CN105408541A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式洗衣机(100)，具备：滚筒(3)，其被水平或者倾斜的旋转轴(14)以能够旋转的方式支承，该滚筒(3)用于收容洗涤物(18)；水槽(2)，其收容滚筒(3)；以及驱动电动机(12)，其对滚筒(3)进行旋转驱动。还具备：球式平衡器(88)，其配设于滚筒(3)的端部，具有收纳流体和滚动体(9)的环状容器；以及突起体，其形成于环状容器的内周面侧，对流体施加阻力。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机具备收容洗涤物且能够旋转的滚筒，在滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗以及脱水。

背景技术

一般存在以下情况：在具有水平或者倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机的脱水工序中，洗涤物在滚筒内为不均匀的状态、即失衡的状态。其结果，在脱水中对旋转轴施加偏斜的力而产生振动。振动的振幅与旋转的滚筒的转速的平方成比例地增大。由于该振动而产生以下问题：由于洗衣机自身发生移动或者噪声强烈而不能以某一转速以上的转速进行运转。

为了减轻这种由洗涤物的失衡导致的振动，在滚筒中设置了球式平衡器。

球式平衡器是在安装于滚筒的内周的环状容器内封入在旋转方向(周方向)上具有自由度的多个球和粘性流体而构成的。球式平衡器是利用了球相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向消除失衡的位置移动的力学现象的平衡装置(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1的例子中，在挡圈(环状容器)内部收容有粘性流体和球。在挡圈内部的外周侧设置有引导球的引导部和突起部。在滚筒旋转时，突起部促进粘性流体的流动，随着促进粘性流体的流动而促进球的移动，球沿着引导部进行移动。

在以往的结构中，引导部形成于环状容器的外周侧内表面，使得即使在滚筒进行旋转而对球作用了离心力的状态下也能够引导球，突起部也形成于环状容器的外周侧内表面。在滚筒的旋转状态下，环状容器内的球和粘性流体由于离心力而向外周侧移动，通过突起体的作用使粘性流体比球移动得快。因而，通过粘性流体使球始终受到向滚筒的旋转方向移动的阻力，因此在滚筒的旋转状态下，球始终进行旋转。

因此，存在以下情况：虽然在滚筒内产生了失衡，但是球不能停留在消除失衡的位置而无法消除失衡。另外，假设在球比较集中的状态下进行旋转的情况，在该情况下，有可能由于球的集中而产生失衡，从而发生振动。

专利文献1：日本特开2008-157339号公报

发明内容

本发明是鉴于上述以往的问题而完成的，其目的在于提供一种能够高效地进行失衡消除动作的滚筒式洗衣机。

本发明的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承，该滚筒用于收容洗涤物；水槽，其收容滚筒；以及驱动电动机，其对滚筒进行旋转驱动。还具备：球式平衡器，其配设于滚筒的前端部和后端部中的一个端部，且具有收纳流体和滚动体的环状容器；以及突起体，其形成于环状容器的内周面侧，对流体施加阻力。

根据本发明，通过在环状容器内的内周面侧设置对球式平衡器的内部的流体施加阻力的突起体，能够使流体产生稳定的阻力，利用流体的阻力能够使滚动体稳定地进行动作，从而能够高效地进行失衡消除动作。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的从侧面观察到的剖面结构的图。

图2A是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的球式平衡器的从正面观察到的剖面结构的图，是表示球式平衡器的内周面的图以及球式平衡器的剖面图。

图2B是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的球式平衡器的结构的剖面图。

图3是将本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的环状容器以及环状容器内的滚动体和粘性流体近似地表示为短区间的距离的直线状的图。

图4是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的控制框图。

图5是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的球式平衡器的动作示意图。

图6是从滚筒轴正面侧观察本发明的第二实施方式的球式平衡器而得到的剖面图。

图7是图6中的7-7线段处的剖面图。

图8是图7中的8-8线段处的剖面图。

图9是从滚筒轴正面侧观察本发明的第三实施方式的环状容器内部的突起体而得到的剖面图。

图10是从滚筒轴正面侧A观察本发明的第三实施方式的突起体的其它例而得到的剖面图。

图11是从行进方向观察本发明的第三实施方式的突起体的另一例而得到的剖面图。

图12是将本发明的第三实施方式的滚筒式洗衣机的环状容器以及环状容器内的滚动体和粘性流体近似地表示为短区间的距离的直线状的图。

图13是表示本发明的第四实施方式的滚筒式洗衣机的从侧面观察到的概要剖面结构的图。

图14A是表示设置在本发明的第四实施方式的滚筒式洗衣机的主体的滚筒的前端部的球式平衡器的从正面观察到的剖面结构的图。

图14B是表示设置在该滚筒式洗衣机的主体的滚筒的后端部的球式平衡器的从正面观察到的剖面结构的图。

图14C是表示从侧面观察图14A的球式平衡器而得到的剖面结构的图。

图15是本发明的第四实施方式的滚筒的概要结构图。

图16是说明本发明的第四实施方式的球式平衡器中的滚动体和粘性流体的动作的概要剖面图。

图17是表示本发明的第四实施方式的平衡器的比较例的图。

图18是表示本发明的第四实施方式和图17所示的比较例中的滚筒的转数和左右振动值的随时间变化的图。

图19是表示在本发明的第四实施方式中用于对球式平衡器的滚动体越过环状容器的最上部而开始进行旋转移动的条件进行设定的、滚筒的转数与球式平衡器内收容的粘性流体的液量的关系的图。

图20是在本发明的第四实施方式中，在使滚筒进行了旋转的状态下测量基于球式平衡器中的环状容器与滚动体的间隙的偏差的旋转特性而得到的图。

图21是表示本发明的第四实施方式的基于对球式平衡器的滚动体的表面涂敷的EPDM橡胶的硬度的偏差的、滚动体的滚动移动开始转数的变化的图。

图22A是表示设置在本发明的第五实施方式的滚筒式洗衣机的主体的滚筒的前端部的球式平衡器的从正面观察到的剖面结构的图。

图22B是表示设置在本发明的第五实施方式的滚筒式洗衣机的主体的滚筒的后端部的球式平衡器的从正面观察到的剖面结构的图。

图22C是表示图22A的垂直方向的剖面结构的图。

图23是表示本发明的第九实施方式的滚筒式洗衣机的从侧面观察到的剖面结构的图。

图24是表示本发明的第九实施方式的滚筒式洗衣机的滚筒的结构的立体图。

图25是从滚筒轴正面侧观察本发明的第十实施方式的球式平衡器而得到的剖面图。

图26是图25的26-26线段处的剖面图。

图27是图26的27-27线段处的剖面图。

具体实施方式

下面，一边参照附图一边说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机100的从侧面观察到的剖面结构的图。

在滚筒式洗衣机100的主体1的内侧收容有有底圆筒状的水槽2。水槽2被弹簧24和减振器19弹性地支承。在水槽2的内部收容有有底圆筒状的滚筒3。在滚筒3的、主体1的正面侧设置有通过水槽2的开口部2a连通到滚筒3内的滚筒开口部3b。滚筒3以能够绕着滚筒轴3a进行旋转的方式被旋转轴14支承。滚筒轴3a水平地构成。此外，滚筒轴3a也可以从正面侧朝向底面侧向下倾斜地配置。水槽2以开口部2a为正面侧，与滚筒轴3a相应地水平或者倾斜地配置。

另外，如图1所示，在滚筒式洗衣机100的主体1的内部的、水槽2的下方安装有用于对滚筒3进行旋转驱动的驱动电动机12。驱动电动机12的旋转从电动机皮带轮5经由皮带6被传递至滚筒3的旋转轴14上设置的滚筒皮带轮4。由此，驱动电动机12能够对滚筒3进行旋转驱动。

在滚筒3的内部设置有能够将洗涤物18抬起后使其落下的突起体37。对滚筒3进行旋转驱动，由此被突起体37抬起的洗涤物18从滚筒3的上部撞击水面等，通过捶洗的机械力而被清洗。并且，在滚筒3中设置有多个透孔20。经由透孔20从水槽2向滚筒3内通水和通气。

另外，在滚筒式洗衣机100的主体1的正面侧开闭自如地设置有与滚筒开口部3b对应的门21。在水槽2的开口部2a的开口边缘处安装有环状的密封件(未图示)。密封件的前表面侧抵接于门21的背面侧而进行密闭。由此，即使上下左右、前后摇动的水槽2的开口部2a进行运动，也由于密封件发生变形后按压门21的背面侧而能够维持密闭性。

在滚筒开口部3b侧设置有球式平衡器88。

图2A是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机100的球式平衡器88的从正面观察到的剖面结构的图，是表示该球式平衡器88的内周面的图以及该球式平衡器88的剖面图。

球式平衡器88具有：环状容器81，其配置在滚筒开口部3b侧；多个滚动体9，多个滚动体9能够在环状容器81内进行移动且由金属构成；以及粘性流体23，其贮存在环状容器81内。环状的环状容器81以其中心轴线与滚筒轴3a一致的方式进行配置。

在环状容器81的内部空间82内设置有收纳滚动体9和粘性流体23的收纳部82a，并且形成有鼓出部82b，该鼓出部82b为从收纳部82a的内周面8a向内周方向鼓出的空间。收纳部82a与鼓出部82b连通，粘性流体23能够在收纳部82a与鼓出部82b之间移动。在鼓出部82b中，从鼓出部82b的内周面朝向收纳部82a侧(外侧)形成有突起体11。突起体11形成为具有不会从鼓出部82b底面突出到收纳部82a的内周面8a的高度。另外，鼓出部82b从收纳部82a的一个内侧面起形成在比滚动体9的半径窄的范围内。由此，成为突起体11与滚动体9不接触的结构。

在本实施方式中，作为粘性流体23，使用了低粘性、由温度变化引起的粘性变化小且无可燃性的氯化钙水溶液。更为详细地说，使用4cSt左右且即使在零下30℃也不会冻结的氯化钙水溶液。此外，即使是具有粘性的其它流体，只要是低粘性、由温度变化引起的粘度变化小且无可燃性的流体，就能够获得相同的效果，因此除了氯化钙水溶液以外，还能够使用水、盐水、硅油等油类，但本发明并不限定于这些流体。

另外，作为滚动体9，使用了在钢球的表面均匀地涂敷橡胶而得到的实质上为球状的物体，但如果是能够滚动的形状，则除了球状以外，也可以使用例如实质上为圆柱状等的其它形状的物体。

在图2A的下方示出了环状容器81的下部的内周面8a。在图2A下方的左侧示出了俯视图，在右侧示出了剖面图。

图2B是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机100的球式平衡器88的结构的剖面图。

例如，在将滚筒3的内侧设为滚筒轴背面侧B、将前面设为滚筒轴正面侧A的情况下，在环状容器81中，在滚筒3的滚筒轴3a方向上，仅在滚筒轴正面侧A设置有鼓出部82b。突起体11遍及鼓出部82b的整个宽度地形成。

图3是将本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机100的环状容器81以及环状容器81内的滚动体9和粘性流体23近似地表示为短区间的距离的直线状的图。

粘性流体23在行进方向上被突起体11激起而产生推进力110，该推进力110成为阻力111而使滚动体9向行进方向移动。

在此，阻力111由环状容器81的结构、滚动体9的结构、粘性流体23的粘性系数以及粘性流体23的流速决定，并通过下述近似式(1)来表现。

Dp＝Cd·S·(R·V²)/2·····(1)

Dp是阻力111的值，Cd是粘性流体23的粘性系数，S是滚动体9的投影面积，R是摩擦阻力，V是流速。阻力111的值Dp与流速V的平方成比例，因此阻力111的大小由粘性流体23的流速决定，流速由滚动体9与环状容器81的间隙以及粘性流体23的粘性决定。

在本实施方式中，突起体11从正面看构成为三角形，且被等间隔地配置，但其形状并不限定于此。如果是产生朝向滚动体9的阻力111的形状，则也能够使用其它形状。

图4是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机100的控制框图。

控制部13具备能够用计时器进行管理的系统，该系统当然能够管理向驱动电动机12发出的驱动指示，还能够管理包含振动检测部10等各种传感器输出在内的所有输入输出控制。控制部13使用旋转控制部132和驱动部133控制驱动电动机12等，来控制清洗、漂洗以及脱水等工序。

振动检测部10设置于水槽2的正面侧的上部，用于检测清洗、漂洗以及脱水等一系列工序中的水槽2的振动(参照图1)。此外，振动检测部10的安装位置即使是水槽2的背面侧的上部也能够获得相同的效果。另外，只要是能够检测滚筒3和驱动电动机12等的振动系统的振动的位置，就可以将振动检测部10安装在任意的位置。

振动检测部10检测清洗、漂洗以及脱水等一系列工序中的水槽2的振动。在利用控制部13分析各工序中的振动值之后，对驱动电动机12发出指令，由此进行最佳的电动机控制。振动检测部10至少具有一个加速度传感器，来检测水槽2的上下方向、左右方向以及前后方向中的至少一个方向的振动。此外，作为加速度传感器，可以使用半导体加速度传感器和压电型加速度传感器等中的任一个，还可以使用多轴方向(二轴方向或者三轴方向)的加速度传感器。

电流检测部101检测对驱动电动机12施加的电流的值。控制部13基于由电流检测部101检测出的电流来检测环状容器81内的滚动体9的移动状态。控制部13是具备CPU、存储器以及驱动电路等作为硬件结构的电路。控制部13按照控制部13内的存储器中存储的程序使驱动电动机12等周边设备进行运转。

判定部131判定与失衡状态相应的脱水启动方法。判定部131具有旋转位置检测部103、衣物量判定部102、失衡位置计算部30以及失衡量计算部31。

旋转位置检测部103根据驱动电动机12的转数和电流检测部101的电流值变动来检测滚筒3的旋转位置。衣物量判定部102根据电流检测部101的值来判断衣物量。失衡位置计算部30在滚筒3的旋转为固定转数以下时计算失衡位置。失衡量计算部31根据振动检测部10的振动值来检测洗涤物18引起的失衡量。失衡位置计算部30根据滚筒3的旋转方向的位置和滚筒3的深度方向的位置来计算滚筒3内的洗涤物18引起的失衡状态，其中，该滚筒3的旋转方向的位置是根据电流检测部101的输出检测出的，该滚筒3的深度方向的位置是根据振动检测部10的振动值检测出的。在此，失衡位置计算部30计算失衡位置的、滚筒3的转数为固定转数以下时，例如是指球式平衡器88内的滚动体9不与滚筒3一起旋转的转数，在本实施方式中，作为一例设为120rpm。

下面，基于图1～图5对如以上那样构成的滚筒式洗衣机100的球式平衡器88的动作进行说明。

图5是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机100的球式平衡器88的动作示意图。在图5的左侧示出了滚筒3停止状态下的球式平衡器88的状态，示出了滚动体9偏向底部的状态。另外，在图5的右侧示出了在失衡状态检测工序中滚筒3以低速转数进行旋转的状态。

在图1～图4所示的结构中，滚筒式洗衣机100在排水后进行脱水的情况下，控制部13对驱动电动机12施加驱动电压。控制部13使驱动电动机12的旋转从低速旋转转变为高速旋转，使滚筒3的转速逐渐上升。在本实施方式中，作为驱动电动机12，使用永磁体型同步电动机，检测驱动电动机12的转子位置。由此，能够防止驱动电动机12的失步，能够使转速安全且高速地上升。

在此，对第一实施方式的滚筒式洗衣机100的球式平衡器88的动作进行说明。在滚筒3低速地旋转的状态下，粘性流体23由于摩擦力和离心力向旋转方向侧移动而成为偏斜的状态，但不会向外周侧移动。如图3所示，突起体11将与相邻的突起体11之间的粘性流体23向行进方向推，由此粘性流体23的流速V加速。其结果，在粘性流体23中由于加速后的流速V而产生了成为近似式(1)示出的Dp值的阻力111，滚动体9被阻力111推，由此向行进方向的推进力增加。

在图5的右侧示出了在滚动体9不与滚筒3一起旋转的状态下，使滚动体9偏斜地位于左侧部并维持该状态的状态。此外，在图5的右侧示出了在从正面观察滚筒3和球式平衡器88时滚筒3顺时针旋转的状态。虽然没有图示，但在图5的左侧的滚筒停止状态下，粘性流体23与滚动体9同样地偏向底部。另一方面，在图5的右侧的滚筒3低速旋转状态下，粘性流体23偏斜地位于滚筒3的左侧部。

控制部13在脱水工序开始前掌握洗涤物18的失衡状态，来在脱水启动时选定与失衡状态相应的启动方法。为了掌握失衡状态，控制部13使滚筒3以低速的固定转数进行旋转。在此，固定转数是使洗涤物18处于贴附于滚筒3的内壁的状态的转数，并且是水槽2的共振转数以下的转数，在本实施方式中例如是120rpm。

在图5的右侧示出了滚筒3低速旋转的状态。

当滚筒3开始旋转时，随着滚筒3的转数上升，球式平衡器88内的粘性流体23由于离心力、与环状容器81之间的摩擦阻力以及突起体11的推进力而向环状容器81的外周侧移动。然而，滚筒3以低速旋转进行旋转，因此与图5的右侧图示的滚动体9同样地，从环状容器81的正面看，粘性流体23位于左侧部分。

滚动体9由于来自粘性流体23的阻力而如图5的右侧所示那样从环状容器81的底部向左侧部移动。在图5的右侧示出了滚筒3顺时针旋转时的状态，示出了不与滚筒3一起旋转的状态。如果是滚筒3逆时针旋转的情况，则从正面看滚动体9位于右侧部。

接着，在滚动体9不与滚筒3一起旋转的状态下，失衡位置计算部30和失衡量计算部31根据由振动检测部10检测出的振动值来检测洗涤物18的失衡状态。根据其检测结果，由判定部131判定与失衡状态相应的脱水启动方法。在滚动体9如图5的右侧所示那样位于左侧部的状态下，根据由电流检测部101得到的驱动电动机12的电流变动值来判定表示洗涤物18在滚筒3的旋转圆周上方向的失衡状态的位置。

当基于判定结果来提高滚筒3的转数时，滚动体9通过粘性流体23的阻力111而向环状容器81的上方移动，越过环状容器81的顶点后开始与滚筒3的旋转一起旋转。控制滚筒3的旋转以通过滚动体9越过环状容器81的顶点后进行移动来消除洗涤物18的失衡状态，然后进行脱水启动以使水槽2和滚筒3的振动最小化。

在滚筒3的转数上升的状态下，粘性流体23由于离心力以及与收纳部82a内表面之间的摩擦力而向收纳部82a外周扩散，成为不与突起体11接触的状态。由此，粘性流体23不会从突起体11获得推进力，滚动体9通过离心力以及与收纳部82a内表面之间的摩擦力而进行移动。

突起体11形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的旋转高速地上升之后，粘性流体23向环状容器81外周侧移动而变得不与突起体11接触。因而，突起体11的阻力不会作用于粘性流体23，因此粘性流体23对滚动体9的阻力111变弱。由此，粘性流体23和滚动体9能够按力学现象自由地移动以消除失衡。

为了检测低速转数下的失衡状态，需要设为，在低速转数的情况下滚动体9不进行移动，在超过低速转数的时间点滚动体9进行移动并与滚筒3一起旋转，将滚动体9一起旋转的转数设为低于水槽2的共振转数的转数。

在本实施方式中，将低速转数设为120rpm，但也可以设为80rpm～150rpm，只要设为水槽2的共振转数以下即可。另外，在本实施方式中，将滚动体9一起旋转的转数设为135rpm，将水槽2的共振转数设为200rpm～260rpm。

假设以下情况：例如在滚筒式洗衣机100的使用温度范围为5℃至40℃时使用温水作为供水的情况下，滚筒3内的温度上升至60℃，因此环状容器81内的粘性流体23上升至相同的温度。还假设以下情况：在滚筒式洗衣机100内部利用加热器生成温水的结构的情况下，粘性流体23最大上升至90℃的温度。因而，假设粘性流体23的温度在寒冷地带的0℃(水不会冻结的临界)至最高温度90℃的温度范围内变化。当粘性流体23的粘性随着该温度变化而大幅地变化时，对环状容器81内的滚动体9的移动速度造成影响。

在使用了高粘性的粘性流体来作为粘性流体23的情况下，温度变化时(0℃～90℃)的粘性变化大。在该情况下，在低速转数的情况下，由于由温度变化导致的粘性变化而产生滚动体9移动的情况和不移动的情况，因此不能固定为同一低速转数(例如，120rpm)。在滚动体9进行移动并与滚筒3一起旋转的情况下，不能正确地检测失衡状态。另外，在滚动体9与滚筒3一起旋转的状态下，滚动体9没有维持在环状容器81的底部，因此检测旋转圆周方向上的失衡位置的旋转位置检测部103不能检测旋转位置。其结果，在脱水启动时，不能检测启动的定时，因此不能使滚动体9处于与失衡状态的位置对应的状态来进行启动。

鉴于此，在本实施方式中，使用了低粘性的粘性流体23。通过使用低粘性的粘性流体23，能够使温度变化时的粘性变化变小，能够成为与温度变化无关地在同一低速转数时不使滚动体9移动的结构。

此外，在环状容器81的鼓出部82b中不设置突起体11或者不形成鼓出部82b而将环状容器81的内周面8a构成为平面的结构中，粘性流体23对滚动体9的阻力变小。由此，滚动体9与滚筒3一起旋转的转数超过水槽2的共振转数(例如200rpm～260rpm)等，导致振动进一步变大。因而，在将环状容器81内周面8a的形状设为平面的结构等中难以使用低粘性的粘性流体。

另外，在不设置突起体11而将粘性流体23的量增量的情况下，由于粘性低，因此滚动体9不会简单地移动。因此，存在以下问题：在100rpm～150rpm的转数时，滚动体9不进行移动，在变为水槽2的共振转数(例如200rpm～260rpm)以上后开始进行移动。另外，还能够考虑进一步增加粘性流体23的量而使环状容器81内成为满水状态，但存在由于温度变化而粘性流体23膨胀或者收缩的情况，因此难以实现。

因而，在没有突起体11的情况下，在低速转数时不能使滚动体9移动，在高速转数(例如200rpm以上)时勉强能够使滚动体9移动。高速转数是与水槽2的共振转数(200rpm～260rpm)重叠的转数，因此在振动检测部10所检测出的值中包含由共振引起的振动，因此不能检测正确的失衡状态(位置和量)。

鉴于这些情况，在本实施方式中设置突起体11，由此即使使用低粘性的粘性流体23也能够在低速转数(例如，超过120rpm的135rpm)时使滚动体9移动。因此，在低速旋转的120rpm时，能够利用振动检测部10正确地计算出失衡状态(位置和量)。另外，之后，在水槽2的共振转数以下的低速转数(例如135rpm)时，利用实现最佳的滚动体9的配置的启动方法来进行脱水启动，由此能够实现与失衡状态相应的最佳的脱水启动。

如上所述，本实施方式的滚筒式洗衣机100设置突起体11，由此能够利用由突起体11产生的阻力所引起的粘性流体23的加速来产生向滚动体9的阻力111。由此，使用低粘性的粘性流体23，在温度变化例如在0℃～90℃的范围内大幅变化那样的情况下，也能够使粘性变化变小，能够使由阻力引起的滚动体9的移动速度大致固定。另外，能够稳定且以低速转数将滚动体9维持在环状容器81的左侧部，并且能够在该转数以上且水槽2的共振转数以下的转数的状态使滚动体9移动。

在图2B中示出了环状容器81的剖面结构。该图2B是表示环状容器81的制造上的结构的图。环状容器81包括盖部81b以及包含内周面8a和外周面8b的实质上为コ形的コ字部81a。盖部81b和コ字部81a在收容了粘性流体23和滚动体9之后被溶接在一起。コ字部81a的鼓出部82b配置在コ字部81a的开口部侧，由此能够容易利用模具进行制造，经济性优越。因而，能够容易地实现将鼓出部82b和突起体11设置在环状容器81的内周面8a的滚筒轴正面侧A。

此外，在此设为将鼓出部82b和突起体11设置于滚筒轴正面侧A的结构并进行了说明，但在盖部81b存在于滚筒轴背面侧B的情况下，成为コ字部81a的开口部处于滚筒轴背面侧B的结构，因此成为鼓出部82b和突起体11设置于滚筒轴背面侧B的结构。

根据该结构，能够实现环状容器81的制造上的容易性，并且能够使滚动体9和突起体11不接触地进行动作。另外，能够使粘性流体23对滚动体9提供阻力111，并且能够不使滚动体9和突起体11接触，在抑制了损耗的状态下高效地进行消除洗涤物18引起的失衡的动作。

根据以上所述的结构，能够使用环状容器81内收容的温度变化小的低粘性的粘性流体23，利用突起体11来产生阻力。另外，被该阻力推的粘性流体23发挥作用以使滚动体9移动，从而即使使用低粘性流体，也能够容易地使滚动体9移动。

该结果是，能够使球式平衡器88作为收容有低粘性的流体的稳定的平衡器而发挥功能，能够在从脱水启动时至高速旋转为止的大范围内进行稳定的动作，能够高效地进行消除洗涤物引起的失衡的动作。

此外，认为由偏心载荷的失衡导致的滚筒3的晃动的振动幅度在滚筒3的任意部位均相同，但实际上在滚筒底面3c附近，直接连接于底面的旋转轴14吸收振动的一部分，因此振动幅度小，在滚筒开口部3b的附近，振动幅度大。

在本实施方式中，将消除失衡的能力高的球式平衡器88配置在滚筒开口部3b侧，因此能够高效地减轻失衡。

另外，也可以将球式平衡器88配设在滚筒底面3c侧的滚筒端周部附近。通过将球式平衡器88配设在滚筒底面3c侧的滚筒端周部附近，能够使对包括旋转轴14在内的旋转机构施加的负荷减轻。

(第二实施方式)

接着，基于图6至图8对本发明的第二实施方式进行说明。此外，对与第一实施方式相同的构成要素附加相同的附图标记并省略其说明。

图6是从滚筒轴正面侧A观察本发明的第二实施方式的球式平衡器88而得到的剖面图，图7是图6中的7-7线段处的剖面图，图8是图7中的8-8线段处的剖面图。

在球式平衡器88的环状容器81中设置有内部空间82。在内部空间82内设置有收纳滚动体9和粘性流体23的收纳部82a。在收纳部82a的内周侧侧面(图7中的左侧)形成有从收纳部82a向侧方鼓出的空间、即鼓出部82b。收纳部82a与鼓出部82b连通，粘性流体23能够在收纳部82a与鼓出部82b之间移动。在鼓出部82b中，从鼓出部82b的底面朝向收纳部82a形成有突起体11。突起体11形成为具有不会从鼓出部82b突出到收纳部82a的高度。另外，鼓出部82b从环状容器81的内侧面的一方(图7中的上表面)起形成，形成为宽度比滚动体9的半径窄(在图7中为高度)。由此，构成为避免滚动体9与突起体11接触。如图8所示，突起体11的从其正面或者背面观察时的剖面形状为不对称的三角形(不是等腰三角形的三角形)。

在第二实施方式的结构中，当滚筒3开始旋转时，随着滚筒3的转数上升，球式平衡器88内的粘性流体23由于离心力、与环状容器81之间的摩擦阻力以及突起体11的推进力而向环状容器81的外周的旋转方向侧移动。滚动体9通过来自粘性流体23的阻力111而向环状容器81的旋转方向侧移动。

当滚筒3的转数进一步增大时，球式平衡器88内的粘性流体23不久便由于离心力而移动到越过环状容器81的圆周上的最上部的位置。

滚动体9通过与环状容器81内表面的摩擦阻力和粘性流体23的阻力而进一步向滚筒3的旋转方向侧移动。

随着滚筒3的转数上升，球式平衡器88内的粘性流体23由于与环状容器81内表面之间的摩擦阻力和突起体11的作用而移动速度增大，成为在环状容器81的外周侧进一步扩散的状态。

滚动体9由于与环状容器81内表面之间的摩擦阻力和粘性流体23的阻力而被推向环状容器81的圆周上的最上部，滚动体9越过环状容器81的最上部而开始进行旋转移动。

在本实施方式中，当滚筒3的转数为140rpm以上时，滚动体9连续地越过环状容器81的圆周上的最上部而进行旋转移动，成为滚动体9与滚筒3一起旋转的状态。滚动体9的一起旋转的状态是指滚动体9和环状容器81以相同的转数或者以滚动体9比环状容器81稍慢的转数一起进行旋转的状态。

在该状态下，粘性流体23成为向环状容器81的外周扩散而不与环状容器81内周侧的突起体11接触的状态。由此，滚动体9不会受到来自粘性流体23的阻力，通过离心力和与环状容器81内表面之间的摩擦阻力进行旋转。滚动体9不会受到粘性流体23的阻力的影响，因此能够在消除滚筒3内的失衡的方向上自由地移动，能够高效地消除失衡。

在本实施方式中，突起体11也形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的旋转增大后，球式平衡器88内的粘性流体23向环状容器81的外周侧移动，变得不会接触到突起体11。因而，突起体11的阻力不会作用于粘性流体23，因此粘性流体23对滚动体9的阻力变弱。由此，粘性流体23和滚动体9能够按力学现象自由地移动以消除失衡。

(第三实施方式)

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。

图9是从滚筒轴正面侧A观察本发明的第三实施方式的环状容器81内部的突起体11而得到的剖面图。此外，对与在第一实施方式和第二实施方式中说明的构成要素相同的构成要素附加相同的附图标记并省略其说明。

如图9所示，在本实施方式的突起体11中，使位于滚筒3的旋转方向的行进方向侧的突起A面211A的面积比位于行进方向侧的相反侧的突起B面211B的面积大。

通过使位于突起体11的行进方向侧的突起A面211A的面积更大，能够提高对粘性流体23的推进力。通过提高粘性流体23的推进力来进一步增大向滚动体9的阻力111，由此能够使滚动体9更快地移动，能够高效地进行消除洗涤物18引起的失衡的动作。

通过具备本实施方式的突起体11，能够利用突起体11向推进方向对滚动体9更大地施加旋转时产生的推进力110。通过使大的阻力111作用于滚动体9，能够使滚动体9以更快的速度移动。因而，能够使滚动体9与滚筒3一起旋转的转数降低，能够维持作为期望的转数的120rpm附近的转数。其结果，能够使用低粘性的粘性流体23，在温度变化大的情况下也能够维持下限的一起旋转转数，实现稳定的一起旋转转数。

在本实施方式中，关于突起体11，示出了以下例子：将三角形山状的形状设为位于行进方向侧的面与位于相反侧的面不同的形状，且将该三角形山状的形状等间隔地配置。然而，突起体11的形状并不限定于此，如果设为能够产生向滚动体9的阻力111的形状，则能够产生同等的作用。另外，如果能够调整由该阻力111引起的滚动体9的移动以使滚筒3的转数成为期望的转数，则并不限定于上述形状。

图10是从滚筒轴正面侧A观察本发明的第三实施方式的突起体11的其它例而得到的剖面图。

突起体11构成为，位于滚筒3的旋转方向的行进方向侧的相反侧的突起D面211D形成为向行进方向凹的凹状形状，并且其面积比位于行进方向侧的突起C面211C的面积大。通过将位于行进方向侧的相反侧的突起D面211D形成为凹状，能够增大对粘性流体23的阻力，来向行进方向施加更大的阻力111。

通过具备本实施方式的突起体11，能够利用突起体11向推进方向对滚动体9更大地施加旋转时产生的推进力110。通过更大的阻力111作用于滚动体9，能够使滚动体9以更快的速度移动。因而，能够使滚动体9与滚筒3一起旋转的转数降低，能够维持在作为期望的转数的120rpm附近的转数。该结果是，能够使用低粘性的粘性流体23，在温度变化大的情况下也能够维持下限的一起旋转转数，实现稳定的一起旋转转数。

图11是从行进方向观察本发明的第三实施方式的突起体11的另一例而得到的剖面图。

如图11所示，突起体11形成为滚筒轴背面侧B的突起体B点111B的高度(图11中的横向的宽度)比滚筒轴正面侧A的突起体A点111A的高度高的形状。然而，本发明并不限定于该例，反之亦可。对滚动体9施加的阻力111的大小由粘性流体23的流速决定，因此通过调整突起体11的高度能够优化粘性流体23的流速。

图12是将本发明的第三实施方式的滚筒式洗衣机100的环状容器81以及环状容器81内的滚动体9和粘性流体23近似地表示为短区间的距离的直线状的图。

如图12所示，突起体11通过将相邻的突起体11间的粘性流体23向行进方向推，能够使粘性流体23的流速V加速。该结果是，通过加速后的流速V产生成为近似式(1)示出的Dp值的阻力111，滚动体9被该阻力111推，由此朝向行进方向的推进力增加。

在本实施方式中，突起体11也形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的旋转增大后，球式平衡器88的粘性流体23向环状容器81外周侧移动，变得不会与突起体11接触。因而，突起体11的阻力不会作用于粘性流体23，因此粘性流体23对滚动体9的阻力111变弱，粘性流体23和滚动体9能够按照力学现象自由地移动以消除失衡。

(第四实施方式)

接着，基于图13至图21的附图对本发明的第四实施方式进行说明。此外，对与上述各实施方式相同的构成要素附加相同的附图标记并省略其说明。

图13是表示本发明的第四实施方式的滚筒式洗衣机200的从侧面观察到的概要剖面结构的图。

如图13所示，在本实施方式中，当将滚筒开口部3b侧设为前端部、将滚筒开口部3b的相反侧设为后端部时，在前端部设置有球式平衡器88A，在后端部设置有球式平衡器88B。球式平衡器88A、88B形成为环状的容器状，并构成为在环状容器81内收容有粘性流体23A、23B和滚动体9A、9B。

此外，在本实施方式中，作为滚动体9A、9B，使用了对钢球表面涂敷了橡胶后的球。另外，作为粘性流体23A、23B，使用了4cSt以下的低粘性的氯化钙水溶液。

驱动滚筒3的驱动电动机12经由皮带6对旋转轴14施加旋转动力，由此滚筒3在水槽2内旋转。对滚筒3旋转时的水槽2的振动值进行测量的振动检测部10设置于水槽2的上部前方。

图14A是表示设置在本发明的第四实施方式的滚筒式洗衣机200的主体1的滚筒3的前端部的球式平衡器88A的从正面观察到的剖面结构的图。图14B是表示设置在该滚筒式洗衣机200的主体1的滚筒3的后端部的球式平衡器88B的从正面观察到的剖面结构的图。另外，图14A的下侧是该球式平衡器88A的突起体11的主要部分放大剖面图，图14B的下侧是该球式平衡器88B的突起体11的主要部分放大剖面图。另外，图14C是表示从侧面观察图14A的球式平衡器88A而得到的剖面结构的图。并且，图15是本发明的第四实施方式的滚筒3的概要结构图。在图15的下方示出了球式平衡器88A、88B的从正面观察到的剖面形状。

配设于滚筒3的前端部的球式平衡器88A和设置于后端部的球式平衡器88B为同一构造。如图15所示，球式平衡器88A被配置为在从滚筒3的前端部观察的状态下A面227成为前侧。另一方面，球式平衡器88B被配置为在从滚筒3的前端部观察的状态下与A面对置的B面228成为前侧。由此，球式平衡器88A和球式平衡器88B成为前后反向地配置于滚筒3的构造。

如图14A～图14C所示，在球式平衡器88A、88B的环状容器81内，在内周面25与外周面26之间形成有收纳部82a。构成为滚动体9A、9B和粘性流体23A、23B在收纳部82a内移动。在收纳部82a的内周面25侧，朝向内周侧鼓出形成有鼓出部82b，在鼓出部82b中设置有多个突起体11。收纳部82a的内周面25的没有形成突起体11的平坦面形成为比滚动体9A、9B的半径宽。另外，突起体11在相对于平坦面稍微凹进的位置以不从内周面25的没有形成突起体11的平坦面突出的方式形成。由此，构成为滚动体9A、9B不会与突起体11接触。

突起体11形成为锯齿状。配设于前端部的突起体11的、旋转方向侧的面和旋转方向的相反侧的面的各自的切线相对于旋转方向形成为锐角，且形成为中央部分稍变高那样的平缓的曲线。

在配设于滚筒3的前端部的球式平衡器88A中，假定如图15所示那样滚筒3沿着脱水工序时的旋转方向C1进行旋转的情况。于是，在粘性流体23A汇集的滚筒3的下方位置发挥如下作用：一边利用突起体11间的空间激起粘性流体23A一边进行旋转，突起体11的旋转方向侧的面推动粘性流体23A。

另一方面，在配设于滚筒3的后端部的球式平衡器88B中，如图15所示那样形成为，突起体11的旋转方向侧的面的切线方向相对于旋转方向为钝角，因此成为随着从旋转方向的先行侧变为后行侧而从内径侧变为外径侧的曲面形状，即成为相对于旋转方向逃离的结构。

在该状态下，当滚筒3沿旋转方向C1进行旋转时，球式平衡器88B的突起体11发挥作用以使旋转方向侧的曲面推动粘性流体23B。然而，突起体11的旋转方向侧的面相对于旋转方向形成为钝角，因此由球式平衡器88B的突起体11产生的力比球式平衡器88A的突起体11为激起粘性流体23A而作用的力弱。由此，球式平衡器88B的粘性流体23B的流速与球式平衡器88A的粘性流体23A的流速相比为略微慢的流速。

此外，通过对突起体11的旋转方向侧的面相对于旋转方向的角度进行调整，能够调整球式平衡器88B的突起体11推动粘性流体23B的力。

图16是说明本发明的第四实施方式的球式平衡器88A、88B中的滚动体9A、9B和粘性流体23A、23B的动作的概要剖面图。

在本实施方式中，滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数(旋转移动开始转数)是指以下转数：使收纳于球式平衡器88A、88B的内部的滚动体9A、9B随着滚筒3的转数上升而向球式平衡器88A、88B各自的环状容器81的上方侧移动，越过环状容器81的最上部而开始进行旋转移动。

在图16中，示出了脱水工序中的滚筒3，在图16中，左侧示出了滚筒3停止的状态。在图16中，左下方的图示出了配设于滚筒3的前端部的球式平衡器88A的状态，左上方的图示出了配设于滚筒3的后端部的球式平衡器88B的状态。如这些图所示，在滚筒3停止的状态下，滚动体9A、9B和粘性流体23A、23B偏向滚筒3的底部。此时，洗涤物18的失衡也成为偏向底部的状态。

在图16中，中央的上下方的附图示出了滚筒3沿正旋转(C1)的方向以120rpm进行旋转的状态。此时，洗涤物18的失衡位置设为贴附于滚筒3的内表面的状态。在图16中，中央下方的图示出了球式平衡器88A的状态，中央上方的图示出了球式平衡器88B的状态。

当滚筒3开始旋转时，随着滚筒3的转数上升，球式平衡器88A、88B内的粘性流体23A、23B由于离心力向球式平衡器88A、88B的环状容器81的收纳部82a外周侧移动。另外，粘性流体23A、23B由于球式平衡器88A、88B的环状容器81内表面与粘性流体23A、23B之间的摩擦阻力以及突起体11的作用而向滚筒3的旋转方向侧移动。

球式平衡器88A的突起体11为突起体11间的空间易于推动粘性流体23A的形状，与此相对地，球式平衡器88B的突起体11为推动粘性流体23B的作用弱的形状。由此，球式平衡器88A内的粘性流体23A的流速成为比球式平衡器88B内的粘性流体23B的流速快的流速，球式平衡器88A内的粘性流体23A成为比球式平衡器88B内的粘性流体23B更向滚筒3的旋转方向侧移动的状态。

当使滚筒3的转数进一步增大时，球式平衡器88A内的粘性流体23A不久便由于离心力越过球式平衡器88A的环状容器81的圆周上的最上部，而成为向环状容器81的收纳部82a外周侧扩散的状态。

滚动体9A、9B通过与球式平衡器88A、88B的环状容器81内表面之间的摩擦阻力和粘性流体23A、23B的流速而向滚筒3的旋转方向侧移动。球式平衡器88A的滚动体9A随着被突起体11推动的粘性流体23A而比球式平衡器88B的滚动体9B更向滚筒3的旋转方向侧移动。

这样，在球式平衡器88A、88B中，滚动体9A、9B以同步发生偏离的非同步的状态进行移动。在由滚筒3的120rpm的转数产生的离心力的情况下，滚动体9A、9B没有成为与滚筒3的旋转一起旋转的状态。

在图16中，右侧的上下方的附图示出了滚筒3的转数上升，滚筒3沿正旋转(C1)的方向以140rpm进行旋转的状态。在图16中，右下方的图示出了球式平衡器88A的状态，右上方的图示出了球式平衡器88B的状态。

随着滚筒的转数上升，球式平衡器88A、88B内的粘性流体23A、23B由于离心力和突起体11的作用而移动速度增大，成为进一步向球式平衡器88A、88B的环状容器外周扩散的状态。在球式平衡器88A中，突起体11对粘性流体23A的作用强，因此粘性流体23A成为遍及环状容器81的外周部的大致整周地贴附的状态。

另外，在球式平衡器88A中，滚动体9A通过与球式平衡器88A的环状容器81内表面之间的摩擦阻力以及粘性流体23A的流速而被推向球式平衡器88A的环状容器81的最上部，滚动体9A越过环状容器81的圆周上的最上部而开始进行旋转移动。

在140rpm的转数以上的情况下，滚动体9A连续地越过球式平衡器88A的环状容器81的最上部而进行旋转移动，成为滚动体9A与球式平衡器88A的环状容器81一起旋转的状态。滚动体9A的一起旋转的状态是指，滚动体9A和环状容器81以相同的转数或者以滚动体9A比环状容器81稍慢的转数一起进行旋转的状态。

球式平衡器88A的粘性流体23A成为贴附于环状容器81的外周侧的状态，不会与形成在环状容器81内周侧的鼓出部82b中的突起体11接触。因此，不会对粘性流体23A作用突起体11的推力，而对粘性流体23A作用离心力和由与环状容器81之间的摩擦阻力产生的推进力。该状态下，粘性流体23A的推进力比突起体11发挥作用的状态的推进力弱，粘性流体23A和滚动体9A能够在消除失衡的方向上按力学现象自由地移动。

另一方面，在球式平衡器88B中，在滚筒3以140rpm进行旋转的状态下，与以120rpm进行旋转的状态时相比，滚动体9B向上端部侧移动，成为以偏斜的状态滞留在环状容器81的底部至最上部之间的状态。在球式平衡器88B中，当滚筒3的转数超过160rpm时，滚动体9B开始进行旋转移动。

在球式平衡器88B中，粘性流体23B也成为贴附于环状容器81的外周侧的状态，不会与形成在环状容器81的内周侧的鼓出部82b中的突起体11接触。因此，不会对粘性流体23B作用突起体11的推力，粘性流体23B的推进力变得更弱，粘性流体23B和滚动体9B能够在消除失衡的方向上按力学现象自由地移动。

如上所述，在本实施方式中，设定为：球式平衡器88A的滚动体9A在滚筒3的转数为140rpm以上的状态下开始进行旋转移动，球式平衡器88B的滚动体9B在滚筒3的转数为160rpm以上的状态下开始进行旋转移动。

在本实施方式中，构成为配设于滚筒3的前端部的球式平衡器88A的滚动体9A比配设于滚筒3的后端部的球式平衡器88B的滚动体9B先开始进行旋转移动，但本发明并不限定于该例。例如，也可以构成为将球式平衡器88A、88B前后反向地安装于滚筒3，以使配设于滚筒3的后端部的球式平衡器88B的滚动体9B先开始进行旋转移动。

图17是表示本发明的第四实施方式的平衡器88A、88B的比较例的图。

图17中示出的是用于与本实施方式进行对比的比较例。在比较例中，使用了与本实施方式相同结构的球式平衡器88A、88B。而且，球式平衡器88A、88B均为以下结构：以A面227朝向同一方向的方式配设于滚筒3的前端部和后端部。在该比较例中，球式平衡器88A、88B的突起体11的相对于旋转方向成锐角的面、即易于推动粘性流体23A、23B的形状的面朝向旋转方向侧。也就是说，成为以下结构：在滚筒3沿正旋转方向(C1)以140rpm以上的转数进行了旋转的状态下，滚动体9A、9B开始进行旋转移动。

在图17所示的比较例中，在滚筒3沿正旋转方向以140rpm以上的转数进行了旋转的状态下，滚动体9A、9B越过球式平衡器88A、88B的环状容器的最上部而开始进行旋转移动。两个球式平衡器88A、88B的滚动体9A、9B大致同时开始进行旋转移动，因此滚动体9A、9B作为失衡主要原因而发挥作用。即，滚动体9A、9B在滚筒3的前端部和后端部同相(圆周状的同相位置)地进行旋转移动。因而，在滚筒3中，为了校正失衡的球式平衡器88A、88B二者的校正量作为失衡量而发挥作用。

另外，在洗涤物18相对于滚筒3的失衡位置与设置于滚筒3的前端部和后端部的滚动体9A、9B的旋转移动为同相的情况下，失衡状态进一步增加，成为增大振动的状态。

图18是表示本发明的第四实施方式和图17所示的比较例中的滚筒3的转数与左右振动值的随时间变化的图。

此外，左右振动值由设置于水槽2的上部前端部的振动检测部10来检测。

在图18中，界限L1是启动时的振动值界限。振动值界限是为了防止滚筒式洗衣机100的主体1的水槽2由于振动而撞击滚筒式洗衣机100的主体1的外框所设定的值。另外，时间T1是在启动时使滚筒3以120rpm进行旋转、测量振动检测部10的振动值并判定洗涤物18的失衡状态所需的时间。在该转数的情况下，球式平衡器88A、88B的滚动体9A、9B没有进行旋转移动。

另外，振动波形S2表示本实施方式的滚筒式洗衣机200的振动波形，振动波形S21是滚筒3以转数140rpm进行旋转的状态(点R1：时间t11)。在此，示出了仅使配设于滚筒3的前端部的球式平衡器88A的滚动体9A开始进行旋转移动的状态下的振动检测部10的振动值变化。另外，振动波形S22是滚筒3以160rpm进行旋转的状态(点R2：时间t12)。振动波形S22示出了滚筒3后端部的球式平衡器88B的滚动体9B开始进行旋转移动时的振动检测部10的振动值变化。

如图18所示，当在经过时间T1后滚筒3的转数变为140rpm时，球式平衡器88A的滚动体9A越过球式平衡器88A的环状容器的最上部而开始进行旋转移动，因此水槽2的振动如波形S21所示那样不会增大。当滚筒3的转数上升至160rpm时，球式平衡器88B的滚动体9B越过环状容器的最上部而开始进行旋转移动。在该滚动体9B开始进行旋转移动时，滚动体9A已经进行了旋转移动。因而，滚动体9A和滚动体9B的旋转移动的相对于滚筒3的圆周方向的相位不同(不重合)，因此滚筒3的振动如振动波形S22所示那样不会增大。其结果，能够抑制水槽2的振动增大。

另外，例如在移动到洗涤物18的失衡位置与滚动体9B的旋转移动为同相(重合)的位置的情况下，滚动体9A相对于滚动体9B旋转移动到不同的相位(不重合)。由此，滚动体9A发挥作用以对由洗涤物18和滚动体9B合成后的失衡状态进行校正，因此能够抑制滚筒3的振动增大。

如上所述，在本实施方式中设为以下结构：在位于前端部的球式平衡器88A的滚动体9A与位于后端部的球式平衡器88B的滚动体9B之间，对开始进行旋转移动的转数设置了差。根据该结构，能够防止滚筒3的振动增大。通过使将相对于滚筒3的旋转方向不对称的形状的突起体11设置于内周面而得到的同一结构的平衡器以突起体11朝向相反方向的方式配置于滚筒3的前端部和后端部，能够容易地实现该结构。

接着，图18的振动波形S1是表示图17所示的比较例的振动波形的图。在比较例中，配设于滚筒3的前端部和后端部的球式平衡器88A、88B的滚动体9A、9B在滚筒3的转数为140rpm(时间t11)的状态下同时开始进行旋转移动。在比较例中获知以下内容：由于滚动体9A、9B同相地移动，因此以超过球式平衡器88A、88B的校正量的失衡状态进行动作，振动检测部10的振动值增大。

图18示出的试验结果示出了在本实施方式和比较例中使滚筒3的转数以固定旋转加速度上升的情况。在本实施方式中，即使在改变了旋转加速度的条件的情况下，也使滚筒3前端部的球式平衡器88A的滚动体9A在滚筒3的转数为140rpm的状态下开始进行旋转移动，使滚筒3后端部的球式平衡器88B的滚动体9B在滚筒3的转数为160rpm的状态下开始进行旋转移动。此外，滚动体9A开始进行旋转移动的时间t11和滚动体9B开始进行旋转移动的时间t12根据旋转加速度而发生变化。

在本实施方式中，即使在使旋转加速度变化的情况下，滚动体9A开始进行旋转移动的时间t11与滚动体9B开始进行旋转移动的时间t12之间也产生差。由此，滚动体9A和滚动体9B进行旋转移动的位置、即在滚筒3的圆周方向上的位置(相位)不同，因此能够抑制滚筒3的振动增大。因而，通过对滚动体9A开始进行旋转移动的时间t11和滚动体9B开始进行旋转移动的时间t12进行优化，能够实现振动的最小化。

图19是表示在本实施方式中用于对球式平衡器88A的滚动体9A越过环状容器的最上部而开始进行旋转移动的条件进行设定的、滚筒3的转数与球式平衡器88A内收容的粘性流体23A的液量的关系的图。

此外，球式平衡器88A、88B的粘性流体23A、23B的液量被调整成同一条件。

球式平衡器88A、88B在环状容器81中形成有48个突起体11。粘性流体23A、23B是氯化钙水溶液，将粘度设为4cSt，使用了450g粘性流体。滚动体9A、9B是同一结构，使用了20个滚动体。滚动体9A、9B的外径为质量为30g/个。滚动体9A、9B的内部为钢球，且在表面均匀地涂敷了EPDM(乙烯-丙烯-二烯橡胶)的橡胶，橡胶的硬度设为70。

在图19中，示出了在所述条件下使作为粘性流体23A、23B的氯化钙水溶液的液量变化的情况下的滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数特性。特性CS1示出了球式平衡器88A的滚动体9A开始进行旋转移动的转数特性，特性CS2示出了球式平衡器88B的滚动体9B开始进行旋转移动的转数特性。关于滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数，如特性CS1和特性CS2所示，即使调整粘性流体23A、23B的液量也会产生固定转数的差。随着作为粘性流体23A、23B的氯化钙水溶液的液量增加，滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数降低。

使对洗涤物18施加的重力与由滚筒3的旋转产生的离心力均衡而使洗涤物18成为贴附于滚筒3的内表面的状态的转数大约是90rpm～110rpm。另外，水槽2的一次共振转数大约是190rpm～210rpm。因而，将以下情况设定为条件：在100rpm以上且200rpm以下的范围内滚动体9A、9B开始进行旋转移动，在滚动体9A和滚动体9B开始进行旋转移动的转数之间能够维持大约10rpm～20rpm的差。

能够由振动检测部10测量振动值以检测洗涤物18的失衡状态且滚动体9A、9B不开始进行旋转移动的、滚筒3的转数是120rpm。如果将滚筒3的转数为120rpm以上且滚动体9A和滚动体9B开始进行旋转移动的转数之间能够维持20rpm左右的差的情况设为条件，则基于图19，氯化钙水溶液为450g。

在本实施方式中，将粘性流体23A、23B的粘度设为4cSt，但在提高粘性流体23A、23B的粘度的情况下，图19所示的CS1和CS2整体上向转数降低的方向转移。由此，在将转数设定为140rpm和160rpm的情况下，能够通过使粘性流体23A、23B的液量减少来调整转数。

由于球式平衡器88A、88B的环状容器81的内表面与外面之间的间隔的尺寸误差以及滚动体9A、9B的外径的尺寸误差，而导致环状容器81与滚动体9A、9B之间的间隙产生偏差。

图20是在本发明的第四实施方式中，在使滚筒3进行了旋转的状态下测量由球式平衡器88A中的环状容器与滚动体9A的间隙的偏差导致的旋转特性而得到的图。

在图20中，在球式平衡器88A和球式平衡器88B中调整为同一条件之后对环状容器81与滚动体9A、9B之间的间隙的偏差进行测量。

在图20中，将间隙的偏差最大(MAX)的情况设为特性CS4、将偏差最小(MIN)的情况设为特性CS5、将偏差为中间(CENTER)的情况设为特性CS1来示出。根据该结果获知：随着滚动体9A与球式平衡器88A的环状容器81的间隙变大，滚动体9A开始进行旋转移动的转数向高转数侧转移。在本实施方式中，设定间隙以使该偏差转数约为10rpm。

在本实施方式中，将球式平衡器88A、88B的、环状容器81与滚动体9A、9B的间隙设为1mm。通过调整该间隙能够调整滚动体9A、9B的旋转移动开始转数。当使间隙减小时，将粘性流体23A、23B向旋转方向推进的推进力有变强的倾向。因而，对滚动体9A、9B的推进力也变强，因此图19所示的特性CS1和特性CS2整体上向转数降低的方向转移。

另外，当增大间隙时，滚动体9A、9B的移动开始转数与粘性流体23A、23B的液量关系从图20所示的特性CS1侧向特性CS4侧转移。相反地，当减小间隙时，滚动体9A、9B的移动开始转数与粘性流体23A、23B的液量关系从特性CS1侧向特性CS5侧转移。

由此，能够通过增加和减少粘性流体23A、23B的液量来调整球式平衡器88A、88B的环状容器81与滚动体9A、9B的间隙的偏差。

此外，能够通过调整环状容器81的内外径或者调整滚动体9A、9B的直径，来调整球式平衡器88A、88B的环状容器81与滚动体9A、9B的间隙。即使在进行这种调整的情况下，也能够通过调整粘性流体23A、23B的液量来调整使滚动体9A、9B进行旋转移动的滚筒3的转数。

图21是表示本发明的第四实施方式的由对球式平衡器88A的滚动体9A的表面涂敷的EPDM橡胶的硬度的偏差导致的滚动体9A的滚动移动开始转数的变化的图。

此外，在调整为同一条件之后对球式平衡器88A的滚动体9A和球式平衡器88B的滚动体9B的硬度的偏差进行测量。

在图21中，将由球式平衡器88A的滚动体9A的表面的硬度的偏差导致的最大硬度(MAX)设为特性CS6、将最小硬度(MIN)设为特性CS7、将中间硬度(CENTER)设为特性CS1来示出。如图21所示，随着滚动体9A的硬度增加，滚动体9A开始进行旋转移动的转数向高转数侧转移。

进行所述试验，将收纳有包括滚动体9A、9B和粘性流体23A、23B的移动体的球式平衡器88A、88B配置于滚筒3的前端部和后端部。而且，对于球式平衡器88A、88B，在环状容器内周面设置有相对于旋转方向不对称的突起体11，以使不对称的突起体11的方向相反的方式将该球式平衡器88A、88B配置于滚筒3。

根据这种结构，能够将滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数设定为水槽2的一次共振转数(190rpm～210rpm)以下且能够维持洗涤物18向滚筒3的内周面贴附的状态的转数(90rpm～110rpm)以上。并且，还能够将配置于滚筒3的前端部和后端部的球式平衡器88A、88B内的滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数的差设定为大约10rpm～20rpm。

在本实施方式中，作为球式平衡器88A、88B内的粘性流体23A、23B，使用了氯化钙水溶液，并将其粘度设为4cSt，将液量设为450g。另外，将滚动体9A、9B设为钢球，并对其表面实施EPDM橡胶的涂敷，将硬度设为70度。并且，以一例图示了突起体11的形状，但本发明的突起体11的形状、其它构成要素并不限定于这些结构。

例如，作为粘性流体23A、23B，也可以使用水或者硅油等。被用作粘性流体23A、23B的流体也可以设为1cSt以下的粘度。通过调整粘性流体23A、23B的液量、滚动体9A、9B的摩擦系数，能够将滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数设定为水槽2的一次共振转数(190rpm～210rpm)以下且能够维持洗涤物18向滚筒3的内周面贴附的状态的转数(90rpm～110rpm)以上。

另外，作为成为滚动体9A、9B的中心的球体，可以使用具有相当于钢球的比重的金属制球、玻璃球或者橡胶球。并且，作为滚动体9A、9B表面的涂敷材料，如果是EPDM、硅橡胶、尼龙、氨基甲酸酯或者聚乙烯等能够在球式平衡器88A、88B的环状容器内表面与滚动体9A、9B表面之间产生摩擦的材料，则也可以使用其它材料。

滚动体9A、9B表面的硬度设为以下范围即可，该范围是能够通过调整粘性流体23A、23B的粘度、液量等来将滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数设定为水槽2的一次共振转数(190rpm～210rpm)以下且能够维持洗涤物18向滚筒3的内周面贴附的状态的转数(90rpm～110rpm)以上。

另外，在本实施方式中，形成有48个突起体11，但本发明并不限定于48个。当使突起体11的个数减少时，向旋转方向推进粘性流体23A、23B的推进力变弱，因此对滚动体9A、9B的阻力也变弱。因而，图19所示的特性CS1和特性CS2整体上向旋转移动开始转数上升的方向转移。

这样，通过使形成于球式平衡器88A、88B的突起体11的个数不同，能够调整使滚动体9A、9B进行旋转移动的滚筒3的转数。

由此，在将使滚动体9A、9B进行旋转移动的滚筒3的转数设定为140rpm或者160rpm的情况下，能够通过使粘性流体23A、23B的液量增加来进行调整。相反地，在增加突起体11的形成数量的情况下，能够通过减少粘性流体23A、23B的液量来进行调整。

另外，向旋转方向推进粘性流体23A、23B的推进力还根据突起体11的高度以及突起体11相对于法线(或者旋转方向)的角度而发生变化。在这种情况下，也能够通过使粘性流体23A、23B的液量减少来调整使滚动体9A、9B进行旋转移动的滚筒3的转数。

另外，在本实施方式中，将滚动体9A、9B的表面硬度设为70度。当硬度变化时，球式平衡器88A、88B的环状容器内表面与滚动体9A、9B的摩擦系数改变。由此，滚动体9A、9B的旋转移动开始转数变化。

当滚动体9A、9B的硬度变高时，从图21所示的中间(特性CS1)向最大(特性CS6)侧、向滚动体9A、9B的旋转移动开始转数上升的方向转移。相反地，当滚动体9A、9B的硬度变低时，从中间(特性CS1)向最小(特性CS7)侧、向旋转移动开始转数降低的方向转移。

即，当滚动体9A、9B的硬度变高时，滚动体9A、9B变得易于移动(摩擦小)。另外，当滚动体9A、9B的硬度变低时，滚动体9A、9B变得难以移动(摩擦大)。

因而，在滚动体9A、9B的硬度变高的情况下，能够通过将粘性流体23A、23B的液量增量来进行调整。相反地，在滚动体9A、9B的硬度变低的情况下，能够通过将粘性流体23A、23B的液量减量来进行调整。

另外，关于球式平衡器88A、88B的环状容器与滚动体9A、9B的间隙也同样，能够通过调整粘性流体23A、23B的粘度、滚动体9A、9B表面的摩擦阻力、突起体11的形状以及突起体11的数量中的至少任一个等，来设定为上述滚动体9A、9B的旋转移动开始转数的条件，且各条件并不限定于在本实施方式中说明的条件。

即，如果是在配设于滚筒3的前端部和后端部的球式平衡器88A的滚动体9A的旋转移动开始转数与球式平衡器88B的滚动体9B的旋转移动开始转数之间具有固定转数的差的结构，则并不限定于上述条件。通过设为球式平衡器88A的滚动体9A与球式平衡器88B的滚动体9B的旋转移动开始转数不同的结构，能够防止脱水启动时球式平衡器88A、88B的滚动体9A、9B同时开始移动的结构(比较例)中的失衡的发生。

在本实施方式中，相对于滚筒3的旋转方向为不对称形状的突起体11一边向旋转方向激起粘性流体23A一边产生旋转方向的推进力，并利用该推进力使滚动体9A向旋转方向移动。

因而，突起体11只要是能够使球式平衡器88A的滚动体9A与球式平衡器88B的滚动体9B的旋转移动开始转数不同的形状，则可以是任何形状。由此，并不限定于在本实施方式中说明的形状、个数。例如，也可以使球式平衡器88A和球式平衡器88B中形成的突起体11的个数互不相同。另外，还可以使球式平衡器88A、88B的滚动体9A、9B的数量不同。只要能够设定为在使配设于滚筒3的前端部和后端部的球式平衡器88A、88B的滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数之间得到期望的差，就能够实现在本实施方式中说明的效果。

另外，在本实施方式中，示出了在球式平衡器88A、88B内收纳有滚动体9A、9B和粘性流体23A、23B的例子，但也可以是仅收纳有滚动体或者仅收纳有粘性流体的结构。设为滚动体9A、9B是球体并进行了说明，但只要是能够在球式平衡器88A、88B的环状容器内自如地移动的形状，则也可以是圆柱状等其它形状。

另外，本实施方式说明了以下例子：设定为球式平衡器88A的滚动体9A在滚筒3的转数为140rpm时开始进行旋转移动，球式平衡器88B的滚动体9B在滚筒3的转数为160rpm时开始进行旋转移动，但本发明并不限定于该例。能够根据滚筒的形状、重量等条件适当地选择使滚动体9A、9B开始进行旋转移动的转数，本发明并不限定于这些转数。

(第五实施方式)

接着，对本发明的第五实施方式进行说明。

图22A是表示设置在本发明的第五实施方式的滚筒式洗衣机的主体1的滚筒3的前端部的球式平衡器88A的从正面观察到的剖面结构的图。图22B是表示设置在该滚筒3的后端部的球式平衡器88B的从正面观察到的剖面结构的图。另外，在图22A的下方示出了该球式平衡器88A的突起体11A的主要部分放大剖面图，在图22B的下方示出了该球式平衡器88B的突起体11B的主要部分放大剖面图。图22C是表示图22A中的垂直方向的剖面结构的图。

如图22A～图22C所示，在球式平衡器88A、88B的环状容器81的内周面25侧分别设置有多个突起体11A、11B。突起体11A、11B形成为锯齿状，且形成为使旋转方向侧的面相对于旋转方向实质上为直角，在突起体11A之间、11B之间具有用于收纳粘性流体23A、23B的空间。另外，突起体11B形成为比突起体11A低。因而，随着滚筒3的旋转，突起体11A为了推动粘性流体23A而作用的力比突起体11B为了推动粘性流体23B而作用的力强。在本实施方式中，通过使相邻的突起体11A间的容积与相邻的突起体11B间的容积不同，能够使突起体11A、11B推动粘性流体23A、23B的作用不同。

突起体11A、11B形成为突起体11A间的间隔、11B间的间隔为相同间隔。另外，在球式平衡器88A、88B的环状容器内形成有相同个数的突起体11A、11B。突起体11A、11B形成为突起体11A、11B的高度不同。

球式平衡器88A、88B发挥如下作用：当滚筒3沿脱水工序时的滚筒3的旋转方向C1进行旋转时，在粘性流体23A、23B汇聚的滚筒3的下方位置处一边利用突起体11A、11B激起粘性流体23A、23B一边进行旋转，突起体11A、11B的旋转方向侧的面推动粘性流体23A、23B而施加推进力。

突起体11A形成为比突起体11B高，因此突起体11A作用于粘性流体23A的推进力比突起体11B作用于粘性流体23B的推进力强。由此，球式平衡器88B的粘性流体23B与球式平衡器88A的粘性流体23A相比流速稍慢。

随着滚筒3的旋转增加，球式平衡器88A的粘性流体23A成为贴附于环状容器81的外周侧的状态，变得不会与在环状容器81内周侧的鼓出部82b中形成的突起体11A接触。因此，不会对粘性流体23A作用突起体11A的推动力，对粘性流体23A作用离心力以及由与环状容器81之间的摩擦阻力产生的推进力。该状态下的粘性流体23A的推进力比突起体11A发挥作用的状态下的推进力弱，粘性流体23A和滚动体9A能够在消除失衡的方向上按力学现象自由地移动。

当滚筒3的转数进一步上升时，在球式平衡器88B中，粘性流体23B也成为贴附于环状容器81的外周侧的状态，变得不会与在环状容器81内周侧的鼓出部82b中形成的突起体11B接触。因此，不会对粘性流体23B作用突起体11B的推动力，粘性流体23B的推进力变得更弱，粘性流体23B和滚动体9B能够与粘性流体23B的推进力无关地在消除失衡的方向上按力学现象自由地移动。

在本实施方式中，能够在位于前端部的球式平衡器88A的滚动体9A与位于后端部的球式平衡器88B的滚动体9B之间，对开始进行旋转移动的转数设置差。因而，利用该结构能够防止滚筒3的振动增大。通过使在球式平衡器88A、88B的各自的环状容器内表面形成的突起体11A、11B的形状不同，能够容易地实现该结构。

另外，在本实施方式中，作为使突起体11A、11B的作用于粘性流体23A、23B的推进力不同的方法是，通过改变突起体11A的高度和突起体11B的高度，来使相邻的突起体11A间的容积与相邻的突起体11B间的容积不同。然而，本发明并不限定于该例，例如，也可以设为使突起体11B的旋转方向侧的面相对于旋转角度(或者法线)的角度变化的方式。能够利用突起体11B的旋转侧的面相对于旋转角度(或者法线)的角度来任意地调整突起体11B为了推动粘性流体23B而作用的力。

例如，与图9所示的突起体11同样地，将突起体11中的滚筒3的圆周方向的一个突起A面211A的面积形成为比另一个突起B面211B的面积大。将形成有该突起体11的球式平衡器88前后反向地安装于滚筒3的前端部和后端部。由此，能够设为以下结构：在一个球式平衡器88的突起体11中，突起A面211A位于旋转方向侧，在另一个球式平衡器88的突起体11中，突起B面211B位于旋转方向侧。

另外，也可以与图10所示的突起体11同样地，使位于滚筒3的旋转方向的行进方向侧的相反侧的突起D面211D形成为向行进方向凹的凹状形状，并且形成为使其面积比位于行进方向侧的突起C面211C的面积大。这样，能够实现以下结构：通过将位于行进方向侧的相反侧的突起D面211D形成为凹状，来增大对粘性流体23的阻力，与突起C面211C相比，突起D面211D向行进方向施加更大的阻力111。在该结构中，也能够通过将形成有突起体11的球式平衡器88前后反向地安装于滚筒3的前端部和后端部，来使滚筒3旋转時作用于粘性流体23A、23B的推进力不同。

(第六实施方式)

接着，对本发明的第六实施方式进行说明。

在本实施方式中，使球式平衡器88A的粘性流体23A的液量与球式平衡器88B的粘性流体23B的液量不同。在本实施方式中，使球式平衡器88A的粘性流体23A比球式平衡器88B的粘性流体23B多。其它构成要素与自此之前说明的第一实施方式～第五实施方式中说明的结构相同。

作为一例，突起体11形成为锯齿状，且形成为使旋转方向侧的面相对于法线实质上为直角，在突起体11之间具有用于收纳粘性流体23A、23B的空间。

配设于滚筒3的前端部的球式平衡器88A和配设于后端部的球式平衡器88B为相同构造。球式平衡器88A、88B以突起体11朝向相同方向的方式配设于滚筒3。

当滚筒3沿脱水工序时的滚筒3的旋转方向C1进行旋转时，配设于滚筒3的球式平衡器88A、88B在粘性流体23A、23B汇集的滚筒3的下方位置处利用突起体11间的空间一边激起粘性流体23A、23B一边进行旋转。而且，以利用突起体11的旋转方向侧的面推动粘性流体23A、23B的方式施加推进力。

在本实施方式中，配设于滚筒3的后端部的球式平衡器88B的粘性流体23B的液量比球式平衡器88A的粘性流体23A的液量少。由此，球式平衡器88B的突起体11对粘性流体23B施加的推进力比球式平衡器88A的突起体11对粘性流体23A施加的推进力少。因而，球式平衡器88B的粘性流体23B的流速为比球式平衡器88A的粘性流体23A的流速稍慢的流速。

在本实施方式中，能够在位于前端部的球式平衡器88A的滚动体9A与位于后端部的球式平衡器88B的滚动体9B之间，对开始进行旋转移动的转数间设置差。因而，能够利用该结构防止滚筒3的振动增大。

在本实施方式中，突起体11也形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的转数上升后，球式平衡器88A、88B的粘性流体23A、23B向环状容器81外周侧移动，变得不会与突起体11接触。因而，粘性流体23A、23B对滚动体9的阻力变弱，在球式平衡器88A中，粘性流体23A和滚动体9能够按力学现象自由地移动以消除失衡，在球式平衡器88B中，粘性流体23B和滚动体9能够按力学现象自由地移动以消除失衡。

此外，通过在球式平衡器88A的粘性流体23A和球式平衡器88B的粘性流体23B中使用不同粘性的流体，也能够发挥与上述效果相同的效果。

(第七实施方式)

接着，对本发明的第七实施方式进行说明。

在本实施方式中，使球式平衡器88A的滚动体9A的硬度与球式平衡器88B的滚动体9B的硬度不同。其它构成要素与在此之前说明的第一实施方式～第五实施方式中说明的结构相同。

如图21所示，通过改变硬度，滚动体9A开始进行旋转移动的转数不同。选择滚动体9A的硬度和滚动体9B的硬度，使得球式平衡器88A的滚动体9A开始进行旋转移动的转数与球式平衡器88B的滚动体9B开始进行旋转移动的转数的差为期望的转数。

本实施方式能够在位于前端部的球式平衡器88A的滚动体9A与位于后端部的球式平衡器88B的滚动体9B之间，对开始进行旋转移动的转数设置差。因而，能够利用该结构防止滚筒3的振动增大。

另外，也可以使成为滚动体9A的中心的球体的材料与成为滚动体9B的中心的球体的材料不同。通过使材料不同，能够使滚动体9A的重量与滚动体9B的重量不同。通过使重量不同，由粘性流体23A、23B的推进力产生的移动量不同。因而，能够构成为通过适当选择滚动体9A的重量和滚动体9B的重量，使球式平衡器88A的滚动体9A开始进行旋转移动的时间与球式平衡器88B的滚动体9B开始进行旋转移动的时间之间存在差，且能够将彼此的开始进行旋转移动的转数间的差设定为期望的转数。

能够通过对成为滚动体9A、9B的中心的球体的材料和直径中的至少任一个进行调整来设定滚动体9A、9B的重量。

还可以使球式平衡器88A的环状容器中收纳的滚动体9A的数量与球式平衡器88B的环状容器中收纳的滚动体9B的数量不同。

能够构成为通过适当选择滚动体9A的数量和滚动体9B的数量，使球式平衡器88A的滚动体9A开始进行旋转移动的时间与球式平衡器88B的滚动体9B开始进行旋转移动的时间之间存在差，且能够将彼此的开始进行旋转移动的转数间的差设定为期望的转数。

另外，还能够以使内表面的摩擦阻力不同的方式形成球式平衡器88A的环状容器81的收纳部82a和球式平衡器88B的环状容器81的收纳部82a，来形成为使滚动体9A和滚动体9B所受到的阻力互不相同。

在本实施方式中，突起体11也形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的转数上升后，球式平衡器88A、88B的粘性流体23A、23B向环状容器81的外周侧移动，变得不会与突起体11接触。因而，粘性流体23A、23B对滚动体9的阻力变弱，粘性流体23A、23B和滚动体9能够按力学现象自由地移动以消除失衡。

(第八实施方式)

接着，对本发明的第八实施方式进行说明。

在上述第一实施方式至第七实施方式中，将球式平衡器88A的环状容器81和球式平衡器88B的环状容器81形成为相同的大小。

与此相对地，在本实施方式中，将其中一个环状容器81形成为比另一个环状容器81小。小的环状容器81的内部空间也小。因而，能够构成为通过适当选择滚动体9A、9B的硬度、重量、数量以及粘性流体23A、23B的液量和粘性等，使球式平衡器88A的滚动体9A开始进行旋转移动的时间与球式平衡器88B的滚动体9B开始进行旋转移动的时间之间存在差，且能够将彼此的开始进行旋转移动的转数间的差设定为期望的转数。

另外，也可以将球式平衡器88A的环状容器和球式平衡器88B的环状容器形成为相同的大小，且形成为使其中一个环状容器的内部空间比另一个环状容器的内部空间小。

在该情况下，也能够构成为通过适当选择滚动体9A、9B的硬度、重量、数量以及粘性流体23A、23B的液量和粘性等，使球式平衡器88A的滚动体9A开始进行旋转移动的时间与球式平衡器88B的滚动体9B开始进行旋转移动的时间之间存在差，且能够将彼此的开始进行旋转移动的转数间的差设定为期望的转数。

在本实施方式中，突起体11也形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的转数上升后，球式平衡器88A、88B的粘性流体23A、23B向环状容器81外周侧移动，变得不会与突起体11接触。因而，粘性流体23A、23B对滚动体9的阻力变弱，粘性流体23A、23B和滚动体9能够按力学现象自由地移动以消除失衡。

(第九实施方式)

接着，对本发明的第九实施方式进行说明。

图23是表示本发明的第九实施方式的滚筒式洗衣机300的从侧面观察到的剖面结构的图。

此外，对与上述各实施方式中说明的构成要素相同的构成要素附加相同的附图标记并省略其说明。

在本实施方式中，在滚筒开口部3b侧的滚筒端周部附近设置有球式平衡器88，在相反侧的滚筒底面侧的滚筒端周部附近设置有流体平衡器231。球式平衡器88具有在第一实施方式至第八实施方式中说明的结构中的任一结构。流体平衡器231是在环状容器81的内部封入了一半左右的粘性流体23作为重物而得到的。作为该粘性流体23，能够使用普通的水，或者考虑冬季的防冻结而使用盐水或者硅油等。

图24是表示本发明的第九实施方式的滚筒式洗衣机300的滚筒3的结构的立体图。

如图24所示，在滚筒3停止的状态下，洗涤物18具有位于滚筒底面3c侧的下部的倾向，处于构成流体平衡器231的环状容器81的内部的粘性流体23也滞留在下部。并且，处于球式平衡器88的环状容器81的内部的多个滚动体9也集中到下部。此外，在图24中，没有记载处于球式平衡器88的环状容器81的内部的粘性流体23，但在多个滚动体9与环状容器81之间始终存在适量的粘性流体23。

在本实施方式中，球式平衡器88的消除失衡状态的校正能力高，另一方面，从流体的特性上看，流体平衡器231校正失衡状态的动作具有能够敏捷地动作的特性。通过在滚筒3的开口部和底面部分别配置球式平衡器88和流体平衡器231，能够进行发挥了各自的特性的失衡消除动作，能够高效地减轻失衡。

此外，认为由偏心载荷的失衡导致的滚筒3的晃动的振动幅度在滚筒3的任一部位均相同，但实际上，在滚筒底面3c附近，直接连接于底面的旋转轴14会吸收振动的一部分，因此振动幅度小，在滚筒开口部3b的附近，振动幅度大。

在本实施方式中，在振动幅度大的滚筒开口部3b配置有失衡的消除能力高的球式平衡器88，因此，通过增大振动幅度、即激振力来促进滚动体9在球式平衡器88内的移动，能够高效地减轻失衡。

另外，也可以将球式平衡器88配设在滚筒底面3c侧的滚筒端周部附近，将流体平衡器231配设在滚筒开口部3b侧的滚筒端周部附近。与流体平衡器231相比，球式平衡器88消除失衡的校正能力高，因此通过配设在滚筒底面3c侧的滚筒端周部附近，能够减轻对包括旋转轴14在内的旋转机构施加的负荷。并且，在以滚筒3的滚筒底面3c侧低的方式倾斜的结构中，滚筒底面3c侧发生失衡的概率高，因此通过将失衡消除能力高的球式平衡器88配置在滚筒底面3c侧，失衡的消除效果变高。

在本实施方式中，突起体11也形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的转数上升后，球式平衡器88的粘性流体23向环状容器81的外周侧移动，变得不会与突起体11接触。因而，粘性流体23对滚动体9的阻力变弱，粘性流体23和滚动体9能够按力学现象自由地移动以消除失衡。

这样，根据本实施方式的滚筒式洗衣机300，使球式平衡器88的失衡消除能力和流体平衡器231的失衡消除能力互起作用，从而能够高效地减少滚筒3的失衡。

(第十实施方式)

接着，基于图25至图27对本发明的第十实施方式进行说明。此外，对与上述各实施方式相同的构成要素附加相同的附图标记并省略其说明。

图25是从滚筒轴正面侧A观察本发明的第十实施方式的球式平衡器88而得到的剖面图，图26是图25的26-26线段处的剖面图，图27是图26的27-27线段处的剖面图。

球式平衡器88的环状容器81具有收纳粘性流体23和滚动体9的内部空间82。在环状容器81中的内部空间82的内周侧的两角部形成有突起体11。突起体11形成在不会与滚动体9接触的位置和高度。

与图9所示的突起体11同样地，突起体11形成为相对于滚筒3的圆周方向的一个突起A面211A的面积比另一个突起B面211B的面积大。由此，在将球式平衡器88安装于滚筒3时，能够通过使突起A面211A和突起B面211B中的哪一个面朝向旋转方向，来调整对粘性流体23的阻力。由此，在组装到产品中时，能够通过选择突起体11的旋转方向侧的形状来调整粘性流体23的阻力。

另外，在本实施方式中，能够构成为不设置鼓出部82b，而通过在角部设置突起体11来避免滚动体9与突起体11接触。

另外，在将球式平衡器88安装于滚筒3的前端部和后端部的结构中，通过选择突起体11的旋转方向侧的形状，能够使向安装于前端部和后端部的球式平衡器88的对粘性流体23的阻力不同，能够使用共通的球式平衡器88来廉价地构成。

在第十实施方式的结构中，当滚筒3开始进行旋转时，随着滚筒3的转数上升，球式平衡器88内的粘性流体23由于离心力、与环状容器81之间的摩擦阻力以及突起体11的推进力来向环状容器81的外周的旋转方向侧移动。滚动体9通过来自粘性流体23的阻力向环状容器81的旋转方向侧移动。

当滚筒3的转数进一步增大时，球式平衡器88内的粘性流体23由于离心力不久便成为越过环状容器81的最上部的状态。

滚动体9通过与环状容器81内表面之间的摩擦阻力和来自粘性流体23的阻力进一步向滚筒3的旋转方向侧移动。

随着滚筒3的转数上升，球式平衡器88内的粘性流体23由于与环状容器81内表面之间的摩擦阻力和突起体11的作用而移动速度增大，成为向环状容器81外周进一步扩散的状态。

滚动体9通过与环状容器81内表面之间的摩擦阻力和来自粘性流体23的阻力被推向环状容器81的最上部，滚动体9越过环状容器81的最上部而开始进行旋转移动。

在转数140rpm以上的情况下，滚动体9连续地越过环状容器81的最上部而进行旋转移动，滚动体9成为与滚筒3一起旋转的状态。滚动体9的一起旋转的状态是指滚动体9和环状容器81以相同的转数或者以滚动体9比环状容器81稍慢的转数一起进行旋转的状态。

在该状态下，粘性流体23成为向环状容器81的外周扩散且不会与环状容器81内周侧的突起体11接触的状态。滚动体9不受来自粘性流体23的阻力，而通过离心力和与环状容器81内表面之间的摩擦阻力进行旋转。滚动体9不受粘性流体23的阻力的影响，因此能够在滚筒3内在消除失衡的方向上自由地移动，能够高效地消除失衡。

在本实施方式中，突起体11也形成于环状容器81的内周侧，因此在滚筒3的旋转增大后，球式平衡器88A、88B的粘性流体23A、23B向环状容器81外周侧移动，变得不会与突起体11接触。因而，突起体11的阻力不会作用于粘性流体23A、23B，因此粘性流体23A、23B对滚动体9的阻力变弱，粘性流体23A、23B和滚动体9按力学现象自由地移动以消除失衡。

此外，关于第一实施方式～第十实施方式，各实施方式间的组合不被否定，全部能够进行组合。在不脱离本发明的内容的范围内，还能够变更为除第一实施方式～第十实施方式以外的各种方式。

如上所述，各实施方式的滚筒式洗衣机100、200、300具备：滚筒3，其被水平或者倾斜的旋转轴14以能够旋转的方式支承，该滚筒3用于收容洗涤物18；水槽2，其收容滚筒3；以及驱动电动机12，其对滚筒3进行旋转驱动。还具备：球式平衡器88、88A、88B，球式平衡器88、88A、88B配设于滚筒3的前端部和后端部中的一个端部，且具有收纳流体和滚动体9、9A、9B的环状容器81；以及突起体11、11A、11B，突起体11、11A、11B形成于环状容器81的内周面8a、25侧，对流体施加阻力。

根据这种结构，在环状容器81内收容的流体(粘性流体23、23A、23B)是温度变化小的低粘性流体的情况下，突起体11、11A、11B对低粘性流体产生阻力111。被该阻力111推动的低粘性流体发挥作用以使滚动体9、9A、9B移动，能够通过低粘性流体使滚动体9、9A、9B容易地移动。低粘性的流体的由温度变化引起的粘性的变化范围小，与高粘性流体相比能够在大温度范围内使用，但由于粘性低，因此使滚动体9、9A、9B移动的阻力111小，只有流体易于移动。因此，将突起体11、11A、11B形成于内周面8a、25侧，由此即使是低粘性的流体，也能够最大限度地产生作用于滚动体9、9A、9B的阻力111，由此能够高效地使滚动体9、9A、9B移动。

其结果，能够作为收容有低粘性的流体的稳定的球式平衡器88、88A、88B而发挥功能，能够在原来的从脱水启动时到高速旋转的大范围内进行稳定的动作，能够抑制由洗涤物18导致的失衡。

另外，也可以是以下结构：环状容器81具有收纳流体和滚动体9、9A、9B的收纳部82a和从收纳部82a向内周侧鼓出的鼓出部82b，在鼓出部82b中形成有对流体施加阻力111的突起体11、11A、11B。

并且，也可以是以下结构：鼓出部82b在环状容器81内沿旋转轴14方向形成在从端部起的滚动体9、9A、9B的半径以下的范围内。

另外，突起体11、11A、11B也可以构成为突起体11、11A、11B的高度比从鼓出部82b的底面到收纳部82a的底面的尺寸小。

另外，还可以构成为鼓出部82b的旋转轴14方向的宽度为环状容器81的内周面8a、25的宽度的一半以下。

另外，也可以是以下结构：在滚筒3的前端部和后端部分别配设有具有环状容器81的球式平衡器88A、88B，设置于前端部的球式平衡器88A对流体施加的阻力与设置于后端部的球式平衡器88B对流体施加的阻力不同。

另外，也可以是以下结构：设置于前端部的球式平衡器88A的突起体11A对流体施加的阻力与设置于后端部的球式平衡器88B的突起体11B对流体施加的阻力不同。

另外，也可以是以下结构：设置于前端部的球式平衡器88A的突起体11A和设置于后端部的球式平衡器88B的突起体11B形成为相对于滚筒3的旋转方向为不同的形状。

另外，设置于前端部的球式平衡器88A的突起体11A和设置于后端部的球式平衡器88B的突起体11B也可以形成为相对于滚筒3的旋转方向为面积不同的形状。

另外，也可以是以下结构：设置于前端部的球式平衡器88A的突起体11A的数量与设置于后端部的球式平衡器88B的突起体11B的数量不同。

另外，也可以是以下结构：在设置于前端部的球式平衡器88A中形成的突起体11A间的容积与在设置于后端部的球式平衡器88B中形成的突起体11B间的容积不同。

另外，也可以是以下结构：设置于前端部的球式平衡器88A的流体的液量与设置于后端部的球式平衡器88B的流体的液量不同。

另外，也可以是以下结构：设置于前端部的球式平衡器88A的流体的粘性与设置于后端部的球式平衡器88B的流体的粘性不同。

另外，也可以是以下结构：设置于前端部的球式平衡器88A的滚动体9A的数量与设置于后端部的球式平衡器88B的滚动体9B的数量不同。

另外，也可以是以下结构：设置于前端部的球式平衡器88A的滚动体9A的硬度与设置于后端部的球式平衡器88B的滚动体9B的硬度不同。

并且，也可以在滚筒3的另一个端部有配设收纳流体的流体平衡器231。

产业上的可利用性

如上所述，根据本发明，能够发挥以下特殊的效果：能够高效地进行失衡消除动作。根据本发明，在启动时和稳定时均能够抑制振动，能够抑制脱水时的振动，因此作为具备收容洗涤物且能够旋转的滚筒且在滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗以及脱水的家庭用和业务用的滚筒式洗衣机以及清洁装置等是有用的。

附图标记说明

1：主体；2：水槽；2a：开口部；3：滚筒；3a：滚筒轴；3b：滚筒开口部；3c：滚筒底面；4：滚筒皮带轮；5：电动机皮带轮；6：皮带；8a、25：内周面；8b、26：外周面；9、9A、9B：滚动体；10：振动检测部；11、11A、11B：突起体；12：驱动电动机；13：控制部；14：旋转轴；18：洗涤物；19：减振器；20：透孔；21：门；23、23A、23B：粘性流体；24：弹簧；30：失衡位置计算部；31：失衡量计算部；37：突起体；81：环状容器；81a：コ字部；81b：盖部；82：内部空间；82a：收纳部；82b：鼓出部；88、88A、88B：球式平衡器；100、200、300：滚筒式洗衣机；101：电流检测部；102：衣物量判定部；103：旋转位置检测部；110：推进力；111：阻力；111A：突起体A点；111B：突起体B点；131：判定部；132：旋转控制部；133：驱动部；211A：突起A面；211B：突起B面；211C：突起C面；211D：突起D面；227：A面；228：B面；231：流体平衡器。

Claims (16)

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承，该滚筒用于收容洗涤物；

水槽，其收容所述滚筒；

驱动电动机，其对所述滚筒进行旋转驱动；

球式平衡器，其配设于所述滚筒的前端部和后端部中的一个端部，且具有收纳流体和滚动体的环状容器；以及

突起体，其形成于所述环状容器的内周面侧，对所述流体施加阻力。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述环状容器具有：

收纳部，其收纳所述流体和所述滚动体；以及

鼓出部，其从所述收纳部向内周侧鼓出，

其中，在所述鼓出部中形成有对所述流体施加所述阻力的所述突起体。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述鼓出部在所述环状容器内沿所述旋转轴的方向形成在从端部起的所述滚动体的半径以下的范围内。

4.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述突起体构成为所述突起体的高度比从所述鼓出部的底面到所述收纳部的底面的尺寸小。

5.根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述鼓出部的所述旋转轴的方向的宽度构成为在所述环状容器的所述内周面的宽度的一半以下。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在所述滚筒的所述前端部和所述后端部分别配设有具有所述环状容器的所述球式平衡器，

设置于所述前端部的球式平衡器对所述流体施加的阻力与设置于所述后端部的球式平衡器对所述流体施加的阻力不同。

7.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设置于所述前端部的所述球式平衡器的所述突起体对所述流体施加的阻力与设置于所述后端部的所述球式平衡器的所述突起体对所述流体施加的阻力不同。

8.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设置于所述前端部的所述球式平衡器的所述突起体和设置于所述后端部的所述球式平衡器的所述突起体形成为相对于所述滚筒的旋转方向为不同的形状。

9.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设置于所述前端部的所述球式平衡器的所述突起体和设置于所述后端部的所述球式平衡器的所述突起体形成为相对于所述滚筒的旋转方向为面积不同的形状。

10.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在设置于所述前端部的所述球式平衡器中形成的所述突起体的数量与在设置于所述后端部的所述球式平衡器中形成的所述突起体的数量不同。

11.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在设置于所述前端部的所述球式平衡器中形成的所述突起体间的容积与在设置于所述后端部的所述球式平衡器中形成的所述突起体间的容积不同。

12.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设置于所述前端部的所述球式平衡器的所述流体的液量与设置于所述后端部的所述球式平衡器的所述流体的液量不同。

13.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设置于所述前端部的所述球式平衡器的所述流体的粘性与设置于所述后端部的所述球式平衡器的所述流体的粘性不同。

14.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设置于所述前端部的所述球式平衡器的所述滚动体的数量与设置于所述后端部的所述球式平衡器的所述滚动体的数量不同。

15.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设置于所述前端部的所述球式平衡器的所述滚动体的硬度与设置于所述后端部的所述球式平衡器的所述滚动体的硬度不同。

16.根据权利要求1至5中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在所述滚筒的另一个端部配设有收纳流体的流体平衡器。