CN106795680A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents
滚筒式洗衣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106795680A CN106795680A CN201680002291.5A CN201680002291A CN106795680A CN 106795680 A CN106795680 A CN 106795680A CN 201680002291 A CN201680002291 A CN 201680002291A CN 106795680 A CN106795680 A CN 106795680A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- rotating speed
- rolling element
- tumbling
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 149
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 83
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 16
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000002562 thickening agent Substances 0.000 claims description 6
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 4
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 claims description 4
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000002153 concerted effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000002639 sodium chloride Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 claims description 3
- 229960002668 sodium chloride Drugs 0.000 claims description 3
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 claims 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 claims 1
- 241001131688 Coracias garrulus Species 0.000 description 124
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 3
- 239000000440 bentonite Substances 0.000 description 3
- 229910000278 bentonite Inorganic materials 0.000 description 3
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000222712 Kinetoplastida Species 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 2
- 238000005660 chlorination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001993 dienes Chemical class 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000005108 dry cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N ethene;prop-1-ene Chemical group C=C.CC=C HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000012266 salt solution Substances 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 150000003673 urethanes Chemical class 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
- D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
- D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
- D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本发明所涉及的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有包括滚动体和低粘性流体的移动体，该平衡器配设于滚筒；以及控制装置。控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测滚筒内的洗涤物的偏心载荷的位置与滚动体之间的相对位置。在脱水工序中的滚筒的旋转启动时，当在滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过位置探测部的探测而将相对位置判定为是同相位的情况下，控制装置使滚筒的转速从比共振转速低的转速上升到超过共振转速的转速。
Description
技术领域
本发明涉及一种包括具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒、在该滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗以及脱水的滚筒式洗衣机。
背景技术
一般来说，关于具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机，在脱水工序中，有时洗涤物在滚筒内为不均匀的状态、即失衡的状态。在失衡的状态下进行脱水工序的情况下，存在对滚筒的旋转轴施加偏置的力从而产生振动的情况。振动的振幅与滚筒的转速的平方成比例地增大。当滚筒产生振动时，洗衣机主体发生移动、另外噪音激烈，因此有时发生如果在规定的转速以上则无法运转等问题。
为了降低由洗涤物的失衡导致的振动，在以往的滚筒式洗衣机中，对滚筒设置有自动地消除失衡的平衡器装置。作为平衡器装置，已知使用粘性流体(一般来说为油或氯化钙水溶液)来作为移动体的流体平衡器装置、使用滚动体(一般来说为金属球，以下也称为球)来作为移动体的球式平衡器(ball balancer)装置。
流体平衡器装置沿滚筒的圆周具备环状容器，该环状容器在径向上分离为多层并收纳有粘性流体。在环状容器的各层内，从外周面朝向内周面侧形成有多个分隔壁，在分隔壁与内周面之间形成有粘性流体的通路。流体平衡器装置利用了粘性流体相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向抵消失衡的位置移动的力学现象。流体平衡器装置具有以下优点：粘性流体的粘性越低，则粘性流体移动到抵消失衡的位置的速度越快，越能够在短时间内消除失衡。
在球式平衡器装置中，在沿滚筒的圆周安装的环状容器内收容有在周向上具有自由度的多个球。球式平衡器装置利用了球相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向抵消失衡的位置移动的力学现象。关于球式平衡器装置，由于球本身比粘性流体重，因此具有以下优点：即使在产生了大的失衡的情况下，也能够减轻失衡。
另外，在平衡器装置中，还已知封入有球和粘性流体这两方的移动体的结构。通过该结构，能够实现兼具流体平衡器装置的长处和球式平衡器装置的长处的结构。
并且，在具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机中，存在在滚筒的前端侧产生失衡的情况、以及在滚筒的后端侧产生失衡的情况。因此，已知在滚筒的前端部和后端部分别配设有平衡器装置的滚筒式洗衣机。
而且，提出了在脱水工序中控制滚筒的转速的上升以降低振动的技术(例如，参照专利文献1)。图9是具有球式平衡器的以往的旋转装置的速度曲线图。在滚筒开始旋转并通过共振转速时，球式平衡器装置的球要向与失衡体相向的位置移动。此时，根据移动前的球的位置，有时球最大移动360度，由于该移动而振动进一步变大。
为了防止该振动的增大，在专利文献1中提出了利用以下特性的方案：通过将转速维持在共振转速以下，平衡器装置的移动体相对于失衡配置于同相位置。具体地说，使滚筒的转速上升到第一转速，并将该第一转速保持固定时间，其中，该第一转速是比共振转速低若干的转速。之后，控制转速使转速上升到比共振转速高的转速以使球与失衡体处于相向的位置。由此，在通过共振转速时，能够将要向与失衡体相向的位置移动的球的移动距离抑制为小于180度，从而能够降低振动。
然而，通过以比共振转速低若干的转速维持滚筒的转速，平衡器装置的移动体与失衡位置成为同相位，因此存在成为最大的失衡状态这样的问题。由此，可能会产生大的振动。
另外，在探测球与失衡体之间的相位、并在共振转速之前控制为球与失衡体成为同相位的情况下，为了在共振转速以下的转速下使作用于球的基于离心力的摩擦力克服重力而不产生滑动，需要将球浸于500cSt～1000cSt左右的粘度高的粘性流体中。因此，球无法以快的速度移动。因而，存在如下问题：为了控制为球与失衡体成为相向位置，不得不使滚筒的转速缓缓地上升，从而脱水工序中的滚筒的旋转上升耗费时间。
专利文献1：日本特开2010-125083号公报
发明内容
本发明所涉及的滚筒式洗衣机用于解决上述以往的问题，使用球和粘度比一般的粘性流体的粘度低的低粘性流体来作为移动体，并利用低粘性流体中的滚动体的基于重力的滑动。由此，能够抑制通过共振转速时的振动，并且能够使滚筒的转速在短时间内上升。
本发明所涉及的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有移动体，该平衡器配设于滚筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制装置，其对电动机的驱动进行控制来执行洗涤运转。平衡器具有滚动体和低粘性流体来作为移动体。控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测滚筒中收容的洗涤物的偏心载荷的位置与滚动体的位置之间的相对位置。并且，控制装置构成为：在脱水工序中的滚筒的旋转启动时，当在滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过位置探测部的探测而将相对位置判定为是同相位的情况下，使滚筒的转速从比共振转速低的转速上升到超过共振转速的转速。
通过该结构，在滚筒的转速是比共振转速低的转速时，滚动体在环状容器内滑动，由此洗涤物所导致的偏心载荷的位置与滚动体的位置进行周期性的相对运动。控制装置在通过位置探测部探测出偏心载荷与滚动体之间的相对位置成为同相位的时刻使转速上升并通过共振转速。此时，滚动体在低粘性流体的阻力小的状态下快速地向抵消失衡的方向移动。即，滚动体迅速地从同相位向抵消失衡的反相位移动，由此不存在同相位时的振动变大并在通过共振转速时抑制振动。并且，能够使滚筒的转速在短时间内上升。
在本发明所涉及的滚筒式洗衣机中，平衡器的滚动体在低粘性流体中迅速地从同相位移动到抵消失衡的反相位的位置，因此在通过共振转速时抑制振动。并且，能够使滚筒的转速在短时间内上升。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1中的滚筒式洗衣机的侧面剖视图。
图2是本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒的透视图。
图3A是本实施方式中的滚筒式洗衣机的设置于滚筒的平衡器的截面图。
图3B是图3A所示的平衡器的直径方向的截面图。
图4是说明本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体和低粘性流体的动作的概要图。
图5A是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体与偏心载荷的相对位置为反相位的状态的图。
图5B是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体与偏心载荷的相对位置为90度相位的状态的图。
图5C是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体与偏心载荷的相对位置为同相位的状态的图。
图6是本实施方式中的滚筒式洗衣机的脱水工序的旋转启动时的流程图。
图7A是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的脱水工序的旋转启动时的转速和洗涤槽的振动值的时间特性的图。
图7B是表示图7A的共振转速以下时的时间特性的详细图。
图8是表示作为本实施方式的比较例的、在偏心载荷与滚动体之间的相对位置为反相位的状态时滚筒的转速上升的情况下的洗涤槽的振动值的时间特性的图。
图9是具有球式平衡器的以往的旋转装置的速度曲线图。
具体实施方式
第1发明所涉及的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有移动体，该平衡器配设于滚筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制装置，其对电动机的驱动进行控制来执行洗涤运转。平衡器具有滚动体和低粘性流体来作为移动体。控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测滚筒中收容的洗涤物的偏心载荷的位置与滚动体的位置之间的相对位置。在脱水工序中的滚筒的旋转启动时，当在滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过位置探测部的探测而将相对位置判定为是同相位的情况下，控制装置使滚筒的转速从比共振转速低的转速上升到超过共振转速的转速。
通过该结构，在滚筒的转速是比共振转速低的转速时，滚动体在环状容器内滑动，由此洗涤物所导致的偏心载荷的位置与滚动体的位置进行周期性的相对运动。控制装置在通过位置探测部探测出偏心载荷与滚动体之间的相对位置成为同相位的时刻使转速上升并通过共振转速。此时，滚动体在低粘性流体的阻力小的状态下快速地向抵消失衡的方向移动。即，滚动体迅速地从同相位向抵消失衡的反相位移动，由此同相位时的振动不变大，在通过共振转速时抑制振动。并且，能够使滚筒的转速在短时间内上升。
关于第2发明所涉及的滚筒式洗衣机，特别是在第1发明中，平衡器构成为：在环状容器的内部具备用于产生基于低粘性流体的流速的抗力的阻力体，在比共振转速低的转速下，偏心载荷的位置与滚动体的位置相对地具有偏离并且进行周期性的相对运动。
通过该结构，在滚筒的转速是比共振转速低的转速时，通过阻力体产生基于低粘性流体的流速的抗力，即使比重大的滚动体处于易于滑动的低粘性流体中，滚动体也克服重力而一边在环状容器内滑动一边开始转动。而且，滚动体的位置相对于洗涤物所导致的偏心载荷的位置落后，从而相对地具有偏离并且进行周期性的相对运动。控制装置在通过位置探测部探测出偏心载荷与滚动体之间的相对位置成为同相位的时刻使转速上升并通过共振转速。此时，滚动体在低粘性流体的阻力小的状态下快速地向抵消失衡的方向移动。即，滚动体迅速地从同相位向抵消失衡的反相位移动，由此在通过共振转速时抑制振动。并且，能够使滚筒的转速在短时间内上升。并且，能够利用比重大的滚动体，由此即使对于更大的偏心载荷也能够抵消失衡。
关于第3发明，特别是在第1发明或第2发明中，低粘性流体的粘度为1cSt～10cSt。通过该结构，滚动体在低粘性流体中易于滑动且阻力小，因此能够迅速地移动。
关于第4发明，特别是在第1发明～第3发明中的任一发明中，平衡器构成为：在滚筒以比共振转速低的转速旋转时，作用于滚动体的重力克服作用于滚动体的基于离心力的摩擦力而滚动体不转动，并且，在滚筒的转速上升到规定的转速时，仅以基于低粘性流体的流速的抗力克服重力或以抗力与摩擦力的合力克服重力而使滚动体转动。通过该结构，在滚筒的转速是比共振转速低的转速时，环状容器内的滚动体由于滑动而以落后于滚筒的旋转的方式转动，从而与洗涤物所导致的偏心载荷的位置相对地具有偏离并且进行周期性的相对运动。
关于第5发明，特别是在第1发明～第4发明中的任一发明中，位置探测部具备振动探测部。通过该结构，洗涤物所导致的偏心载荷与滚动体周期性地相对偏离，由此在成为同相位时振动值呈现极大值，在成为反相位时振动值呈现极小值，因此能够通过探测振动值的极大值来容易地判定同相位的时刻。
关于第6发明，特别是在第1发明～第4发明中的任一发明中，位置探测部具备探测电动机的电流的电流探测部。通过该结构，利用电动机驱动电路的电流，根据该电流的变化来探测偏心载荷的位置与滚动体的位置之间的相对位置，由此能够容易地判定同相位的时刻。因而，能够廉价地构成位置探测部。
关于第7发明，特别是在第1发明～第6发明中的任一发明中，控制装置在位置探测部的输出的变化成为极大值的情况下判定为是同相位。通过该结构，在位置探测部的输出变化成为极大值的情况下，能够判定为偏心载荷与滚动体的相对位置处于同相位位置，由此能够在短时间内容易地抑制振动。
关于第8发明，特别是在第2发明～第7发明中的任一发明中，阻力体由以不与滚动体接触的方式设置于环状容器的任意内面的突起体构成。通过该结构，能够容易地产生基于粘性流体的流速的抗力，即使是低粘性流体也能够使滚动体转动。
关于第9发明，特别是在第1发明～第8发明中的任一发明中，低粘性流体含有增稠剂。通过该结构，能够提高低粘性流体的粘度，并且能够促进滚动体在环状容器内的移动。其结果，在通过共振转速时更迅速地进行滚动体的移动，由此能够抑制振动并能够使滚筒的转速在短时间内上升。
关于第10发明，特别是在第1发明～第9发明中的任一发明中，低粘性流体由氯化钙水溶液或氯化钠水溶液构成。这些水溶液是冰点低的防冻液，因此即使在气温低的环境中也不会冻结。另外，即使在使用环境的温度变化大的情况下，粘性变化的幅度也小，从而能够使对滚动体的移动转速造成的影响成为最小限度。因而，即使在使用环境中存在温度变化，也能够设定稳定的滚动体的转动开始转速。并且，作为防冻液，廉价且经济性优异。
关于第11发明，特别是在第1发明～第10发明中的任一发明中，滚动体被构成为用橡胶等具有柔软性的材料对球体进行涂覆而成的球。通过该结构，能够增大环状容器与滚动体接触时的摩擦力，并且能够增大失衡的校正量。由此，即使在低粘性流体中也能够以共振转速以下的转速来设定滚动体的转动开始转速，从而能够抑制对共振转速下的振动扩大的影响。
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本案并不限定于该实施方式。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1中的滚筒式洗衣机的内部的侧面剖视图。在主体1的内部收容有有底圆筒状的水槽2。水槽2被弹簧24和减震器19弹性地支承。在水槽2的内部收容有有底圆筒状的滚筒3。在主体1的正面侧设置有水槽2的开口部2a和滚筒3的开口部3b。并且，在主体1的正面侧设置有开闭自如地封闭水槽2的开口部2a的门21。滚筒3被配设为支承滚筒3的旋转轴3a实质上为水平方向(包括水平方向)。此外，本发明不限定于该结构，例如，考虑到衣物等洗涤物18的易于取出性、以及清洗时的节水性，也可以构成为旋转轴3a从正面侧朝向底面侧向下倾斜以使滚筒3倾斜。
在滚筒3的内部设置有突起体7，该突起体7能够随着滚筒3的旋转而将洗涤物18举起后使洗涤物18落下。通过滚筒3的旋转，被突起体7举起的洗涤物从滚筒3的上部捶打水面，通过作为捶洗的机械力来完成清洗。在滚筒3的圆筒面上，在整周上设置有很多透孔20。能够经由透孔20来从水槽2向滚筒3内通水和通气。
在水槽2的开口部2a的边缘安装有环状的密封件(未图示)。密封件的前表面侧与门21的背面侧抵接。即使在上下、左右以及前后方向摇动的水槽2的开口部2a运动的情况下，密封件也发生变形来按压门21的背面侧，因此能够维持密封性。
另外，对滚筒3进行驱动的电动机12设置于水槽2的下侧。电动机12经由皮带轮5和皮带6来向设置于滚筒3的后部的旋转轴3a的皮带轮4施加旋转动力。由此，电动机12使滚筒3在水槽2内旋转。测量滚筒3旋转时的水槽2的振动值的振动探测部40设置于水槽2的上部前方。控制装置13设置于主体1内的下部。控制装置13具有振动探测部40等探测部，基于来自这些探测部的输入对电动机12的驱动进行控制、或者对给排水装置(未图示)进行控制。这样，控制装置13基于使用者的运转设定来执行清洗工序、漂洗工序、脱水工序等一系列的洗涤运转。
图2是本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒3的透视图。当将滚筒3的开口部3b侧设为前端部、将与开口部3b相反的一侧设为后端部时，在前端部设置有平衡器8。平衡器8由环状容器11构成。在环状容器11的内部，收容有滚动体9和作为低粘度的液体的低粘性流体10来作为移动体。滚动体9由用橡胶等具有柔软性的材料对金属等的球体的表面进行涂覆而成的球构成。通过该结构，能够增大环状容器与滚动体接触时的摩擦力，并且能够增大失衡的校正量。
图3A是本实施方式中的滚筒式洗衣机的设置于滚筒3的平衡器8的截面图。在图3A中还示出平衡器8的突起体29的主要部分放大截面图。图3B是图3A所示的平衡器8的直径方向的截面图。
如图3A、图3B所示，在平衡器8的环状容器11的内部，滚动体9和含有增稠剂的低粘性流体10作为移动体以能够在整周移动的方式被收容在内周面25与外周面26之间。特别是，如图3B所示，在环状容器11的内周面25侧，在旋转轴3a方向的一侧遍及整周地设置有多个突起体29。这些突起体29是使低粘性流体10产生抗力的阻力体。内周面25的未形成突起体29的平坦面形成为比滚动体9的半径高。另外，突起体29形成为不从内周面25的未形成突起体29的平坦面突出。由此，构成为滚动体9不与突起体29接触。
突起体29形成为锯齿状。突起体29的一面相对于法线形成为锐角，而另一面相对于法线形成为钝角，并形成为中央部分略高那样的平缓的曲线。当滚筒3沿脱水工序时的滚筒3的正转方向C1旋转时，配设于滚筒3的前端部的平衡器8一边在低粘性流体10聚集的滚筒3的下方位置通过突起体29间的空间将低粘性流体10捧起一边旋转。此时，突起体29的旋转方向侧的面29a以推着低粘性流体10来使低粘性流体10移动的方式起作用。通过该结构，能够容易地产生基于低粘性流体10的流速的抗力，即使是比重大的滚动体9处于低粘性流体10中，也能够克服重力而使滚动体9转动。
图4是说明本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器8中的滚动体9和低粘性流体10的动作的概要截面图。在此，滚动体9是对比重大的铁球实施EPDM(Ethylene PropyleneDiene Monomer，三元乙丙橡胶)的橡胶涂覆而成的球，硬度为70度。另外，关于低粘性流体10，使用向氯化钙水溶液添加用于促进滚动体9的移动的增稠剂(膨润土，bentonite)而构成低粘性流体10的情况来进行说明。此外，氯化钙水溶液的粘度为约4cSt，含有增稠剂的低粘性流体10的粘度为5cSt～6cSt。
在本实施方式中，使滚动体9在环状容器11内开始转动的转速(转动开始转速)是指以下转速：该转速为使收容于平衡器8的内部的滚动体9随着滚筒3的转速的上升而向平衡器8的环状容器11的上部移动并越过环状容器11的最上部而开始转动的转速。
图4示出了从正面观察的脱水工序中的滚筒3的情形。在图4中，在(a)中示出了停止的滚筒3的前端部处配设的平衡器8的状态。在滚筒3停止的状态下，滚动体9和低粘性流体10偏置于滚筒3的底部。此时，作为偏心载荷的洗涤物18也为偏置于底部的状态。在图4中，在中央(b)中示出了滚筒3正在沿正转方向C1例如以120rpm旋转的状态。此时，洗涤物18贴附于滚筒3的内面并与滚筒3一起旋转。
当滚筒3从停止状态起开始旋转时，随着滚筒3的转速的上升，低粘性流体10由于离心力而向环状容器11的外周侧移动。这是由于平衡器8的环状容器11内的低粘性流体10为低粘性。另外，低粘性流体10由于与环状容器11的内面之间的摩擦阻力和突起体29的作用而成为向滚筒3的旋转方向侧移动并偏置的状态。当滚筒3的转速上升时，环状容器11内的低粘性流体10由于离心力而越过环状容器11的最上部并成为贴附于环状容器外周的状态。
滚动体9的质量比低粘性流体10的质量大，因此由于环状容器11的内面的摩擦阻力以及基于低粘性流体10的流速的抗力，滚动体9向滚筒3的旋转方向侧移动。但是，滚动体9的质量比低粘性流体10的质量大，因此在基于滚筒3的120rpm左右的转速的离心力下不会成为越过环状容器11的最上部地移动的状态，而成为在环状容器11内向旋转方向侧偏置滑动的状态。即，作用于滚动体9的重力克服作用于滚动体9的基于离心力的摩擦力，滚动体9未转动。
在图4的(c)中，示出了滚筒3的转速进一步上升且滚筒3正在沿正转方向C1例如以140rpm旋转的状态。随着滚筒的转速的上升，环状容器11内的低粘性流体10由于基于离心力的摩擦阻力和突起体29的作用而移动速度增大，成为沿环状容器11的外周进一步扩展的状态。另外，突起体29对低粘性流体10的作用变得更强，因此低粘性流体10成为贴附于环状容器11的外周部的几乎整周的状态。
滚动体9由于基于离心力的平衡器8的环状容器11的内面的摩擦阻力、以及基于低粘性流体10的流速的抗力而被推向环状容器11的最上部，并越过环状容器11的最上部而开始转动。在本实施方式中，在140rpm的转速以上的情况下，滚动体9连续越过环状容器11的最上部地转动，从而成为与环状容器11一起旋转的状态。但是，由于低粘性流体10而发生滑动，因此滚动体9成为以比环状容器11稍慢的转速转动的一起旋转的状态。这样，在本实施方式中，平衡器8的滚动体9被设定为在滚筒3的转速为140rpm以上的状态下开始转动。即，构成为：在上升到规定的转速时，仅以基于低粘性流体10的流速的抗力克服重力或以该抗力与摩擦力的合力克服重力而使滚动体9转动。
并且，图5A～图5C示出了以下状态：在滚筒3超过140rpm的转速且正在以共振转速以下的转速(例如170rpm)旋转的状态下，平衡器8的滚动体9以落后于滚筒3的旋转的方式转动，与洗涤物18的偏心载荷之间的相对位置发生变化。此外，在本实施方式中，说明为同相位(0度相位)、90度相位、反相位(180度相位)以及270度相位等，但是关于各个角度位置，并不规定严格地处于该角度。示出了滚动体9的重心处于各相位的附近的情况。
图5A示出了在滚筒3正在沿正转方向C1旋转的情况下洗涤物18的偏心载荷与滚动体9的相对位置处于反相位(180度相位)的状态。图5B示出了由于滚动体9以落后于滚筒3的旋转的方式旋转而相对位置从图5A的反相位偏离到90度相位的状态。并且，图5C示出了相对位置从图5A的90度相位偏离到同相位(0度相位)的状态。在进一步落后的情况下，成为与图5B的90度相位相反的位置、即270度相位。当进一步落后时，返回到图5A的反相位，并重复这种变化。
上述那样的重复相位变化的状态示出了以下状态：相对于洗涤物18的偏心载荷，滚动体9以落后的状态旋转，因此相对位置周期性地发生变化。对该机制进行说明。由于滚筒3的旋转而向滚动体9施加离心力，从而在平衡器8的外周内表面与滚动体9之间产生摩擦力。在对被举起的滚动体9施加重力的位置，重力超过摩擦力而滚动体9发生滑动，因此滚动体9以向落后于滚筒3的旋转的方向偏离的状态旋转。在本实施方式中，滚动体9的落后例如为以下程度：在滚筒3旋转5圈的期间，滚动体9旋转4圈。即，每当滚筒3旋转5圈就重复相同的状态。
图6是本实施方式中的滚筒式洗衣机的脱水工序的旋转启动时的流程图。控制装置13开始脱水工序(步骤1)，并使滚筒3的转速上升(步骤2)。控制装置13维持固定转速(例如，120rpm)，来在滚动体9不与滚筒3一起旋转而偏置于平衡器8的底部的状态下进行失衡探测工序(步骤3)。在该状态下，滚动体9不对滚筒3的振动产生影响，仅发生由洗涤物18偏置的偏心载荷导致的振动。控制装置13在该失衡探测工序中，基于来自振动探测部40的输入来判定由滚筒3内的洗涤物18导致的偏心载荷的位置和量。
其结果，在满足了规定的条件的情况下，进行脱水启动并使转速上升(步骤4)。如果不满足规定的条件，则在进行了失衡消除的动作之后，再次进行失衡探测工序。另外，进行以下动作：与失衡探测工序的判定相应地，对针对脱水启动后的滚筒3的每个转速设置的振动探测部40的振动值的阈值进行区分。
此外，控制装置13始终通过振动探测部40测量振动值，来对是否异常进行监视。另外，控制装置13具备位置探测部(未图示)，该位置探测部利用由振动探测部40测量出的振动的变化来探测偏心载荷与滚动体9之间的相对位置。
在失衡探测工序中满足了规定的条件的情况下，控制装置13使滚筒3的转速上升到比共振转速低若干的转速(例如，170rpm)(步骤4)。然后，在该转速下进行同相位判定工序(步骤5)。在同相位判定工序中，通过位置探测部探测洗涤物18所导致的偏心载荷与滚动体9之间的相对位置，并判定成为同相位的时刻。利用来自振动探测部40的输入来判定成为同相位的时刻，关于详细内容在后面叙述。然后，在判定为是同相位的情况下(步骤5的“是”)，立刻使转速上升到超过共振转速的转速(步骤6)。
这样，从同相位的状态起使转速迅速地上升并通过共振转速，由此滚动体9向反相位移动。此时，由于收容于环状容器11的低粘性流体10的粘性低，因此对滚动体9的阻力小，滚动体9能够在短时间内从同相位状态向反相位移动。这样，通过滚动体9迅速地从同相位向抵消失衡的反相位移动，在通过共振转速时能够抑制振动，并且能够使滚筒的转速在短时间内上升。
此外，当滚动体9不是如图5A～图5C那样偏置于环状容器11的内部的某处的状态而是处于在整周扩散而重心分散的状态时，无法探测出同相位状态。在本实施方式中，在即使暂时维持了转速也探测不出同相位的情况下，设置规定的超时时间，使转速暂时下降，重新进行转速上升(步骤5的“否”)。
另外，在本实施方式中，将共振转速设为190rpm～250rpm之间。已知滚动体9的动作在理论上为：在比共振转速低若干的转速(例如，170rpm)下相对于引起失衡的偏心载荷位置处于同相位，在共振转速初期相对于偏心载荷位置处于90度相位，在共振转速后期移动到反相位即180度相位。
然而，实际上，当通过了共振转速后，环状容器11内的滚动体9由于因转速的上升而导致的离心力的增大，未必能够从同相位可靠地移动到180度相位。因此，有时在通过了共振转速之后也以未成为完全的180度相位的状态进行转速上升。在本实施方式中，为了改善该状况，进行以下的平衡改善工序：以比共振转速高若干的转速维持转速，来使滚动体9移动。
下面，使用图6来说明平衡改善工序中的控制装置13的控制。控制装置13在平衡改善工序中维持比共振转速高若干的转速(例如，300rpm)。在此期间，通过振动探测部40来每隔固定周期测量振动值(步骤7)。接着，进行测定振动值的变化的振动值变化判定(步骤8)。在此，根据振动值的变化，来判定是停止转速的维持而立刻使转速上升、还是保持原样地继续进行转速的维持。
例如，在步骤7中，在以1秒为间隔测定振动值的情况下，始终更新和保持1秒间隔的最小值和1秒前的值即前次值。在步骤8的判定中，在相对于最小值的上升为规定值以上的情况下、或在相对于前次值的上升为规定值以上的情况下(步骤8的“是”)，立刻停止转速的维持而使转速上升(步骤10)。
另外，在步骤8的判定中振动值未比最小值超过规定值且未比前次值超过规定值、而是振动值以固定状态维持或下降的情况下(步骤8的“否”)，保持原状地维持转速。将该状态持续规定时间(步骤9的“否”)，并重复进行测量振动的步骤7和振动值变化判定工序(步骤8)。在经过了规定时间的情况下(步骤9的“是”)，使转速上升(步骤10)。控制装置13使转速上升到脱水工序中的滚筒3的稳定转速(步骤10)，之后，如果满足规定的条件则结束脱水工序(步骤11)。
接着，使用图7A和图7B来具体地说明按照图6所示的流程图执行脱水工序时的转速和振动值。图7A是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的脱水工序的旋转启动时的转速和洗涤槽的振动值的时间特性的图。图7B是表示图7A的共振转速以下的时间特性的详细图。在图7A、图7B中，水槽的振动变化表示为振动值U1(实线)，滚筒3的转速变化表示为转速值U2(虚线)。
在开始脱水工序且滚筒3的转速为120rpm时，进行失衡探测工序。当转速上升到比共振转速低的170rpm时，进行同相位判定工序(时间T1)。然后，基于判定来使转速上升到比共振转速高的300rpm，在通过共振转速(190rpm～250rpm)时也抑制了振动值。在300rpm下执行平衡改善工序规定时间(时间T2)，之后，上升到稳定转速(例如，900rpm)。振动值U1在平衡改善工序中逐渐下降，在达到稳定转速之前进一步下降。
在此，在滚筒3以120rpm～170rpm旋转的期间，振动值U1一边在极大值与极小值之间反复变化一边逐渐变大。这是由于洗涤物18的偏心位置与滚动体9之间的相对位置发生变化，在同相位处呈现极大值，在反相位处呈现极小值。因而，控制装置13在同相位判定工序中通过振动探测部40测量振动值U1的变化，并作为位置探测部而探测极大值，由此能够判定处于同相位。
具体地说，当滚筒3的转速达到170rpm时，振动探测部40的振动值(S0)呈现极大值。之后，振动值(S01)呈现极小值。之后，振动值上升到振动值S1，紧接在振动值S1之后振动值下降。在该情况下，控制装置13将振动值S1作为极大值而判定为滚动体9与洗涤物18的偏心位置处于同相位。然后，控制装置13立刻使电动机12的转速即滚筒3的转速上升。由此，在通过共振转速时能够在短时间内抑制振动。
进一步，控制装置13使转速上升并以超过共振转速的300rpm维持转速来进行平衡改善工序。由此，环状容器11内的滚动体9向振动值进一步减少的最佳位置移动。之后，在经过了时间T2后，控制装置13即使使转速进一步上升并上升到稳定转速，也能够将振动抑制为下降到振动值La的状态。
以上，如所说明的那样，本实施方式的滚筒式洗衣机具备：滚筒3，其被水平或倾斜的旋转轴3a以能够旋转的方式支承；电动机12，其对滚筒3进行旋转驱动；水槽2，其用于收容滚筒3；平衡器8，在该平衡器8的环状容器11中收容有移动体，该平衡器8配设于滚筒3的前端部；以及控制装置13，其对电动机12的驱动进行控制来执行洗涤运转。平衡器8具有滚动体9和低粘性流体10来作为移动体。控制装置13具有位置探测部，该位置探测部探测滚筒3中收容的洗涤物18的偏心载荷位置与滚动体9之间的相对位置。控制装置构成为：在脱水工序中的滚筒3的旋转启动时，当在滚筒3以比共振转速低的转速旋转时通过位置探测部的探测而将相对位置判定为同相位的情况下，使滚筒的转速从比共振转速低的转速上升到超过共振转速的转速。
通过该结构，在滚筒3的转速是比共振转速低的转速时，滚动体9在环状容器11内滑动，由此洗涤物18所导致的偏心载荷的位置与滚动体的位置进行周期性的相对运动。控制装置13在通过位置探测部探测出偏心载荷与滚动体9之间的相对位置成为同相位的时刻使转速上升并通过共振转速。此时，滚动体9在低粘性流体10的阻力小的状态下快速地向抵消失衡的方向移动。即，滚动体9迅速地从同相位向抵消失衡的反相位移动，由此不存在同相位时的振动变大并在通过共振转速时能够抑制振动。并且，能够使滚筒的转速在短时间内上升。
而且，在平衡器8中，在滚筒3以共振转速以下的转速旋转且平衡器8的滚动体9与环状容器11一起转动的状态下，由于转速低而离心力小，滚动体9落后而成为与洗涤物18的偏心载荷之间的相对位置始终偏离地移动的状态。由此，周期性地重复发生从同相位到90度相位、进一步到反相位、进一步到270度相位、再次到同相位这样的相对位置的变化。另外，环状容器11内的低粘性流体10为低粘度，由此滚动体9能够在短时间内向180度的反相位移动。而且，控制装置13在比共振转速低的转速下，在通过位置探测部的探测来将洗涤物18的偏心载荷位置与滚动体9之间的相对位置判定为是同相位的情况下，使转速从比共振转速低的转速上升到超过共振转速的转速。
其结果，使滚动体9向反相位的移动成为最小限度，滚动体9在低粘性流体10的阻力小的状态下快速地向抵消失衡的方向移动。即，滚动体9迅速地从同相位向抵消失衡的反相位移动，由此在通过共振转速时能够抑制振动，并且能够使滚筒的转速在短时间内上升。
另外，在通过共振转速之后，由于转速上升而施加于滚动体9的离心力增大，由此滚动体9变得难以移动，有时不会完全达到反相位的状态。但是，低粘性流体10能够通过由滚筒3的旋转的振动引起的激振力来逐渐使滚动体9移动。滚动体9逐渐移动到反相位，由此能够进一步使振动值下降。
进一步，在该振动值下降的状态下使转速上升到稳定转速，由此滚动体9移动到进一步抵消失衡的位置的距离变短。因此，在成为低振动的同时，滚动体9进一步由于离心力而成为无法移动的状态并以振动值La的状态维持，从而能够实现低振动。
在此，图8是表示作为与本实施方式相比较的比较例的、在偏心载荷与滚动体9之间的相对位置为反相位的状态时使滚筒3的转速上升的情况下的水槽2的振动值的时间特性的图。如图8所示，转速是从振动值S2开始上升的，该振动值S2是紧接在洗涤物18的偏心载荷的位置与滚动体9之间的相对位置为反相位而振动值S12为极小值的状态之后的振动值。在该情况下，滚动体9通过振动变大的同相位后向反相位移动。此时，如振动值H2那样产生极端大的振动。在这样振动变大并超过了规定的上限振动值L1的情况下，控制装置13需要从最初开始进行脱水启动，从而使脱水工序长时间化。因而，通过如本实施方式那样地在比共振转速低的转速下判定同相位并使转速上升，在通过共振转速时能够抑制振动，从而能够抑制脱水时间的长时间化。
此外，在本实施方式中，示出了位置探测部探测振动值的变化来进行同相位判定的例子，但是不限于此。作为能够判定同相位的其它方法，例如也能够通过以下方式进行：设置探测对滚筒进行驱动的电动机的电流值的电流探测部，来探测电流值的变化。在该情况下，在同相位时振动变大，由此负载转矩变大，因此通过探测电流的增加，能够进行同相位判定。另外，也能够替代设置于水槽的振动探测部而设置加速度探测部来探测加速度的变化。并且，在滚动体是铁球的情况下，也能够是利用设置于水槽的传感器(例如，光电传感器、金属传感器等)来探测滚动体的位置的方法。
另外，关于比共振转速低的转速，例示了120rpm、140rpm、170rpm等来进行了说明，但是不限于该数值。并且，根据水槽、滚筒以及洗衣机主体等的结构，共振转速也发生变化，因此能够通过根据各自的共振转速在比共振转速低的转速下判定相对位置来得到与本实施方式相同的效果。
另外，作为平衡器的低粘性流体，例示了氯化钙水溶液，但是也可以是氯化钠水溶液(即盐水)。这些水溶液是冰点低的防冻液，即使在气温低的环境中也不会冻结。在实际使用中希望的是防冻液，但是根据使用条件而不限于此，只要是粘度低的粘性流体，就能够得到针对振动抑制的同样的效果。并且，作为防冻液，廉价且经济性优异。另外，关于增稠剂，也不限于膨润土。
并且，将低粘性流体的粘度设为5cSt～6cSt进行了说明，但是不限于此，例如也可以是包括水在内的1cSt～10cSt左右的液体，只要是滚动体能够快速地移动的粘度即可。通过该结构，滚动体在低粘性流体中易于滑动且阻力小，因此能够迅速地移动。此外，粘度越高，在从共振转速以下的转速通过共振转速时滚动体越难以移动，因此存在向反相位移动需要时间、或者需要用于移动的激振力的情况。其结果，存在振动的抑制下降且耗费时间的情况。
另外，作为成为滚动体的中心的球体，例示了铁球，但是也可以使用玻璃球、橡胶球等。比重、重量、大小、数量等能够根据需要进行选择。并且，作为滚动体表面的涂覆材料，除了EPDM以外，也可以是硅橡胶、尼龙(nylon)、氨基甲酸乙酯(urethane)、聚乙烯(polyethylene)等，如果是在平衡器8的环状容器内面与滚动体表面之间产生摩擦的材料、且在与流体的接触中在化学性质等上没有问题，则可以使用任意的材料。
另外，例示了在滚筒的前端部设置平衡器的情况，但是也可以仅在后端部、在前端部和后端部这两方都设置平衡器。另外，关于滚动体，例示了球体，但是只要是能够在平衡器的环状容器内自如地移动的形状即可，也可以是圆筒形等其它形状。
产业上的可利用性
本发明所涉及的滚筒式洗衣机对滚筒设置平衡器从而能够抑制脱水工序中的旋转启动时的振动变大，并能够防止脱水时间的长时间化。因而，除了作为家庭用、商用的滚筒式洗衣机、滚筒式洗涤干燥机有用以外，作为高速旋转的干洗(cleaning)装置等也有用。
附图标记说明
1：主体；2：水槽；3：滚筒；3a：旋转轴；8：平衡器；9：滚动体(移动体)；10：低粘性流体(移动体)；11：环状容器；12：电动机；13：控制装置；18：洗涤物；29：突起体(阻力体)。
Claims (11)
1.一种滚筒式洗衣机，具备：
滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；
电动机，其对所述滚筒进行旋转驱动；
水槽，其用于收容所述滚筒；
平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有移动体，该平衡器配设于所述滚筒的前端部和后端部中的至少一方；以及
控制装置，其对所述电动机的驱动进行控制来执行洗涤运转，
所述滚筒式洗衣机的特征在于，
所述平衡器具有滚动体和低粘性流体来作为所述移动体，
所述控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测所述滚筒中收容的洗涤物的偏心载荷的位置与所述滚动体的位置之间的相对位置，并且，
所述控制装置构成为：在脱水工序中的所述滚筒的旋转启动时，当在所述滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过所述位置探测部的探测而将所述相对位置判定为是同相位的情况下，使所述滚筒的转速从比所述共振转速低的转速上升到超过所述共振转速的转速。
2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述平衡器构成为：在所述环状容器的内部具备用于产生基于所述低粘性流体的流速的抗力的阻力体，
在比所述共振转速低的转速下，所述偏心载荷的位置与所述滚动体的位置相对地具有偏离并且进行周期性的相对运动。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述低粘性流体的粘度为1cSt～10cSt。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述平衡器构成为：在所述滚筒以比所述共振转速低的转速旋转时，作用于所述滚动体的重力克服作用于所述滚动体的基于离心力的摩擦力而所述滚动体不转动，并且，在所述滚筒的转速上升到规定的转速时，仅以基于所述低粘性流体的流速的抗力克服所述重力或以所述抗力与所述摩擦力的合力克服所述重力而使所述滚动体转动。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述位置探测部具备振动探测部。
6.根据权利要求1～4中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述位置探测部具备探测所述电动机的电流的电流探测部。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述控制装置在所述位置探测部的输出的变化成为极大值的情况下判定为是所述同相位。
8.根据权利要求2～7中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述阻力体由以不与所述滚动体接触的方式设置于所述环状容器的任意内面的突起体构成。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述低粘性流体含有增稠剂。
10.根据权利要求1～9中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述低粘性流体由氯化钙水溶液或氯化钠水溶液构成。
11.根据权利要求1～10中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述滚动体由用橡胶等具有柔软性的材料对球体进行涂覆而成的球构成。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015-079900 | 2015-04-09 | ||
| JP2015079900A JP6507367B2 (ja) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | ドラム式洗濯機 |
| PCT/JP2016/001580 WO2016163081A1 (ja) | 2015-04-09 | 2016-03-18 | ドラム式洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106795680A true CN106795680A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106795680B CN106795680B (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=57071840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680002291.5A Active CN106795680B (zh) | 2015-04-09 | 2016-03-18 | 滚筒式洗衣机 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6507367B2 (zh) |
| CN (1) | CN106795680B (zh) |
| DE (1) | DE112016001647T5 (zh) |
| WO (1) | WO2016163081A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111621958A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | Bsh家用电器有限公司 | 带有球平衡器和流体粘度控制的家用器具 |
| CN113286921A (zh) * | 2018-12-26 | 2021-08-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 立式洗衣机 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102325965B1 (ko) * | 2017-03-27 | 2021-11-11 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물 처리기기의 탈수행정 제어방법 |
| KR102325967B1 (ko) | 2017-04-24 | 2021-11-11 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물 처리기기 |
| US11976403B2 (en) * | 2019-06-21 | 2024-05-07 | Electrolux Appliances Aktiebolag | Laundry treating appliance |
| KR20240017594A (ko) * | 2022-08-01 | 2024-02-08 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 및 그 제어 방법 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101130923A (zh) * | 2006-08-21 | 2008-02-27 | 三星电子株式会社 | 旋转体控制装置和包括所述旋转体控制装置的洗衣机 |
| CN101319453A (zh) * | 2007-06-05 | 2008-12-10 | 三星电子株式会社 | 洗衣机和控制该种洗衣机的方法 |
| CN101666021A (zh) * | 2008-09-05 | 2010-03-10 | 日立空调·家用电器株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| CN102510916A (zh) * | 2009-08-27 | 2012-06-20 | Lg电子株式会社 | 洗衣机的控制方法 |
| CN103668866A (zh) * | 2012-09-12 | 2014-03-26 | 三星电子株式会社 | 洗衣机和平衡器 |
| WO2014199627A1 (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| CN104246051A (zh) * | 2012-04-23 | 2014-12-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| CN104246050A (zh) * | 2012-04-23 | 2014-12-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| JP2015042247A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-03-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
-
2015
- 2015-04-09 JP JP2015079900A patent/JP6507367B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-18 DE DE112016001647.6T patent/DE112016001647T5/de not_active Withdrawn
- 2016-03-18 WO PCT/JP2016/001580 patent/WO2016163081A1/ja active Application Filing
- 2016-03-18 CN CN201680002291.5A patent/CN106795680B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101130923A (zh) * | 2006-08-21 | 2008-02-27 | 三星电子株式会社 | 旋转体控制装置和包括所述旋转体控制装置的洗衣机 |
| CN101319453A (zh) * | 2007-06-05 | 2008-12-10 | 三星电子株式会社 | 洗衣机和控制该种洗衣机的方法 |
| CN101666021A (zh) * | 2008-09-05 | 2010-03-10 | 日立空调·家用电器株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| CN102510916A (zh) * | 2009-08-27 | 2012-06-20 | Lg电子株式会社 | 洗衣机的控制方法 |
| CN104246051A (zh) * | 2012-04-23 | 2014-12-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| CN104246050A (zh) * | 2012-04-23 | 2014-12-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| CN103668866A (zh) * | 2012-09-12 | 2014-03-26 | 三星电子株式会社 | 洗衣机和平衡器 |
| WO2014199627A1 (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP2015042247A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-03-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113286921A (zh) * | 2018-12-26 | 2021-08-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 立式洗衣机 |
| CN113286921B (zh) * | 2018-12-26 | 2023-04-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 立式洗衣机 |
| CN111621958A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | Bsh家用电器有限公司 | 带有球平衡器和流体粘度控制的家用器具 |
| CN111621958B (zh) * | 2019-02-28 | 2023-12-12 | Bsh家用电器有限公司 | 带有球平衡器和流体粘度控制的家用器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016163081A1 (ja) | 2016-10-13 |
| CN106795680B (zh) | 2019-08-02 |
| JP6507367B2 (ja) | 2019-05-08 |
| JP2016198248A (ja) | 2016-12-01 |
| DE112016001647T5 (de) | 2017-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106795680A (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
| CN104246050B (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
| EP2260136B1 (en) | A method for processing laundry, and a laundry processing device | |
| ITMI20010657A1 (it) | Macchina lavatrice del tipo a tamburo | |
| EA019987B1 (ru) | Способ определения оптимальной частоты вращения моечного барабана стиральной машины и стиральная машина, реализующая этот способ | |
| JP2009189677A5 (zh) | ||
| JP2009189677A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2009247722A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP6846622B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN105408541B (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
| MX2007014938A (es) | Deteccion y ajuste de amontonamiento de ropa para una lavadora automatica. | |
| JP2009165683A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN106661801B (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
| JP4853528B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP6236627B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2015097600A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN105745372B (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
| JP6205577B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP6236626B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2013034686A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| KR101012355B1 (ko) | 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법 | |
| JP2011101668A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2015037486A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2015037487A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2015037485A (ja) | ドラム式洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |