CN102510916A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

所公开的是一种洗衣机的控制方法。包括有平衡器的洗衣机的控制方法包括被配置为确定洗衣机的不规则振动区的步骤，以及在滚筒的转速进入不规则振动区之前、当所述转速穿越不规则振动区时和所述转速穿越不规则振动区之后实现至少一次平衡的步骤。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机包括洗涤周期、漂洗周期和脱水周期。这里，脱水周期包括使设置在这种洗衣机中的滚筒以最高转速RPM转动的转动步骤。由于这一步骤，脱水周期会产生相当大的噪音和振动，这正是本发明所属的技术领域需要解决的问题。

发明内容

技术问题

所提供的是一种方法，该方法用于在准备使洗衣机的滚筒转动到超出洗衣机的瞬态区的情况下，使滚筒的转速穿越瞬态区，同时降低滚筒的振动。

尤其是提供了一种方法，该方法用于当瞬态区越过(over)洗衣机滚筒的转速的相当宽的范围时，使滚筒的转速穿越瞬态区，同时降低滚筒的振动强度。

除此之外，还提供了一种方法，该方法用于使洗衣机滚筒的转速穿越瞬态区，同时降低具有新结构的洗衣机滚筒的振动强度，在该新结构中，盛水桶被固定不动地紧固，从而使得滚筒的振动被悬挂单元直接缓冲，而不会经过盛水桶。

解决方案

为了解决这些问题，本发明的一个目的是提供一种具有平衡器的洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：配置成确定洗衣机的不规则振动区的步骤，以及在滚筒的转速进入不规则振动区之前、当转速穿越不规则振动区时和在转速穿越不规则振动区之后实现至少一次的平衡步骤。

有益效果

本发明具有以下有益效果。

在滚筒转动到超出瞬态区的情况下，使滚筒的转速能穿越瞬态区，同时有效地降低滚筒的振动。

尤其是，当瞬态区越过滚筒转速的相当宽的范围时，使滚筒的转速能穿越瞬态区，同时有效地降低滚筒的振动。

附图说明

附图被包括在内以提供对本发明进一步的理解，而且被并入和构成本申请的一部分，这些附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出根据本发明的优选实施例的洗衣机的分解立体图；

图2是示出图1中的洗衣机的局部剖视图；

图3示出了前平衡器的剖面；

图4是示出质量与固有频率之间的关系的图表；

当滚筒转动时不平衡物与球的位置之间的关系的示意图；

图6示出了根据本发明的优选实施例的脱水方法的示意图；

图7示出了图2中的洗衣机的振动特性的图表。

具体实施方式

图1是示出根据本发明一个实施例的洗衣机的局部分解的立体图。

根据实施例的洗衣机，盛水桶可固定不动地支撑到壳体上或可通过有弹性的支撑结构(诸如下文将描述的悬挂单元等)支撑到壳体上。而且，对盛水桶的支撑可介于悬挂单元的支撑与完全固定不动的支撑之间。

也就是说，盛水桶可以由下文将描述的悬挂单元有弹性地支撑，或者可以被完全固定地支撑，从而更难以移动。尽管在附图中未示出壳体，但是不可以将壳体设置成与下文将描述的实施例不同。例如，在内置式洗衣机的情况下，安装内置式洗衣机的预定空间可由壁结构等类似结构形成，而非由壳体形成。换言之，内置式洗衣机可以不包括构造成单独地限定其外观的壳体。

根据本发明的该实施例的洗衣机包括固定不动地支撑到壳体的盛水桶。盛水桶包括构造成限定其前部的盛水桶前部100和构造成限定其后部的盛水桶后部120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通过螺钉彼此组装，而且在组装的结构中形成有预定空间来容纳滚筒。盛水桶后部120可包括形成在其后表面中的开口，盛水桶后部120的后表面的内圆周与后衬垫250的外圆周连接。后衬垫250的内圆周与盛水桶背部130连接。盛水桶背部130包括形成在其中部的通孔，而且轴穿越所述通孔。后衬垫250由有弹性的材料制成，从而不会将盛水桶背部130的振动传递到盛水桶后部120。

盛水桶后部120包括后表面128。盛水桶后部120的后表面128、盛水桶背部130和后衬垫250限定了盛水桶的后壁。后衬垫250与盛水桶背部130及盛水桶后部120密封地连接，这防止了容纳在盛水桶中的洗涤水渗漏。在滚筒转动的过程中，盛水桶背部130与滚筒一起振动。此时，盛水桶背部130与盛水桶后部120隔开的预定距离足以不会干扰盛水桶后部120。由于后衬垫250由有弹性的材料制成，所以允许盛水桶背部130在不干扰盛水桶后部120的情况下相对移动。后衬垫250可包括波状部件252，其可充分地伸长以允许盛水桶背部130这样相对移动。

防异物构件200与盛水桶前部100的前端部连接以防止异物进入盛水桶与滚筒之间。防异物构件200由有弹性的材料制成，并且其被固定不动地安装到盛水桶前部100。制造防异物构件200的材料可以与制造后衬垫250的材料相同，为方便起见，防异物构件200被称作为前衬垫。

滚筒包括滚筒前部300、滚筒中部320和滚筒后部340。平衡器310和330分别安装在滚筒的前部和后部中。滚筒后部340与多脚架(spider，星轮)350连接，而多脚架350与转轴351连接。滚筒32通过转轴351所传递的转动力在盛水桶中转动。

转轴351穿越盛水桶背部130而与电机直接连接。具体地，转轴351与电机的转子直接连接。轴承箱400耦合到盛水桶背部130的后表面。轴承箱400位于电机与盛水桶背部130之间以可转动地支撑转轴351。

定子固定不动地安装到轴承箱400，而转子位于定子的周围。如上所述，转子与转轴351直接连接。电机是外转子型电机，并与转轴351直接连接。

轴承箱400通过悬挂单元由壳体基座600支撑。悬挂单元包括三个垂直支撑悬挂件和两个倾斜支撑悬挂件，所述倾斜支撑悬挂件构造成沿向前和向后的方向倾斜地支撑轴承箱。

悬挂单元可包括第一圆柱弹簧520、第二圆柱弹簧510、第三圆柱弹簧500、第一圆柱阻尼器和第二圆柱阻尼器530，其中第一圆柱阻尼器(未示出)可对称地安装成与第二圆柱阻尼器相对。

第一圆柱弹簧520连接在第一悬挂支架450与壳体基座600之间，第二圆柱弹簧510连接在第二悬挂支架440与壳体基座600之间。

第三圆柱弹簧500直接连接在轴承箱400与壳体基座600之间。

第一圆柱阻尼器540倾斜地安装在第一悬挂支架450与壳体基座600的后部之间。第二圆柱阻尼器530倾斜地安装在第二悬挂支架440与壳体基座的后部之间。

悬挂单元的圆柱弹簧520、510和500可有弹性地连接到壳体基座600，其弹性足以允许滚筒沿向前和向后的方向以及沿向左和向右的方向移动，而非完全固定到壳体基座600。也就是说，圆柱弹簧520、510和500弹性地支撑滚筒以允许滚筒相对于壳体基座的连接点竖向地和水平地转动。

垂直的悬挂件可弹性地终止滚筒的振动，而倾斜的悬挂件可减缓振动。也就是说，振动系统包括弹簧和阻尼装置，垂直安装的悬挂件用作弹簧而倾斜安装的悬挂件用作阻尼装置。

盛水桶前部和盛水桶后部固定不动地固定到壳体上，滚筒的振动通过悬挂单元以悬挂的方式被支撑。实质上，盛水桶和滚筒的结构可以是独立的。即使当滚筒振动时，盛水桶也可在结构上不振动。

轴承箱和悬挂支架通过第一配重431和第二配重430连接。

下文，将对平衡器进行更加详细地描述。

首先，如果在将衣物放置在滚筒中的情况下使滚筒转动，那么衣物会形成不平衡物。由于这种不平衡物在脱水周期中可导致滚筒剧烈振动，所以优选地需要减少这种不平衡物(UB)。尤其是，随着滚筒的转速增加，其会达到洗衣机的固有振动区。在这种情况下，可能会出现的问题是，如果不平衡过大，振动会变得剧烈。

由于不可能使衣物在滚筒内均匀地分布，所以在可能的情况下减少不平衡物是很重要的。鉴于洗衣机的特性，要求洗衣机具有可允许的不平衡率。这样，需要感测不平衡量并将感测到的不平衡量和可允许的不平衡量比较，从而控制滚筒的转动。

为了减少不平衡物，可提供多种方案。其中一个方案是衣物分布或均匀地衣物分布，以改变衣物在滚筒内的位置。

而且，为了减少不平衡物，可将流体设置在衣物的不平衡位置的相反位置，以便补偿衣物的不平衡物。换言之，可使用平衡器。

在该实施例中，将球平衡器用作平衡器。平衡器可分别用在滚筒的前部和后部。

在该实施例中，如图2所示，前平衡器310设置在滚筒的前部，后平衡器330设置在滚筒的后部。更具体地，前平衡器310安装在滚筒前部300的前表面上，后平衡器330安装在滚筒背部340的后表面上。为此，滚筒前部300可在其前表面上具有沿向后方向凹入的前凹槽，滚筒后部340可具有沿向前方向凹入的后凹槽。

在该实施例中，尽管并非必要，但是优选地要求前平衡器310与后平衡器330在结构上相同。

图3示出前平衡器310的剖面结构。

首先，前平衡器310包括滚道31、球32和油33。滚道31可具有环形球空间部(ball space portion)31a，球32能在其中移动。球空间部31a可呈所示大致方形。

多个球32容纳在球空间部31a中。鉴于不平衡率以及洗衣机的振动特性来限定容纳在球空间部31a中的球的数量和球的直径。

此外，由于球空间部31a中充满了油33，所以优选地鉴于油33的量和粘度(将影响球32的移动)来限定容纳在球空间部31a中的球的数量和直径。可以将油33的量和粘度确定为使得平衡器中的球32按要求移动。而且，鉴于洗衣机的振动特性来确定油33的量和粘度。

在该实施例中，14个球32容纳在球空间部31a中，每个球的直径是18.55mm到19.55mm，优选是19.05mm。滚道的球空间部31a的横截面积在410mm²到413mm²的范围内，优选是412mm²。球空间部31a的横截面的中央直径在500mm到510mm的范围内，优选是505mm。诸如聚二甲基矽氧烷(PDMS)等硅基油被用作油33。优选地，油33在室温下具有300cs的粘度，并具有340cc到360cc的填充量(filling level)，优选是350cc。应该理解的是，本发明不局限于前述平衡器的标准值。

下文，将描述在不平衡物的情况下，利用滚筒转动时平衡器内部的球的移动的方法。平衡器安装在滚筒上然后与滚筒一起转动，所以通过对滚筒的转动控制最终控制平衡器中球的移动。

特别地，如果滚筒的转速接近洗衣机的固有振动，滚筒会发生严重的振动。在这种情况下，如何控制球非常重要。

在现有技术的洗衣机中，固有振动模式发生在200rpm到270rpm的范围内。固有振动模式发生的这个周期可称为瞬态区。在该瞬态区中，可存在多个固有振动模式。如果滚筒的转速大于瞬态区的转速，那么控制球以使滚筒的振动变小就非常重要。

通常，瞬态区可以被定义为滚筒的转速范围。如上所述，瞬态区可以被定义为包括固有振动的区域。在振动系统中，用质量和刚性(比如，弹簧常数)来确定固有振动。由于质量可以根据洗衣机中的衣物的量而变化，所以优选地考虑质量来控制瞬态区。

图4是示出质量与固有频率的关系的图表。假设在两个洗衣机的振动系统中，两个洗衣机的质量分别是m0和m1，并且它们各自最多容纳衣物的量是Δm。然后，分别考虑Δnf0和Δnf1来确定两个洗衣机的瞬态区(transitionregions)。在该示例中，暂且不考虑包含在衣物中的水的量。

同时，参见图4，质量m1较小的洗衣机比质量m0较大的洗衣机具有更大的瞬态区。也就是说，随着振动系统的质量变越小，将衣物量的变化考虑在内的瞬态区的范围就变得越大。

下面讨论现有技术的洗衣机和该实施例的洗衣机的瞬态区的范围。

在现有技术中，洗衣机的结构使得振动从滚筒传递到盛水桶，从而导致盛水桶振动。因此，鉴于现有技术的洗衣机的振动，盛水桶是不可缺少的。然而，通常盛水桶不仅具有本身的重量，而且其前表面、后表面或周面处还具有用于平衡的大量的配重。因此，现有技术的洗衣机具有很大质量的振动系统。

与此相反，在本实施的洗衣机中，由于具有支撑结构，使得盛水桶不仅不具有配重，而且与滚筒分开，所以在考虑滚筒的振动时不用顾虑盛水桶。因此，该实施例的洗衣机具有较小质量的振动系统。

接着，参见图4，现有技术的洗衣机具有质量m0，该实施例的洗衣机具有质量m1，从而使得本实例的洗衣机最终具有较大的瞬态区。

此外，如果简单地将包含在衣物中的水量考虑在内，图4中的Δm会变得更大，从而使得瞬态区的范围相差甚至更大。由于在现有技术的洗衣机中，即使当滚筒转动时衣物中的水流出，水还是从滚筒落入盛水桶中，所以由脱水造成的水质量减少的量很小。由于本实例的洗衣机考虑到振动而使盛水桶和滚筒彼此独立，所以从滚筒中流出的水会立刻影响滚筒的振动。也就是说，与现有技术的洗衣机相比，在本实施的洗衣机中，衣物中水的质量的变化所带来影响更大。

由于上述原因，尽管现有技术的洗衣机具有大约200-270rpm的瞬态区，但是根据本实例的洗衣机的瞬态区的初始RPM与传统洗衣机的瞬态区的初始RPM相同。根据该实施例的洗衣机的瞬态区的结束RPM会增加到大于由初始RPM值的大约30％加入初始RPM算出的RPM。例如，瞬态区结束的RPM是由初始RPM值的大约80％加入初始RPM而计算得出。根据该实施例，瞬态区可包括大约200-350rpm的RPM带。

同时，通过降低滚筒振动的强度，可减少不平衡物。为此，在滚筒的转速进入瞬态区之前，使衣物均匀分散，以使衣物在滚筒中尽可能地分散。

在使用平衡器的情况下，可考虑一种方法，在该方法中，当设置在平衡器中的可动本体位于衣物不平衡物的相对侧时滚筒的转速穿越瞬态区。在这种情况下，在瞬态区中间时，可动本体优选地位于不平衡物的正对面。

然而，如上所述，与传统洗衣机的瞬态区相比，根据该实施例的洗衣机的瞬态区较宽。因此，即使在低于瞬态区的RPM带中实施使衣物均匀分散的步骤或实施球平衡，衣物也可能是杂乱的，或者随着滚筒速度穿越瞬态区而出现不平衡。

结果，在滚筒速度穿越瞬态区之前和同时，在根据该实施例的洗衣机中可至少实施一次平衡。这里，平衡可被定义为滚筒以恒速转动了预定时段。这种平衡允许平衡器的可动本体位于衣物的相对位置，只是用以减少不平衡物的量。引申地说，实现使衣物均匀分散的效果。最后，在滚筒速度穿越瞬态区时实施平衡，可防止因瞬态区扩大而产生的噪音和振动。

这里，当在滚筒速度穿越瞬态区之前实施平衡时，可在与传统洗衣机的RPM不同的RPM带中实施平衡。例如，如果瞬态区以200RPM开始，那么在低于大约150RPM的RPM带中实施平衡。由于传统洗衣机的瞬态区较窄，所以即使以低于大约150RPM的RPM来实施平衡，滚筒速度也不会难以穿越瞬态区。然而，根据该实施例的洗衣机具有如上所述的较宽的扩大瞬态区。如果以这种与传统洗衣机中一样的低RPM来实施平衡，那么当滚筒速度穿越瞬态区时，通过实施平衡可以使可动本体的位置处于无序状态。因此，当滚筒速度进入瞬态区之前实施平衡时，根据该实施例的洗衣机可以相对于传统的平衡RPM而增加平衡RPM。也就是说，如果确定了瞬态区的初始RPM，那么实施平衡的RPM带大于由初始RPM减去初始RPM的大约25％的值而算出的RPM。例如，瞬态区的初始RPM是大约200RPM，可以在大于150RPM、小于200RPM的RPM带中实施平衡。

此外，在平衡的过程中可测量不平衡物的量。也就是说，控制方法还可包括在平衡的过程中测量不平衡物的量的步骤以及将测到的不平衡物的量与可允许的不平衡物的量进行比较的步骤，所述可允许的不平衡物的量允许滚筒速度加快。如果测到的不平衡物的量小于可允许的不平衡物的量，那么滚筒速度在平衡后加快以离开瞬态区。相反，如果测到的不平衡物的量等于或大于可允许的不平衡物的量，那么可再次实施使衣物均匀分散的步骤。在这种情况下，可允许的不平衡物的量不同于允许初始加速的可允许的不平衡物的量。

球的位置与不平衡物的位置的关系可以被定义为球的离心力中心相对于不平衡物的离心力中心的角度(下文中称为离心力中心角度)。或者，球的位置与不平衡物的位置的关系可以被定义为离不平衡物最近的球相对于不平衡物离心力中心的角度(下文中称为最近球角度)。

图5示出了当滚筒转动时不平衡物UB与球的位置之间的关系的示意图。在图5中，在不平衡物UB与球的位置之间的关系中，最近球角度是θ1，离心力中心角度是θ2。为方便起见，球不平衡物角度表示为θ1或θ2。

球可由钢制成，如果所有球都在一条线上彼此接触，那么离心力中心将是图5中所示的P1。

当滚筒转动时，球通过与滚筒的摩擦而转动。由于球的移动不受滚筒的限制，所以球以不同于滚筒转速的速度转动。然而，由于足够的摩擦和滚筒内壁的抬举，不平衡物(即，粘附到滚筒内侧的衣物)能够以与滚筒转速几乎相同的速度转动。因此，不平衡物的转速不同于球的转速。由于球因滚筒的转动而转动，所以不平衡物的转速比球的转速快。更具体地说，角速度较快。

如果滚筒的转速逐渐变快，那么球将因离心力而与滚道的球座部的外周表面紧密接触。而且，如果离心力变得越大，使得周面与球之间的摩擦大于一定值，那么球将以与滚筒相同的转速转动。在这种情况下，球将与不平衡物一样具有相对于滚筒的固定位置。在本说明书中，为了方便起见，当球转动同时具有相对于滚筒的固定位置时，这种情况被描述成“平衡位置”或“施以平衡”。

平衡速度的最低转速会根据平衡器而变化，以及根据平衡器是垂直安装还是水平安装的情况而变化。如果平衡器是垂直安装的，由于重力的作用，球与滚道的球座部(ball housing portion)的外周表面的接触会根据位置而变化。如果恒定的转速保持在使平衡实现一定时段的一定转速，那么球就能准确地设置在不平衡物位置的相对位置处，即，图5中的P2位置。

同时，在低于瞬态区的转速下，由于离心力低，平衡会失效。因此，当准备穿越瞬态区而不是在实现平衡后穿越瞬态区时，通过识别球的位置同时使滚筒以恒速转动，可以在滚筒的转速穿越瞬态区的过程中将球定位在不平衡物的相对侧。也就是说，即使未实现平衡，转速也可以穿越瞬态区，同时将球定位在不平衡物的相对侧。例如，参照图5，转速可以穿越瞬态区，同时球与不平衡物之间的角度θ1或θ2等于或大于90°。在这种情况下，瞬态区的中心处的角度更优选为180°。

同时，如果在转速还没有穿越瞬态区的情况下，瞬态区的范围很宽而使得球与不平衡物之间的角度变得小于90°，那么当球的质量被加入不平衡物时，振动将变得更加剧烈。

即使球与不平衡物之间的角度不小于90°，为了降低振动，优选球与不平衡物之间的角度接近180°。

因此，在如同本实施的洗衣机那样、瞬态区的范围很宽的情况下，通过一次加速穿越瞬态区是非优选的。

下面利用参照图6所示的时间与转速之间关系的图表来描述控制洗衣机穿越瞬态区以进行脱水的方法。

在图6中，a区段表示第一恒速转动步骤，b区段表示第二恒速转动步骤，c1区段表示第一瞬态区步骤，c2区段表示第二瞬态区步骤，以及c3区段表示第三瞬态区步骤。

在a区段中，使衣物分散或使衣物松开，而且对第一不平衡量进行感测，同时滚筒以第一转速做恒速转动，并将第一不平衡量与第一可允许的不平衡量比较。

如果这样感测到的第一不平衡量低于第一可允许的不平衡量，那么滚筒将被加速到第二转速并以第二转速保持转动(b区段)。在b区段中，对第二不平衡量进行感测，并将第二不平衡量与第二可允许的不平衡量比较。如果这样感测到的第二不平衡量低于第二可允许的不平衡量，那么为穿越c区段(即，瞬态区)做准备。

首先，为了穿越c1区段，识别球的位置，同时使滚筒以恒速转动，从而确定加速时间点t1。在c1区段中，t1和加速度斜率(acceleration slope)能够被确定为使得不平衡物与球之间的角度等于或大于90°。在这种情况下，t1和加速度斜率能够被确定为使得不平衡物与球之间的角度是c1区段中间的180°。

如果滚筒的转速穿越c1区段并达到第三转速，那么滚筒将以恒速保持转动预设时段(c2区段)。在c1区段中，不平衡物与球之间的角度经过180°，从而使得不平衡物与球再次变得逐渐接近。因此，在c2区段中，当以恒速转动时，为穿越c3区段(即，剩下的瞬态区)做准备。

c2区段是这样一个区段，在该区段中，不平衡物与球之间的角度被再次增大，从而使得在不平衡物与球之间角度大于90°的情况下，滚筒的转速再次穿越c3区段。

在c2区段中，不平衡物与球之间的角度能够小于90°。然而，当保持恒速时，角度能够被再次增加到大于90°。在不平衡物与球之间的角度大于90°的情况下，使滚筒的转速穿越c3区段。

在这种情况下，在c2区段中实现平衡。也就是说，可以保持不平衡物与球之间的角度等于180°的状态。为此，要求保持c2区段直到实现平衡。如果不打算在c2区段中实现平衡，优选地，a区段被包括在不平衡物与球之间的角度是180°的c2区段的中间。

如果以这样的方式在c2区段中实现衡，那么由于滚筒的振动能够变得更加小，所以优选在c2区段中实现平衡。

而且，由于一旦这样在c2区段中实现平衡，球的位置几乎能够不变化，所以，即使c3区段很宽，也能自然地穿越瞬态区。因此，c3区段的转速范围大于c1区段的转速范围。换言之，C3的转速倾斜度(inclination)大于C1的转速倾斜度。

此外，由于一旦在c2区段中实现平衡，就不需要考虑球的位置，所以滚筒的转速能快速地穿越c3区段。因此，c3区段加速度斜率比c1区段的加速度斜率更陡。

由于c1区段中球在移动，所以如果转速增加得过快，振动就会变得不稳定。

同时，优选地，将第三转速确定为使得c1区段逐渐过渡到c2区段，同时垂直于滚筒转轴的振动变得更小。

由于在c2区段中，不平衡物与球之间的角度正好小于90°，所以优选地，在滚筒的振动变得足够小的状态下进行过渡。

因此，优选c2区段中滚筒的平均振动强度低于c1区段中的最大振动强度。

同时，在确定c2区段的过程中，优选c3区段中滚筒的振动强度小于c1区段中滚筒的振动强度。由于c3区段的转速高于c1区段的转速，所以优选c3区段中滚筒的振动强度小于c1区段中滚筒的振动强度。优选c3区段中滚筒的最大振动强度低于c1区段中滚筒的最大振动强度的一半。

尽管本实施例以实施脱水来举例，但是除了脱水，本实施例也能应用于使滚筒转动而越过瞬态区的实例中。

首先，参照图7，将对根据本发明实施例的洗衣机的振动特性进行描述。

当滚筒的转速增加时，会产生具有高振幅的不规则瞬态振动的区(以下简称“瞬态振动区”)。在振动传递到稳态振动区(以下简称“稳态区”)之前，会不规则地发生具有高振幅的瞬态振动区，而且如果设计了振动系统(洗衣机)，则振动特性得以确定。尽管瞬态振动区根据洗衣机的类型而有所不同，但是瞬态振动大致发生在200rpm-270rpm的范围内。瞬态振动被认为是由共振引起的。因此，考虑到瞬态振动区中的有效平衡，有必要设计平衡器。

同时，如上所述，在根据本发明的实施例的洗衣机中，振动源(即，电机和与电机连接的滚筒)通过后衬垫250与盛水桶12连接。相应地，在滚筒中发生的振动很少传递到盛水桶，而且滚筒通过轴承箱400而由阻尼装置和悬挂单元180支撑。结果，盛水桶12能够被固定到壳体110上而无需任何阻尼装置。

经过本发明的发明者的研究，发现根据本发明的洗衣机的振动特性不遵循常规。根据一般的洗衣机，振动(位移)在穿越瞬态振动区之后变得稳定。但是，在根据本发明的实施例的洗衣机中，会产生振动在穿越瞬态振动区之后变得稳定并再次变得剧烈的区域(下文中称为“不规则振动”)。例如，如果在低于瞬态区的RPM带中产生最大的滚筒位移或更多的滚筒位移，或者在高于瞬态区的RPM带中产生稳态步骤的最大滚筒位移或更多的滚筒位移，那么可以确定产生了不规则的振动。可替代地，如果产生了瞬态区中的平均滚筒位移、瞬态区中的平均滚筒位移的+20％到-20％或者瞬态区的固有频率中的最大滚筒位移的1/3或更多，那么可以确定产生了不规则的振动。

然而，研究结果是，不规则的振动发生在比瞬态区高的RPM带中，例如发生在大致350rpm-1000rpm范围中的区域(下文中称为“不规则振动区”)。由于使用了平衡器、阻尼系统和后衬垫，会产生不规则的振动。因此，在该洗衣机中，有必要考虑不规则振动区以及瞬态振动区来设计平衡器。

例如，平衡器设置有球平衡器，优选地，通过考虑不规则振动区以及瞬态振动区来选择平衡器的结构(即，球的大小、球的数量、滚道的形状、油的粘度和油的填充量)。当考虑瞬态振动区和/或不规则振动区、尤其是考虑不规则振动区时，球平衡器的较大直径是255.8mm，较小直径是249.2mm。容纳球的滚道的空间具有411.93mm²的横截面积。在前部和后部分别有14个球，球的尺寸是19.05mm。诸如聚二甲基矽氧烷(PDMS)等硅基油被用作油。优选地，油的粘度在室温下是300CS，填充量是350cc。

除了平衡器的结构，就控制而言，优选考虑不规则振动区以及瞬态振动区。例如，为了避免不规则振动，如果不规则振动区被确定，那么在滚筒速度穿越不规则振动区之前、同时和之后可至少实现一次平衡。这里，如果滚筒的转速较高，那么不可能准确地实现平衡器的平衡，而是通过降低滚筒的转速来实现平衡。然而，如果将滚筒的转速降低到低于瞬态区以实现平衡，那么就不得不再次穿越瞬态区。在降低滚筒的转速以实现平衡的过程中，所降低的转速可高于瞬态区。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，可对本发明做出各种改型和变型。因此，只要对本发明的改型和变型落入所附权利要求书及其等效方案的范围内，则本发明涵盖这些改型和变化。

Claims (23)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括具有平衡器的滚筒，该方法包括这样的步骤：

所述步骤被配置为在所述滚筒的转速穿越瞬态区之前和同时，使所述滚筒平衡至少一次。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述瞬态区被定义为初始RPM与结束RPM之间的RPM区，所述结束RPM大于由所述初始RPM的30％的值加入所述初始RPM算出的RPM。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述瞬态区包括200-350rpm的RPM带。

4.如权利要求1所述的控制方法，其中，如果在所述滚筒的速度穿越所述瞬态区之前实现平衡，那么会在这样的RPM带中实现平衡，所述RPM带高于由从所述初始RPM中减去初始RPM的大约25％的值算出的RPM。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，实现平衡的RPM低于所述瞬态区的初始RPM。

6.如权利要求1所述的控制方法，其中，在所述滚筒的速度穿越瞬态区之前，在等于或大于150RPM并小于200RPM的平衡RPM带中实现平衡。

7.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述洗衣机包括平衡器，而且所述控制方法包括：

第一瞬态区步骤，用于在不平衡物与球之间的角度等于或大于90°的状态下开始使所述滚筒加速，以进入瞬态区；

第三恒速转动步骤，用于使所述滚筒以第三转速的恒速转动，从而使所述不平衡物与所述球之间的角度再次增大；以及

第二瞬态区步骤，用于在所述不平衡物与所述球之间的角度等于或大于90°的状态下使所述滚筒加速到高于所述第三转速的转速，从而脱离所述瞬态区。

8.如权利要求7所述的控制方法，还包括第一恒速转动步骤，用于使所述滚筒以第一转速的恒速转动，以感测第一不平衡量，并将所述第一不平衡量与第一可允许的不平衡量比较。

9.如权利要求7所述的控制方法，其中，将所述第三恒速转动步骤保持一时段，以实现所述平衡器的球平衡。

10.如权利要求9所述的控制方法，其中，所述第二瞬态区步骤的转速趋势大于所述第一瞬态区步骤的转速趋势。

11.如权利要求9所述的控制方法，其中，所述洗衣机包括平衡器，所述第二瞬态区步骤的加速度斜率比所述第一瞬态区步骤的加速度斜率更陡。

12.如权利要求7所述的控制方法，其中，将所述第三转速确定为使得所述第一瞬态区步骤逐渐过渡到所述第三恒速转动步骤，同时垂直于所述滚筒的转轴的振动变得更小。

13.如权利要求12所述的控制方法，其中，将所述第三转速确定为使得所述第三恒速转动步骤中的所述滚筒的平均最大振动强度低于所述第一瞬态区步骤中的所述滚筒的最大振动强度的一半。

14.如权利要求7所述的控制方法，其中，所述第一瞬态区步骤包括所述不平衡物与所述球之间的角度等于180°的区段。

15.如权利要求14所述的控制方法，其中，所述第二瞬态区步骤包括所述不平衡物与所述球之间的角度等于180°的区段。

16.如权利要求15所述的控制方法，其中，将所述第三恒速转动步骤保持一时段，以实现所述平衡器的平衡。

17.如权利要求7所述的控制方法，其中，所述第二瞬态区步骤中的垂直于所述滚筒的转轴的最大振动强度低于所述第一瞬态区步骤中的最大振动强度的一半。

18.如权利要求8所述的控制方法，还包括第二恒速转动步骤，其中对在快于所述第一转速的第二转速下的所述滚筒的不平衡量进行感测，并将所述第二不平衡量与第二可允许的不平衡量比较。

19.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述洗衣机包括：驱动单元，所述驱动单元包括连接到滚筒的轴、可转动地支撑所述轴的轴承箱和使所述轴转动的电机；以及悬挂组件，所述悬挂组件被连接到所述驱动单元。

20.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述洗衣机包括后衬垫，所述后衬垫用于密封以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的间隙渗漏，而且能够使所述驱动单元相对于所述盛水桶可移动。

21.如权利要求1所述的控制方法，其中，与由悬挂组件支撑的滚筒相比，盛水桶被更加刚性地支撑。

22.如权利要求19-21中任一项所述的控制方法，其中，所述平衡器包括：

14个球，每个球均具有18.55mm-19.55mm的直径，以及

带有球座部的滚道，所述球座部是用于容纳截面面积为410mm²-413mm²、直径为500mm-510mm的球的空间。

23.如权利要求19-21中任一项所述的控制方法，其中，前平衡器和后平衡器中的每一者的球座部均注入有340cc-360cc的、粘度为300cs的油。

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