WO2015075865A1

WO2015075865A1 - ドラム式洗濯機

Info

Publication number: WO2015075865A1
Application number: PCT/JP2014/005248
Authority: WO
Inventors: 友弘藤井; 明宏細川; 松本　俊成
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2013-11-19
Filing date: 2014-10-16
Publication date: 2015-05-28
Also published as: CN105745372A; DE112014005270B4; CN105745372B; DE112014005270T5

Abstract

　ドラム式洗濯機（１０１）であって、水平または傾斜した回転軸（１０３ａ）により回転可能に支持されたドラム（１０３）と、ドラム（１０３）を回転駆動する駆動モータ（１１２）と、ドラム（１０３）を収容する水槽（１０２）とを備えている。また、転動体（１０９Ａ，１０９Ｂ）および粘性流体（１１０Ａ，１１０Ｂ）のうち少なくともいずれかを含む移動体を収納する環状容器を有し、ドラム（１０３）の前端部に配設される第１のバランサ、および、ドラム（１０３）の後端部に配設される第２のバランサを備えている。さらに、第１のバランサおよび第２のバランサは、ドラム（１０３）の回転起動時に、第１のバランサの環状容器内の移動体が環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数と、第２のバランサの環状容器内の移動体が環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数とが、異なるように構成されている。

Description

ドラム式洗濯機

　本発明は、水平または傾斜した回転軸を有するドラム内で、洗濯物の洗い、すすぎ、および脱水が行われるドラム式洗濯機に関する。

　従来から、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる場合がある。脱水工程中にこのアンバランスな状態が発生した場合、ドラムの回転軸に偏った力が加わり、振動が発生する。この振動の振幅は、回転ドラムの回転速度の２乗に比例して増大する。この振動のために、洗濯機自体が移動する、または、騒音が激しくなり、所定の回転速度以上で運転することができなくなる等の問題が発生する。

　この問題を解決し、洗濯物のアンバランスによる振動を低減するために、ドラムに自動バランサ装置が設けられている洗濯機がある。

　自動バランサ装置としては、粘性流体（一般的にはオイルまたは塩化カルシウム水溶液）を使用した流体バランサ装置や、転動体（一般的には金属球が用いられる。以下、ボールと称する）を使用したボールバランサ装置が知られている。

　流体バランサ装置では、ドラムの内周に、径方向に複数の層に分離して粘性流体が収納された環状容器が取り付けられている。環状容器の各層内には、外周面から内周面側に向かって複数の隔壁が形成されている。隔壁と内周面との間に粘性流体の通路が形成されている。これにより、粘性流体の移動を隔壁により制限しながら、偏心荷重を生じさせるアンバランス体に対して、粘性流体が自動的にアンバランスを打ち消す位置に移動する、力学現象を利用した流体バランサ装置を実現することができる。流体バランサ装置は、粘性流体がアンバランスを打ち消す位置に移動する速度が速いので、アンバランスを短時間に解消することができる利点を有している。

　また、ボールバランサ装置は、ドラムの内周に取り付けられた環状容器内に、回転方向（周方向）に自由度をもつ複数のボールを備えている。ボールバランサ装置は、偏心荷重を生じさせるアンバランス体に対して、ボールが自動的にアンバランスを打ち消す位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である。ボールバランサ装置は、粘性流体と比較してボール自体が重いため、大きなアンバランスが発生した場合でもアンバランスを軽減することができる利点を有している。

　また、自動バランサ装置において、ボールと粘性流体とからなる移動体が封入された構成も知られている。この構成により、流体バランサ装置の長所とボールバランサ装置の長所とを兼ね備えた構成を実現することができる。

　さらに、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機においては、ドラムの前端側でアンバランスが生じる場合、および、ドラムの後端側でアンバランスが生じる場合がある。そのため、ドラムの前端部および後端部それぞれに自動バランサ装置が配設されている（例えば、特許文献１を参照）。

　しかしながら、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機において、アンバランスによる偏心荷重は、ドラムの前後方向の異なる位置に、異なる重量で発生する。したがって、アンバランスが、ドラム内部にどのように発生しているかは不明である。

　このようなドラム式洗濯機の起動時において、アンバランスの原因となる洗濯物の位置に対する自動バランサ装置の移動体の位置を特定することは難しい。このため、ドラムの前端部および後端部に自動バランサ装置が配設された構成においては、自動バランサ装置の動作が不確実になり、短時間で確実に振動を低減することが困難な場合がある。

特開２０１２－１２２５７６号公報

　本発明は、上述した従来の課題に鑑みてなされたものであり、短時間で確実に振動の低減を図ることのできるドラム式洗濯機を提供するものである。

　本発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持されたドラムと、ドラムを回転駆動する駆動モータと、ドラムを収容する水槽と、転動体および粘性流体のうち少なくともいずれかを含む移動体を収納する環状容器を有し、ドラムの前端部に配設される第１のバランサ、および、ドラムの後端部に配設される第２のバランサとを備えている。また、第１のバランサおよび第２のバランサは、ドラムの回転起動時に、第１のバランサの環状容器内の移動体が環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数と、第２のバランサの環状容器内の移動体が環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数とが、異なるように構成されている。

　このような構成により、ドラムの前端部と後端部それぞれに設けられたバランサの移動体を、互いに異なる位相で移動させることができ、短時間で確実に振動の低減を図ることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機内部の概略構成を示す模式図である。図２Ａは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの前端部に設けられたバランサの断面図である。図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの後端部に設けられたバランサの断面図である。図２Ｃは、図２Ａに示された転動体の配置を示す垂直方向断面図である。図３Ａは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの概略構成を示す図である。図３Ｂは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサを正面から見たときの突起体および回転方向を示す図である。図３Ｃは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサを正面から見たときの突起体および回転方向を示す図である。図４は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサにおける、転動体、および粘性流体の動作を説明するための図である。図５は、本発明の第１の実施の形態と対比するための比較例の構成を概念的に示す模式図である。図６は、本発明の第１の実施の形態、および、図５に示される比較例における、ドラムの回転数と左右振動値との関係を示す図である。図７は、本発明の第１の実施の形態において、粘性流体である塩化カルシウム水溶液の液量を変化させた場合の、転動体が回転移動を開始する回転数の特性を示す図である。図８は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムを回転させた状態で、バランサにおける環状容器と転動体との隙間のばらつきによる回転特性を計測したものを示す図である。図９は、本発明の第１の実施の形態のバランサの転動体の表面にコーティングされたＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体の転動体移動開始回転数の変化を示す図である。図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機内部の概略構成を示す模式図である。図１１Ａは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの前端部に設けられたバランサの断面図である。図１１Ｂは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの後端部に設けられたバランサの断面図である。図１１Ｃは、図１１Ａに示された転動体の配置を示す垂直方向断面図である。図１２Ａは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの概略構成を示す図である。図１２Ｂは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサを正面から見たときの突起体および回転方向を示す図である。図１２Ｃは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサを正面から見たときの突起体および回転方向を示す図である。図１３は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサにおける、転動体、および粘性流体の動作を説明するための図である。図１４は、本実施の形態の第２の実施の形態と対比するための比較例の構成を概念的に示す模式図である。図１５は、本発明の第２の実施の形態、および、図１４に示される比較例における、ドラムの回転数と左右振動値との関係を示す図である。図１６は、本発明の第２の実施の形態において、バランサの転動体が環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する条件を設定するための、ドラムの回転数と、バランサ内に収容される粘性流体の液量との関係を示す図である。図１７は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムを回転させた状態で、バランサにおける環状容器と転動体との隙間のばらつきによる回転特性を計測したものを示す図である。図１８は、本発明の第２の実施の形態のバランサの転動体の表面にコーティングされたＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体の転動体移動開始回転数の変化を示す図である。図１９は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機内部の概略構成を示す模式図である。図２０Ａは、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムに設けられるバランサの断面図である。図２０Ｂは、図２０Ａに示された転動体の配置を示す垂直方向断面図である。図２１Ａは、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの概略構成を示す図である。図２１Ｂは、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサを正面から見たときの突起体および回転方向を示す図である。図２２は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機のバランサにおける、転動体、および粘性流体の動作を説明するための図である。図２３は、本発明の第３の実施の形態と対比するための比較例の構成を概念的に示す模式図である。図２４は、本発明の第３の実施の形態、および、図２３に示される比較例における、ドラムの回転数と左右振動値との関係を示す図である。図２５は、本発明の第３の実施の形態において、バランサの転動体が環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する条件を設定するためのドラムの回転数と、バランサ内に収容される粘性流体の液量との関係を示す図である。図２６は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムを回転させた状態で、バランサにおける環状容器内面と転動体外周との隙間のばらつきによる回転特性を計測したものを示す図である。図２７は、本発明の第３の実施の形態のバランサの転動体の表面にコーティングされたＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体の転動体移動開始回転数の変化を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　（第１の実施の形態）
　図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１０１内部の概略構成を示す模式図である。

　ドラム式洗濯機１０１の内部には、有底円筒状の水槽１０２が収容されている。水槽１０２は、ばね１２４とダンパ１１９とによって弾性的に支持されている。水槽１０２の内部には、有底円筒状のドラム１０３が収容されている。ドラム式洗濯機１０１の正面側には、水槽１０２の開口部１０２ａを通してドラム１０３内に通じる開口部１０３ｂが設けられている。

　ドラム１０３は、ドラム１０３を回転支持する回転軸１０３ａが、実質的に水平方向（水平方向を含む）となるように配設されている。なお、本発明はこの例に限定されず、例えば、洗濯物１１８の取り出し易さ、および、洗浄時の節水性を考慮して、ドラム１０３が、その回転軸１０３ａが正面側から底面側に向けて下向きに傾斜するように配置された構成であってもよい。

　ドラム１０３の内部には、ドラム１０３の回転に伴って洗濯物１１８を持ち上げて落とすことのできるバッフル１０７が設けられている。ドラム１０３が回転駆動することにより、バッフル１０７によって持ち上げられた洗濯物１１８は、ドラム１０３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム１０３の全周には、複数の透孔１２０が設けられている。透孔１２０を介して、水槽１０２からドラム１０３内に通水および通気することができる。

　また、ドラム式洗濯機１０１の前面には、水槽１０２の開口部１０２ａを開閉自在に閉塞する扉１２１が設けられている。水槽１０２の開口部１０２ａの口縁には、環状のシール材（図示せず）が装着されている。シール材の前面側は、扉１２１の背面側に当接して密閉し、上下、左右、および前後方向に揺動する水槽１０２の開口部１０２ａが動いた場合でも、シール材が変形して扉１２１の背面側を押圧するので、密閉性が維持される。

　ドラム１０３の開口部１０３ｂ側を前端部、開口部１０３ｂの反対側を後端部とすると、前端部に第１のバランサであるバランサ１０８Ａが設けられ、後端部に第２のバランサであるバランサ１０８Ｂが設けられている。バランサ１０８Ａ，１０８Ｂは、環状の容器状に形成されており、それぞれの環状容器内に、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ（本実施の形態では、４ｃＳｔ以下の低粘性の塩化カルシウム水溶液）、および、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ（本実施の形態では、鋼球表面にゴムのコーティングをしたボール）を収容して構成されている。転動体１０９Ａ，１０９Ｂと、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂとにより移動体が構成されている。

　ドラム１０３を駆動する駆動モータ１１２が、ベルト１０６およびプーリ１０４，１０５を介して回転軸１０３ａに回転動力を加えることにより、ドラム１０３は、水槽１０２内で回転する。ドラム１０３の回転時における水槽１０２の振動値を計測する振動検知部１４０は、水槽１０２の上部前方に設けられている。

　図２Ａは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１０１のドラム１０３の前端部に設けられたバランサ１０８Ａの断面図である。図２Ａの下部には、バランサ１０８Ａの突起体１２９の要部拡大断面図が示されている。また、図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１０１のドラム１０３の後端部に設けられたバランサ１０８Ｂの断面図である。図２Ｂの下部には、バランサ１０８Ｂの突起体１２９の要部拡大断面図が示されている。図２Ｃは、図２Ａに示された転動体１０９Ａの配置を示す垂直方向断面図である。また、図３Ａは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１０１のドラム１０３の概略構成を示す図であり、図３Ｂは、同ドラム式洗濯機１０１のバランサ１０８Ａを正面から見たときの突起体１２９および回転方向Ｃ１を示す図であり、図３Ｃは、同ドラム式洗濯機１０１のバランサ１０８Ｂを正面から見たときの突起体１２９および回転方向Ｃ１を示す図である。

　ドラム１０３の前端部に配設されたバランサ１０８Ａと、後端部に配設されたバランサ１０８Ｂとは、同一構造を有している。バランサ１０８Ａは、図２Ａおよび図３Ａに示されるように、ドラム１０３の前端部から見た状態で、Ａ面１２７が前側となるように配置されている。バランサ１０８Ｂは、ドラム１０３の前端部から見た状態で、Ａ面１２７と反対側のＢ面１２８が前側となるように配置されている。このように、バランサ１０８Ａおよびバランサ１０８Ｂが、前後逆向きにドラム１０３に備え付けられた構造となっている。

　図２Ａ～図２Ｃに示されるように、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂそれぞれの環状容器内の、内周面１２５と外周面１２６との間には、転動体１０９Ａ，１０９Ｂと、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂとが、移動可能に構成されている。環状容器の内周面１２５側には、回転軸１０３ａ方向の片側に、突起体１２９が複数設けられている。内周面１２５の、突起体１２９が形成されていない平坦面は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの半径よりも回転軸１０３ａ方向に高く形成されている（図２Ｃ参照）。また、突起体１２９は、内周面１２５の突起体１２９が形成されていない平坦面から突出しないように形成されている。したがって、内周面１２５の平坦面に対して若干奥まった位置に形成されていてもよい。これにより、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが突起体１２９に接触しないように構成されている。

　突起体１２９は、鋸歯状に形成されている。突起体１２９の回転方向側の面（図３Ｂにおいては、向かって左側の面）は、法線に対して鋭角に形成され、回転方向とは反対側の面（図３Ｂにおいては、向かって右側の面）は、法線に対して鈍角に形成されている。突起体１２９は、中央部分がやや高くなるような緩やかな曲線で形成されている。

　ドラム１０３の前端部に配設されたバランサ１０８Ａは、ドラム１０３が脱水工程時のドラム１０３の回転方向Ｃ１に回転すると、粘性流体１１０Ａが集まっているドラム１０３の下方位置で、突起体１２９間の空間によって粘性流体１１０Ａが掬い上げられながら回転する。このとき、突起体１２９の回転方向側の面は、粘性流体１１０Ａを押して推進力を与えるように作用する。

　一方、ドラム１０３の後端部に配設されたバランサ１０８Ｂにおいては、図３Ｃに示されるように、突起体１２９の回転方向側の面（図３Ｃにおいて向かって左側の面）は、法線に対して鈍角に形成されており、回転方向前方側から後方側になるにしたがって、内径側から外径側に位置する曲面形状になっている。

　ドラム１０３が回転方向Ｃ１に回転すると、バランサ１０８Ｂの突起体１２９は、回転方向側の曲面が粘性流体１１０Ｂを押すように作用する。しかしながら、突起体１２９の回転方向側の面は鈍角に形成されているため、バランサ１０８Ｂの突起体１２９が粘性流体１１０Ｂを押すように作用する力は、バランサ１０８Ａの突起体１２９が粘性流体１１０Ａを押すように作用する力よりも弱い。よって、バランサ１０８Ｂの粘性流体１１０Ｂの流速は、バランサ１０８Ａの粘性流体１１０Ａに比較して遅い流速となる。

　なお、バランサ１０８Ｂの突起体１２９が粘性流体１１０Ｂを押す力は、突起体１２９の回転方向側の面の法線に対する角度を調整することにより調整することが可能である。

　図４は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１０１のバランサ１０８Ａ，１０８Ｂにおける、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ、および粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの動作を説明するための図である。

　本実施の形態において、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する回転数（回転移動開始回転数）とは、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの内部に収納された転動体１０９Ａ，１０９Ｂが、ドラム１０３の回転数の上昇に伴って、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器の上方側に移動し、環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する回転数をいう。

　図４においては、正面から見た、脱水工程におけるドラム１０３の様子が示されている。図４中、左側の列には、ドラム１０３が停止している状態が示されている。図４中、左下には、ドラム１０３の前端部に配設されたバランサ１０８Ａの状態が示され、左上には、ドラム１０３の後端部に配設されたバランサ１０８Ｂの状態が示されている。いずれにおいても、ドラム１０３が停止している状態では、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ、および、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂは、ドラム１０３の底部に偏っている。このとき、洗濯物１１８のアンバランスも底部に偏った状態となっている。

　図４中、中央の列には、ドラム１０３が正回転（Ｃ１）方向に、１２０ｒｐｍで回転している状態が示されている。このとき、洗濯物１１８のアンバランスはドラム１０３の内面に張り付いている状態とする。図４中、中央下には、バランサ１０８Ａの状態が示され、中央上には、バランサ１０８Ｂの状態が示されている。

　ドラム１０３が回転を開始すると、ドラム１０３の回転数の上昇に伴って、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂ内の粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂが、遠心力によりバランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器の外周側に移動する。また、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂは、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器内面と粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂとの摩擦抵抗、および、突起体１２９の作用により、ドラム１０３の回転方向側に移動する。

　バランサ１０８Ａの突起体１２９は、突起体１２９間の空間で粘性流体１１０Ａを押し易い形状となっているのに対し、バランサ１０８Ｂの突起体１２９は、粘性流体１１０Ｂを押し出す作用が弱い形状となっている。これにより、バランサ１０８Ａ内の粘性流体１１０Ａの流速は、バランサ１０８Ｂ内の粘性流体１１０Ｂの流速よりも速くなり、バランサ１０８Ａ内の粘性流体１１０Ａは、バランサ１０８Ｂ内の粘性流体１１０Ｂよりもドラム１０３の回転方向側に移動した状態となる。

　ドラム１０３の回転数がさらに増大すると、やがて、バランサ１０８Ａ内の粘性流体１１０Ａは、遠心力により、バランサ１０８Ａの環状容器の最上部を越えて環状容器外周に張り付いた状態となる。

　転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器内面との摩擦抵抗、および、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの推進力によって、ドラム１０３の回転方向側に移動する。バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａは、突起体１２９により押される粘性流体１１０Ａによって、バランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂよりもドラム１０３の回転方向側に移動する。

　これにより、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂにおいて、転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、それぞれ同期のずれた、非同期の状態で移動する。ここで、ドラム１０３の１２０ｒｐｍの回転数による遠心力では、転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、ドラム１０３の回転と共回りする状態にはなっていない。

　図４中、右側の列には、ドラム１０３の回転数が上昇し、ドラム１０３が正回転（Ｃ１）方向に１４０ｒｐｍで回転している状態が示されている。図４中、右下には、バランサ１０８Ａの状態が示され、右上にはバランサ１０８Ｂの状態が示されている。

　ドラムの回転数の上昇に伴って、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂ内の粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂは、遠心力、および、突起体１２９の作用によって移動速度が増大し、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器外周に、より広がった状態となる。バランサ１０８Ａにおいては、粘性流体１１０Ａに対する突起体１２９の作用が強いため、粘性流体１１０Ａは、環状容器の外周部のほぼ全周にわたって張り付いた状態となる。

　バランサ１０８Ａにおいては、転動体１０９Ａは、バランサ１０８Ａの環状容器内面との摩擦抵抗と、粘性流体１１０Ａの推進力とによって、バランサ１０８Ａの環状容器の最上部に向かって押し上げられ、転動体１０９Ａが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。

　１４０ｒｐｍの回転数以上では、転動体１０９Ａがバランサ１０８Ａの環状容器の最上部１３０を連続的に越えて回転移動し、転動体１０９Ａがバランサ１０８Ａの環状容器と共回りする状態（転動体１０９Ａと環状容器とが同じ回転数、または転動体１０９Ａが環状容器からやや遅れた回転数で共に回転をする状態）となる。

　バランサ１０８Ｂにおいて、ドラム１０３が１４０ｒｐｍで回転している状態では、転動体１０９Ｂは、１２０ｒｐｍで回転しているときよりも上端部側に移動して、偏った状態で環状容器の底部から最上部までの間に留まった状態となる。バランサ１０８Ｂにおいて、ドラム１０３の回転数が１６０ｒｐｍを超過すると、転動体１０９Ｂが回転移動を開始する。

　このように、本実施の形態では、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａは、ドラム１０３の回転数が１４０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始し、バランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂは、ドラム１０３の回転数が１６０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始するように設定されている。

　なお、本実施の形態では、ドラム１０３の前端部に配設されるバランサ１０８Ａの転動体１０９Ａが、ドラム１０３の後端部に配設されるバランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂよりも先に回転移動を開始するように構成されている。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、ドラム１０３の後端部に配設されるバランサの転動体が先に回転移動を開始するように、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂが前後逆にドラム１０３に取り付けられる構成であってもよい。

　図５は、本発明の第１の実施の形態と対比するための比較例の構成を概念的に示す模式図である。

　図５に示された比較例においては、同一構成のバランサ１０８Ａ，１０８Ｂを用いて、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂが、それぞれのＡ面１２７が同一方向（図５の例では前方）を向くように、ドラム１０３の前端部および後端部に配設された構成である。こうすると、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの突起体１２９は、法線に対して鋭角な面が回転方向側を向き、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂを押し易い形状の面が回転方向側に向いていることとなる。これにより、ドラム１０３が正回転方向（Ｃ１）に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する構成となる。

　図５に示される比較装置では、ドラム１０３が正回転方向に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。両方のバランサ１０８Ａ，１０８Ｂの転動体１０９Ａ，１０９Ｂが、ほぼ同時に回転移動を開始するため、転動体１０９Ａ，１０９Ｂがアンバランスとして作用する。すなわち、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが、ドラム１０３の前端部と後端部とで同位相（円周状の同位相位置）で回転移動を行う。したがって、比較例では、ドラム１０３に、アンバランスを補正するべきバランサ１０８Ａ，１０８Ｂの両方の補正量が、アンバランス量として作用してしまうことになる。

　また、ドラム１０３に対する洗濯物１１８のアンバランス位置が、ドラム１０３の前端部および後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動と同位相となった場合には、さらにアンバランス状態が増加することになり、振動を増長することとなる。

　図６は、本発明の第１の実施の形態、および、図５に示される比較例における、ドラム１０３の回転数と左右振動値との関係を示す図である。

　ここで、左右振動値は、水槽１０２の上部前端部に設けられた振動検知部１４０によって検出されている。

　図６においては、起動時における振動値限度Ｌ１が示されている。この値は、ドラム式洗濯機１０１の水槽１０２が振動して、ドラム式洗濯機１０１の外枠と衝突することを防止するために設定された値である。また、時間Ｔ１は、起動時に１２０ｒｐｍでドラム１０３を回転させ、振動検知部１４０によって振動値が計測され、洗濯物１１８のアンバランス状態が判定されるまでの時間である。この時間Ｔ１における回転数では、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、回転移動しない。

　さらに、振動波形Ｓ２は、本実施の形態における振動波形を示し、振動波形Ｓ２１は、ドラム１０３が回転数１４０ｒｐｍで回転している状態（点Ｒ１：時間ｔ１１）を示している。ここでは、ドラム１０３の前端部に配設されたバランサ１０８Ａの転動体１０９Ａのみが回転移動を開始した状態での振動検知部１４０の振動値変化が示されている。また、振動波形Ｓ２２は、１６０ｒｐｍでドラム１０３が回転している状態（点Ｒ２：時間ｔ１２）を示している。振動波形Ｓ２２としては、ドラム１０３後端部のバランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂが回転移動を開始した際の振動検知部１４０の振動値変化が示されている。

　図６に示されるように、時間Ｔ１経過後、ドラム１０３の回転数が１４０ｒｐｍとなると、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａが、バランサ１０８Ａの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始するため、水槽１０２の振動は、波形Ｓ２１に示されるとおり、増長することはない。ドラム１０３の回転数が１６０ｒｐｍまで上昇すると、バランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。転動体１０９Ｂの回転移動が開始する時には、すでに転動体１０９Ａは回転移動している。したがって、転動体１０９Ａと転動体１０９Ｂの回転移動は、ドラム１０３の円周方向に対する位相が異なる（正面から見て重なり合わない）ため、振動波形Ｓ２２に示されるとおり、ドラム１０３の振動は増長しない。その結果、水槽１０２の振動は、振動値限度Ｌ１を超えることはなく、増長が抑制される。

　例えば、洗濯物１１８のアンバランス位置と、転動体１０９Ｂの回転移動した位置とが同位相（重なり合った）位置に移動した場合には、転動体１０９Ａが転動体１０９Ｂに対して異なった位相（重なり合わない）に回転移動する。これにより、転動体１０９Ａが、洗濯物１１８と転動体１０９Ｂとによって合成されたアンバランス状態を補正するように作用し、ドラム１０３の振動の増長を抑制することができる。

　以上の通り、本実施の形態は、前端部に位置するバランサ１０８Ａの転動体１０９Ａと、後端部に位置するバランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数に差を設けられた構成としている。この構成により、ドラム１０３の振動の増長を防止することができる。本実施の形態においては、ドラム１０３の回転方向に対して非対称形状の突起体１２９を内周面に設けた同一構成のバランサを、突起体１２９の向きが逆方向になるようにドラム１０３の前端部と後端部とに配置することで容易に実現することができる。

　図６の振動波形Ｓ１は、図５に示された比較例の装置（比較装置）の振動波形を示すものである。前述したように、比較装置では、ドラム１０３の前端部と後端部とに配設したバランサ１０８Ａ，１０８Ｂの転動体１０９Ａ，１０９Ｂが、ドラム１０３の回転数１４０ｒｐｍ（時間ｔ１１）の状態で同時に回転移動を開始する。比較装置では、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが同位相で移動するために、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの補正量を越えたアンバランス状態として作用し、振動値限度Ｌ１を超え、振動検知部１４０の振動値が増長していることがわかる。

　図６に示された試験結果は、本実施の形態と比較装置のドラム１０３について、一定回転加速度で回転数を上昇させた場合を示している。本実施の形態においては、この回転加速度の条件を変えた場合であっても、ドラム１０３の回転数が１４０ｒｐｍの状態で、ドラム１０３前端部のバランサ１０８Ａの転動体１０９Ａが回転移動を開始し、ドラム１０３の回転数が１６０ｒｐｍの状態で、ドラム１０３後端部のバランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂが回転移動を開始する。なお、転動体１０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体１０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とは、回転加速度により変化する。

　本実施の形態では、回転加速度を変化させた場合であっても、転動体１０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体１０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２との間には、差が生じる。これにより、転動体１０９Ａおよび転動体１０９Ｂが回転移動する位置は、ドラム１０３の円周方向の位置（位相）が異なるため、ドラム１０３の振動の増長を抑制できる。したがって、転動体１０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体１０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とを最適化することで、振動の最小化を図ることができる。

　図７は、本発明の第１の実施の形態において、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量を変化させた場合の、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する回転数の特性を示す図である。

　図７には、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する条件を設定するための、ドラム１０３の回転数と、バランサ１０８Ａ内に収容される粘性流体１１０Ａの液量との関係が示されている。

　なお、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂは、同一条件となるように、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量が調整されている。

　バランサ１０８Ａ，１０８Ｂは、環状容器に、突起体１２９が４８個形成されている。粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂは、塩化カルシウム水溶液であり、粘度４ｃＳｔとしたものを４５０ｇ用いている。転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、同一構成であり、２０個用いられている。転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、外径が直径２１ｍｍ、質量が３０ｇ／個である。転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、内部に鋼球を有し、表面にＥＰＤＭ（ＥｔｈｙｌｅｎｅＰｒｏｐｙｌｅｎｅＤｉｅｎｅＭｏｎｏｍｅｒ）のゴムが均一にコーティングされており、ゴムの硬度は７０とされている。

　図７においては、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａが回転移動を開始する回転数特性ＣＳ１が示され、バランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂが回転移動を開始する回転数特性ＣＳ２が示されている。転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する回転数は、ＣＳ１およびＣＳ２に示されるように、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を調整しても、一定回転数の差が生じる。粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量の増加と共に、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動を開始する回転数は低下する。

　本実施の形態において、洗濯物１１８に懸かる重力と、ドラム１０３の回転による遠心力とが均衡し、洗濯物１１８がドラム１０３の内面に張り付き状態となる回転数は、約９０～１１０ｒｐｍである。また、水槽１０２の一次共振回転数が、約１９０～２１０ｒｐｍである。したがって、１００ｒｐｍ以上、２００ｒｐｍ以下の範囲で、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始し、転動体１０９Ａと転動体１０９Ｂが回転移動を開始する回転数に約１０～２０ｒｐｍの差を維持できることを条件として設定が行われる。

　本実施の形態において、洗濯物１１８のアンバランス状態を検知するために、振動検知部１４０で振動値を測定でき、かつ、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始しないドラム１０３の回転数は１２０ｒｐｍである。ドラム１０３の回転数１２０ｒｐｍ以上で、転動体１０９Ａおよび転動体１０９Ｂがそれぞれ回転移動を開始する回転数間に２０ｒｐｍ程度の差を維持できることを条件とすると、図７に基づいて、塩化カルシウム水溶液の液量は４５０ｇとなる。

　また、本実施の形態では、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの粘度を４ｃＳｔとしているが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの粘度を上げる場合には、図７に示されるＣＳ１およびＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。よって、粘度を上げた上で、回転数を１４０ｒｐｍおよび１６０ｒｐｍに設定する場合は、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を減少させることで調整が可能である。

　バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器の内周面１２５と外周面１２６との間の間隔の寸法誤差、および、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの外径の寸法誤差により、環状容器と転動体１０９Ａ，１０９Ｂとの間の隙間にはばらつきが生じる。

　図８は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１０１のドラム１０３を回転させた状態で、バランサ１０８Ａにおける環状容器と転動体１０９Ａとの隙間のばらつきによる回転特性を計測したものを示す図である。

　環状容器と転動体１０９Ａ，１０９Ｂとの間の隙間のばらつきは、バランサ１０８Ａとバランサ１０８Ｂとで同一条件となるように調整して計測している。

　図８においては、隙間のばらつきが最大（ＭＡＸ）の場合を特性ＣＳ４とし、ばらつきが最小（ＭＩＮ）の場合を特性ＣＳ５とし、ばらつきが中間（ＣＥＮＴＥＲ）の場合を特性ＣＳ１として示している。この結果によれば、転動体１０９Ａとバランサ１０８Ａの環状容器との隙間のばらつきが大きくなるにしたがって、転動体１０９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行することがわかる。本実施の形態では、この隙間のばらつき回転数（目標とする回転数からのばらつきによる回転数のずれ）が約１０ｒｐｍ以内となるように隙間のばらつきが設定されている。

　本実施の形態では、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器と転動体１０９Ａ，１０９Ｂとの隙間を１ｍｍとしている。この隙間を調整することにより、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動開始回転数を調整することができる。隙間を減少させると、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂを回転方向に推進する推進力が強くなる傾向がある。したがって、転動体１０９Ａ，１０９Ｂに対する推進力も強くなるため、図７に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。

　また、隙間を大きくすると、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの移動開始回転数と粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量との関係は、図８に示される特性ＣＳ１側から特性ＣＳ４側へ移行する。逆に、隙間を小さくすると、特性ＣＳ１側から特性ＣＳ５側へ移行する。

　よって、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器と転動体１０９Ａ，１０９Ｂとの隙間のばらつきは、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を増減させることで調整することが可能である。

　なお、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器と転動体１０９Ａ，１０９Ｂとの隙間は、環状容器の内外径の調整、または、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの直径の調整により調整可能である。このような調整を行う場合でも、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を調整することで、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動するドラム１０３の回転数を調整することが可能である。

　図９は、本発明の第１の実施の形態のバランサ１０８Ａの転動体１０９Ａの表面にコーティングされたＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体１０９Ａの転動体移動開始回転数の変化を示す図である。

　なお、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａの硬度のばらつきと、バランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂの硬度のばらつきとは、同一条件となるように調整して計測がなされている。

　図９では、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａの表面の硬度のばらつきにおける最大硬度（ＭＡＸ）での特性を特性ＣＳ６とし、最小硬度（ＭＩＮ）での特性を特性ＣＳ７とし、中間硬度（ＣＥＮＴＥＲ）での特性を特性ＣＳ１として示されている。図９に示されるように、転動体１０９Ａの硬度が上がるにしたがって、転動体１０９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行する。

　上述した試験を行って、転動体１０９Ａ，１０９Ｂと、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂとからなる移動体を収納したバランサ１０８Ａ，１０８Ｂを、それぞれドラム１０３の前端部および後端部に配置する。バランサ１０８Ａ，１０８Ｂには、環状容器内周面に回転方向に対して非対称の突起体１２９が設けられ、非対称の突起体１２９の方向が互いに逆になるように、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂがドラム１０３に配置される。

　このように、本実施の形態によれば、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽１０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下、かつ、洗濯物１１８のドラム１０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。さらに、ドラム１０３の前端部および後端部に配置されたバランサ１０８Ａ，１０８Ｂ内の転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動を開始する回転数の差を、約１０～２０ｒｐｍに設定することができる。

　本実施の形態においては、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂ内の粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂとして、塩化カルシウム水溶液を用い、その粘度を４ｃＳｔ、液量を４５０ｇとしている。また、転動体１０９Ａ，１０９Ｂを鋼球として、その表面にＥＰＤＭゴムのコーティングを施して、その硬度を７０に構成している。これらの構成、および、突起体１２９の形状は、一例として図示したものであり、本発明はこれらの構成に限定されるものではない。

　例えば、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂとして、水、またはシリコンオイルを用いてもよい。粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂとして用いる液体の粘度を、１ｃＳｔ以上の粘度としてもよい。粘度を変えた場合であっても、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量、および、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの摩擦係数のうち少なくともいずれかを調整することにより、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽１０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物１１８のドラム１０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。

　また、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの中心となる球体として、鋼球に相当する比重を有する金属製球、ガラス球、またはゴム球を用いてもよい。さらに、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ表面のコーティング材として、ＥＰＤＭ、シリコンゴム、ナイロン、ウレタン、またはポリエチレン等の、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器内面と転動体１０９Ａ，１０９Ｂ表面との間で摩擦を発生させる材料であれば、他の材料を用いてもよい。

　また、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ表面の硬度は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する回転数が、水槽１０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物１１８のドラム１０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができるように、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの粘度および液量のうち少なくともいずれか等の調整によって可能な範囲であればよい。

　また、本実施の形態では、突起体１２９を４８個形成した例を示したが、本発明は、この数に限定されるものではない。突起体１２９の個数を減少させると、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂを回転方向に推進する推進力が弱くなるため、転動体１０９Ａ，１０９Ｂに対する抗力も弱くなる。したがって、図７に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転移動開始回転数が上昇する方向に移行する。

　よって、突起体１２９の数を減らした上で、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動するドラム１０３の回転数を、それぞれ１４０ｒｐｍおよび１６０ｒｐｍに設定する場合は、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を増加させることで調整が可能である。逆に、突起体１２９の形成数量を増加させる場合には、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を減少させることにより、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動するドラム１０３の回転数を調整することが可能である。

　また、突起体１２９の高さ、および、突起体１２９の回転方向側の面の法線に対する角度のいずれか一方を変化させることによっても、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂを回転方向に推進する推進力は変化する。このような場合であっても、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を減少させることにより、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動するドラム１０３の回転数を調整することが可能である。

　本実施の形態では、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの表面硬度を７０としている。硬度を変化させると、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器内面と転動体１０９Ａ，１０９Ｂとの摩擦係数が変わる。これにより、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動開始回転数を変化させることができる。

　転動体１０９Ａ，１０９Ｂの硬度が高くなると、図９に示されるＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＡＸ（特性ＣＳ６）側へ、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動開始回転数が上昇する方向に移行する。逆に、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの硬度が低くなると、ＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＩＮ（特性ＣＳ７）側へ回転移動開始回転数が下降する方向に移行する。

　すなわち、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの硬度が高くなると、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが移動しやすく（摩擦が小さく）なる。また、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの硬度が低くなると、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが移動し難く（摩擦が大きく）なる。

　したがって、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの硬度が高くなる場合は、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を増量することで回転数の調整ができる。逆に、転動体１０９Ａ，１０９Ｂの硬度が低くなる場合は、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの液量を減量することで回転数の調整が可能である。

　また、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器と転動体１０９Ａ，１０９Ｂとの隙間についても、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂの粘度、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ表面の摩擦抵抗、突起体１２９の形状、および突起体１２９の数量のうち少なくともいずれか等を調整することにより、上述した転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動開始回転数の条件に設定することが可能であり、本実施の形態の例示に限定されるものではない。

　また、ドラム１０３の前端部と後端部とにそれぞれ配設された、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａの回転移動開始回転数と、バランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂの回転移動開始回転数との間で、一定回転数の差を有する構成であれば、上述した条件に限定されるものではない。バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａとバランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂとの回転移動開始回転数が相違する構成であれば、脱水起動時にバランサ１０８Ａ，１０８Ｂの転動体１０９Ａ，１０９Ｂが同時に移動を開始する構成（比較装置）におけるアンバランスの発生を防止することができる。

　ドラム１０３の回転方向に対して非対称形状の突起体１２９は、粘性流体１１０Ａを回転方向に掻き揚げながら、回転方向に推進力を発生させるものであり、その推進力によって、転動体１０９Ａを回転方向に移動させるものである。

　したがって、突起体１２９は、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａとバランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂとの移動回転数が異なるようにすることができる形状であれば、どのような形状であってもよい。よって、本実施の形態の形状および個数に限定されるものではない。ドラム１０３の前端部および後端部それぞれに配設されるバランサ１０８Ａ，１０８Ｂの転動体１０９Ａ，１０９Ｂの回転移動を開始する回転数に、所望の差を得られるように設定することにより、本発明の効果を達成することができる。

　なお、本実施の形態では、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂ内に、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ、および粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂが収納されているが、転動体のみ、または、粘性流体のみが収納される構成であってもよい。また、転動体１０９Ａ，１０９Ｂは、球体を用いて説明しているが、バランサ１０８Ａ，１０８Ｂの環状容器内を自在に移動可能な形状であれば、他の形状であってもよい。

　また、本実施の形態は、バランサ１０８Ａの転動体１０９Ａがドラム１０３の回転数１４０ｒｐｍで回転移動を開始し、バランサ１０８Ｂの転動体１０９Ｂがドラム１０３の回転数１６０ｒｐｍで回転移動を開始するように設定された例を示したが、転動体１０９Ａ，１０９Ｂが回転移動を開始する回転数は、ドラムの形状や重量等の条件により適宜選択されるものであり、上記回転数に限定されるものではない。

　（第２の実施の形態）
　次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

　図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機２０１内部の概略構成を示す模式図である。

　ドラム式洗濯機２０１の内部には、有底円筒状の水槽２０２が収容されている。水槽２０２は、ばね２２４とダンパ２１９とによって弾性的に支持されている。水槽２０２の内部には、有底円筒状のドラム２０３が収容されている。ドラム式洗濯機２０１の正面側には、水槽２０２の開口部２０２ａを通してドラム２０３内に通じる開口部２０３ｂが設けられている。

　ドラム２０３は、ドラム２０３を回転支持する回転軸２０３ａが、実質的に水平方向（水平方向を含む）となるように配設されている。なお、本発明はこの例に限定されず、例えば、洗濯物２１８の取り出し易さ、および、洗浄時の節水性を考慮して、ドラム２０３が、回転軸２０３ａが正面側から底面側に向けて下向きに傾斜するように配置された構成であってもよい。

　ドラム２０３の内部には、ドラム２０３の回転に伴って洗濯物２１８を持ち上げて落とすことのできるバッフル２０７が設けられている。ドラム２０３が回転駆動することにより、バッフル２０７によって持ち上げられた洗濯物２１８は、ドラム２０３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム２０３の全周には、複数の透孔２２０が設けられている。透孔２２０を介して、水槽２０２からドラム２０３内に通水および通気ができる。

　また、ドラム式洗濯機２０１の前面には、水槽２０２の開口部２０２ａを開閉自在に閉塞する扉２２１が設けられている。水槽２０２の開口部２０２ａは、その口縁に環状のシール材（図示せず）が装着されている。シール材の前面側は、扉２２１の背面側に当接して密閉し、上下、左右、および前後方向に揺動する水槽２０２の開口部２０２ａが動いた場合でも、シール材が変形して扉２２１の背面側を押圧するので、密閉性が維持される。

　ドラム２０３を駆動する駆動モータ２１２がベルト２０６およびプーリ２０４，２０５を介して回転軸２０３ａに回転動力を加えることにより、ドラム２０３は、水槽２０２内で回転する。ドラム２０３の回転時における水槽２０２の振動値を計測する振動検知部２４０が、水槽２０２の上部前方に設けられている。

　ドラム２０３の開口部２０３ｂ側を前端部、開口部２０３ｂの反対側を後端部とすると、前端部に第１のバランサであるバランサ２０８Ａが設けられ、後端部に第２のバランサであるバランサ２０８Ｂが設けられている。バランサ２０８Ａ，２０８Ｂは、環状の容器状に形成されており、それぞれの環状容器内に、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂ（本実施の形態では、４ｃＳｔ以下の低粘性の塩化カルシウム水溶液）、および、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ（本実施の形態では、鋼球表面にゴムのコーティングをしたボール）を収容して構成されている。転動体２０９Ａ，２０９Ｂと、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂとにより移動体が構成されている。

　図１１Ａは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機２０１のドラム２０３の前端部に設けられたバランサ２０８Ａの断面図である。図１１Ａの下部には、バランサ２０８Ａの突起体２２９Ａの要部拡大断面図が示されている。また、図１１Ｂは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機２０１のドラム２０３の後端部に設けられたバランサ２０８Ｂの断面図である。図１１Ｂの下部には、バランサ２０８Ｂの突起体２２９Ｂの要部拡大断面図が示されている。図１１Ｃは、図１１Ａに示された転動体２０９Ａの配置を示す垂直方向断面図である。また、図１２Ａは、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機２０１のドラム２０３の概略構成を示す図であり、図１２Ｂは、同ドラム式洗濯機２０１のバランサ２０８Ａを正面から見たときの突起体２２９Ａおよび回転方向Ｃ１を示す図であり、図１２Ｃは、同ドラム式洗濯機２０１のバランサ２０８Ｂを正面から見たときの突起体２２９Ｂおよび回転方向Ｃ１を示す図である。

　図１１Ａ～図１１Ｃに示されるように、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂそれぞれの環状容器内の、内周面２２５と外周面２２６との間には、転動体２０９Ａ，２０９Ｂと、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂとが、移動可能に構成されている。環状容器の内周面２２５側には、回転軸２０３ａ方向の片側に、突起体２２９Ａ，２２９Ｂが複数設けられている。内周面２２５の、突起体２２９Ａ，２２９Ｂが形成されていない平坦面は、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの半径よりも回転軸２０３ａ方向に高く形成されている（図１１Ｃ参照）。また、突起体２２９Ａ，２２９Ｂは、内周面２２５の突起体２２９Ａ，２２９Ｂが形成されていない平坦面から突出しないように形成されている。したがって、内周面２２５の平坦面に対して若干奥まった位置に形成されていてもよい。これにより、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが突起体２２９Ａ，２２９Ｂに接触しないように構成されている。

　突起体２２９Ａ，２２９Ｂは、鋸歯状に形成されている。突起体２２９Ａ，２２９Ｂの回転方向側の面（図１２Ｂおよび図１２Ｃにおいては、向かって左側の面）は、法線方向になるように形成され、突起体２２９Ａ，２２９Ｂ間に粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂが収納される空間を有している。突起体２２９Ｂは、突起体２２９Ａよりも低く形成されている。

　したがって、ドラム２０３の回転に伴って突起体２２９Ａが粘性流体２１０Ａを押すように作用する力は、突起体２２９Ｂが粘性流体２１０Ｂを押すように作用する力よりも強くなる。突起体２２９Ａ，２２９Ｂは、突起体２２９Ａ，２２９Ｂそれぞれの間の間隔が同じ間隔になるように形成されている。突起体２２９Ａ，２２９Ｂは、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂそれぞれの環状容器に同じ個数形成されている。また、突起体２２９Ａ，２２９Ｂは、突起体２２９Ａ，２２９Ｂそれぞれの高さが異なるのみとなるように形成されている。

　バランサ２０８Ａ，２０８Ｂは、ドラム２０３が脱水工程時のドラム２０３の回転方向Ｃ１に回転すると、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂが集まっているドラム２０３の下方位置で、突起体２２９Ａ，２２９Ｂによって粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂが掬い上げられながら回転する。このとき、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの回転方向側の面は、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂを押して推進力を与えるように作用する。

　突起体２２９Ａは、突起体２２９Ｂよりも高く形成されているので、突起体２２９Ａが粘性流体２１０Ａに作用する推進力は、突起体２２９Ｂが粘性流体２１０Ｂに対して作用する推進力よりも強くなる。よって、バランサ２０８Ｂの粘性流体２１０Ｂの流速は、バランサ２０８Ａの粘性流体２１０Ａに比較して遅い流速となる。

　本実施の形態では、突起体２２９Ａと突起体２２９Ｂとの高さを変えることにより、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂを押すように作用する力を変えている。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、突起体２２９Ａと突起体２２９Ｂの高さを同じとし、突起体２２９Ｂの回転方向側の面を法線に対して鈍角（例えば、図３Ｃに記載されたような形状）に形成してもよい。突起体２２９Ｂが粘性流体２１０Ｂを押すように作用する力は、突起体２２９Ｂの回転側の面の法線に対する角度を調整することによって調整することができる。

　図１３は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機２０１のバランサ２０８Ａ，２０８Ｂにおける、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ、および粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの動作を説明するための図である。

　本実施の形態において、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する回転数（回転移動開始回転数）とは、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの内部に収納された転動体２０９Ａ，２０９Ｂが、ドラム２０３の回転数の上昇に伴って、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器の上方側に移動し、環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する回転数をいう。

　図１３においては、脱水工程におけるドラム２０３の様子が示されている。図１３中、左側の列には、ドラム２０３が停止している状態が示されている。図１３中、左下には、ドラム２０３の前端部に配設されたバランサ２０８Ａの状態が示され、左上には、ドラム２０３の後端部に配設されたバランサ２０８Ｂの状態が示されている。いずれにおいても、ドラム２０３が停止している状態では、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ、および、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂは、ドラム２０３の底部に偏っている。このとき、洗濯物２１８のアンバランスも底部に偏った状態となっている。

　図１３中、中央の列には、ドラム２０３が正回転（Ｃ１）方向に１２０ｒｐｍで回転している状態が示されている。このとき、洗濯物２１８のアンバランスはドラム２０３の内面に張り付いている状態とする。図１３中、中央下には、バランサ２０８Ａの状態が示され、中央上には、バランサ２０８Ｂの状態が示されている。

　ドラム２０３が回転を開始すると、ドラム２０３の回転数の上昇に伴って、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂ内の粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂが、遠心力によりバランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器の外周側に移動する。また、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂは、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器内面と粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂとの摩擦抵抗、および、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの作用により、ドラム２０３の回転方向側に移動する。

　バランサ２０８Ａの突起体２２９Ａは、突起体２２９Ｂよりも高く形成されているため、突起体２２９Ａが粘性流体２１０Ａに作用する力は、突起体２２９Ｂが粘性流体２１０Ｂに作用する力より大きい。これにより、バランサ２０８Ａ内の粘性流体２１０Ａは、バランサ２０８Ｂ内の粘性流体２１０Ｂよりも早い流速となり、バランサ２０８Ａ内の粘性流体２１０Ａは、バランサ２０８Ｂ内の粘性流体２１０Ｂよりもドラム２０３の回転方向側に移動した状態となる。

　ドラム２０３の回転数がさらに増大すると、やがて、バランサ２０８Ａ内の粘性流体２１０Ａは、遠心力により、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器の最上部を越えて環状容器外周に張り付いた状態となる。

　転動体２０９Ａ，２０９Ｂは、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器内面との摩擦抵抗、および、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの流速によって、ドラム２０３の回転方向側に移動する。バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａは、突起体２２９Ａに推進力を与えられた粘性流体２１０Ａの作用によって、バランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂよりもドラム２０３の回転方向側に移動する。

　これにより、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂにおいて、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ、および、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂは、同期のずれた、非同期の状態で移動する。ここで、ドラム２０３の１２０ｒｐｍの回転数による遠心力では、転動体２０９Ａ，２０９Ｂは、ドラム２０３の回転と共回りする状態にはなっていない。

　図１３中、右側の列には、ドラム２０３の回転数が上昇し、ドラム２０３が正回転（Ｃ１）方向に１４０ｒｐｍで回転している状態が示されている。図４中、右下には、バランサ２０８Ａの状態が示され、右上にはバランサ２０８Ｂの状態が示されている。

　ドラムの回転数の上昇に伴って、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂ内の粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂは、遠心力、および、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの作用によって移動速度が増大し、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器外周に、より広がった状態となる。バランサ２０８Ａにおいては、粘性流体２１０Ａに対する突起体２２９Ａの作用が強いため、粘性流体２１０Ａは、環状容器の外周部のほぼ全周にわたって張り付いた状態となる。

　バランサ２０８Ａにおいては、転動体２０９Ａは、バランサ２０８Ａの環状容器内面との摩擦抵抗と、粘性流体２１０Ａの圧力とによって、バランサ２０８Ａの環状容器の最上部に向かって押し上げられ、転動体２０９Ａが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。

　１４０ｒｐｍの回転数以上では、転動体２０９Ａがバランサ２０８Ａの環状容器の最上部２３０を連続的に越えて回転移動し、転動体２０９Ａがバランサ２０８Ａの環状容器と共回りする状態（転動体２０９Ａと環状容器とが同じ回転数、または転動体２０９Ａが環状容器からやや遅れた回転数で共に回転をする状態）となる。

　バランサ２０８Ｂにおいて、ドラム２０３が１４０ｒｐｍで回転している状態では、転動体２０９Ｂは、１２０ｒｐｍで回転しているときよりも上端部側に移動して、偏った状態で環状容器の底部から最上部までの間に留まった状態となる。バランサ２０８Ｂにおいて、ドラム２０３の回転数が１６０ｒｐｍを超過すると、転動体２０９Ｂが回転移動を開始する。

　このように、本実施の形態では、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａは、ドラム２０３の回転数が１４０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始し、バランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂは、ドラム２０３の回転数が１６０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始するように設定されている。

　なお、本実施の形態では、ドラム２０３の前端部に配設されるバランサ２０８Ａの転動体２０９Ａが、ドラム２０３の後端部に配設されるバランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂよりも先に回転移動を開始するように構成している。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、ドラム２０３の後端部に配設されるバランサの転動体が先に回転移動を開始するように、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂを前後逆にドラム２０３に取り付けられる構成であってもよい。

　図１４は、本実施の形態の第２の実施の形態と対比するための比較例の構成を概念的に示す模式図である。

　図１４に示された比較例においては、同一構成のバランサ２０８Ａ，２０８Ｂを用いて、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂが、それぞれのＡ面２２７が同一方向（図１４の例では前方）を向くように、ドラム２０３の前端部および後端部に配設された構成である。バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの突起体の形状は、上述した本実施の形態の突起体２２９Ａの形状であるものとする。これにより、ドラム２０３が正回転方向（Ｃ１）に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する構成となる。

　図１４に示される比較装置では、ドラム２０３が正回転方向に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。両方のバランサ２０８Ａ，２０８Ｂの転動体２０９Ａ，２０９Ｂが、ほぼ同時に回転移動を開始するため、転動体２０９Ａ，２０９Ｂがアンバランスとして作用する。すなわち、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが、ドラム２０３の前端部と後端部で同位相（円周状の同位相位置）で回転移動を行う。したがって、比較例では、ドラム２０３に、アンバランスを補正するべきバランサ２０８Ａ，２０８Ｂの両方の補正量が、アンバランス量として作用してしまうことになる。

　また、ドラム２０３に対する洗濯物２１８のアンバランス位置が、ドラム２０３の前端部および後端部の転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動と同位相となった場合には、さらにアンバランス状態が増加することになり、振動を増長することとなる。

　図１５は、本発明の第２の実施の形態、および、図１４に示される比較例における、ドラム２０３の回転数と左右振動値との関係を示す図である。

　ここで、左右振動値は、水槽２０２の上部前端部に設けられた振動検知部２４０によって検出されている。

　図１５においては、起動時における振動値限度Ｌ１が示されている。この値は、ドラム式洗濯機２０１の水槽２０２が振動して、ドラム式洗濯機２０１の外枠と衝突することを防止するために設定された値である。また、時間Ｔ１は、起動時に１２０ｒｐｍでドラム２０３を回転させ、振動検知部２４０によって振動値が計測され、洗濯物２１８のアンバランス状態が判定されるまでの時間である。この時間Ｔ１における回転数では、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの転動体２０９Ａ，２０９Ｂは、回転移動しない。

　さらに、振動波形Ｓ２は、本実施の形態における振動波形を示し、振動波形Ｓ２１は、ドラム２０３が回転数１４０ｒｐｍで回転している状態（点Ｒ１：時間ｔ１１）を示している。ここでは、ドラム２０３の前端部に配設されたバランサ２０８Ａの転動体２０９Ａのみが回転移動を開始した状態での振動検知部２４０の振動値変化を示されている。また、振動波形Ｓ２２は、１６０ｒｐｍでドラム２０３が回転している状態（点Ｒ２：時間ｔ１２）を示している。振動波形Ｓ２２としては、ドラム２０３後端部のバランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂが回転移動を開始した際の振動検知部２４０の振動値変化が示されている。

　図１５に示されるように、時間Ｔ１経過後、ドラム２０３の回転数が１４０ｒｐｍとなると、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａが、バランサ２０８Ａの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始するため、水槽２０２の振動は、波形Ｓ２１に示されるとおり、増長することはない。ドラム２０３の回転数が１６０ｒｐｍまで上昇すると、バランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。転動体２０９Ｂの回転移動が開始する時には、すでに転動体２０９Ａが回転移動している。したがって、転動体２０９Ａと転動体２０９Ｂの回転移動は、ドラム２０３の円周方向に対する位相が異なる（正面から見て重なり合わない）ため、振動波形Ｓ２２に示されるとおり、ドラム２０３の振動は増長しない。その結果、水槽２０２の振動は、振動値限度Ｌ１を超えることはなく、増長が抑制される。

　例えば、洗濯物２１８のアンバランス位置と、転動体２０９Ｂの回転移動した位置とが同位相（重なり合った）位置に移動した場合には、転動体２０９Ａが転動体２０９Ｂに対して異なった位相（重なり合わない）に回転移動する。これにより、転動体２０９Ａが、洗濯物２１８と転動体２０９Ｂとによって合成されたアンバランス状態を補正するように作用し、ドラム２０３の振動の増長を抑制することができる。

　以上の通り、本実施の形態では、前端部に位置するバランサ２０８Ａの転動体２０９Ａと、後端部に位置するバランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数に差を設けた構成としている。この構成により、ドラム２０３の振動の増長を防止することができる。本実施の形態においては、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂそれぞれの環状容器内面に形成された突起体２２９Ａ，２２９Ｂの形状を互いに異ならせることにより、容易に実現することができる。

　図１５の振動波形Ｓ１は、図１４に示された比較例の装置（比較装置）の振動波形を示すものである。前述したように、比較装置では、ドラム２０３の前端部と後端部とに配設されたバランサ２０８Ａ，２０８Ｂの転動体２０９Ａ，２０９Ｂが、ドラム１０３の回転数１４０ｒｐｍ（時間ｔ１１）の状態で同時に回転移動を開始する。比較装置では、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが同位相で移動するために、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの補正量を越えたアンバランス状態として作用し、振動値限度Ｌ１を超え、振動検知部２４０の振動値が増長していることがわかる。

　図１５に示された試験結果は、本実施の形態と比較装置のドラム２０３について、一定回転加速度で回転数を上昇させた場合を示している。本実施の形態においては、この回転加速度の条件を変えた場合であっても、ドラム２０３の回転数が１４０ｒｐｍの状態で、ドラム２０３前端部のバランサ２０８Ａの転動体２０９Ａが回転移動を開始し、ドラム２０３の回転数が１６０ｒｐｍの状態で、ドラム２０３後端部のバランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂが回転移動を開始する。なお、転動体２０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体２０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とは、回転加速度により変化する。

　本実施の形態では、回転加速度を変化させた場合であっても、転動体２０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体２０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２との間には、差が生じる。これにより、転動体２０９Ａおよび転動体２０９Ｂが回転移動する位置は、ドラム２０３の円周方向の位置（位相）が異なるため、ドラム２０３の振動の増長を抑制できる。したがって、転動体２０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体２０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とを最適化することで、振動の最小化を図ることができる。

　図１６は、本発明の第２の実施の形態において、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する条件を設定するための、ドラム２０３の回転数と、バランサ２０８Ａ内に収容される粘性流体２１０Ａの液量との関係を示す図である。なお、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂは、同一条件となるように、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量が調整されている。

　バランサ２０８Ａ，２０８Ｂは、環状容器に、突起体２２９Ａ，２２９Ｂが４８個形成されている。粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂは、塩化カルシウム水溶液であり、粘度４ｃＳｔとしたものを４５０ｇ用いている。転動体２０９Ａ，２０９Ｂは、同一構成であり、２０個用いられている。転動体２０９Ａ，２０９Ｂは、外径が直径２１ｍｍ、質量が３０ｇ／個である。転動体２０９Ａ，２０９Ｂは、内部に鋼球を有し、表面にＥＰＤＭのゴムが均一にコーティングされており、ゴムの硬度は７０とされている。

　図１６は、上記の条件で、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量を変化させた場合の、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する回転数特性を示したものである。

　図１６においては、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａが回転移動を開始する回転数特性ＣＳ１が示され、バランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂが回転移動を開始する回転数特性ＣＳ２が示されている。転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する回転数は、ＣＳ１およびＣＳ２に示されるように、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を調整しても、一定回転数の差が生じる。粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量の増加と共に、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動を開始する回転数は低下する。

　本実施の形態において、洗濯物２１８に懸かる重力と、ドラム２０３の回転による遠心力とが均衡し、洗濯物２１８がドラム２０３の内面に張り付き状態となる回転数は、約９０～１１０ｒｐｍである。また、水槽２０２の一次共振回転数が、約１９０～２１０ｒｐｍである。したがって、１００ｒｐｍ以上、２００ｒｐｍ以下の範囲で、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始し、転動体２０９Ａと転動体２０９Ｂが回転移動を開始する回転数に約１０～２０ｒｐｍの差を維持できることを条件として設定が行われている。

　本実施の形態において、洗濯物２１８のアンバランス状態を検知するために、振動検知部２４０で振動値を測定でき、かつ、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始しないドラム２０３の回転数は１２０ｒｐｍである。ドラム２０３の回転数１２０ｒｐｍ以上で、転動体２０９Ａおよび転動体２０９Ｂがそれぞれ回転移動を開始する回転数間に２０ｒｐｍ程度の差を維持できることを条件とすると、図１６に基づいて、塩化カルシウム水溶液は４５０ｇとなる。

　また、本実施の形態では、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの粘度を４ｃＳｔとしているが、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの粘度を上げる場合には、図１６に示されるＣＳ１およびＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。よって、粘度を上げた上で、回転数を１４０ｒｐｍおよび１６０ｒｐｍに設定する場合は、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を減少させることで調整が可能である。

　バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器の内面と外面との間の間隔の寸法誤差、および、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの外径の寸法誤差により、環状容器と転動体２０９Ａ，２０９Ｂとの間の隙間にはばらつきが生じる。

　図１７は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機２０１のドラム２０３を回転させた状態で、バランサ２０８Ａにおける環状容器と転動体２０９Ａとの隙間のばらつきによる回転特性を計測したものを示す図である。

　環状容器と転動体２０９Ａ，２０９Ｂとの間の隙間のばらつきは、バランサ２０８Ａとバランサ２０８Ｂとで同一条件となるように調整して計測している。

　図１７においては、隙間のばらつきが最大（ＭＡＸ）の場合を特性ＣＳ４とし、ばらつきが最小（ＭＩＮ）の場合を特性ＣＳ５とし、ばらつきが中間（ＣＥＮＴＥＲ）の場合を特性ＣＳ１として示している。この結果によれば、転動体２０９Ａとバランサ２０８Ａの環状容器との隙間のばらつきが大きくなるにしたがって、転動体２０９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行することがわかる。本実施の形態では、この隙間のばらつき回転数（目標とする回転数からのばらつきによる回転数のずれ）が約１０ｒｐｍ以内となるように隙間のばらつきを設定する。

　本実施の形態では、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器と転動体２０９Ａ，２０９Ｂとの隙間を１ｍｍとしている。この隙間を調整することにより、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動開始回転数を調整することができる。隙間を減少させると、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂを回転方向に推進する推進力が強くなる傾向がある。したがって、転動体２０９Ａ，２０９Ｂに対する推進力も強くなるため、図１６に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。

　また、隙間を大きくすると、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの移動開始回転数と粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量との関係は、図１７に示される特性ＣＳ１側から特性ＣＳ４側へ移行する。逆に、隙間を小さくすると、特性ＣＳ１側から特性ＣＳ５側へ移行する。

　よって、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器と転動体２０９Ａ，２０９Ｂとの隙間のばらつきは、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を増減させることで調整することが可能である。

　なお、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器と転動体２０９Ａ，２０９Ｂとの隙間は、環状容器の内外径の調整、または、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの直径の調整により調整可能である。このような調整を行う場合でも、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を調整することで、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動するドラム２０３の回転数を調整することが可能である。

　図１８は、本発明の第２の実施の形態のバランサ２０８Ａの転動体２０９Ａの表面にコーティングされたＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体２０９Ａの転動体移動開始回転数の変化を示す図である。

　なお、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａの硬度のばらつきと、バランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂの硬度のばらつきとは、同一条件となるように調整して計測がなされている。

　図１８では、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａの表面の硬度のばらつきにおける最大硬度（ＭＡＸ）での特性を特性ＣＳ６とし、最小硬度（ＭＩＮ）での特性を特性ＣＳ７とし、中間硬度（ＣＥＮＴＥＲ）での特性を特性ＣＳ１として示されている。図１８に示されるように、転動体２０９Ａの硬度が上がるにしたがって、転動体２０９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行する。

　上述した試験を行って、転動体２０９Ａ，２０９Ｂと、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂとからなる移動体を収納したバランサ２０８Ａ，２０８Ｂを、それぞれドラム２０３の前端部および後端部に配置する。バランサ２０８Ａ，２０８Ｂには、環状容器内周面に、突起体２２９Ａと突起体２２９Ｂとが、異なる形状に形成され、突起体２２９Ａが粘性流体２１０Ａに作用する推進力と、突起体２２９Ｂが粘性流体２１０Ｂに作用する推進力を異ならせている。

　このように、本実施の形態によれば、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽２０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下、かつ、洗濯物２１８のドラム２０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。さらに、ドラム２０３の前端部および後端部に配置されたバランサ２０８Ａ，２０８Ｂ内の転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動を開始する回転数の差を、約１０～２０ｒｐｍに設定することができる。

　本実施の形態においては、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂ内の粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂとして、塩化カルシウム水溶液を用い、その粘度を４ｃＳｔ、液量を４５０ｇとしている。また、転動体２０９Ａ，２０９Ｂを鋼球として、その表面にＥＰＤＭゴムのコーティングを施して、その硬度を７０に構成している。これらの構成、および、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの形状は、一例として図示したものであり、本発明はこれらの構成に限定されるものではない。

　例えば、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂとして、水、またはシリコンオイルを用いてもよい。粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂとして用いる液体の粘度を、１ｃＳｔ以上の粘度としてもよい。粘度を変えた場合であっても、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量、および、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの摩擦係数のうち少なくともいずれかを調整することにより、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽２０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物２１８のドラム２０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。

　また、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの中心となる球体として、鋼球に相当する比重を有する金属製球、ガラス球、またはゴム球を用いてもよい。さらに、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ表面のコーティング材として、ＥＰＤＭ、シリコンゴム、ナイロン、ウレタン、またはポリエチレン等の、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器内面と転動体２０９Ａ，２０９Ｂ表面との間で摩擦を発生させる材料であれば、他の材料を用いてもよい。

　また、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ表面の硬度は、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する回転数が、水槽２０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物２１８のドラム２０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができるように、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの粘度および液量のうち少なくともいずれか等の調整によって可能な範囲であればよい。

　また、本実施の形態では、突起体２２９Ａ，２２９Ｂをそれぞれ４８個形成した例を示したが、本発明はこの数に限定されるものではない。突起体２２９Ａ，２２９Ｂの個数を減少させると、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂを回転方向に推進する推進力が弱くなるため、転動体２０９Ａ，２０９Ｂに対する抗力も弱くなる。したがって、図１６に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転移動開始回転数が上昇する方向に移行する。

　よって、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの数を減らした上で、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動するドラム２０３の回転数を、それぞれ１４０ｒｐｍおよび１６０ｒｐｍに設定する場合は、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を増加させることで調整が可能である。逆に、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの形成数量を増加させる場合には、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を減少させることにより、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動するドラム２０３の回転数を調整することが可能である。

　また、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの高さ、および、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの回転方向側の面の法線に対する角度のいずれか一方を変化させることによっても、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂを回転方向に推進する推進力は、変化する。このような場合であっても、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を増減させることにより、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動するドラム２０３の回転数を調整することが可能である。

　本実施の形態では、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの表面硬度を７０としている。硬度を変化させると、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器内面と転動体２０９Ａ，２０９Ｂとの摩擦係数が変わる。これにより、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動開始回転数を変化させることができる。

　転動体２０９Ａ，２０９Ｂの硬度が高くなると、図１８に示されるＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＡＸ（特性ＣＳ６）側へ、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動開始回転数が上昇する方向へ移行する。逆に、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの硬度が低くなると、ＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＩＮ（特性ＣＳ７）側へ回転移動開始回転数が下降する方向へ移行する。

　すなわち、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの硬度が高くなると、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが移動しやすく（摩擦が小さい）なる。また、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの硬度が低くなると、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが移動し難く（摩擦が大きい）なる。

　したがって、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの硬度が高くなる場合は、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を増量することで回転数の調整ができる。逆に、転動体２０９Ａ，２０９Ｂの硬度が低くなる場合は、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの液量を減量することで回転数の調整が可能である。

　また、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器と転動体２０９Ａ，２０９Ｂとの隙間についても、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂの粘度、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ表面の摩擦抵抗、突起体２２９Ａ，２２９Ｂの形状、および突起体２２９Ａ，２２９Ｂの数量のうち少なくともいずれか等を調整することにより、上述した転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動開始回転数の条件に設定可能であり、本実施の形態の例示に限定されるものではない。

　また、ドラム２０３の前端部と後端部とにそれぞれ配設された、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａの回転移動開始回転数と、バランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂの回転移動開始回転数との間で、一定回転数の差を有する構成であれば、上述した条件に限定されるものではない。バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａとバランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂとの回転移動開始回転数が相違する構成であれば、脱水起動時にバランサ２０８Ａ，２０８Ｂの転動体２０９Ａ，２０９Ｂが同時に移動を開始する構成（比較装置）におけるアンバランスの発生を防止することができる。

　ドラム２０３の回転方向に対して非対称形状の突起体２２９Ａ，２２９Ｂは、粘性流体２１０Ａ，２１０Ａを回転方向に掻き揚げながら、回転方向に推進力を発生させるものであり、その推進力によって、転動体２０９Ａを回転方向に移動させるものである。

　したがって、突起体２２９Ａ，２２９Ｂは、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂに対する推進力が異なる形状とすることによって、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａとバランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂとの移動開始回転数が異なるようにすることができる構成であれば、どのような形状であってもよい。よって、本実施の形態の形状および個数に限定されるものではない。ドラム２０３の前端部および後端部それぞれに配設されるバランサ２０８Ａ，２０８Ｂの転動体２０９Ａ，２０９Ｂの回転移動を開始する回転数に、所望の差を得られるように設定することにより、本発明の効果を達成することができる。

　なお、本実施の形態では、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂ内に、転動体２０９Ａ，２０９Ｂ、粘性流体２１０Ａ，２１０Ｂが収納されているが、転動体のみ、または、粘性流体のみであってもよい。また、転動体２０９Ａ，２０９Ｂは、球体を用いて説明しているが、バランサ２０８Ａ，２０８Ｂの環状容器内を自在に移動可能な形状であれば、他の形状であってもよい。

　また、本実施の形態は、バランサ２０８Ａの転動体２０９Ａがドラム２０３の回転数１４０ｒｐｍで回転移動を開始し、バランサ２０８Ｂの転動体２０９Ｂがドラム２０３の回転数１６０ｒｐｍで回転移動を開始するように設定された例を示したが、転動体２０９Ａ，２０９Ｂが回転移動を開始する回転数は、ドラムの形状や重量等の条件により適宜選択されるものであり、上記回転数に限定されるものではない。

　なお、本実施の形態では、ドラム式洗濯機２０１を用いて説明したが、ドラム式洗濯乾燥機等であっても、脱水動作を行う機器に適用することにより、同じ効果を得ることができる。

　（第３の実施の形態）
　次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

　図１９は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機３０１内部の概略構成を示す模式図である。

　ドラム式洗濯機３０１の内部には、有底円筒状の水槽３０２が収容されている。水槽３０２は、ばね３２４とダンパ３１９とによって弾性的に支持されている。水槽３０２の内部には、有底円筒状のドラム３０３が収容されている。ドラム式洗濯機３０１の正面側には、水槽３０２の開口部３０２ａを通してドラム３０３内に通じる開口部３０３ｂが設けられている。

　ドラム３０３は、ドラム３０３を回転支持する回転軸３０３ａが、実質的に水平方向（水平方向を含む）となるように配設されている。なお、本発明はこの例に限定されず、例えば、洗濯物３１８の取り出し易さ、および、洗浄時の節水性を考慮して、ドラム３０３が、回転軸３０３ａが正面側から底面側に向けて下向きに傾斜するように配置された構成であってもよい。

　ドラム３０３の内部には、ドラム３０３の回転に伴って洗濯物３１８を持ち上げて落とすことのできるバッフル３０７が設けられている。ドラム３０３が回転駆動することにより、バッフル３０７によって持ち上げられた洗濯物３１８は、ドラム３０３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３０３の全周には、複数の透孔３２０が設けられている。透孔３２０を介して、水槽３０２からドラム３０３内に通水および通気ができる。

　また、ドラム式洗濯機３０１の前面には、水槽３０２の開口部３０２ａを開閉自在に閉塞する扉３２１が設けられている。水槽３０２の開口部３０２ａは、その口縁に環状のシール材（図示せず）が装着されている。シール材の前面側は、扉３２１の背面側に当接して密閉し、上下、左右、および前後方向に揺動する水槽３０２の開口部３０２ａが動いた場合でも、シール材が変形して扉３２１の背面側を押圧するので、密閉性が維持される。

　ドラム３０３を駆動する駆動モータ３１２がベルト３０６およびプーリ３０４，３０５を介して回転軸３０３ａに回転動力を加えることにより、ドラム３０３は、水槽３０２内で回転する。ドラム３０３の回転時における水槽３０２の振動値を計測する振動検知部３４０が、水槽３０２の上部前方に設けられている。

　ドラム３０３の開口部３０３ｂ側を前端部、開口部３０３ｂの反対側を後端部とすると、前端部に第１のバランサであるバランサ３０８Ａが配設され、後端部に第２のバランサであるバランサ３０８Ｂが配設されている。バランサ３０８Ａ，３０８Ｂは、環状の容器状に形成されている。本実施の形態では、バランサ３０８Ａの環状容器の形状と、バランサ３０８Ｂの環状容器の形状とは、同じに形成されている。

　バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器内に、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂ（本実施の形態では、４ｃＳｔ以下の低粘性の塩化カルシウム水溶液）、および、転動体３０９Ａ，３０９Ｂ（本実施の形態では、鋼球表面にゴムのコーティングをしたボール）を収容して構成されている。転動体３０９Ａ，３０９Ｂと、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂとにより移動体が構成されている。

　本実施の形態においては、バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａの液量と、バランサ３０８Ｂの粘性流体３１０Ｂの液量とを異ならせている。本実施の形態では、バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａを、バランサ３０８Ｂの粘性流体３１０Ｂよりも多くしている。

　図２０Ａは、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機３０１のドラム３０３に設けられるバランサ３０８Ａの断面図である。図２０Ａの下部には、バランサ３０８Ａの突起体３２９Ａの要部拡大断面図が示されている。また、図２０Ｂは、図２０Ａに示された転動体３０９Ａの配置を示す垂直方向断面図である。

　また、図２１Ａは、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機３０１のドラム３０３の概略構成を示す図であり、図２１Ｂは、同ドラム式洗濯機３０１のバランサ３０８Ａを正面から見たときの突起体３２９Ａおよび回転方向Ｃ１を示す図である。

　図２０Ａ～図２０Ｂに示すように、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂそれぞれの環状容器内の、内周面３２５と外周面３２６との間には、転動体３０９Ａ，３０９Ｂと、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂとが、移動可能に構成されている。環状容器の内周面３２５側には、回転軸３０３ａ方向の片側に、突起体３２９Ａが複数設けられている。内周面３２５の、突起体３２９Ａが形成されていない平坦面は、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの半径よりも回転軸３０３ａ方向に高く形成されている（図２０Ｂ参照）。また、突起体３２９Ａは、内周面３２５の突起体３２９Ａが形成されていない平坦面から突出しないように形成されている。したがって、内周面３２５の平坦面に対して若干奥まった位置に形成されていてもよい。これにより、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが突起体３２９Ａに接触しないように構成されている。

　突起体３２９Ａは、鋸歯状に形成されている。突起体３２９Ａの回転方向側の面（図２１Ｂにおいては、向かって左側の面）は、法線方向になるように形成され、突起体３２９Ａ間には、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂが収納される空間が形成されている。

　ドラム３０３の前端部に配設されたバランサ３０８Ａと、後端部に設けられたバランサ３０８Ｂとは、同一構造をしている。バランサ３０８Ａ，３０８Ｂは、突起体３２９Ａが同じ方向に向くようにドラム３０３に配設されている。

　ドラム３０３に配設されたバランサ３０８Ａ，３０８Ｂは、ドラム３０３が脱水工程時のドラム３０３の回転方向Ｃ１に回転すると、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂが集まっているドラム３０３の下方位置で、突起体３２９Ａ間の空間により粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂが掬い上げられながら回転し、突起体３２９Ａの回転方向側の面によって、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂが押されるようにして推進力が与えられるように作用する。

　ドラム３０３の後端部に配設されたバランサ３０８Ｂは、バランサ３０８Ａよりも粘性流体３１０Ｂの液量が少ない。よって、バランサ３０８Ｂの突起体３２９Ａが粘性流体３１０Ｂに与える推進力は、バランサ３０８Ａの突起体３２９Ａが粘性流体３１０Ａに与える推進力よりも少ない。したがって、バランサ３０８Ｂの粘性流体３１０Ｂは、バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａに比較して若干遅い流速となる。

　図２２は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機３０１のバランサ３０８Ａ，３０８Ｂにおける、転動体３０９Ａ，３０９Ｂ、および粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの動作を説明するための図である。

　本実施の形態において、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数（回転移動開始回転数）とは、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの内部に収納された転動体３０９Ａ，３０９Ｂが、ドラム３０３の回転数の上昇に伴って、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器の上方側に移動し、環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する回転数をいう。

　図２２においては、脱水工程におけるドラム３０３の様子が示されている。図２２中、左側の列には、ドラム３０３が停止している状態が示されている。図２２中、左下には、ドラム３０３の前端部に配設されたバランサ３０８Ａの状態が示され、左上には、ドラム３０３の後端部に配設されたバランサ３０８Ｂの状態が示されている。いずれにおいても、ドラム３０３が停止している状態では、転動体３０９Ａ，３０９Ｂ、および、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂは、ドラム３０３の底部に偏っている。このとき、洗濯物３１８のアンバランスも底部に偏った状態となっている。

　図２２中、中央の列には、ドラム３０３が正回転（Ｃ１）の方向に、１２０ｒｐｍで回転している状態が示されている。このとき、洗濯物３１８のアンバランスはドラム３０３の内面に張り付いている状態とする。図２２中、中央下には、バランサ３０８Ａの状態が示され、中央上には、バランサ３０８Ｂの状態が示されている。

　ドラム３０３が回転を開始すると、ドラム３０３の回転数の上昇に伴って、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂ内の粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂが、遠心力によりバランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器の外周側に移動する。また、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂは、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器内面と粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂとの摩擦抵抗、および、突起体３２９Ａによる推進力により、ドラム３０３の回転方向側に移動する。

　本実施の形態において、バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａは、バランサ３０８Ｂの粘性流体３１０Ｂよりも液量が多く構成されている。これにより、バランサ３０８Ａ内の粘性流体３１０Ａは、バランサ３０８Ｂ内の粘性流体３１０Ｂよりも早い流速となり、バランサ３０８Ａ内の粘性流体３１０Ａは、バランサ３０８Ｂ内の粘性流体３１０Ｂよりもドラム３０３の回転方向側に移動した状態となる。

　ドラム３０３の回転数がさらに増大すると、やがて、バランサ３０８Ａ内の粘性流体３１０Ａは、遠心力によりバランサ３０８Ａの環状容器の最上部を越えて環状容器外周に張り付いた状態となる。

　転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器内面との摩擦抵抗、および、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの推進力によって、ドラム３０３の回転方向側に移動する。バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａは、突起体３２９Ａにより推進力が与えられる粘性流体３１０Ａによって、バランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂよりもドラム３０３の回転方向側に移動する。

　これにより、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂにおいて、転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、それぞれ同期のずれた、非同期の状態で移動する。ここで、ドラム３０３の１２０ｒｐｍの回転数による遠心力では、転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、ドラム３０３の回転と共回りする状態にはなっていない。

　図２２中、右側の列には、ドラム３０３の回転数が上昇し、ドラム３０３が正回転（Ｃ１）方向に１４０ｒｐｍで回転している状態が示されている。図２２中、右下には、バランサ３０８Ａの状態が示され、右上にはバランサ３０８Ｂの状態の状態が示されている。

　ドラムの回転数の上昇に伴って、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂ内の粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂは、遠心力、および、突起体３２９Ａからの推進力によって移動速度が増大し、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器外周に、より広がった状態となる。バランサ３０８Ａにおいては、粘性流体３１０Ａに対する突起体３２９Ａの作用が強いため、粘性流体３１０Ａは、環状容器の外周部のほぼ全周にわたって張り付いた状態となる。

　バランサ３０８Ａにおいては、転動体３０９Ａは、バランサ３０８Ａの環状容器内面との摩擦抵抗と、粘性流体３１０Ａの推進力とによって、バランサ３０８Ａの環状容器の最上部に向かって押し上げられ、転動体３０９Ａが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。

　１４０ｒｐｍの回転数以上では、転動体３０９Ａがバランサ３０８Ａの環状容器の最上部３３０を連続的に越えて回転移動し、転動体３０９Ａがバランサ３０８Ａの環状容器と共回りする状態（転動体３０９Ａと環状容器とが同じ回転数、または転動体３０９Ａが環状容器からやや遅れた回転数で共に回転をする状態）となる。

　バランサ３０８Ｂにおいて、ドラム３０３が１４０ｒｐｍで回転している状態では、転動体３０９Ｂは、１２０ｒｐｍで回転しているときよりも上端部側に移動して、偏った状態で環状容器の底部から最上部までの間に留まった状態となる。バランサ３０８Ｂにおいて、ドラム３０３の回転数が１６０ｒｐｍを超過すると、転動体３０９Ｂが回転移動を開始する。

　このように、本実施の形態では、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａは、ドラム３０３の回転数が１４０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始し、バランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂは、ドラム３０３の回転数が１６０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始するように設定されている。

　なお、本実施の形態では、ドラム３０３の前端部に配設されるバランサ３０８Ａの転動体３０９Ａが、ドラム３０３の後端部に配設されるバランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂよりも先に回転移動を開始するように構成している。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、ドラム３０３の後端部に配設されるバランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂが先に回転移動するように構成されていてもよい。

　図２３は、本発明の第３の実施の形態と対比するための比較例の構成を概念的に示す模式図である。

　図２３に示された比較例においては、同一構成のバランサ３０８Ａ，３０８Ｂを用いて、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量が同一となっている。また、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂは、ともにＡ面３２７方向を向いている。これにより、ドラム３０３が正回転方向（Ｃ１）に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する構成となる。

　図２３に示される比較装置では、ドラム３０３が正回転方向に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。両方のバランサ３０８Ａ，３０８Ｂの転動体３０９Ａ，３０９Ｂが、ほぼ同時に回転移動を開始するため、転動体３０９Ａ，３０９Ｂがアンバランスとして作用する。すなわち、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが、ドラム３０３の前端部と後端部とで同位相（円周状の同位相位置）で回転移動を行う。したがって、比較例では、ドラム３０３に、アンバランスを補正するべきバランサ３０８Ａ，３０８Ｂの両方の補正量が、アンバランス量として作用してしまうことになる。

　また、ドラム３０３に対する洗濯物３１８のアンバランス位置が、ドラム３０３の前端部および後端部の転動体３０９Ａ，３０９Ｂの回転移動と同位相となった場合には、さらにアンバランス状態が増加することになり、振動を増長することとなる。

　図２４は、本発明の第３の実施の形態、および、図２３に示される比較例における、ドラム３０３の回転数と左右振動値との関係を示す図である。

　ここで、左右振動値は、水槽３０２の上部前端部に設けられた振動検知部３４０によって検出されている。

　図２４においては、起動時における振動値限度Ｌ１が示されている。この値は、ドラム式洗濯機３０１の水槽３０２が振動して、ドラム式洗濯機３０１の外枠と衝突することを防止するために設定された値である。また、時間Ｔ１は、起動時に１２０ｒｐｍでドラム３０３を回転させ、振動検知部３４０によって振動値が計測され、洗濯物３１８のアンバランス状態が判定されるまでの時間である。この時間Ｔ１における回転数では、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、回転移動しない。

　さらに、振動波形Ｓ２は、本実施の形態における振動波形を示し、振動波形Ｓ２１は、ドラム３０３が回転数１４０ｒｐｍで回転している状態（点Ｒ１：時間ｔ１１）を示している。ここでは、ドラム３０３の前端部に配設されたバランサ３０８Ａの転動体３０９Ａのみが回転移動を開始した状態での振動検知部３４０の振動値変化が示されている。また、振動波形Ｓ２２は、１６０ｒｐｍでドラム３０３が回転している状態（点Ｒ２：時間ｔ１２）を示している。振動波形Ｓ２２としては、ドラム３０３後端部のバランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂが回転移動を開始した際の振動検知部３４０の振動値変化が示されている。

　図２４に示されるように、時間Ｔ１経過後、ドラム３０３の回転数が１４０ｒｐｍとなると、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａが、バランサ３０８Ａの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始するため、水槽３０２の振動は、波形Ｓ２１に示されるとおり、増長することはない。ドラム３０３の回転数が１６０ｒｐｍまで上昇すると、バランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。転動体３０９Ｂの回転移動が開始する時には、すでに転動体３０９Ａは回転移動している。したがって、転動体３０９Ａと転動体３０９Ｂの回転移動は、ドラム３０３の円周方向に対する位相が異なる（正面から見て重なり合わない）ため、振動波形Ｓ２２に示されるとおり、ドラム３０３の振動は増長しない。その結果、水槽３０２の振動は、振動値限度Ｌ１を超えることはなく、増長が抑制される。

　例えば、洗濯物３１８のアンバランス位置と、転動体３０９Ｂの回転移動した位置とが同位相（重なり合った）位置に移動した場合には、転動体３０９Ａが転動体３０９Ｂに対して異なった位相（重なり合わない）に回転移動する。これにより、転動体３０９Ａが、洗濯物３１８と転動体３０９Ｂとによって合成されたアンバランス状態を補正するように作用し、ドラム３０３の振動の増長を抑制することができる。

　以上の通り、本実施の形態では、前端部に位置するバランサ３０８Ａの転動体３０９Ａと、後端部に位置するバランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数に差を設けた構成としている。この構成により、ドラム３０３の振動の増長を防止することができる。本実施の形態においては、粘性流体３１０Ａと粘性流体３１０Ｂとの液量を異ならせたバランサ３０８Ａ，３０８Ｂを、ドラム３０３の前端部と後端部とに配置することで容易に実現することができる。

　図２４の振動波形Ｓ１は、図２３に示された比較例の装置（比較装置）の振動波形を示すものである。前述したように、比較装置では、ドラム３０３の前端部と後端部とに配設したバランサ３０８Ａ，３０８Ｂの転動体３０９Ａ，３０９Ｂが、ドラム３０３の回転数１４０ｒｐｍ（時間ｔ１１）の状態で同時に回転移動を開始する。比較装置では、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが同位相で移動するために、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの補正量を越えたアンバランス状態として作用し、振動値限度Ｌ１を超え、振動検知部３４０の振動値が増長していることがわかる。

　図２４に示された試験結果は、本実施の形態と比較装置のドラム３０３について、一定回転加速度で回転数を上昇させた場合を示している。本実施の形態においては、この回転加速度の条件を変えた場合であっても、ドラム３０３の回転数が１４０ｒｐｍの状態で、ドラム３０３前端部のバランサ３０８Ａの転動体３０９Ａが回転移動を開始し、ドラム３０３の回転数が１６０ｒｐｍの状態で、ドラム３０３後端部のバランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂが回転移動を開始する。なお、転動体３０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体３０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とは、回転加速度により変化する。

　本実施の形態では、回転加速度を変化させた場合であっても、転動体３０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体３０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２との間には、差が生じる。これにより、転動体３０９Ａおよび転動体３０９Ｂが回転移動する位置は、ドラム３０３の円周方向の位置（位相）が異なるため、ドラム３０３の振動の増長を抑制できる。したがって、転動体３０９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体３０９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とを最適化することで、振動の最小化を図ることができる。

　図２５は、本発明の第３の実施の形態において、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する条件を設定するためのドラム３０３の回転数と、バランサ３０８Ａ内に収容される粘性流体３１０Ａの液量との関係を示す図である。

　バランサ３０８Ａ，３０８Ｂは、環状容器に、突起体３２９Ａが４８個形成されている。粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂは、塩化カルシウム水溶液であり、粘度を４ｃＳｔとしている。バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａの液量は、４５０ｇであり、バランサ３０８Ｂの粘性流体３１０Ｂの液量は、５００ｇである。転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、同一構成であり、２０個用いられている。転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、外径が直径２１ｍｍ、質量が３０ｇ／個である。転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、内部に鋼球を有し、表面にＥＰＤＭのゴムが均一にコーティングされており、ゴムの硬度は７０とされている。

　図２５は、上記の条件で、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量を変化させた場合の、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数特性を示したものである。なお、バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａとバランサ３０８Ｂの粘性流体３１０Ｂとは、同じ割合で液量を増減させるように調整している。図２５には、バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａの液量が示されている。

　図２５においては、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａが回転移動を開始する回転数特性ＣＳ１（ＣＷ）が示され、バランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂが回転移動を開始する回転数特性ＣＳ２（ＣＣＷ）が示されている。転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数は、ＣＳ１（ＣＷ）とＣＳ２（ＣＣＷ）とに示されるように、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を調整しても、一定回転数の差を発生する。粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量の増加と共に、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの回転移動を開始する回転数は低下する。

　本実施の形態において、洗濯物３１８に懸かる重力と、ドラム３０３の回転による遠心力とが均衡し、洗濯物３１８がドラム３０３の内面に張り付き状態となる回転数は、約９０～１１０ｒｐｍである。また、水槽３０２の一次共振回転数が、約１９０～２１０ｒｐｍである。したがって、１００ｒｐｍ以上、２００ｒｐｍ以下の範囲で、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始し、転動体３０９Ａが回転移動を開始する回転数と、転動体３０９Ｂが回転移動を開始する回転数との間に約１０～２０ｒｐｍの差を生じさせることを条件として設定が行われている。

　本実施の形態において、洗濯物３１８のアンバランス状態を検知するために、振動検知部３４０で振動値を測定でき、かつ、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始しないドラム３０３の回転数は１２０ｒｐｍである。ドラム３０３の回転数１２０ｒｐｍ以上で、転動体３０９Ａおよび転動体３０９Ｂがそれぞれ回転移動を開始する回転数間に２０ｒｐｍ程度の差が生じることを条件とすると、図２５に基づいて、バランサ３０８Ａの粘性流体３１０Ａの塩化カルシウム水溶液は、４５０ｇに設定される。

　また、転動体３０９Ａと転動体３０９Ｂが回転移動を開始する回転数間に２０ｒｐｍ程度の差を設けるためには、バランサ３０８Ｂの粘性流体３１０Ｂの塩化カルシウム水溶液は、５００ｇに設定される。

　また、本実施の形態では、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの粘度を４ｃＳｔとしているが、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの粘度を上げる場合には、図２５に示されるＣＳ１およびＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。よって、粘度を上げた上で、回転数を１４０ｒｐｍおよび１６０ｒｐｍに設定する場合は、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を減少させることで調整が可能である。

　バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器の内面と外面との間の間隔の寸法誤差、および、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの外径の寸法誤差により、環状容器と転動体３０９Ａ，３０９Ｂとの間の隙間にはばらつきが生じる。

　図２６は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機３０１のドラム３０３を回転させた状態で、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂにおける環状容器内面と転動体３０９Ａ，３０８Ｂ外周との隙間のばらつきによる回転特性を計測したものを示す図である。

　バランサ３０８Ａ，３０８Ｂにおける環状容器内面と転動体３０９Ａ，３０９Ｂ外周との隙間のばらつきは、同じになるように調整して計測がなされている。

　図２６は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機３０１のドラム３０３を回転させた状態で、バランサ３０８Ａにおける環状容器と転動体３０９Ａとの隙間のばらつきによる回転特性を計測したものを示す図である。

　図２６においては、隙間のばらつきが最大（ＭＡＸ）の場合を特性ＣＳ４とし、ばらつきが最小（ＭＩＮ）の場合を特性ＣＳ５とし、ばらつきが中間（ＣＥＮＴＥＲ）の場合を特性ＣＳ１として示している。この結果によれば、転動体３０９Ａ，３０９Ｂとバランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器との隙間のばらつきが大きくなるにしたがって、転動体３０９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行することがわかる。本実施の形態では、この隙間のばらつき回転数（目標とする回転数からのばらつきによる回転数のずれ）が約１０ｒｐｍ以内となるように隙間のばらつきが設定されている。

　本実施の形態では、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器と転動体３０９Ａ，３０９Ｂとの隙間を１ｍｍとしている。この隙間を調整することにより、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの回転移動開始回転数を調整することができる。隙間を減少させると、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂを回転方向に推進する推進力が強くなる傾向がある。したがって、転動体３０９Ａ，３０９Ｂに対する推進力も強くなるため、図２５に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。

　また、隙間を大きくすると、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの移動開始回転数と粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量との関係は、図２６に示される特性ＣＳ１側から特性ＣＳ４側へ移行する。逆に、隙間を小さくすると、特性ＣＳ１側から特性ＣＳ５側へ移行する。

　よって、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器と転動体３０９Ａ，３０９Ｂとの隙間のばらつきは、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を増減させることで調整することが可能である。

　なお、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器と転動体３０９Ａ，３０９Ｂとの隙間は、環状容器の内外径の調整、または、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの直径の調整により調整可能である。このような調整を行う場合でも、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を調整することで、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動するドラム３０３の回転数を調整することが可能である。

　図２７は、本発明の第３の実施の形態のバランサ３０８Ａの転動体３０９Ａの表面にコーティングされたＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体３０９Ａの転動体移動開始回転数の変化を示す図である。

　なお、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａの硬度のばらつきと、バランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂの硬度のばらつきとは、同一条件となるように調整して計測がなされている。

　図２７では、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａの表面の硬度のばらつきにおける最大硬度（ＭＡＸ）での特性を特性ＣＳ６とし、最小硬度（ＭＩＮ）での特性を特性ＣＳ７とし、中間硬度（ＣＥＮＴＥＲ）での特性を特性ＣＳ１として示されている。図２７に示されるように、転動体３０９Ａの硬度が上がるにしたがって、転動体３０９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行する。

　上述した試験を行って、転動体３０９Ａ，３０９Ｂと、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂとからなる移動体を収納したバランサ３０８Ａ，３０８Ｂを、それぞれドラム３０３の前端部および後端部に配置する。バランサ３０８Ａ，３０８Ｂは、粘性流体３１０Ａと粘性流体３１０Ｂの液量を異ならせている。

　このように、本実施の形態によれば、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽３０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下、かつ、洗濯物３１８のドラム３０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。さらに、ドラム３０３の前端部および後端部に配置されたバランサ３０８Ａ，３０８Ｂ内の転動体３０９Ａ，３０９Ｂの回転移動を開始する回転数の差を、約１０～２０ｒｐｍに設定することができる。

　本実施の形態においては、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂ内の粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂとして、塩化カルシウム水溶液を用い、その粘度を４ｃＳｔ、液量を４５０ｇとしている。また、転動体３０９Ａ，３０９Ｂを鋼球として、その表面にＥＰＤＭゴムのコーティングを施して、その硬度を７０に構成している。これらの構成、および、突起体３２９Ａの形状は、一例として図示したものであり、本発明はこれらの構成に限定されるものではない。

　例えば、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂとして、水、またはシリコンオイルを用いてもよい。粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂとして用いる液体の粘度を、１ｃＳｔ以上の粘度としてもよい。粘度を変えた場合であっても、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量、および、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの摩擦係数のうち少なくともいずれかを調整することにより、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽３０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物３１８のドラム３０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。

　また、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの中心となる球体として、鋼球に相当する比重を有する金属製球、ガラス球、またはゴム球を用いてもよい。さらに、転動体３０９Ａ，３０９Ｂ表面のコーティング材として、ＥＰＤＭ、シリコンゴム、ナイロン、ウレタン、またはポリエチレン等の、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器内面と転動体３０９Ａ，３０９Ｂ表面との間で摩擦を発生させる材料であれば、他の材料を用いてもよい。

　また、転動体３０９Ａ，３０９Ｂ表面の硬度は、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数が、水槽３０２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物３１８のドラム３０３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができるように、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの粘度および液量のうち少なくともいずれか等の調整によって可能な範囲であればよい。

　また、本実施の形態では、突起体３２９Ａを４８個形成した例を示したが、本発明は、この数に限定されるものではない。突起体３２９Ａの個数を減少させると、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂを回転方向に推進する推進力が弱くなるため、転動体３０９Ａ，３０９Ｂに対する抗力も弱くなる。したがって、図２５に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転移動開始回転数が上昇する方向に移行する。

　よって、突起体３２９Ａの数を減らした上で、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動するドラム３０３の回転数を、それぞれ１４０ｒｐｍおよび１６０ｒｐｍに設定する場合は、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を増加させることで調整が可能である。逆に、突起体３２９Ａの形成数量を増加させる場合には、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を減少させることにより、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動するドラム３０３の回転数を調整することが可能である。

　また、本実施の形態では、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの表面硬度を７０としている。硬度を変化させると、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器内面と転動体３０９Ａ，３０９Ｂとの摩擦係数が変わる。これにより、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの回転移動開始回転数を変化させることができる。

　転動体３０９Ａ，３０９Ｂの硬度が高くなると、図２７に示されるＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＡＸ（特性ＣＳ６）側へ、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの回転移動開始回転数が上昇する方向に移行する。逆に、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの硬度が低くなると、ＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＩＮ（特性ＣＳ７）側へ回転移動開始回転数が下降する方向に移行する。

　すなわち、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの硬度が高くなると、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが移動しやすく（摩擦が小さく）なる。また、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの硬度が低くなると、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが移動し難く（摩擦が大きい）なる。

　したがって、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの硬度が高くなる場合は、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を増量することで回転数の調整ができる。逆に、転動体３０９Ａ，３０９Ｂの硬度が低くなる場合は、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの液量を減量することで回転数の調整が可能である。

　また、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器と転動体３０９Ａ，３０９Ｂとの隙間についても、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂの粘度、転動体３０９Ａ，３０９Ｂ表面の摩擦抵抗、突起体３２９Ａの形状、および突起体３２９Ａの数量のうち少なくともいずれか等を調整することにより、上述した転動体３０９Ａ，３０９Ｂの回転移動開始回転数の条件に設定することが可能であり、本実施の形態の例示に限定されるものではない。

　また、ドラム３０３の前端部と後端部とにそれぞれ配設された、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａの回転移動開始回転数と、バランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂの回転移動開始回転数との間で、一定回転数の差を有する構成であれば、上述した条件に限定されるものではない。バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａとバランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂとの回転移動開始回転数が相違する構成であれば、脱水起動時にバランサ３０８Ａ，３０８Ｂの転動体３０９Ａ，３０９Ｂが同時に移動を開始する構成（比較装置）におけるアンバランスの発生を防止することができる。

　ドラム３０３の回転方向に対して非対称形状の突起体３２９Ａは、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂに対して回転方向に推進力を発生させるものであり、その推進力によって、転動体３０９Ａを回転方向に移動させるものである。

　したがって、突起体３２９Ａは、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂに対して推進力を発生できる形状であれば、どのような形状であってもよい。よって、上述した実施の形態の形状や個数に限定されるものではない。

　また、本実施の形態では、粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂは、同じ材料を用いて構成しているが、粘性流体３１０Ａと粘性流体３１０Ｂとで異なる粘性の材料を用いてもよい。この場合にも、転動体３０９Ａと転動体３０９Ｂの回転移動開始回転数の差が所望の回転数となるように、液量を調整することが可能である。

　なお、本実施の形態では、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂ内に、転動体３０９Ａ，３０９Ｂ、および粘性流体３１０Ａ，３１０Ｂが収納されているが、転動体のみ、または、粘性流体のみであってもよい。また、転動体３０９Ａ，３０９Ｂは、球体を用いて説明しているが、バランサ３０８Ａ，３０８Ｂの環状容器内を自在に移動可能な形状であれば、他の形状であってもよい。

　また、本実施の形態は、バランサ３０８Ａの転動体３０９Ａがドラム３０３の回転数１４０ｒｐｍで回転移動を開始し、バランサ３０８Ｂの転動体３０９Ｂがドラム３０３の回転数１６０ｒｐｍで回転移動を開始するよう設定された例を示したが、転動体３０９Ａ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数は、ドラムの形状や重量等の条件により適宜選択されるものであり、上記回転数に限定されるものではない。

　（第４の実施の形態）
　次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態のドラム式洗濯機は、第１の実施の形態から第３の実施の形態までで説明したものと、基本的な構成が共通する。よって、その説明は省略し、異なる部分についての説明を行う。

　本実施の形態では、第１の実施の形態から第３の実施の形態までと比較して、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの硬度とバランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの硬度とを異ならせている。

　図９等に示されるように、硬度を変化させることにより、転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａが回転移動を開始する時間を異ならせることができる。バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａが回転移動を開始する回転数（回転数に達する時間）と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数（回転数に達する時間）との差が、所望の回転数となるように、転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの硬度と転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの硬度とを選択する。

　本実施の形態は、前端部に位置するバランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａと、後端部に位置するバランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数に差を設けることができる。したがって、この構成により、ドラム１０３，２０３，３０３の振動の増長を防止することができる。

　また、転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの中心となる球体の材料と、転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの中心となる球体の材料とを異ならせてもよい。材料を異ならせることにより、転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａと転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの重量を異ならせることができる。重量を異ならせることにより、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂの推進力による移動量を異ならせることができる。したがって、転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの重量と転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの重量を適宜選択することにより、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａが回転移動を開始する時間（回転数）と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂが回転移動を開始する時間（回転数）との差が、所望の時間（回転数）となるように設定することができる。

　なお、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂの重量は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂの中心となる球体の材料および直径のうち少なくともいずれかを調整することにより設定することが可能である。

　さらに、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの環状容器に収納する転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの数量と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ａ，３０８Ａの環状容器に収納する転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの数量とを異ならせてもよい。

　転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの数量と転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの数量とを適宜選択することにより、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａが回転移動を開始する回転数（時間）と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数（時間）との差が、所望の回転数（時間）となるように設定することができる。

　（第５の実施の形態）
　次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。本実施の形態のドラム式洗濯機は、第１の実施の形態から第４の実施の形態までで説明したものと、基本的な構成が共通する。よって、その説明は省略し、異なる部分についての説明を行う。

　上述した第１の実施の形態から第４の実施の形態においては、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの環状容器と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの環状容器とは、同じ大きさに形成されていた。

　本実施の形態では、一方の環状容器が、他方の環状容器よりも小さく形成されている。環状容器を小さくすると、その内部空間も小さくなる。したがって、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂの硬度、重量、数量、ならびに、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂの液量、および粘性のうち少なくともいずれかを適宜選択する。これにより、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａが回転移動を開始する回転数（時間）と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数（時間）との差が、所望の回転数（時間）となるように設定することができる。

　また、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの環状容器と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの環状容器とを、同じ大きさに形成し、一方の環状容器の内部空間を、他方の環状容器の内部空間より小さく形成してもよい。

　この場合も、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂの硬度、重量、数量、ならびに、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂの液量および粘性のうち少なくともいずれかを適宜選択する。これにより、バランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａの転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａが回転移動を開始する回転数（時間）と、バランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂが回転移動を開始する回転数（時間）との差が、所望の回転数（時間）となるように設定することができる。

　なお、第１の実施の形態～第５の実施の形態では、ドラム式洗濯機を用いて説明を行ったが、ドラム式洗濯乾燥機等であっても、脱水動作をおこなう機器においては、上述の構成を適用することにより、同じ効果が得られる。

　以上述べたように、本発明の各実施の形態のドラム式洗濯機１０１，２０１，３０１は、水平または傾斜した回転軸１０３ａ，２０３ａ，３０３ａにより回転可能に支持されたドラム１０３，２０３，３０３と、ドラム１０３，２０３，３０３を回転駆動する駆動モータ１１２，２１２，３１２と、ドラム１０３，２０３，３０３を収容する水槽１０２，２０２，３０２とを備えている。また、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂおよび粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂのうち少なくともいずれかを含む移動体を収納する環状容器を有している。また、ドラム１０３，２０３，３０３の前端部に配設される第１のバランサであるバランサ１０８Ａ，２０８Ａ，３０８Ａ、および、ドラム１０３，２０３，３０３の後端部に配設される第２のバランサであるバランサ１０８Ｂ、２０８Ｂ，３０８Ｂを備えている。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサは、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、第１のバランサの環状容器内の移動体が環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数と、第２のバランサの環状容器内の移動体が環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数とが、異なるように構成されている。

　このような構成により、ドラム１０３，２０３，３０３の前端部のバランサ１０８Ａ、２０８Ａ，３０８Ａの移動体と後端部のバランサ１０８Ｂ，２０８Ｂ，３０８Ｂの移動体とが、互いに異なるドラム１０３，２０３，３０３の回転数で環状容器最上部を超えて回転移動を開始することとなる。これにより、前端部と後端部の移動体が、互いに異なる位相で移動することにより、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂおよび粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂを収納するとともに、回転方向に対して非対称な所定の形状に形成された突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａを有している。また、第１のバランサおよび第２のバランサは、それぞれの突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、正面から見て異なる方向を向くようにドラム１０３，２０３，３０３に配設された構成であってもよい。

　このような構成により、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、回転方向に対して非対称形状の突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂおよび粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂを収納するとともに、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａを有している。そして、第１のバランサの突起体１２９，２２９Ａ，３２９Ａと、第２のバランサの突起体１２９，２２９Ｂ，３２９Ａとが、異なる形状に形成された構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、互いに異なる形状の突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂおよび粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂを収納するとともに、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａを有している。そして、第１のバランサの環状容器に形成される突起体１２９，２２９Ａ，３２９Ａの数と、第２のバランサの環状容器に形成される突起体１２９，２２９Ｂ，３２９Ａの数とが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、形成された個数の異なる突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａ，３２９Ｂが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂおよび粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂを収納する。さらに、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａを有し、第１のバランサの突起体１２９、２２９Ａ，３２９Ａ間の空間の容積と、第２のバランサの突起体１２９，２２９Ｂ，３２９Ａ間の空間の容積とが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、突起体間の空間の容積が異なる突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ、２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂおよび粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂを収納するとともに、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａを有している。そして、第１のバランサの突起体１２９，２２９Ａ，３２９Ａの粘性流体１１０Ａ，２１０Ａ，３１０Ａに対する推進力と、第２のバランサの突起体１２９，２２９Ｂ，３２９Ａの粘性流体１１０Ｂ，２１０Ｂ，３１０Ｂに対する推進力とが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対する推進力が異なる突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、少なくとも粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂを収納し、第１のバランサの環状容器の粘性流体１１０Ａ，２１０Ａ，３１０Ａの液量と、第２のバランサの環状容器の粘性流体１１０Ｂ，２１０Ｂ，３１０Ａの液量とが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、液量の異なる粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、少なくとも転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを収納し、第１のバランサの環状容器の転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの個数と、第２のバランサの環状容器の転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの個数とが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて、個数の異なる転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、少なくとも転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを収納し、第１のバランサの環状容器の転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの硬度と、第２のバランサの環状容器の転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの硬度とが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ、２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて、互いに硬度の異なる転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサおよび第２のバランサそれぞれの環状容器は、少なくとも転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを収納し、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂは、中心となる球体と、球体表面に施されるコーティング材とから構成されている。さらに、第１のバランサの環状容器の転動体１０９Ａ，２０９Ａ，３０９Ａの球体の材料と、第２のバランサの環状容器の転動体１０９Ｂ，２０９Ｂ，３０９Ｂの球体の材料とが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ、２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して抗力を加えて、球体の材料の異なる転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、第１のバランサの大きさと、第２のバランサの大きさとが異なる構成であってもよい。

　このような構成によっても、ドラム１０３，２０３，３０３の回転起動時に、突起体１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａが、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂに対して異なる大きさの抗力を加えて、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ、２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂを移動させる。このため、前端部と後端部の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが、互いに異なった位相で移動することができ、振動増長を抑制することができる。

　また、粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂは、塩化カルシウム水溶液である構成であってもよい。

　このような構成により、環状容器内の粘性流体１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂとして塩化カルシウム水溶液を使用しているので、低温環境でも不凍液として使用できる。さらに、水とほぼ同様に経済性に優れた構成を実現することができる。また、低粘性であることで、使用環境の温度変化が大きい場合でも粘性変化の幅が小さく、転動体の移動回転数に及ぼす影響を最小限にすることができ、安定した転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂの移動開始回転数を実現できる。

　また、転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂは、ボールである構成であってもよい。

　これにより、環状容器内の転動体１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂが容易に移動できる。さらに、鋼球を用いることにより、より比重を高くし、補正量を大きくすることができる。

　以上述べたように、本発明によれば、ドラムの前端部と後端部それぞれに設けられたバランサの移動体を、互いに異なる位相で移動させることができ、短時間で確実に振動の低減を図ることができる、という格別な効果を奏することができる。つまり、バランサ内の移動体が移動開始する際に、その移動体自身がアンバランスを発生させて起動不可とすることを防止し、安定した脱水起動をおこなうことができる。よって、本発明は、家庭用、および業務用のドラム式洗濯機、ならびにクリーニング装置等として有用である。

　１０１，２０１，３０１　　ドラム式洗濯機
　１０２，２０２，３０２　　水槽
　１０２ａ，１０３ｂ，２０２ａ，２０３ｂ，３０２ａ，３０３ｂ　　開口部
　１０３，２０３，３０３　　ドラム
　１０３ａ，２０３ａ，３０３ａ　　回転軸
　１０４，１０５，２０４，２０５，３０４，３０５　　プーリ
　１０６，２０６，３０６　　ベルト
　１０７，２０７，３０７　　バッフル
　１０８Ａ，１０８Ｂ，２０８Ａ，２０８Ｂ，３０８Ａ，３０８Ｂ　　バランサ
　１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９Ａ，２０９Ｂ，３０９Ａ，３０９Ｂ　　転動体
　１１０Ａ，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂ　　粘性流体
　１１２，２１２，３１２　　駆動モータ
　１１８，２１８，３１８　　洗濯物
　１１９，２１９，３１９　　ダンパ
　１２０，２２０，３２０　　透孔
　１２１，２２１，３２１　　扉
　１２４，２２４，３２４　　ばね
　１２５，２２５，３２５　　内周面
　１２６，２２６，３２６　　外周面
　１２７，２２７，３２７　　Ａ面
　１２８　　Ｂ面
　１２９，２２９Ａ，２２９Ｂ，３２９Ａ　　突起体
　１４０，２４０，３４０　　振動検知部

Claims

水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持されたドラムと、
前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、
前記ドラムを収容する水槽と、
転動体および粘性流体のうち少なくともいずれかを含む移動体を収納する環状容器を有し、前記ドラムの前端部に配設される第１のバランサ、および、前記ドラムの後端部に配設される第２のバランサとを備え、
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサは、前記ドラムの回転起動時に、前記第１のバランサの前記環状容器内の前記移動体が前記環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数と、前記第２のバランサの前記環状容器内の前記移動体が前記環状容器最上部を越えて回転移動を開始する回転数とが、異なるように構成されたドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、前記転動体および前記粘性流体を収納するとともに、回転方向に対して非対称な所定の形状に形成された突起体を有し、
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサは、それぞれの前記突起体が、正面から見て異なる方向を向くように前記ドラムに配設された
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、前記転動体および前記粘性流体を収納するとともに、突起体を有し、
前記第１のバランサの前記突起体と、前記第２のバランサの前記突起体とが、異なる形状に形成された請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、前記転動体および前記粘性流体を収納するとともに、突起体を有し、
前記第１のバランサの前記環状容器に形成される前記突起体の数と、前記第２のバランサの前記環状容器に形成される前記突起体の数とが異なる
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、前記転動体および前記粘性流体を収納するとともに、突起体を有し、
前記第１のバランサの前記突起体間の空間の容積と、前記第２のバランサの前記突起体間の空間の容積とが異なる
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、前記転動体および前記粘性流体を収納するとともに、突起体を有し、
前記第１のバランサの前記突起体の前記粘性流体に対する推進力と、前記第２のバランサの前記突起体の前記粘性流体に対する推進力とが異なる
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、少なくとも前記粘性流体を収納し、
前記第１のバランサの前記環状容器の前記粘性流体の液量と、前記第２のバランサの前記環状容器の前記粘性流体の液量とが異なる
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、少なくとも前記転動体を収納し、
前記第１のバランサの前記環状容器の前記転動体の個数と、前記第２のバランサの前記環状容器の前記転動体の個数とが異なる
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、少なくとも前記転動体を収納し、
前記第１のバランサの前記環状容器の前記転動体の硬度と、前記第２のバランサの前記環状容器の前記転動体の硬度とが異なる
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサそれぞれの前記環状容器は、少なくとも前記転動体を収納し、
前記転動体は、中心となる球体と、前記球体表面に施されるコーティング材とから構成され、
前記第１のバランサの前記環状容器の前記転動体の前記球体の材料と、前記第２のバランサの前記環状容器の前記転動体の前記球体の材料とが異なる
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記第１のバランサの大きさと、前記第２のバランサの大きさとが異なる
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
前記粘性流体は、塩化カルシウム水溶液である
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
前記転動体は、ボールである
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
前記転動体は、ボールである
請求項８から請求項１０までのいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。