CN102575409A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机的控制方法。该洗衣机的控制方法包括一步骤，该步骤被配置为使滚筒在属于瞬态区及更高的RPM带中，按小于脱水循环的预设的最小滚筒速度加速斜率的预定加速斜率旋转达预定时期。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

一般而言，洗衣机可包括洗涤、漂洗和脱水循环。这里，脱水循环包括使这种洗衣机中设置的滚筒以最高RPM旋转的旋转步骤。因为此步骤，脱水循环将产生大量的噪声和振动，这是本发明所涉及的领域需要解决。

发明内容

技术问题

因此，本发明针对洗衣机的控制方法。

本发明的目的是提供一种能够解决以上问题的洗衣机的控制方法。

技术方案

为解决问题，本发明的目的是提供一种洗衣机的控制方法，其包括一步骤，该步骤配置为使滚筒在属于瞬态区及更高的RPM带中，按小于脱水循环的预设的最小滚筒速度加速斜率的预定加速斜率旋转预定时期。

有益效果

本发明具有以下有益效果。

如果根据本发明的控制方法实施脱水循环，可降低洗衣机产生的噪声和振动，并同时缩短脱水循环的时间。

附图说明

附图被包括在内以提供对本发明的进一步理解，这些附图被并入本申请并构成本申请的一部分，它们示出本发明的实施例并且与说明书一起用来说明本发明的原理。

在图中：

图1是示出应用根据本发明的脱水循环控制方法的洗衣机的立体分解图；

图2是示出图1的连接状态的剖视图；

图3是示出质量与固有频率的关系的图；

图4是示出洗衣机的振动特性的图；

图5至图9是示出根据这些控制方法的RPM变化的图。

具体实施方式

根据本实施例的洗衣机，盛水桶可固定支撑到机壳，或者其可由柔性支撑结构，例如稍后将描述的悬挂单元支撑到机壳。而且，盛水桶的支撑可在悬挂单元的支撑与完全固定支撑之间。

也就是说，盛水桶可由悬挂单元(稍后将描述)柔性支撑，或者可被完全固定支撑从而更难移动。尽管图中未示，但是与稍后将描述的实施例不同，可不设置机壳。例如，在内置式洗衣机的情况下，可通过壁结构等形成安装内置式洗衣机的预定空间来代替机壳。换言之，内置式洗衣机可不包括配置为独立限定洗衣机的外观的机壳。

参照图1和图2，洗衣机中设置的盛水桶12固定支撑到机壳。盛水桶12包括配置为限定盛水桶的前部部分的盛水桶前部(tub front)100和配置为限定盛水桶的后部部分的盛水桶后部(tub rear)120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通过螺钉互相组装，以形成足够大的预定空间来容纳滚筒。盛水桶后部120具有在其后表面形成的开口，构成盛水桶后部120的后部部分的内圆周与后衬垫250的外圆周连接。盛水桶背部(tub back)130具有在其中心形成的通孔，以供一轴穿过该通孔。后衬垫250可由柔性材料制成，该柔性材料不会使盛水桶背部130的振动传递到盛水桶后部120。

盛水桶后部120具有后表面128，并且后表面128、盛水桶背部130和后衬垫250可限定盛水桶的后壁。后衬垫250与盛水桶背部130和盛水桶后部120两者密封连接，使得盛水桶中盛放的洗涤水不会泄漏。在滚筒旋转期间，盛水桶背部130与滚筒一起振动。此时，盛水桶背部130充分远离盛水桶后部120，以便不干涉盛水桶后部。因为后衬垫250由柔性材料制成，所以允许在不干涉盛水桶后部120的情况下盛水桶背部130进行相对运动。后衬垫250可包括褶皱部(波状部)252，该褶皱部可延伸到预定长度以允许盛水桶背部130的这种相对运动。

防异物构件200被配置为防止异物被吸入盛水桶与滚筒之间，该防异物构件200可连接到盛水桶前部100的前部部分。防异物构件200由柔性材料制成，并且其被固定安装到盛水桶前部100。这里，防异物构件200可由与构成后衬垫250的材料相同的材料制成。在下文中，防异物构件200将被称作“前衬垫”。

滚筒32包括滚筒前部(drum front)300、滚筒中心部和滚筒背部(drumback)340。平衡器310、330可分别安装在滚筒的前部部分、后部部分。滚筒背部340与多脚架(spider，星轮)350连接，多脚架350与轴351连接。滚筒32借助经由轴351传递的转矩在盛水桶12中旋转。

轴351穿过盛水桶背部130，与电机170直接连接。具体地，构成电机170的转子174与轴351直接连接。轴承座400被固定到盛水桶背部130的后部部分，轴承座400位于电机170与盛水桶背部130之间，可旋转地支撑轴。

构成电机170的定子172被固定到轴承座400，转子174位于定子172周围。如上所述，转子174与轴351直接连接。这里，电机170是外转子型电机，其与轴351直接连接。

轴承座400相对于机壳座600由悬挂单元支撑。悬挂单元180包括：三个垂直支撑架，和两个配置为相对于前、后方向倾斜支撑轴承座400的倾斜支撑架。

悬挂单元180可包括第一柱形弹簧(cylinder spring，缸体弹簧)520、第二柱形弹簧510、第三柱形弹簧500、第一柱形阻尼器(cylinder damper)540和第二柱形阻尼器530。

第一柱形弹簧520连接在第一悬挂托架450与机壳座600之间。第二柱形弹簧510连接在第二悬挂托架440与机壳座600之间。

第三柱形弹簧500直接连接在轴承座400与机壳座600之间。

第一柱形阻尼器540倾斜安装在第一悬挂托架450与机壳座的后部部分之间。第二柱形阻尼器530倾斜安装在第二悬挂托架440与机壳座600的后部部分之间。

悬挂单元180的柱形弹簧520、510和500可弹性地连接到机壳座600，足以允许滚筒的前/后及左/右方向运动，并非固定连接到机壳座600。也就是说，它们由基座600弹性支撑，以允许滚筒相对于连接部分沿前/后及左/右方向旋转到预定角度。

悬挂单元的垂直的那些可配置为弹性地延缓(suspend)滚筒的振动，而倾斜的那些可配置为衰减振动。也就是说，在包括弹簧和阻尼装置的振动系统中，垂直的那些被用作弹簧，倾斜的那些被用作阻尼装置。

盛水桶前部100和盛水桶后部120被牢固地固定到机壳110，滚筒32的振动由悬挂单元180延缓地支撑。盛水桶12和滚筒32的支撑结构可基本上被称为是“独立的”，使得即使在滚筒32振动时，盛水桶12也可不振动。

轴承座400与悬挂托架可通过第一配重431和第二配重430互相连接。

如果在衣物1被装入根据以上实施例的洗衣机的滚筒30、32后，滚筒30、32旋转，根据衣物1的位置可产生非常严重的噪声和振动。例如，当滚筒30、32在滚筒30、32中衣物分配不均的状态下旋转(在下文中，“不平衡旋转”)时，可产生许多噪声和振动。尤其是，如果滚筒30、32高速旋转以脱水衣物，振动和噪声可成为问题。

图3示出表示质量与固有频率之间的关系的图。假设在两个洗衣机的振动系统中，两个洗衣机分别具有质量m0和m1，最大衣物容量分别为Δm。那么，能够分别考虑Δnf0和Δnf1确定两个洗衣机的过渡区。在此情形下，将暂且不考虑衣物的含水量。

同时，参照图3，较小质量m1的洗衣机具有比较大质量m0的洗衣机更大的过渡区范围。也就是说，考虑衣物量的变化的过渡区的范围随振动系统的质量变小而变大。

这些过渡区的范围将回顾现有技术的洗衣机和本实施例的洗衣机。

现有技术的洗衣机具有这样的结构，其中振动从滚筒传递到盛水桶，由此造成盛水桶振动。因此，考虑到现有技术的洗衣机的振动，盛水桶是必不可少的。然而，一般而言，盛水桶不但有其自重，而且在其前部部分、后部部分或圆周表面还有用于平衡的大量的配重(substantial weight)。因此，现有技术的洗衣机具有很大质量的振动系统。

与此相对，在本实施例的洗衣机中，由于具有支撑结构，使得盛水桶不但不具有配重而且与滚筒分开，所以在考虑滚筒的振动时可不考虑盛水桶。因此，本实施例的洗衣机可具有相对小质量的振动系统。

然后，参照图3，现有技术的洗衣机具有质量m0，本实施例的洗衣机具有质量m1，最后导致本实施例的洗衣机具有更大的过渡区。

此外，如果简单考虑衣物的含水量，图3中的Δm将变大，使过渡区的范围差异甚至更大。而且，由于在现有技术的洗衣机中，即使在滚筒旋转时水从衣物脱离，水也能从滚筒下降到盛水桶中，由脱水引起的水质量减少小。由于考虑到振动，本实施例的洗衣机具有彼此分开的盛水桶和滚筒，但是脱离滚筒的水立即影响滚筒的振动。也就是说，在本实施例的洗衣机中，衣物中水的质量变化的影响相对于现有技术的洗衣机而言更大。

在以上原因的影响下，尽管现有技术的洗衣机具有约200～270rpm的过渡区，但是根据本实施例的洗衣机的瞬态区的开始RPM可类似于传统洗衣机的瞬态区的开始RPM。根据本实施例的洗衣机的瞬态区的结束RPM可增加得比由开始RPM的大约30％的值加开始RPM计算出的RPM多。例如，瞬态区在由开始RPM的大约80％的值加开始RPM计算出的RPM处结束。根据本实施例，瞬态区可包括约200rpm到350rpm的RPM带。

同时，通过减小滚筒的振动强度，可减小不平衡。为此，在滚筒的旋转速度进入过渡区之前，执行均匀衣物分散(的步骤)，以便尽可能地使衣物在滚筒中分散开。

在使用平衡器的情况下，可考虑这样的方法，其中滚筒的旋转速度经过过渡区，同时平衡器中设置的活动体(可动体)位于衣物的不平衡(部)(unbalance)的相对侧。在此情形下，优选的是活动体在过渡区中间被定位于不平衡部的正对面。

然而，如上所述，与传统洗衣机的瞬态区相比，根据本实施例的洗衣机的瞬态区相对较宽。因此，即使在比瞬态区低的RPM带中实施衣物的均匀分散步骤或球平衡，随着滚筒速度经过瞬态区，衣物也可能杂乱或者平衡可能失效。

因此，在滚筒速度经过瞬态区之前或与此同时，在根据本实施例的洗衣机中可实施至少一次平衡。这里，平衡可定义为滚筒按恒定速度旋转达预定时期。这种平衡允许平衡器的活动体到衣物的相对位置，只为了减少不平衡量。相关地，衣物均匀分散的效果。最后，当滚筒速度经过瞬态区时实施平衡，因瞬态区的扩大而产生的噪声和振动得以防止。

这里，当在滚筒速度经过瞬态区之前实施平衡时，可在与传统洗衣机的RPM不同的RPM带中实施平衡。例如，如果瞬态区在200RPM开始，则在低于约150RPM的RPM带中实施平衡。由于传统洗衣机具有相对不太宽的瞬态区，所以即使在低于约150RPM的RPM实施平衡，滚筒速度经过瞬态区也并不困难。然而，根据本实施例的洗衣机具有如上所述的相对较宽的扩大的瞬态区。如果像在传统洗衣机中的低RPM实施平衡，这些活动体的位置可能因在滚筒经过瞬态区的情况下实施的平衡而被扰乱。因此，当在滚筒速度进入瞬态区之前实施平衡时，与传统平衡RPM相比，根据本实施例的洗衣机可增大平衡RPM。也就是说，如果瞬态区的开始RPM被确定，则在比由从开始RPM减去开始RPM的约25％的值计算出的RPM更高的RPM带中实施平衡。例如，瞬态区的开始RPM约为200RPM，平衡可在高于150RPM低于200RPM的RPM带中实施。

此外，在平衡期间可测量不平衡量。也就是说，该控制方法可还包括在平衡期间测量不平衡量的步骤，并比较测量的不平衡量与可容许的不平衡量，该可容许的不平衡量允许滚筒速度的加速。如果测量的不平衡量小于可容许的不平衡量，那么滚筒在平衡后被加速以处于瞬态区外。相比之下，如果测量的不平衡量为可容许的不平衡量或更高，可重新实施衣物均匀分散步骤。在此情况下，可容许的不平衡量可与允许初始加速的可容许的不平衡量不同。

同时，现在将参照图4描述根据本发明的实施例的洗衣机的振动特性。

随着滚筒的旋转速度增大，产生这样的区域(在下文中，被称为“瞬态振动区”)，在该区域发生具有高振幅的不规则瞬态振动。在振动传递到稳态振动区(在下文中，被称为“稳态区”)之前，瞬态振动区以高振幅不规则地发生，并且如果设计(洗衣机)振动系统则具有确定的振动特性。尽管瞬态振动区根据洗衣机的类型而不同，但是瞬态振动约在200rpm到270rpm的范围内发生。瞬态振动被认为是由共振造成的。因此，必要的是通过考虑瞬态振动区的有效平衡来设计平衡器。

同时，如上所述，在根据本发明的实施例的洗衣机中，振动源，即电机和与电机连接的滚筒，通过后衬垫250与盛水桶12连接。因此，滚筒中发生的振动几乎不会传到盛水桶，滚筒经由轴承座400而由阻尼装置和悬挂单元180支撑。因此，盛水桶12可不用任何阻尼装置而被直接固定到机壳110。

作为本发明的发明人研究的结果，在根据本发明的洗衣机中已发现通常观察不到的振动特性。根据一般洗衣机，在经过瞬态振动之后，振动(位移)变得稳定。然而，在根据本发明的实施例的洗衣机中，可能产生这样的区域(在下文中，被称为“不规则振动”)，在该区域，振动在经过瞬态振动区之后变稳并再次变大。例如，如果出现在低于瞬态区的RPM带中产生的最大滚筒位移或更高，或者出现在高于瞬态区的RPM带中的稳态步骤的最大滚筒位移或更多，则确定产生不规则振动。可选地，如果产生瞬态区中的平均滚筒位移、瞬态区中的平均滚筒位移+20％或-20％或者瞬态区的固有频率的最大滚筒位移的1/3或更多，则可确定产生不规则振动。

然而，作为研究的结果，不规则振动在高于瞬态区的RPM带中发生，例如发生在介于约350rpm到1000rpm的范围内的区域(在下文中，被称为“不规则振动区”)。不规则振动可能由于使用平衡器、阻尼系统和后衬垫而产生。因此，在该洗衣机中，必要的是通过考虑不规则振动区以及瞬态振动区来设计平衡器。

例如，平衡器设有球平衡器，优选的是考虑不规则振动区以及瞬态振动区来选择平衡器的结构，即球的大小(尺寸)、球的数量、座圈(race，滚道)的形状、油的粘性和油的填充量(filling level)。当考虑瞬态振动区和/或不规则振动区时，尤其是考虑不规则振动区时，球平衡器具有255.8mm的较大直径和249.2mm的较小直径。包含有球的轴承环的空间具有411.93mm²的截面积。球的前后数量分别为14，球的大小为19.05mm。硅基油，例如聚二甲硅氧烷(PDMS)，被用作油。优选地，油在室温下的粘性为300CS，并且填充量为350cc。

除平衡器的结构之外，鉴于控制，优选的是考虑不规则振动区以及瞬态振动区。例如，为了防止不规则振动，如果确定不规则振动区，则可在滚筒速度经过不规则振动区之前、之时及之后实施至少一次平衡。这里，如果滚筒的旋转速度相对较高，那么平衡器的平衡可能被不适当实施，该平衡可在降低滚筒的旋转速度的情况下实施。然而，如果滚筒的旋转速度降低到低于瞬态区来实施平衡，则必须再次经过瞬态区。在降低滚筒的旋转速度来实施平衡的过程中，降低的旋转速度可高于瞬态区。

当滚筒的旋转速度经过瞬态区和/或当其经过如上所述的不规则振动区时，需要控制方法降低噪声和振动。如下，将描述具有以上构造的洗衣机的脱水循环，随后将描述配置为降低噪声和振动的控制方法。

图5是示出根据脱水的控制方法，滚筒的RPM随时间改变的图。根据图5，水平轴是“时间”，竖直轴是滚筒30、32的“旋转速度”，即RPM的变化。

参照图3，根据本发明的脱水循环控制方法包括衣物分配步骤(S100)和脱水步骤(S200)。

滚筒以较低的速度旋转时，衣物分配步骤(S100)均匀分配衣物。脱水循环(S200)以较高的速度旋转滚筒，以去除衣物中包含的水分。这里，这种衣物分配步骤和脱水步骤相对于其主功能命名。这些步骤的功能不限于其名称。例如，衣物分配步骤可通过使用滚筒的旋转以及衣物分配来去除衣物的水分。

组成根据本发明的控制方法的衣物分配步骤(S100)可包括湿衣物感测步骤(S110)、衣物松解(disentangling)步骤(S130)和不平衡感测步骤(S150)。脱水步骤(S200)可包括瞬态区经过步骤(S210)和加速步骤(S230)。如下，将描述以上每个步骤。

一旦完成漂洗循环，位于滚筒30、32中的衣物被水分弄湿。当脱水循环处于实施状态时，控制部感测衣物的量，即位于滚筒30、32中的湿衣物的量(S110)。

之所以是湿衣物的量的原因在于，洗涤循环的初始阶段测量的干衣物的量与包含水分的湿衣物的量不同。感测到的湿衣物的量可被用作一要素，该要素被配置为基于瞬态区经过步骤(S210)的不平衡条件，确定滚筒加速的可容许条件，或者确定在降低滚筒30、32的速度后重新实施衣物分配步骤。

根据本发明的控制方法，如果滚筒在加速预定时期达到以约100RPM到110RPM的恒定速度旋转之后减速旋转，则测量位于滚筒30、32中的湿衣物的量。如果降低滚筒的旋转速度，则使用变阻器型制动(rheostatic braking)。具体而言，通过使用在配置为使滚筒30、32旋转的电机40、170的加速过程中加速周期旋转的量、在电机40、170的速度的减速过程中加速周期旋转的量和所应用的DC电压，测量湿衣物的量。

在测量湿衣物的量之后，控制部可实施衣物松解步骤(S130)，其配置为均匀分配滚筒内的衣物。

衣物松解步骤均匀分配位于滚筒30、32中的衣物，以防止衣物集中在滚筒内的特定区域，那可能增大不平衡。如果不平衡被增大，在滚筒的RPM增高的情况下，噪声和振动将增大。衣物松解步骤沿着具有预定倾斜的预定单一方向使滚筒加速，这样实施直到RPM达到不平衡感测步骤(稍后将描述)的旋转速度。

因此，控制部感测滚筒的不平衡(S150)。

如果衣物集中在滚筒30、32内的特定区域，没有均匀分配，则不平衡被增大，当滚筒30、32的RPM增高时，将产生噪声和振动。因此，控制部感测滚筒的不平衡，并确定滚筒是否加速。

不平衡感测使用滚筒30、32旋转期间的加速度的差异。也就是说，当滚筒沿重力向下旋转时以及当其根据产生的不平衡的程度而反向向上旋转时，有加速度的差异。控制部通过使用设置在电机40、170中的速度传感器(例如霍尔传感器)，测量加速度的差异，以感测不平衡的量。如果感测到不平衡，即便在滚筒旋转期间，位于滚筒内的衣物也能保持与滚筒的内圆周表面紧密接触，不会从内圆周表面下降。使滚筒以大约100RPM到110RPM旋转的情况与该情况相对应。

如果在感测到的具有预定湿衣物量的滚筒的不平衡量为参考不平衡值或更高的情况下，滚筒高速旋转，则将会显著增大滚筒的振动和噪声，并且难以使滚筒的速度加速。因此，控制部可存储参考不平衡值，其允许根据湿衣物的量的速度的加速作为表格式数据。此后，控制部将感测到的湿衣物量和不平衡量应用到表格，并确定滚筒的速度是否加速。换言之，如果根据感测到的湿衣物量感测的不平衡量为参考不平衡值或更高，能够确定的是不平衡量太多以致不能使滚筒的速度加速，并且以上湿衣物感测步骤、衣物松解步骤和不平衡感测步骤是重复进行的。

如上所述，湿衣物感测步骤、衣物松解步骤和不平衡感测步骤可继续重复进行，直到感测到的不平衡量满足小于参考不平衡值。然而，如果洗衣机处于反常状态或者滚筒内的衣物纠缠严重，则感测到的不平衡量不能满足小于参考不平衡值，并且这些步骤可重复进行。因此，优选的是如果滚筒的速度不能加速达预定时期，例如脱水循环后约超过20min到30min，控制部就控制滚筒停止旋转，并告知用户脱水循环没有正常完成。

如果根据感测到的湿衣物量感测的不平衡量小于参考不平衡量，则满足RPM加速条件，控制部实施瞬态区经过步骤(S210)。

这里，瞬态区是包括至少一个根据洗衣机的系统产生共振的共振频率的预定RPM带。当确定洗衣机的系统时，瞬态区是根据所确定的系统产生的独特振动性能。瞬态区可根据洗衣机的系统而变化。例如，瞬态区包括洗衣机中的约200RPM到350RPM的范围。

也就是说，如果滚筒32的旋转速度经过瞬态区，洗衣机中产生共振，洗衣机的噪声和振动会大量产生。洗衣机的噪声和振动将给用户不愉快的感觉，它们将干扰滚筒速度的加速。因此，如果滚筒的旋转速度经过瞬态区，在瞬态区中可适当调整加速斜率(acceleration inclination)，在滚筒32的加速期间可维持噪声和振动尽可能地少。

在瞬态区经过步骤之后，控制部实施加速步骤(S230)。一旦经过瞬态区，滚筒32的RPM就以较高的速度加速，以便从衣物去除水分。换言之，在加速步骤(S230)，滚筒32的RPM增加到预定值，并且滚筒32内衣物的水分被去除。然而，加速步骤以高速增加滚筒32的RPM，洗衣机中将产生大量噪声和振动。尤其是，噪声和振动可与滚筒32的不平衡量成比例地增加。

如上所述，将描述配置为降低因滚筒速度经过瞬态区和/或其更高的带(换言之，不规则振动区)而产生的噪声和振动的控制方法。

该控制方法包括降低比瞬态区更高的RPM带中产生的噪声和振动的步骤，即衣物均匀分散步骤，该步骤可通过按预定加速斜率旋转滚筒预定时间来实施。也就是说，一旦滚筒以低于具有预定加速斜率的旋转速度的旋转速度旋转，滚筒内的衣物移动只是为了达到衣物均匀分散的效果，因此降低噪声和振动。这里，如果在脱水循环使滚筒速度加速，预定加速斜率被设定为最小加速斜率。

脱水循环期间滚筒的最小加速斜率可定义如下。

如上所述，脱水循环主要包括衣物分配步骤(S100)和脱水步骤(S200)。如果不平衡感测步骤(S150)中感测到的不平衡量为参考不平衡值或更高，则不平衡太大以致不能使滚筒速度加速。因此，湿衣物感测步骤、衣物松解步骤以及不平衡感测步骤被重复进行。这可造成脱水循环的操作时间实质增加，并造成更多能耗，例如耗电。

最后，在衣物分配步骤(S100)中要求尽可能为重复衣服松解步骤及其他步骤缩短时间。当在衣物分配步骤(S100)中，例如在步骤S110和S130中，使滚筒速度加速时，滚筒速度可按较大的加速斜率(速度变化率)加速。相关地，当确定加速斜率时，优选的是即便在脱水步骤(S200)中，瞬态区经过步骤(S210)的滚筒速度也能在短时间内经过瞬态区。在滚筒速度经过瞬态区之后的加速步骤(S230)中，滚筒速度被加速到目标RPM。如果加速斜率增加，则因滚筒速度加速产生的噪声和振动可增加的非常多。因此，优选的是如果在加速步骤中，滚筒速度被加速到目标RPM，则加速斜率减小。

因此，根据滚筒速度在脱水循环期间被加速时的加速斜率，衣物分配步骤和瞬态区经过步骤的衣物加速斜率可以说是相对大，而加速步骤的加速斜率可被说是相对小。除规则滚筒速度的情况外，也就是说，没有速度变化，例如感测衣物量或不平衡(部)的步骤，最小加速斜率可以是在滚筒速度经过瞬态区之后滚筒速度在加速步骤中加速的情况。

根据本实施例的控制方法可包括当滚筒速度经过瞬态区时，按最小加速斜率旋转滚筒的步骤，这样至少实施一次。图6示出在瞬态区(S212)中按小于最小加速斜率的预定加速斜率旋转滚筒的步骤。参照图6，瞬态区的范围可以是如上所述约200rpm到350rpm的RPM带，或者瞬态区可增加超过由开始RPM的约30％的值加开始RPM计算出的RPM。

同时，在按比最小加速斜率小的预定加速斜率旋转时，滚筒可按恒定速度旋转。也就是说，滚筒可按属于瞬态区的预定RPM恒定旋转。如果滚筒以恒定RPM旋转，则滚筒速度不加速，滚筒内的衣物可更顺利地移动，以产生衣物均匀分散的效果。

即便当滚筒速度被确定为处于不规则振动区时，如上所述滚筒按小于最小加速斜率的斜率(inclination)，旋转预定时期。由此，可降低噪声和振动。图7至图9示出包括使滚筒按比关于不规则振动的最小加速斜率小的预定加速斜率旋转的步骤的控制方法。根据本实施例的控制方法，滚筒可在滚筒速度经过不规则振动区之前、之时和之后中的至少一种情况，按小于最小加速斜率的斜率旋转。图7示出在滚筒速度经过不规则振动区(S232)之前，滚筒按小于最小加速斜率的斜率旋转的步骤。图8示出当滚筒速度经过不规则振动区(S234)时，滚筒按小于最小加速斜率的斜率旋转的步骤。图9示出在滚筒速度经过不规则振动区(S236)之后，滚筒按小于最小加速斜率的斜率旋转的步骤。

如果如图7所示，滚筒按小于最小加速斜率的加速斜率旋转预定时期，则滚筒内的衣物被适当分配，并且不规则振动区中的噪声和振动可被降低。相关地，如果滚筒按恒定RPM旋转，则衣物均匀分散的效果可能是巨大的。甚至当滚筒速度经过不规则振动区时，也可达到以上效果。

滚筒速度经过不规则振动区之后，在滚筒速度加速到目标RPM的步骤中，噪声和振动可能增大。按小于最小加速斜率的预定加速斜率旋转滚筒的步骤(S236)可降低噪声和振动。

本领域技术人员清楚的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够对本发明进行各种更改和变型。因此，本发明意欲覆盖落在随附权利要求及其等同物的范围内的本发明的那些更改和变型。

工业适用性

本发明具有工业适用性。

如果根据本发明的控制方法实施脱水循环，可降低洗衣机产生的噪声和振动，并可同时缩短脱水循环的时间。

Claims (14)

1.一种包括脱水循环的洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

配置为使滚筒在属于瞬态区及更高的RPM带中，按小于脱水循环的预设的最小滚筒速度加速斜率的预定加速斜率旋转达预定时期的步骤。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中在经过所述瞬态区之后，在脱水步骤的加速步骤中，所述滚筒的旋转速度根据所述滚筒的最小加速斜率被加速。

3.如权利要求1所述的控制方法，还包括：

配置为当所述滚筒速度属于所述瞬态区时，使所述滚筒按小于所述脱水循环的最小滚筒速度加速斜率的预定加速斜率旋转达预定时期的步骤。

4.如权利要求3所述的控制方法，还包括：

配置为当滚筒速度属于所述瞬态区时，使所述滚筒按恒定RPM旋转达预定时期的步骤。

5.如权利要求1所述的控制方法，其中所述瞬态区扩大到超过由开始RPM的约30％的值加开始RPM计算出的RPM。

6.如权利要求1所述的控制方法，其中所述瞬态区包括从200RPM到350RPM的RPM带。

7.如权利要求3所述的控制方法，其中所述洗衣机包括：驱动单元，其包括连接到滚筒的轴、可旋转地支撑所述轴的轴承座和使所述轴旋转的电机；以及悬挂组件，连接到所述驱动单元。

8.如权利要求3所述的控制方法，其中所述洗衣机包括后衬垫，所述后衬垫用于密封以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的空间泄漏并用于使所述驱动单元能够相对于所述盛水桶移动。

9.如权利要求3所述的控制方法，其中与由悬挂组件支撑的滚筒相比，盛水桶被更刚性地支撑。

10.如权利要求1所述的控制方法，还包括：

配置为在滚筒速度经过不规则振动区之前、之时和之后中的至少一种情况下，使所述滚筒按小于所述脱水循环的滚筒速度的最小加速斜率的预定加速斜率旋转达预定时期的步骤。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

配置为在滚筒速度经过所述不规则振动区之前、之时和之后的至少一种情况下，使所述滚筒按恒定RPM旋转预定时期的步骤。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述洗衣机包括：驱动单元，其包括连接到滚筒的轴、可旋转地支撑所述轴的轴承座和使所述轴旋转的电机；以及悬挂组件，连接到所述驱动单元。

13.如权利要求10所述的控制方法，其中所述洗衣机包括后衬垫，所述后衬垫用于密封以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的空间泄漏并用于使所述驱动单元能够相对于所述盛水桶移动。

14.如权利要求10所述的控制方法，其中与由悬挂组件支撑的滚筒相比，盛水桶被更刚性地支撑。

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