JPH10192586A - 可動ボールを採用したバランシング装置を備える洗濯機 - Google Patents
可動ボールを採用したバランシング装置を備える洗濯機Info
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- JPH10192586A JPH10192586A JP9324798A JP32479897A JPH10192586A JP H10192586 A JPH10192586 A JP H10192586A JP 9324798 A JP9324798 A JP 9324798A JP 32479897 A JP32479897 A JP 32479897A JP H10192586 A JPH10192586 A JP H10192586A
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- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
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- Textile Engineering (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗濯機の脱水槽に付設されたボールバランシ
ング装置において、ボールのケースに対する摩擦力を減
らすことで、脱水槽をバランシングする時間が短縮され
た洗濯機を提供すること。 【解決手段】 回転脱水槽、この回転脱水槽の上端に装
着されるバランシング装置３１、そして脱水槽を回転さ
せる駆動部を備える洗濯機において、バランシング装置
は脱水槽の垂直中心軸について同軸に整列される環状チ
ャンバ３５と、チャンバ３５内に移動自在に配置される
複数のボール３４と、前記軸に垂直に延長されるラジア
ル面３６に対して鈍角の内角を有して上向き及び外向き
に傾斜する、チャンバ３５の半径方向内側に向く外部直
立面３７を備え、脱水槽が所定速度より速く回転する
際、ボール３４が傾斜した外部直立面３７に沿って浮き
上がる。
ング装置において、ボールのケースに対する摩擦力を減
らすことで、脱水槽をバランシングする時間が短縮され
た洗濯機を提供すること。 【解決手段】 回転脱水槽、この回転脱水槽の上端に装
着されるバランシング装置３１、そして脱水槽を回転さ
せる駆動部を備える洗濯機において、バランシング装置
は脱水槽の垂直中心軸について同軸に整列される環状チ
ャンバ３５と、チャンバ３５内に移動自在に配置される
複数のボール３４と、前記軸に垂直に延長されるラジア
ル面３６に対して鈍角の内角を有して上向き及び外向き
に傾斜する、チャンバ３５の半径方向内側に向く外部直
立面３７を備え、脱水槽が所定速度より速く回転する
際、ボール３４が傾斜した外部直立面３７に沿って浮き
上がる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機の脱水初期
に発生する脱水槽の振動を早期に減衰させるための衣服
洗濯機のバランシング装置に係り、特に脱水槽のアンバ
ランスな回転を補償するように動くバランサーとして複
数のボールを有する洗濯機のボールバランシング装置に
関する。
に発生する脱水槽の振動を早期に減衰させるための衣服
洗濯機のバランシング装置に係り、特に脱水槽のアンバ
ランスな回転を補償するように動くバランサーとして複
数のボールを有する洗濯機のボールバランシング装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１には、洗濯槽１１内に脱水槽１２が
配置された構造を有する一般の全自動洗濯機が示されて
いる。洗濯槽１１及び脱水槽１２は、洗濯時と脱水時
に、それぞれこれらの振動が本体１４に伝達されないよ
うに、駆動部１３と共にリンク引棒１５により本体１４
に懸架されている。
配置された構造を有する一般の全自動洗濯機が示されて
いる。洗濯槽１１及び脱水槽１２は、洗濯時と脱水時
に、それぞれこれらの振動が本体１４に伝達されないよ
うに、駆動部１３と共にリンク引棒１５により本体１４
に懸架されている。
【０００３】このような構造において、脱水槽１２の回
転時脱水槽１２内の洗濯物が一方に偏っていれば、脱水
槽１２が直立姿勢で回転されず左右に激しく揺れる。こ
のような脱水槽１２のアンバランスな回転を補償するた
めに、脱水槽１２の上端には、バランシング装置１６が
装着される。
転時脱水槽１２内の洗濯物が一方に偏っていれば、脱水
槽１２が直立姿勢で回転されず左右に激しく揺れる。こ
のような脱水槽１２のアンバランスな回転を補償するた
めに、脱水槽１２の上端には、バランシング装置１６が
装着される。
【０００４】このバランシング装置としては、一般に中
空の環状のケース胴体に約４０〜７０％の液体（塩水）
が充填されたバランシング装置が主として使われて来た
が、最近は前記ケース胴体の内部に液体の代わりに固体
のボールや液体とボールとの混合物が充填されたボール
バランシング装置が多用されている。
空の環状のケース胴体に約４０〜７０％の液体（塩水）
が充填されたバランシング装置が主として使われて来た
が、最近は前記ケース胴体の内部に液体の代わりに固体
のボールや液体とボールとの混合物が充填されたボール
バランシング装置が多用されている。
【０００５】このようなボールバランシング装置は、そ
の内部の洗濯物が一方に偏ってアンバランスな状態で脱
水槽が回転される際、ケース胴体の内部の液体および／
またはボールがこれらの間の遠心力の偏差を相殺させる
方向に移動される現象を用いて、脱水槽の振動を早期に
減衰させる。
の内部の洗濯物が一方に偏ってアンバランスな状態で脱
水槽が回転される際、ケース胴体の内部の液体および／
またはボールがこれらの間の遠心力の偏差を相殺させる
方向に移動される現象を用いて、脱水槽の振動を早期に
減衰させる。
【０００６】図２には、ケース胴体２２の内部に、液体
の代わりに固体のボール２３が充填された従来のボール
バランシング装置２１が示されている。同図によれば、
このような従来のボールバランシング装置２１のケース
胴体２２は断面が略矩形よりなっている。このような従
来のボールバランシング装置２１において、脱水槽が回
転されれば、ボール２３はケース胴体２２の底面２２ａ
と外周側の壁面２２ｂとに同時に接触して転がりながら
脱水槽をバランシングする。
の代わりに固体のボール２３が充填された従来のボール
バランシング装置２１が示されている。同図によれば、
このような従来のボールバランシング装置２１のケース
胴体２２は断面が略矩形よりなっている。このような従
来のボールバランシング装置２１において、脱水槽が回
転されれば、ボール２３はケース胴体２２の底面２２ａ
と外周側の壁面２２ｂとに同時に接触して転がりながら
脱水槽をバランシングする。
【０００７】しかし、以上の従来のボールバラシング装
置２１によれば、ボール２３がケース胴体２２の底面２
２ａと外周側の壁面２２ｂに同時に接触して転がるの
で、ボール２３のケース胴体２２に対する摩擦力が相対
的に大きくなり、よって脱水槽をバランシングする時間
が相対的に延びる問題点があった。
置２１によれば、ボール２３がケース胴体２２の底面２
２ａと外周側の壁面２２ｂに同時に接触して転がるの
で、ボール２３のケース胴体２２に対する摩擦力が相対
的に大きくなり、よって脱水槽をバランシングする時間
が相対的に延びる問題点があった。
【０００８】また、前述したような従来のボールバラン
シング装置２１によれば、洗濯物の偏重により脱水槽が
傾けば、ケース胴体２２内のボール２３が一方に偏って
質量不均衡を加重させ、よって洗濯機の脱水初期に脱水
槽が激しく振動する問題点があった。
シング装置２１によれば、洗濯物の偏重により脱水槽が
傾けば、ケース胴体２２内のボール２３が一方に偏って
質量不均衡を加重させ、よって洗濯機の脱水初期に脱水
槽が激しく振動する問題点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
前述した問題点を解決するために案出されたもので、そ
の目的はボールのケースに対する摩擦力を減らして、脱
水槽をバランシングする時間を縮められる洗濯機のボー
ルバランシング装置を提供することである。本発明の他
の目的は、洗濯物の偏重により脱水槽が傾く場合でも、
ボールがケースの下側に偏らず釣合を保てる洗濯機のボ
ールバランシング装置を提供することである。
前述した問題点を解決するために案出されたもので、そ
の目的はボールのケースに対する摩擦力を減らして、脱
水槽をバランシングする時間を縮められる洗濯機のボー
ルバランシング装置を提供することである。本発明の他
の目的は、洗濯物の偏重により脱水槽が傾く場合でも、
ボールがケースの下側に偏らず釣合を保てる洗濯機のボ
ールバランシング装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、脱水槽と前記
脱水槽の上端に装着されるバランシング装置を備える衣
服洗濯機に関する。駆動部は、前記脱水槽を回転させる
ために提供される。本発明の特徴によれば、前記バラン
シング装置は前記脱水槽の垂直中心軸について同軸に整
列される環状のチャンバ及び前記チャンバの内部に移動
自在に配置される複数のボールを備える。前記チャンバ
の半径方向に向く外部直立面は、前記軸について垂直に
延長されるラジアル面について鈍角である内角を有して
上向き及び外部に傾斜して、前記脱水槽が所定速度より
速く回転する際、前記ボールが前記傾斜面に沿って上昇
するようになす。
脱水槽の上端に装着されるバランシング装置を備える衣
服洗濯機に関する。駆動部は、前記脱水槽を回転させる
ために提供される。本発明の特徴によれば、前記バラン
シング装置は前記脱水槽の垂直中心軸について同軸に整
列される環状のチャンバ及び前記チャンバの内部に移動
自在に配置される複数のボールを備える。前記チャンバ
の半径方向に向く外部直立面は、前記軸について垂直に
延長されるラジアル面について鈍角である内角を有して
上向き及び外部に傾斜して、前記脱水槽が所定速度より
速く回転する際、前記ボールが前記傾斜面に沿って上昇
するようになす。
【００１１】本発明の他の特徴によれば、前記複数の環
状のチャンバは垂直中心軸について同軸に配置され、前
記チャンバは他のチャンバ上に配置され、前記ボールが
安着される底部をそれぞれ備える。前記チャンバの前記
底部は軸について傾斜する。前記底部の傾斜はチャンバ
数で３６０°を割った角度と同角度毎に、異なる底部に
対して位相差を有する。
状のチャンバは垂直中心軸について同軸に配置され、前
記チャンバは他のチャンバ上に配置され、前記ボールが
安着される底部をそれぞれ備える。前記チャンバの前記
底部は軸について傾斜する。前記底部の傾斜はチャンバ
数で３６０°を割った角度と同角度毎に、異なる底部に
対して位相差を有する。
【００１２】本発明のさらに他の特徴によれば、複数の
環状のチャンバは、前記脱水槽の前記垂直中心軸につい
て同軸に配置される。各チャンバの半径方向内側に向く
傾斜面は前記軸に垂直延長されるラジアル面について鈍
角に上向きと外側に傾斜することにより、前記脱水槽が
所定速度より高速で回転する際、前記ボールはそれぞれ
のチャンバの前記傾斜面に沿って上昇する。各チャンバ
は前記ボールが安着される底部を備える。前記チャンバ
の底部は前記軸について斜めに傾斜し、そしてチャンバ
の数で３６０°を割った角度と同角度毎に、異なる底部
の傾斜に対して位相差を有する。
環状のチャンバは、前記脱水槽の前記垂直中心軸につい
て同軸に配置される。各チャンバの半径方向内側に向く
傾斜面は前記軸に垂直延長されるラジアル面について鈍
角に上向きと外側に傾斜することにより、前記脱水槽が
所定速度より高速で回転する際、前記ボールはそれぞれ
のチャンバの前記傾斜面に沿って上昇する。各チャンバ
は前記ボールが安着される底部を備える。前記チャンバ
の底部は前記軸について斜めに傾斜し、そしてチャンバ
の数で３６０°を割った角度と同角度毎に、異なる底部
の傾斜に対して位相差を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき、本
発明の望ましい１つの実施の形態を詳述する。図３は、
本発明によるボールバランシング装置を示す。ボールバ
ランシング装置３１は、図１に示された洗濯機の脱水槽
の上端に装着される環状の胴体３２と、カバー３３及び
胴体３２内に収容される複数のボール３４により構成さ
れる。
発明の望ましい１つの実施の形態を詳述する。図３は、
本発明によるボールバランシング装置を示す。ボールバ
ランシング装置３１は、図１に示された洗濯機の脱水槽
の上端に装着される環状の胴体３２と、カバー３３及び
胴体３２内に収容される複数のボール３４により構成さ
れる。
【００１４】環状の胴体３２は、内部でボール３４が自
由に転がりうるように脱水槽の中心軸について同軸方向
に内部チャンバ３５を形成する。チャンバの半径方向に
ついて内側に面する外壁面３７は、上側及び外側に傾斜
することによりラジアル面ＲP、すなわち脱水槽の軸に
ついて垂直方向の平面との間に内側に所定の鈍角αを形
成する。また、外壁面３７は、ラジアル面ＲPとの間に
外側に鋭角を形成する。脱水槽が所定速度より速く回転
する際、その胴体３２内のボール３４が、外壁面３７に
沿って浮き上がる。この運動を満たす条件は次の通りで
ある。
由に転がりうるように脱水槽の中心軸について同軸方向
に内部チャンバ３５を形成する。チャンバの半径方向に
ついて内側に面する外壁面３７は、上側及び外側に傾斜
することによりラジアル面ＲP、すなわち脱水槽の軸に
ついて垂直方向の平面との間に内側に所定の鈍角αを形
成する。また、外壁面３７は、ラジアル面ＲPとの間に
外側に鋭角を形成する。脱水槽が所定速度より速く回転
する際、その胴体３２内のボール３４が、外壁面３７に
沿って浮き上がる。この運動を満たす条件は次の通りで
ある。
【００１５】図４に示したように、ボール３４が外壁面
３７に対抗するように遠心力を受けていれば、ボール３
４に作用する遠心力をＰ、その重力をＦとする時、外壁
面３７に垂直に作用する力Ｎは次のように遠心力Ｐと重
力Ｆの関数として表現できる。 Ｎ ＝ Ｐｓｉｎθ＋Ｆｃｏｓθ そして、力Ｎにより発生される外壁面３７の摩擦力Ｎ’
は次のように定義される。 Ｎ’ ＝ μＮ ＝ μ（Ｐｓｉｎθ＋Ｆｃｏｓθ） ここで、μは外壁面３７の摩擦係数である。
３７に対抗するように遠心力を受けていれば、ボール３
４に作用する遠心力をＰ、その重力をＦとする時、外壁
面３７に垂直に作用する力Ｎは次のように遠心力Ｐと重
力Ｆの関数として表現できる。 Ｎ ＝ Ｐｓｉｎθ＋Ｆｃｏｓθ そして、力Ｎにより発生される外壁面３７の摩擦力Ｎ’
は次のように定義される。 Ｎ’ ＝ μＮ ＝ μ（Ｐｓｉｎθ＋Ｆｃｏｓθ） ここで、μは外壁面３７の摩擦係数である。
【００１６】一方、図３に示したように、ボール３４を
チャンバの底面３６上に浮き上がらせるためには、外壁
面３７に作用する前記遠心力Ｐの垂直成分が前記摩擦力
Ｎ’より大きくなければならない。これを定義すれば、
次の式１の通りである。 （式１） Ｐｓｉｎθ ＞ Ｎ’ ｍｒω2 ｃｏｓθ ＞ μ（ｍｒω2ｓｉｎθ＋ｍｇｃ
ｏｓθ） ｒω2 ＞ μｒω2ｓｉｎθ／ｃｏｓθ＋ｇμ １／μ−ｇ／ｒω2 ＞ ｔａｎθ θ ＜ ｔａｎ-1（１／μ−ｇ／ｒω2 ） ここで、ｍはボール３４の質量、ｒはバランシング装置
３１の回転中心からのボール３４の回転半径、ωは回転
角速度、ｇは重力加速度である。
チャンバの底面３６上に浮き上がらせるためには、外壁
面３７に作用する前記遠心力Ｐの垂直成分が前記摩擦力
Ｎ’より大きくなければならない。これを定義すれば、
次の式１の通りである。 （式１） Ｐｓｉｎθ ＞ Ｎ’ ｍｒω2 ｃｏｓθ ＞ μ（ｍｒω2ｓｉｎθ＋ｍｇｃ
ｏｓθ） ｒω2 ＞ μｒω2ｓｉｎθ／ｃｏｓθ＋ｇμ １／μ−ｇ／ｒω2 ＞ ｔａｎθ θ ＜ ｔａｎ-1（１／μ−ｇ／ｒω2 ） ここで、ｍはボール３４の質量、ｒはバランシング装置
３１の回転中心からのボール３４の回転半径、ωは回転
角速度、ｇは重力加速度である。
【００１７】すなわち、図３に示したように、環状胴体
３２の外壁面３７を、ボールの回転半径、バランシング
装置３１の速度、外壁面３７の摩擦係数などの関数とし
て与えられる適正角度に傾けることにより、角速度が所
定値を越える時、外壁面３７に沿ってボール３４が浮き
上がらせられる。
３２の外壁面３７を、ボールの回転半径、バランシング
装置３１の速度、外壁面３７の摩擦係数などの関数とし
て与えられる適正角度に傾けることにより、角速度が所
定値を越える時、外壁面３７に沿ってボール３４が浮き
上がらせられる。
【００１８】洗濯機の脱水動作を行う間、洗濯物偏重と
低速における回転運動により初期の左右振動が発生する
場合もある。左右振動区間で本発明によるバランシング
装置のボール３４は底面３６と外壁面３７とに同時に接
触し、この際の摩擦力が大きく作用するので、そのボー
ル３４が洗濯物の偏重を加重させる方向に偏るよう前記
二つの面（底面と外壁面）に沿って転がるのが抑制され
る。
低速における回転運動により初期の左右振動が発生する
場合もある。左右振動区間で本発明によるバランシング
装置のボール３４は底面３６と外壁面３７とに同時に接
触し、この際の摩擦力が大きく作用するので、そのボー
ル３４が洗濯物の偏重を加重させる方向に偏るよう前記
二つの面（底面と外壁面）に沿って転がるのが抑制され
る。
【００１９】つまり、回転運動区間では、ボール３４が
外壁面３７に沿って浮き上がるので、ボール３４はただ
一つの面と接触されて摩擦力を減らす。これはボール３
４がその洗濯物の偏りを補償する方向に容易に移動でき
ることを意味する。ひいては、ボール３４が外壁面３７
に沿って上に浮き上がる際（すなわち、浮き上がるボー
ルは脱水槽の回転軸から一層遠く動く際）、ボール３４
の回転半径（すなわち、脱水槽軸からの距離）は増え、
力の大きさは半径長さの関数として与えられるから、さ
らに大きな遠心力が発生される。また、ボールがアンバ
ランスな回転について一層速く応答するので、モーメン
トの平衡が迅速かつ円滑になされ、向上されたバランシ
ング性能が発揮される。
外壁面３７に沿って浮き上がるので、ボール３４はただ
一つの面と接触されて摩擦力を減らす。これはボール３
４がその洗濯物の偏りを補償する方向に容易に移動でき
ることを意味する。ひいては、ボール３４が外壁面３７
に沿って上に浮き上がる際（すなわち、浮き上がるボー
ルは脱水槽の回転軸から一層遠く動く際）、ボール３４
の回転半径（すなわち、脱水槽軸からの距離）は増え、
力の大きさは半径長さの関数として与えられるから、さ
らに大きな遠心力が発生される。また、ボールがアンバ
ランスな回転について一層速く応答するので、モーメン
トの平衡が迅速かつ円滑になされ、向上されたバランシ
ング性能が発揮される。
【００２０】本発明の第２の実施の形態によれば、図５
に示されたボールバランシング装置は、バランシング装
置胴体４１内に上下に重なる二つの環状の流体室（チャ
ンバ）４２ａ、４２ｂを備える。その二つの環状の流体
室４２ａ、４２ｂは、平坦面形態の底面４３ａ，４３ｂ
をそれぞれ備える。環状流体室４２ａ、４２ｂのそれぞ
れには、同数のボール４４ａ，４４ｂが収容されてい
る。ここで、底面４３ａ、４３ｂは交互に（すなわち、
３６０°を流体室の数で割った角度だけ位相をずらせ
て）軸について傾斜する。この構造によれば、ボール４
４ａ，４４ｂは、図５に示したように、正常の作動状態
下では重力によりそれぞれの底面４３ａ、４３ｂの低い
地点に集まっている。
に示されたボールバランシング装置は、バランシング装
置胴体４１内に上下に重なる二つの環状の流体室（チャ
ンバ）４２ａ、４２ｂを備える。その二つの環状の流体
室４２ａ、４２ｂは、平坦面形態の底面４３ａ，４３ｂ
をそれぞれ備える。環状流体室４２ａ、４２ｂのそれぞ
れには、同数のボール４４ａ，４４ｂが収容されてい
る。ここで、底面４３ａ、４３ｂは交互に（すなわち、
３６０°を流体室の数で割った角度だけ位相をずらせ
て）軸について傾斜する。この構造によれば、ボール４
４ａ，４４ｂは、図５に示したように、正常の作動状態
下では重力によりそれぞれの底面４３ａ、４３ｂの低い
地点に集まっている。
【００２１】図６には、上側の環状の流体室４２ａに存
するボール４４ａが下側の環状の流体室４２ｂに存する
ボール４４ｂに対して１８０°偏っていることを示す。
本発明によるボールバランシング装置のこのような構造
によれば、脱水槽がいずれか一方向に傾く時、底面４３
ａ、４３ｂの傾斜によりボールの上側への移動が阻止さ
れる。これにより回転初期の左右振動を抑制できる。望
ましくは、ボール４４ａ、４４ｂは環状流体室４２ａ、
４２ｂのそれぞれの体積の５０％を占めることにより、
図５に示したようにボールの質量がいずれの方向でも同
様に分布される。
するボール４４ａが下側の環状の流体室４２ｂに存する
ボール４４ｂに対して１８０°偏っていることを示す。
本発明によるボールバランシング装置のこのような構造
によれば、脱水槽がいずれか一方向に傾く時、底面４３
ａ、４３ｂの傾斜によりボールの上側への移動が阻止さ
れる。これにより回転初期の左右振動を抑制できる。望
ましくは、ボール４４ａ、４４ｂは環状流体室４２ａ、
４２ｂのそれぞれの体積の５０％を占めることにより、
図５に示したようにボールの質量がいずれの方向でも同
様に分布される。
【００２２】本発明の第３の実施の形態を、図７に基づ
き説明する。ここで、本発明のボールバランシング装置
の胴体は上部胴体５１ａ、該上部胴体５１ａの下部に装
着される下部胴体５１ｂ、及び上部胴体５１ａの上端に
装着されるカバー５６を有して構成される。下部胴体５
１ｂは、洗濯機の脱水槽５８の上端部の内側にネジ５９
で締結されることにより固着される。同図において、環
状の流体室５２ａ、５２ｂのそれぞれの底面５３ａ、５
３ｂには、それぞれにボール５４ａ、５４ｂを保持する
一対のリブ５５ａ、５５ｂが形成されている。リブ５５
ａ、５５ｂは、底面５３ａ、５３ｂからそれぞれ上向き
に突出されている。勿論、該リブ５５ａ、５５ｂも、前
述した図５の底面４３ａ、４３ｂのようにそれぞれ傾い
ている。この構造によれば、底面５３ａ、５３ｂは一定
した厚さで形成されることにより、その射出成形時の変
形を防止できる。またボール５４ａ、５４ｂと共に液体
を環状流体室５２ａ、５２ｂ内に収容する場合、その液
体はボール５４ａ、５４ｂの移動に障害を与えずに円滑
に流動できる。
き説明する。ここで、本発明のボールバランシング装置
の胴体は上部胴体５１ａ、該上部胴体５１ａの下部に装
着される下部胴体５１ｂ、及び上部胴体５１ａの上端に
装着されるカバー５６を有して構成される。下部胴体５
１ｂは、洗濯機の脱水槽５８の上端部の内側にネジ５９
で締結されることにより固着される。同図において、環
状の流体室５２ａ、５２ｂのそれぞれの底面５３ａ、５
３ｂには、それぞれにボール５４ａ、５４ｂを保持する
一対のリブ５５ａ、５５ｂが形成されている。リブ５５
ａ、５５ｂは、底面５３ａ、５３ｂからそれぞれ上向き
に突出されている。勿論、該リブ５５ａ、５５ｂも、前
述した図５の底面４３ａ、４３ｂのようにそれぞれ傾い
ている。この構造によれば、底面５３ａ、５３ｂは一定
した厚さで形成されることにより、その射出成形時の変
形を防止できる。またボール５４ａ、５４ｂと共に液体
を環状流体室５２ａ、５２ｂ内に収容する場合、その液
体はボール５４ａ、５４ｂの移動に障害を与えずに円滑
に流動できる。
【００２３】一方、前記実施の形態のように傾斜したリ
ブを形成するについては、次のような条件が鑑みられる
べきである。まず、図８に示されるように、ａは環状流
体室５２の内側上面（または天井）５６とリブ５５の上
端との間隔であり、ｂは環状流体室５２の内側壁面５７
とそれぞれのリブ５５との間隔であり、ｃはリブ５５間
の間隔であり、ｈはリブ５５の高さであり、ｒはボール
５４の半径であり、ｔはリブ５５の厚さ、そしてＨは環
状流体室の高さを示す。環状流体室の幅Ｗは、ｃ＋２ｂ
＋２ｔで与えられる。
ブを形成するについては、次のような条件が鑑みられる
べきである。まず、図８に示されるように、ａは環状流
体室５２の内側上面（または天井）５６とリブ５５の上
端との間隔であり、ｂは環状流体室５２の内側壁面５７
とそれぞれのリブ５５との間隔であり、ｃはリブ５５間
の間隔であり、ｈはリブ５５の高さであり、ｒはボール
５４の半径であり、ｔはリブ５５の厚さ、そしてＨは環
状流体室の高さを示す。環状流体室の幅Ｗは、ｃ＋２ｂ
＋２ｔで与えられる。
【００２４】図９に示されるように、ボール５４が傾斜
したリブ５５の最低高さに存するリブ５５間の底面５３
に当たらなくするためには、（ボール５４を円滑に移動
させるために）次の式２を満足させる必要がある。 （式２） ｃ ＜ ２｛ｈ（２ｒ−ｈ）｝1/2
したリブ５５の最低高さに存するリブ５５間の底面５３
に当たらなくするためには、（ボール５４を円滑に移動
させるために）次の式２を満足させる必要がある。 （式２） ｃ ＜ ２｛ｈ（２ｒ−ｈ）｝1/2
【００２５】図１０には、望ましくない条件、すなわち
ボール５４が壁面５７と一つのリブ５５とに接触するこ
とを示す。この状態は次の式３により防止される。 （式３） ｒ ＞ ｂ＋ｔ すなわち、ボールの重量により、ボールは両リブ上に置
かれる。
ボール５４が壁面５７と一つのリブ５５とに接触するこ
とを示す。この状態は次の式３により防止される。 （式３） ｒ ＞ ｂ＋ｔ すなわち、ボールの重量により、ボールは両リブ上に置
かれる。
【００２６】図１３及び図１１は望ましくない状態であ
って、ボールのうち一つの最低部がボール５４ａの反対
側に位置したボール５４ｂの中心間に延長される下層の
円周線ＣＬより低くなく位置される。その状態ではボー
ルの自由な移動が制限されうる。この状況を防止して、
それぞれのボールの最低部が図１４に示されるように仮
想の円周線ＣＬより常に下に配置されるためには、次の
関係が設定されるべきである。 （式４） ｒ ＞ （ａ＋ｈ）／３
って、ボールのうち一つの最低部がボール５４ａの反対
側に位置したボール５４ｂの中心間に延長される下層の
円周線ＣＬより低くなく位置される。その状態ではボー
ルの自由な移動が制限されうる。この状況を防止して、
それぞれのボールの最低部が図１４に示されるように仮
想の円周線ＣＬより常に下に配置されるためには、次の
関係が設定されるべきである。 （式４） ｒ ＞ （ａ＋ｈ）／３
【００２７】同様に、図１５は望ましくない状態であ
る。ここで、ボール５４ｃの放射状の最外角部５４’
は、ボール５４ｃの反対側に位置したボール５４ｄの中
心間で延長される仮想の円周線であるＣＬより放射状内
側に配置されてはいけない。その状態では、ボールの自
由な移動が制限されうる。その状態を避け、放射状の最
外角部５４’を、図１６に示すように、仮想の円周線Ｃ
Ｌの放射状外側に常に配置させるためには、次の関係が
満たされる必要がある。 （式５） ｒ ＞ ｛ｃ＋２（ｔ＋ｂ）｝／３
る。ここで、ボール５４ｃの放射状の最外角部５４’
は、ボール５４ｃの反対側に位置したボール５４ｄの中
心間で延長される仮想の円周線であるＣＬより放射状内
側に配置されてはいけない。その状態では、ボールの自
由な移動が制限されうる。その状態を避け、放射状の最
外角部５４’を、図１６に示すように、仮想の円周線Ｃ
Ｌの放射状外側に常に配置させるためには、次の関係が
満たされる必要がある。 （式５） ｒ ＞ ｛ｃ＋２（ｔ＋ｂ）｝／３
【００２８】前記式２及び式３は、ボール５４が底面５
３と外壁面５７に同時に接触することにより発生し増加
した摩擦力によりもたらされるリブ５５上のボール５４
の不規則的な運動を防止する必要十分条件である。ま
た、前記式４及び式５は、ボール５４が拘束されその転
がりが不可能になることを防止するための必要十分条件
となる。すなわち、前記式の全てはリブ５５を設計する
際において、ボール５４の円滑な移動を達成するよう満
たされるのが最も望ましい。一方、図５に示されるよう
に、傾斜した底面４３ａ、４３ｂを形成する場合（すな
わち、リブがない場合）には、前記式４と式５の条件の
みが満足されればよい。
３と外壁面５７に同時に接触することにより発生し増加
した摩擦力によりもたらされるリブ５５上のボール５４
の不規則的な運動を防止する必要十分条件である。ま
た、前記式４及び式５は、ボール５４が拘束されその転
がりが不可能になることを防止するための必要十分条件
となる。すなわち、前記式の全てはリブ５５を設計する
際において、ボール５４の円滑な移動を達成するよう満
たされるのが最も望ましい。一方、図５に示されるよう
に、傾斜した底面４３ａ、４３ｂを形成する場合（すな
わち、リブがない場合）には、前記式４と式５の条件の
みが満足されればよい。
【００２９】図１７は本発明のさらに望ましい実施の形
態を示す図であって、ボールバランシング装置に沿って
円周方向に切断し、それを展開して示した概略的な展開
断面図である。
態を示す図であって、ボールバランシング装置に沿って
円周方向に切断し、それを展開して示した概略的な展開
断面図である。
【００３０】ボールバランシング装置の胴体５１は、軸
方向に区分された三つの環状の流体室５２ａ、５２ｂ、
５２ｃを有して構成され、それぞれの底面５３ａ、５３
ｂ、５３ｃは、１２０°の位相差を有して傾斜するリブ
５５ａ，５５ｂ，５５ｃを有する。ボール５４ａ、５４
ｂ、５４ｃは、それぞれの環状流体室５２ａ、５２ｂ、
５２ｃに収容される。すなわち、本発明はその実施にお
いて、少なくとも三つの環状の流体室を形成できる。こ
こで、勿論リブ５５ａ、５５ｂ、５５ｃを無くして、底
面５３ａ、５３ｂ、５３ｃを前述した図５のように傾斜
するように形成することも可能である。
方向に区分された三つの環状の流体室５２ａ、５２ｂ、
５２ｃを有して構成され、それぞれの底面５３ａ、５３
ｂ、５３ｃは、１２０°の位相差を有して傾斜するリブ
５５ａ，５５ｂ，５５ｃを有する。ボール５４ａ、５４
ｂ、５４ｃは、それぞれの環状流体室５２ａ、５２ｂ、
５２ｃに収容される。すなわち、本発明はその実施にお
いて、少なくとも三つの環状の流体室を形成できる。こ
こで、勿論リブ５５ａ、５５ｂ、５５ｃを無くして、底
面５３ａ、５３ｂ、５３ｃを前述した図５のように傾斜
するように形成することも可能である。
【００３１】図１８は本発明の他の望ましい１つの実施
の形態を示す図であって、ボールバランシング装置は、
洗濯機の脱水槽の上端に装着され中空である独立の複数
の環状ケース６１ａ、６１ｂと、前記ケース６１ａ、６
１ｂの内部に配置される複数のボール６４ａ、６４ｂと
を備える。前記それぞれの環状ケース６１ａ、６１ｂの
外壁面６２ａ、６２ｂは、前記脱水槽が所定速度以上よ
りさらに速く回転される際、前記ボール６４ａ、６４ｂ
が前記外壁面６２ａ、６２ｂに沿って浮き上がることの
できるように、ラジアル面に対して所定角度に上向き及
び外向きに傾斜する。さらに、ボール６４ａ、６４ｂが
接触する底面６３ａ、６３ｂは同一の位相差（例えば、
二つのケースについて１８０°、三つのケースについて
１２０°、四つのケースについて９０°）で傾斜され
る。
の形態を示す図であって、ボールバランシング装置は、
洗濯機の脱水槽の上端に装着され中空である独立の複数
の環状ケース６１ａ、６１ｂと、前記ケース６１ａ、６
１ｂの内部に配置される複数のボール６４ａ、６４ｂと
を備える。前記それぞれの環状ケース６１ａ、６１ｂの
外壁面６２ａ、６２ｂは、前記脱水槽が所定速度以上よ
りさらに速く回転される際、前記ボール６４ａ、６４ｂ
が前記外壁面６２ａ、６２ｂに沿って浮き上がることの
できるように、ラジアル面に対して所定角度に上向き及
び外向きに傾斜する。さらに、ボール６４ａ、６４ｂが
接触する底面６３ａ、６３ｂは同一の位相差（例えば、
二つのケースについて１８０°、三つのケースについて
１２０°、四つのケースについて９０°）で傾斜され
る。
【００３２】図９は本発明のさらに他の望ましい実施の
形態を示す図であって、ボールバランシング装置は洗濯
機の脱水槽の上端に装着されて独立に提供され、内部が
中空の複数の環状ケース７１ａ、７１ｂと、前記ケース
７１ａ、７１ｂの内部に配置される複数のボール７４
ａ、７４ｂとを備える。前記それぞれの環状ケース７１
ａ、７１ｂの外壁面７２ａ、７２ｂは、前記洗濯槽が所
定速度より速く回転される際、前記ボール７４ａ、７４
ｂが前記外壁面７２ａ、７２ｂに沿って浮き上がること
のできるように、ラジアル面に対して所定角度傾斜す
る。ボール７４ａ、７４ｂを保持できるように同一の位
相差で傾斜した一対のリブ７５ａ、７５ｂは、それぞれ
の環状ケース７１ａ、７１ｂの底面７３ａ、７３ｂに形
成される。
形態を示す図であって、ボールバランシング装置は洗濯
機の脱水槽の上端に装着されて独立に提供され、内部が
中空の複数の環状ケース７１ａ、７１ｂと、前記ケース
７１ａ、７１ｂの内部に配置される複数のボール７４
ａ、７４ｂとを備える。前記それぞれの環状ケース７１
ａ、７１ｂの外壁面７２ａ、７２ｂは、前記洗濯槽が所
定速度より速く回転される際、前記ボール７４ａ、７４
ｂが前記外壁面７２ａ、７２ｂに沿って浮き上がること
のできるように、ラジアル面に対して所定角度傾斜す
る。ボール７４ａ、７４ｂを保持できるように同一の位
相差で傾斜した一対のリブ７５ａ、７５ｂは、それぞれ
の環状ケース７１ａ、７１ｂの底面７３ａ、７３ｂに形
成される。
【００３３】このように本発明のボールバランシング装
置は、その実施において必要に応じて独立の２以上の環
状の流体室を形成できることは勿論、詳細に示されては
いないがその複数の環状の流体室を直径方向に区分する
こともできる。
置は、その実施において必要に応じて独立の２以上の環
状の流体室を形成できることは勿論、詳細に示されては
いないがその複数の環状の流体室を直径方向に区分する
こともできる。
【００３４】一方、本発明のボールバランシング装置に
は、流体として前記ボールと共に一定の粘度を保つため
のオイルをさらに含むこともできる。また、本発明は、
洗濯機の脱水槽は勿論ほぼ全ての回転体にもその応用が
可能である。
は、流体として前記ボールと共に一定の粘度を保つため
のオイルをさらに含むこともできる。また、本発明は、
洗濯機の脱水槽は勿論ほぼ全ての回転体にもその応用が
可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、回
転初期の振動についてボールが一方に偏ることを防止
し、常にボールが周り全体に均一に分散されて、バラン
シング作用が円滑になる。したがって、本発明を衣服洗
濯機に適用する場合、脱水初期の激しい振動を抑制する
ことは勿論、円滑なバランシング作用で脱水槽の振動時
間を短縮させ、洗濯機による騒音を減らし、製品の信頼
度を大幅に向上させうる。
転初期の振動についてボールが一方に偏ることを防止
し、常にボールが周り全体に均一に分散されて、バラン
シング作用が円滑になる。したがって、本発明を衣服洗
濯機に適用する場合、脱水初期の激しい振動を抑制する
ことは勿論、円滑なバランシング作用で脱水槽の振動時
間を短縮させ、洗濯機による騒音を減らし、製品の信頼
度を大幅に向上させうる。
【００３６】また、本発明は複数の環状のチャンバを有
することにより、さらに多くの流体（ボール）を内蔵す
ることで、バランシング性能が向上するから、大型洗濯
機などに有用である。
することにより、さらに多くの流体（ボール）を内蔵す
ることで、バランシング性能が向上するから、大型洗濯
機などに有用である。
【００３７】以上では、本発明を、特定した望ましい実
施の形態に基づいて説明したが、本発明は前述した実施
の形態に限らず、特許請求の範囲に記載された本発明の
要旨を逸脱しない範囲で、当該発明の属する分野におい
て通常の知識を有する者なら、だれでも多様な変形を実
施することが可能であろう。
施の形態に基づいて説明したが、本発明は前述した実施
の形態に限らず、特許請求の範囲に記載された本発明の
要旨を逸脱しない範囲で、当該発明の属する分野におい
て通常の知識を有する者なら、だれでも多様な変形を実
施することが可能であろう。
【図１】 バランシング装置を備えた一般の全自動洗濯
機の内部を示す部分切断側面図である。
機の内部を示す部分切断側面図である。
【図２】 従来のボールバランシング装置を示す部分切
断側面図である。
断側面図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態によるボールバラ
ンシング装置を示す部分切断側面図である。
ンシング装置を示す部分切断側面図である。
【図４】 図３のボールバランシング装置の作動状態を
示した図３の拡大断面図である。
示した図３の拡大断面図である。
【図５】 本発明の第２の実施の形態によるボールバラ
ンシング装置を示す垂直断面図である。
ンシング装置を示す垂直断面図である。
【図６】 図５のIII−III線に沿った水平断面図であ
る。
る。
【図７】 本発明の第３の実施の形態によるボールバラ
ンシング装置を示す部分垂直断面図である。
ンシング装置を示す部分垂直断面図である。
【図８】 本発明の第４の実施の形態のための条件を説
明するために示された部分垂直断面図である。
明するために示された部分垂直断面図である。
【図９】 本発明の第４の実施の形態のための条件を説
明するために示された部分垂直断面図である。
明するために示された部分垂直断面図である。
【図１０】 本発明の第４の実施の形態のための条件を
説明するために示された部分垂直断面図である。
説明するために示された部分垂直断面図である。
【図１１】 本発明の第４の実施の形態のための条件を
説明するために示された部分垂直断面図である。
説明するために示された部分垂直断面図である。
【図１２】 本発明の第４の実施の形態のための条件を
説明するために示された部分垂直断面図である。
説明するために示された部分垂直断面図である。
【図１３】 本発明の第４の実施の形態のための条件を
説明するために示された部分垂直断面図である。
説明するために示された部分垂直断面図である。
【図１４】 本発明の第４の実施の形態のための条件を
説明するために示された部分垂直断面図である。
説明するために示された部分垂直断面図である。
【図１５】 本発明の第４の実施の形態のための条件を
説明するために示された部分垂直断面図である。
説明するために示された部分垂直断面図である。
【図１６】 本発明の第４の実施の形態のための条件を
説明するために示された部分垂直断面図である。
説明するために示された部分垂直断面図である。
【図１７】 本発明の第５の実施の形態によるボールバ
ランシング装置を示す概略的な展開断面図である。
ランシング装置を示す概略的な展開断面図である。
【図１８】 本発明の第６の実施の形態によるボールバ
ランシング装置を示す垂直断面図である。
ランシング装置を示す垂直断面図である。
【図１９】 本発明の第７の実施の形態によるボールバ
ランシング装置を示す垂直断面図である。
ランシング装置を示す垂直断面図である。
３１ ボールバランシング装置 ３２ 胴体 ３３ カバー ３４ ボール ３５ チャンバ ３６ 底面 ３７ 外壁面 ４２ａ，４２ｂ、５２ａ、５２ｂ 流体室 ５５ａ、５５ｂ リブ
Claims (14)
- 【請求項１】 回転脱水槽、前記回転脱水槽の上端に装
着されるバランシング装置、そして前記脱水槽を回転さ
せる駆動部を備え、前記バランシング装置は、前記脱水
槽の垂直中心軸について同軸に整列される環状チャンバ
と、前記チャンバ内に移動自在に配置される複数のボー
ルと、前記軸に垂直に延長されるラジアル面に対して鈍
角の内角を有して上向き及び外向きに傾斜する、前記チ
ャンバの半径方向内側に向く外部直立面とを備え、前記
脱水槽が所定速度より速く回転する際、前記ボールが前
記傾斜した外部直立面に沿って浮き上がることを特徴と
する衣服洗濯機。 - 【請求項２】 前記装置が次の式を満足し、 θ ＜ ｔａｎ-1（１／μ−ｇ／ｒω2） ここで、θは前記傾斜面（直立面）と前記ラジアル面と
の間に形成される外部鋭角、μは傾斜面の摩擦係数、ｇ
は重力加速度、ｒは前記ボールの中心と前記バランシン
グ装置の回転中心との間の距離、そしてωは回転角速度
であることを特徴とする請求項１に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項３】 回転脱水槽、前記脱水槽の上端に装着さ
れるバランシング装置、そして前記回転脱水槽を回転さ
せる駆動部を備え、前記バランシング装置は前記脱水槽
の垂直中心軸について同軸に配置される複数の環状チャ
ンバ及び前記チャンバのそれぞれの内部に配置される複
数のボールを備え、前記チャンバは他のチャンバ上に整
列され、前記チャンバのそれぞれは前記ボールが安着さ
れる底部を備え、前記チャンバの底部は前記軸について
傾斜し、前記底部の傾斜は３６０°をチャンバ数で割っ
た角度と同角度ごとに他の底部に対して位相差を有して
いることを特徴とする衣服洗濯機。 - 【請求項４】 前記ボールの直径と前記各チャンバの高
さは、前記ボールの最下位部が前記ボールの反対側に配
置されるボールの中心間に延長される仮想の円周線の下
に常に配置されるように寸法が定められていることを特
徴とする請求項３に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項５】 前記ボールの直径と前記各チャンバの幅
は、前記ボールの最外郭部が前記ボールの反対側に配置
されるボールの中心間に延長される仮想の円周線の半径
方向外側に常に配置されるように寸法が定められている
ことを特徴とする請求項３に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項６】 前記各底部は、平坦面を含むことを特徴
とする請求項３に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項７】 前記各底部は、前記ボールが安着され半
径方向に所定間隔離隔される一対の垂直リブを含むこと
を特徴とする請求項３に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項８】 前記それぞれのチャンバは、天井と一対
の直立壁を備え、次の式を満足し、 ｃ ＜ ２｛ｈ（２ｒ−ｈ）｝1/2 ｒ ＞ ｂ＋ｔ ｒ ＞ （ａ＋ｈ）／３ ｒ ＞ ｛ｃ＋２（ｔ＋ｂ）｝／３ ここで、ａは前記天井と前記リブの上端との間の高さ、
ｂは前記チャンバの隣接する直立側壁と一つのリブとの
間の水平距離、ｃは前記リブ間の水平距離、ｈは各リブ
の高さ、ｔは各リブの水平厚さであることを特徴とする
請求項７に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項９】 回転脱水槽、前記回転脱水槽の上端に装
着されるバランシング装置、そして前記脱水槽を回転さ
せる駆動部を備え、前記バランシング装置は、前記脱水
槽の垂直中心軸について同軸に配置される複数の環状チ
ャンバ、及び前記チャンバの内部に移動自在に配置され
る複数のボールを備え、前記チャンバは他のチャンバ上
に整列され、前記それぞれの環状チャンバの半径方向内
側に向く外部直立面は前記軸に垂直に延長されるラジア
ル面に対して鈍角に上側及び外側に傾斜することによ
り、前記脱水槽が所定速度より速く回転される際、前記
ボールが前記傾斜面に沿って浮き上がり、前記チャンバ
のそれぞれの底部は前記軸について傾斜し、前記底部の
傾斜は３６０°をチャンバ数で割った角度と同角度ごと
に他の底部に対して位相差を有していることを特徴とす
る衣服洗濯機。 - 【請求項１０】 前記バランシング装置が次の式を満足
し、 θ ＜ ｔａｎ-1（１／μ−ｇ／ｒω2） ここで、θは前記傾斜面（直立面）と前記ラジアル面と
の間に形成される外部鋭角、μは傾斜面の摩擦係数、ｇ
は重力加速度、ｒは前記ボールの中心と前記バランシン
グ装置の回転中心との間の距離、そしてωは回転角速度
であることを特徴とする請求項９に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項１１】 前記ボールの直径と前記各チャンバの
高さは、前記ボールの最下位部が前記ボールの反対側に
配置されるボールの中心間に延長される仮想の円周線の
下に常に配置されるように寸法が定められていることを
特徴とする請求項９に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項１２】 前記ボールの直径と前記各チャンバの
幅は、前記ボールの最外郭部が前記ボールの反対側に配
置されるボールの中心間に延長される仮想の円周線の半
径方向外側に常に配置されるように寸法が定められてい
ることを特徴とする請求項９に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項１３】 前記各底部は、平坦面を含むことを特
徴とする請求項９に記載の衣服洗濯機。 - 【請求項１４】 前記各底部は、前記ボールが安着され
半径方向に所定間隔離隔される一対の垂直リブを含むこ
とを特徴とする請求項９に記載の衣服洗濯機。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1997209 | 1997-01-08 | ||
| KR1997208 | 1997-01-08 | ||
| KR1019970000209A KR19980065311A (ko) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 볼 밸런서 |
| KR1019970000208A KR100238646B1 (ko) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 볼 밸런서 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192586A true JPH10192586A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=26632453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9324798A Pending JPH10192586A (ja) | 1997-01-08 | 1997-11-26 | 可動ボールを採用したバランシング装置を備える洗濯機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5857360A (ja) |
| EP (1) | EP0857807A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10192586A (ja) |
| CN (1) | CN1086758C (ja) |
| BR (1) | BR9704698A (ja) |
| MY (1) | MY117313A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100565709B1 (ko) * | 1998-11-04 | 2006-05-25 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 언발란스 감지 방법 및 장치 |
| WO2011115384A3 (ko) * | 2010-03-15 | 2011-11-10 | 엘지전자 주식회사 | 세탁장치 및 그 제어방법 |
| KR101332285B1 (ko) * | 2013-02-20 | 2013-11-22 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 |
| JP2015023899A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP2015042247A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-03-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP2015097599A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| WO2015075865A1 (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP2015097600A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP2015098895A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| US9428854B2 (en) | 2010-07-30 | 2016-08-30 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Method and apparatus for balancing an unbalanced load in a washing machine |
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|---|---|---|---|---|
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| US6741544B1 (en) * | 1997-09-25 | 2004-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus |
| US6219328B1 (en) * | 1997-10-31 | 2001-04-17 | Funai Electric Co., Ltd. | Disc rotating apparatus |
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