CN101230532A - 具有平衡器的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

具有平衡器的洗衣机及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101230532A
CN101230532A CNA2007101860293A CN200710186029A CN101230532A CN 101230532 A CN101230532 A CN 101230532A CN A2007101860293 A CNA2007101860293 A CN A2007101860293A CN 200710186029 A CN200710186029 A CN 200710186029A CN 101230532 A CN101230532 A CN 101230532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
bucket
vibration
revolution
washing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101860293A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101230532B (zh
Inventor
罗圭星
高弘锡
崔承柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN101230532A publication Critical patent/CN101230532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101230532B publication Critical patent/CN101230532B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/56—Remaining operation time; Remaining operational cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种洗衣机和它的控制方法，其能够在水桶的过分振动产生前电机转数保持在预定转数预定之后再增加电机的转数，当水桶以高于预定振动等级振动时制动电机，和再增加电机转数，因此减少了水桶的过分振动。该控制方法包括如下步骤：检测电机转数；确定检测的电机转数是否已经达到预定转数，当确定检测的电机转数已经达到预定转数时，控制电机使得电机的转数保持在预定转数；计算电机转数保持在预定转数的时间；和在预定第一时间已经过之后增加电机转数。

Description

具有平衡器的洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有平衡器的洗衣机，尤其涉及一种能够减少偏心(即不平衡，其在洗衣机旋转期间产生)引起的、由水桶产生的振动的洗衣机和它的控制方法。
背景技术
通常，洗衣机(通常地，滚筒式洗衣机)是通过提升和下降衣物来洗涤衣物的机器。洗衣机包括：水桶，其安装在形成洗衣机外观的壳体中用来容纳洗涤水；旋转筒，其可旋转地安装在水桶中用来容纳衣物；和电机，其产生转动旋转筒所需的驱动力。
当旋转桶在衣物不均匀地分布在旋转桶中、但在洗衣机脱水甩干操作期间集中在旋转桶的特定区域的不平衡状态下以高速旋转时，旋转桶相对于旋转轴离心地旋转。结果，旋转桶与水桶碰撞，因此产生振动和噪声。当该现象反复出现时，洗衣机的部件，包括旋转桶和电机，可能被损坏，或者洗衣机的部件的寿命可能被缩短。
为了解决该问题，已经提供一种包括平衡器的洗衣机，该平衡器安装在旋转桶的前端和后端以便减小旋转桶的离心旋转引起的、从水桶产生的振动。韩国专利申请公开公报No.1999-0038279公开了一个实例。该公开公报中公开的洗衣机的平衡器包括：滚道(race)，其安装在旋转桶的前端和后端以便在旋转桶高速旋转期间保持动态平衡；钢球，其设置在相应的滚道中以便自由地移动；和粘性流体，其填充在相应的滚道中以便控制钢球的动量。每个滚道由彼此焊接的圆环形上板和下板形成。
结果，当旋转桶旋转时，同时旋转桶的不平衡偏心结构和旋转桶中的衣物的偏斜分布导致不能保持动态平衡，钢球补偿旋转桶的偏心，从而使得旋转桶在旋转的同时保持动态平衡。
然而，在传统的洗衣机的平衡器中，每个平衡器设置有至少两个滚道(例如内滚道和外滚道)，并且在相应的滚道中放置有具有不同粘度的粘性流体和具有不同尺寸的钢球以便防止在球到达平衡位置之前水桶产生过分振动。结果，制造成本高。此外，滚道的结构被设计成不是基于精确计算来防止水桶的过分振动的产生，而是减少振动产生的可能性。由于该原因，水桶仍有可能产生过分振动。结果，需要使用数目增加的滚道以便降低水桶产生过分振动的可能性。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种洗衣机和它的控制方法，其能够在水桶的过分振动产生前电机转数保持在预定转数预定时间之后再增加电机的转数，从而使得电机通过水桶的过分振动产生点。
本发明的另一个方面是提供一种洗衣机和它的控制方法，当在再增加电机的RPM后水桶以大于预定振动等级振动时，该洗衣机和它的控制方法能够将电机制动到更低的电机的RPM(预定转数)，并且再增加电机的RPM，因此可靠地减少了水桶的过分振动。
说明书中将部分地说明其它方面和/或优点，根据本说明书它们将变得显而易见，或者根据本发明的实施它们可被理解。
通过提供一种洗衣机的控制方法来实现前述和/或其它方面，该洗衣机包括电机、水桶、和平衡器，该控制方法包括如下步骤：在洗衣机的脱水甩干操作期间检测电机转数；确定检测的电机转数是否已经达到预定转数，当确定检测的电机转数已经达到预定转数时，控制电机使得电机的转数保持在预定转数；计算电机转数保持在预定转数的时间；和在预定第一时间已经过之后增加电机转数。
预定转数可以是洗衣机的脱水甩干操作期间低于水桶的过分振动转数的电机转数。
水桶的过分振动转数可以是在球到达平衡位置之前由于旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起水桶产生过分振动的点处的电机转数。
预定第一时间可以是电机转数保持在预定转数直至球到达平衡位置所需的时间。
增加电机转数的步骤包括：将电机转数保持在预定转数预定第一时间直至球到达平衡位置；以及将电机转数增加到脱水甩干RPM以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
控制电机使得电机转数保持在预定转数的步骤包括在水桶的过分振动产生点之前将电机转数保持在预定转数，从而使得电机通过洗衣机的脱水甩干操作期间产生的水桶的过分振动产生点。
该控制方法可以还包括步骤：检测当电机转数增加时产生的水桶的振动；当检测的水桶的振动超过预定振动等级时，将电机制动到更低的电机转数；和计算电机制动后的时间，并且在预定第二时间已经过后再增加电机转数。
检测水桶的振动的步骤可以包括检测在洗衣机的脱水甩干操作期间球到达平衡位置之前由旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起、产生的水桶的过分振动。
将降低电机转数的步骤可以包括将电机转数降低到预定转数以便在球到达平衡位置之前减少产生的水桶的过分振动。
再增加电机转数的步骤可以包括检测被降低的电机转数，当检测的被降低的电机转数已经达到预定转数时，再增加电机转数以便执行脱水甩干操作。
预定振动等级可以是作为水桶过分振动的基准振动数据。
预定第二时间可以是通过试验预先设定的数据，以便将水桶的过分振动通过点定位在平衡位置处。
再增加电机转数的步骤可以包括：保持电机转数预定第二时间，使得在电机制动后水桶的过分振动通过点位于平衡位置处；以及将电机转数增加到脱水甩干RPM以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
通过提供一种洗衣机来实现前述和/或其它方面，该洗衣机具有电机、水桶、和平衡器，所述洗衣机包括：旋转频率检测单元，其在洗衣机的脱水甩干操作期间检测电机转数；和控制单元，其确定检测的电机转数是否达到预定转数，当确定检测的电机转数已经达到预定转数时控制电机使得电机转数保持在预定转数，计算电机转数保持在预定转数的时间，和在预定第一时间已经过后增加电机转数。
该洗衣机可以还包括：振动检测单元，其检测电机旋转所产生的水桶的振动，当检测的水桶的振动超过预定振动等级时，控制单元可以将电机制动到更低的电机转数，计算电机制动后的时间，和在预定第二时间已经过后再增加电机转数。
通过提供一种洗衣机来实现前述和/或其它方面，该洗衣机具有电机、平衡器、装配在平衡器中的平衡球和水桶，该洗衣机包括：
旋转频率检测单元，其检测洗衣机操作期间的电机转数；
振动检测单元，其检测电机旋转所产生的水桶的振动；和
控制单元，其在水桶产生过分振动之前将电机转数保持在预定转数直至平衡球到达平衡位置。
当检测的水桶的振动超过预定振动等级时控制单元可以通过制动电机来降低电机转数。
在电机制动后已经过预定时间之后，控制单元可以增加电机转数。
通过提供一种控制洗衣机的控制方法来实现前述和/或其它方面，该洗衣机具有电机、平衡器、装配在平衡器中的平衡球和水桶，该控制方法包括：在洗衣机操作开始之后且在检测到水桶的振动超过预定振动等级之后制动电机；和在预定时间已经过后增加电机转数，以便减少水桶的过分振动直至平衡球到达平衡位置。
附图说明
根据结合附图的实施例的下面的说明，这些和/或其它方面和优点将变得显然和更易懂。附图如下：
图1是显示本发明的具有平衡器的洗衣机的结构的剖视图；
图2是本实施例的旋转桶的分解立体图；
图3是本实施例的旋转桶的组装立体图；
图4是本实施例的具有平衡器的洗衣机的控制框图；
图5是显示本实施例的具有平衡器的洗衣机中的旋转桶与球之间的转速差引起的、由水桶产生的振动的信号波形图；
图6是显示本实施例的具有平衡器的洗衣机中的旋转桶与球之间的转速差的视图；
图7A和7B是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的过程的流程图；
图8是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的球行为控制过程的图。
图9是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的旋转频率控制过程的图；和
图10是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的制动控制过程的图。
具体实施方式
下面将对本实施例进行详细说明，附图显示了它的实例，其中在整个附图中相同参考标记表示相同元件。下面参考附图说明本实施例以便解释本发明。
图1是显示本实施例的具有平衡器的洗衣机的结构的剖视图。
参考图1，洗衣机包括：水桶20，其安装在形成洗衣机的外观的壳体10上以便容纳洗涤水；旋转桶30，其旋转地安装在水桶20中以便容纳衣物；和门40，其铰接地连接到壳体10的开口前部。
供水阀12和洗涤剂供应单元14安装在水桶20的上方以便将洗涤水和洗涤剂供应到水桶20中。排水泵16安装在水桶20的下方以便在衣物被洗之后将水桶20中的洗涤水排出到壳体10之外。
延伸通过水桶20的后部的旋转轴51安装在旋转桶30的后部。电机50安装在水桶20的后部，旋转轴51连接到电机50。结果，当电机50运转时，旋转轴51被旋转，因而旋转桶30被旋转。
在旋转桶30的四周形成多个通孔30a，水桶20中的水通过该通孔30a被引导进旋转桶中，从而使得在洗涤操作期间衣物被包含洗涤剂的水所洗涤。在脱水甩干操作期间，通过排水泵16将水排到壳体10外。
沿纵向布置的多个升降器30b安装在旋转桶30的内部。当在洗涤操作期间旋转桶30以低速旋转时，升降器30b从旋转桶30的底部提升起被水浸湿的衣物并将该衣物下降到旋转桶30的底部，从而使得衣物被有效地洗涤。
在洗涤操作期间，电机50驱动旋转轴51在交变方向(alternatingdirection)上旋转，从而使得旋转桶30以低速旋转来洗涤衣物。在脱水甩干操作期间，旋转轴51在一个方向上旋转，从而使得旋转桶30以高速旋转来脱水甩干衣物。
当旋转桶30的重力中心与旋转桶30的旋转中心不一致时，或者当旋转桶30中的衣物分布不均匀时(即衣物集中在旋转桶30的特定区域处)，同时当在脱水甩干操作期间旋转桶30以高速旋转时，旋转桶30相对于旋转轴51偏心地旋转。结果，旋转桶30不能保持动态平衡。
为了防止旋转桶30的动态不平衡的出现，使旋转桶30能够以高速旋转且同时旋转桶30的重力中心与旋转桶30的旋转中心一致，平衡器60安装在旋转桶30的前端和后端以便稳定旋转桶30的旋转。
图2是本实施例的旋转桶的分解立体图；图3是本实施例的旋转桶的组装立体图。
参见图2，旋转桶30包括：圆筒体31，其具有开口前部和开口后部、通孔30a、和升降器30b；前部构件32，其连接到圆筒体31的开口前部并具有开口34，衣物通过开口34被放入圆筒体31中或从圆筒体31取出；和后部构件33，其连接到圆筒体31的开口后部和转动旋转桶30的旋转轴51。
在前部构件32的边缘处形成圆环形凹陷35，该圆环形凹陷35以大致‘[’形的截面形状形成并向前开口以便容纳对应的平衡器60。后部构件33的边缘处也形成圆环形凹陷(未显示)，该圆环形凹陷向后开口以便容纳对应的平衡器60。
如图3所示，前部构件32和后部构件33通过螺钉或其它适当的固定构件被装配在圆筒体31的前边缘和后边缘中。
平衡器60安装在前部构件32和后部构件33的凹陷35中。每个平衡器60为圆环单滚道的结构，在每个平衡器60中设置多个钢球61并填充粘性流体以便控制钢球61的移动速度。
钢球61在圆周方向上可移动，从而使得当在旋转桶30处出现动态不平衡时，钢球61移动到与出现动态不平衡的位置相对称的位置以便减少旋转桶30的振动。
图4是本实施例的具有平衡器的洗衣机的控制框图。洗衣机包括：信号输入单元100；振动检测单元110；控制单元120；驱动单元130；和旋转频率检测单元140。
信号输入单元100向控制单元120输入用户根据待洗衣物的材料来选择的操作信息，例如洗涤过程等(例如精洗过程或普通洗涤过程)，洗涤温度，脱水甩干转速，和额外漂洗等。
振动检测单元110检测水桶20的振动，在水桶20产生过分振动之前，电机50的转数保持预定转数(W-RPM：大约160到270RPM)直至钢球61到达平衡位置，同时水桶20的振动是变化的。产生过分振动时的转数(A-RPM)大约是270RPM。平衡位置在造成不平衡的集中衣物W的相对侧。因此，在具有平衡器60的洗衣机的脱水甩干操作期间、钢球61到达平衡位置之前，防止水桶20产生过分振动。图5显示振动检测单元110所检测的振动频率的信号波形。
图5的振动频率是旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差(如图6所示)造成的调制现象(modulation phenomenon)所引发产生的信号波形。
控制单元120是根据信号输入单元100输入的操作信息来控制洗衣机的微处理器。控制单元120以预定转数(W-RPM)保持电机50的转数预定时间(W-T1)。W-RPM是这样一个转数，当处于该转数时，调制现象容易被观察，同时水桶的振动不超过预定值。W-T1是基于直至水桶的转数从预定转数达到过分振动转数所花费的时间来计算的时间。电机50的转数保持预定时间，从而使得在脱水甩干操作期间直至钢球61到达平衡位置电机50通过水桶20的过分振动产生点，并且控制单元120再增加电机50的转数，从而使得旋转桶30以高速旋转。
同样，当再增加电机50的转数时控制单元120检查水桶20的振动，并且当水桶20的振动超过预定振动等级(即，基准振动等级，其被视作水桶的过分振动)时控制单元120制动电机50，从而使得电机50的RPM下降到预定转数(W-RPM)。然后，控制单元120再增加电机50的RPM以便可靠地减少脱水甩干操作期间的水桶20的过分振动。
控制单元120设定制动电机50所需的时间(W-T2)，从而使得电机50的RPM下降到预定转数(W-RPM)，并且控制单元120再增加电机50的RPM，从而使得过分振动通过点位于半个周期处。因此，在电机50的制动之后钢球61位于平衡位置。该时间可通过试验得出。
驱动单元130根据控制单元120的驱动控制信号驱动供水阀12，排水泵16和电机50。
旋转频率检测单元140检测电机50的转数以确定电机50的RPM是否被电机50的制动器所减小，和将检测的电机50的转数输给控制单元120。
以下，将说明具有上述结构的洗衣机的操作和洗衣机的控制方法。
图7A和7B是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的过程的流程图。
首先，确定洗衣机的操作是否为脱水甩干操作(S200)。当确定洗衣机的操作为脱水甩干操作时，控制单元120控制驱动单元130去驱动电机50，并且电机50启动旋转桶30的脱水甩干旋转(S202)。
当电机50执行旋转桶30的脱水甩干旋转时，电机50的转速上升。在旋转桶30起初旋转中，填充在平衡器60中的粘性流体(未显示)不会向上推动钢球61，结果旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之间存在差值(如图6所示)。由于旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差，在钢球61到达平衡位置之前会产生水桶20过分振动的共振点，平衡位置是与造成不平衡的集中衣物W相对一侧处钢球所在位置。
根据本实施例，控制单元120控制电机50，使得在脱水甩干操作期间电机50通过产生水桶20的过分振动的共振点(过分振动产生点)处的转数(A-RPM)之前，电机50保持预定转数(W-RPM)直至钢球61到达平衡位置，从而使得电机50通过水桶20的过分振动产生点。
更具体地，在电机50执行旋转桶30的脱水甩干旋转时，旋转频率检测单元140检测电机50的转数，并将检测的电机50的转数输到控制单元120(S204)。
控制单元120将旋转频率检测单元140检测到的电机50的转数与预定转数(W-RPM)进行比较以便确定检测的电机50转数是否达到预定转数(W-RPM)(S206)。
当确定电机50的转数已经达到预定转数(W-RPM)时，电机50的转数被保持成如图8和9所示(S208)。如果确定电机50的转数没有达到预定转数(W-RPM)时，操作返回到S202。
图8是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的球行为控制过程的图；图9是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的旋转频率控制过程的图。
如图8和9所示，在水桶20的过分振动(Vmax)产生之前，电机50的转数保持在预定转数(W-RPM)直至钢球61到达平衡位置。
在电机50的转数保持预定转数(W-RPM)时，通过装置(例如振动检测单元)检测速度变化或水桶20的振动可获得图5显示的信号波形。
图5的振动频率是旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差(如图6所示)造成的调制现象(modulation phenomenon)所引发产生的信号波形。信号波形用于将电机50的转数设定成这样一个转数，即在该转数时旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差造成的调制现象容易被观察，从而使得在水桶20的振动不超过预定振动等级(Vmax)(被视作水桶的过分振动的基准振动等级)的同时执行脱水甩干操作。
同样，控制单元120计算电机50的转数保持预定转数(W-RPM)的时间以便确定预定第一时间(W-T1)是否已经过(S210)。当确定预定第一时间(W-T1)已经过，控制单元120执行脱水甩干操作同时将电机50的转数再增加到图8和9所示的脱水甩干RPM(S212)。如果确定没有经过预定第一时间(W-T1)，操作返回到S208。
在电机50的转数保持在预定转数(W-RPM)预定第一时间(W-T1)之后，或者在振动频率达到最小等级(即最小信号点)之前，电机50的转数可再增加，同时控制单元120连续检查图5所示的振动频率的信号波形。
随后，振动检测单元110检测随电机50的转数再增加而改变的水桶20的振动，并将检测的振动输到控制单元120(S214)。
控制单元120将振动检测单元110检测的水桶20的振动与预定振动等级(Vmax)进行比较以便确定水桶20的振动是否超过预定振动等级(Vmax)(S216)。
当在步骤S216确定水桶20的振动超过预定振动等级(Vmax)时，控制单元120将电机50制动到更低的电机50转数(S218)。如果确定水桶20的振动没有超过预定振动等级(Vmax)时，操作返回到S212。
当电机50的转数被降低时，水桶20的振动被降低。旋转频率检测单元140检测降低的电机50转数，并将检测的电机50转数输到控制单元120(S220)。
控制单元120确定旋转频率检测单元140检测的电机50转数是否已经达到预定转数(W-RPM)(S222)。当确定电机50转数没有达到预定转数(W-RPM)时，操作返回到S218，并且控制单元120将电机50制动到更低的电机50的RPM直至电机50转数达到预定转数(W-RPM)。
当在步骤S222处确定电机50转数已经达到预定转数(W-RPM)时，控制单元120确定电机50制动后预定第二时间(W-T2)是否已经过(S224)。当确定已经过预定第二时间(W-T2)，控制单元执行脱水甩干操作，同时将电机50转数如图10所示地再增加到脱水甩干的RPM(S226)。如果没有经过预定第二时间(W-T2)，操作返回到S224。
在电机50转数保持在预定转数(W-RPM)预定第二时间(W-T2)之后可再增加电机50转数，或者电机50转数再增加的时间点可通过试验得出，从而使得过分振动(Vmax)通过点位于半个周期处。
图10是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的制动控制过程的图。
如图10所示，当水桶的振动超过预定振动等级(Vmax)时，控制单元制动电机50使得电机的RPM快速地降低到预定转数(W-RPM)以便可靠地减少水桶20的振动，并且在已经过预定第二时间(W-T2)之后，再增加电机50转数以便减小水桶20的过分振动的幅度和偏离。此外，电机50转数的再增加所需的时间被减少，因此整个洗涤时间被减少。
随后地，当确定脱水甩干操作已经完成时(S228)，控制单元120停止电机50的运转(S230)。如果确定脱水甩干操作没有完成，操作返回到S228。
在上述实施例中，说明了在脱水甩干操作期间减少产生的水桶20的过分振动的过程。然而，本实施例不限于脱水甩干操作。例如，本实施例可应用于具有平衡器的洗衣机60的、在球到达平衡位置之前会产生水桶20的振动的任何操作。
根据上述说明所易知的是，本实施例提供一种洗衣机和它的控制方法，该洗衣机和它的控制方法能够在水桶的过分振动产生前电机转数保持在预定转数预定时间之后再增加电机的转数，从而使得电机通过水桶的过分振动产生点。结果，本实施例具有在球到达平衡位置之前减少产生水桶的过分振动的效果。
进一步地，本实施例提供一种洗衣机和它的控制方法，当在再增加电机的RPM后水桶以大于预定振动等级振动时，该洗衣机和它的控制方法能够将电机制动到更低的电机的RPM(预定转数)，并且再增加电机的RPM，因此不是基于可能性而是基于控制来防止水桶的过分振动。结果，本实施例具有可靠地减少水桶的过分振动的效果。
尽管显示和说明了一些实施例，但是在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对本实施例进行各种变化，这对本领域的熟练技术人员而言是显然的，因此，本发明的保护范围被权利要求和它们的等同物所限定。

Claims (21)

1.一种控制洗衣机的控制方法，该洗衣机包括电机、水桶、和平衡器，该控制方法包括如下步骤：
在洗衣机操作期间检测电机转数；
确定检测的电机转数是否已经达到预定转数，当确定检测的电机转数已经达到预定转数时，控制电机使得电机的转数保持在预定转数；
计算电机转数保持在预定转数的时间；和
在预定第一时间已经过之后增加电机转数。
2.如权利要求1所述的控制方法，其中预定转数是低于水桶的过分振动转数的电机转数。
3.如权利要求2所述的控制方法，其中水桶的过分振动转数是在球到达平衡位置之前由于旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起水桶产生过分振动的点处的电机转数。
4.如权利要求1所述的控制方法，其中预定第一时间是电机转数保持在预定转数直至球到达平衡位置所需的时间。
5.如权利要求4所述的控制方法，其中增加电机转数的步骤包括：将电机转数保持在预定转数预定第一时间直至球到达平衡位置；以及将电机转数增加到脱水甩干RPM以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
6.如权利要求1所述的控制方法，其中控制电机使得电机转数保持在预定转数的步骤包括在水桶的过分振动产生点之前将电机转数保持在预定转数，从而使得电机通过洗衣机操作期间产生的水桶的过分振动产生点。
7.如权利要求1所述的控制方法，还包括步骤：
检测当电机转数增加时产生的水桶的振动；
当检测的水桶的振动超过预定振动等级时，将电机制动以降低电机转数；和
计算电机制动后的时间，并且在预定第二时间已经过后再增加电机转数。
8.如权利要求7所述的控制方法，其中检测水桶的振动的步骤包括检测在洗衣机操作期间球到达平衡位置之前由旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起产生的水桶的过分振动。
9.如权利要求8所述的控制方法，其中将电机制动以降低电机转数的步骤包括将电机转数降低到预定转数以便减少在球到达平衡位置之前产生的水桶的过分振动。
10.如权利要求7所述的控制方法，其中再增加电机转数的步骤包括检测被降低的电机转数，当检测的被降低的电机转数已经达到预定转数时，再增加电机转数以便执行操作。
11.如权利要求7所述的控制方法，其中预定振动等级是作为水桶过分振动的基准振动数据。
12.如权利要求7所述的控制方法，其中预定第二时间是预先设定的数据，用于将水桶的过分振动通过点定位在平衡位置处。
13.如权利要求12所述的控制方法，其中再增加电机转数的步骤包括：保持电机转数达预定第二时间，使得在电机制动后水桶的过分振动通过点位于平衡位置处；以及将电机转数增加到脱水甩干RPM以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
14.一种洗衣机，包括电机、水桶和平衡器，所述洗衣机包括：
旋转频率检测单元，其在洗衣机的操作期间检测电机转数；和控制单元，其确定检测的电机转数是否已经达到预定转数，当确定检测的电机转数已经达到预定转数时控制电机使得电机转数保持在预定转数，计算电机转数保持在预定转数的时间，和在预定第一时间已经过后增加电机转数。
15.如权利要求14所述的洗衣机，还包括：
振动检测单元，其检测电机旋转所产生的水桶的振动，其中
当检测的水桶的振动超过预定振动等级时，控制单元将电机制动以降低电机转数，计算电机制动后的时间，和在预定第二时间已经过后再增加电机转数。
16.如权利要求1所述的方法，其中所述操作是洗衣机的脱水甩干操作。
17.如权利要求14所述的洗衣机，其中所述操作是洗衣机的脱水甩干操作。
18.一种洗衣机，具有电机、平衡器、装配在平衡器中的平衡球和水桶，该洗衣机包括：
旋转频率检测单元，其检测洗衣机操作期间的电机转数；
振动检测单元，其检测电机旋转所产生的水桶的振动；和
控制单元，其在水桶产生过分振动之前将电机转数保持在预定转数直至平衡球到达平衡位置。
19.如权利要求18所述的洗衣机，其中当检测的水桶的振动超过预定振动等级时控制单元通过制动电机来降低电机转数。
20.如权利要求18所述的洗衣机，其中在电机制动后已经过预定时间之后，控制单元增加电机转数。
21.一种控制洗衣机的控制方法，该洗衣机包括电机、平衡器、装配在平衡器中的平衡球和水桶，该控制方法包括步骤：
在洗衣机操作开始之后且在检测到水桶的振动超过预定振动等级之后制动电机；和
在预定时间已经过后增加电机转数，以便减少水桶的过分振动直至平衡球到达平衡位置。
CN2007101860293A 2007-01-24 2007-11-09 具有平衡器的洗衣机及其控制方法 Active CN101230532B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070007606 2007-01-24
KR1020070007606A KR101428477B1 (ko) 2007-01-24 2007-01-24 세탁기 및 그 제어방법
KR10-2007-0007606 2007-01-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101230532A true CN101230532A (zh) 2008-07-30
CN101230532B CN101230532B (zh) 2011-10-12

Family

ID=39410355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101860293A Active CN101230532B (zh) 2007-01-24 2007-11-09 具有平衡器的洗衣机及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080172805A1 (zh)
EP (1) EP1950336B1 (zh)
KR (1) KR101428477B1 (zh)
CN (1) CN101230532B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102510916A (zh) * 2009-08-27 2012-06-20 Lg电子株式会社 洗衣机的控制方法
CN102549208A (zh) * 2009-08-27 2012-07-04 Lg电子株式会社 洗衣机的控制方法
CN102747594A (zh) * 2011-04-21 2012-10-24 松下电器产业株式会社 烘干装置

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101407959B1 (ko) 2008-01-22 2014-06-20 삼성전자주식회사 볼 밸런서를 구비한 드럼 세탁기 및 그 제어방법
US9416478B2 (en) 2009-03-31 2016-08-16 Lg Electronics Inc. Washing machine and washing method
KR101526976B1 (ko) * 2008-08-06 2015-06-11 엘지전자 주식회사 세탁장치의 제어방법
WO2010093185A2 (ko) 2009-02-11 2010-08-19 엘지전자 주식회사 세탁 방법 및 세탁기
US9822473B2 (en) 2009-07-27 2017-11-21 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US10533275B2 (en) 2009-07-27 2020-01-14 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US9234307B2 (en) 2009-07-27 2016-01-12 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
KR101940529B1 (ko) * 2009-08-27 2019-01-21 엘지전자 주식회사 세탁장치의 탈수행정 제어방법
CN102510917B (zh) * 2009-08-27 2015-05-13 Lg电子株式会社 衣物处理机的控制方法
US9587343B2 (en) 2009-08-27 2017-03-07 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
WO2011025320A2 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
KR101710388B1 (ko) * 2009-08-27 2017-02-27 엘지전자 주식회사 세탁장치의 탈수행정 제어방법
EP2470710B1 (en) * 2009-08-27 2017-10-04 LG Electronics Inc. Control method of laundry machine
KR101667576B1 (ko) * 2009-08-27 2016-10-19 엘지전자 주식회사 세탁장치의 탈수행정 제어방법
WO2011025318A1 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
US8776297B2 (en) 2009-10-13 2014-07-15 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus and method
WO2013161252A1 (ja) * 2012-04-23 2013-10-31 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
US9493897B2 (en) * 2013-06-25 2016-11-15 Whirlpool Corporation Method of operation for a laundry treating appliance having a ball balance ring
KR102089969B1 (ko) * 2013-07-12 2020-03-17 삼성전자주식회사 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 제어방법
KR20150075626A (ko) * 2013-12-26 2015-07-06 동부대우전자 주식회사 세탁기의 진동 저감 장치 및 방법
US9809916B2 (en) * 2014-02-19 2017-11-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine with balancer and control method thereof
US10066333B2 (en) * 2014-02-21 2018-09-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine with ball balancer and method of controlling vibration reduction thereof
JP6550329B2 (ja) * 2014-12-26 2019-07-24 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 洗濯機の脱水時における振動低減方法
KR102608614B1 (ko) 2018-09-21 2023-12-04 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이의 제어 방법

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ207319A (en) * 1984-02-29 1988-02-12 Fisher & Paykel Clothes washing machine, control of spin cycle and of washing during water entry
US4782544A (en) * 1987-04-16 1988-11-08 Whirlpool Corporation Water extraction method and control for automatic washer
SE461279B (sv) * 1988-05-30 1990-01-29 Electrolux Ab Metod foer balansering av en kring en vaesentligen horisontell axel roterande behaallare
IT1267586B1 (it) * 1994-09-28 1997-02-07 Zanussi Elettrodomestici Lavabiancheria con dispositivo perfezionato anti-sbilanciamento
JPH09313766A (ja) * 1996-01-31 1997-12-09 Sharp Corp ドラム式乾燥洗濯機、ドラム式乾燥機およびドラム式乾燥洗濯機の動作方法
JP3536566B2 (ja) * 1997-01-24 2004-06-14 松下電器産業株式会社 洗濯機
KR100207025B1 (ko) * 1997-04-18 1999-08-02 윤종용 세탁기의 제어방법
DE19718321C1 (de) 1997-04-30 1998-10-29 Miele & Cie Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern
EP0924330B1 (de) 1997-12-20 2002-11-06 Miele & Cie. GmbH & Co. Trommelwaschmaschine oder Waschtrockner bzw. Verfahren zum Waschen und Schleudern von Waschgut in einer Waschmaschine oder einem Waschtrockner
DE19952464C2 (de) 1999-10-29 2002-05-08 Miele & Cie Verfahren zum Auswuchten eines rotierenden Körpers, der durch einen geregelten Antrieb in Rotation versetzt wird, und Verwendung des Verfahrens
US6578225B2 (en) * 2000-05-25 2003-06-17 Skf Autobalance Systems Ab Low-speed prebalancing for washing machines
CN1183283C (zh) * 2000-06-23 2005-01-05 惠尔普尔公司 洗衣机
ATE350604T1 (de) * 2002-05-22 2007-01-15 Dyson Technology Ltd Automatische auswuchtvorrichtung
KR100493300B1 (ko) * 2002-11-25 2005-06-07 엘지전자 주식회사 세탁기의 탈수 제어장치 및 그 방법
US7451510B2 (en) * 2003-07-25 2008-11-18 Lg Electronics, Inc. Washing machine and method of performing spinning operation
KR101052787B1 (ko) * 2003-11-18 2011-07-29 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어 방법
KR101065690B1 (ko) * 2004-06-25 2011-09-19 엘지전자 주식회사 드럼세탁기의 탈수 제어방법
US7530133B2 (en) * 2005-02-18 2009-05-12 Whirlpool Corporation Method for controlling a spin cycle in a washing machine
KR101085495B1 (ko) 2006-11-06 2011-11-23 삼성전자주식회사 드럼 세탁기의 터브 진동제어방법
KR101156713B1 (ko) 2006-11-06 2012-06-15 삼성전자주식회사 드럼 세탁기 및 그 제어방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102510916A (zh) * 2009-08-27 2012-06-20 Lg电子株式会社 洗衣机的控制方法
CN102549208A (zh) * 2009-08-27 2012-07-04 Lg电子株式会社 洗衣机的控制方法
US9039786B2 (en) 2009-08-27 2015-05-26 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
CN102549208B (zh) * 2009-08-27 2015-07-08 Lg电子株式会社 洗衣机的控制方法
CN102747594A (zh) * 2011-04-21 2012-10-24 松下电器产业株式会社 烘干装置
CN102747594B (zh) * 2011-04-21 2015-01-21 松下电器产业株式会社 烘干装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101428477B1 (ko) 2014-08-12
KR20080069857A (ko) 2008-07-29
US20080172805A1 (en) 2008-07-24
EP1950336A1 (en) 2008-07-30
EP1950336B1 (en) 2019-01-02
CN101230532B (zh) 2011-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101230532B (zh) 具有平衡器的洗衣机及其控制方法
US8156592B2 (en) Washing machine and method of controlling the same
CN101177872B (zh) 洗衣机和控制所述洗衣机的方法
US7451510B2 (en) Washing machine and method of performing spinning operation
CN101492874B (zh) 具有球平衡物的滚筒型洗衣机及其控制方法
CN102443999B (zh) 洗衣机及其控制方法
EP2470703B1 (en) Control method of laundry machine
CN101177874B (zh) 具有球平衡器的洗衣机
US6047428A (en) Method for detecting an unbalanced drum in a drum type washing machine
EP2470701B1 (en) Control method of laundry machine
US9809916B2 (en) Washing machine with balancer and control method thereof
CN104278475A (zh) 具有平衡器的洗衣机及其控制方法
EP2826906B1 (en) Washing machine and control method thereof
CN102549208A (zh) 洗衣机的控制方法
CN110678598B (zh) 洗涤物处理设备的脱水程序控制方法
EP2470705B1 (en) Control method of laundry machine
EP2470710B1 (en) Control method of laundry machine
JP4307335B2 (ja) ドラム式洗濯機
EP3401432A1 (en) A technique for balancing during drum rotation in a washing machine
WO2006072907A1 (en) A washer/dryer
US20060260066A1 (en) Method for controlling spinning stroke of washing machine
KR101295359B1 (ko) 드럼세탁기의 진동 저감 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant