CN112538727B - 一种用于大容量洗衣机的减速器 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种用于大容量洗衣机的减速器，包括减速器本体，减速器本体包括：下支架、中心齿轮、内齿圈、行星齿轮、行星轴、上支架及输出轴，中心齿轮转动设置在下支架上，内齿圈设置在下支架上，多个行星齿轮分别通过行星轴转动连接在下支架上，且分别与中心齿轮和内齿圈啮合，上支架与各行星轴固定连接，输出轴固定连接于上支架，中心齿轮上设置有与输入轴连接的花键，输出轴和/或输入轴通过至少两个轴承连接于减速器本体的壳体上，由中心齿轮、各行星齿轮及内齿圈组成的行星齿轮组中至少一个为合金齿轮，同时齿轮模数增大到1，且增大齿轮的轴向宽度，使得齿轮不易磨损、断裂，使行星齿轮减速器能承受大容量洗衣机的正常使用。

Description

一种用于大容量洗衣机的减速器

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种用于大容量洗衣机的减速器。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，一般分为滚筒式洗衣机和波轮式洗衣机，洗衣机内的电机转轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与洗衣机转筒的转轴连接带动转筒转动，洗衣机在清洗衣物后会通过使转筒高速转动将转筒内的洗衣甩干脱水，从而便于衣物晾干。

例如申请号为CN201080042202.2，授权公告日为2014年12月17日，申请人LG电子株式会社，名称为《洗衣机的控制方法》的发明专利申请中公开了在漂洗周期和脱水周期以及洗涤周期中，滚筒被转动，滚筒被转动，随着转动，滚筒会发生振动，转轴穿越盛水桶的后壁而突出到盛水桶的外部，在现有技术的洗衣机中，轴承箱以嵌件成型的方式被嵌入到盛水桶的后壁中。转轴被轴承箱支承，而滚筒的振动通过转轴被传递到轴承箱和盛水桶。因此，盛水桶与滚筒一起振动。尽管现有技术的洗衣机具有大约200-270rpm的瞬态区，根据实施例，瞬态区可包括大约200-350rpm的数值范围。

现有技术中，洗衣机在脱水周期，转筒加速转动的这一过程中，当转筒加速到某个转速区间内，洗衣机会产生大幅度的振动，随着加速进行，随后转筒会进入入平稳的转动阶段。而该大幅度振动阶段称为瞬态区，现较为普遍认为是由于洗衣机产生了共振而产生的，现有的应对方法一般采用磁流变阻尼器控制法或增加平衡器的放大来减小振动，然而效果并不明显，只能缓解一部分振动。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于大容量洗衣机的减速器，以解决洗衣机在脱水加速阶段，洗衣机在转筒在穿越瞬态区转速过程中剧烈振动的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大容量洗衣机的减速器，包括减速器本体，所述减速器本体包括：下支架、中心齿轮、内齿圈、多个行星齿轮、多个行星轴、上支架以及输出轴，其中，中心齿轮转动设置在下支架上，内齿圈设置在下支架上，多个行星齿轮分别通过行星轴转动连接在下支架上，并且分别与中心齿轮和内齿圈啮合，上支架与各行星轴固定连接，输出轴固定连接在上支架中心。

进一步地，还包括第一齿轮，其连接在所述减速器本体的输出轴上以接受输出轴驱动；第二齿轮，其连接到洗衣机转筒的转轴上以驱动转筒；第四齿轮、第三齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮共轴连接且两者整体旋转的连接于滑动座上；电磁机构，其用于驱动滑动座在啮合位置和解耦位置间运动；在所述啮合位置，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合；在所述解耦位置，所述第三齿轮与第一齿轮脱离，第四齿轮与第二齿轮脱离。

进一步地，还包括第一弹性单元，其两端分别连接所述滑动座和第一固定基础，所述第一弹性单元恢复原形的过程推动所述滑动座从所述啮合位置运动到解耦位置。

进一步地，还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定件，在所述啮合位置，所述锁定件被驱动以抵接所述滑动座使得滑动座无法脱离啮合位置。

进一步地，所述锁定组件接收所述电磁机构的驱动以在所述啮合位置抵接所述滑动座。

进一步地，还包括第二弹性单元，其两端分别连接所述锁定组件和第二固定基础，所述第二弹性单元恢复原形的过程推动所述锁定组件以使得所述锁定件从抵接状态脱离。

进一步地，所述锁定组件还包括磁性棒、连接杆以及楔形块，所述磁性棒滑动设置在滑动座上并与电磁机构相配合，所述连接杆连接磁性棒和楔形块；所述锁定件为一端呈斜面的杆状结构，其滑动设置于第二固定基础上，所述楔形块的斜面与所述锁定件的斜面滑动配合。

进一步地，所述第二弹性单元两端分别连接所述锁定件和第二固定基础，所述第二弹性单元恢复原形的过程推动所述锁定件从抵接状态脱离。

进一步地，所述第三齿轮与第四齿轮共轴连接于轴杆的两端，所述轴杆中部转动连接于滑动座上，所述滑动座底部与固定板滑动连接。

进一步地，所述滑动座靠近第一齿轮与第二齿轮的一侧固定连接有磁性块，电磁机构位于滑动座上有磁性块的一侧并与磁性块相配合。

在上述技术方案中，本发明提供的一种用于大容量洗衣机的减速器，通过电磁机构与滑动座件的配合，能够使第三齿轮与第一齿轮且第二齿轮与第四齿轮同步啮合或解耦，从而使第一齿轮与第二齿轮间传动或断开，即减速器本体与转筒传动或断开，当转筒转速即将达到瞬态区时，减速器本体与转筒断开传动，当减速器输出轴转速达到转筒瞬态区对应的输出轴转速范围最大值并超过一定幅度如约20％时，减速器本体与转筒重新连接传动，从而使转筒转速瞬间提升到瞬态区以上，从而瞬间跨过瞬态区，以削弱乃至消除现有技术中转筒穿越瞬态区洗衣机剧烈振动现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的减速器本体内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的啮合位置时结构示意图；

图3为本发明实施例提供的啮合位置时结构正视图；

图4为本发明实施例提供的啮合位置时结构俯视图；

图5为本发明实施例提供的图4中沿A-A线结构剖视图；

图6为本发明另一实施例提供的啮合位置时结构正视图；

图7为本发明实施例提供的解耦位置时结构示意图；

图8为本发明实施例提供的解耦位置时结构正视图；

图9为本发明实施例提供的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、减速器本体；1.1、输出轴；1.2、上支架；1.3、行星齿轮；1.4、内齿圈；1.5、行星轴；1.6、下支架；1.7、中心齿轮；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第三齿轮；5、第四齿轮；6、电磁机构；7、锁定组件；7.1、锁定件；7.2、磁性棒；7.3、连接杆；7.4、楔形块；8、第一弹性单元；9、第二弹性单元；10、滑动座；11、轴杆；12、磁性块；13、固定板；13.1、第一固定块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-8，本发明实施例提供的一种用于大容量洗衣机的减速器，包括减速器本体，所述减速器本体包括：下支架1.6、中心齿轮1.7、内齿圈1.4、多个行星齿轮1.3、多个行星轴1.5、上支架1.2以及输出轴1.1，其中，中心齿轮1.7转动设置在下支架1.6上，内齿圈1.4设置在下支架1.6上，多个行星齿轮1.3分别通过行星轴1.5转动连接在下支架1.6上，并且分别与中心齿轮1.7和内齿圈1.4啮合，上支架1.2与各行星轴1.5固定连接，输出轴1.1固定连接在上支架1.2中心，减速器本体1的输出轴1.1和/或输入轴通过至少两个轴承连接于减速器本体的壳体上；减速器上行星齿轮组中的齿轮至少一个为合金齿轮，该用于大容量洗衣机的减速器还包括：第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮5、滑动座10以及电磁机构6，其中，第一齿轮2连接在所述减速器本体1的输出轴1.1上以接受输出轴1.1驱动；第二齿轮3连接到洗衣机转筒的转轴上以驱动转筒；第四齿轮5与第三齿轮4共轴连接且两者整体旋转的连接于滑动座10上；电磁机构6用于驱动滑动座10在啮合位置和解耦位置间运动；在啮合位置，第三齿轮4与第一齿轮2啮合，第四齿轮5与第二齿轮3啮合；在解耦位置，第三齿轮4与第一齿轮2脱离，第四齿轮5与第二齿轮3脱离。

具体的，大容量洗衣机一般是指转筒内容物重量不小于18千克的洗衣机。

其减速器主要由下支架1.6、中心齿轮1.7、内齿圈1.4、多个行星齿轮1.3、多个行星轴1.5、上支架1.2以及输出轴1.1之间的配合组成，一般还包括输入轴，有时输入轴为洗衣机电机的转轴，中心齿轮1.7上设置有与输入轴连接的花键，输出轴1.1和/或输入轴通过至少两个轴承连接于减速器本体1的壳体上，减速器本体1上由中心齿轮1.7、各行星齿轮1.3及内齿圈1.4组成的行星齿轮组中的齿轮至少一个为合金齿轮，同时齿轮模数增大到1，并且增大齿轮的轴向宽度，使得齿轮不易磨损、断裂，使行星齿轮减速器能承受大容量洗衣机的正常使用；第一齿轮2连接在减速器本体1的输出轴1.1上，即第一齿轮2直接共轴连接在减速器本体1的输出轴1.1上，亦或第一齿轮2间接与输出轴1.1传动连接，以实现第一齿轮2接受输出轴1.1传动即可；第二齿轮3连接到洗衣机转筒的转轴上，即第二齿轮3直接共轴连接在转筒转轴上，亦或第二齿轮3间接与转筒转轴传动连接，以实现第二齿轮3驱动转筒转动即可；第四齿轮5与第三齿轮4共轴连接，即第四齿轮5与第三齿轮4通过连接件共轴连接在一起，亦或二者直接共轴固定在一起，以实现二者整体同步旋转，并转动连接在滑动座10上，滑动座10滑动连接于一固定基础上，该固定基础可以为减速器本体1的壳体、洗衣机壳体、洗衣机底座或者其它的可以固定的基础上；电磁机构6用于驱动滑动座10在啮合位置和解耦位置间运动，滑动座10上设置有配合电磁机构6的磁性件，电磁机构6通过与磁性件的磁吸和/或磁斥以实现对磁性件的驱动，也即实现对滑动座10的驱动，从而实现滑动座10在啮合位置和解耦位置间运动，磁性件为可以磁吸的结构，如为磁铁，如其N极正对电磁机构6，此时，电磁机构6通过转换其与磁铁的相对极为N极或S极即可实现相斥或相吸，从而实现对滑动座10的往复驱动。

本发明实施例提供的一种用于大容量洗衣机的减速器，通过电磁机构6与滑动座10件的配合，能够使第三齿轮4与第一齿轮2且第二齿轮3与第四齿轮5同步啮合或解耦，从而使第一齿轮2与第二齿轮3传动或断开，即减速器本体1与转筒传动或断开，当转筒转速即将达到瞬态区时，减速器本体1与转筒断开传动，当减速器输出轴1.1转速达到转筒瞬态区对应的输出轴1.1转速范围最大值并超过约20％时，减速器本体1与转筒重新连接传动，从而使转筒转速瞬间提升到瞬态区以上，从而瞬间跨过瞬态区，以消除现有技术中转筒穿越瞬态区洗衣机剧烈振动现象。

本发明提供的另一个实施例中，还包括第一弹性单元8，其两端分别连接滑动座10和第一固定基础，第一弹性单元8恢复原形的过程推动滑动座10从啮合位置运动到解耦位置，第一弹性单元8为弹性元件、弹簧或现有技术中其他弹性结构，优选的，第一固定基础为设置于固定板13上第一固定块13.1；在电磁机构6断电后，当第一固定块13.1位于滑动座10靠近电磁机构6的一侧时，所述第一弹性单元8为第一压簧，其其弹力推动滑动座10从啮合位置运动到解耦位置，当第一固定块13.1位于滑动座10远离电磁机构6的一侧时，所述第一弹性单元8为拉簧，其弹力拉动滑动座10从啮合位置运动到解耦位置。

本发明提供的再一个实施例中，还包括锁定组件7，锁定组件7包括锁定件7.1，锁定件可以是杆件、块件、板件或者其它能够抵接滑动座10的结构，在啮合位置，锁定件7.1被驱动以抵接滑动座10使得滑动座10无法脱离啮合位置，滑动座10在啮合位置时，第三齿轮4与第一齿轮2啮合，第四齿轮5与第二齿轮3啮合，由于高速转动及负荷，第三齿轮4与第一齿轮2，第四齿轮5与第二齿轮3有脱离啮合的趋势，为避免可能出现的滑动座10挣脱电磁机构6的吸附力的情况，锁定件7.1抵接于滑动座10脱离啮合位置的行程上，将滑动座10挡在啮合位置。

作为本实施例优选的技术方案，滑动座10靠近第一齿轮2与第二齿轮3的一侧固定连接有磁性块12，电磁机构6位于滑动座10上有磁性块12的一侧并与磁性块12相配合，优选的，磁性块12为铁块，电磁机构6与磁性块12的吸附配合原理为现有技术，此处不再赘述。

作为本实施例优选的技术方案，进一步地，锁定组件7接收电磁机构6的驱动以在啮合位置抵接滑动座10，即所述电磁机构6在驱动滑动座10运动到啮合位置时，电磁机构6还驱动锁定组件7，使锁定件7.1将滑动座10抵接在啮合位置。

本发明提供的再一个实施例中，还包括第二弹性单元9，其两端分别连接锁定组件7和第二固定基础，第二弹性单元9恢复原形的过程推动锁定组件7以使得锁定件7.1从抵接状态脱离，从而滑动座10能够滑离啮合位置，该抵接状态为锁定件7.1将滑动座10抵接在啮合位置时锁定件7.1的状态，第二弹性单元9为弹性元件、弹簧或现有技术中其他弹性结构，优选的，第二固定基础为固定板13。

作为本实施例优选的技术方案，锁定组件7还包括磁性棒7.2、连接杆7.3以及楔形块7.4，磁性棒7.2滑动设置在滑动座10上并与电磁机构6相配合，优选的，所述滑动座10与磁性块12上开设有贯穿的通孔，所述磁性棒7.2通过穿设在通孔内的方式与滑动座10滑动连接，连接杆7.3连接磁性棒7.2和楔形块7.4；锁定件7.1为一端呈斜面的杆状结构，其滑动设置于第二固定基础上，优选的，第二固定基础为固定板13，固定板13上贯穿开设有竖直的槽孔，所述锁定件7.1通过穿设在槽孔内的方式与固定板13滑动连接，锁定件7.1楔形块7.4的斜面与锁定件7.1的斜面滑动配合，当电磁机构6率先驱动滑动座10到啮合位置时，同时与磁性棒7.2相配合，驱动磁性棒7.2在通孔内朝电磁机构6方向水平滑动，磁性棒7.2通过连接杆7.3带动楔形块7.4水平移动，楔形块7.4与锁定件7.1配合，带动锁定件7.1在槽孔内向上移动，锁定件7.1上端从槽孔中凸出时，锁定件7.1将滑动座10抵接在啮合位置，当电磁机构6断开时，第二弹性单元9弹力驱动锁定组件7，使锁止件向下移动到槽孔内，同时带动磁性棒7.2向远离电磁机构6的方向移动，滑动座10失去锁定件7.1的阻挡在第一弹性单元8弹力作用下，移动至解耦位置。

本发明提供的再一个实施例中，第二弹性单元9两端分别连接锁定件7.1和第二固定基础，第二弹性单元9恢复原形的过程推动锁定件7.1从抵接状态脱离，优选的，所述第二固定基础为固定板13，所述锁定件7.1一侧底部设置有第二固定块，所述第二弹性单元9为第二压簧，所述第二压簧一端连接第二固定块上表面，另一端连接固定板13下表面。

本发明提供的再一个实施例中，参阅图5，所述第二弹性单元9两端分别连接在连接杆7.3竖直部分和固定板13一侧，所述第二弹性单元9恢复原形的过程带动锁定件7.1从抵接状态脱离，所述第二弹性单元9为第三压簧，电磁机构6断开时，第三压簧弹力推动连接杆7.3向远离电磁机构6的方向水平移动，连接杆7.3顶部带动磁性棒7.2移动，底部带动楔形块7.4移动，楔形块7.4通过与锁定件7.1底部斜面滑动配合，带动锁定件7.1向下移动，脱离抵接状态。

本发明提供的再一个实施例中，第三齿轮4与第四齿轮5共轴连接于轴杆11的两端，轴杆11中部转动连接于滑动座10上，具体的，轴杆11通过轴承转动设置与滑动座10顶部，滑动座10底部与固定板13滑动连接，即滑动座10底部设置有滑动结构，如滑槽、滑棱或滚轮，而固定板13上则设置有与滑动结构相配合的结构，如滑棱与滑槽的配合，抑或现有技术中其它的滑动或滚动配合结构；进一步的，固定板13固定连接减速器本体1的壳体、洗衣机壳体或洗衣机底座上。

本发明提供的再一个实施例中，当滑动座10处于啮合位置时，所述第一齿轮2、第三齿轮4、第四齿轮5与第二齿轮3构成的齿轮组的传动比小于1，即此时第一齿轮2、第三齿轮4、第四齿轮5、第二齿轮3构成一个加速齿轮组机构，从而使洗衣机转筒更加容易获得更高的转速瞬间跨越瞬态区，同时在不更换洗衣机电机的情况下，加速齿轮组机构使转筒能够达到更高的转速，使转筒内衣物脱水更彻底。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种用于大容量洗衣机的减速器，包括减速器本体，所述减速器本体包括：

下支架；

中心齿轮，其转动设置在下支架上；

内齿圈，其设置在下支架上；

多个行星齿轮，其分别通过行星轴转动连接在下支架上，并且分别与中心齿轮和内齿圈啮合；

上支架，其与各行星轴固定连接；

输出轴，其固定连接在上支架中心；

第一齿轮，其连接在所述减速器本体的输出轴上以接受输出轴驱动；

第二齿轮，其连接到洗衣机转筒的转轴上以驱动转筒；

第四齿轮、第三齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮共轴连接且两者整体旋转的连接于滑动座上；

电磁机构，其用于驱动滑动座在啮合位置和解耦位置间运动；在所述啮合位置，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合；在所述解耦位置，所述第三齿轮与第一齿轮脱离，第四齿轮与第二齿轮脱离；

当转筒转速即将达到瞬态区时，减速器本体与转筒断开传动，当减速器输出轴转速达到转筒瞬态区对应的输出轴转速范围最大值并超过一定幅度时，减速器本体与转筒重新连接传动。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括第一弹性单元，其两端分别连接所述滑动座和第一固定基础，所述第一弹性单元恢复原形的过程推动所述滑动座从所述啮合位置运动到解耦位置。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定件，在所述啮合位置，所述锁定件被驱动以抵接所述滑动座使得滑动座无法脱离啮合位置。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述锁定组件接收所述电磁机构的驱动以在所述啮合位置抵接所述滑动座。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，还包括第二弹性单元，其两端分别连接所述锁定组件和第二固定基础，所述第二弹性单元恢复原形的过程推动所述锁定组件以使得所述锁定件从抵接状态脱离。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述锁定组件还包括磁性棒、连接杆以及楔形块，所述磁性棒滑动设置在滑动座上并与电磁机构相配合，所述连接杆连接磁性棒和楔形块；所述锁定件为一端呈斜面的杆状结构，其滑动设置于第二固定基础上，所述楔形块的斜面与所述锁定件的斜面滑动配合。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述第二弹性单元两端分别连接所述锁定件和第二固定基础，所述第二弹性单元恢复原形的过程推动所述锁定件从抵接状态脱离。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第三齿轮与第四齿轮共轴连接于轴杆的两端，所述轴杆中部转动连接于滑动座上，所述滑动座底部与固定板滑动连接。

9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述滑动座靠近第一齿轮与第二齿轮的一侧固定连接有磁性块，电磁机构位于滑动座上有磁性块的一侧并与磁性块相配合。

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