KR100686145B1 - 드럼세탁기의 탈수 제어방법 - Google Patents

드럼세탁기의 탈수 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체 밸런서의 편심 방지와 공진영역 회피를 통해 진동과 소음을 줄일 수 있는 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 드럼을 제1회전속도로 회전시키면서 상기 드럼 내부에 있는 세탁물의 편심량을 측정하는 제1편심측정 단계와, 상기 드럼에 설치되는 액체 밸런서를 고르게 분포시키기 위해 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는 제1가속 단계와, 상기 드럼을 제2회전속도로 회전시키면서 상기 드럼 내부에 있는 세탁물과 상기 액체 밸런서의 내부에 충진된 액체의 분포에 따른 편심량을 측정하는 제2편심측정 단계와, 탈수를 위해 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는 제2가속 단계, 및 상기 드럼을 소정 회전속도로 회전시키면서 세탁물의 탈수를 수행하는 정상탈수단계를 포함하여 이루어지는 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 드럼세탁기의 진동과 소음이 효과적으로 억제되고, 시스템의 안정성 및 신뢰도 향상에 기여할 수 있다.
드럼세탁기, 탈수, 밸런서, 공진, 편심, 가속도

Description

드럼세탁기의 탈수 제어방법{method for controlling drum type wahing machine for dewatering the laundry}
도 1은 종래 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 도시한 흐름도
도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법이 적용되는 드럼세탁기의 개략적인 구성도
도 3은 액체 밸런서를 원주방향을 따라 절단한 단면도
도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 도시한 흐름도
도 5는 시간이 흐름에 따라 변화하는 드럼의 회전속도를 도시한 그래프
도 6은 다른 실시예에 의한 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 도시한 흐름도
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10 : 케이스 20 : 터브
30 : 드럼 40 : 모터
50 : 액체 밸런서 S100 : 포풀림 단계
S110 : 제1편심측정 단계 S150 : 제1가속 단계
S160 : 제2편심측정 단계 S180 : 제2가속 단계
S190 : 정상탈수 단계
본 발명은 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체 밸런서의 편심 방지와 공진영역 회피를 통해 진동과 소음을 줄일 수 있는 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼세탁기는 원통형의 드럼에 세탁물이 투입되고, 세탁수와 세제가 공급된 후, 드럼의 회전에 따른 세탁물과의 마찰과, 세탁물과 세탁수의 낙차를 이용하여 세탁을 수행한다. 그리고, 헹굼, 탈수, 건조 등의 일련의 행정을 거쳐 세탁물의 세탁이 마무리된다.
여기서, 탈수행정은 세탁 및 헹굼 과정 후에 드럼이 고속으로 회전하면서 강한 원심력에 의해 세탁물로부터 수분을 분리하는 과정이다.
즉, 세탁 및 헹굼 과정이 종료되면, 드럼세탁기는 드럼을 빠르게 회전시킴으로써 세탁물로부터 탈수가 이루어지도록 하는데, 세탁 및 헹굼 과정 중에 세탁물의 엉킴 등에 의해 세탁물이 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다.
이러한 편심은 탈수 시 드럼에 심한 진동을 일으키는 원인이 되므로, 진동을 저감시키기 위하여 드럼의 회전균형을 유지하는 장치가 설치되는데 이를 밸런서라 한다.
드럼세탁기용 밸런서로는 부가질량을 부착하여 편심을 보정하는 카운터 웨이트(Counter Weight)가 사용되어 왔지만, 최근에는 드럼의 전면 또는 후면에 원주방향으로 소정의 너비를 갖는 링형의 공간을 형성하고, 내부에 액체를 충진하여 열융 착으로 완전 밀폐시킨 액체 밸런서가 주로 채용되고 있다.
드럼의 회전에 의해 발생되는 회전 관성인 원심력은 드럼 내부의 세탁물의 편심에 의해 치우치게 되는데, 액체 밸런서 내부의 액체를 편심의 반대편 쪽으로 위치시킴으로써 치우침이 보정되고, 전체적인 회전 중심이 드럼의 기하학적 중심에 근접하게 된다.
상기와 같이, 드럼 내부의 편심을 액체 밸런서가 보정함으로써, 드럼의 회전 시 진동이 저감되고, 안정된 탈수가 이루어지게 되는 것이다.
도 1을 참조하여 종래 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 드럼세탁기의 탈수행정은 드럼 내부의 세탁물의 엉킴을 푸는 포풀림 단계(S10)부터 시작한다.
상기 포풀림 단계(S10)는 드럼을 정방향 또는 역방향으로 소정 시간동안 소정 회전속도로 수 회 회전시켜 세탁물의 엉킴을 해소하는 것이다.
그런 다음, 드럼의 회전속도가 일정 속도까지 가속된 후 등속이 유지되면서 엉킴이 해소된 세탁물이 드럼에 고르게 분포되고, 이 과정에서 드럼 내부의 세탁물의 편심량이 측정(S20)된다.
여기서, 측정된 편심량이 설정된 기준 편심량보다 작으면 다음 단계로 진행되고, 크면 포풀림 단계(S10)로 돌아가서 포풀림이 다시 수행되도록 하는 판단 단계(S30)를 거친다.
만일 상기 측정된 편심량이 기준 편심량보다 작다면 탈수를 위해 드럼을 소정 속도까지 가속시키고(S40), 상기 속도에서 탈수를 수행한다.(S50)
한편, 드럼세탁기는 상기와 같은 탈수과정에서 공진 구간을 필연적으로 통과하게 되므로, 이를 회피하기 위하여 상기 가속단계(S40)에서 드럼의 회전속도를 급가속시킨다.
예를 들어, 10kg 용량의 드럼세탁기의 경우, 약 100RPM(Revolution Per Minute)에서 편심량을 체크할 때에는 편심량이 적은 것으로 판정되었다 하더라도, 공진 구간인 약 170RPM 내지 250RPM에서는 편심량이 엄청나게 커짐으로써 많은 진동과 소음이 발생할 수 있다.
결국, 상기와 같은 공진 대역을 빠른 시간 안에 통과하기 위하여 급가속을 하는 것이다.
그런데, 종래의 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 탈수행정 시작 시 액체 밸런서의 하부에 모여 있는 액체가 고르게 분포되도록 하는 과정을 포함하지 않고 있다.
따라서, 액체 밸런서 내부에 충진된 액체는 세탁물의 엉킴을 해소하기 위해 반복적으로 수행되는 상기 포풀림 단계(S10)를 거치면서 드럼의 어느 일측으로 액체가 몰리는 경우가 발생할 수 있다.
이후, 상기 액체가 어느 일측에 몰린 상태에서 탈수행정이 상기 가속단계(S40)로 진행되면, 액체 밸런서의 편심으로 인한 진동이 상당기간 지속되는 문제점이 있다.
또한, 포풀림 단계(S10)에서 액체 밸런서의 편심이 발생하지 않았다 해도 가속 단계(S40)에서 급가속을 할 때, 액체 밸런서의 액체가 밸런싱 기능을 하기 전에 큰 가속도로 인하여 한쪽으로 치우쳐 오히려 편심을 증가시키는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 액체 밸런서의 편심 방지와 공진영역 회피를 통해 진동과 소음을 줄일 수 있는 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 드럼을 제1회전속도로 회전시키면서 상기 드럼 내부에 있는 세탁물의 편심량을 측정하는 제1편심측정 단계와, 상기 드럼에 설치되는 액체 밸런서를 고르게 분포시키기 위해 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는 제1가속 단계와, 상기 드럼을 제2회전속도로 회전시키면서 상기 드럼 내부에 있는 세탁물과 상기 액체 밸런서의 내부에 충진된 액체의 분포에 따른 편심량을 측정하는 제2편심측정 단계와, 탈수를 위해 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는 제2가속 단계, 및 상기 드럼을 소정 회전속도로 회전시키면서 세탁물의 탈수를 수행하는 정상탈수단계를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 제1편심측정 단계 이전에, 엉켜있는 세탁물을 푸는 포풀림 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1편심측정 단계와 제1가속 단계 사이에, 상기 제1편심측정 단계에서 측정된 편심량의 크기에 따라 상기 제1가속 단계로 이행할지 아니면, 다시 포풀림 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 제1판단 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 제1가속 단계에서는 상기 제2회전속도까지 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는데, 상기 제2회전속도는 상기 드럼세탁기의 공진발생 시 상기 드럼의 회전속도보다 작은 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2가속 단계에서 드럼의 회전가속도는 상기 제1가속 단계의 회전가속도보다 큰 것이 바람직하다.
상기 제2편심측정 단계와 제2가속 단계 사이에, 상기 제2편심측정 단계에서 측정된 편심량의 크기에 따라 상기 제2가속 단계로 이행할지 아니면, 다시 포풀림 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 제2판단 단계가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 제1판단 단계와 제1가속 단계 사이에 편심된 세탁물의 위치를 보정하는 위치보정 단계를 더 포함될 수 있는데 이 경우, 상기 제2편심측정 단계와 제2가속 단계 사이에, 상기 제2편심측정 단계에서 측정된 편심량의 크기에 따라 상기 제2가속 단계로 이행할지 아니면, 다시 위치보정 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 제2판단 단계가 포함될 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법이 적용되는 드럼세탁기 의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 드럼세탁기는 외관을 형성하는 케이스(10)와, 상기 케이스(10) 내에 설치되며 세탁수를 수용하는 터브(20)와, 상기 터브(20) 내에 회전 가능하게 설치된 원통 형상의 드럼(30)과, 상기 터브(20)의 후면측에 설치되며 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 모터(40)로 크게 이루어진다.
상기 케이스(10) 전면 중앙에는 드럼(30) 내부로 세탁물을 투입하고, 꺼낼 수 있도록 도어(12)가 설치된다. 상기 도어(12)는 케이스(10)와 힌지결합되어 개폐 동작을 하게 된다.
상기 터브(20)의 외주면 상부측과 상기 케이스(10)의 상부면 내측 사이에는 터브(20)가 매달리게 되는 행잉 스프링(22)이 설치되고, 상기 터브(20) 외주면 하부측과 상기 케이스(10) 하부면 사이에는 탈수 시 발생하는 터브(20)의 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼(24)가 설치된다.
상기 도어(12)와 터브(20)사이에는 세탁수의 유출을 방지하는 개스킷(26)이 구비되어 기밀이 유지된다.
상기 드럼(30)의 내주면에는 세탁물과 세탁수를 감아 올려 교반시키기 위한 리프트(32)가 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치된다.
그리고, 상기 모터(40)는 터브(20)의 후면에 고정되는 스테이터(42)와 상기 스테이터(42) 외측에 설치되는 로터(44)로 구성되며, 드럼축(46)이 상기 로터(44)와 드럼(30)을 직접 연결하여 회전력을 드럼(30)에 전달한다.
한편, 상기 드럼(30)의 전면에는 원주방향을 따라 링형으로 형성되고 소정의 너비를 갖는 내부에 소금물이 충진된 후 열융착으로 완전 밀폐된 액체 밸런서(50)가 구비된다.
도 3은 액체 밸런서를 원주방향을 따라 절단한 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 액체 밸런서(50)의 내부에는 액체 밸런서(50)의 몸체 내부의 공간을 반경 방향을 따라 일정 간격으로 구획하며 외주면과 동심원을 이루도록 복수 개의 격벽(52)이 설치된다.
상기 격벽(52)에 의해 구획되는 각각의 공간에는 밸런싱 역할을 하는 일정량의 액체(54)가 충진되는데, 상기 액체(54)로는 소금물 등이 이용될 수 있다.
상기 액체 밸런서(50) 몸체의 바깥 부분 내주면과 상기 격벽(52)들의 내주면 상에는 방사형으로 부착되고, 내측 방향으로 소정의 높이를 갖는 제1배플(56) 및 제2배플(57)이 설치된다.
구체적으로, 상기 제1배플(56)과 제2배플(57)은 소정의 거리를 유지하고 각각 교대로 설치되며 방사형으로 배치된다. 상기 제1배플(56)은 상기 격벽(52)들 사이의 간격의 70 퍼센트가 되는 높이를 갖고, 상기 제2배플(57)은 상기 제1배플(56) 높이의 50 퍼센트가 되는 높이를 갖도록 구비된다.
상기 제1배플(56)은 상기 액체(54)가 드럼(30)의 회전 시 원심력에 의해 상기 액체 밸런서(50)의 원주방향으로 잘 분포되도록 하는 역할을 하고, 상기 제2배플(57)은 상기 제1배플(56) 사이에서 상기 액체(4)의 출렁거림을 억제하여 진동을 억제하는 역할을 한다.
이하에서, 상기와 같이 구성된 드럼세탁기에 적용되는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 시간이 흐름에 따라 변화하는 드럼의 회전속도를 도시한 그래프이다.
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 드럼(30)을 제1회전속도(w2)로 회전시키면서 상기 드럼(30) 내부에 있는 세탁물의 편심량을 측정하는 제1편심측정 단계(S110)와, 상기 드럼(30)에 설치되는 액체 밸런서(50)를 고르게 분포시키기 위해 상기 드럼(30)의 회전속도를 가속시키는 제1가속 단계(S150)와, 상기 드럼(30)을 제2회전속도(w3)로 회전시키면서 상기 드럼(30) 내부에 있는 세탁물과 상기 액체 밸런서(50)의 분포에 따른 편심량을 측정하는 제2편심측정 단계(S160)와, 탈수를 위해 상기 드럼(30)의 회전속도를 가속시키는 제2가속 단계(S180) 및, 상기 드럼(30)을 소정 회전속도로 회전시키면서 세탁물의 탈수를 수행하는 정상탈수 단계(S190)를 포함하여 이루어진다.
드럼세탁기가 세탁과 헹굼 행정을 마무리 하면 탈수 행정에 진입하게 되는데, 상기 제1편심측정 단계(S110)를 수행하기 전에 먼저, 상기 세탁행정과 헹굼행정에서 엉켜있게 된 세탁물을 풀어주는 포풀림 단계(S100)를 수행한다.
상기 포풀림 단계(S100)는 상기 모터(40)를 정방향 또는 역방향으로 소정시간(t1)동안 일정회전속도(w1)로 구동시킨 후, 상기 회전방향과 반대 또는 같은 방향으로 수회 회전시키는 과정이다. 상기 포풀림 단계(S100)를 통해 상기 드럼(30)의 회전속도가 가속되고 감속되는 과정이 수회 이루어짐으로써, 세탁물의 엉킴이 풀어진다.
그 다음, 드럼세탁기는 상기 드럼(30)을 제1회전속도(w2)까지 가속한 후 일정시간(t2) 등속을 유지한 상태에서 드럼(30) 내부의 제1측정 편심량을 측정하는 제1편심측정 단계(S110)를 수행한다.
상기 제1편심측정 단계(S110)에서는 상기 드럼(30)을 제1회전속도(w2), 예컨대, 약 100RPM정도로 일정시간(t2) 유지하게 되므로, 상기 포풀림 단계(S100)를 통해 엉킴이 해소된 세탁물을 드럼(30) 내부에 고르게 분포시키는 밸런싱 과정도 함께 수행된다.
여기서, 제1측정 편심량의 측정은 상기 모터(40)에 설치되는 홀 센서(Hall Sensor)(미도시)에 의해 모터(40)의 RPM 변동량을 검출함으로써 이루어진다.
그 다음, 드럼세탁기의 제어부(미도시)는 상기 제1편심측정 단계(S110)에서 측정된 제1측정 편심량을 미리 설정된 제1기준 편심량과 비교하는 제1판단 단계(S120)를 수행한다.
즉, 제1측정 편심량이 제1기준 편심량보다 작으면 상기 제1가속 단계(S150)로 이행하고, 제1기준 편심량보다 크면 상기 드럼(30) 내부의 편심을 보정하기 위하여, 다시 포풀림 단계(S100)로 돌아가서 상기 과정을 반복한다.
한편, 상기 제1가속 단계(S150) 이전에, 그 전에 세탁물의 위치를 보정시키기 위한 위치보정 단계(S130)가 수행될 수 있다.
상기 위치보정 단계(S130)는 상기 제1회전속도(w2)보다 낮은 속도로 상기 드럼(30)을 수회 회전시키면서, 상기 드럼(30)의 진동변위를 측정하고, 상기 진동변위가 소정 크기 이하일 때까지 단복 수행된다.
여기서, 진동변위의 측정은 상기 터브(20)의 일측에 설치되어 진동변위를 측정하는 진동측정센서(미도시)에 의해 이루어질 수 있으며, 상기 진동측정센서(미도시)로는 가속도센서 등이 이용된다.
상기 위치보정 단계(S130) 종료시에 정지된 드럼(30)은 일단, 상기 제1회전속도(w2)까지 가속된다. 그리고, 소정시간(t3) 제1회전속도(w2)를 유지하면서 상기 밸런싱을 다시 수행하는 밸런싱 단계(S140)를 거치면서 상기 제1가속 단계(S150)를 대비한다.
그 다음, 드럼세탁기는 소정시간(t3) 경과 후, 상기 드럼(30)의 회전속도를 감속하지 않고 일정한 회전가속도(a1)로 증가시키며 상기 액체 밸런서(50)를 고르게 분포시키기 위한 상기 제1가속 단계(S150)를 수행한다.
한편, 상기 드럼(30)이 정지상태 또는 낮은 회전속도를 유지하고 있는 상태에서는 전체적으로 상기 액체 밸런서(50) 내부의 액체(54)는 중력에 의하여 상기 액체 밸런서(50)의 하부에 고여 있게 된다.
그러다, 회전 속도가 증가하여 액체(54)의 중력을 이기는 원심력이 발생하게 되면 액체 밸런서(50)의 원주방향을 따라 상부로 점차적으로 이동되며, 상기 액체 밸런서(50) 내부의 격벽(52)에 의해 형성되는 독립된 공간마다 상기 제1배플(56)의 높이보다 낮은 높이로 액체(54)가 분포된다.
이때, 상기 드럼(30) 내부의 세탁물이 한쪽으로 치우침으로 인하여 편심이 존재하는 경우, 상기 액체(54)는 편심량만큼 치우친 쪽과 대칭되도록 다시 이동하면서 편심을 보정한다.
한편, 상기 제1가속 단계(S150)에서는 드럼(30)의 회전속도가 제2회전속도(w3)까지 가속되는데, 상기 제2회전속도(w3)는 드럼세탁기의 공진영역, 즉, 상기 드럼세탁기의 공진발생 시 상기 드럼(30)의 회전속도보다 작은 것이 바람직하다.
이는, 종래에 공진영역을 빨리 회피하기 위해 급가속되는 경우와는 달리 상기 액체 밸런서(50)를 고르게 분포시키기 위하여 상대적으로 낮은 회전가속도로 드럼(30)의 회전속도가 가속되므로, 이 과정에 드럼세탁기의 공진영역이 포함되지 않도록 하기 위함이다.
그런데, 전술한 대로 상기 제1가속 단계(S150)에서 상기 액체(54)가 상기 액체 밸런서(50)의 원주방향을 따라 고르게 분포된 후, 다시 편심을 보정하기 위하여 이동하는 중에, 상기 드럼(30)의 편심량이 증감을 반복하며 진동과 소음이 발생할 수 있다.
즉, 드럼(30) 내부에 있는 세탁물의 분포와 액체 밸런서(50) 내부에 있는 액체의 분포에 따른 전체적인 드럼(30)의 편심량의 변화가 발생함으로써, 진동과 소음이 발생하는 것이다.
만일, 이를 해소하지 못하고 공진영역을 회피하기 위한 급가속을 한다면 편심을 보정하기 위해 설치되는 액체 밸런서(50)가 제 역할을 하지 못하게 되고, 오히려, 공진영역에서 더 큰 진동과 소음이 유발되어 시스템의 안정성 및 신뢰도에 악영향을 미치게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 상기 제1가속 단계(S150) 이후에 상기 드럼(30)의 회전속도를 상기 제2회전속도(w3)를 유지하면서 드럼(30) 내부에 있는 세탁물과 액체 밸런서(50) 내부에 충진된 액체(54)의 분포에 따른 제2측정 편심량을 측정하는 제2편심측정 단계(S160)를 거치게 된다.
상기 제2편심측정 단계(S160)에서는 드럼(30)의 회전속도를 상기 제2회전속도(w3)로 소정시간(t5) 유지하면서, 상기 모터(40)에 설치되는 홀 센서(Hall Sensor)(미도시)에 의해 모터(40)의 RPM 변동량을 검출하여 상기 드럼(30) 전체의 제2측정 편심량을 측정한다.
그 다음, 드럼세탁기의 제어부(미도시)는 상기 제2편심측정 단계(S160)에서 측정된 제2측정 편심량을 미리 설정된 제2기준 편심량과 비교하는 제2판단 단계(S170)를 수행한다.
즉, 상기 제2측정 편심량을 미리 설정된 제2기준 편심량과 비교하여, 제2기준 편심량보다 작으면 상기 제2가속 단계(S180)로 이행하고, 제2기준 편심량보다 크면 내부의 편심을 보정하기 위하여, 다시 포풀림 단계(S100)로 돌아가서 상기 과정을 반복한다.
이렇게 제2편심측정 단계(S160)와 제2판단 단계(S170)를 거침으로써, 상기 액체 밸런서(50) 내의 액체(54)의 유동에 의해 발생할 수 있는 편심량의 변동을 파악할 수 있으며, 이를 고려한 탈수 알고리즘을 형성함으로써 진동과 소음을 방지하고, 시스템의 안정성 및 신뢰성 확보를 도모할 수 있다.
한편, 상기 제2측정 편심량이 허용범위 이내이면, 상기 제2가속 단계(S180)로 이행하게 되는데, 상기 제2가속 단계(S180)에서 상기 드럼(30)의 회전속도는 상기 제1가속 단계(S150)에서의 회전가속도(a1)보다 큰 값을 갖는 회전가속도(a2)로 급가속된다.
그것은 가능한 최단 시간 내에 상기 공진영역을 통과하여 세탁물을 탈수하는 회전속도(w4)까지 드럼(30)의 회전속도를 상승시킴으로써, 진동과 소음이 많은 영역을 빨리 회피하기 위함이다.
상기 드럼(30)의 회전속도가 상기 회전속도(w4)에 도달하면, 그 회전속도(w4)를 유지하면서, 세탁물을 탈수하는 정상탈수 단계(S190)가 수행되고, 상기 정상탈수 단계(S190) 이후에 탈수행정이 종료된다.
도 6은 다른 실시예에 의한 드럼세탁기의 탈수 제어방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 다른 단계들은 상기 실시예와 동일하며, 상기 제2판단 단계(S170)에서 상기 제2측정 편심량이 제2기준 편심량보다 큰 경우 포풀림 단계(S100)로 돌아가지 않고, 상기 위치보정 단계(S130)로 돌아가서 그 후의 과정을 반복하게 된다.
대개의 경우, 상기 제2측정 편심량은 상기 제1측정 편심량보다 작은 값을 가지며, 포풀림 단계(S100)부터 시작하지 않고, 위치보정 단계(S130)부터 다시 수행해도 위치보정 단계(S130)와 밸런싱 단계(S140)를 통해 편심이 보정될 가능성이 높기 때문이다.
덧붙여, 상기 제2측정 편심량이 제2기준 편심량보다 큰 경우를 세부적으로 나누어 제2측정 편심량이 일정값 이하이면 상기 위치보정 단계(S130)로 돌아가고, 일정값 이상이면 상기 포풀림 단계(S100)로 돌아가도록 알고리즘을 형성할 수도 있을 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.
상술한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 의하면, 드럼 내부의 세탁물에 의한 편심뿐만 아니라, 액체 밸런서 내부의 액체의 유동에 의해 발생하는 편심까지 고려하여 더욱 정확한 편심정보를 확보할 수 있다. 그리고, 이에 대비할 수 있는 탈수 알고리즘을 제공함으로써, 시스템의 안정성 및 신뢰도 유지에 기여할 수 있다.
또한, 액체 밸런서 내부의 액체를 분포시키는 가속단계와 공진영역 회피를 위한 가속단계를 구분하여 수행함으로써, 진동과 소음을 효과적으로 방지할 수 있다.

Claims (9)

  1. 드럼을 제1회전속도로 회전시키면서 상기 드럼 내부에 있는 세탁물의 편심량을 측정하는 제1편심측정 단계;
    상기 드럼에 설치되는 액체 밸런서를 고르게 분포시키기 위해 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는 제1가속 단계;
    상기 드럼을 제2회전속도로 회전시키면서 상기 드럼 내부에 있는 세탁물과 상기 액체 밸런서의 내부에 충진된 액체의 분포에 따른 편심량을 측정하는 제2편심측정 단계;
    탈수를 위해 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는 제2가속 단계; 및
    상기 드럼을 소정 회전속도로 회전시키면서 세탁물의 탈수를 수행하는 정상탈수단계를 포함하여 이루어지는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1편심측정 단계 이전에, 엉켜있는 세탁물을 푸는 포풀림 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1편심측정 단계와 제1가속 단계 사이에, 상기 제1편심측정 단계에서 측정된 편심량의 크기에 따라 상기 제1가속 단계로 이행할지 아니면, 다시 포풀림 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 제1판단 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1가속 단계는 상기 제2회전속도까지 상기 드럼의 회전속도를 가속시키는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2회전속도는 상기 드럼세탁기의 공진발생 시 상기 드럼의 회전속도보다 작은 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제2가속 단계에서 드럼의 회전가속도는 상기 제1가속 단계의 회전가속도보다 큰 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  7. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제2편심측정 단계와 제2가속 단계 사이에, 상기 제2편심측정 단계에서 측정된 편심량의 크기에 따라 상기 제2가속 단계로 이행할지 아니면, 다시 포풀림 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 제2판단 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1판단 단계와 제1가속 단계 사이에 편심된 세탁물의 위치를 보정하는 위치보정 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2편심측정 단계와 제2가속 단계 사이에, 상기 제2편심측정 단계에서 측정된 편심량의 크기에 따라 상기 제2가속 단계로 이행할지 아니면, 다시 위치보정 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 제2판단 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
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