JP2001190889A

JP2001190889A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2001190889A
Application number: JP2000003274A
Authority: JP
Inventors: Mikio Tawara; 己紀夫田原; Kenji Koshiga; 健二越賀
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2001-07-17
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP3982131B2

Abstract

(57)【要約】【課題】脱水槽の正逆回転を可能にするとともに、駆
動装置を薄型化して洗濯機全体の高さを低くし、衣類の
取り出しを容易に行えるようにする。【解決手段】減速機構１０、噛合いクラッチ機構Ｋ、
駆動モータ１２を同軸上に設けた洗濯機の駆動装置にお
いて、噛合いクラッチ機構Ｋを駆動モータ１２のロータ
１３の内部に内包し、かつ回転レバー２５を介してギア
ードモータ２６で円筒カム１９を駆動させ、前記噛合い
クラッチ機構の切換えを行うものである。そして、簡
単、かつ安価な構成で信頼性の高い噛合いクラッチ機構
を使用し、洗濯機の駆動装置の薄型化を図り、洗濯機全
体の高さを低くくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水槽で洗濯物を
洗濯する洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の全自動洗濯機は、図９に示すよう
な構成となっている。すなわち、本体４１内には、サス
ペンション４２によって支持した受筒４３を設け、受筒
４３内には洗濯槽を兼ねた脱水槽４４を備えている。脱
水槽４４は天面を開口し、ここから洗濯物を投入できる
ようにするとともに、底部には攪拌翼４５を有し、側面
には多数の孔を有している。この脱水槽４４は、軸受４
６によって支持されている脱水軸４７に固定されてい
る。また攪拌翼４５は、脱水軸４７の内部に軸受によっ
て支持されている洗濯軸４９に固定されている。この洗
濯軸４９は減速機構５０につながり、減速機構５０の入
力側につながる駆動軸５１の下部には駆動モータ５２の
ロータ５３が連結されている。また、脱水軸４７の下部
およびロータ５３の一部には駆動モータ５２の回転の脱
水軸４７への伝達・非伝達を切換えるためのスプリング
クラッチ機構５４を有する。更に、脱水軸４７は軸方向
中間部分が径を大きく形成し、この部分で減速機構５０
を内包するとともに、ブレーキドラム５５としての機能
も兼ね備えている。前記ブレーキドラム５５はその周囲
に設けたブレーキバンド（図示せず）とともにバンドブ
レーキ機構を構成している。

【０００３】以上の構成において、脱水槽４４を固定
し、攪拌翼４５の回転のみで洗濯・すすぎを行う工程で
は、バンドブレーキ機構は脱水軸４７を固定し、スプリ
ングクラッチ機構５４は駆動モータ５２の回転を脱水軸
４７へ伝達せず、駆動軸５１のみを回転させる。その結
果、駆動モータ５２の回転は減速機構５０により減速さ
れ、洗濯軸４９を介して攪拌翼４５に伝達されるのみと
なり、被洗濯物に機械力を与える。こうして脱水槽４４
に収容している洗濯物の洗濯・すすぎを行う。

【０００４】また、脱水槽４４を回転させ、洗濯・すす
ぎ・脱水を行う行程では、バンドブレーキ機構は脱水軸
４７の固定を解放し、スプリングクラッチ機構５４は、
駆動モータ５２の回転を脱水軸４７へ伝達し、駆動軸５
１と脱水軸４７および減速機構５０は同期して回転し、
洗濯軸４９も減速機構５０により減速されることなく回
転する。その結果、脱水槽４４および攪拌翼４５は同期
して回転する。こうして脱水槽４４に収容している洗濯
物の洗濯・すすぎ・脱水を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成の洗濯
機は、駆動モータ５２の回転の脱水軸４７への伝達・非
伝達の切換えをワンウェイクラッチであるスプリングク
ラッチ機構５４により行っているため、脱水槽４４を一
方向にしか回転させることができなかった。また、スプ
リングクラッチ機構５４は、スプリングを常に巻き付け
て脱水槽４４を回転させるため、グリスが切れた場合に
異音が発生する原因ともなっていた。

【０００６】また、スプリングクラッチ機構５４は十分
なトルク伝達力を得るためには、スプリングを長くする
必要があり、クラッチの高さ方向に占める割合が大きか
った。そして、電磁ブレーキを用いることができないの
で、バンドブレーキ機構を必要とし、ブレーキをかける
際に、異音が発生していた。また、バンドブレーキ機構
は一方向にしか脱水軸４７を固定させる機能を持たない
ため、脱水槽４４を固定し、攪拌翼４５のみで洗濯、す
すぎを行う時、脱水槽４４の共回りを防止するため、逆
方向に脱水軸４７を固定させるワンウェイクラッチを設
ける必要があった。

【０００７】本発明はこのような従来の洗濯機が有して
いる課題を解決するもので、脱水槽の正逆回転を可能に
するとともに、駆動装置を薄型化して洗濯機全体の高さ
を下げ、衣類の取り出しを容易に行える洗濯機を提供す
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来の洗濯機の課題
を解決するために本発明は、駆動モータの回転を脱水軸
へ伝達・非伝達の切換えを噛合いクラッチ機構で行い、
かつ前記噛合いクラッチ機構を駆動モータのロータ内部
に内包することにより、脱水槽の正逆回転を可能にする
とともに、駆動装置の薄型化を図り、洗濯機全体の高さ
を下げて衣類の取り出しを容易に行えるようにしたもの
である。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した発明
は、脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記脱水槽内
に配設した攪拌翼を回転させ、かつ前記脱水軸の中空部
に同軸上に配設した洗濯軸と、前記洗濯軸を出力側に接
続し、入力側に駆動軸を接続するとともに前記脱水軸内
に内包される減速機構と、前記脱水軸と前記駆動軸を回
転させる駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記脱
水軸に伝達または非伝達とし、かつ非伝達時には脱水軸
を固定する噛合いクラッチ機構とを備え、前記減速機構
と前記駆動モータとを同軸上に配設し、前記駆動軸の下
部に前記駆動モータのロータを連結し、前記噛合いクラ
ッチ機構を、前記ロータに設けた噛合い部Ａと、静止部
位に設けた噛合い部Ｂと、脱水軸に設け前記噛合い部Ａ
と前記噛合い部Ｂに選択的に噛合う可動クラッチと、前
記可動クラッチを移動させる駆動手段とで構成し、前記
噛み合い部Ｂと前記噛合い部Ａを上下に位置させ、前記
可動クラッチを前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂの間で
上下に移動可能に配設し、前記駆動手段を前記ロータの
上方に位置させ、側面に斜めのカム溝を設けるとともに
天面および底面が開口し、かつ下部に前記可動クラッチ
の縁を支える支持部を備えた円筒カムと、前記カム溝に
挿入され前記円筒カムを案内するピンとで構成し、前記
円筒カムを回転させる回転レバーと前記回転レバーを駆
動させるギアードモータを配設した洗濯機である。

【００１０】上記実施形態により、噛合いクラッチ機構
をロータ内部に内包したため、洗濯機の駆動装置の薄型
化が実現できる。また、噛合いクラッチを用いているの
で、脱水槽を両方向へ回転させることができる。また、
スプリングクラッチ機構のようにグリス切れにより異音
が発生するといったことがない。また、噛合いにより脱
水軸を固定するので、ワンウェイクラッチを設ける必要
が無く部品点数を減らせる。また、電磁ブレーキを用い
ることが可能なので、バンドブレーキ機構を設ける必要
が無くなる。また、円筒カム機構により、確実にクラッ
チの切換えを行える。また、円筒カムを回転レバーとギ
アードモータで回転させるので、部品点数が少なくな
る。

【００１１】また、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載の発明に加え、円筒カムを回転させる回転レバ
ーと前記回転レバーを駆動させるギアードモータを設
け、前記回転レバーと前記ギアードモータとの間にバネ
を設けたものである。

【００１２】上記実施形態により、可動噛合い部Ｂと噛
合い部Ｂの噛合いの位置が合わず、可動クラッチが所定
の距離移動しない場合が起こっても、ギアードモータの
残りの移動分を回転レバーとギアードモータの間のバネ
が吸収して、ギアードモータのロックと可動クラッチの
損傷がなくなる。

【００１３】また、請求項３に記載した発明は、請求項
１に記載の発明に加え、円筒カムを回転させる回転レバ
ーと前記回転レバーを一方向へ引くギアードモータを設
け、前記回転レバーと前記ギアードモータの間に第一の
バネを設け、前記回転レバーを初期位置に戻す第二のバ
ネを設けるとともに、前記第一のバネのバネ定数を前記
第二のバネのバネ定数よりも大きくしたものである。

【００１４】上記実施形態により、第一のバネのバネ定
数を第二のバネのバネ定数よりも大きくしたので、確実
に円筒カムを回転往復運動させ、可動クラッチの切換え
を確実にする。また、可動噛合い部Ｂと噛合い部Ｂの噛
合いの位置が合わず、可動クラッチが所定の距離移動し
ない場合が起こっても、ギアードモータの残りの移動分
を回転レバーとギアードモータの間の第一のバネが吸収
して、ギアードモータのロックと可動クラッチの損傷が
なくなる。

【００１５】また、請求項４に記載した発明は、請求項
１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明に加え、回転
レバーを駆動させるギアードモータの停止位置を３箇所
以上としたものである。

【００１６】上記実施形態により、ギアードモータの停
止で円筒カムの上下運動を途中で止めることができ、可
動クラッチの切換え、すなわち噛合い部Ａまたは噛合い
部Ｂと噛合う時に騒音を発するような激しい衝突がなく
なる。

【００１７】また、請求項５に記載した発明は、請求項
１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明に加え、円筒
カムの下部に有する可動クラッチの縁を支える支持部の
上方に円筒カムの中心方向へ突き出した突起部を設けた
ものである。

【００１８】上記実施形態により、可動クラッチがロー
タの噛合い部Ａと噛合って回転している時に、何らかの
理由で可動クラッチが浮いても、円筒カムの突起部に可
動クラッチが当たり浮きを制止されるので、前記噛合い
が外れない。また、可動クラッチを噛合い部Ｂとの噛合
いを解除し、噛合い部Ａの側へ移動させる時に、可動ク
ラッチと噛合い部Ｂとが固着していても、下降する円筒
カムの突起部が可動クラッチ１４を押し下げ前記固着を
解除するので、可動クラッチの噛合い部Ａ側への切換え
が確実になる。。

【００１９】また、請求項６に記載した発明は、請求項
１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明に加え、円筒
カムの下部に有する可動クラッチの縁を支える支持部に
摩擦部材を設けたものである。

【００２０】上記実施形態により、可動クラッチを静止
部位の噛合い部Ｂと噛み合わせる時に、摩擦部材と可動
クラッチの縁との摩擦力により、可動クラッチも円筒カ
ムとともに回転しながら上方へ移動し、可動クラッチが
噛合い部Ｂと接触した時に噛合いが行われなくても、摩
擦部材を圧縮しながら可動クラッチは上方への移動を続
け、噛合い部Ｂと噛合う位置に来るまで回転すると摩擦
部材の圧縮は解放され、噛合いが行われる。

【００２１】また、請求項７に記載した発明は、請求項
６に記載の発明に加え、円筒カムの側面に設けた斜めの
カム溝の中間部に略水平溝部を設けたものである。

【００２２】上記実施形態により、円筒カムの回転によ
り可動クラッチが噛合い部Ｂと接触した時に噛合いが行
われず、摩擦部材を少し圧縮した位置にくると略水平溝
部により、可動クラッチはそのままで上方へ移動するこ
となく噛合いの位置に来るまで回転するため、摩擦部材
の圧縮量が少なく、円筒カムを回転させる駆動力を小さ
くする。

【００２３】

【実施例】以下本発明の洗濯機の実施例を、図１〜図８
を参照して説明する。

【００２４】（実施例１）図１は請求項１〜請求項３に
記載した発明に対応する一実施例における洗濯機の全体
を示す断面図、図２は同洗濯機の脱水槽回転時の駆動装
置を示す断面図、図３は同洗濯機の脱水槽固定時の駆動
装置を示す断面図、図４は同洗濯機の噛合いクラッチ機
構を示す分解斜視図、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同
洗濯機の噛合いクラッチ機構の円筒カムの動作に対応し
たギアードモータの第一〜第三の各停止位置図である。

【００２５】図１に示すように、本体１内には、サスペ
ンション２によって支持した受筒３を設け、受筒３内に
は洗濯槽を兼ねた脱水槽４を備えている。脱水槽４は天
面を開口し、ここから洗濯物を投入するとともに、底部
には攪拌翼５を有し、側面には多数の孔を有している。
また脱水槽４は、上下の軸受６によって支持されている
中空の脱水軸７に固定されている。攪拌翼５は、脱水軸
７の内部に軸受８によって支持されている洗濯軸９に固
定されている。前記洗濯軸９は脱水軸７に内包される減
速機構１０の出力側につながり、入力側には駆動軸１１
がつながっている。前記駆動軸１１の下部には駆動軸１
１および脱水軸７を回転させる駆動モータ１２のロータ
１３が連結され、洗濯軸９と脱水軸７、減速機構１０お
よび駆動モータ１２は同一軸上に配設されている。また
脱水軸７にはロータ１３内において可動クラッチ１４が
上下へ摺動自在に係合しており、この可動クラッチ１４
の外側に可動噛合い部Ａ１４ａと内側に可動噛合い部Ｂ
１４ｂを設けている。前記ロータ１３には噛合い部Ａ１
５を、可動クラッチ１４の可動噛合い部Ａ１４ａと噛合
うように設けている。圧縮バネ１６は脱水軸７の周りに
おいて可動クラッチ１４を噛合い部Ａ１５側へ付勢する
ように設け、その一端は脱水軸７に結合している。

【００２６】静止部位１７は軸受６、脱水軸７、軸受
８、洗濯軸９、減速機構１０、駆動軸１１等を内装して
垂直に支持し、かつ外周下部に噛合い部Ｂ１８を、可動
噛合い部Ｂ１４ｂと噛合うように設けている。そして、
噛合い部Ｂ１８と噛合い部Ａ１５は図２または図３に示
すように上下の位置関係にあり、可動クラッチ１４はそ
の間で上下に移動可能なように脱水軸７に係合されてい
る。また、静止部位１７には円筒カム１９のカム溝２０
に挿入されるピン２１を突起させたカムガイド２２が固
定されている。

【００２７】円筒カム１９は、ロータ１３内において、
その上方に設け、天面および底面を開口している。そし
て、円筒カム１９には回転レバー２５が連結され、図５
（ａ）に示すように軸２５ａを支点に揺動する回転レバ
ー２５の先端に第一の引張バネ２７および第二の引張バ
ネ２８のそれぞれ一端が取り付けられている。そして、
第一の引張バネ２７の他端はギアードモータ２６に取り
付け、第二の引張バネ２８の他端は静止ポール２９に取
り付けている。また、第一の引張バネ２７のバネ定数は
第二の引張バネ２８のバネ定数よりも大きくしている。
また、円筒カム１９の下部には支持部２３が設けられ、
可動クラッチ１４の縁２４を支えている。

【００２８】そして、噛合いクラッチ機構Ｋは、可動ク
ラッチ１４とロータ１３に設けた噛合い部Ａ１５と静止
部位１７に設けた噛合い部Ｂ１８と円筒カム１９および
カムガイド２２で構成され、駆動モータ１２のロータ１
３内に内包されている。

【００２９】以下本実施例の動作について説明する。脱
水槽４を固定して攪拌翼５の回転のみで洗濯・すすぎを
行う行程では、図５（ａ）の第一の停止位置３０にある
ギアードモータ２６に通電し、第一の引張バネ２７を介
して回転レバー２５を引き、図４の場合でいうと、円筒
カム１９をロータ１３側から見て時計方向に回転させ
る。この時、円筒カム１９はカム溝２０に挿入されたピ
ン２１に案内されながら、カム溝２０の傾斜面に従い上
方へ移動する。これと連動して、円筒カム１９の支持部
２３により、下から縁２４を支えられた可動クラッチ１
４は上方へ移動し、可動噛合い部Ａ１４ａはロータ１３
の噛合い部Ａ１５から噛合いが解除される。そして、可
動噛合い部Ｂ１４ｂが静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と
噛合い、脱水軸７を固定する。この時、可動噛合い部Ｂ
１４ｂと噛合い部Ｂ１８の噛合いの位置が合わず、可動
クラッチ１４が所定の距離移動しない場合があるが、ギ
アードモータ２６の残りの移動分を回転レバー２５とギ
アードモータ２６の間に設けた第一の引張バネ２７が吸
収するため、図５（ｂ）の第二の停止位置３１にあるギ
アードモータ２６がロックしたり、クラッチが破損する
ことがない。またこの時、脱水槽４は固定されていない
が、攪拌翼５を回転させ、脱水槽４の共回りを引き起こ
すことにより、可動噛合い部Ｂ１４ｂと噛合い部１８の
噛合いの位置を合わせることができる。その結果、可動
クラッチ１４は駆動モータ１２の回転を脱水軸７へ伝達
せず、駆動軸１１のみを回転させる。

【００３０】従って、駆動モータ１２の回転は減速機構
１０により減速され、洗濯軸９を介して攪拌翼５に伝達
されるのみとなり、被洗濯物に機械力を与える。こうし
て脱水槽４に収容している洗濯物の洗濯・すすぎを行
う。

【００３１】また脱水槽４を回転させ、洗濯・すすぎ・
脱水を行う行程では、再び図５（ｂ）の第二の停止位置
３１にあるギアードモータ２６に通電し、図５（ｃ）の
第三の停止位置３２を経て図５（ａ）の第一の停止位置
３０である初期位置に戻す。この時、第二の引張バネ２
８により回転レバー２５は引き戻され、円筒カム１９を
先程とは逆の方向へ回転させ、下方へ移動させる。可動
クラッチ１４も自重および圧縮バネ１６の弾性力により
下方へ移動し、可動噛合い部Ｂ１４ｂは静止部位１７の
噛合い部Ｂ１８から噛合いが解除される。そして、可動
噛合い部Ａ１４ａがロータ１３の噛合い部Ａ１５と噛合
い、駆動モータ１２の回転を脱水軸７へ伝達し、駆動軸
１１と脱水軸７および減速機構１０は同期して回転し、
洗濯軸９も減速機構１０により減速されることなく回転
する。この時、可動クラッチ１４の可動噛合い部Ａ１４
ａと噛合い部Ａ１５の噛合いの位置が合わない場合があ
るが、駆動モータ１２のロータ１３を回転させることに
より、容易に噛合いの位置を合わせることができる。そ
の結果、脱水槽４および攪拌翼５は同期して回転する。
こうして脱水槽４に収容している被洗濯物の洗濯・すす
ぎ・脱水を行う。

【００３２】以上のように本実施例は、噛合いクラッチ
機構Ｋを、ロータ１３内部に内包したため、洗濯機の駆
動装置の薄型化が実現でき、洗濯機全体の高さを下げる
ことが可能である。

【００３３】また、噛合いクラッチ機構Ｋを用いている
ので、脱水槽４を時計および反時計の両方向へ回転させ
ることができる。そして、スプリングクラッチ機構のよ
うにグリス切れにより異音の発生することがない。ま
た、噛合いにより脱水軸７を固定するため、ワンウェイ
クラッチを設ける必要が無く部品点数を減らすことがで
きる。また、電磁ブレーキを用いることができるため、
バンドブレーキ機構を設ける必要が無く部品点数を減ら
すことができる。

【００３４】また、可動クラッチ１４の移動を円筒カム
１０により行なっているため、確実に可動クラッチ１４
を切換えることができる上、円筒カム１０を回転レバー
２５とギアードモータ２６で回転させるため、部品点数
の少ない簡単で、安価な構造にすることができる。

【００３５】また、第一の引張バネ２７のバネ定数を第
二の引張バネ２８のバネ定数よりも大きくしたことによ
り、確実に円筒カム１９を回転往復運動させることがで
き、可動クラッチ１４の切換えを確実にできる。

【００３６】更に本実施例では、可動噛合い部Ｂ１４ｂ
と噛合い部Ｂ１８の噛合いの位置が合わず、可動クラッ
チ１４が所定の距離移動しない場合が起こっても、ギア
ードモータ２６の残りの移動分を回転レバー２５とギア
ードモータ２６の間に設けた第一の引張バネ２７が吸収
するため、ギアードモータ２６がロックしたり、可動ク
ラッチ１４が破損することがない。

【００３７】更にまた本実施例では、第一の引張バネ２
７のバネ定数を第二の引張バネ２８のバネ定数よりも大
きくしたことにより、確実に円筒カム１９を回転往復運
動させることができ、可動クラッチの切換えを確実にで
きる。

【００３８】（実施例２）図６は請求項４に記載した発
明に対応する一実施例における洗濯機の駆動装置を示す
断面図で、噛合いクラッチ機構の可動クラッチが噛合い
部Ａと非当接状態に噛合っている時の状態である。この
発明は、脱水槽に駆動モータの回転力を伝えるように噛
合いクラッチ機構を切換える際の機械的な切換え騒音の
軽減を図ったもので、これ以外の構成および作用効果は
図１〜図５に示す実施例１の発明と同じなので同一符号
を付して詳細な説明を省略し、図１〜図６を参照しなが
ら異なる処を中心に説明する。

【００３９】上記実施例１で説明した構成において、ギ
アードモータ２６に通電し、図５（ａ）の第一の停止位
置３０から図５（ｂ）の第二の停止位置３１に移動させ
ると、初期位置にあった回転レバー２５は第一の引張バ
ネ２７を介してギアードモータ２６により引かれ、円筒
カム１９を回転させる。その結果、図３に示すように可
動クラッチ１４はロータ１３の噛合い部Ａ１５から噛合
いが解除され、静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛合
い、脱水槽４を固定し、攪拌翼５の回転のみで被洗濯物
に機械力を与える。こうして脱水槽４に収容している洗
濯物の洗濯・すすぎを行う。

【００４０】次に再びギアードモータ２６に通電し、図
５（ｃ）の第三の停止位置３２に移動させると回転レバ
ー２５は第二の引張バネ２８により、初期位置の少し手
前の位置まで引き戻される。その結果、可動クラッチ１
４は圧縮バネ１６の弾性力および自重により円筒カム１
９の支持部２３に支えられながら、ゆっくりと下方へ移
動し、静止部位１７の噛合い部Ｂ１８から噛合いが解除
され、ロータ１３の噛合い部Ａ１５と噛合うが、完全に
奥まで噛合わない。この時、可動噛合い部Ａ１４ａと噛
合い部Ａ１５の噛合いの位置が合わない場合があるが、
ロータ１３を回転させることにより、容易に噛合いの位
置を合わせることができる。噛合いの位置が合うと、圧
縮バネ１６の弾性力および自重により急激に可動クラッ
チ１４は下へ落ち、噛合い部Ａ１５と噛合うが、完全に
奥まで噛合わず、図６に示すように可動クラッチ１４を
噛合い部Ａ１５に対して非当接状態に止めることができ
るため、衝突音が発生するのを抑制することができる。
この後、三度ギアードモータ２６に通電し、図５（ａ）
の第一の停止位置３０に移動させると、可動クラッチ１
４は円筒カム１９に支えられながらゆっくりと下方へ移
動し、図２に示すように可動クラッチ１４はロータ１３
の噛合い部Ａ１５と完全に噛合い、駆動モータ１２に通
電することにより脱水槽４を回転させ、脱水槽４に収容
している被洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行うことがで
きる。

【００４１】以上のように本実施例では、回転レバー２
５を駆動させるギアードモータ２６の停止位置を３箇所
以上としたので、円筒カム１９の上下運動を初期位置へ
戻す際に、ギアードモータ２６の第三の停止位置３２で
ある途中で止めることができ、可動クラッチ１４の可動
噛合い部Ａ１４ａが噛合い部Ａ１５と噛合うときに発す
る騒音を軽減することができる。

【００４２】なお、本実施例では可動クラッチ１４の可
動噛合い部Ａ１４ａと噛合い部Ａ１５との噛合う時に発
する騒音の軽減を図ったが、同じようにギアードモータ
２６の回転の途中に停止位置を設けて可動クラッチ１４
の可動噛合い部Ａ１４ａと噛合い部Ｂ１８との噛合う時
に発する騒音の軽減を図ることも可能である。

【００４３】（実施例３）図７は請求項５と請求項６に
記載した発明に対応する一実施例における洗濯機の駆動
装置を示す断面図である。この発明は、噛合いクラッチ
機構の切換え動作を確実にするとともに、損傷防止を図
るように改良したもので、これ以外の構成および作用効
果は図１〜図６に示す実施例１並びに実施例２の発明と
同じなので同一符号を付して詳細な説明を省略し、図１
〜図７を参照しながら異なる処を中心に説明する。

【００４４】図７において、円筒カム１９は可動クラッ
チ１４の縁２４を支える下方の支持部２３の上方に突起
部３３を設け、かつ支持部２３に弾性のある摩擦部材３
４を設けたものである。

【００４５】上記実施例において、可動クラッチ１４が
ロータ１３の噛合い部Ａ１５と噛合って洗濯軸９が回転
している時に何らかの理由で可動クラッチ１４が浮いて
も、円筒カム１９の突起部３３が可動クラッチ１４の浮
きを制止するため、前記噛合いが外れたり静止部位１７
の噛合い部Ｂ１８に噛合い、クラッチが破損してしまう
ことを防止できる。

【００４６】また、円筒カム１９の回転により可動クラ
ッチ１４を噛合い部Ｂ１８との噛合いから解除し、噛合
い部Ａ１５の側へ移動させる時に、可動クラッチ１４と
噛合い部Ｂ１８とが固着していても、下降する円筒カム
１９の突起部３３が可動クラッチ１４を押し下げるた
め、前記固着を解除し、確実にクラッチの切換えを行う
ことができる。

【００４７】また、可動クラッチ１４を静止部位１７の
噛合い部Ｂ１８と噛み合わせる時に、摩擦部材３４と可
動クラッチ１４の縁２４との摩擦力により、可動クラッ
チ１４も上昇する円筒カム１９とともに回転しながら上
方へ移動する。そして、可動クラッチ１４が噛合い部Ｂ
１８と接触した時に可動クラッチ１４の可動噛合い部Ｂ
１４ｂと噛合い部Ｂ１８の噛合いの位置が合わない場合
でも、可動クラッチ１４は上方への移動を続け、摩擦部
材３４を圧縮しながら回転する。可動噛合い部Ｂ１４ｂ
と噛合い部Ｂ１８と噛合いの位置が合うと、摩擦部材３
４の圧縮は解放され、可動クラッチ１４と噛合い部１８
は噛合う。従って、可動クラッチ１４の切換え時に噛合
いを確実に完了させることができる。

【００４８】以上のように本実施例は、可動クラッチ１
４の噛合い部１４ｂを静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と
噛み合わせる時に、摩擦部材３４と可動クラッチ１４の
縁２４との摩擦力により、可動クラッチ１４も円筒カム
１９とともに回転しながら上方へ移動し、可動クラッチ
１４が噛合い部Ｂ１８と接触した時に噛合いが行われな
くても、摩擦部材３４を圧縮しながら可動クラッチ１４
は上方への移動を続け、噛合い部Ｂ１８と噛合う位置に
来るまで回転すると摩擦部材３４の圧縮は解放され、噛
合いが行われるので、可動クラッチ１４の切換え時に確
実に噛合わせることができる。

【００４９】（実施例４）図８は請求項７に記載した発
明に対応する一実施例における洗濯機の駆動装置におけ
る噛合いクラッチ機構の円筒カムを正面から見た図であ
る。この発明は、噛合いクラッチ機構の切換え時の操作
力を小さくて済むように改良したもので、これ以外の構
成および作用効果は図１〜図７に示す実施例１〜実施例
３の発明と同じなので同一符号を付して詳細な説明を省
略し、図１〜図８を参照しながら異なる処を中心に説明
する。

【００５０】図８において、円筒カム１９の側面に設け
た斜めのカム溝２０の中間部に略水平溝部３５を設けた
ものである。

【００５１】上記実施例において、脱水槽４に駆動モー
タ１２の動力を伝えるように噛合いクラッチ機構Ｋを切
換える操作をすると、ギアードモータ２６による円筒カ
ム１９の回転により可動クラッチ１４を上昇させ、その
噛合い部Ｂ１４ｂを静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛
み合わせる時に、摩擦部材３４と可動クラッチ１４の縁
２４との摩擦力により、可動クラッチ１４も円筒カム１
９とともに回転しながら上方へ移動する。そして、可動
クラッチ１４の噛合い部１４ｂが噛合い部Ｂ１８と接触
した時に噛合いが行われず、摩擦部材３４を少し圧縮し
た位置にくると、円筒カム１９のカム溝２０の略水平溝
部３５により、可動クラッチ１４はほとんど上方へ移動
することなく、噛合いの位置に来るまで回転するため、
摩擦部材３４の圧縮量を少なくでき、円筒カム１９を回
転させる駆動力を小さくすることができる。

【００５２】以上のように本実施例は、可動クラッチ１
４を上昇させ、その噛合い部Ｂ１４ｂを静止部位１７の
噛合い部Ｂ１８と噛合わせる時、円筒カム１９のカム溝
２０の中間部で、略水平溝部３５にカムガイド２２のピ
ン２１が位置して水平に移動するだけで上昇しないの
で、摩擦部材の圧縮量が少なくて済み、円筒カムを回転
させる駆動力を小さくすることができる。

【００５３】

【発明の効果】このように本発明洗濯機の請求項１に記
載した発明は、脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前
記脱水槽内に配設した攪拌翼を回転させ、かつ前記脱水
軸の中空部に同軸上に配設した洗濯軸と、前記洗濯軸を
出力側に接続し、入力側に駆動軸を接続するとともに前
記脱水軸に内包される減速機構と、前記脱水軸と前記駆
動軸を回転させる駆動モータと、前記駆動モータの回転
を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、かつ非伝達時に
は脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構とを備え、前記
減速機構と前記駆動モータとを同軸上に配設し、前記駆
動軸の下部に前記駆動モータのロータを連結し、前記噛
合いクラッチ機構を、前記ロータに設けた噛合い部Ａ
と、静止部位に設けた噛合い部Ｂと、脱水軸に設け、か
つ前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂに選択的に噛合う可
動クラッチと、前記可動クラッチを移動させる駆動手段
とで構成し、前記噛み合い部Ｂと前記噛合い部Ａを上下
に位置させ、前記可動クラッチを前記噛合い部Ａと前記
噛合い部Ｂの間で上下に移動可能に配設し、前記駆動手
段を前記ロータの上方に位置させ、側面に斜めのカム溝
を設けるとともに天面および底面が開口し、下部に前記
可動クラッチの縁を支える支持部を備えた円筒カムと、
前記カム溝に挿入され前記円筒カムを案内するピンとで
構成し、前記円筒カムを回転させる回転レバーと前記回
転レバーを駆動させるギアードモータを配設したもの
で、洗濯機の駆動装置の薄型化が実現でき、洗濯機全体
の高さを下げることができる。また、噛合いクラッチ機
構を用いているので、脱水槽を両方向へ回転させること
ができるとともに、スプリングクラッチ機構のようにグ
リス切れによる異音の発生も起こらないようにできる。
また、噛合いにより脱水軸を固定するため、ワンウェイ
クラッチを設ける必要が無く部品点数を減らすことがで
きる。また、電磁ブレーキを用いることができるため、
バンドブレーキ機構を設ける必要が無く部品点数を減ら
すことができる。また、円筒カムにより、確実にクラッ
チの切換えを行うことができるとともに、円筒カムを回
転レバーとギアードモータで回転させるため、部品点数
の少ない、簡単で安価な構造にすることができる。

【００５４】また請求項２に記載した発明は、請求項１
の記載において、円筒カムを回転させる回転レバーと前
記回転レバーを駆動させるギアードモータを設け、前記
回転レバーと前記ギアードモータとの間にバネを設けた
ので、可動クラッチが静止部位に設けた噛合い部Ｂと噛
合わない場合でも、ギアードモータがロックしたり、ク
ラッチが破損するのを防止できる。

【００５５】また請求項３に記載した発明は、請求項１
の記載において、回転レバーを一方向へ引くギアードモ
ータと、前記回転レバーと前記ギアードモータの間に設
けた第一のバネと、前記回転レバーを初期位置に戻す第
二のバネを備え、前記第一のバネのバネ定数を前記第二
のバネのバネ定数よりも大きくしたもので、確実に円筒
カムを回転往復運動させることができ、可動クラッチの
切換えを確実にできる。

【００５６】また請求項４に記載した発明は、請求項１
〜請求項３のいずれか１項の記載において、回転レバー
を駆動させるギアードモータの停止位置を３箇所以上と
したもので、円筒カムの上下運動を途中で止めることが
でき、可動クラッチが噛合い部Ａまたは、噛合い部Ｂと
噛合うときに発する騒音を軽減することができる。

【００５７】また請求項５に記載した発明は、請求項１
〜請求項４のいずれか１項の記載において、円筒カムの
下部に有する可動クラッチの縁を支える支持部の上方に
円筒カムの中心方向へ突き出した突起部を設けたので、
可動クラッチの噛合いが外れたり、損傷するのを防止で
きるとともに、可動クラッチと噛合い部Ｂとが固着して
正常に切換わらなくなるのを防止することができる。

【００５８】また請求項６に記載した発明は、請求項１
〜請求項５のいずれか１項の記載において、円筒カムの
下部に有する支持部に摩擦部材を設けたもので、可動ク
ラッチの切換え時に確実に噛合わせることができる。

【００５９】また請求項７に記載した発明は、請求項６
の記載において、円筒カムの側面に有する斜めのカム溝
の中間部に略水平溝部を設けたので、摩擦部材の圧縮量
が少なくて済み、かつ円筒カムを回転させる駆動力を小
さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における洗濯機の全体を示す
断面図

【図２】同実施例１における洗濯機の脱水槽回転時の駆
動装置を示す断面図

【図３】同実施例１における洗濯機の脱水槽固定時の駆
動装置を示す断面図

【図４】同実施例１における洗濯機の噛合いクラッチ機
構を示す分解斜視図

【図５】（ａ）同実施例１における洗濯機の噛合いクラ
ッチ機構の円筒カムの動作に対応したギアードモータの
第一の停止位置図（ｂ）同実施例１における洗濯機の噛合いクラッチ機構
の円筒カムの動作に対応したギアードモータの第二の停
止位置図（ｃ）同実施例１における洗濯機の噛合いクラッチ機構
の円筒カムの動作に対応したギアードモータの第三の停
止位置図

【図６】同実施例２における洗濯機の駆動装置を示す断
面図

【図７】同実施例３における洗濯機の駆動装置を示す断
面図

【図８】同実施例４における洗濯機の駆動装置における
噛合いクラッチ機構の円筒カムを正面から見た図

【図９】従来例の洗濯機の全体構成を示す断面図

【符号の説明】

４脱水槽５攪拌翼７脱水軸９洗濯軸１０減速機構１１駆動軸１２駆動モータＫ噛合いクラッチ機構１３ロータ１４可動クラッチ１４ａ可動噛合い部Ａ１４ｂ可動噛合い部Ｂ１５噛合い部Ａ１７静止部位１８噛合い部Ｂ１９円筒カム２０カム溝２１ピン２３支持部２４可動クラッチの縁２５回転レバー２６ギアードモータ２７第一の引張りバネ（第一のバネまたはバネ）２８第二の引張りバネ（第二のバネ）３０第一の停止位置３１第二の停止位置３２第三の停止位置３３突起部３４摩擦部材３５略水平溝部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B155 AA10 BA03 BA11 BB02 BB05 BB19 CA05 CA16 CB06 HB09 HB19 HB25 HB27 HB30 MA01 MA02 5H607 AA12 BB01 BB14 BB25 BB27 CC03 DD03 DD16 EE02 EE31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前
記脱水槽内に配設した攪拌翼を回転させ、かつ前記脱水
軸の中空部に同軸上に配設した洗濯軸と、前記洗濯軸を
出力側に接続し、入力側に駆動軸を接続するとともに前
記脱水軸に内包される減速機構と、前記脱水軸と前記駆
動軸を回転させる駆動モータと、前記駆動モータの回転
を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、かつ非伝達時に
は脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構とを備え、前記
減速機構と前記駆動モータとを同軸上に配設し、前記駆
動軸の下部に前記駆動モータのロータを連結し、前記噛
合いクラッチ機構を、前記ロータに設けた噛合い部Ａ
と、静止部位に設けた噛合い部Ｂと、脱水軸に設け、前
記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂに選択的に噛合う可動ク
ラッチと、前記可動クラッチを移動させる駆動手段とで
構成し、前記噛み合い部Ｂと前記噛合い部Ａを上下に位
置させ、前記可動クラッチを前記噛合い部Ａと前記噛合
い部Ｂの間で上下に移動可能に配設し、前記駆動手段を
前記ロータの上方に位置させ、側面に斜めのカム溝を設
けるとともに天面および底面を開口し、下部に前記可動
クラッチを支える支持部を備えた円筒カムと、前記カム
溝に挿入され前記円筒カムを案内するピンとで構成し、
前記円筒カムを回転させる回転レバーと前記回転レバー
を駆動させるギアードモータを配設した洗濯機。
【請求項２】回転レバーとギアードモータとの間にバ
ネを設けた請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】回転レバーを一方向へ引くギアードモー
タと、前記回転レバーと前記ギアードモータの間に設け
た第一のバネと、前記回転レバーを初期位置に戻す第二
のバネを備え、前記第一のバネのバネ定数を前記第二の
バネのバネ定数よりも大きくした請求項1に記載の洗濯
機。
【請求項４】ギアードモータの停止位置を３箇所以上
とした請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の洗濯
機。
【請求項５】円筒カムの下部に有する可動クラッチを
支える支持部の上方に前記円筒カムの中心方向へ突き出
した突起部を設けた請求項１〜請求項４のいずれか１項
に記載の洗濯機。
【請求項６】円筒カムの下部に有する可動クラッチの縁
を支える支持部に摩擦部材を設けた請求項１〜請求項５
のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】円筒カムの側面に有する斜めのカム溝の中
間部に略水平溝部を設けた請求項６に記載の洗濯機。