KR100504500B1 - 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 캐비닛과, 캐비닛 내에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼의 외부를 감싸도록 설치된 터브와, 터브의 하부 양측에 결합되고 고정부와 습동부를 구비하여 터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 포함하여 구성된 드럼 세탁기에 있어서, 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터를 구동하는 모터 구동부, 급수 및 배수를 제어하는 급/배수 제어부, 세탁물의 무게에 의한 상기 양측 댐퍼의 길이 변화에 따라 포량을 감지하고 세탁물의 치우침에 의한 상기 양측 댐퍼의 길이 차에 따라 편심을 감지하는 감지부, 사용자가 동작 명령을 입력하면 그에 상응하는 세탁 프로그램에 따라 행정을 수행하도록 상기 모터 구동부 및 급/배수 제어부를 제어함과 동시에 상기 감지부를 통해 감지된 포량 및 편심에 따라 상기 행정 수행을 제어하는 시스템 마이컴을 포함하여 구성되므로 터브를 지지하는 댐퍼의 길이 변화 또는 양측 댐퍼의 길이 차이를 감지하여 포량 및 편심을 정확하게 측정함으로써 세탁수 및 에너지를 절약하고 세탁 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 감지방법{Apparatus and Method Sensing Washing Quantity/Eccentricity of Laundry in Drum Type Washer}

본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁성능을 향상시키기 위한 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.

상기와 같은 드럼 세탁 방식을 이용하는 일반적인 드럼 세탁기를 도 1을 참조하여 간략히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시한 바와 같이, 캐비닛(1) 내측에 터브(Tub)(2)가 설치되고, 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전 가능하게 설치되며 상기 터브(2)의 하부 일측에는 모터(4)가 설치되고 상기 모터(4)에는 모터 풀리(41)가 축 연결된다.

그리고, 상기 드럼(3) 후방에는 드럼 축(32)이 설치되고 상기 드럼 축(32)에는 드럼 풀리(31)가 설치되어 이 드럼 풀리(31)가 동력 전달요소인 벨트(5)에 의해 모터(4)에 연결된 모터 풀리(41)와 연결되어 연동된다.

또한, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(6)가 설치되고 도어(6)와 터브(2) 사이에는 가스켓(7)이 설치된다.

한편, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측의 양측부와 터브(2)의 외주면 상부 사이에는 상기 터브(2)를 부유 상태로 지지하는 스프링(9)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 양측 모서리부와 터브(2) 외주면 하부의 양측부 사이에는 댐퍼(8)가 설치되어 드럼(3)을 지지함과 아울러 탈수시 드럼(3)의 회전에 따라 발생하는 터브(2)의 진동을 흡수하여 감쇠시키도록 되어 있다.

이때, 댐퍼(8)는 터브(2)의 하부 양측에 좌우 대칭적으로 설치되는데, 각 댐퍼(8)의 하단부가 캐비닛(1)의 하부면을 이루는 베이스면(11) 상에 설치된 브라켓(도시부호 생략)에 볼트와 너트와 같은 체결수단에 의해 고정되도록 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 드럼 세탁기에서 포량을 감지하는 방법을 도 2를 참조하여 설명하면, 먼저 세탁 행정이 시작되면 기 설정된 수위까지 급수를 진행한(S11) 후, 시스템 마이컴(도시 생략)의 제어에 따른 모터(4)의 회전에 의해 드럼(3)을 가속시켜 탈수를 진행한다(S12).

이어서, 드럼(3)이 가속되어 회전 RPM이 설정 RPM(RPM1)에 도달하면(S13) 모터(4)를 정지시킨다(S14).

이때, 드럼(3)은 회전 관성력에 의해 여력 회전을 하게 되는데, 이 드럼(3)의 여력 회전 시간을 측정한다(S15).

그리고, 상기 측정된 여력 회전 시간에 따라 포량을 판단하여(S16), 상기 여력 회전 시간이 길면 포량이 많고, 여력 회전시간이 짧으면 포량이 적은 것으로 판정한다.

여기서, 여력회전 시간에 따른 포량 판정 기준은 미리 반복적인 실험을 통해 룩업 테이블(Look Up Table)을 구성하여 시스템 마이컴에 프로그래밍 되어 있다.

상술한 과정에 의해 드럼 세탁기의 포량이 판정되면, 그 판정된 포량에 따른 급수를 실시하여 세탁행정을 진행하게 된다.

한편, 도 3을 참조하여 종래의 드럼 세탁기에서 편심량을 감지하는 방법을 설명하면, 세탁 회전수(통상, 45 내지 50 RPM)에서 세탁 행정을 수행하다가 탈수 진입시 회전수를 상승시켜 드럼(3)의 회전수를 약 100RPM으로 상승시킨다(S21~S22).

이때, 모터(4)의 일측에 부착된 센서(도시 생략)를 통해 모터(4)의 회전수를 지속적으로 검출하여 시스템 마이컴으로 전달하게 되는데, 모터(4)의 회전수가 100RPM에 도달하면 세탁물의 편심량을 검출하게 된다.

통상, 탈수시 회전수의 상승에 따라 세탁물이 원심력에 의해 드럼(3) 내측 벽에 달라붙게 되는데, 세탁물이 드럼(3) 내벽에 골고루 퍼져 있을 경우에는 모터(4)에 일정한 힘이 가해지는 반면, 세탁물이 골고루 퍼져 있지 못하고 한쪽으로 쏠리거나 뭉쳐 있으면 세탁물이 쏠리거나 뭉친 부분에는 부하가 많이 걸리고 그렇지 않은 부분에는 부하가 작게 걸리게 된다.

다시 말해, 세탁물이 편심되어 있을 때는 모터에 부하가 일정하게 걸리지 않기 때문에 드럼(3)의 회전이 일정하지 않고 출렁거리게 된다.

따라서, 모터(4)의 회전을 제어하는 시스템 마이컴에서 모터(4)의 회전속도 변화 즉, 편심량을 검출한다(S23).

이때, 상기 시스템 마이컴이 상기 검출된 편심량이 기 설정된 범위 이내인지 여부를 판단하여(S24), 상기 검출된 편심량이 설정 범위 이내이면 단계적으로 RPM을 높여 설정된 탈수 RPM에서 탈수를 진행한다(S25~S26).

한편, 상기 검출된 편심량이 설정 범위 이상이면 드럼(3)을 정지시켜 2~3회 세탁을 하면서 세탁물을 고루 펼쳐지도록 하는 포 풀림 행정을 수행한다(S27).

상기 포 풀림 행정 수행 후 상술한 S21 단계로 진입하여 다시 소정 회전수(100RPM)로 높여 편심량을 재 검출하게 된다.

그러나, 상술한 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법은 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 세탁 행정 과정에서 일정시간 드럼을 회전 즉, 탈수시킨 후 모터를 정지시킴에 따라 드럼의 여력 회전을 통해 포량을 감지하므로 포량을 감지하기 위한 탈수 진행시 포의 치우침 뿐 아니라 부품의 편차, 조립 상태, 사용환경 등에 따라 언발란스가 발생하여 정확한 포량을 감지할 수 없었다. 그리고, 정확하지 못한 포량 감지로 인해 세탁수 및 에너지를 낭비하게 되는 문제가 있었다.

둘째, 탈수 행정시 소정 회전수에서 단 한번 편심량 검출을 수행하고, 세탁물의 함수 특성 및 포량의 차이에 기인하여 회전속도가 상승하는 과정에서 드럼 내의 조건이 변화하여 편심량이 허용범위(즉, 설정범위)를 초과할 수 있다는 점을 충분히 고려하지 않았기 때문에 이로 인한 소음 및 진동이 발생하여 시스템의 안전성 및 신뢰성 저하를 초래하였다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 각종 행정시 포량 및 편심을 보다 정확하게 검출할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 감지방법을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치는 캐비닛과, 캐비닛 내에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼의 외부를 감싸도록 설치된 터브와, 터브의 하부 양측에 결합되고 고정부와 습동부를 구비하여 터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 포함하여 구성된 드럼 세탁기에 있어서, 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터를 구동하는 모터 구동부, 급수 및 배수를 제어하는 급/배수 제어부, 세탁물의 무게에 의한 상기 양측 댐퍼의 길이 변화에 따라 포량을 감지하고 세탁물의 치우침에 의한 상기 양측 댐퍼의 길이 차에 따라 편심을 감지하는 감지부, 사용자가 동작 명령을 입력하면 그에 상응하는 세탁 프로그램에 따라 행정을 수행하도록 상기 모터 구동부 및 급/배수 제어부를 제어함과 동시에 상기 감지부를 통해 감지된 포량 및 편심에 따라 상기 행정 수행을 제어하는 시스템 마이컴을 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.

이때, 상기 감지부는 상기 댐퍼의 습동부 상단에 부착된 영구자석과, 상기 영구자석의 위치와 상응한 상기 댐퍼의 고정부 내측 상단에 부착되어 상기 영구자석과의 거리변화에 따른 전압 값을 출력하는 MR 센서로 구성되는데 특징이 있다.

그리고, 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법은 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼의 외부를 감싸도록 설치된 터브와, 터브의 하부 양측에 결합되고 터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼와, 댐퍼의 습동부에 부착된 영구자석 및 댐퍼의 고정부에 부착되어 영구자석과의 거리에 상응하는 전압 값을 출력하는 MR 센서로 구성된 감지부를 구비한 드럼 세탁기에 있어서, 상기 양측 댐퍼의 감지부에서 출력된 전압 값에 따라 포량을 감지하는 포량 감지단계; 그리고, 상기 양측 댐퍼의 감지부에서 출력된 전압 차에 따라 편심을 감지하는 편심 감지단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 감지방법을 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치를 나타낸 구성 블록도이고, 도 5는 본 발명의 감지부 구성상태를 나타낸 도면이며, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법을 나타낸 플로우 차트이다.

먼저, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치를 설명한다. 이때, 종래 기술과 동일한 구성에 대해서는 동일한 도시부호로 표기한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼 세탁기는 캐비닛(1)과, 캐비닛(1) 내에 회전 가능하게 설치된 드럼(3)과, 드럼(3)의 외부를 감싸도록 설치된 터브(2)와, 터브(2)의 하부 양측에 결합되어 터브(2)의 진동을 감쇠하는 댐퍼(8)를 포함하여 구성된 드럼 세탁기에 있어서, 상기 드럼(3)을 회전시키기 위한 모터(4)를 구동하는 모터 구동부(120), 급수 및 배수를 제어하는 급/배수 제어부(110), 세탁물의 무게에 의한 상기 양측 댐퍼(8)의 길이 변화에 따라 포량을 감지하고 세탁물의 치우침에 의한 상기 양측 댐퍼(8)의 길이 차에 따라 편심을 감지하는 감지부(140), 사용자가 동작 명령을 입력하면 그에 상응하는 세탁 프로그램에 따라 행정을 수행하도록 상기 모터 구동부(120) 및 급/배수 제어부(110)를 제어함과 동시에 상기 감지부(140)를 통해 감지된 포량 및 편심에 따라 상기 행정 수행을 제어하는 시스템 마이컴(100)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 댐퍼(8)는 공지된 바, 터브(2)의 하부 양측에 결합되고 도 5에 도시한 바와 같이 고정부(8a)와 습동부(8b)로 구성되어 터브(2) 진동 및 무게 변화에 따라 습동부(8b)가 고정부(8a)의 내면을 따라 슬라이딩 동작하므로 터브(2)를 지지함과 동시에 터브(2)의 진동을 흡수하는 역할을 한다.

본 발명에서, 드럼 세탁기의 포량 및 편심을 감지하기 위한 감지부(140)는, 도시한 바와 같이 상기 댐퍼(8)의 습동부(8b) 상단에 부착된 영구자석(142)과, 상기 영구자석(142)의 위치와 상응한 상기 댐퍼(8)의 고정부(8a) 내측 상단에 부착되어 상기 영구자석(142)과의 거리변화에 따른 전압 값을 출력하는 MR 센서(Magnetic Resistive Sensor)(141)로 구성된다.

여기서, 상기 MR 센서(141)는 센서의 특성상 상기 영구자석(142)과의 거리(D)가 가까워지면 출력 전압이 커지고, 영구자석(142)과의 거리(D)가 멀어지면 출력 전압이 낮아진다. 이러한 원리의 상기 MR 센서(141)는 상기 영구자석(142)과의 거리(D)에 상응하는 전압 레벨을 출력하고, 상기 MR 센서(141)에서 출력된 전압 레벨은 A/D 변환부(도시 생략)를 거쳐 상기 시스템 마이컴(100)이 인식할 수 있도록 변환된다.

그리고, 상기 시스템 마이컴(100)은 상기 감지부(140)를 통해 양측 댐퍼(8)의 길이 즉, 상기 영구자석(142)과의 거리 값에 상응하는 MR 센서(141)의 출력 전압 레벨을 읽어들임으로서 읽어들인 MR 센서(141)의 출력 전압 레벨에 따라 포량(세탁물의 무게) 또는 편심(세탁물의 치우침)을 감지한다.

여기서, 포량은 세탁물의 무게를 감지하기 위한 것으로 감지부(140)를 통해 댐퍼(8)의 길이 변화를 감지하여 포량을 판단하고, 편심은 감지부(140)를 통해 양측 댐퍼(8)의 길이 차를 감지하여 세탁물의 치우침 정도를 판단한다.

이때, 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 레벨에 따른 포량 판정 기준은 미리 반복적인 실험을 통해 룩업 테이블(Look Up Table)을 구성하여 시스템 마이컴(100)에 프로그래밍 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 6을 참조하여 본 발명의 포량 감지방법을 설명하면, 사용자가 세탁물을 투입하고 행정 시작 명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S100).

상기 판단결과(S100), 사용자로부터 행정 시작 명령이 입력되면 포량을 검출하기 위한 기 설정 수위까지 급수를 진행한 후 드럼(3)을 회전시킨다(탈수)(S110~S120).

이때, 상기 감지부(140) 즉, MR 센서(141)의 출력 전압 레벨을 읽어들이고 상기 시스템 마이컴(100)의 룩업 테이블을 근거하여 상기 읽어들인 출력 전압 레벨에 따라 포량을 감지한다(S130~S140).

이어서, 상기 감지된 포량에 상응하는 급수를 수행하여(S150) 본격적인 세탁 행정을 시작한다.

그리고, 도 7을 참조하여 세탁 또는 헹굼 행정시 본 발명의 편심 감지방법을 설명한다.

세탁 또는 헹굼 행정이 시작되면 각 행정에 해당하는 RPM으로 모터(4)를 구동시키고(S200), 이때, 상기 양측 댐퍼(8)의 각 MR 센서(141)의 출력 전압 레벨을 읽어들여(S210) 각 MR 센서(141)의 출력 전압 차 즉, 양측 댐퍼(8)의 길이 차를 산출한다.

여기서, 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차가 기 설정 값(허용 범위) 이상인지 여부를 판단하여(S220), 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차가 설정 값 이하이면 세탁 또는 헹굼 행정을 본격적으로 수행한다(S230).

반면, 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차가 설정 값 이상이면 세탁물을 고루 펼치는 포 풀림 행정을 수행하고(S240) 상기 S200 단계로 피드백 한다.

마지막으로, 도 8을 참조하여 탈수시 본 발명의 편심 감지방법을 설명한다.

먼저, 탈수 행정이 시작되면 저속 RPM으로 모터(4)를 구동하고 이때, 상기 양측 댐퍼(8)의 각 MR 센서(141)의 출력 전압 레벨을 읽어들여 각 MR 센서(141)의 출력 전압 차를 산출한다(S300~S310).

이어서, 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차가 기 설정 값 이상인지 여부를 판단하고(S320), 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차가 설정 값 이상이면 포 풀림 행정을 수행한다(S330).

반면, 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차가 설정 값 이하이면 상기 모터(4) 회전수를 중속 RPM으로 증가시키고 마찬가지로 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차를 산출하여 상기 MR 센서(141)의 출력 전압 차가 설정 값 이상이면 포 풀림 행정을 수행하고 이하이면 모터(4)를 고속 RPM 즉, 최대 탈수 속도로 증가시킨다(S340~S380).

즉, 탈수 행정시 상기 감지부(140)를 통해 편심을 주기적으로 감지하여 모터(4)의 속도를 단계적으로 상승시켜 최대 탈수 속도까지 끌어올린 상태에서 본격적으로 탈수 행정을 진행한다.

따라서, 본 발명은 MR 센서(141)를 이용하여 터브(2)를 지지하는 댐퍼(8)의 길이 변화 또는 양측 댐퍼(8)의 길이 차를 감지하고 이를 통해 포량 또는 편심을 감지한다.

이상에서 설명하면 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치 및 그 감지방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, MR 센서를 통해 댐퍼의 길이 변화 즉, 포량을 정확하게 감지함으로써 세탁 성능을 향상시킴과 아울러 세탁수 및 에너지를 절약할 수 있다.

둘째, MR 센서를 통해 양측 댐퍼의 길이 차이 즉, 편심을 정확하게 감지함으로써 진동 및 소음을 감소시켜 시스템 안정성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 나타낸 요부 단면도

도 2 및 도 3은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법을 나타낸 플로우 차트

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치를 나타낸 구성 블록도

도 5는 본 발명의 감지부 구성상태를 나타낸 도면

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법을 나타낸 플로우 차트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8: 댐퍼

8a: 고정부 8b: 습동부

100: 시스템 마이컴 110: 급/배수 제어부

120: 모터 구동부 130: 수위 감지부

140: 감지부 141: MR 센서

142: 영구자석

Claims (5)

1. 캐비닛과, 캐비닛 내에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼의 외부를 감싸도록 설치된 터브와, 터브의 하부 양측에 결합되고 고정부와 습동부를 구비하여 터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 포함하여 구성된 드럼 세탁기에 있어서,

   상기 드럼을 회전시키기 위한 모터를 구동하는 모터 구동부,

   급수 및 배수를 제어하는 급/배수 제어부,

   세탁물의 무게에 따라 상기 각각의 댐퍼에 구비된 고정부와 습동부 사이의 간격이 변함으로써 상기 댐퍼의 길이가 변할때, 상기 댐퍼의 길이 변화량에 따라 포량을 감지하며, 상기 댐퍼 각각에서 발생되는 댐퍼의 길이 변화량의 차이에 따라 포량의 편심정도를 감지하는 감지부,

   사용자가 동작 명령을 입력하면 그에 상응하는 세탁 프로그램에 따라 행정을 수행하도록 상기 모터 구동부 및 급/배수 제어부를 제어함과 동시에 상기 감지부를 통해 감지된 포량 및 편심에 따라 상기 행정 수행을 제어하는 시스템 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 감지부는

   상기 댐퍼의 습동부 상단에 부착된 영구자석과,

   상기 영구자석의 위치와 상응한 상기 댐퍼의 고정부 내측 상단에 부착되어 상기 영구자석과의 거리변화에 따른 전압 값을 출력하는 MR 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 포량/편심 감지장치.
3. 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼의 외부를 감싸도록 설치된 터브와, 터브의 하부 양측에 결합되고 터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼와, 댐퍼의 습동부에 부착된 영구자석 및 댐퍼의 고정부에 부착되어 영구자석과의 거리에 상응하는 전압 값을 출력하는 MR 센서로 구성된 감지부를 구비한 드럼 세탁기에 있어서,

   상기 양측 댐퍼의 감지부에서 출력된 전압 값에 따라 포량을 감지하는 포량 감지단계; 그리고,

   상기 양측 댐퍼의 감지부에서 출력된 전압 차에 따라 편심을 감지하는 편심 감지단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 포량 감지단계는

   사용자가 동작 명령을 입력하면 소정 수위까지 급수를 진행한 후 일정속도로 상기 드럼을 교반하는 단계와,

   상기 양측 댐퍼의 감지부에서 출력된 전압 값을 읽어들이는 단계와,

   상기 읽어들인 감지부의 전압 값에 상응하는 포량을 결정하는 단계와,

   상기 결정된 포량에 따라 세탁 행정의 급수 수위를 결정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 편심 감지단계는

   세탁, 헹굼, 탈수 등 행정 수행시 상기 양측 댐퍼의 감지부에서 출력된 전압 값을 읽어들이는 단계와,

   상기 양측 댐퍼의 감지부에서 출력된 전압 차를 산출하는 단계와,

   상기 산출된 감지부의 전압 차가 기 설정된 값 이상이면 포 풀림 행정을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 포량/편심 감지방법.