CN106661801B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的洗衣机具备：滚筒(3)，其被水平或倾斜的旋转轴(3a)以能够旋转的方式支承；驱动电动机(12)，其对滚筒(3)进行旋转驱动；水槽(2)，其用于收容滚筒(3)；以及第一平衡器(8A)和第二平衡器(8B)中的至少一方，该第一平衡器(8A)配设于滚筒(3)的前端部，该第二平衡器(8B)配设于滚筒(3)的后端部。第一平衡器(8A)和第二平衡器(8B)由收纳移动体的环状容器(11)构成，该移动体包括滚动体(19)和粘性流体(10)中的至少一方。控制部在脱水工序中的滚筒的旋转启动时使滚筒的转速上升到水槽的共振转速以上的规定转速，在将规定转速维持规定时间之后，使滚筒的转速上升到脱水工序的稳定转速。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种在具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗以及脱水的滚筒式洗衣机。

背景技术

关于具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机，在脱水工序中，有时洗涤物在滚筒内处于失衡的状态。在失衡的状态下进行脱水工序的情况下，对滚筒的旋转轴施加偏置的力，从而产生振动。振动的振幅与滚筒的转速的平方成比例地增大。当滚筒发生振动时，洗衣机的主体发生移动、或者噪音激烈，因此产生在规定的转速以上的情况下无法运转等问题。

为了降低由洗涤物的失衡引起的振动来解决这些问题，已知在以往的滚筒式洗衣机中对滚筒设置自动地消除失衡的平衡器装置。

作为平衡器装置，已知使用粘性流体(一般来说为油或氯化钙水溶液)来作为移动体的流体平衡器装置、使用滚动体(一般来说为金属的球体)来作为移动体的球式平衡器(ball balancer)装置。

关于流体平衡器装置，沿滚筒的圆周安装有在径向上分离为多层并收纳有粘性流体的环状容器。在环状容器的各层内，从外周面朝向内周面侧地形成有多个分隔壁，在分隔壁与内周面之间形成有粘性流体的通路。由此，一边通过分隔壁来限制粘性流体的移动，一边利用粘性流体相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向抵消失衡的位置移动的力学现象。流体平衡器装置具有以下优点：粘性流体的粘性越低则移动到抵消失衡的位置的速度越快，越能够在短时间内消除失衡。

另外，在球式平衡器装置中，在沿滚筒的圆周安装的环状容器内具备在周向上具有自由度的多个球体。球式平衡器装置是利用了球体相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向抵消失衡的位置移动的力学现象的平衡装置。关于球式平衡器装置，由于球体比粘性流体重，因此具有如下优点：即使在产生了大的失衡的情况下，也能够减轻失衡。

并且，已知在平衡器装置中封入球体和粘性流体这两方的移动体的技术。由此，能够设为兼具流体平衡器装置和球式平衡器装置的长处的结构。

在具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机中，存在在滚筒的前端侧产生失衡的情况、在滚筒的后端侧产生失衡的情况。因此，在滚筒的前端部和后端部配设有平衡器装置。

在滚筒开始旋转后通过共振转速时，有时平衡器装置的移动体最大移动360度。由于该移动而滚筒的振动变大。因此，在专利文献1中，提出了一种利用了以下特性的洗衣机：以共振转速以下的转速维持滚筒的转速而平衡器装置的移动体相对于失衡体配置于同相位置。将超过共振转速时的移动体的移动距离抑制为180度以下来降低振动(参照专利文献1)。

然而，在这种滚筒式洗衣机中，存在以下情况：由于以比共振转速低若干的转速维持滚筒的转速，配置于滚筒的前端部和后端部的平衡器装置的移动体成为与失衡位置同相。此时，失衡体与前后的平衡器装置的移动体偏置于滚筒的圆周状的同相处，由此成为最大的失衡状态。而且，产生最大的振动。

并且，在滚筒的转速超过共振转速时，移动体向抵消失衡的180度相位的方向移动，但此时由于与环状容器之间的摩擦等原因，产生移动体无法移动到能够完全抵消失衡的位置的情况。在超过了共振转速之后保持该状态使转速一下子上升的情况下，由于离心力而导致移动体再无法移动到抵消失衡的180度相位的位置。在该情况下，存在稳定转速下的振动不会充分降低这样的问题。并且，在粘性流体的粘度高的情况下，存在移动体的移动慢而在超过共振转速时振动扩大之类的问题。

专利文献1：日本特开2010-125083号公报

发明内容

本发明用于解决上述以往的问题，在脱水工序中的滚筒的旋转启动时，在滚筒的转速超过了共振转速之后，使移动体向进一步抵消失衡的位置移动。然后，在移动体向抵消失衡的位置移动之后，使滚筒的转速上升到脱水工序的稳定转速。由此，能够可靠地实现稳定转速下的振动的降低。

本发明的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；驱动电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；第一平衡器和第二平衡器中的至少一方，其中，该第一平衡器配设于滚筒的前端部，该第二平衡器配设于滚筒的后端部；以及控制部，其对驱动电动机进行控制来执行一系列的洗涤运转。第一平衡器和第二平衡器由收纳移动体的环状容器构成，该移动体包括滚动体和粘性流体中的至少一方。控制部在脱水工序中的滚筒的旋转启动时使滚筒的转速上升到水槽的共振转速以上的规定转速。然后，在将规定转速维持规定时间之后，使滚筒的转速上升到脱水运转的稳定转速。

由此，在脱水工序中，即使在滚筒的转速超过共振转速时平衡器的移动体无法充分地移动到抵消失衡的位置的情况下，通过以共振转速以上且比使平衡器的移动体由于离心力而无法再移动的转速低的转速来维持转速，能够使移动体向进一步抵消失衡的位置移动。由此，能够可靠地降低脱水工序的稳定转速下的振动。

本发明的滚筒式洗衣机在脱水工序中能够在滚筒的转速成为共振转速以上之后使平衡装置的移动体向进一步抵消失衡的位置移动，从而能够可靠地降低稳定转速下的振动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的滚筒式洗衣机的内部的概要结构的侧面剖视图。

图2是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒的概要结构的透视图。

图3A是本实施方式中的滚筒式洗衣机的设置于滚筒的前端部的平衡器的截面图。

图3B是本实施方式中的滚筒式洗衣机的设置于滚筒的后端部的平衡器的截面图。

图3C是图3A或图3B所示的平衡器的直径方向截面图。

图4是说明本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体和粘性流体的动作的概要图。

图5是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒旋转启动时的水槽的振动值的特性图。

图6是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒旋转启动时的水槽的振动值的特性图。

图7是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒旋转启动时的水槽的振动值的特性图。

图8是用于说明本发明的实施方式2中的滚筒式洗衣机的脱水工序的失衡降低处理的流程图。

具体实施方式

第一发明的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；驱动电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；第一平衡器和第二平衡器中的至少一方，其中，第一平衡器配设于滚筒的前端部，第二平衡器配设于滚筒的后端部；以及控制部，其对驱动电动机进行控制来执行一系列的洗涤运转。第一平衡器和第二平衡器由收纳移动体的环状容器构成，该移动体包括滚动体和粘性流体中的至少一方。控制部在脱水工序中的滚筒的旋转启动时使滚筒的转速上升到水槽的共振转速以上的规定转速，在将规定转速维持规定时间之后，使滚筒的转速上升到脱水工序的稳定转速。

通过该结构，在脱水工序中的滚筒的旋转启动时，即使在直到滚筒的转速超过共振转速为止由于环状容器的摩擦等而移动体无法移动到能够充分地抵消失衡的位置的情况下，也能够使移动体向能够进一步抵消失衡的位置移动。其结果，能够降低脱水工序的稳定转速下的振动。

关于第二发明，特别在第一发明中，控制部将维持为规定转速的运转以多个转速分阶段地进行。通过该结构，以不同的转速来进行多次转速维持，由此能够使移动体向能够更加抵消失衡的位置移动。

关于第三发明，特别在第一发明中，具备第一平衡器和第二平衡器。第一平衡器和第二平衡器在环状容器的内周面上具有多个相对于旋转方向而言为非对称的形状的突起体，并构成为相同构造的平衡器。并且，第一平衡器和第二平衡器以彼此朝向相反方向的方式配设在滚筒的前端部和后端部以使突起体成为互不相同的朝向。在此，“相同构造”也包括实质上为相同构造的情况。通过该结构，关于使第一平衡器的移动体和第二平衡器的移动体越过环状容器的最上部而开始旋转移动的滚筒的转速，在第一平衡器与第二平衡器中不同。这样，第一平衡器的移动体与第二平衡器的移动体以不同的相位移动，由此能够使移动体开始旋转移动的时刻错开来抑制由移动体导致的振动的增幅，从而能够抑制水槽的振动。

关于第四发明，特别在第一发明中，规定转速被构成为处于水槽的共振转速以上且滚筒式洗衣机主体的共振转速以下。通过该结构，能够以以下的转速来维持滚筒的旋转：该转速比水槽的振动成为最大的共振转速高，且比使移动体由于滚筒旋转的离心力而被向离心力方向按压于环状容器从而无法再向旋转方向移动的转速小。由此，能够抑制维持规定转速时的振动，并且能够使移动体移动到抵消失衡的位置。

关于第五发明，特别在第一发明中，还具备配置于水槽的振动探测部，控制部在维持着规定转速时通过振动探测部测定振动并且判定振动值的变化，根据该判定来变更规定时间。通过该结构，能够通过掌握振动值的变化来推测使转速上升的时刻。其结果，无需浪费时间而能够在短时间内引导为稳定的振动，从而能够降低稳定转速下的振动。

关于第六发明，特别在第五发明中，振动探测部具备偏心载荷探测部，该偏心载荷探测部根据振动值来探测滚筒的内部的洗涤物所导致的偏心载荷以及滚筒的深度方向的偏心位置。如果偏心载荷探测部所探测出的偏心位置为滚筒的前部、且偏心载荷探测部所探测出的偏心载荷为规定值以上，则控制部不维持规定转速而使转速上升到稳定转速。在偏心载荷位于滚筒的后方部的情况下，即使在维持了规定转速的情况下，振动探测部所探测的振动值也维持小的状态或者是以小的状态反复变动的程度，因此能够通过该结构使转速上升。由此，能够在短时间内使滚筒的转速上升到稳定转速，也能够降低稳定转速下的振动。

关于第七发明，特别在第六发明中，控制部在滚筒的转速是以下转速时进行偏心载荷探测部的探测，该转速是比共振转速低且使滚筒的内部的洗涤物贴附的转速，并且是移动体不与滚筒一起转动的转速。通过该结构，偏心载荷探测部能够仅探测洗涤物引起的失衡，探测出的偏心位置和偏心载荷的精度提高。并且，能够根据探测出的该值来改变脱水的启动条件，从而能够进行更低振动的运转。

关于第八发明，特别在第一发明中，滚动体由被进行了涂覆(coating)处理的球体构成。通过该结构，环状容器与滚动体之间的摩擦变大，能够抑制高速旋转时的发散现象。另外，在启动时通过一定的摩擦作用，例如即使在粘性液体粘性低的情况下也能够以期望的转速来设定球体的旋转移动等，能够容易地设定滚动体的移动转速。由此，能够抑制对共振转速下的振动增幅的影响。并且，通过对钢球进行橡胶涂覆等，能够通过提高比重来加大失衡的校正量，并且能够防锈、或者防止旋转移动时的噪音。

关于第九发明，特别在第一发明中，粘性流体由防冻液构成。通过该结构，环状容器内的防冻液的冰点至少比洗涤水的冰点低，因此即使在气温低的环境下也能够充分地应对。另外，由于粘性低，即使在使用环境的温度变化大的情况下粘性变化的幅度也小，能够使对滚动体的移动转速造成的影响成为最小限度。由此，能够确保稳定的滚动体的移动开始转速。

关于第十发明，特别在第一发明中，粘性流体被添加了增稠剂。通过该结构，能够容易地进行平衡器的粘性流体的粘性的调节。另外，能够与氯化钙水溶液、氯化钠水溶液等经济性高的粘性流体组合来廉价地构成调整范围宽的平衡器。

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1中的滚筒式洗衣机的内部的概要结构的侧面剖视图。在主体1的内部收容有有底圆筒状的水槽2。水槽2被弹簧24和减震器19弹性地支承。在水槽2的内部收容有有底圆筒状的滚筒3。在主体1的正面侧设置有水槽2的开口部2a和滚筒3的开口部3b，并设置有开闭自如地闭塞水槽2的开口部2a的门21。滚筒3被支承为旋转轴3a处于水平方向(包括实质上为水平方向)。此外，本发明不限定于该结构，例如，考虑到洗涤物18的易于取出性以及清洗时的节水性，也可以构成为滚筒3的旋转轴3a从正面侧朝向底面侧向下倾斜。

在滚筒3的内部设置有突起体7，该突起体7能够随着滚筒3的旋转而将洗涤物18举起后使洗涤物18落下。通过滚筒3的旋转，被突起体7举起的洗涤物从滚筒3的上部捶打水面，通过作为捶洗的机械力来完成清洗。在滚筒3的圆筒面上，在整周上设置有很多透孔20。能够经由透孔20来从水槽2向滚筒3内通水和通气。

在水槽2的开口部2a的边缘安装有环状的密封件(未图示)。密封件的前表面侧与门21的背面侧抵接来密封，即使在上下、左右以及前后方向摇动的水槽2的开口部2a运动的情况下，密封件也发生变形来按压门21的背面侧，因此能够维持密封性。

另外，对滚筒3进行驱动的驱动电动机12设置于水槽2的下侧。驱动电动机12经由皮带轮5和皮带6来向设置于滚筒3的后部的旋转轴3a的皮带轮4施加旋转动力，由此使滚筒3在水槽2内旋转。测量滚筒3旋转时的水槽2的振动值的振动探测部40设置于水槽2的上部前方。并且，对驱动电动机12进行控制来使滚筒3旋转从而进行洗涤工序、漂洗工序以及脱水工序等一系列的洗涤运转的控制部13设置于水槽2的下方。

图2是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒的概要结构的透视图。若将滚筒3的开口部3b侧设为前端部、将与开口部3b相反的一侧设为后端部，则在前端部设置有第一平衡器8A，在后端部设置有第二平衡器8B。第一平衡器8A与第二平衡器8B设为相同构造(包括实质上为相同构造)。第一平衡器8A具备第一面(A面)和第二面(B面)。同样地，第二平衡器8B具备第一面(A面)和第二面(B面)。如图2所示，第一平衡器8A被配置为在从滚筒3的前端部侧观察的状态下A面27为前侧。第二平衡器8B被配置为在从滚筒3的前端部观察的状态下与A面27相反的一侧的B面28为前侧。由此，第一平衡器8A与第二平衡器8B以前后反向而表里相反的状态分别配设在滚筒3的前端部和后端部。

第一平衡器8A和第二平衡器8B各自形成为环状的容器，在各自的环状容器11的内部至少收容有滚动体9和粘性流体10中的任一方来作为移动体。在本实施方式中，收容有滚动体9和粘性流体10这两方。而且，滚动体9由在钢球表面涂覆了橡胶而成的球体构成。另外，粘性流体10由粘性为4cSt以下的粘性低的氯化钙水溶液构成。

图3A是本实施方式中的滚筒式洗衣机的设置于滚筒3的前端部的第一平衡器8A的主要部分截面图。在图3A中还示出第一平衡器8A的突起体29的主要部分放大截面图。图3B是本实施方式中的滚筒式洗衣机的设置于滚筒3的后端部的第二平衡器8B的主要部分截面图。在图3C中还示出第二平衡器8B的突起体29的主要部分放大截面图。图3C是图3A或图3B所示的平衡器的直径方向截面图。

如图3A～图3C所示，在第一平衡器8A和第二平衡器8B各自的环状容器11的内部，滚动体9和粘性流体10以能够在整周移动的方式被收容在内周面25与外周面26之间。特别是，如图3C所示，在各自的环状容器11的内周面25上，在旋转轴3a方向的一侧遍及整周地设置有多个突起体29。内周面25的未形成突起体29的平坦面形成为比滚动体9的半径高。另外，突起体29形成为不从内周面25的未形成突起体29的平坦面突出。由此，构成为滚动体9不与突起体29接触。突起体29形成为锯齿状。突起体29的一面相对于法线形成为锐角，而另一面相对于法线形成为钝角，并形成为中央部分略高的平缓的曲线。

当如图3A所示那样滚筒3沿脱水工序时的滚筒3的正转方向C1旋转时，配设于滚筒3的前端部的第一平衡器8A一边在粘性流体10聚集的滚筒3的下方位置通过突起体29间的空间47将粘性流体10捧起一边旋转。此时，突起体29的旋转方向侧的面29a以推着粘性流体10来使粘性流体10移动的方式起作用。

另一方面，关于配设于滚筒3的后端部的第二平衡器8B，如图3B所示，突起体29的旋转方向侧的面29b为随着从旋转方向的前方侧趋向后方侧而从内径侧向外径侧变化的曲面形状。当滚筒3沿正转方向C1旋转时，第二平衡器8B的突起体29以通过旋转方向侧的曲面推粘性流体10的方式起作用。然而，此时所作用的力比第一平衡器8A的突起体29以推粘性流体10的方式起作用的力弱。因此，第二平衡器8B的粘性流体10成为比第一平衡器8A的粘性流体10的流速慢的流速。这样，能够通过突起体29的旋转方向侧的面相对于法线的角度来调整第一平衡器8A的突起体29和第二平衡器8B的突起体29推粘性流体10的力。

图4是说明本实施方式中的滚筒式洗衣机的第一平衡器8A和第二平衡器8B中的滚动体9和粘性流体10的动作的概要图。在此，滚动体9设为是对钢球实施了EPDM(EthylenePropylene Diene Monomer，三元乙丙橡胶)的橡胶涂覆而成的球体且硬度设为70度。另外，关于粘性流体10，以封入了450g粘度为4cSt的氯化钙水溶液的情况来进行说明。

在本实施方式中，使滚动体9开始旋转移动的转速(旋转移动开始转速)是指以下转速：该转速为使第一平衡器8A和第二平衡器8B的内部所收容的滚动体9随着滚筒3的转速的上升而向第一平衡器8A和第二平衡器8B的环状容器11的上方侧移动并越过环状容器11的最上部而开始旋转移动的转速。

在图4中，示出了从正面观察的脱水工序中的滚筒3的样子。在图4中，左列中示出了滚筒3停止的状态。在此，在左列的下部示出了配设于滚筒3的前端部的第一平衡器8A的状态，在左列的上部示出了配设于滚筒3的后端部的第二平衡器8B的状态。在任意平衡器中，在滚筒3停止的状态下，滚动体9和粘性流体10均偏置于滚筒3的底部。此时，是洗涤物18的失衡也偏置于底部的状态。

在图4中，中央列中示出了例如滚筒3正在沿正转方向C1以120rpm旋转的状态。此时，处于洗涤物18贴附于滚筒3的内面的失衡状态。在此，在中央列的下部示出了第一平衡器8A的状态，在中央列的上部示出了第二平衡器8B的状态。

当滚筒3开始旋转时，随着滚筒3的转速的上升，第一平衡器8A和第二平衡器8B内的作为粘性流体10的粘性低的氯化钙水溶液由于离心力而向环状容器11的外周侧移动。另外，粘性流体10由于环状容器11的内面与粘性流体10之间的摩擦阻力以及突起体29的作用而向滚筒3的旋转方向侧移动。第一平衡器8A的突起体29是易于以各突起体29之间的空间47来推粘性流体10的形状，与此相对地，第二平衡器8B的突起体29是推动粘性流体10的作用弱的形状。由此，第一平衡器8A内的粘性流体10的流速比第二平衡器8B内的粘性流体10的流速快。其结果，第一平衡器8A内的粘性流体10成为与第二平衡器8B内的粘性流体10相比更向滚筒3的旋转方向侧移动的状态。这样，通过改变突起体29的朝向而形成非对称性，能够对低粘性流体产生不同的阻力，从而能够使粘性流体10的移动产生差异。

当滚筒3的转速进一步增加时，不久第一平衡器8A和第二平衡器8B的内部的粘性流体10由于离心力而越过环状容器11的最上部且成为贴附于环状容器外周的状态。滚动体9由于与第一平衡器8A和第二平衡器8B的环状容器11的内面之间的摩擦阻力以及粘性流体10的流速而向滚筒3的旋转方向侧移动。第一平衡器8A的滚动体9通过被突起体29推的粘性流体10而比第二平衡器8B的滚动体9更向滚筒3的旋转方向侧移动。

由此，在第一平衡器8A和第二平衡器8B中，滚动体9以各自的同步彼此错开的非同步的状态移动。在此，在图4的中央列所示的滚筒3转速120rpm所产生的离心力的情况下，滚动体9还未成为与滚筒3的旋转一起转动的状态。

并且，在图4中，右侧列中示出了滚筒3的转速上升而滚筒3正在沿正转方向C1以140rpm旋转的状态。在此，在右列的下部示出了第一平衡器8A的状态，在右列的上部示出了第二平衡器8B的状态。

随着滚筒转速的上升，第一平衡器8A和第二平衡器8B的内部的粘性流体10由于离心力以及突起体29的作用而移动速度增加，在环状容器11的外周成为更为扩展的状态。在第一平衡器8A中，突起体29对粘性流体10的作用强，因此粘性流体10成为贴附在环状容器11的外周部的几乎整周的状态。在第一平衡器8A中，滚动体9由于与环状容器11的内面之间的摩擦阻力以及粘性流体10的流速而被推向环状容器11的最上部，滚动体9越过环状容器11的最上部而开始旋转移动。在转速140rpm以上的情况下，滚动体9连续地越过环状容器11的最上部地旋转移动，从而成为滚动体9与环状容器11以相同转速、或者滚动体9以比环状容器11稍慢的转速共同旋转的一起转动的状态。

在第二平衡器8B中，在滚筒3以140rpm旋转的状态下，与以120rpm旋转时相比，滚动体9更加向上部移动，从而成为以偏置的状态停留在从环状容器11的底部到最上部之间的状态。在第二平衡器8B中，当滚筒3的转速超过160rpm时，滚动体9开始旋转移动。

这样，在本实施方式中，设定为：第一平衡器8A的滚动体9在滚筒3的转速为140rpm以上的状态下开始旋转移动，第二平衡器8B的滚动体9在滚筒3的转速为160rpm以上的状态下开始旋转移动。

此外，在本实施方式中，设为配设于滚筒3的前端部的第一平衡器8A的滚动体9比配设于滚筒3的后端部的第二平衡器8B的滚动体9先开始旋转移动。然而，本发明不限定于该例，也可以是以下结构：第一平衡器8A和第二平衡器8B前后颠倒地安装于滚筒3，使得配设于滚筒3的后端部的平衡器的滚动体先开始旋转移动。

图5和图6是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒旋转启动时的水槽的振动值的特性图。示出了在脱水工序的旋转启动时控制部13使滚筒3的转速超过水槽2的共振转速之后以规定转速维持规定时间的情况下的、由振动探测部40探测出的振动特性。在图5和图6中，维持规定转速的规定时间不同，规定转速相同。另外，滚筒3的转速变化被表示为转速U1。并且，滚筒3的转速U1从120rpm上升到作为脱水工序的稳定转速的900rpm时的振动探测部40的振动值的变化被表示为振动值S1。

在图5中，首先，在转速U1从120rpm增加到300rpm的期间，振动值S1猛地增加。于是，第一平衡器8A的滚动体9越过环状容器11的最上部而开始旋转移动，随即第二平衡器8B的滚动体9逐渐越过环状容器11的最上部而开始旋转移动。这样，以第一平衡器8A的滚动体9与第二平衡器8B的滚动体9不偏置于同相位处的状态超过水槽2的一阶共振转速(以后称为共振转速)，由此抑制了在从共振转速以下到超过了共振转速的期间产生的振动。

接着，控制部13将比共振转速高若干的转速300rpm维持从时间t10到时间t11的规定时间T1(例如，最大为60秒)。在此期间，振动值S1一点一点地下降。之后，当滚筒3的转速上升到作为脱水工序的稳定转速的900rpm时，振动值S1一瞬间上升，但是立刻开始下降，当转速U1超过600rpm时振动值S1几乎不再变化。

另外，将转速从450rpm到600rpm作为滚筒洗衣机的主体1的振动共振点，示出了此时的振动值La。这样，在以300rpm维持了规定时间T1的情况下，稳定转速下的振动值S1为L11。

接着，在图6中，滚筒3的转速U2从120rpm增加到300rpm的期间的振动值S2与图5所示的情况相同。然后，控制部13将比共振转速高若干的转速300rpm维持规定时间T2(例如，10秒)，该规定时间T2是比图5的规定时间T1短的时间。此时，振动值S2一点一点地下降，但是由于规定时间T2短，因此未下降到图5所示的程度。之后，当滚筒3的转速上升到作为脱水工序的稳定转速的900rpm时，振动值S2一瞬间上升，但是立刻开始下降，当转速U2超过600rpm时振动值S2几乎不再变化。

另外，将转速从450rpm到600rpm作为滚筒洗衣机的主体1的振动共振点，示出了此时的振动值Lb。这样，在以300rpm维持了规定时间T2的情况下，稳定转速下的振动值S2成为L12。

在此，作为平衡器的特性，在比水槽2的共振转速(例如，190rpm～250rpm)低的转速下，滚动体9要向失衡位置的方向移动。在进一步使转速上升后的共振转速190rpm～210rpm附近，滚动体9要从失衡位置向90度相位的方向移动。在进一步使转速上升后的共振转速210rpm～250rpm附近，滚动体9要从失衡位置移动到180度相位处。

然而，存在滚动体9及粘性流体10与环状容器11之间的摩擦，根据失衡位置和失衡量等启动条件，存在滚动体9无法在短时间内移动到抵消失衡的180度相位的位置的情况。因此，如图6那样，在将使转速U2维持为固定的时间短的规定时间T2设为10秒左右的情况下，振动值S2的下降比图5所示的情况小。其结果，即使由于此后的转速上升而振动下降，稳定转速900rpm下的振动值L12也例如下降到4mm。

然而，如图5所示，在将使转速U1维持为300rpm的规定时间T1延长为例如60秒的情况下，滚动体9在规定时间T1的期间逐渐移动到抵消失衡的位置。其结果，振动进一步下降，当在该状态下进行转速上升时，稳定转速900rpm下的振动值L11例如下降到2mm。

因而，控制部13通过将比共振转速高若干的例如300rpm左右的转速维持不过于短的程度的规定时间，能够使滚动体9移动到更加抵消失衡的位置，从而能够抑制稳定转速下的振动值。

另外，如图7所示，在脱水工序中滚筒3被旋转启动时，也可以将维持为规定转速的运转以多个转速来分阶段地进行。在图7中，滚筒3的转速U3从120rpm增加到300rpm的期间的振动值S3与图5所示的情况相同。然后，控制部13将比共振转速高若干的转速300rpm维持规定时间T3(例如，20秒)，该规定时间T3是比图5的规定时间T1短的时间。此时，振动值S3一点一点地下降，但是由于规定时间T3短，因此未下降到图5所示的程度。接着，将滚筒3的转速U3上升到滚动体9能够移动的转速450rpm。将450rpm原样维持规定时间T4(例如，30秒)。于是，振动值S3一瞬间上升，但是立刻开始下降，当转速U3超过600rpm时振动值S3几乎不再变化。之后，即使滚筒3的转速进一步上升到作为稳定转速的900rpm，振动探测部40的振动值S3也几乎没有变化。

另外，将转速从450rpm到600rpm设为滚筒洗衣机的主体1的振动共振点，示出了此时的振动值Lc和Ld。这样，在控制部13以300rpm维持规定时间T3、并且以450rpm维持规定时间T4的情况下，稳定转速下的振动值L13例如下降到1mm。

因而，如果规定转速处于共振转速以上且满足滚动体9能够移动的条件的转速以下，则通过由控制部13将规定转速维持规定时间，滚动体9能够向抵消失衡的位置移动。在此，“满足滚动体9能够移动的条件的转速以下”是指在滚动体9及粘性流体10与环状容器之间的摩擦条件下满足使滚动体9向旋转方向移动的推进力与由离心力产生的摩擦力之间的关系成为摩擦力<推进力的条件的转速以下。另外，在上述满足条件的转速下，通过由控制部13分阶段地维持不同的规定转速，滚动体9能够向抵消失衡的位置移动。其结果，能够降低稳定转速下的振动值。

然后，如果经过了规定的脱水工序时间，则控制部13结束脱水工序。

如以上那样，通过由控制部13将水槽2的共振转速(例如，190rpm～250rpm)以上的转速(例如，300rpm)维持规定时间，滚动体9能够向抵消失衡的位置移动。其结果，振动进一步下降，通过在该状态下使转速上升能够降低稳定转速下的振动值。

另外，在超过了共振转速的转速下，如果滚动体9能够在环状容器11、粘性流体10的摩擦条件下移动，则不限于将规定转速如300rpm那样维持1次、通过例如300rpm、350rpm、400rpm等那样分阶段地维持，能够更加降低振动。另外，根据振动探测部40的振动状态来变更规定转速、分阶段的规定转速及其次数，也能够进一步降低振动。

另外，通过设为在位于滚筒3的前端部的第一平衡器8A的滚动体9与位于后端部的第二平衡器8B的滚动体9中、在共振转速以下的状态下开始旋转移动的转速不同的结构，能够防止超过共振转速时的滚筒3的振动增加。对于此，通过将在内周面上具有多个相对于滚筒3的旋转方向而言为非对称的形状的突起体29的相同结构的平衡器以表里相反的状态配设于滚筒3的前端部和后端部使得突起体29彼此反向，能够容易地实现。

(实施方式2)

本实施方式2中的滚筒式洗衣机的控制部构成为：使滚筒的转速上升到超过共振转速若干的规定转速，在维持着该规定转速时通过振动探测部40测定振动并且判定振动值的变化。然后，根据该判定来变更规定转速的维持时间，再使滚筒的转速上升到稳定转速。滚筒式洗衣机的其它结构与实施方式1相同，引用实施方式1的结构。

图8是本发明的实施方式2中的滚筒式洗衣机的脱水工序的失衡降低处理的流程图。如图8所示，当开始脱水工序时(步骤1)，进行失衡探测、即根据振动探测部40的振动值来检测判定由滚筒3内的洗涤物导致的失衡位置和量(步骤2)。失衡探测是在固定转速(例如，120rpm)下第一平衡器8A的滚动体9和第二平衡器8B的滚动体9未成为与滚筒3一起转动的状态而是处于偏置于各自的环状容器11的底部的状态下进行的。根据该失衡状态的结果，在满足一定条件的情况(步骤3的“是”)下，设为脱水启动而进行转速上升(步骤5)。另一方面，在不满足一定条件的情况(步骤3的“否”)下，不进行脱水启动而进行失衡消除(步骤4)，再次进行失衡探测(步骤2)来使得能够进行脱水启动。并且，在失衡探测中，与一定条件的判定相应地进行以下动作：对针对脱水启动后上升的滚筒3的每个转速设定的振动探测部40的振动值的阈值进行区分。

控制部13在转速上升(步骤5)中使水槽2的转速上升，并且始终利用振动探测部40来测量由共振转速引起的振动值，来监视是否存在异常。在本实施方式2中，设共振转速为190rpm～250rpm之间。滚动体9的理想的动作是：在比共振转速低若干的转速下相对于失衡位置处于同相位置，在共振转速初期相对于失衡位置处于90度相位处，在共振转速最大时相对于失衡位置处于180度相位处。

但是，实际上，环状容器11内的滚动体9有时由于粘性流体10、与环状容器11之间的摩擦阻力而无法在短时间内容易地从同相位移动到180度相位。因此有时即使在超过了共振转速之后也以未成为180度相位的状态进行转速上升。为了对此进行改善，在转速维持(步骤6)中，将比共振转速高若干的转速且使滚动体9能够移动的转速作为规定转速来进行维持。

在转速维持(步骤6)中，首先，以比共振转速高若干的转速(例如，300rpm)维持转速。在此期间，作为振动值测量(步骤7)，控制部13利用振动探测部40来每隔固定周期测量振动值。接着，在振动值变化判定(步骤8)中，根据在振动值测量(步骤7)中测量出的每隔固定周期的测量值的变化，来判定是停止转速维持而进行转速上升动作(步骤3的“是”)、还是保持原状地继续进行转速维持(步骤8的“否”)。

具体地说，在振动值测量(步骤7)中，例如以1秒间隔测定振动值。在该情况下，始终更新并与最新值相配合地保持振动值的最小值和1秒前的值即前次值。然后，在振动值变化判定(步骤8)中，例如，在最新值相对于最小值的上升为固定值以上的情况下、或者在最新值相对于前次值的上升为固定值以上的情况下，停止转速维持而向使转速上升的转速上升(步骤10)转移。这用于在通过维持规定转速而振动值上升的情况下停止转速维持来防止振动的增加。并且，在振动值变化判定(步骤8)中，例如，在最新值下降到规定的振动值以下的情况下也停止转速维持而向使转速上升的转速上升动作(步骤10)转移。这是由于振动值充分地低，因此用于防止由于继续维持规定转速而造成时间的浪费。

另外，在振动值变化判定(步骤8)中，在最新值相对于最小值的上升不是定值以上、且最新值相对于前次值的上升不是固定值以上的情况下，维持原样的转速。维持该状态，并在经过时间判定(步骤9)中，将转速维持的最长时间设定为规定时间，如果在该时间以内则重复进行振动测量动作(步骤7)和振动值变化判定(步骤8)。然后，在超过了规定时间的情况(步骤9的“是”)，停止转速维持动作(步骤6)，向转速上升动作(步骤10)转移。

之后，控制部13使转速上升直到成为稳定转速(步骤11)，如果经过了规定的脱水工序时间(步骤12)，则结束脱水工序(步骤13)。

此外，在本实施方式中，振动探测部40也可以具备偏心载荷探测部40a(未图示)，该偏心载荷探测部40a根据振动值来探测滚筒3的内部的洗涤物所导致的偏心载荷以及滚筒3的深度方向的偏心位置。而且，在振动值变化判定(步骤8)中，例如，如果该偏心载荷探测部40a所探测出的偏心位置为滚筒3的前部且偏心载荷为规定值以上，则控制部13停止规定转速的维持而使转速上升到稳定转速。此时，期望的是，控制部13通过偏心载荷探测部40a在滚筒3处于以下转速时进行探测：该转速是比共振转速低且使滚筒3的内部的洗涤物贴附于内侧的转速，并且是第一平衡器8A的滚动体9和第二平衡器8B的滚动体9不与滚筒3一起转动的转速。通过该结构，偏心载荷探测部40a能够仅探测由洗涤物导致的失衡，探测出的偏心位置和偏心载荷的精度提高。并且，控制部13能够根据该探测出的值来改变脱水的启动条件，从而能够进行更低振动的运转。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，控制部13在维持着规定转速时通过振动探测部40测定振动并且判定振动值的变化，根据该判定来变更规定时间。由此，能够通过掌握振动值的变化来推测使转速上升的最佳时刻，从而无需浪费时间而能够在短时间内引导为稳定的振动，并能够降低稳定转速下的振动。

此外，不仅实施方式1和实施方式2的各个实施方式在本发明的范围内，实施方式1和实施方式2的组合也在本发明的范围内。

此外，在上述的实施方式1和实施方式2中，在将规定转速维持规定时间之后，使转速上升到脱水工序的稳定转速，但是该稳定转速是作为滚筒式洗衣机用于执行脱水工序的目标转速，可以根据脱水的条件等而变化。另外，规定转速、稳定转速在控制上会产生某种程度的偏差，并非必须寻求始终固定而没有变化。

另外，设为将维持为规定转速的运转以多个转速分阶段地进行来进行了说明，但是关于将规定转速设为一个还是多个、使该转速成为多少、以及多个规定转速的情况下的顺序、各自的时间、规则性等，都没有特别的限定。只要根据水槽2的共振转速、能够收容洗涤物的量等通过实验、模拟等来适当地决定即可。

另外，使用了氯化钙水溶液来作为第一平衡器8A和第二平衡器8B的内部的粘性流体10，将其粘度设为了4cSt，液量设为了450g。另外，将滚动体9设为了钢球，设为对其表面实施了EPDM橡胶的涂覆，硬度设为了70度，但是并不限定于这些结构。例如，作为粘性流体10，也可以使用水或硅油、或者氯化钙水溶液、氯化钠水溶液等防冻液、或者向这些粘性流体添加一定量的增稠剂而成之物等。通过该增稠剂，能够容易地进行平衡器的粘性流体的粘性的调节。另外，能够与氯化钙水溶液、氯化钠水溶液等经济性高的粘性流体进行组合来廉价地构成调整范围宽的平衡器。作为粘性流体10使用的液体，也可以设为4cSt以外的粘度。能够通过粘性流体10的液量、突起体29的形状以及非对称性的程度等来调整滚动体9的摩擦系数。由此，能够将使滚动体9开始旋转移动的转速设定为水槽2的共振转速以下且能够维持洗涤物18向滚筒3的内周面的贴附状态的转速(例如，90～110rpm)以上。

另外，作为成为滚动体9的中心的球体，也可以使用具有与钢球同等的比重的金属制成的球、玻璃球、橡胶球等不同的材料。并且，作为滚动体9的表面的涂覆材料，除了EPDM以外，也可以使用硅橡胶、尼龙(nylon)、氨基甲酸乙酯(urethane)、聚乙烯(polyethylene)等其它材料，只要能够在平衡器的环状容器11的内面与滚动体9表面之间产生适度的摩擦即可。

关于滚动体9的表面的硬度，只要处于能够通过粘性流体10的粘度、液量等的调整使得能够将使滚动体9开始旋转移动的转速设定为水槽2的共振转速以下且能够维持洗涤物18向滚筒3的内周面的贴附状态的转速以上的范围即可。

在本实施方式中，在第一平衡器8A和第二平衡器8B的内部，作为移动体，收纳有滚动体9和粘性流体10，但是也可以仅为滚动体9、或仅为粘性流体10。关于滚动体9，以球体进行了说明，但是只要是能够在平衡器的环状容器11的内部自如地移动的形状即可，也可以是圆筒形等其它形状。

另外，作为一例在图3中例示了突起体29的形状，但是并不限定于这些结构。例如，锯齿状的突起体29的两个面(29a、29b)的角度可以是任意的，各面也可以是直线的，重要的是，只要是相对于旋转方向而言为非对称的形状即可。并且，将突起体29设置于环状容器11的内周面，但是也可以设置于除此以外的正面侧或背面侧的内面。

另外，本实施方式设定为：第一平衡器8A的滚动体9在滚筒3的转速140rpm下开始旋转移动，第二平衡器8B的滚动体9在滚筒3的转速160rpm下开始旋转移动。然而，这些使滚动体9开始旋转移动的转速是根据滚筒3的形状、重量等条件而适当选择的，其转速并不被限定。即，例如，也可以设定为与第二平衡器8B的滚动体9相比第一平衡器8A的滚动体9在更大的转速下开始旋转移动，并且，还可以设定为第一平衡器8A的滚动体9和第二平衡器8B的滚动体9在相同的转速下开始旋转移动。另外，也可以是以下结构：在滚筒3中仅设置第一平衡器8A和第二平衡器8B中的任一方，将水槽2的共振转速以上的规定转速维持规定时间。

产业上的可利用性

本发明所涉及的洗衣机作为家庭用、商用的滚筒式洗衣机、滚筒式洗涤干燥机以及干洗(cleaning)装置是有用的。

附图标记说明

1：主体；2：水槽；3：滚筒；8A：第一平衡器；8B：第二平衡器；9：滚动体；10：粘性流体；11：环状容器；12：驱动电动机；13：控制部；18：洗涤物；27：A面；28：B面；29：突起体；40：振动探测部；47：空间；T1、T2、T3、T4：规定时间。

Claims (10)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；

驱动电动机，其对所述滚筒进行旋转驱动；

水槽，其用于收容所述滚筒；

第一平衡器和第二平衡器中的至少一方，其中，所述第一平衡器配设于所述滚筒的前端部，所述第二平衡器配设于所述滚筒的后端部；以及

控制部，其对所述驱动电动机进行控制来执行一系列的洗涤运转，

其中，所述第一平衡器和所述第二平衡器由收纳移动体的环状容器构成，所述移动体包括滚动体和粘性流体中的至少一方，

所述控制部在脱水工序中的所述滚筒的旋转启动时使所述滚筒的转速上升到所述水槽的共振转速以上且为所述移动体能够移动的转速的规定转速，在将所述规定转速维持规定时间之后，使所述滚筒的转速上升到脱水工序的稳定转速。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部将维持为所述规定转速的运转以多个转速来分阶段地进行。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

具备所述第一平衡器和所述第二平衡器，

所述第一平衡器和所述第二平衡器在所述环状容器的内周面上具有多个相对于旋转方向而言为非对称的形状的突起体，所述第一平衡器和所述第二平衡器构成为相同构造的平衡器，并且以彼此朝向相反方向的方式配设在所述滚筒的前端部和后端部以使所述突起体成为互不相同的朝向。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述规定转速构成为处于所述水槽的所述共振转速以上且滚筒式洗衣机主体的共振转速以下。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备配置于所述水槽的振动探测部，

所述控制部在维持着所述规定转速时通过所述振动探测部测定振动并且判定振动值的变化，根据该判定来变更所述规定时间。

6.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述振动探测部具备偏心载荷探测部，该偏心载荷探测部根据所述振动值来探测所述滚筒的内部的洗涤物所导致的偏心载荷以及所述滚筒的深度方向的偏心位置，

如果所述偏心载荷探测部所探测出的所述偏心位置为所述滚筒的前部、且所述偏心载荷探测部所探测出的所述偏心载荷为规定值以上，则所述控制部不维持所述规定转速而使转速上升到所述稳定转速。

7.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部在所述滚筒的转速是以下转速时进行所述偏心载荷探测部的所述探测，该转速是比所述共振转速低且使所述滚筒的内部的所述洗涤物贴附的转速，并且是所述移动体不与所述滚筒一起转动的转速。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述滚动体由被进行了涂覆处理的球体构成。

9.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述粘性流体为防冻液。

10.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述粘性流体被添加了增稠剂。