RU2497990C1 - Способ управления машиной для обработки белья - Google Patents

Abstract

Предложен способ управления машиной для обработки белья. Согласно способу управления машиной для обработки белья, содержащей противовес, определяют, по меньшей мере, одно из момента времени ускорения барабана и угла наклона ускорения на этапе (S210) прохождения через переходную область на основании степени дисбаланса. 14 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.

Предпосылки изобретения

В основном стиральная машина может включать в себя циклы стирки, полоскания и быстрого вращения. В данном документе цикл быстрого вращения включает в себя этап вращения барабана, расположенного в такой машине для обработки белья, при самых высоких оборотах в минуту. Из-за этого этапа цикл быстрого вращения будет создавать довольно сильные шум и вибрацию, которые необходимо устранить в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

Таким образом, настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.

Целью настоящего изобретения является создание способа управления машиной для обработки белья, с помощью которого может быть решена вышеупомянутая проблема.

Решение проблемы

Для решения проблем целью настоящего изобретения является создание способа управления машиной для обработки белья, содержащей противовес, включающего в себя определение по меньшей мере одно из момента ускорения барабана и угла наклона ускорения на этапе прохождения через переходную область на основании степени дисбаланса.

Благоприятные результаты изобретения

Настоящее изобретение имеет следующие благоприятные результаты.

В соответствии со способом управления настоящего изобретения барабан ускоряется в соответствии с разным углом наклона ускорения. В результате, когда скорость вращения барабана проходит через обороты в минуту при резонансе машины для обработки белья, шум и вибрация могут быть значительно уменьшены в машине для обработки белья.

Кроме того, если шарики противовеса перемещаются неравномерно, так как степень дисбаланса барабана меньше исходного значения, способ управления в соответствии с настоящим изобретением может обеспечить равномерное перемещение шариков противовеса, и это может уменьшить шум и вибрацию машины для обработки белья.

Краткое описание чертежей

Сопроводительные чертежи, которые включены для обеспечения дальнейшего понимания настоящего раскрытия и составляют часть данной заявки, иллюстрируют варианты осуществления настоящего раскрытия и вместе с описанием служат для объяснения принципа настоящего раскрытия.

На чертежах

фиг.1 - схематичный вид конфигурации машины для обработки белья в соответствии с первым вариантом осуществления, в которой используется способ управления циклом быстрого вращения;

фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов машины для обработки белья в соответствии со вторым вариантом осуществления, в которой используется способ управления циклом быстрого вращения;

фиг.3 - вид в разрезе, показывающий состояние соединения с фиг.2;

фиг.4 - кривая, показывающая изменение скорости вращения барабана в соответствии со способом управления циклом быстрого вращения настоящего изобретения;

фиг.5 - кривая, показывающая изменения несбалансированного колебания;

фиг.6 - схема последовательности операций способа прохождения через переходную область, показанную на фиг.4;

фиг.7 - кривая, показывающая изменения оборотов в минуту в соответствии со вторым способом на фиг.6;

фиг.8 - кривая, показывающая способ управления циклом быстрого вращения в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.9 - схема последовательности операций способа, показанная на фиг.8, с прохождением через переходную область;

фиг.10 - кривая, показывающая зависимость массы от собственной частоты; и

фиг.11 - кривая, показывающая виброхарактеристики машины для обработки белья на фиг.3.

Лучший вариант осуществления изобретения

Будет подробно сделана ссылка на конкретные варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых проиллюстрированы на сопроводительных чертежах. Где возможно, подобные ссылочные позиции будут использоваться на чертежах для ссылки на подобные элементы.

На фиг.1 машина 100 для обработки белья включает в себя кожух 10, определяющий ее внешний вид, бак 20, установленный в кожухе 10, для вмещения воды для стирки, и барабан 30, установленный с возможностью вращения в баке 20.

Кожух 10 образует внешний вид машины 100 для обработки белья, и элементы конструкции, которые будут описаны ниже, могут быть установлены в кожухе 10. Дверь 11 соединена с передней стороной кожуха 10, и пользователь может открывать дверь 11 для загрузки предметов белья, включающих в себя одежду, постельные принадлежности, тканевые изделия и т.п. (в дальнейшем «белье»), в кожух 10.

Бак 20, выполненный с возможностью вмещения воды для стирки, может быть установлен в кожухе 10, и барабан, выполненный с возможностью вмещения белья, может вращаться внутри бака 20. В этом случае множество выступов 31 может быть образовано в барабане 30 для подъема и опускания белья во время вращения барабана 30.

Бак 20 может поддерживаться пружиной 50, установленной над баком 20. В данном документе электродвигатель 40 установлен на задней поверхности бака 20 для вращения барабана 30. То есть электродвигатель 40 расположен на задней стенке бака 20 и вращает барабан 30. Когда создается вибрация в барабане 30, вращаемом электродвигателем 40, бак 20, расположенный в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления, может вибрировать в соединении с барабаном 30. При вращении барабана 30 вибрация, создаваемая в барабане 30 и баке 20, может поглощаться демпфером 60, расположенным под баком 20.

Как показано на фиг.1, бак 20 и барабан 30 могут быть расположены параллельно основанию кожуха 10 или наклонены вниз, хотя на чертеже не показано. При загрузке белья пользователем в барабан 30 предпочтительно, чтобы передние участки бака 20 и барабана 30 были наклонены вверх.

Для гашения вибрации барабана во время цикла быстрого вращения, в котором барабан вращается, особенно при высокой скорости, противовес 70 расположен на передней поверхности и/или задней поверхности для уравновешивания барабана, и противовес 70 будет подробно описан ниже.

В зависимости от машины для обработки белья в соответствии с вариантом осуществления бак может неподвижно поддерживаться в кожухе, или он может поддерживаться гибкой поддерживающей конструкцией, такой как узел подвески, который будет описан ниже. Кроме того, поддержание бака может осуществляться между поддержанием узла подвески и полностью неподвижным поддержанием.

То есть бак может гибко поддерживаться узлом подвески, который будет описан ниже, или он может поддерживаться полностью неподвижно, чтобы перемещаться более жестко. Хотя на чертежах не показано, кожух может быть выполнен отличным от вариантов осуществления, которые будут описаны ниже. Например, в случае встроенной машины для обработки белья заданное пространство, в которое будет установлена машина для обработки белья, может быть образовано стеновой конструкцией вместо корпуса. Другими словами, встроенная машина для обработки белья может не включать образовано стеновой конструкцией вместо корпуса. Другими словами, встроенная машина для обработки белья может не включать в себя корпус, выполненный с возможностью независимого образования ее внешнего вида.

На фиг.2 и 3 бак 12, расположенный в машине для обработки белья, неподвижно поддерживается в кожухе. Бак 12 включает в себя переднюю сторону 100 бака, выполненную с возможностью образования передней части бака, и заднюю сторону 120, выполненную с возможностью образования задней части бака. Передняя сторона 100 бака и задняя сторона 120 бака собраны друг с другом при помощи винтов для образования заданного пространства, достаточно большого для вмещения барабана. Задняя сторона 120 бака содержит отверстие, образованное на ее заднем участке, и внутренняя периферия заднего участка, образующего заднюю сторону 120 бака, соединена с наружной периферией задней прокладки 250. Задняя пластина 130 бака содержит сквозное отверстие, образованное в ее центре, для прохождения вала через него. Задняя прокладка 250 выполнена из гибкого материала, чтобы не передавать вибрацию задней пластины 130 бака задней стороне 120 бака.

Задняя сторона 120 бака содержит заднюю поверхность 128, и задняя поверхность 128, задняя пластина 130 бака и задняя прокладка 250 могут образовывать заднюю стенку бака. Задняя прокладка 250 уплотнена с возможностью соединения с задней пластиной 130 бака и задней стороной 120 бака так, что вода для стирки, содержащаяся в баке, не может протекать. Задняя пластина 130 бака вибрирует вместе с барабаном во время вращения барабана. При этом задняя пластина 130 бака находится на достаточном расстоянии от задней стороны 120 бака, чтобы не сталкиваться с задней стороной бака. Поскольку задняя прокладка 250 выполнена из гибкого материала, задняя пластина 130 бака может перемещаться относительно без столкновения с задней стороной 120 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя гофрированный участок 252, растягиваемый на заданную длину для обеспечения относительного перемещения задней пластины 130 бака.

Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ, выполненный с возможностью предотвращения проникновения посторонних веществ между баком и барабаном, может быть соединен с передним участком передней стороны 100 бака. Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ выполнен из гибкого материала и закреплен на передней стороне 100 бака. В данном документе, элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ может быть выполнен из того же материала, что и задняя прокладка 250. В дальнейшем элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ будет называться «передней прокладкой».

Барабан 32 включает в себя переднюю часть 300 барабана, центральную часть барабана и заднюю часть 340 барабана. Противовесы 310 и 330 могут быть установлены на передней и задней частях барабана соответственно. Задняя часть 340 барабана соединена с крестообразным элементом 350, и крестообразный элемент 350 соединен с валом 351. Барабан 32 вращается в баке 12 за счет вращающего момента, передаваемого через вал 351.

Вал 351 непосредственно соединен с электродвигателем 170, проходящим через заднюю пластину 130 бака. Конкретно, ротор 174, входящий в состав электродвигателя 170, непосредственно соединен с валом 351. Корпус 400 подшипника закреплен на заднем участке задней пластины 130 бака, и корпус 400 подшипника поддерживает с возможностью вращения вал, расположенный между электродвигателем 170 и задним элементом 130 бака.

Статор 172, входящий в состав электродвигателя 170, закреплен на корпусе 400 подшипника, и ротор 174 расположен вокруг статора 172. Как упомянуто выше, ротор 174 непосредственно соединен с валом 351. В данном документе электродвигатель 170 является электродвигателем с наружным ротором и непосредственно соединен с валом 351.

Корпус 400 подшипника поддерживается при помощи узла подвески относительно основания 600 кожуха. Узел 180 подвески включает в себя три перпендикулярных опорных элемента и два наклонных опорных элемента, выполненных с возможностью поддержания корпуса 400 подшипника под углом относительно направления вперед и назад.

Узел 180 подвески может включать в себя первую пружину 520 цилиндра, вторую пружину 510 цилиндра, третью пружину 500 цилиндра, первый демпфер 540 цилиндра и второй демпфер 530 цилиндра.

Первая пружина 520 цилиндра соединена между первым кронштейном 450 подвески и основанием 600 кожуха. Вторая пружина 510 цилиндра соединена между вторым кронштейном 440 подвески и основанием 600 кожуха.

Третья пружина 500 цилиндра непосредственно соединена между корпусом 400 подшипника и основанием 600 кожуха.

Первый демпфер 540 цилиндра установлен под углом между первым кронштейном 450 подвески и задним участком основания кожуха. Второй демпфер 530 цилиндра установлен под углом между вторым кронштейном 440 подвески и задним участком основания 600 кожуха.

Пружины 520, 510 и 500 цилиндра узла 180 подвески могут быть достаточно упруго соединены с основанием 600 кожуха для обеспечения перемещения барабана вперед/назад и вправо/влево, не соединенного неподвижно с основанием 600 кожуха. То есть они упруго поддерживаются основанием 600 для обеспечения поворота барабана на заданный угол в направлениях вперед/назад и вправо/влево относительно участка соединения.

Перпендикулярные подвески узла подвески могут быть выполнены с возможностью упругого гашения вибрации, а наклонные подвески могут быть выполнены с возможностью уменьшения вибрации. То есть в системе вибрации, включающей в себя пружинное и демпфирующее средства, перпендикулярные подвески используются в качестве пружины, а наклонные подвески используются в качестве демпфирующих средств.

Передняя сторона 100 бака и задняя сторона 120 бака неподвижно закреплены в кожухе 110, и вибрация барабана 32 поддерживается с возможностью гашения узлом 180 подвески. Поддерживающая конструкция бака 12 и барабана 32 может называться, по существу, отдельной, так что бак 12 не может вибрировать, даже когда вибрирует барабан 32.

Корпус 400 подшипника и кронштейны подвесок могут быть соединены друг с другом при помощи первого и второго грузиков 431 и 430.

В случае если барабан 30 и 32 вращается после загрузки белья 1 в барабан 30 и 32 машины для обработки белья в соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления, довольно сильные шум и вибрация могут возникать в зависимости от положения белья 1. Например, при вращении барабана 30 и 32 в состоянии белья, распределенного неравномерно в барабане 30 и 32 (в дальнейшем «несбалансированное вращение»), могут возникать сильные шум и вибрация. Особенно, если барабан 30 и 32 вращается с высокой скоростью для быстрого вращения белья, шум и вибрация могут стать проблемой.

Вследствие этого машина для обработки белья может включать в себя противовесы 70, 310 и 330 для предотвращения шума и вибрации, создаваемых вследствие несбалансированного вращения барабана 30 и 32. Противовесы могут быть установлены на переднем или заднем участке или на обоих участках барабана 30 и 32.

Противовесы установлены в барабане 30 и 32 для уменьшения дисбаланса. Вследствие этого противовес может иметь подвижный центр тяжести. Например, противовес может включать в себя подвижные тела, имеющие заданный вес, расположенные в нем, и канал, вдоль которого перемещаются подвижные тела. Если противовесы могут быть шаровыми противовесами, противовесы 70, 310 и 330 могут включать в себя шарики 72, 312 и 332, имеющие заданный вес, расположенные в них, и канал, вдоль которого перемещается шарик.

Более конкретно, шарики вращаются за счет силы трения, создаваемой во время вращения барабана 30 и 32, и они не остаются неподвижными в барабане, когда барабан вращается. Вследствие этого шарики вращаются со скоростью, отличной от скорости вращения барабана. В данном документе белье, которое создает дисбаланс, может вращаться с почти той же скоростью, что и скорость барабана вследствие силы трения, создаваемой за счет непосредственного контакта с внутренней периферийной поверхностью барабана и выступами, образованными на внутренней периферийной поверхности. В результате, скорость вращения белья отличается от скорости вращения шариков. Скорость вращения белья выше скорости вращения шариков во время начальной стадии вращения, на которой барабан вращается с относительно низкой скоростью, конкретно, угловая скорость вращения белья выше. Кроме того, сдвиг фаз между шариками и бельем, который является сдвигом фаз относительно центра вращения барабана, может непрерывно изменяться.

Следовательно, когда скорость вращения барабана становится выше, шарики могут находиться в непосредственном контакте с наружной периферийной поверхностью канала под действием центробежной силы. Одновременно, шарики устанавливаются на одной линии в заданном положении, имеющем приблизительно сдвиг фаз в 90-180° относительно белья. Если скорость вращения барабана является заданным значением или более, центробежная сила становится больше, и сила трения, создаваемая между наружной периферийной поверхностью и шариками, является заданным значением или более, и шарики могут вращаться с той же скоростью, что и барабан. При этом шарики вращаются с той же скоростью, что и барабан, удерживая положение, имеющее 90-180°, предпочтительно, приблизительно разность фаз в 180° относительно белья. В данном описании настоящего изобретения вращение шариков в заданных положениях, как упомянуто выше, может быть выражено как «положение, соответствующее дисбалансу» или «уравновешивание».

В результате, в случае если нагрузка сконцентрирована на заданном участке внутри барабана за счет белья, шарик, расположенный в противовесе 70, 310 и 330, может перемещаться в положение, соответствующее дисбалансу, для уменьшения дисбаланса.

Ниже будет описан способ управления машиной для обработки белья, имеющей вышеупомянутую конфигурацию в соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления. Обычно, машина для обработки белья включает в себя циклы стирки, полоскания и быстрого вращения, и способ управления в соответствии с настоящим изобретением, который применим к циклу быстрого вращения, будет описан со ссылкой на соответствующие чертежи.

Фиг.4 - кривая, показывающая изменение оборотов в минуту барабана по истечении времени в соответствии со способом управления циклом быстрого вращения. В соответствии с фиг.4 горизонтальная ось означает «время» и вертикальная ось означает «скорость вращения» барабана 30 и 32, которая представляет собой изменение оборотов в минуту.

Ссылаясь на фиг.4, способ управления циклом быстрого вращения в соответствии с настоящим изобретением включает в себя этап (S100) распределения белья и этап (S200) быстрого вращения.

Этап (S100) распределения белья используется для равномерного распределения белья при вращении барабана с относительно низкой скоростью. Цикл (S200) быстрого вращения используется для вращения барабана с относительно высокой скоростью для удаления влаги, содержащейся в белье. В данном документе такие этап распределения белья и этап быстрого вращения названы относительно их основных функций. Функции этапов могут не ограничиваться названиями. Например, на этапе распределения белья влага может удаляться из белья посредством вращения барабана, а также распределения белья.

Этап (S100) распределения белья, включенный в способ управления в соответствии с настоящим изобретением, может включать в себя этап (S110) измерения влажного белья, этап (S130) распутывания белья и этап (S150) измерения дисбаланса. Этап (S200) быстрого вращения может включать в себя этап (S210) прохождения через переходную область и этап (S230) ускорения. Ниже будет описан каждый из вышеупомянутых этапов.

При завершении цикла полоскания белье, расположенное в барабане 30 и 32, является влажным. Блок управления измеряет количество белья, то есть количество влажного белья, расположенного в барабане 30 и 32 при вводе в действие цикла быстрого вращения (S110).

Причина, почему измеряется количество влажного белья, состоит в том, что вес сухого белья, измеренный на начальной стадии цикла стирки, отличается от количества влажного белья, содержащего влагу. Измеренное количество влажного белья может использоваться в качестве параметра, выполненного с возможностью определения допустимого условия ускорения барабана или определения с целью повторного осуществления этапа распределения белья после уменьшения скорости барабана 30 и 32 на основании условия дисбаланса на этапе (S210) прохождения через переходную область.

В соответствии со способом управления настоящего изобретения количество влажного белья, расположенного в барабане 30 и 32, измеряется, в случае если барабан вращается с уменьшенной скоростью после вращения с постоянной скоростью приблизительно 100-110 об/мин, достигнутой за счет ускорения в течение заданного периода времени. Если скорость вращения барабана уменьшается, используется реостатное торможение. Конкретно, количество влажного белья измеряется посредством использования величины угла поворота в течение периода ускорения при ускорении электродвигателя 40 и 170, выполненного с возможностью вращения барабана 30 и 32, величины угла поворота в течение периода ускорения при уменьшении скорости электродвигателя 40 и 170 и приложенного напряжения постоянного тока.

После измерения количества влажного белья блок управления может осуществлять этап (S130) распутывания белья, выполненный с возможностью равномерного распределения белья внутри барабана.

На этапе распутывания белья, белье, расположенное в барабане 30 и 32, равномерно распределяется для предотвращения скопления белья в конкретной области внутри барабана, что может увеличить дисбаланс. Если дисбаланс увеличивается, шум и вибрация будут увеличиваться, в случае если обороты в минуту барабана увеличиваются. На этапе распутывания белья барабан ускоряется в заданном одном направлении с заданным наклоном, и этап осуществляется до тех пор, пока обороты в минуту не достигнут скорости вращения на этапе измерения дисбаланса, который будет описан ниже.

Следовательно, блок управления измеряет дисбаланс барабана (S150).

Если белье скопилось в конкретной области внутри барабана 30 и 32, не распределено равномерно, дисбаланс увеличивается, и шум и вибрация будут возникать при увеличении оборотов в минуту барабана 30 и 32. Вследствие этого блок управления измеряет дисбаланс барабана и определяет, ускоряется ли барабан.

При измерении дисбаланса используется разность увеличивающихся скоростей во время вращения барабана 30 и 32. То есть существует разность увеличивающихся скоростей при вращении барабана сверху вниз вдоль силы тяжести и при вращении его снизу вверх в обратном направлении в соответствии с уровнем созданного дисбаланса. Блок управления измеряет разность увеличивающихся скоростей при помощи датчика скорости, например датчика Холла, установленного в электродвигателе 40 и 170, для измерения степени дисбаланса. В случае если определен дисбаланс, белье, расположенное внутри барабана, сохраняет непосредственный контакт с внутренней периферийной поверхностью барабана, без падения с внутренней периферийной поверхности даже во время вращения барабана. Случай с барабаном, вращающимся приблизительно при 100-110 об/мин, соответствует данному случаю.

Между тем, при вращении барабана машина для обработки белья в соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления может использовать противовес для уменьшения шума и вибрации, создаваемых дисбалансом белья, расположенного внутри барабана. Однако шарики противовеса могут создавать дисбаланс, используемый в барабане вместе с бельем. Особенно, шарики перемещаются во время вращения барабана. Вследствие этого, когда дисбаланс обнаружен в машине для обработки белья, использующей противовес, может быть получена кривая дисбаланса, подобная синусоидальному колебанию с заданным периодом. В результате, в случае если дисбаланс изменяется периодически подобно синусоидальному колебанию, степень дисбаланса барабана не может быть просто определена степенью дисбаланса в заданной единственной точке. Ниже будет описан способ управления настоящего изобретения для устранения данной проблемы.

Фиг.5 - кривая, показывающая изменение степени дисбаланса, измеренной при вращении барабана в машине для обработки белья, использующей противовес. Горизонтальная ось обозначает время, и вертикальная ось обозначает степень дисбаланса и обороты в минуту барабана.

Ссылаясь на фиг.5, блок управления определяет, увеличивается или уменьшается колебание дисбаланса в течение заданного времени после поддержания вращения барабана при первой скорости вращения, которая составляет приблизительно 100-110 об/мин, конкретно, в течение 1 периода на фиг.5. При измерении дисбаланса сразу после ускорения барабана до заданных оборотов в минуту колебание дисбаланса не стабилизируется только для создания погрешности.

Блок управления определяет увеличение или уменьшение колебания дисбаланса в течение первого периода (1 период), и он определяет, когда дисбаланс является минимальным значением и максимальным значением при колебании дисбаланса. После этого блок управления запоминает «минимальное значение дисбаланса» и «максимальное значение дисбаланса». То есть, когда колебание дисбаланса увеличивается, блок управления последовательно определяет максимальное значение дисбаланса и минимальное значение дисбаланса. Когда колебание дисбаланса уменьшается, блок управления последовательно определяет минимальное значение дисбаланса и максимальное значение дисбаланса.

Ссылаясь на колебание дисбаланса, показанное на фиг.5, например, колебание дисбаланса «1 периода» уменьшается, и блок управления последовательно запоминает вычисленные значения, когда дисбаланс является минимальным значением и максимальным значением во «2 периоде» и «3 периоде», в качестве минимального значения дисбаланса и максимального значения дисбаланса. Следовательно, блок управления запоминает среднее значение двух из минимального значения дисбаланса и максимального значения дисбаланса в качестве степени дисбаланса барабана. То есть, в случае если барабан вращается при постоянных оборотах в минуту, блок управления рассчитывает максимальное значение дисбаланса и минимальное значение дисбаланса в результате колебания дисбаланса и определяет среднее значение двух значений в качестве степени дисбаланса барабана. Вследствие этого, даже если степень дисбаланса изменяется вместе с колебанием дисбаланса, степень дисбаланса может быть точно определена.

Блок управления может рассчитать период колебания дисбаланса от момента времени, когда измерены максимальное/минимальное значения дисбаланса. Кроме того, блок управления может определить момент времени увеличения скорости на основании периода, рассчитанного от времени, когда минимальное значение дисбаланса измерено в «3 периоде».

Ссылаясь снова на фиг.4, количество влажного белья, измеренное на этапе (S110) измерения влажного белья, и степень дисбаланса, измеренная на этапе (S150) измерения дисбаланса, могут использоваться в качестве параметров для определения, увеличена ли скорость барабана 30 и 32 для прохождения через переходную область.

Конкретно, если барабан ускоряется при высокой скорости, в случае если измеренная степень дисбаланса барабана, содержащего заданное количество влажного белья, является исходным значением дисбаланса или более, вибрация и шум барабана будут значительно увеличиваться, и трудно увеличить скорость барабана. Вследствие этого блок управления может сохранять исходное значение дисбаланса, что обеспечивает увеличение скорости в соответствии с количеством влажного белья в виде табличных данных. После этого блок управления использует измеренное количество влажного белья и степень дисбаланса в таблице и определяет, увеличена ли скорость барабана. То есть, в случае если степень дисбаланса, измеренная в соответствии с измеренным количеством влажного белья, является исходным значением дисбаланса или более, можно определить, что степень дисбаланса является слишком большой для увеличения скорости барабана, и повторяются вышеупомянутые этапы измерения влажного белья, распутывания белья и измерения дисбаланса.

Как упомянуто выше, повторение этапа измерения влажного белья, этапа распутывания белья и этапа измерения дисбаланса может продолжаться до тех пор, пока измеренная степень дисбаланса не будет соответствовать меньшему значению, чем исходное значение дисбаланса. Однако, если машина для обработки белья находится в ненормальном состоянии или белье сильно спутано внутри барабана, измеренная степень дисбаланса не может соответствовать меньшему значению, чем исходное значение дисбаланса, и этапы могут повторяться. В результате, предпочтительно, чтобы блок управления управлял барабаном для остановки вращения и информировал пользователя о том, что цикл быстрого вращения не завершен нормально, если скорость барабана не увеличивается в течение заданного периода времени, например приблизительно более 20-30 мин после начала цикла быстрого вращения.

Ссылаясь снова на фиг.4, в случае если степень дисбаланса, измеренная в соответствии с измеренным количеством влажного белья, является меньше исходной степени дисбаланса, условие увеличения оборотов в минуту удовлетворено, и блок управления осуществляет этап (S210) прохождения через переходную область.

В данном документе переходная область является заданным диапазоном оборотов в минуту, включающим в себя по меньшей мере одну резонансную частоту, которая создает резонанс в соответствии с системой машины для обработки белья. Когда определена система машины для обработки белья, переходная область является единственной виброхарактеристикой, созданной в соответствии с определенной системой. Переходная область является переменной в соответствии с системой машины для обработки белья. Например, переходная область включает в себя диапазон приблизительно 200-270 об/мин в машине для обработки белья в соответствии с первым вариантом осуществления и диапазон приблизительно 200-350 об/мин в машине для обработки белья в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Фиг.10 изображает кривую, показывающую зависимость массы от собственной частоты. Предположим, что в системах вибрации из двух машин для обработки белья две машины для обработки белья имеют массу m0 и m1 соответственно, и максимальные количества содержащегося белья составляют ∆m соответственно. Тогда переходные области двух машин для обработки белья могут быть определены с учетом ∆nf0 и ∆nf1 соответственно. В этом случае количества воды, содержащейся в белье, не будут учитываться на некоторое время.

Между тем, ссылаясь на фиг.10, машина для обработки белья с меньшей массой m1 имеет диапазон переходной области больший, чем машина для обработки белья с большей массой m0. То есть диапазон переходной области, имеющей вибрацию учтенного количества белья, становится тем больше, чем меньше становится масса системы вибрации.

Диапазоны переходных областей будут рассмотрены относительно машины для обработки белья известного уровня техники и машины для обработки белья данного варианта осуществления.

Машина для обработки белья известного уровня техники имеет конструкцию, в которой вибрация фактически передается от барабана баку, заставляя бак вибрировать. Следовательно, принимая во внимание вибрацию машины для обработки белья известного уровня техники, бак необходим. Однако обычно бак имеет не только свой собственный вес, но также большие грузики спереди, сзади или на его периферийной поверхности для уравновешивания. Следовательно, машина для обработки белья известного уровня техники имеет большую массу системы вибрации.

В противоположность этому, в машине для обработки белья данного варианта осуществления, так как бак не только не имеет грузик, но также отделен от барабана ввиду поддерживающей конструкции, бак может не учитываться при рассмотрении вибрации барабана. Следовательно, машина для обработки белья данного варианта осуществления может иметь относительно небольшую массу системы вибрации.

Затем, ссылаясь на фиг.10, машина для обработки белья известного уровня техники имеет массу m0, и машина для обработки белья данного варианта осуществления имеет массу m1, приводя к тому, что машина для обработки белья данного варианта осуществления имеет большую переходную область в конце.

Кроме того, если количества воды, содержащейся в белье, просто принимаются во внимание, ∆m на фиг.10 будет становиться больше, делая разность диапазонов переходных областей даже больше. Так как в машине для обработки белья известного уровня техники вода стекает в бак из барабана, даже если вода удаляется из белья при вращении барабана, уменьшение массы воды, которое происходит в результате быстрого вращения, является небольшим. Так как машина для обработки белья данного варианта осуществления содержит бак и барабан, отделенные друг от друга с учетом вибрации, вода, вышедшая из барабана, сразу влияет на вибрацию барабана. То есть влияние изменения массы воды в белье больше в машине для обработки белья данного варианта осуществления, чем в машине для обработки белья известного уровня техники.

В соответствии с вышеупомянутой причиной, хотя машина для обработки белья известного уровня техники имеет переходную область около 200~270 об/мин, начальные обороты в минуту в переходной области машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления могут быть подобны начальным оборотам в минуту переходной области известной машины для обработки белья. Конечные обороты в минуту в переходной области машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления могут увеличиваться больше, чем обороты в минуту, рассчитанные путем прибавления значения приблизительно 30% от начальных оборотов в минуту к начальным оборотам в минуту. Например, переходная область заканчивается при оборотах в минуту, рассчитанных путем прибавления значения приблизительно 80% от начальных оборотов в минуту к начальным оборотам в минуту. В соответствии с данным вариантом осуществления переходная область может включать в себя диапазон оборотов в минуту приблизительно 200-350 об/мин.

Между тем, за счет уменьшения интенсивности вибрации барабана дисбаланс может быть уменьшен. Для этого осуществляется равномерное распределение белья для распределения белья в барабане настолько, насколько это возможно, перед вхождением скорости вращения барабана в переходную область.

В случае если используется противовес, может быть рассмотрен способ, в котором скорость вращения барабана проходит через переходную область, в то время как подвижные тела, находящиеся в противовесе, расположены на стороне, противоположной дисбалансу белья. В этом случае предпочтительно, чтобы подвижные тела были расположены точно напротив дисбаланса в середине переходной области.

Однако, как описано выше, переходная область машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления является относительно широкой по сравнению с переходной областью известной машины для обработки белья. Вследствие этого, даже если осуществляется этап равномерного распределения белья или уравновешивания шариков в диапазоне оборотов в минуту, меньшем переходной области, белье может находиться в беспорядке, или уравновешивание может быть не выполнено при скорости барабана, проходящей через переходную область.

В результате уравновешивание может осуществляться по меньшей мере один раз в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления до и при прохождении скорости барабана через переходную область. В данном документе уравновешивание может быть определено как вращение барабана с постоянной скоростью в течение заданного периода времени. Такое уравновешивание позволяет подвижному телу противовеса относительно противоположных положений белья только уменьшать степень дисбаланса. За счет расширения обеспечен результат равномерного распределения белья. В конечном счете уравновешивание осуществляется при прохождении скорости барабана через переходную область, и шум и вибрация за счет расширения переходной области могут быть предотвращены.

В данном документе при осуществлении уравновешивания до прохождения скорости барабана через переходную область уравновешивание может осуществляться в диапазоне оборотов в минуту, отличном от оборотов в минуту известной машины для обработки белья. Например, если переходная область начинается при 200 об/мин, уравновешивание осуществляется в диапазоне оборотов в минуту, приблизительно меньшем 150 об/мин. Поскольку известная машина для обработки белья имеет относительно менее широкую переходную область, не так трудно, чтобы скорость барабана прошла через переходную область даже при уравновешивании, осуществленном при оборотах в минуту, приблизительно меньших 150 оборотов в минуту. Однако машина для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления имеет относительно широкую переходную область, как описано выше. Если уравновешивание осуществлено при таких низких оборотах в минуту, как в известной машине для обработки белья, положения подвижных тел могут быть случайными вследствие уравновешивания, осуществленного при скорости барабана, проходящей через переходную область. Вследствие этого машина для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления может увеличивать уравновешивающие обороты в минуту по сравнению с обычными уравновешивающими оборотами в минуту, когда уравновешивание осуществляется до вхождения скорости барабана в переходную область. То есть, если определены начальные обороты в минуту в переходной области, уравновешивание осуществляется в диапазоне оборотов в минуту, больших, чем обороты в минуту, рассчитанные посредством вычитания значения приблизительно 25% от начальных оборотов в минуту из начальных оборотов в минуту. Например, начальные обороты в минуту в переходной области составляют приблизительно 200 об/мин, уравновешивание может быть осуществлено в диапазоне оборотов в минуту, больших, чем 150 об/мин, которые меньше 200 об/мин.

Кроме того, степень дисбаланса может быть измерена во время уравновешивания. То есть способ управления может дополнительно включать в себя этап для измерения степени дисбаланса во время уравновешивания и для сравнения измеренной степени дисбаланса с допустимой степенью дисбаланса, обеспечивающей увеличение скорости барабана. Если измеренная степень дисбаланса меньше допустимой степени дисбаланса, скорость барабана увеличивается после уравновешивания, чтобы находиться вне переходной области. Напротив, если измеренная степень дисбаланса является допустимой степенью дисбаланса или более, этап равномерного распределения белья может быть повторно осуществлен. В этом случае допустимая степень дисбаланса может отличаться от допустимой степени дисбаланса, обеспечивающей начальное ускорение.

То есть, в случае если скорость вращения барабана 30 и 32 проходит через переходную область, создается резонанс в машине для обработки белья и создаются сильные шум и вибрация машины для обработки белья. Шум и вибрация машины для обработки белья будут создавать неприятное ощущение у пользователя, и они будут препятствовать увеличению скорости барабана. В результате, если скорость вращения барабана проходит через переходную область, угол наклона ускорения может соответственно регулироваться в переходной области, и шум и вибрация могут поддерживаться минимальными во время ускорения барабана 30 и 32.

Ниже будет описан способ управления прохождением через переходную область на сопроводительных чертежах.

На этапе (S210) прохождения через переходную область скорость барабана 30 и 32 увеличивается до заданного угла наклона для прохождения через переходную область. В данном документе заданный угол наклона установлен для уменьшения шума и вибрации, максимально создаваемых в барабане при прохождении скорости через переходную область.

Как упомянуто выше, способ управления в соответствии с настоящим изобретением применим к машине для обработки белья, включающей в себя противовес, и шарики, расположенные в противовесе, могут перемещаться для компенсации дисбаланса. Максимальная степень дисбаланса, которая может компенсироваться противовесом (в дальнейшем «степень компенсированного дисбаланса»), может соответствовать векторной сумме шариков. В результате, если создается дисбаланс, больший степени компенсированного дисбаланса, компенсация дисбаланса, обеспечиваемая противовесом, не осуществляется, и, следовательно, трудно увеличить скорость барабана. В конечном счете степень компенсированного дисбаланса соответствует исходной степени дисбаланса, обеспечивающего увеличение скорости барабана. Напротив, в случае если степень дисбаланса барабана меньше степени компенсированного дисбаланса, возможно, чтобы противовес компенсировал степень дисбаланса и, следовательно, увеличивал скорость барабана.

Однако, в случае если степень дисбаланса, созданного в барабане, значительно меньше степени компенсированного дисбаланса, веса шариков гораздо больше степени созданного дисбаланса, и шарики могут создавать дисбаланс в барабане. В результате способ управления в соответствии с настоящим изобретением может изменяться относительно степени дисбаланса барабана, в случае если скорость проходит через переходную область.

Фиг.6 - схема последовательности операций способа, применяемого случай прохождения скорости барабана через переходную область.

Ссылаясь на фиг.6, на этапе (S150) измерения дисбаланса измеряется дисбаланс и определяется, является ли измеренная степень дисбаланса исходной степенью 1 дисбаланса или менее (S151).

В данном документе исходная степень 1 дисбаланса является степенью дисбаланса, обеспечивающего увеличение скорости барабана, и соответствует исходной степени дисбаланса, упомянутой выше. В случае если измеренная степень дисбаланса является исходной степенью 1 дисбаланса или более, этап измерения влажного белья и этап распутывания белья могут повторяться (S152).

Между тем, в случае если измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 1 дисбаланса, может осуществляться ускорение барабана, и блок управления сравнивает измеренную степень дисбаланса с исходной степенью 2 дисбаланса (S153). В данном документе исходная степень 2 дисбаланса соответствует исходному значению, используемому для выбора одного из способов прохождения через переходную область, приблизительно половине степени компенсированного дисбаланса, описанной выше. Если измеренная степень дисбаланса является исходной степенью 2 дисбаланса или более, блок управления выбирает первый способ (S154). Если измеренная степень дисбаланса меньше второго исходного значения, блок управления выбирает второй способ (S155).

Прежде всего, будет описан первый способ.

Первый способ регулирует скорость вращения барабана для прохождения через переходную область в состоянии шариков, расположенных в положениях, соответствующих дисбалансу. В данном документе степень компенсированного дисбаланса может изменяться в зависимости от радиусов, весов и количества шариков, расположенных в противовесе. Например, сумма весов шариков, расположенных в противовесе, приблизительно равна 350 г, и степень компенсированного дисбаланса установлена приблизительно равной 700-800 г. В результате вышеупомянутая исходная степень 1 дисбаланса может быть равна приблизительно 700-800 г, соответствуя степени компенсированного дисбаланса, и исходная степень 2 дисбаланса составляет приблизительно 350-400 г, соответствуя половине степени компенсированного дисбаланса.

Если измеренная степень дисбаланса является исходной степенью 2 дисбаланса или более, блок управления определяет момент времени ускорения барабана на основании колебания дисбаланса.

Между тем, центробежная сила является небольшой при скорости вращения, меньшей переходной области, достаточной для того, чтобы не осуществлялось уравновешивания. Вследствие этого блок управления определяет положения шариков при управлении барабаном для вращения с постоянной скоростью и увеличивает скорость барабана для прохождения через переходную область в заданный момент времени и управляет шариками, расположенными в положениях, противоположных дисбалансу. То есть, даже если уравновешивание не осуществлено, скорость барабана может регулироваться для прохождения через переходную область с шариками, расположенными в положениях, противоположных участкам, созданным в результате дисбаланса. Например, в то время как угол между бельем (разность фаз), создающим дисбаланс, и шариками относительно вала барабана равен 90° или более, скорость барабана регулируется для прохождения через переходную область. За счет расширения предпочтительно, чтобы вышеупомянутый угол (разность фаз) был равен 180°, в то время как скорость барабана осуществляется при средних оборотах в минуту в переходной области.

В результате, в случае если барабан ускоряется противовесом, расположенным в машине для обработки белья, блок управления может запоминать моменты времени ускорения, обеспечивающие прохождение оборотов в минуту через переходную область с шариками, расположенными в положениях, соответствующих дисбалансу, в виде табличных данных, подобных табличным данным количества влажного белья и измеренной степени дисбаланса. То есть, хотя шарики не расположены в положениях, соответствующих дисбалансу, в моментах времени ускорения, скорость барабана находится в середине прохождения через переходную область в состоянии шариков, расположенных в положениях, соответствующих дисбалансу. Предпочтительно, разность фаз между шариками и бельем может составлять приблизительно 180° при оборотах в минуту в середине переходной области. В результате блок управления использует измеренное количество влажного белья и степень дисбаланса в таблице и определяет момент времени ускорения, в то время как цикл быстрого вращения, по существу, приведен в действие.

Между тем, если измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 2 дисбаланса, степень компенсированного дисбаланса является относительно большой по сравнению со степенью, по существу, созданного дисбаланса. Вследствие этого шарики могут создавать дисбаланс в барабане. Конкретно, в случае если измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 2 дисбаланса, шарики будут собираться в положениях, противоположных участку, созданному в результате дисбаланса (разность фаз в 180°, которая является положениями, соответствующими дисбалансу), только для создания дисбаланса. Вследствие этого, в случае если измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 2 дисбаланса, необходимо, чтобы шарики были соответственно распределены, не собирались на участках, соответствующих дисбалансу. Ниже будет описан второй способ со ссылкой на сопроводительные чертежи.

Фиг.7 - кривая, показывающая второй способ, обеспечивающий прохождение скорости барабана через переходную область, в случае если измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 2 дисбаланса.

Ссылаясь на фиг.7, блок управления постепенно дифференцирует угол наклона ускорения для увеличения скорости барабана, в случае если степень дисбаланса, измеренная на этапе (S150) измерения дисбаланса, меньше исходной степени 2 дисбаланса.

Конкретно, барабан ускоряется с первой скорости вращения (обороты в минуту 1) до промежуточных оборотов в минуту (обороты в минуту 1-1) с первым углом наклона ускорения, который является относительно большим углом наклона скорости, и затем ускоряется с промежуточных оборотов в минуту до наибольших оборотов в минуту в переходной области (обороты в минуту 1-2), приблизительно 350-400 об/мин, со вторым углом наклона ускорения, который является относительно небольшим углом наклона скорости (S1600). Хотя на чертежах не показано, угол наклона ускорения барабана может быть разделен на три этапа или более для ускорения барабана.

Между тем, промежуточные обороты в минуту (обороты в минуту 1-1) могут быть установлены более низкими, чем переходная область, например, 150-200 об/мин.

То есть блок управления управляет барабаном для ускорения с оборотов в минуту этапа измерения дисбаланса (первая скорость вращения, обороты в минуту 1) до промежуточных оборотов в минуту (обороты в минуту 1-1) при относительной скорости, например 7-9 об/сек. Вследствие чего это время, необходимое для прохождения через переходную область, может быть уменьшено. Особенно, барабан управляется для ускорения при относительно низкой скорости в течение следующего периода, и, таким образом, требуется много времени для прохождения через переходную область. В результате, необходимо ускорять барабан до промежуточных оборотов в минуту при максимальной скорости для уменьшения времени.

Следовательно, блок управления управляет барабаном для ускорения в течение периода с промежуточных оборотов в минуту (обороты в минуту 1-1) до наибольших оборотов в минуту (обороты в минуту 1-2) в переходной области при относительно низкой скорости, например 2-3 об/сек.

Этот период соответствует переходной области машины для обработки белья, и увеличение низкой скорости является наиболее предпочтительным для перемещения и распределения шариков, чем увеличение высокой скорости. Особенно, в случае если измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 2 дисбаланса, шарики противовеса могут создавать дисбаланс, и необходимо распределять шарики на заданном расстоянии друг от друга вдоль периферии барабана. Кроме того, после прохождения скорости барабана через переходную область машины для обработки белья на этапе S1600, значение (значения) и/или время (S) первого угла наклона и второго угла наклона могут быть определены для обеспечения более высокого уровня распределения шариков при втором угле наклона, чем уровень распределения шариков при первом угле наклона.

Перемещение шариков может осуществляться более эффективно при увеличении низкой скорости, чем при увеличении высокой скорости. Вследствие этого барабан управляется для ускорения при относительно низкой скорости в течение периода с промежуточных оборотов в минуту до наибольших оборотов в минуту в переходной области для уменьшения вибрации.

После этапа прохождения через переходную область блок управления осуществляет этап (S230) ускорения. При прохождении через переходную область обороты в минуту барабана 30 и 32 увеличиваются при относительно высокой скорости для удаления воды из белья. То есть обороты в минуту барабана 30 и 32 увеличиваются до заданного значения, и влага из белья в барабане 30 и 32 удаляется на этапе (S230) ускорения.

Однако на этапе ускорения обороты в минуту барабана 30 и 32 увеличиваются при высокой скорости, и сильные шум и вибрация будут создаваться в машине для обработки белья. Особенно, шум и вибрация могут увеличиваться пропорционально степени дисбаланса барабана 30 и 32.

Между тем, машина для обработки белья, в которой используется способ управления циклом быстрого вращения, может содержать противовес 310 и 330, выполненный с возможностью предотвращения шума и вибрации, создаваемых дисбалансом. Шарики, расположенные в противовесе 310 и 330, выполнены с возможностью перемещения в положения, соответствующие дисбалансу, для уменьшения степени дисбаланса. В данном документе шарики противовеса могут перемещаться более равномерно при постоянных оборотах в минуту, чем при увеличивающейся скорости, и при относительно низкой скорости, чем при высокой скорости. Вследствие этого, если барабан 30 и 32 ускоряется при относительно высокой скорости, шарики не могут равномерно перемещаться в положения, соответствующие дисбалансу. Способ управления циклом быстрого вращения может включать в себя этап перемещения шариков для перемещения в положения, соответствующие дисбалансу, прохождения через переходную область, то есть этап уравновешивания.

В этом случае обороты в минуту, используемые для осуществления уравновешивания, могут быть установлены более высокими, чем переходная область машины для обработки белья. Уравновешивание является наиболее предпочтительным для осуществления, так как обороты в минуту барабана 30 и 32 становятся ниже. Однако, если обороты в минуту становятся ниже переходной области снова для осуществления уравновешивания, шум и вибрация могут создаваться вследствие резонанса. В результате, уравновешивание способа управления может осуществляться при вторых оборотах в минуту (обороты в минуту 2), например 350-400 об/мин.

После осуществления уравновешивания по меньшей мере один раз, как упомянуто выше, блок управления увеличивает обороты в минуту барабана 30 и 32 до заданных оборотов в минуту для удаления влаги из белья. Затем блок управления регулирует постоянную скорость вращения барабана для осуществления при заданных оборотах в минуту в течение заданного периода времени, так что влага может равномерно удаляться из белья.

Фиг.8 - кривая, показывающая способ прохождения через переходную область в соответствии с еще одним вариантом осуществления. Ниже будет описано различие между данным вариантом осуществления и вышеупомянутым вариантом осуществления на фиг.4.

Ссылаясь на фиг.8, способ управления в соответствии с данным вариантом осуществления может дополнительно включать в себя второй этап (S212) измерения дисбаланса, выполненный с возможностью повторного измерения дисбаланса во время этапа (S210) прохождения через переходную область. Причина, почему предусмотрен второй этап измерения дисбаланса, будет описана ниже.

Подобно вышеупомянутому варианту осуществления на фиг.4, дисбаланс измеряется при первых оборотах в минуту (обороты в минуту 1 и, например, 100-110 оборотов в минуту), и угол наклона определяется на основании измеренной степени дисбаланса. Следовательно, в случае если обороты в минуту проходят через переходную область (приблизительно 200-350 оборотов в минуту), вибрация будет создаваться вследствие изменения степени дисбаланса.

То есть влага удаляется из белья посредством вращения барабана в течение периода между первыми оборотами в минуту и 200 оборотами в минуту, который является началом переходной области. Вследствие этого может происходить изменение степени дисбаланса. Если барабан ускоряется с углом наклона, определенным на основании измеренной степени дисбаланса на первом этапе измерения дисбаланса (S150), шарики противовеса не будут перемещаться в положения, соответствующие дисбалансу, в результате изменения степени дисбаланса, и, следовательно, могут возникать шум и вибрация.

В результате, в соответствии с данным вариантом осуществления барабан 30 и 32 ускоряется, и дисбаланс барабана повторно измеряется после первого этапа измерения дисбаланса (S150).

В этом случае второй этап (S212) измерения дисбаланса может осуществляться приблизительно ниже переходной области, и обороты в минуту второго этапа (S212) измерения дисбаланса приближаются к переходной области, так как это является более предпочтительным. Причина состоит в том, что можно измерять точную степень дисбаланса, необходимого для прохождения через переходную область. Однако, если обороты в минуту второго этапа (S212) измерения дисбаланса приближаются слишком близко к переходной области, может возникнуть сильная вибрация.

В результате третьи обороты в минуту (обороты в минуту 3) второго этапа измерения дисбаланса могут находиться в диапазоне приблизительно 140-170 об/мин. Блок управления сравнивает степень дисбаланса, измеренную на втором этапе измерения дисбаланса, со степенью дисбаланса, измеренной на первом этапе измерения дисбаланса. Если существует различие на основании сравнения, блок управления сравнивает степень дисбаланса, измеренную на втором этапе измерения дисбаланса, с исходной степенью 2 дисбаланса, и определяет угол наклона ускорения на основании результата сравнения.

Фиг.9 - схема последовательности операций способа управления с прохождением через переходную область в соответствии со способом управления, показанным на фиг.8.

Ссылаясь на фиг.9, дисбаланс измеряется на первом этапе (S150) измерения дисбаланса, и определяется, является ли измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 1 дисбаланса (S151). Если измеренная степень дисбаланса меньше исходной степени 1 дисбаланса, возможно ускорение, и блок управления управляет барабаном для ускорения. После этого блок управления осуществляет второй этап (S212) измерения дисбаланса.

Следовательно, блок управления сравнивает степень дисбаланса, измеренную на втором этапе измерения дисбаланса с исходной степенью 2 дисбаланса (S213). Если степень дисбаланса, измеренная на втором этапе измерения дисбаланса, является исходной степенью 2 дисбаланса или более, блок управления выбирает первый способ (S213A). Если степень дисбаланса, измеренная на втором этапе измерения дисбаланса, меньше исходной степени 2 дисбаланса, блок управления выбирает второй способ (S213B). Первый и второй способы уже описаны со ссылкой на фиг.6 и 7, и повторное описание будет опущено.

Между тем, в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг.8 и 9, третьи обороты в минуту второго этапа измерения дисбаланса соответствуют 140-170 об/мин. В результате промежуточные обороты в минуту второго способа могут быть установлены более высокими, чем обороты в минуту второго этапа измерения дисбаланса, и ниже начальных оборотов в минуту в переходной области. Например, промежуточные обороты в минуту могут быть осуществлены приблизительно между 180 и 200 об/мин.

Так как барабан 30 и 32 ускоряется при прохождении оборотов в минуту через переходную область или неожиданная внешняя нагрузка прикладывается к барабану, степень дисбаланса барабана 30 и 32 может быть выше. Если степень дисбаланса барабана 30 и 32 выше заданного значения, шум будет значительно больше и трудно непрерывно ускорять барабан. Вследствие этого блок управления непрерывно измеряет степень дисбаланса барабана 30 и 32 при прохождении оборотов в минуту через переходную область.

Кроме того, блок управления может управлять датчиком вибрации, установленным в барабане машины для обработки белья, для измерения вибрации барабана в переходной области. Особенно, бак, расположенный в машине для обработки белья, имеющей вибрацию барабана, отделенного от машины для обработки белья, может быть установлен неподвижно, и только барабан может вибрировать. Вследствие этого, необходимо измерять вибрацию барабана для предотвращения контакта между барабаном и баком. Если вибрация и/или степень дисбаланса барабана, измеренная на этапе прохождения через переходную область, является заданной величиной или более, блок управления уменьшает обороты в минуту барабана 30 и 32 и повторяет этап измерения влажного белья, этап распутывания белья и этап измерения дисбаланса, которые описаны выше.

Сначала будут описаны виброхарактеристики машины для обработки белья со ссылкой на фиг.11.

При увеличении скорости вращения барабана создается область (в дальнейшем называемая «областью переходной вибрации»), в которой возникает нерегулярная переходная вибрация с высокой амплитудой. Область переходной вибрации нерегулярно возникает с высокой амплитудой до перехода вибрации в область устойчивой вибрации (в дальнейшем называемая «устойчивой областью») и имеет заданные виброхарактеристики, если разработана система вибрации (машина для обработки белья). Хотя область переходной вибрации отличается в зависимости от типа машины для обработки белья, переходная область возникает приблизительно в диапазоне 200-270 об/мин. Считается, что переходная область вызвана резонансом. Следовательно, необходимо разработать противовес, принимая во внимание эффективное уравновешивание в области переходной вибрации.

Между тем, как описано выше, в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения источник вибрации, т.е. электродвигатель и барабан, соединенный с электродвигателем, соединены с баком 12 через заднюю прокладку 250. Таким образом, вибрация, возникающая в барабане, немного передается баку, и барабан поддерживается демпфирующим средством и узлом 180 подвески при помощи корпуса 400 подшипника. В результате бак 12 может непосредственно быть закреплен в кожухе 110 без использования демпфирующего средства.

В результате исследований изобретателя настоящего изобретения виброхарактеристики, обычно не наблюдаемые, были установлены в машине для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением. В соответствии с известной машиной для обработки белья вибрация (смещение) становится постоянной после прохождения через область переходной вибрации. Однако в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения может быть создана область (в дальнейшем называемая «нерегулярной вибрацией»), в которой вибрация становится постоянной после прохождения через область переходной вибрации и снова становится большой. Например, если возникает максимальное смещение барабана или более, возникшее в диапазоне оборотов в минуту, меньшем переходной области, или максимальное смещение барабана или более устойчивого этапа в диапазоне оборотов в минуту, большем переходной области, определяется, что создана нерегулярная вибрация. В качестве альтернативы, если возникают среднее смещение барабана в переходной области, +20 - -20% от среднего смещения барабана в переходной области или 1/3 или более максимального смещения барабана при собственной частоте переходной области, может быть определено, что возникла нерегулярная вибрация.

Однако в результате исследований нерегулярная вибрация возникла в диапазоне оборотов в минуту, большем переходной области, например, возникла в области (в дальнейшем называемая «областью нерегулярной вибрации») в диапазоне приблизительно 350-1000 об/мин. Нерегулярная вибрация может возникать в результате использования противовеса, демпфирующей системы и задней прокладки. Следовательно, в данной машине для обработки белья необходимо разработать противовес с учетом области нерегулярной вибрации, а также области переходной вибрации.

Например, противовес включает в себя шаровой противовес, предпочтительно, чтобы конструкция противовеса, т.е. размер шарика, количество шариков, форма канавки качения, вязкость масла и уровень заполнения масла выбирались с учетом области нерегулярной вибрации, а также области переходной вибрации. При рассмотрении области переходной вибрации и/или области нерегулярной вибрации, особенно при рассмотрении области нерегулярной вибрации, шаровой противовес имеет больший диаметр 255,8 мм и меньший диаметр 249,2 мм. Полость канавки качения, в которой содержится шарик, имеет площадь поперечного сечения 411,93 мм². Количество шариков равно 14 спереди и сзади соответственно, и шарик имеет размер 19,05 мм. Масло на основе кремния, такое как полидиметилсилоксан, используется в качестве масла. Предпочтительно, масло имеет вязкость 300 Ст при комнатной температуре и имеет уровень заполнения 350 см³.

В дополнении к конструкции противовеса, принимая во внимание управление, предпочтительно рассматривать область нерегулярной вибрации, а также область переходной вибрации. Например, для предотвращения нерегулярной вибрации, если определена область нерегулярной вибрации, уравновешивание может быть осуществлено по меньшей мере один раз до, во время и после того, как скорость барабана пройдет через область нерегулярной вибрации. В данном документе, если скорость вращения барабана является относительно высокой, уравновешивание противовеса может не осуществляться должным образом, и уравновешивание может осуществляться при уменьшении скорости вращения барабана. Однако, если скорость вращения барабана уменьшена, чтобы быть меньше переходной области для осуществления уравновешивания, она должна снова пройти через переходную область. При уменьшении скорости вращения барабана для осуществления уравновешивания, уменьшенная скорость вращения может быть больше переходной области.

Специалистам в данной области техники следует понимать, что возможны различные модификации и изменения в настоящем изобретении без отхода от сущности или объема настоящего изобретения. Таким образом, подразумевается, что настоящее изобретение включает в себя модификации и изменения настоящего изобретения при условии, что они входят в объем прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов.

Промышленная применимость

Настоящее изобретение имеет промышленную применимость.

В соответствии со способом управления настоящего изобретения, описанного выше, можно рассчитать степень дисбаланса, созданного в машине для обработки белья, включающей в себя противовес.

Кроме того, можно определить на основании степени дисбаланса, уменьшена или увеличена скорость барабана в течение уменьшенного времени.

Claims (15)

1. Способ управления машиной для обработки белья, содержащей
противовес, согласно которому
определяют по меньшей мере одно из момента времени ускорения барабана и угла наклона ускорения на этапе прохождения через переходную область на основании степени дисбаланса.

2. Способ управления по п.1, согласно которому осуществляют измерение дисбаланса до входа скорости вращения барабана в переходную область машины для обработки белья.

3. Способ управления по п.1, согласно которому этап прохождения через переходную область включает в себя
первый этап измерения дисбаланса, на котором измеряют дисбаланс и определяют, ускорен ли барабан; и
второй этап измерения дисбаланса, на котором повторно измеряют дисбаланс, и определяют по меньшей мере одно из момента времени ускорения барабана и угла наклона ускорения на основании степени дисбаланса, измеренной на втором этапе измерения дисбаланса.

4. Способ управления по п.3, согласно которому второй этап измерения дисбаланса осуществляют до входа скорости вращения барабана в переходную область машины для обработки белья.

5. Способ управления по п.4, согласно которому второй этап измерения дисбаланса осуществляют при более высоких оборотах в минуту, чем первый этап измерения дисбаланса.

6. Способ управления по п.1, согласно которому противовес включает в себя шаровой противовес, и, когда измеренная степень дисбаланса является заданным значением или более, определяют момент времени ускорения барабана для шариков, содержащихся в противовесе, для расположения в положениях, соответствующих дисбалансу, чтобы скорость вращения барабана проходила через переходную область.

7. Способ управления по п.6, согласно которому момент времени ускорения барабана определяют для шариков противовеса, чтобы, по существу, иметь разность фаз в 90° или более с бельем в переходной области.

8. Способ управления по п.6, согласно которому момент времени ускорения барабана определяют для шариков противовеса, чтобы, по существу, иметь разность фаз в 180° с бельем при промежуточных оборотах в минуту в переходной области.

9. Способ управления по п.1, согласно которому угол наклона ускорения барабана постепенно изменяется, когда измеренная степень дисбаланса меньше заданного значения.

10. Способ управления по п.9, согласно которому угол наклона ускорения барабана содержит первый угол наклона и второй угол наклона, которые отличаются друг от друга.

11. Способ управления по п.10, согласно которому второй угол наклона имеет меньшее значение, чем первый угол наклона, и скорость вращения барабана проходит через переходную область, когда барабан ускоряется в соответствии со вторым углом наклона.

12. Способ управления по п.11, согласно которому уровень распределения шариков, содержащихся в противовесе, выше, когда барабан ускоряется в соответствии с первым углом наклона, чем в соответствии со вторым углом наклона.

13. Способ управления по п.1, согласно которому машина для обработки белья содержит узел привода, содержащий вал, соединенный с барабаном, корпус подшипника для поддержания с возможностью вращения вала и электродвигатель для вращения вала, и узел подвески соединен с узлом привода.

14. Способ управления по п.1, согласно которому машина для обработки белья содержит заднюю прокладку для уплотнения с целью предотвращения утечки воды для стирки из зазора между узлом привода и баком и обеспечения перемещения узла привода относительно бака.

15. Способ управления по п.1, согласно которому бак поддерживается более жестко, чем барабан, поддерживаемый узлом подвески.

Images