束。
如果在步骤S4中探测到的是下降而不是上升，则在步骤S9中，设定停留速度，所述停留速度是实际速度加上△速度。该停留速度然后根据步骤S10设定可预定的时段。在该时段之后或甚至在该时段中，在步骤S11中检查目标速度是否低于该停留速度减去共振范围速度。如果不是，该方法循环返回到步骤S10，且步骤S10和S11重复进行，直到该目标速度低于停留速度减去共振范围速度。一旦发生了这一点，所述方法也继续到步骤S8，且检查离心脱水旋转操作是否已经结束。如果不是，该方法再次返回到步骤S2，步骤S2之后的步骤再次被执行。
图2示出了示意图，在所述示意图中，离心脱水旋转速度随着时间的变化被示出。共振带I或包含由于家用器具与支撑座的耦合而产生非希望的振动的临界频率的频带在此大致处于750圈/分钟-1050圈/分钟的范围内。该带I仅是一个例子。因此，带I中的该范围表示共振范围。
通过连续的实线示出的曲线图案II表示正常的传统离心脱水旋转操作。
在图2中，本发明使得可探测到以不希望大的程度发生的支撑座所特定的振动，且当达到离心脱水旋转速度或当离心脱水旋转速度在时刻t1进入带I时，则产生响应，且离心脱水旋转速度降低直到时刻t2，这然后保持直到时刻t3。在时刻t3，离心脱水旋转速度在最可能短的时间内相当明显地增大，直到时刻t4，使得可相当快速地穿过带I。在时刻t4，离心脱水旋转速度具有终止速度，所述终止速度高于带I。该速度被相应地保持一定的时段，直到时刻t5。然后，根据示出了根据本发明的一个实施例的特定和自动变化的速度线的虚线III，该速度根据离心脱水旋转变化图案再次变化，使得当离心脱水旋转速度进入临界带I时，采取措施，以使离心脱水旋转速度从所述带I出来或尽可能快速地穿过所述带I。
图3示出了这种离心脱水旋转速度变化的另一个示例性实施例，其中，在该实施例中，带I处于较高的速度下。在示出的实施例中，离心脱水旋转速度变化，使得离心脱水旋转速度始终低于带I的下阈值。这通过虚线III示出。相比，线II示出了传统变化图案，其中，线II和III从时刻t0到时刻t1以相同的方式延伸，从时刻t6往后的情况也如此。
Claims (14)
1.一种用于设定放置在支撑座上的家用衣物护理器具的滚筒的离心脱水旋转速度的方法，其中，在离心脱水旋转操作过程中，探测滚筒的实际速度的梯度，且确定速度梯度是上升还是下降，而且，如果家用器具在离心脱水旋转操作中以在频率和/或幅度方面与支撑座有关的方式振动，则这种振动被探测且与参考值比较，其中，如果表征振动的参数值偏离所述参考值，则离心脱水旋转速度根据被确定的速度梯度变化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，离心脱水旋转速度根据表征特定振动的参数值变化，以减小振动。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，振动通过加速度传感器探测。
4.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，当在离心脱水旋转操作过程中参考幅度被探测到的振动的被探测出的特定幅度超过时，进行有关速度梯度是上升还是下降的确定操作。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果速度梯度上升，则第一停留速度被确定且被设定可预定的时段，所述第一停留速度由实际速度减去预定△速度确定。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在该时段结束之后，确定目标速度是否大于第一停留速度加上预定共振范围速度。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果目标速度属于大于情况，则离心脱水旋转操作至少以该目标速度继续进行一会，直到离心脱水旋转操作可在没有进一步的不希望的高的振动的情况下结束或直到在离心脱水旋转操作结束之前探测到进一步的不希望高的振动。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果目标速度低于第一停留速度加上共振范围速度，则第一停留速度被保持另一可预定的时段，且在该另一时段之后，再一次检查目标速度此时是否大于第一停留速度加上共振范围速度。
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果速度梯度下降，则第二停留速度被确定且被设定可预定的时段，所述第二停留速度由实际速度加上预定△速度确定。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在该时段结束之后，确定目标速度是否低于第二停留速度加上预定共振范围速度。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，如果目标速度属于小于情况，则离心脱水旋转操作至少以该目标速度继续进行一会，直到离心脱水旋转操作可在没有进一步的不希望高的振动的情况下结束或直到在离心脱水旋转操作结束之前探测到进一步的不希望高的振动。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，如果目标速度大于停留速度减去共振范围速度，则第二停留速度被保持另一可预定的时段，且在该另一时段之后，再一次检查目标速度此时是否低于第二停留速度减去共振范围速度。
13.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，具有这种梯度的离心脱水旋转速度被变化，使得振动的共振范围的频带可在短的时间内被穿过。
14.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，家用器具安装在作为其支撑座的木制地板上。
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