JP6507367B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
共振回転数を通過する際に、アンバランス体の対向位置に移動しようとする。このときのボールの位置によっては、ボールが最大で360度移動することがあり、その移動により振動が大きくなる。これを防ぐため、特許文献1では、共振回転数以下で回転数を維持することで、アンバランスに対してバランサ装置の移動体が同相位置に配置される特性を生かし、ドラムの回転速度を共振回転速度より若干低い回転速度である第1回転速度まで上昇させ、この第1回転速度を一定時間保つ。その後、共振回転速度より高い回転速度まで上昇させるようにしてボールとアンバランス体とが対向位置となるように制御する。これにより、共振回転数を通過する際に、アンバランス体の対向位置に移動しようとするボールの移動距離を180度より小さく抑えることができ、振動を低減することができるものである。
転動体は、低粘性流体の抵抗の小さい状態でアンバランスを打ち消す方向へ速やかに移動する。すなわち、同位相からアンバランスを打ち消す逆位相へ転動体がすばやく移動することで、同位相時の振動が大きくなることなく、共振回転数を通過するときに振動を抑制するとともに、短時間でドラムの回転数を上昇させることができる。
るとともに、短時間でドラムの回転数を上昇させることができる。
器のいずれかの内面に、前記転動体に接触しないように設けられた突起体により構成されたものである。この構成により、粘性流体の流速による抗力を容易に発生させることができ、低粘性流体であっても転動体を回動させることができる。
図1は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の内部の概略構成を示す側面断面図である。本体1の内部には、有底円筒状の水槽2が収容されている。水槽2は、バネ24とダンパ19によって弾性的に支持されている。水槽2の内部には、有底円筒状のドラム3が収容されている。本体1の正面側に、水槽2の開口部2aとドラム3の開口部3bが設けられ、水槽2の開口部2aを開閉自在に閉塞する扉21が設けられている。ドラム3は、ドラム3を支持する回転シャフト3aが実質的に水平方向(水平方向を含む)となるように配設されている。なお、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、衣類等の洗濯物18の取り出し易さ、および、洗浄時の節水性を考慮して、ドラム3が傾斜するように、回転シャフト3aが正面側から底面側に向けて下向きに傾斜するように構成されてもよい。
本実施の形態では、同位相(0度位相)、90度位相、逆位相(180度位相)および270度位相などと説明しているが、それぞれの角度位置について、厳密にその角度にあることを規定しているものではなく、転動体9の重心がその近傍にあることを示すものである。
で、逆位相へ転動体9が移動する。このとき、環状容器11に収容された低粘性流体10の粘性が低いため転動体9への抵抗が小さく、転動体9は位相状態から逆位相へ短時間で移動することができる。このように、転動体9が同位相からアンバランスを打ち消す逆位相へすばやく移動することで、共振回転数を通過するときに振動を抑制するとともに、短時間でドラムの回転数を上昇させることができる。
きる。
が大きくなるため、電流の増加を検知することで、同位相判定をおこなうことができる。また、水槽に設けられた振動検知部に替えて加速度検知部を設け、加速度の変化を検知しても可能である。さらに、転動体が鉄球である場合、水槽に設けられたセンサ(例えば、光電センサや金属センサなど)で転動体の位置を検知する方法であっても可能である。
2 水槽
3 ドラム
8 バランサ
9 転動体(移動体)
10 低粘性流体(移動体)
11 環状容器
12 モータ
13 制御装置
18 洗濯物
29 突起体(抵抗体)
Claims (11)
- 水平または傾斜した回転シャフトにより回転可能に支持されたドラムと、
前記ドラムを回転駆動するモータと、
前記ドラムを収容する水槽と、
環状容器に移動体を収容して前記ドラムの前端部および後端部の少なくともいずれかに配設されたバランサと、
前記モータの駆動を制御して洗濯運転を実行する制御装置と、を備えたドラム式洗濯機であって、
前記バランサは、前記移動体として転動体および低粘性流体を有し、
前記制御装置は、
前記ドラムに収容される洗濯物の偏心荷重の位置と前記転動体の位置との相対位置を検知する位置検知部を有するとともに、
脱水工程における前記ドラムの回転起動時、共振回転数より低い回転数で前記ドラムが回転する際、前記位置検知部の検知により前記相対位置を同位相と判定した場合に、共振回転数より低い回転数から共振回転数を超える回転数まで上昇させるように構成されたことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 前記バランサは、
前記環状容器の内部に前記低粘性流体の流速による抗力を発生する抵抗体を備え、
共振回転数より低い回転数で、前記偏心荷重の位置と前記転動体の位置とが相対的にズレを持ちながら周期的な相対運動となるように構成された請求項1に記載のドラム式洗濯機。 - 前記低粘性流体は、粘度が1cSt〜10cStとなるように設定された請求項1または2に記載のドラム式洗濯機。
- 前記バランサは、共振回転数より低い回転数でドラムが回転する際に、前記転動体に作用する遠心力による摩擦力よりも重力が勝って転動体は回動せず、かつ、所定の回転数まで上昇したときには、前記低粘性流体の流速による抗力だけ、または前記抗力と前記摩擦力との合成力が重力より勝って前記転動体が回動するように構成された請求項1〜3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記位置検知部は、振動検知部を含んで構成された請求項1〜4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記位置検知部は、前記モータの電流を検知する電流検知部を含んで構成された請求項1〜4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記位置検知部の出力の変化が極大値となった場合に同位相と判定する請求項1〜6のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記抵抗体は、前記環状容器のいずれかの内面に、前記転動体に接触しないように設けられた突起体により構成された請求項2〜7のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記低粘性流体は、増粘剤を含んで構成された請求項1〜8のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記低粘性流体は、塩化カルシウム水溶液または塩化ナトリウム水溶液で構成された請求項1〜9のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 前記転動体は、球体にゴムなどの柔軟性のある材料でコーティングされたボールとして構成された請求項1〜10のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
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