WO2015011888A1

WO2015011888A1 - ドラム式洗濯機

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Publication number: WO2015011888A1
Application number: PCT/JP2014/003663
Authority: WO
Inventors: 友弘藤井; 明宏細川; 松本　俊成; 内山　亘
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2015-01-29
Also published as: CN105408541A; CN105408541B; DE112014003395T5

Abstract

　ドラム式洗濯機（１００）であって、水平または傾斜した回転軸（１４）により回転可能に支持され、洗濯物（１８）を収容するドラム（３）と、ドラム（３）を収容する水槽（２）と、ドラム（３）を回転駆動する駆動モータ（１２）とを備えている。また、ドラム（３）の端部に配設され、流体および転動体（９）を収納する環状容器を有するボールバランサ（８８）と、環状容器の内周面側に形成され、流体に対して抗力を加える突起体とを備えている。

Description

ドラム式洗濯機

　本発明は、洗濯物を収容して回転可能なドラムを備え、ドラム内で、洗濯物の洗い、すすぎ、および脱水を行うドラム式洗濯機に関する。

　一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる場合がある。その結果、脱水中、回転軸に偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は、回転するドラムの回転速度の二乗に比例して増大する。その振動のため、洗濯機自身が移動する、または、騒音が激しいため、ある回転速度以上では運転することができなくなる等の問題が発生する。

　このような、洗濯物のアンバランスによる振動を低減させるため、ドラムにはボールバランサが設けられている。

　ボールバランサは、ドラムの内周に取り付けられた環状容器内に、回転方向（周方向）に自由度を有する複数のボール、および粘性流体が封入されて構成されている。ボールバランサは、偏心荷重を生じさせるアンバランス体に対して、ボールが自動的にアンバランスを打ち消す位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である（例えば、特許文献１を参照）。

　特許文献１の例においては、レース（環状容器）内部に粘性流体とボールとが収容されている。レース内部の外周側には、ボールを案内するガイド部と突起部とが設けられている。ドラムの回転時に、突起部が粘性流体の流動を促進し、粘性流体の流動の促進に応じて、ボールの移動が促進され、ボールがガイド部に沿って移動する。

　従来の構成において、ガイド部は、ドラムが回転してボールに遠心力が作用した状態でもボールを案内できるように、環状容器の外周側内面に形成され、突起部も、環状容器の外周側内面に形成されている。ドラムの回転状態において、環状容器内の、ボールおよび粘性流体は、遠心力によって外周側に移動しており、突起体の作用により、粘性流体がボールよりも早く移動する。したがって、ボールは、粘性流体によって、常時ドラムの回転方向に移動する抗力を受けるので、ドラムの回転状態では、ボールは常時回転することになる。

　このため、ドラム内にアンバランスが生じた場合であっても、ボールは、アンバランスを打ち消す位置に留まることができず、アンバランスを解消することができない場合がある。また、ボールが比較的集合した状態で回転する場合が想定され、この場合には、ボールの集合によりアンバランスが生じて、振動が発生する虞がある。

特開２００８－１５７３３９号公報

　本発明は、上述した従来の課題に鑑みてなされたものであり、効率よくアンバランス解消動作を行うことのできるドラム式洗濯機を提供するものである。

　本発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持され、洗濯物を収容するドラムと、ドラムを収容する水槽と、ドラムを回転駆動する駆動モータとを備えている。また、ドラムの前端部および後端部のうち、一方の端部に配設され、流体および転動体を収納する環状容器を有するボールバランサと、環状容器の内周面側に形成され、流体に対して抗力を加える突起体とを備えている。

　本発明によれば、ボールバランサの内部の流体に抗力を加える突起体を、環状容器内の内周面側に設けることにより、安定した抗力を流体に発生させ、流体の抗力によって、転動体の動作を安定して行わせることができ、効率よくアンバランス解消動作を行うことができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の側方から見た断面構成を示す図である。図２Ａは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のボールバランサの正面から見た断面構成を示す図、ボールバランサの内周面を示す図、および、ボールバランサの断面図である。図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のボールバランサの構成を示す断面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の環状容器、ならびに、環状容器内の転動体および粘性流体が、近似的に短い区間の距離の直線状に表された図である。図４は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。図５は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のボールバランサの動作模式図である。図６は、本発明の第２の実施の形態におけるボールバランサを、ドラム軸正面側から見た断面図である。図７は、図６における７－７線分における断面図である。図８は、図７における８－８線分における断面図である。図９は、本発明の第３の実施の形態における、環状容器内部の突起体をドラム軸正面側から見た断面図である。図１０は、本発明の第３の実施の形態における、突起体の別の例をドラム軸正面側Ａから見た断面図である。図１１は、本発明の第３の実施の形態における、突起体の、さらに他の例を進行方向から見た断面図である。図１２は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の環状容器、ならびに、環状容器内の転動体および粘性流体が、近似的に短い区間の距離の直線状に表された図である。図１３は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の側方から見た概略断面構成を示す図である。図１４Ａは、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の本体のドラムの前端部に設けられるボールバランサの正面から見た断面構成を示す図である。図１４Ｂは、同ドラム式洗濯機の本体のドラムの後端部に設けられるボールバランサの正面から見た断面構成を示す図である。図１４Ｃは、図１４Ａのボールバランサを側面から見た断面構成を示す図である。図１５は、本発明の第４の実施の形態におけるドラムの概略構成図である。図１６は、本発明の第４の実施の形態における、ボールバランサにおける転動体および粘性流体の動作を説明する概略断面図である。図１７は、本発明の第４の実施の形態におけるバランサの比較例を示す図である。図１８は、本発明の第４の実施の形態と、図１７に示される比較例とにおける、ドラムの回転数と左右振動値の時間変化を示す図である。図１９は、本発明の第４の実施の形態において、ボールバランサの転動体が環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する条件を設定するための、ドラムの回転数と、ボールバランサ内に収容する粘性流体の液量との関係を示す図である。図２０は、本発明の第４の実施の形態において、ドラムを回転させた状態で、ボールバランサにおける環状容器と転動体との隙間のばらつきによる回転特性を計測した図である。図２１は、本発明の第４の実施の形態における、ボールバランサの転動体の表面にコーティングされているＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体の転動移動開始回転数の変化を示す図である。図２２Ａは、本発明の第５の実施の形態におけるドラム式洗濯機の本体のドラムの前端部に設けられるボールバランサの正面から見た断面構成を示す図である。図２２Ｂは、本発明の第５の実施の形態におけるドラム式洗濯機の本体のドラムの後端部に設けられるボールバランサの正面から見た断面構成を示す図である。図２２Ｃは、図２２Ａにおける垂直方向の断面構成を示す図である。図２３は、本発明の第９の実施の形態におけるドラム式洗濯機の側方から見た断面構成を示す図である。図２４は、本発明の第９の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドラムの構成を示す斜視図である。図２５は、本発明の第１０の実施の形態における、ボールバランサをドラム軸正面側から見た断面図である。図２６は、図２５の２６－２６線分における断面図である。図２７は、図２６の２７－２７線分における断面図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　（第１の実施の形態）
　図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００の側方から見た断面構成を示す図である。

　ドラム式洗濯機１００の本体１の内側には、有底円筒状の水槽２が収容されている。水槽２は、バネ２４およびダンパ１９によって弾性的に支持されている。水槽２の内部には、有底円筒状のドラム３が収容されている。ドラム３の、本体１の正面側には、水槽２の開口部２ａを通してドラム３内に通じるドラム開口部３ｂが設けられている。ドラム３は、ドラム軸３ａまわりに回転可能に、回転軸１４によって支持されている。ドラム軸３ａは水平に構成されている。なお、ドラム軸３ａは、正面側から底面側に向けて下向きに傾斜して配置されていてもよい。水槽２は、開口部２ａを正面側とし、ドラム軸３ａに合わせて水平または傾斜して配置されている。

　また、図１に示されるように、ドラム式洗濯機１００の本体１の内部の、水槽２の下方には、ドラム３を回転駆動させるための駆動モータ１２が取り付けられている。駆動モータ１２の回転は、モータプーリ５からベルト６を介して、ドラム３の回転軸１４に設けられたドラムプーリ４に伝達される。これにより、駆動モータ１２がドラム３を回転駆動することができる。

　ドラム３の内部には、洗濯物１８を持ち上げて落とすことができるバッフル３７が設けられている。ドラム３が回転駆動されることにより、バッフル３７によって持ち上げられた洗濯物１８は、ドラム３の上部から水面等に叩きつけられ、叩き洗いの機械力によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３には、複数の透孔２０が設けられている。透孔２０を介して、水槽２からドラム３内に、通水および通気が行なわれる。

　また、ドラム式洗濯機１００の本体１の正面側には、ドラム開口部３ｂに対応した扉２１が、開閉自在に設けられている。水槽２の開口部２ａの、その口縁には、環状のシール材（図示せず）が装着されている。シール材の前面側は、扉２１の背面側に当接して密閉している。これにより、上下左右、前後に揺動する水槽２の開口部２ａが動いても、シール材が変形し、扉２１の背面側を押圧するので、密閉性が維持される。

　ドラム開口部３ｂ側には、ボールバランサ８８が設けられている。

　図２Ａは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００のボールバランサ８８の正面から見た断面構成を示す図、同ボールバランサ８８の内周面を示す図、および、同ボールバランサ８８の断面図である。

　ボールバランサ８８は、ドラム開口部３ｂ側に配置された環状容器８１と、環状容器８１内を移動可能な、金属からなる複数の転動体９と、環状容器８１内に貯留された粘性流体２３とを有している。リング状である環状容器８１は、その中心軸線がドラム軸３ａと一致するように設置されている。

　環状容器８１の内部空間８２には、転動体９および粘性流体２３を収納する収納部８２ａが設けられるとともに、収納部８２ａの内周面８ａから内周方向に向かって膨出した空間となる膨出部８２ｂが形成されている。収納部８２ａと膨出部８２ｂとは連通しており、粘性流体２３が、収納部８２ａと膨出部８２ｂとの間を移動可能となっている。膨出部８２ｂには、膨出部８２ｂの内周面から収納部８２ａ側（外側）に向かって突起体１１が形成されている。突起体１１は、膨出部８２ｂ底面から、収納部８２ａの内周面８ａまでは突出しない高さに形成されている。また、膨出部８２ｂは、収納部８２ａの一方の内側面から転動体９の半径よりも狭い範囲に形成されている。これにより、突起体１１と転動体９とが接触しない構成となっている。

　本実施の形態では、粘性流体２３として、低粘性で、温度変化による粘性変化が小さく、引火性の無い塩化カルシウム水溶液を用いている。より詳細には、４ｃＳｔ程度の塩化カルシウム水溶液であって、マイナス３０℃でも凍らないものを用いている。なお、粘性のある他の流体であっても、低粘性で温度変化による粘度変化が小さく、引火性の無いものであれば同様の効果が得られることから、塩化カルシウム水溶液の他に、水、塩水、シリコンオイル等の油類が使用可能であるが、本発明はこれらに限定されるものではない。

　また、転動体９としては、鋼球の表面にゴムを均一にコーティングした実質的に球状のものを用いているが、転動する形状であれば、球状以外にも、例えば、実質的な円柱状等、他の形状のものを用いてもよい。

　図２Ａの下方には、環状容器８１の下部の内周面８ａが示されている。図２Ａ下方の左側には平面図が示され、右側には断面図が示されている。

　図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００のボールバランサ８８の構成を示す断面図である。

　例えば、ドラム３の奥側をドラム軸背面側Ｂ、手前をドラム軸正面側Ａとした場合、環状容器８１には、ドラム３のドラム軸３ａ方向において、膨出部８２ｂが、ドラム軸正面側Ａにのみ設けられている。突起体１１は、膨出部８２ｂの全幅にわたって形成されている。

　図３は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００の環状容器８１、ならびに、環状容器８１内の転動体９および粘性流体２３が、近似的に短い区間の距離の直線状に表された図である。

　粘性流体２３は、突起体１１により進行方向に掻きあげられて推進力１１０を発生させ、その推進力１１０が、抗力１１１となって転動体９を進行方向へ移動させる。

　ここで、抗力１１１は、環状容器８１の構成、転動体９の構成、粘性流体２３の粘性係数、および粘性流体２３の流速によって決定され、下記の近似式（１）によって表現される。

　Ｄｐ＝Ｃｄ・Ｓ・（Ｒ・Ｖ^２）／２・・・・・（１）
　Ｄｐは抗力１１１の値、Ｃｄは粘性流体２３の粘性係数、Ｓは転動体９の投影面積、Ｒは摩擦抵抗、Ｖは流速である。抗力１１１の値Ｄｐが流速Ｖの二乗に比例していることから、抗力１１１の大きさは粘性流体２３の流速により決まり、流速は、転動体９と環状容器８１との隙間、および粘性流体２３の粘性により決まる。

　本実施の形態では、突起体１１は、正面から見て三角形状に構成され、等間隔に配置されているが、その形状はこれに限定されるものではない。転動体９への抗力１１１が発生する形状であれば、他の形状のものを用いることも可能である。

　図４は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００の制御ブロック図である。

　制御部１３は、駆動モータ１２への駆動の指示はもちろん、振動検知部１０等の各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマーで管理できるシステムを具備している。制御部１３は、回転制御部１３２および駆動部１３３を用いて駆動モータ１２等を制御し、洗い、すすぎ、および脱水等の工程を制御する。

　振動検知部１０は、洗い、すすぎ、および脱水等の一連の工程における水槽２の振動を検知するものであり、水槽２の正面側の上部に設けられている（図１を参照）。なお、振動検知部１０の取り付け位置は、水槽２の背面側の上部であっても同様な効果を得ることができる。また、振動検知部１０は、ドラム３および駆動モータ１２等の振動系の振動を検知することができる位置であれば、どこに取り付けられていてもよい。

　振動検知部１０は、洗い、すすぎ、および脱水等の一連の工程における水槽２の振動を検知する。各工程における振動値が制御部１３によって分析された後、駆動モータ１２に対して指令が出されることにより、最適なモータ制御が行われる。振動検知部１０は、少なくとも一つの加速度センサを有しており、水槽２の上下方向、左右方向、および前後方向のうちの少なくとも一つの方向の振動を検知している。なお、加速度センサとしては、半導体加速度センサ、および圧電型加速度センサ等のうちのいずれを用いてもよく、さらに、多軸方向（二軸方向または三軸方向）の加速度センサを用いてもよい。

　電流検知部１０１は、駆動モータ１２に印加された電流の値を検知する。制御部１３は、電流検知部１０１で検知された電流に基づいて、環状容器８１内の転動体９の移動状態を検知する。制御部１３は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、メモリ、およびドライバ回路等を具備した電気回路である。制御部１３は、制御部１３内のメモリに記憶されたプログラムにしたがって、駆動モータ１２等の周辺機器を動かしている。

　判定部１３１は、アンバランス状態に応じた脱水起動方法を判定する。判定部１３１は、回転位置検知部１０３と、衣類量判定部１０２と、アンバランス位置算出部３０と、アンバランス量算出部３１とを有している。

　回転位置検知部１０３は、駆動モータ１２の回転数、および電流検知部１０１の電流値変動から、ドラム３の回転位置を検出する。衣類量判定部１０２は、衣類量を、電流検知部１０１の値から判断する。アンバランス位置算出部３０は、ドラム３の回転が一定回転数以下の時に、アンバランス位置を算出する。アンバランス量算出部３１は、振動検知部１０の振動値から、洗濯物１８によるアンバランス量を検知する。アンバランス位置算出部３０は、ドラム３内の洗濯物１８によるアンバランス状態を、電流検知部１０１の出力からドラム３の回転方向の位置、および、振動検知部１０の振動値からドラム３の奥行き方向の位置によって算出する。ここで、アンバランス位置算出部３０がアンバランス位置を算出する、ドラム３の回転数が一定回転数以下のときとは、例えば、ボールバランサ８８内の転動体９がドラム３と共回りしない回転数であることをいい、本実施の形態では、一例として１２０ｒｐｍとしている。

　以上のように構成されたドラム式洗濯機１００のボールバランサ８８について、以下、その動作を、図１～図５に基づいて説明する。

　図５は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００のボールバランサ８８の動作模式図である。図５の左側には、ドラム３の停止状態におけるボールバランサ８８の状態が示されており、底部に転動体９が偏っている状態が示されている。また、図５の右側には、アンバランス状態検知工程において、ドラム３が低速回転数で回転している状態が示されている。

　図１～図４に示される構成において、ドラム式洗濯機１００が排水後に脱水を行う場合、制御部１３は、駆動モータ１２に駆動電圧を印加する。制御部１３は、駆動モータ１２の回転を、低速回転から高速回転に移行させ、ドラム３の回転速度を徐々に上昇させる。本実施の形態においては、駆動モータ１２として、永久磁石同期モータを用いており、駆動モータ１２のロータ位置が検知される。これにより、駆動モータ１２の脱調を防止することができ、安全、かつ高速に回転速度を上昇させることができる。

　ここで、第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００のボールバランサ８８の動作について説明する。ドラム３が低速で回転している状態において、粘性流体２３は、摩擦力および遠心力によって、回転方向側に移動して偏った状態となるが、外周側への移動はしていない。図３に示されるように、突起体１１が、隣接する突起体１１との間の粘性流体２３を進行方向に押し上げることにより、粘性流体２３の流速Ｖが加速される。この結果、粘性流体２３には、加速された流速Ｖにより、抗力１１１が近似式（１）に示されたＤｐ値となって発生し、転動体９は、抗力１１１に押されることにより、進行方向への推進力が増すこととなる。

　図５の右側には、転動体９がドラム３と共回りしない状態で、向かって左側部に転動体９が偏って位置し、維持されている状態が示されている。なお、図５の右側には、ドラム３が、ドラム３およびボールバランサ８８を正面視したときに、時計回りに回転している状態が示されている。粘性流体２３は、図示していないが、図５の左側のドラム停止状態では、転動体９と同様に底部に偏っている。一方、図５の右側のドラム３の低速回転状態において、粘性流体２３は、ドラム３の左側部に偏って位置している。

　制御部１３は、脱水工程開始前に、洗濯物１８によるアンバランス状態を把握して、脱水起動時に、アンバランス状態に応じた起動方法を選定する。アンバランス状態を把握するために、制御部１３は、ドラム３を低速の一定回転数で回転させる。ここで、一定の回転数とは、洗濯物１８がドラム３の内壁に張付いた状態で、かつ水槽２の共振回転数以下の回転数であり、本実施の形態では、例えば１２０ｒｐｍである。

　図５の右側には、ドラム３が低速で回転している状態が示されている。

　ドラム３が回転を開始すると、ドラム３の回転数の上昇に伴って、ボールバランサ８８内の粘性流体２３は、遠心力、環状容器８１との摩擦抵抗、および、突起体１１による推進力によって、環状容器８１の外周側に移動する。しかしながら、ドラム３は、低速回転で回転するので、粘性流体２３は、図５の右側に図示した転動体９と同様に、環状容器８１の正面から見て左側部分に位置している。

　転動体９は、粘性流体２３からの抗力によって、図５の右側に示されるように、環状容器８１の底部から左側部に移動する。図５の右側には、ドラム３が時計回りに回転しているときの状態が示されており、ドラム３と共回りしない状態が示されている。ドラム３が反時計回りに回転する場合であれば、転動体９は、正面から見て右側部に位置することになる。

　次に、転動体９がドラム３と共回りをしていない状態で、振動検知部１０が検知した振動値から、アンバランス位置算出部３０およびアンバランス量算出部３１によって、洗濯物１８のアンバランス状態が検知される。その検知結果から、アンバランス状態に応じた脱水起動方法が、判定部１３１によって判定される。転動体９が、図５の右側に示したように、向かって左側部に位置している状態で、ドラム３の回転円周上方向における、洗濯物１８のアンバランス状態を示す位置が、電流検知部１０１による、駆動モータ１２の電流変動値から判定される。

　判定結果に基づいて、ドラム３の回転数が高くされると、粘性流体２３の抗力１１１により、転動体９は、環状容器８１の上方に移動し、環状容器８１の頂点を越えて、ドラム３の回転と共回りを始める。転動体９が環状容器８１の頂点を越えて移動することにより、洗濯物１８のアンバランス状態が解消されるようにドラム３の回転が制御され、水槽２およびドラム３の振動を最小化するように脱水起動が行われる。

　ドラム３の回転数が上昇した状態では、粘性流体２３は、遠心力、および収納部８２ａ内面との摩擦力により、収納部８２ａ外周に広がり、突起体１１に接触しない状態となっている。よって、粘性流体２３が突起体１１により推進力を得ることはなく、転動体９は、遠心力、および、収納部８２ａ内面との摩擦力によって移動する。

　突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転が高速に上昇した後は、粘性流体２３が環状容器８１外周側に移動し、突起体１１とは接触しなくなる。したがって、突起体１１における抗力が粘性流体２３に働かないので、粘性流体２３の転動体９に対する抗力１１１が弱くなる。よって、粘性流体２３と転動体９とは、アンバランスを打ち消すように、力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　低速回転数でのアンバランス状態を検知するためには、低速回転数では転動体９が移動せず、低速回転数を超えた時点で転動体９が移動してドラム３に共回りし、転動体９が共回りする回転数を、水槽２の共振回転数よりも低い回転数とする必要がある。

　本実施の形態では、低速回転数を１２０ｒｐｍとしているが、８０～１５０ｒｐｍでもよく、水槽２の共振回転数以下とすればよい。また、本実施の形態では、転動体９が共回りする回転数を１３５ｒｐｍとし、水槽２の共振回転数は、２００～２６０ｒｐｍであるとしている。

　環状容器８１内の粘性流体２３は、例えば、ドラム式洗濯機１００の使用温度範囲が５℃から４０℃である場合において、給水に温水を使用する場合には、ドラム３内の温度は６０℃まで上昇するので、同等の温度まで上昇することが想定される。さらに、ドラム式洗濯機１００の内部でヒータにより温水を作る構成の場合には、粘性流体２３は、最大９０℃までの温度に上昇することが想定される。したがって、粘性流体２３の温度は、寒冷地の０℃（水が凍らない限界）から最高温度９０℃までの温度範囲で変化することが想定される。この温度変化により、粘性流体２３の粘性が大幅に変化すると、環状容器８１内の転動体９の移動速度に影響が出てしまう。

　粘性流体２３として高粘性の粘性流体を用いた場合には、温度変化時（０℃～９０℃）の粘性変化が大きい。この場合、低速の回転数では、温度変化による粘性変化により、転動体９が移動する場合と移動しない場合とが発生するので、同一の低速回転数（例えば、１２０ｒｐｍ）に固定することができない。転動体９が移動し、ドラム３と共回りする場合には、アンバランス状態の検知が正しくできない。また、転動体９がドラム３と共回りをする状態では、転動体９が環状容器８１の底部に維持されていないために、回転円周方向のアンバランス位置を検知する回転位置検知部１０３が、回転位置を検知することができない。その結果、脱水起動時に、起動するタイミングが検知できないので、アンバランス状態の位置に対応した状態に転動体９を位置させ、起動することができない。

　これに鑑みて、本実施の形態においては、低粘性の粘性流体２３を用いている。低粘性の粘性流体２３を用いることにより、温度変化時の粘性変化を小さくすることができ、温度変化によらず、同一の低速回転数で転動体９を移動させない構成が可能である。

　なお、環状容器８１の膨出部８２ｂに突起体１１を設けない、または、膨出部８２ｂを形成せずに、環状容器８１の内周面８ａを平面に構成した構成では、粘性流体２３の、転動体９に対する抗力が小さくなる。よって、転動体９がドラム３と共回りする回転数が、水槽２の共振回転数（例えば２００～２６０ｒｐｍ）を超える等、振動がさらに大きくなってしまう。したがって、環状容器８１内周面８ａの形状を平面とする構成等では、低粘性の粘性流体の使用は困難である。

　また、突起体１１を設けず、粘性流体２３の量を増量した場合、低粘性であるため、転動体９が簡単には移動しない。このため、１００～１５０ｒｐｍの回転数では転動体９が移動せず、水槽２の共振回転数（例えば２００～２６０ｒｐｍ）以上となってはじめて移動する等の課題がある。また、粘性流体２３をさらに増量して、環状容器８１内に満水状態とすることも考えられるが、温度変化による粘性流体２３の膨張、または収縮があるために、実現することが困難である。

　したがって、突起体１１がない場合には、低速の回転数では転動体９を移動させることができず、高速の回転数（例えば２００ｒｐｍ以上）でようやく転動体９を移動させることができることとなる。高速の回転数は、水槽２の共振回転数（２００～２６０ｒｐｍ）と重なる回転数であるため、振動検知部１０が検知する値に、共振による振動が含まれるため、正しいアンバランスの状態（位置と量）を検知することができない。

　これらに鑑みて、本実施の形態では、突起体１１を設けることにより、低粘性の粘性流体２３を使用しても、低速回転数（例えば、１２０ｒｐｍを超えた１３５ｒｐｍ）で転動体９を移動させることができる。このため、低速回転の１２０ｒｐｍで、振動検知部１０によって、正しくアンバランス状態（位置と量）を算出することができる。また、その後、水槽２の共振回転数以下の低速回転数（例えば１３５ｒｐｍ）で、最適な転動体９の配置を実現させる起動方法で脱水起動することにより、アンバランス状態に応じた最適な脱水起動を実現することができる。

　以上述べたように、本実施の形態のドラム式洗濯機１００は、突起体１１を設けることにより、突起体１１が発生させる抗力による粘性流体２３の加速により、転動体９への抗力１１１を発生させることができる。これにより、低粘性の粘性流体２３を用いて、温度変化が、例えば０～９０℃の範囲で大きく変わるような場合でも、粘性変化を小さくすることができ、抗力による転動体９の移動速度をほぼ一定とすることができる。また、安定して低速の回転数で転動体９を環状容器８１の左側部に維持することができるとともに、それ以上の回転数で、かつ、水槽２の共振回転数以下の状態で、転動体９を移動させることができる。

　図２Ｂには、環状容器８１の断面構成が示されている。この図２Ｂは、環状容器８１の製造上の構成を示すものである。環状容器８１は、蓋部８１ｂと、内周面８ａおよび外周面８ｂを含む、実質的なコの字部８１ａとから構成されている。蓋部８１ｂおよびコの字部８１ａは、粘性流体２３および転動体９が収容された後に溶接されるものである。コの字部８１ａは、膨出部８２ｂが、コの字部８１ａの開口部側に配置されることで、金型による製造が容易に行え、経済性に優れている。したがって、膨出部８２ｂおよび突起体１１を、環状容器８１の内周面８ａのドラム軸正面側Ａに設けることが容易に実現可能である。

　なお、ここでは、ドラム軸正面側Ａに、膨出部８２ｂおよび突起体１１が設けられた構成として説明しているが、ドラム軸背面側Ｂに蓋部８１ｂがある場合には、コの字部８１ａの開口部がドラム軸背面側Ｂにある構成となるので、膨出部８２ｂおよび突起体１１は、ドラム軸背面側Ｂの方に設けられる構成となる。

　この構成により、環状容器８１の製造上の容易性を実現するとともに、転動体９と突起体１１とを接触させずに動作させることができる。また、粘性流体２３に転動体９に対する抗力１１１を与えることができ、かつ、転動体９と突起体１１とを接触させずに、損失を抑制した状態で洗濯物１８によるアンバランスを解消する動作を効率よく行うことができる。

　以上述べた構成により、環状容器８１内に収容された、温度変化の小さい低粘性の粘性流体２３を用いて、突起体１１により抗力を発生させることができる。また、その抗力により押された粘性流体２３が、転動体９を移動させるように働き、低粘性流体を用いても、転動体９を容易に移動させることができる。

　この結果、ボールバランサ８８を、低粘性の流体を収容した安定したバランサとして機能させることができ、脱水起動時から高速回転までの広い範囲で、安定した動作を行わせ、洗濯物によるアンバランスを解消する動作を効率よく行うことができる。

　なお、偏心荷重のアンバランスによるドラム３の振れ回りの振動幅は、ドラム３のどの場所でも同じと考えられるが、実際には、ドラム底面３ｃ近傍では底面に直結された回転軸１４が振動の一部を吸収するため振動幅が小さく、ドラム開口部３ｂの近傍では振動幅が大きい。

　本実施の形態では、アンバランスを解消させる能力の高いボールバランサ８８をドラム開口部３ｂ側に配置しているので、アンバランスを効率よく低減させることが可能となる。

　また、ボールバランサ８８をドラム底面３ｃ側のドラム端周部近傍に配設してもよい。ボールバランサ８８を、ドラム底面３ｃ側のドラム端周部近傍に配設することにより、回転軸１４を含む回転機構に対する負荷を軽減させることが可能となる。

　（第２の実施の形態）
　次に、本発明の第２の実施の形態について、図６から図８に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

　図６は、本発明の第２の実施の形態におけるボールバランサ８８を、ドラム軸正面側Ａから見た断面図であり、図７は、図６における７－７線分における断面図であり、図８は、図７における８－８線分における断面図である。

　ボールバランサ８８の環状容器８１には、内部空間８２が設けられている。内部空間８２には、転動体９および粘性流体２３を収納する収納部８２ａが設けられている。収納部８２ａの内周側側面（図７における左側）には、収納部８２ａから側方に向かって膨出した空間である膨出部８２ｂが形成されている。収納部８２ａと膨出部８２ｂとは連通しており、粘性流体２３は、収納部８２ａと膨出部８２ｂとの間を移動可能である。膨出部８２ｂには、膨出部８２ｂの底面から収納部８２ａに向かって突起体１１が形成されている。突起体１１は、膨出部８２ｂから収納部８２ａまでは突出しない高さに形成されている。また、膨出部８２ｂは、環状容器８１の一方の内側面（図７における上面）から、転動体９の半径よりも狭い幅（図７においては高さ）となるように形成されている。これにより、転動体９と突起体１１とは接触しないように構成されている。突起体１１は、図８に示されるように、その正面または背面から見たときの断面形状が、非対称な三角形（二等辺三角形ではない三角形）となっている。

　第２の実施の形態の構成においては、ドラム３が回転を開始すると、ドラム３の回転数の上昇に伴って、ボールバランサ８８内の粘性流体２３は、遠心力と、環状容器８１との摩擦抵抗と、突起体１１による推進力とによって、環状容器８１の外周の回転方向側に移動する。転動体９は、粘性流体２３からの抗力１１１によって、環状容器８１の回転方向側に移動する。

　ドラム３の回転数がさらに増大すると、やがて、ボールバランサ８８内の粘性流体２３は、遠心力により環状容器８１の円周上の最上部を越える位置まで移動する。

　転動体９は、環状容器８１内面との摩擦抵抗と、粘性流体２３の抗力とによって、さらにドラム３の回転方向側に移動する。

　ドラム３の回転数の上昇に伴って、ボールバランサ８８内の粘性流体２３は、環状容器８１内面との摩擦抵抗と、突起体１１の作用とによって移動速度が増大し、環状容器８１の外周側に、より広がった状態となる。

　転動体９は、環状容器８１内面との摩擦抵抗と、粘性流体２３の抗力とによって、環状容器８１の円周上の最上部に向かって押し上げられ、転動体９が環状容器８１の最上部を越えて回転移動を開始する。

　本実施の形態において、ドラム３の回転数が１４０ｒｐｍ以上になると、転動体９が環状容器８１の円周上の最上部を連続的に越えて回転移動し、転動体９がドラム３と共回りの状態となる。転動体９の共回りの状態とは、転動体９と環状容器８１とが、同じ回転数、または転動体９が環状容器８１からやや遅れた回転数で、共に回転をする状態をいう。

　この状態において、粘性流体２３は、環状容器８１の外周に広がり、環状容器８１内周側の突起体１１に接触しない状態となっている。よって、転動体９は、粘性流体２３からの抗力を受けることなく、遠心力と、環状容器８１内面との摩擦抵抗とによって回転する。転動体９は、粘性流体２３の抗力の影響を受けないので、ドラム３内のアンバランスを解消する方向に自由に移動することが可能となり、効率よくアンバランスを解消することができる。

　本実施の形態においても、突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転が増大した後は、ボールバランサ８８内の粘性流体２３が、環状容器８１の外周側に移動し、突起体１１に接触しなくなる。したがって、突起体１１における抗力が粘性流体２３に働かないため、粘性流体２３の転動体９に対する抗力が弱くなる。よって、粘性流体２３と転動体９とがアンバランスを打ち消すように、力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　（第３の実施の形態）
　次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

　図９は、本発明の第３の実施の形態における、環状容器８１内部の突起体１１をドラム軸正面側Ａから見た断面図である。なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態で説明したものと同一の構成要件については、同一の符号を付してその説明を省略する。

　図９に示されるように、本実施の形態の突起体１１においては、ドラム３の回転方向の進行方向側に位置する突起Ａ面２１１Ａの面積を、進行方向側とは反対側に位置する突起Ｂ面２１１Ｂの面積よりも大きくしている。

　突起体１１の進行方向側に位置する突起Ａ面２１１Ａの面積を、より大きくすることにより、粘性流体２３への推進力を高めることができる。粘性流体２３の推進力を高めて、転動体９への抗力１１１をより大きくすることにより、転動体９を、より早く移動させることができ、洗濯物１８によるアンバランスを解消する動作を効率よく行うことができる。

　本実施の形態の突起体１１を備えることにより、突起体１１により回転時に発生する推進力１１０を、転動体９に対して推進方向に、より大きく加えることができる。転動体９に大きな抗力１１１を働かせることで、より早い速度で転動体９を移動させることができる。したがって、転動体９がドラム３と共に共回りする回転数を低下させることができ、所望の回転数である１２０ｒｐｍ近傍の回転数を維持することができる。その結果、低粘性の粘性流体２３を使用し、温度変化が大きい場合でも、下限の共回り回転数を維持し、安定した共回り回転数を実現することができる。

　本実施の形態において、突起体１１は、三角形の山状の形状を、進行方向側に位置する面と、逆側に位置する面とで異なる形状としたものを等間隔で配置した例を示した。しかしながら、突起体１１の形状はこれに限定されるものではなく、転動体９への抗力１１１を発生させることができる形状とすれば、同等の作用を発生させることが可能である。また、その抗力１１１による転動体９の移動が、ドラム３の回転数を所望の回転数となるように調整するものであれば、上述した形状に限定されるものではない。

　図１０は、本発明の第３の実施の形態における、突起体１１の別の例をドラム軸正面側Ａから見た断面図である。

　突起体１１は、ドラム３の回転方向の進行方向側とは反対側に位置する突起Ｄ面２１１Ｄが、進行方向に対して凹状の形状に形成されているとともに、その面積は、進行方向側に位置する突起Ｃ面２１１Ｃの面積よりも大きく構成されている。進行方向側とは反対側に位置する突起Ｄ面２１１Ｄを、凹状に形成することにより、粘性流体２３に対する抵抗を大きくし、進行方向へ、より大きな抗力１１１を加えることができる。

　本実施の形態の突起体１１を備えることにより、突起体１１により、回転時に発生する推進力１１０を、転動体９に対して推進方向に、より大きく加えることができる。転動体９により大きな抗力１１１が働くことにより、より早い速度で転動体９を移動させることができる。したがって、転動体９がドラム３と共に共回りする回転数を低下させることができ、所望の回転数である１２０ｒｐｍ近傍の回転数で維持することができる。この結果、低粘性の粘性流体２３を使用し、温度変化が大きい場合でも、下限の共回り回転数を維持し、安定した共回り回転数を実現することができる。

　図１１は、本発明の第３の実施の形態における、突起体１１の、さらに他の例を進行方向から見た断面図である。

　図１１に示されるように、突起体１１は、ドラム軸背面側Ｂの突起体Ｂ点１１１Ｂの高さ（図１１における横方向の幅）を、ドラム軸正面側Ａの突起体Ａ点１１１Ａの高さよりも高い形状にしている。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、逆であってもよい。転動体９に加わる抗力１１１の大きさは、粘性流体２３の流速で決まるため、突起体１１の高さを調整することによって、粘性流体２３の流速を最適化することができる。

　図１２は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機１００の環状容器８１、ならびに、環状容器８１内の転動体９および粘性流体２３が、近似的に短い区間の距離の直線状に表された図である。

　図１２に示されるように、隣接する突起体１１間の粘性流体２３を、突起体１１が進行方向に押し上げることにより、粘性流体２３の流速Ｖを加速することができる。この結果、加速された流速Ｖにより、抗力１１１が近似式（１）に示されたＤｐ値となって発生し、転動体９は、その抗力１１１に押されることで進行方向への推進力を増すこととなる。

　本実施の形態においても、突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転が増大した後は、ボールバランサ８８の粘性流体２３が環状容器８１外周側に移動して、突起体１１とは接触しなくなる。したがって、突起体１１における抗力が粘性流体２３に働かないので、粘性流体２３の転動体９に対する抗力１１１が弱くなり、粘性流体２３と転動体９とが、アンバランスを打ち消すように力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　（第４の実施の形態）
　次に、本発明の第４の実施の形態について、図１３から図２１までの図面に基づいて説明する。なお、上述した各実施の形態と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

　図１３は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機２００の側方から見た概略断面構成を示す図である。

　図１３に示されるように、本実施の形態においては、ドラム開口部３ｂ側を前端部、ドラム開口部３ｂの反対側を後端部とすると、前端部にボールバランサ８８Ａが設けられ、後端部にボールバランサ８８Ｂが設けられている。ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂは、環状の容器状に形成されており、環状容器８１内に、粘性流体２３Ａ，２３Ｂと、転動体９Ａ，９Ｂとが収容され、構成されている。

　なお、本実施の形態において、転動体９Ａ，９Ｂとしては、鋼球表面にゴムのコーティングがなされたボールが用いられている。また、粘性流体２３Ａ，２３Ｂとしては、４ｃＳｔ以下の低粘性の塩化カルシウム水溶液が用いられている。

　ドラム３を駆動する駆動モータ１２が、ベルト６を介して回転軸１４に回転動力を加えることで、ドラム３は、水槽２内で回転する。ドラム３の回転時における水槽２の振動値を計測する振動検知部１０が、水槽２の上部前方に設けられている。

　図１４Ａは、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機２００の本体１のドラム３の前端部に設けられるボールバランサ８８Ａの正面から見た断面構成を示す図である。図１４Ｂは、同ドラム式洗濯機２００の本体１のドラム３の後端部に設けられるボールバランサ８８Ｂの正面から見た断面構成を示す図である。また、図１４Ａの下側は、同ボールバランサ８８Ａの突起体１１の要部拡大断面図であり、図１４Ｂの下側は、同ボールバランサ８８Ｂの突起体１１の要部拡大断面図である。また、図１４Ｃは、図１４Ａのボールバランサ８８Ａを側面から見た断面構成を示す図である。さらに、図１５は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム３の概略構成図である。図１５の下方には、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの正面から見た断面形状が示されている。

　ドラム３の前端部に配設されたボールバランサ８８Ａと、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂとは、同一構造をしている。ボールバランサ８８Ａは、図１５に示されるように、ドラム３の前端部から見た状態で、Ａ面２２７が前側となるように配置されている。一方、ボールバランサ８８Ｂは、ドラム３の前端部から見た状態で、Ａ面と相対向するＢ面２２８が前側となるように配置されている。これにより、ボールバランサ８８Ａとボールバランサ８８Ｂとは、前後逆向きにドラム３に備え付けられた構造となっている。

　図１４Ａ～図１４Ｃに示されるように、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器８１内には、内周面２５と外周面２６との間に収納部８２ａが形成されている。収納部８２ａ内は、転動体９Ａ，９Ｂと、粘性流体２３Ａ，２３Ｂとが移動するように構成されている。収納部８２ａの内周面２５側には、内周側に向かって膨出部８２ｂが膨出形成され、膨出部８２ｂには突起体１１が複数設けられている。収納部８２ａの内周面２５の、突起体１１が形成されていない平坦面は、転動体９Ａ，９Ｂの半径よりも幅広く形成されている。また、突起体１１は、内周面２５の突起体１１が形成されていない平坦面から突出しないように、平坦面に対して若干奥まった位置に形成されている。これにより、転動体９Ａ，９Ｂが突起体１１と接触しないように構成されている。

　突起体１１は、鋸歯状に形成されている。前端部に配設された突起体１１の、回転方向側の面、および、回転方向とは反対側の面は、それぞれの接線が、回転方向に対して鋭角に形成され、中央部分がやや高くなるような緩やかな曲線に形成されている。

　ドラム３の前端部に配設されたボールバランサ８８Ａにおいて、図１５に示されるように、ドラム３が、脱水工程時の回転方向Ｃ１に回転する場合を想定する。そうすると、粘性流体２３Ａが集まっているドラム３の下方位置で、突起体１１間の空間により粘性流体２３Ａが掬い上げられながら回転し、突起体１１の回転方向側の面が、粘性流体２３Ａを押すように作用する。

　一方、ドラム３の後端部に配設されたボールバランサ８８Ｂにおいては、図１５に示されるように、突起体１１の回転方向側の面の接線方向は、回転方向に対して鈍角になるように形成されているので、回転方向の先行側から後行側になるにしたがって、内径側から外径側となる曲面形状になっている、すなわち、回転方向に対して逃げるような構成となっている。

　この状態で、ドラム３が回転方向Ｃ１に回転すると、ボールバランサ８８Ｂの突起体１１は、回転方向側の曲面が粘性流体２３Ｂを押すように作用する。しかしながら、突起体１１の回転方向側の面が、回転方向に対して鈍角に形成されているため、ボールバランサ８８Ｂの突起体１１による力は、ボールバランサ８８Ａの突起体１１が粘性流体２３Ａを掬い上げるように作用する力よりも弱い。よって、ボールバランサ８８Ｂの粘性流体２３Ｂの流速は、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａの流速に比較して、若干遅い流速となる。

　なお、ボールバランサ８８Ｂの突起体１１が粘性流体２３Ｂを押す力は、突起体１１の回転方向側の面の、回転方向に対する角度を調整することにより調整することが可能である。

　図１６は、本発明の第４の実施の形態における、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂにおける転動体９Ａ，９Ｂ、および粘性流体２３Ａ，２３Ｂの動作を説明する概略断面図である。

　本実施の形態において、転動体９Ａ，９Ｂの回転移動を開始する回転数（回転移動開始回転数）とは、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの内部に収納された転動体９Ａ，Ｂが、ドラム３の回転数の上昇に伴って、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂそれぞれの環状容器８１の上方側に移動し、環状容器８１の最上部を越えて回転移動を開始する回転数をいうものとする。

　図１６においては、脱水工程におけるドラム３が示されており、図１６中、左側には、ドラム３が停止している状態が示されている。図１６中、左下の図には、ドラム３の前端部に配設されたボールバランサ８８Ａの状態が示され、左上の図は、ドラム３の後端部に配設されたボールバランサ８８Ｂの状態が示されている。これらの図に示されるように、ドラム３が停止している状態では、転動体９Ａ，９Ｂと、粘性流体２３Ａ，２３Ｂとは、ドラム３の底部に偏っている。このとき、洗濯物１８のアンバランスも、底部に偏った状態となっている。

　図１６中、中央の上下の図面は、ドラム３が正回転（Ｃ１）の方向に１２０ｒｐｍで回転している状態が示されている。このとき、洗濯物１８のアンバランス位置は、ドラム３の内面に張り付いている状態とする。図１６中、中央下の図は、ボールバランサ８８Ａの状態を示し、中央上の図は、ボールバランサ８８Ｂの状態を示している。

　ドラム３が回転を開始すると、ドラム３の回転数の上昇に伴って、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂ内の粘性流体２３Ａ，２３Ｂが、遠心力により、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器８１の収納部８２ａ外周側に移動する。また、粘性流体２３Ａ，２３Ｂは、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器８１内面と粘性流体２３Ａ，２３Ｂとの摩擦抵抗、および突起体１１の作用により、ドラム３の回転方向側に移動する。

　ボールバランサ８８Ａの突起体１１は、突起体１１間の空間が粘性流体２３Ａを押し易い形状となっているのに対して、ボールバランサ８８Ｂの突起体１１は、粘性流体２３Ｂを押し出す作用が弱い形状となっている。これにより、ボールバランサ８８Ａ内の粘性流体２３Ａの流速は、ボールバランサ８８Ｂ内の粘性流体２３Ｂの流速よりも早い流速となり、ボールバランサ８８Ａ内の粘性流体２３Ａは、ボールバランサ８８Ｂ内の粘性流体２３Ｂよりもドラム３の回転方向側に移動した状態となる。

　ドラム３の回転数がさらに増大すると、やがて、ボールバランサ８８Ａ内の粘性流体２３Ａは、遠心力により、ボールバランサ８８Ａの環状容器８１の円周上の最上部を越えて、環状容器８１の収納部８２ａ外周側に広がった状態となる。

　転動体９Ａ，９Ｂは、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器８１内面との摩擦抵抗と、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの流速とによって、ドラム３の回転方向側に移動する。ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａは、突起体１１により押される粘性流体２３Ａによって、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂよりもドラム３の回転方向側に移動する。

　このように、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂにおいて、転動体９Ａ，９Ｂは、同期のずれた、非同期の状態で移動する。ドラム３の１２０ｒｐｍの回転数による遠心力では、転動体９Ａ，９Ｂは、ドラム３の回転に共回りする状態にはなっていない。

　図１６中、右側の上下の図面には、ドラム３の回転数が上昇し、ドラム３が正回転（Ｃ１）の方向に１４０ｒｐｍで回転している状態が示されている。図１６中、右下の図には、ボールバランサ８８Ａの状態が示されており、右上の図には、ボールバランサ８８Ｂの状態が示されている。

　ドラムの回転数が上昇するに伴って、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂ内の粘性流体２３Ａ，２３Ｂは、遠心力と、突起体１１の作用とによって移動速度が増大し、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器外周に、より広がった状態となる。ボールバランサ８８Ａにおいては、粘性流体２３Ａに対する突起体１１の作用が強いため、粘性流体２３Ａは、環状容器８１の外周部のほぼ全周にわたって張り付いた状態となる。

　また、ボールバランサ８８Ａにおいて、転動体９Ａは、ボールバランサ８８Ａの環状容器８１内面との摩擦抵抗、および粘性流体２３Ａの流速によって、ボールバランサ８８Ａの環状容器８１の最上部に向かって押し上げられ、転動体９Ａが環状容器８１の円周上の最上部を越えて回転移動を開始する。

　１４０ｒｐｍの回転数以上では、転動体９Ａがボールバランサ８８Ａの環状容器８１の最上部を連続的に越えて回転移動し、転動体９Ａがボールバランサ８８Ａの環状容器８１と共回りの状態となる。転動体９Ａの共回りの状態とは、転動体９Ａと環状容器８１とが、同じ回転数または転動体９Ａが環状容器８１からやや遅れた回転数で、共に回転をする状態をいう。

　ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａは、環状容器８１の外周側に張り付いた状態となり、環状容器８１内周側の膨出部８２ｂに形成された突起体１１には接触しなくなる。このため、粘性流体２３Ａには、突起体１１の押す力が作用せず、粘性流体２３Ａには、遠心力、および環状容器８１との摩擦抵抗による推進力が作用する。この状態での粘性流体２３Ａの推進力は、突起体１１の作用する状態の推進力より弱くなり、粘性流体２３Ａと転動体９Ａとは、アンバランスを解消する方向に、力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　一方、ボールバランサ８８Ｂにおいては、ドラム３が１４０ｒｐｍで回転している状態では、転動体９Ｂは、１２０ｒｐｍで回転している状態のときよりも上端部側に移動して、偏った状態で環状容器８１の底部から最上部までの間に留まった状態となる。ボールバランサ８８Ｂにおいては、ドラム３の回転数が１６０ｒｐｍを超過すると、転動体９Ｂが回転移動を開始する。

　ボールバランサ８８Ｂにおいても、粘性流体２３Ｂは、環状容器８１の外周側に張り付いた状態となり、環状容器８１の内周側の膨出部８２ｂに形成された突起体１１には接触しなくなる。そのため、粘性流体２３Ｂには、突起体１１の押す力が作用せず、粘性流体２３Ｂの推進力が、より弱くなり、粘性流体２３Ｂと転動体９Ｂとは、アンバランスを解消する方向に、力学現象通りに自由に移動可能となる。

　以上述べたように、本実施の形態において、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａは、ドラム３の回転数が１４０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始し、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂは、ドラム３の回転数が１６０ｒｐｍ以上の状態で回転移動を開始するように設定されている。

　本実施の形態では、ドラム３の前端部に配設されるボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが、ドラム３の後端部に配設されるボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂよりも先に回転移動を開始するように構成しているが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、ドラム３の後端部に配設されたボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが、より先に回転移動を開始するように、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂを、前後逆にドラム３に取り付けるように構成してもよい。

　図１７は、本発明の第４の実施の形態におけるバランサ８８Ａ，８８Ｂの比較例を示す図である。

　図１７に示されているのは、本実施の形態と対比するための比較例である。比較例においては、本実施の形態と同一構成のボールバランサ８８Ａ，８８Ｂを用いている。そして、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂは、いずれもＡ面２２７が同一方向を向くように、ドラム３の前端部および後端部に配設された構成である。この比較例において、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの突起体１１は、回転方向に対して鋭角な面、すなわち、粘性流体２３Ａ，２３Ｂを押し易い形状の面が回転方向側に向いていることになる。つまり、ドラム３が正回転方向（Ｃ１）に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する構成となっている。

　図１７に示される比較例は、ドラム３が正回転方向に１４０ｒｐｍ以上の回転数で回転した状態で、転動体９Ａ，９Ｂが、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。両方のボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの転動体９Ａ，９Ｂが、ほぼ同時に回転移動を開始するため、転動体９Ａ，９Ｂが、アンバランス要因として作用する。すなわち、転動体９Ａ，９Ｂが、ドラム３の前端部と後端部で、同位相（円周状の同位相位置）に回転移動する。したがって、ドラム３には、アンバランスを補正するべきボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの両方の補正量が、アンバランス量として作用することになる。

　また、ドラム３に対する洗濯物１８のアンバランス位置が、ドラム３の前端部と後端部に設けられた、転動体９Ａ，９Ｂの回転移動と同位相となった場合は、さらにアンバランス状態が増加することになり、振動を増大する状態となる。

　図１８は、本発明の第４の実施の形態と、図１７に示される比較例とにおける、ドラム３の回転数と左右振動値の時間変化を示す図である。

　なお、左右振動値は、水槽２の上部前端部に設けられた振動検知部１０によって検出される。

　図１８において、限度Ｌ１は、起動時における振動値限度である。振動値限度は、ドラム式洗濯機１００の本体１の水槽２が、振動によってドラム式洗濯機１００の本体１の外枠と衝突することを防止するために設定される値である。また、時間Ｔ１は、起動時に、１２０ｒｐｍでドラム３を回転させ、振動検知部１０の振動値を計測し、洗濯物１８のアンバランス状態を判定するための時間である。この回転数では、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの転動体９Ａ，９Ｂは、回転移動していない。

　また、振動波形Ｓ２は、本実施の形態のドラム式洗濯機２００の振動波形を示し、振動波形Ｓ２１は、ドラム３が回転数１４０ｒｐｍで回転している状態（点Ｒ１：時間ｔ１１）である。ここでは、ドラム３の前端部に配設されたボールバランサ８８Ａの転動体９Ａのみが回転移動を開始した状態の振動検知部１０の振動値変化が示されている。また、振動波形Ｓ２２は、１６０ｒｐｍでドラム３が回転している状態（点Ｒ２：時間ｔ１２）である。振動波形Ｓ２２は、ドラム３後端部のボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始した際の振動検知部１０の振動値変化が示されている。

　図１８に示されるように、時間Ｔ１経過後、ドラム３の回転数が１４０ｒｐｍとなると、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａがボールバランサ８８Ａの環状容器の最上部を越えて回転移動を開始するため、水槽２の振動は波形Ｓ２１に示すように増大することはない。ドラム３の回転数が１６０ｒｐｍまで上昇すると、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する。この転動体９Ｂの回転移動の開始時には、すでに転動体９Ａが回転移動している。したがって、転動体９Ａと転動体９Ｂの回転移動は、ドラム３の円周方向に対する位相が異なる（重なり合わない）ため、振動波形Ｓ２２に示すようにドラム３の振動は増大しない。その結果、水槽２の振動は、増大が抑制される。

　また、例えば、洗濯物１８のアンバランス位置と転動体９Ｂの回転移動とが同位相（重なり合った）位置に移動した場合には、転動体９Ａが転動体９Ｂに対して異なった位相（重なり合わない）に回転移動する。これにより、転動体９Ａが、洗濯物１８と転動体９Ｂとによる合成されたアンバランス状態を補正するように作用するので、ドラム３の振動の増大を抑制することができる。

　以上述べたように、本実施の形態においては、前端部に位置するボールバランサ８８Ａの転動体９Ａと、後端部に位置するボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数に差を設けた構成としている。この構成により、ドラム３の振動の増大を防止することができる。これは、ドラム３の回転方向に対して非対称形状の突起体１１を内周面に設けた同一構成のバランサを、突起体１１が逆方向になるようにドラム３の前端部と後端部とに配置することで容易に実現することができる。

　次に、図１８の振動波形Ｓ１は、図１７に示される比較例の振動波形を示すものである。比較例においては、ドラム３の前端部と後端部とに配設されたボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの転動体９Ａ，９Ｂが、ドラム３の回転数１４０ｒｐｍ（時間ｔ１１）の状態で同時に回転移動を開始する。比較例では、転動体９Ａ，９Ｂが同位相で移動するために、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの補正量を越えたアンバランス状態として動作し、振動検知部１０の振動値が増大していることがわかる。

　図１８に示された試験結果は、本実施の形態と比較例とにおいて、一定回転加速度で、ドラム３の回転数を上昇させる場合を示している。本実施の形態は、回転加速度の条件を変えた場合であっても、ドラム３の回転数１４０ｒｐｍの状態で、ドラム３前端部のボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが回転移動を開始し、ドラム３の回転数１６０ｒｐｍの状態で、ドラム３後端部のボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始する。なお、転動体９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とは、回転加速度により変化する。

　本実施の形態においては、回転加速度を変化させた場合であっても、転動体９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２との間には、差が生じる。これにより、転動体９Ａと転動体９Ｂとが回転移動する位置は、ドラム３の円周方向の位置（位相）が異なるため、ドラム３の振動の増大を抑制できる。したがって、転動体９Ａが回転移動を開始する時間ｔ１１と、転動体９Ｂが回転移動を開始する時間ｔ１２とを最適化することにより、振動の最小化を図ることができる。

　図１９は、本実施の形態において、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが環状容器の最上部を越えて回転移動を開始する条件を設定するための、ドラム３の回転数と、ボールバランサ８８Ａ内に収容する粘性流体２３Ａの液量との関係を示す図である。

　なお、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂは、同一条件となるように粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量が調整されている。

　ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂは、環状容器８１に、突起体１１が４８個形成されている。粘性流体２３Ａ，２３Ｂは、塩化カルシウム水溶液であり、粘度を４ｃＳｔとし、４５０ｇ用いている。転動体９Ａ，９Ｂは、同一の構成であり、２０個用いられている。転動体９Ａ，９Ｂは、その外径がφ２１、質量が３０ｇ／個である。転動体９Ａ，９Ｂは、内部を鋼球とし、表面にＥＰＤＭ（エチレン-プロピレン-ジエンゴム）のゴムが均一にコーティングされており、ゴムの硬度は７０とされている。

　図１９においては、上記の条件で、粘性流体２３Ａ，２３Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量を変化させた場合の、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する回転数特性を示したものである。特性ＣＳ１は、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが回転移動を開始する回転数特性を示し、特性ＣＳ２は、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始する回転数特性を示している。転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する回転数は、特性ＣＳ１および特性ＣＳ２に示されるように、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を調整しても、一定回転数の差が生じる。粘性流体２３Ａ，２３Ｂである塩化カルシウム水溶液の液量の増加と共に、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する回転数は低下する。

　洗濯物１８に懸かる重力とドラム３の回転による遠心力とが均衡し、洗濯物１８がドラム３の内面に張り付き状態となる回転数は、約９０～１１０ｒｐｍである。また、水槽２の一次共振回転数は、約１９０～２１０ｒｐｍである。したがって、１００ｒｐｍ以上、２００ｒｐｍ以下の範囲で、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始し、転動体９Ａと転動体９Ｂとが回転移動を開始する回転数間に、約１０～２０ｒｐｍの差が維持できることを条件として設定する。

　洗濯物１８のアンバランス状態を検知するために振動検知部１０で振動値が測定でき、かつ、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始しないドラム３の回転数は１２０ｒｐｍである。ドラム３の回転数１２０ｒｐｍ以上で、かつ、転動体９Ａと転動体９Ｂとが回転移動を開始する回転数間に２０ｒｐｍ程度の差を維持できることを条件とすると、図１９に基づいて、塩化カルシウム水溶液は４５０ｇとなる。

　本実施の形態では、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの粘度を４ｃＳｔとしているが、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの粘度を上げる場合には、図１９に示されるＣＳ１およびＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。よって、回転数を１４０ｒｐｍおよび１６０ｒｐｍに設定する場合には、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を減少させることによって調整が可能である。

　ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器８１の、内面と外面との間の間隔の寸法誤差、ならびに、転動体９Ａ，９Ｂの外径の寸法誤差により、環状容器８１と転動体９Ａ，９Ｂとの間の隙間にばらつきが生じる。

　図２０は、本発明の第４の実施の形態において、ドラム３を回転させた状態で、ボールバランサ８８Ａにおける環状容器と転動体９Ａとの隙間のばらつきによる回転特性を計測した図である。

　図２０においては、環状容器８１と、転動体９Ａ，９Ｂとの間の隙間のばらつきは、ボールバランサ８８Ａとボールバランサ８８Ｂとで同一条件となるように調整して計測がなされている。

　図２０においては、隙間のばらつきが最大（ＭＡＸ）の場合を特性ＣＳ４とし、ばらつきが最小（ＭＩＮ）の場合を特性ＣＳ５とし、ばらつきが中間（ＣＥＮＴＥＲ）の場合を特性ＣＳ１として示している。この結果によれば、転動体９Ａとボールバランサ８８Ａの環状容器８１との隙間が大きくなるにしたがって、転動体９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行することがわかる。本実施の形態では、このばらつき回転数を約１０ｒｐｍとなるように隙間を設定している。

　本実施の形態では、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの、環状容器８１と転動体９Ａ，９Ｂとの隙間を１ｍｍとしている。この隙間を調整することにより、転動体９Ａ，９Ｂの回転移動開始回転数を調整することができる。隙間を減少させると、粘性流体２３Ａ，２３Ｂを回転方向に推進する推進力が強くなる傾向がある。したがって、転動体９Ａ，９Ｂに対する推進力も強くなるので、図１９に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転数が下がる方向に移行する。

　また、隙間を大きくすると、転動体９Ａ，９Ｂの移動開始回転数と粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量との関係は、図２０に示される特性ＣＳ１側から特性ＣＳ４側へ移行する。逆に、隙間を小さくすると、特性ＣＳ１側から特性ＣＳ５側へ移行する。

　よって、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器８１と、転動体９Ａ，９Ｂとの隙間のばらつきは、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を増減させることにより調整することが可能である。

　なお、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの、環状容器８１と転動体９Ａ，９Ｂとの隙間は、環状容器８１の内外径の調整、または、転動体９Ａ，９Ｂの直径の調整により調整することが可能である。このような調整を行う場合でも、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を調整することで、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動するドラム３の回転数を調整することが可能である。

　図２１は、本発明の第４の実施の形態における、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａの表面にコーティングされているＥＰＤＭゴムの硬度のばらつきによる、転動体９Ａの転動移動開始回転数の変化を示す図である。

　なお、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａと、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂの硬度のばらつきは、同一条件となるように調整して計測が行われている。

　図２１においては、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａの表面の硬度のばらつきによる最大硬度（ＭＡＸ）を特性ＣＳ６とし、最小硬度（ＭＩＮ）を特性ＣＳ７とし、中間硬度（ＣＥＮＴＥＲ）を特性ＣＳ１として示している。図２１に示されるように、転動体９Ａの硬度が上がるにしたがって、転動体９Ａの回転移動を開始する回転数が、高回転数側に移行する。

　上記試験を行い、転動体９Ａ，９Ｂと、粘性流体２３Ａ，２３Ｂとからなる移動体を収納したボールバランサ８８Ａ，８８Ｂを、ドラム３の前端部と後端部とに配置する。そして、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂには、環状容器内周面に回転方向に対して非対称の突起体１１を設けて、非対称の突起体１１の方向が逆となるようにドラム３に配置する。

　このような構成により、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物１８のドラム３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。さらに、ドラム３の、前端部および後端部に配置したボールバランサ８８Ａ，８８Ｂ内の転動体９Ａ，９Ｂの回転移動を開始する回転数の差を約１０～２０ｒｐｍに設定することもできる。

　本実施の形態においては、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂ内の粘性流体２３Ａ，２３Ｂとして、塩化カルシウム水溶液を用い、その粘度を４ｃＳｔ、液量を４５０ｇとしている。また、転動体９Ａ，９Ｂを鋼球として、その表面にＥＰＤＭゴムのコーティングを施して、硬度を７０度としている。さらに、突起体１１の形状を一例として図示しているが、本発明は、突起体１１の形状や他の構成要素について、これらの構成に限定されるものではない。

　例えば、粘性流体２３Ａ，２３Ｂとして、水、またはシリコンオイル等を用いてもよい。粘性流体２３Ａ，２３Ｂとして用いる流体は、１ｃＳｔ以下の粘度としてもよい。粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量、転動体９Ａ，９Ｂの摩擦係数を調整することにより、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する回転数を、水槽２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物１８のドラム３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定することができる。

　また、転動体９Ａ，９Ｂの中心となる球体として、鋼球に相当する比重を有する金属製球、ガラス球、またはゴム球を用いてもよい。さらに、転動体９Ａ，９Ｂ表面のコーティング材としては、ＥＰＤＭ、シリコンゴム、ナイロン、ウレタン、またはポリエチレン等の、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器内面と転動体９Ａ，９Ｂ表面との間で摩擦を発生させる材料であれば、他の材料を用いてもよい。

　転動体９Ａ，９Ｂ表面の硬度は、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する回転数が、水槽２の一次共振回転数（１９０～２１０ｒｐｍ）以下で、かつ、洗濯物１８のドラム３の内周面への張り付き状態を維持できる回転数（９０～１１０ｒｐｍ）以上に設定されることができるように、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの粘度、液量等の調整によって可能な範囲とすればよい。

　また、本実施の形態では、突起体１１を４８個形成しているが、本発明は４８個に限定されるものではない。突起体１１の個数を減少させると、粘性流体２３Ａ，２３Ｂを回転方向に推進させる推進力が弱くなるため、転動体９Ａ，９Ｂに対する抗力も弱くなる。したがって、図１９に示される特性ＣＳ１および特性ＣＳ２は、全体的に回転移動開始回転数が上昇する方向に移行する。

　このように、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂに形成される突起体１１の個数を異ならせることにより、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動するドラム３の回転数を調整することが可能である。

　よって、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動するドラム３の回転数を１４０ｒｐｍまたは１６０ｒｐｍに設定する場合には、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を増加させることで調整が可能である。逆に、突起体１１の形成数量を増加する場合には、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を減少させることにより調整することが可能である。

　また、突起体１１の高さ、および、突起体１１の法線（または回転方向）に対する角度によっても、粘性流体２３Ａ，２３Ｂを回転方向に推進させる推進力は変化する。このような場合であっても、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を減少させることにより、転動体９Ａ，９Ｂが回転移動するドラム３の回転数を調整することが可能である。

　また、本実施の形態においては、転動体９Ａ，９Ｂの表面硬度を７０度としている。硬度が変化すると、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器内面と転動体９Ａ，９Ｂとの摩擦係数が変わる。これにより、転動体９Ａ，９Ｂの回転移動開始回転数が変化する。

　転動体９Ａ，９Ｂの硬度が高くなると、図２１に示されるＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＡＸ（特性ＣＳ６）側へ、転動体９Ａ，９Ｂの回転移動開始回転数が上昇する方向へ移行する。逆に、転動体９Ａ，９Ｂの硬度が低くなると、ＣＥＮＴＥＲ（特性ＣＳ１）からＭＩＮ（特性ＣＳ７）側へ回転移動開始回転数が下降する方向へと移行する。

　すなわち、転動体９Ａ，９Ｂの硬度が高くなると、転動体９Ａ，９Ｂが移動しやすく（摩擦が小さい）なる。また、転動体９Ａ，９Ｂの硬度が低くなると、転動体９Ａ，９Ｂが移動し難く（摩擦が大きい）なる。

　したがって、転動体９Ａ，９Ｂの硬度が高くなる場合は、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を増量することで調整ができる。逆に、転動体９Ａ，９Ｂの硬度が低くなる場合は、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量を減量することで調整が可能である。

　また、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器と転動体９Ａ，９Ｂとの隙間についても、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの粘度、転動体９Ａ，９Ｂ表面の摩擦抵抗、突起体１１の形状、および突起体１１の数量の少なくともいずれか等を調整することにより、上述した転動体９Ａ，９Ｂの回転移動開始回転数の条件に設定することが可能であって、各条件が本実施の形態で説明したものに限定されるものではない。

　すなわち、ドラム３の前端部と後端部とに配設された、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａの回転移動開始回転数と、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂの回転移動開始回転数との間に、一定回転数の差を有する構成であれば、上述した条件に限定されるものではない。ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａとボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂとの回転移動開始回転数が相違する構成とすることにより、脱水起動時にボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの転動体９Ａ，９Ｂが同時に移動を開始する構成（比較例）におけるアンバランスの発生を防止することができる。

　本実施の形態において、ドラム３の回転方向に対して非対称形状の突起体１１は、粘性流体２３Ａに対して、回転方向に掻きあげながら回転方向の推進力を発生させるものであり、その推進力によって転動体９Ａを回転方向へ移動させるものである。

　したがって、突起体１１は、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａとボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂとの回転移開始動回転数が異なるようにすることができる形状であれば、どのような形状であってもよい。よって、本実施の形態で説明した形状や個数に限定されるものではない。例えば、ボールバランサ８８Ａおよびボールバランサ８８Ｂに形成する突起体１１の個数を互いに異ならせてもよい。また、ボールバランサ８８Ａ，８Ｂの転動体９Ａ，９Ｂの数量を異ならせてもよい。ドラム３の前端部および後端部に配設するボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの転動体９Ａ，９Ｂの回転移動を開始する回転数間に、所望の差を得られるように設定することができれば、本実施の形態で説明した効果を達成することができる。

　また、本実施の形態では、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂ内に、転動体９Ａ，９Ｂ、および粘性流体２３Ａ，２３Ｂを収納した例を示しているが、転動体のみ、または、粘性流体のみを収納する構成であってもよい。転動体９Ａ，９Ｂは、球体であるとして説明したが、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器内を自在に移動可能な形状であれば、円柱状等他の形状であってもよい。

　また、本実施の形態は、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａがドラム３の回転数１４０ｒｐｍで回転移動を開始し、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂがドラム３の回転数１６０ｒｐｍで回転移動を開始するよう設定した例を説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。転動体９Ａ，９Ｂが回転移動を開始する回転数は、ドラムの形状や重量等の条件により適宜選択されるものであり、本発明はこれらの回転数に限定されるものではない。

　（第５の実施の形態）
　次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。

　図２２Ａは、本発明の第５の実施の形態におけるドラム式洗濯機の本体１のドラム３の前端部に設けられるボールバランサ８８Ａの正面から見た断面構成を示す図である。図２２Ｂは、同ドラム３の後端部に設けられるボールバランサ８８Ｂの正面から見た断面構成を示す図である。また、図２２Ａの下方には、同ボールバランサ８８Ａの突起体１１Ａの要部拡大断面図が示され、図２２Ｂの下方には、同ボールバランサ８８Ｂの突起体１１Ｂの要部拡大断面図が示されている。図２２Ｃは、図２２Ａにおける垂直方向の断面構成を示す図である。

　図２２Ａ～図２２Ｃに示されるように、ボールバランサ８８Ａ，８Ｂの環状容器８１の内周面２５側には、それぞれ突起体１１Ａ，１１Ｂが複数設けられている。突起体１１Ａ，１１Ｂは、鋸歯状に形成され、回転方向側の面が、回転方向に対して実質的な直角になるように形成され、突起体１１Ａ，１１Ｂ間には、粘性流体２３Ａ，２３Ｂが収納される空間を有している。また、突起体１１Ｂは、突起体１１Ａよりも低く形成されている。したがって、ドラム３の回転に伴って、突起体１１Ａが粘性流体２３Ａを押すように作用する力は、突起体１１Ｂが粘性流体２３Ｂを押すように作用する力よりも強くなる。突起体１１Ａ，１１Ｂが粘性流体２３Ａ，２３Ｂを押し出す作用の違いは、本実施の形態においては、隣り合う突起体１１Ａ間の容積と、隣り合う突起体１１Ｂ間の容積とを異ならせることにより、異ならせている。

　突起体１１Ａ，１１Ｂは、突起体１１Ａ，１１Ｂ間の間隔が同じ間隔になるように形成されている。また、突起体１１Ａ，１１Ｂは、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの環状容器に同じ個数形成されている。突起体１１Ａ，１１Ｂは、突起体１１Ａ，１１Ｂの高さが異なるように形成されている。

　ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂは、ドラム３が、脱水工程時のドラム３の回転方向Ｃ１に回転すると、粘性流体２３Ａ，２３Ｂが集まっているドラム３の下方位置において、突起体１１Ａ，１１Ｂにより粘性流体２３Ａ，２３Ｂが掬い上げられながら回転し、突起体１１Ａ，１１Ｂの回転方向側の面が、粘性流体２３Ａ，２３Ｂを押して推進力を与えるように作用する。

　突起体１１Ａは、突起体１１Ｂよりも高く形成されているので、突起体１１Ａが粘性流体２３Ａに作用する推進力は、突起体１１Ｂが粘性流体２３Ｂに対して作用する推進力よりも強くなる。よって、ボールバランサ８８Ｂの粘性流体２３Ｂは、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａに比較して若干遅い流速となる。

　ドラム３の回転が増加するにしたがって、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａは、環状容器８１の外周側に張り付いた状態となり、環状容器８１内周側の膨出部８２ｂに形成した突起体１１Ａとは接触しなくなる。このため、粘性流体２３Ａには、突起体１１Ａが押す力が作用せず、粘性流体２３Ａには、遠心力と、環状容器８１との摩擦抵抗による推進力とが作用することとなる。この状態での粘性流体２３Ａの推進力は、突起体１１Ａが作用する状態の推進力よりも弱くなり、粘性流体２３Ａと転動体９Ａとは、アンバランスを解消する方向に力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　さらにドラム３の回転数が上昇すると、ボールバランサ８８Ｂにおいても、粘性流体２３Ｂは、環状容器８１の外周側に張り付いた状態となり、環状容器８１内周側の膨出部８２ｂに形成された突起体１１Ｂには接触しなくなる。そのため、粘性流体２３Ｂには、突起体１１Ｂが押す力が作用せず、粘性流体２３Ｂの推進力がより弱くなり、粘性流体２３Ｂと転動体９Ｂとは、粘性流体２３Ｂの推進力にかかわらず、アンバランスを解消する方向に力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　本実施の形態においては、前端部に位置するボールバランサ８８Ａの転動体９Ａと、後端部に位置するボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数に差を設けることができる。したがって、この構成により、ドラム３の振動の増大を防止することができる。これは、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂのそれぞれの環状容器内面に形成された突起体１１Ａ，１１Ｂの形状を異ならせることにより、容易に実現することができる。

　また、本実施の形態では、突起体１１Ａ，１１Ｂの粘性流体２３Ａ，２３Ｂに作用する推進力を異ならせる手段として、突起体１１Ａの高さと突起体１１Ｂの高さとを変えることにより、隣り合う突起体１１Ａ間の容積と、隣り合う突起体１１Ｂ間の容積を異ならせている。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、例えば、突起体１１Ｂの回転方向側の面の、回転角度（または法線）に対する角度を変化させた形態としてもよい。突起体１１Ｂが粘性流体２３Ｂを押すように作用する力は、突起体１１Ｂの回転側の面の回転角度（または法線）に対する角度によって任意に調整することができる。

　例えば、図９に示される突起体１１と同様に、突起体１１のうち、ドラム３の円周方向の一方の突起Ａ面２１１Ａの面積を、他方の突起Ｂ面２１１Ｂの面積よりも大きく形成する。この突起体１１が形成されたボールバランサ８８を、ドラム３の前端部と後端部とに前後逆向きに装着する。これにより、一方のボールバランサ８８の突起体１１において、回転方向側には突起Ａ面２１１Ａが位置し、他方のボールバランサ８８の突起体１１において、回転方向側には突起Ｂ面２１１Ｂが位置する構成とすることができる。

　また、図１０に示される突起体１１と同様に、ドラム３の回転方向の進行方向側とは反対側に位置する突起Ｄ面２１１Ｄを、進行方向に対して凹状の形状に形成するとともに、その面積を、進行方向側に位置する突起Ｃ面２１１Ｃの面積よりも大きく形成してもよい。このように、進行方向側とは反対側に位置する突起Ｄ面２１１Ｄを凹状に形成することにより、粘性流体２３に対する抵抗を大きくし、突起Ｃ面２１１Ｃよりも、突起Ｄ面２１１Ｄが、進行方向へ抗力１１１をより大きく加える構成を実現することができる。この構成においても、突起体１１が形成されたボールバランサ８８を、ドラム３の前端部と後端部とに前後逆向きに装着することで、ドラム３回転時の粘性流体２３Ａ，２３Ｂに作用する推進力を異ならせることができる。

　（第６の実施の形態）
　次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。

　本実施の形態においては、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａ、およびボールバランサ８８Ｂの粘性流体２３Ｂにおいて、その液量を異ならせている。本実施の形態では、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａを、ボールバランサ８８Ｂの粘性流体２３Ｂよりも多くしている。その他の構成要件については、これまでに説明した第１の実施の形態～第５の実施の形態で説明した構成と同様である。

　突起体１１は、一例として、鋸歯状に形成され、回転方向側の面が、法線に対して実質的な直角になるように形成され、突起体１１間に粘性流体２３Ａ，２３Ｂが収納される空間を有している。

　ドラム３の前端部に配設されたボールバランサ８８Ａと、後端部に備えられたボールバランサ８８Ｂとは、同一構造をしている。ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂは、突起体１１が同じ方向に向くようにドラム３に配設されている。

　ドラム３に配設されたボールバランサ８８Ａ，８８Ｂは、ドラム３が、脱水工程時のドラム３の回転方向Ｃ１に回転すると、粘性流体２３Ａ，２３Ｂが集まっているドラム３の下方位置で、突起体１１間の空間により、粘性流体２３Ａ，２３Ｂを掬い上げながら回転する。そして、突起体１１の回転方向側の面によって、粘性流体２３Ａ，２３Ｂが押されるようにして推進力を与えられる。

　本実施の形態において、ドラム３の後端部に配設されたボールバランサ８８Ｂの粘性流体２３Ｂの液量は、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａの液量よりも少ない。よって、ボールバランサ８８Ｂの突起体１１が粘性流体２３Ｂに与える推進力は、ボールバランサ８８Ａの突起体１１が粘性流体２３Ａに与える推進力よりも少ない。したがって、ボールバランサ８８Ｂの粘性流体２３Ｂの流速は、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａの流速に比較して、若干遅い流速となる。

　本実施の形態においては、前端部に位置するボールバランサ８８Ａの転動体９Ａと、後端部に位置するボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数間に差を設けることができる。したがって、この構成により、ドラム３の振動の増大を防止することができる。

　本実施の形態においても、突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転数が上昇した後は、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの粘性流体２３Ａ，２３Ｂが、環状容器８１外周側に移動し、突起体１１に接触しなくなる。したがって、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの転動体９に対する抗力が弱くなり、ボールバランサ８８Ａにおいては、粘性流体２３Ａと転動体９とが、ボールバランサ８８Ｂにおいては、粘性流体２３Ｂと転動体９とが、アンバランスを打ち消すように力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　なお、ボールバランサ８８Ａの粘性流体２３Ａと、ボールバランサ８８Ｂの粘性流体２３Ｂとで、異なる粘性の流体を用いることによっても、上述した効果と同様の効果を奏することができる。

　（第７の実施の形態）
　次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。

　本実施の形態では、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａの硬度とボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂの硬度とを異ならせている。その他の構成要件については、これまでに説明した第１の実施の形態～第５の実施の形態で説明した構成と同様である。

　図２１に示されるように、硬度が変化することによって、転動体９Ａが回転移動を開始する回転数が異なる。ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが回転移動を開始する回転数と、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始する回転数との差が、所望の回転数となるように、転動体９Ａの硬度、および転動体９Ｂの硬度を選択する。

　本実施の形態は、前端部に位置するボールバランサ８８Ａの転動体９Ａと、後端部に位置するボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂとの間で、回転移動を開始する回転数に差を設けることができる。したがって、この構成により、ドラム３の振動の増大を防止することができる。

　また、転動体９Ａの中心となる球体の材料と転動体９Ｂの中心となる球体の材料とを異ならせてもよい。材料を異ならせることにより、転動体９Ａの重量と転動体９Ｂの重量とを異ならせることができる。重量を異ならせることにより、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの推進力による移動量が異なる。したがって、転動体９Ａの重量と転動体９Ｂの重量とを適宜選択することにより、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが回転移動を開始する時間と、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始する時間との間に差があるように構成し、互いの回転移動を開始する回転数間の差を所望の回転数となるように設定することができる。

　転動体９Ａ，９Ｂの重量は、転動体９Ａ，９Ｂの中心となる球体の材料および直径の少なくともいずれかを調整することにより設定することが可能である。

　さらに、ボールバランサ８８Ａの環状容器に収納する転動体９Ａの数量と、ボールバランサ８８Ｂの環状容器に収納する転動体９Ｂの数量とを異ならせてもよい。

　転動体９Ａの数量と、転動体９Ｂの数量とを適宜選択することにより、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが回転移動を開始する時間と、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始する時間との間に差があるように構成し、互いの回転移動を開始する回転数間の差を、所望の回転数となるように設定することができる。

　また、ボールバランサ８８Ａの環状容器８１の収納部８２ａと、ボールバランサ８８Ｂの環状容器８１の収納部８２ａとを、内面の摩擦抵抗を異ならせて形成し、転動体９Ａと転動体９Ｂの受ける抗力が互いに異なるように形成することもできる。

　本実施の形態においても、突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転数が上昇した後は、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの粘性流体２３Ａ，２３Ｂが環状容器８１の外周側に移動し、突起体１１に接触しなくなる。したがって、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの転動体９に対する抗力が弱くなり、粘性流体２３Ａ，２３Ｂと転動体９とがアンバランスを打ち消すように力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　（第８の実施の形態）
　次に、本発明の第８の実施の形態について、説明する。

　上述した第１の実施の形態から第７の実施の形態においては、ボールバランサ８８Ａの環状容器８１と、ボールバランサ８８Ｂの環状容器８１とを同じ大きさに形成している。

　これに対して、本実施の形態においては、一方の環状容器８１を、他方の環状容器８１よりも小さく形成している。小さい環状容器８１は、その内部空間も小さくなる。したがって、転動体９Ａ，９Ｂの硬度、重量、数量、ならびに粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量、および粘性等を適宜選択することにより、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが回転移動を開始する時間と、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始する時間との間に差があるように構成し、互いの回転移動を開始する回転数間の差を、所望の回転数となるように設定することができる。

　また、ボールバランサ８８Ａの環状容器とボールバランサ８８Ｂの環状容器とを同じ大きさに形成し、一方の環状容器の内部空間を他方の環状容器の内部空間よりも小さく形成してもよい。

　この場合も、転動体９Ａ，９ｂの硬度、重量、数量、ならびに、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの液量、および粘性等を適宜選択することにより、ボールバランサ８８Ａの転動体９Ａが回転移動を開始する時間と、ボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂが回転移動を開始する時間との間に差があるように構成し、互いの回転移動を開始する回転数間の差を、所望の回転数となるように設定することができる。

　本実施の形態においても、突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転数が上昇した後は、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの粘性流体２３Ａ，２３Ｂが環状容器８１外周側に移動し、突起体１１に接触しなくなる。したがって、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの転動体９に対する抗力が弱くなり、粘性流体２３Ａ，２３Ｂと転動体９とがアンバランスを打ち消すように力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　（第９の実施の形態）
　次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。

　図２３は、本発明の第９の実施の形態におけるドラム式洗濯機３００の側方から見た断面構成を示す図である。

　なお、上述した各実施の形態で説明したものと同一の構成要件については、同一の符号を付してその説明を省略する。

　本実施の形態において、ドラム開口部３ｂ側のドラム端周部近傍にはボールバランサ８８が設けられ、反対側のドラム底面側のドラム端周部近傍には流体バランサ２３１が設けられている。ボールバランサ８８は、第１の実施の形態から第８の実施の形態までで説明したもののうち、いずれかの構成を有するものである。流体バランサ２３１は、環状容器８１の内部に、錘として粘性流体２３が半分程度封入されているものである。この粘性流体２３としては、通常の水、または、冬季の凍結防止を考慮して、塩水、あるいはシリコンオイル等が用いられる。

　図２４は、本発明の第９の実施の形態におけるドラム式洗濯機３００のドラム３の構成を示す斜視図である。

　図２４に示されるように、ドラム３が停止している状態では、洗濯物１８はドラム底面３ｃ側の下部に位置する傾向があり、流体バランサ２３１を構成する環状容器８１の内部にある粘性流体２３も下部に留まっている。さらに、ボールバランサ８８の環状容器８１の内部にある複数個の転動体９も、下部に集まっている。なお、図２４では、ボールバランサ８８の環状容器８１の内部にある粘性流体２３は、記載していないが、常に、複数の転動体９と環状容器８１との間に適量存在しているものとする。

　本実施の形態においては、ボールバランサ８８の、アンバランス状態を解消する補正能力が高く、その一方で、流体バランサ２３１がアンバランス状態を補正する動作は、流体の特性上、俊敏に動作する特性を有している。ドラム３の、開口部および底面部に、ボールバランサ８８および流体バランサ２３１をそれぞれ配置することにより、それぞれの特性を生かしたアンバランス解消動作を行うことができ、効率よくアンバランスを低減させることができる。

　なお、偏心荷重のアンバランスによるドラム３の振れ回りの振動幅は、ドラム３のどの場所でも同じとも考えられるが、実際には、ドラム底面３ｃ近傍では底面に直結された回転軸１４が振動の一部を吸収するために振動幅が小さく、ドラム開口部３ｂの近傍では振動幅が大きい。

　本実施の形態では、振動幅が大きいドラム開口部３ｂに、アンバランスの解消能力の高いボールバランサ８８を配置しているので、振動幅が大きい、すなわち加振力が大きいことでボールバランサ８８内の転動体９の移動が促進され、アンバランスを効率よく低減することが可能となる。

　また、ボールバランサ８８を、ドラム底面３ｃ側のドラム端周部近傍に配設し、流体バランサ２３１を、ドラム開口部３ｂ側のドラム端周部近傍に配設してもよい。ボールバランサ８８は、流体バランサ２３１に比較してアンバランスを解消する補正能力が高いため、ドラム底面３ｃ側のドラム端周部近傍に配設することにより、回転軸１４を含む回転機構に対する負荷を軽減することが可能となる。さらに、ドラム３のドラム底面３ｃ側が低く傾斜した構成においては、アンバランスの発生確率がドラム底面３ｃ側で高くなるため、アンバランス解消能力が高いボールバランサ８８をドラム底面３ｃ側に配置することにより、アンバランスの解消の効果が高くなる。

　本実施の形態においても、突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転数が上昇した後は、ボールバランサ８８の粘性流体２３が環状容器８１の外周側に移動し、突起体１１に接触しなくなる。したがって、粘性流体２３の転動体９に対する抗力が弱くなり、粘性流体２３と転動体９とがアンバランスを打ち消すように、力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　このように、本実施の形態のドラム式洗濯機３００によれば、ボールバランサ８８のアンバランス解消能力と、流体バランサ２３１のアンバランス解消能力とがあいまって、効率よくドラム３のアンバランスを低減することができる。

　(第１０の実施の形態)
　次に、本発明の第１０の実施の形態について、図２５から図２７までの図面に基づいて説明する。なお、上述した各実施の形態と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。

　図２５は、本発明の第１０の実施の形態における、ボールバランサ８８をドラム軸正面側Ａから見た断面図であり、図２６は、図２５の２６－２６線分における断面図であり、図２７は、図２６の２７－２７線分における断面図である。

　ボールバランサ８８の環状容器８１は、粘性流体２３と転動体９とを収納する内部空間８２を有している。環状容器８１における内部空間８２の内周側の両角部には、突起体１１が形成されている。突起体１１は、転動体９に接触しない位置と高さに形成されている。

　突起体１１は、図９に示される突起体１１と同様に、ドラム３の円周方向に対する一方の突起Ａ面２１１Ａの面積が、他方の突起Ｂ面２１１Ｂの面積よりも大きくなるように形成されている。これにより、ボールバランサ８８をドラム３に装着する際に、突起Ａ面２１１Ａと突起Ｂ面２１１Ｂのどちらを回転方向に向けるかによって、粘性流体２３への抗力を調整することが可能となる。これにより、製品に組み込む際に、突起体１１の回転方向側の形状を選択することによって、粘性流体２３の抗力を調整することができる。

　また、本実施の形態においては、膨出部８２ｂを設けることなく、隅部に突起体１１を設けることにより、転動体９と突起体１１とが接触しないように構成することができる。

　また、ボールバランサ８８をドラム３の前端部と後端部とに装着する構成において、突起体１１の回転方向側の形状を選択することにより、前端部と後端部に装着するボールバランサ８８の粘性流体２３への抗力を異ならせることができ、共通のボールバランサ８８を用いて、安価に構成することができる。

　第１０の実施の形態の構成においては、ドラム３が回転を開始すると、ドラム３の回転数の上昇に伴って、ボールバランサ８８内の粘性流体２３は、遠心力と、環状容器８１との摩擦抵抗と、突起体１１による推進力とによって、環状容器８１の外周の回転方向側に移動する。転動体９は、粘性流体２３からの抗力によって、環状容器８１の回転方向側に移動する。

　ドラム３の回転数がさらに増大すると、やがて、ボールバランサ８８内の粘性流体２３は、遠心力によって、環状容器８１の最上部を越えた状態となる。

　転動体９は、環状容器８１内面との摩擦抵抗と、粘性流体２３からの抗力とによって、さらにドラム３の回転方向側に移動する。

　ドラム３の回転数の上昇に伴って、ボールバランサ８８内の粘性流体２３は、環状容器８１内面との摩擦抵抗と、突起体１１の作用とによって移動速度が増大し、環状容器８１外周に、より広がった状態となる。

　転動体９は、環状容器８１内面との摩擦抵抗と、粘性流体２３からの抗力とによって、環状容器８１の最上部に向かって押し上げられ、転動体９が環状容器８１の最上部を越えて回転移動を開始する。

　１４０ｒｐｍの回転数以上では、転動体９が環状容器８１の最上部を連続的に越えて回転移動し、転動体９がドラム３と共回りの状態となる。転動体９の共回りの状態とは、転動体９と環状容器８１とが、同じ回転数、または、転動体９が環状容器８１からやや遅れた回転数で共に回転をする状態をいう。

　この状態では、粘性流体２３は、環状容器８１の外周に広がり、環状容器８１内周側の突起体１１に接触しない状態となっている。転動体９は、粘性流体２３からの抗力を受けることなく、遠心力と、環状容器８１内面との摩擦抵抗とによって回転する。転動体９は、粘性流体２３の抗力の影響を受けないので、ドラム３内にアンバランスを解消する方向に自由に移動することが可能となり、効率よくアンバランスを解消することができる。

　本実施の形態においても、突起体１１は、環状容器８１の内周側に形成されているので、ドラム３の回転が増大した後は、ボールバランサ８８Ａ，８８Ｂの粘性流体２３Ａ，２３Ｂが環状容器８１外周側に移動し、突起体１１に接触しなくなる。したがって、突起体１１における抗力が、粘性流体２３Ａ，２３Ｂに働かないため、粘性流体２３Ａ，２３Ｂの転動体９に対する抗力が弱くなり、粘性流体２３Ａ，２３Ｂと転動体９とがアンバランスを打ち消すように、力学現象通りに自由に移動することが可能となる。

　なお、第１の実施の形態～第１０の実施の形態について、各実施の形態間での組み合わせが否定されるものではなく、全ての組み合わせが可能である。本発明の内容を逸脱しない範囲で、第１の実施の形態～第１０の実施の形態以外の形態にも、様々に変更することが可能である。

　以上述べたように、各実施の形態のドラム式洗濯機１００，２００，３００は、水平または傾斜した回転軸１４により回転可能に支持され、洗濯物１８を収容するドラム３と、ドラム３を収容する水槽２と、ドラム３を回転駆動する駆動モータ１２とを備えている。また、ドラム３の前端部および後端部のうち、一方の端部に配設され、流体および転動体９，９Ａ，９Ｂを収納する環状容器８１を有するボールバランサ８８，８８Ａ，８８Ｂと、環状容器８１の内周面８ａ，２５側に形成され、流体に対して抗力を加える突起体１１，１１Ａ，１１Ｂとを備えている。

　このような構成により、環状容器８１内に収容される流体（粘性流体２３，２３Ａ，２３Ｂ）が温度変化の小さい低粘性流体であった場合に、突起体１１，１１Ａ，１１Ｂが低粘性流体に抗力１１１を発生させる。この抗力１１１により押された低粘性流体が転動体９，９Ａ，９Ｂを移動させるように働き、低粘性流体によって転動体９，９Ａ，９Ｂを容易に移動させることができる。低粘性の流体は、温度変化による粘性の変化範囲が小さく、高粘性流体に比べて広い温度範囲で使用できるが、低粘性であるために転動体９，９Ａ，９Ｂを移動させる抗力１１１が小さく、流体のみが移動しやすい。そこで、突起体１１，１１Ａ，１１Ｂを内周面８ａ，２５側に形成することにより、低粘性の流体であっても、転動体９，９Ａ，９Ｂに作用する抗力１１１を最大限に発生させることで、効率よく転動体９，９Ａ，９Ｂを移動させることができる。

　その結果、低粘性の流体を収容した安定したボールバランサ８８，８８Ａ，８８Ｂとして機能させることができ、本来の脱水起動時から高速回転までの広い範囲で安定した動作が行われ、洗濯物１８によるアンバランスを抑制することができる。

　また、環状容器８１は、流体および転動体９，９Ａ，９Ｂを収納する収納部８２ａと、収納部８２ａから内周側に向かって膨出する膨出部８２ｂとを有し、膨出部８２ｂに、流体に対して抗力１１１を加える突起体１１，１１Ａ，１１Ｂが形成された構成であってもよい。

　さらに、膨出部８２ｂは、環状容器８１の回転軸１４方向において、端部から転動体９，９Ａ，９Ｂの半径以下の範囲に形成された構成であってもよい。

　また、突起体１１，１１Ａ，１１Ｂは、その高さが、膨出部８２ｂの底面から収納部８２ａの底面までの寸法よりも小さくなるように構成されていてもよい。

　また、膨出部８２ｂの回転軸１４方向の幅が、環状容器８１の内周面８ａ，２５の幅の半分以下に構成されていてもよい。

　また、ドラム３の前端部および後端部それぞれに、環状容器８１を有するボールバランサ８８Ａ，８８Ｂが配設され、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの流体に対する抗力と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの流体に対する抗力とを異ならせた構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの突起体１１Ａの流体に対する抗力と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの突起体１１Ｂの流体に対する抗力とを異ならせた構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの突起体１１Ａと、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの突起体１１Ｂとが、ドラム３の回転方向に対して異なる形状に形成された構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの突起体１１Ａと、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの突起体１１Ｂとが、ドラム３の回転方向に対して面積が異なる形状に形成されていてもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａに形成された突起体１１Ａの数と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂに形成された突起体１１Ｂの数とが異なる構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａに形成された突起体１１Ａ間の容積と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂに形成された突起体１１Ｂ間の容積とが異なる構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの流体の液量と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの流体の液量とが異なる構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの流体の粘性と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの流体の粘性とが異なる構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの転動体９Ａの数と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂの数とが異なる構成であってもよい。

　また、前端部に設けられたボールバランサ８８Ａの転動体９Ａの硬度と、後端部に設けられたボールバランサ８８Ｂの転動体９Ｂの硬度とが異なる構成であってもよい。

　さらに、ドラム３の他方の端部には、流体を収納する流体バランサ２３１が配設されていてもよい。

　以上述べたように、本発明によれば、効率よくアンバランス解消動作を行うことができる、という格別な効果を奏することができる。本発明によれば、起動時および定常時ともに振動を抑制でき、脱水時の振動を抑制することができることから、洗濯物を収容して回転可能なドラムを備え、ドラム内で、洗濯物の洗い、すすぎ、および脱水を行う、家庭用および業務用のドラム式洗濯機、ならびに、クリーニング装置等として有用である。

　１　　本体
　２　　水槽
　２ａ　　開口部
　３　　ドラム
　３ａ　　ドラム軸
　３ｂ　　ドラム開口部
　３ｃ　　ドラム底面
　４　　ドラムプーリ
　５　　モータプーリ
　６　　ベルト
　８ａ，２５　　内周面
　８ｂ，２６　　外周面
　９，９Ａ，９Ｂ　　転動体
　１０　　振動検知部
　１１，１１Ａ，１１Ｂ　　突起体
　１２　　駆動モータ
　１３　　制御部
　１４　　回転軸
　１８　　洗濯物
　１９　　ダンパ
　２０　　透孔
　２１　　扉
　２３，２３Ａ，２３Ｂ　　粘性流体
　２４　　バネ
　３０　　アンバランス位置算出部
　３１　　アンバランス量算出部
　３７　　バッフル
　８１　　環状容器
　８１ａ　　コの字部
　８１ｂ　　蓋部
　８２　　内部空間
　８２ａ　　収納部
　８２ｂ　　膨出部
　８８，８８Ａ，８８Ｂ　　ボールバランサ
　１００，２００，３００　　ドラム式洗濯機
　１０１　　電流検知部
　１０２　　衣類量判定部
　１０３　　回転位置検知部
　１１０　　推進力
　１１１　　抗力
　１１１Ａ　　突起体Ａ点
　１１１Ｂ　　突起体Ｂ点
　１３１　　判定部
　１３２　　回転制御部
　１３３　　駆動部
　２１１Ａ　　突起Ａ面
　２１１Ｂ　　突起Ｂ面
　２１１Ｃ　　突起Ｃ面
　２１１Ｄ　　突起Ｄ面
　２２７　　Ａ面
　２２８　　Ｂ面
　２３１　　流体バランサ

Claims

水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持され、洗濯物を収容するドラムと、
前記ドラムを収容する水槽と、
前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、
前記ドラムの前端部および後端部のうち、一方の端部に配設され、流体および転動体を収納する環状容器を有するボールバランサと、
前記環状容器の内周面側に形成され、前記流体に対して抗力を加える突起体と
を備えた
ドラム式洗濯機。
前記環状容器は、
前記流体および前記転動体を収納する収納部と、
前記収納部から内周側に向かって膨出する膨出部とを有し、
前記膨出部に、前記流体に対して前記抗力を加える前記突起体が形成された
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記膨出部は、前記環状容器の前記回転軸方向において、端部から前記転動体の半径以下の範囲に形成された
請求項２に記載のドラム式洗濯機。
前記突起体は、その高さが、前記膨出部の底面から前記収納部の底面までの寸法よりも小さくなるように構成された
請求項２に記載のドラム式洗濯機。
前記膨出部の前記回転軸方向の幅が、前記環状容器の前記内周面の幅の半分以下に構成された
請求項４に記載のドラム式洗濯機。
前記ドラムの前記前端部および前記後端部それぞれに、前記環状容器を有する前記ボールバランサが配設され、
前記前端部に設けられたボールバランサの前記流体に対する抗力と、前記後端部に設けられたボールバランサの前記流体に対する抗力とを異ならせた
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサの前記突起体の前記流体に対する抗力と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサの前記突起体の前記流体に対する抗力とを異ならせた
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサの前記突起体と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサの前記突起体とが、前記ドラムの回転方向に対して異なる形状に形成された
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサの前記突起体と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサの前記突起体とが、前記ドラムの回転方向に対して面積が異なる形状に形成された
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサに形成された前記突起体の数と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサに形成された前記突起体の数とが異なる
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサに形成された前記突起体間の容積と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサに形成された前記突起体間の容積とが異なる
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサの前記流体の液量と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサの前記流体の液量とが異なる
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサの前記流体の粘性と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサの前記流体の粘性とが異なる
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサの前記転動体の数と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサの前記転動体の数とが異なる
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記前端部に設けられた前記ボールバランサの前記転動体の硬度と、前記後端部に設けられた前記ボールバランサの前記転動体の硬度とが異なる
請求項６に記載のドラム式洗濯機。
前記ドラムの他方の端部には、流体を収納する流体バランサが配設された
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。