CN104246050B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

具有：有底圆筒状的滚筒(3)，其被水平或者倾斜的旋转轴(31)以能够旋转的方式支承；水槽(2)，其收容滚筒(3)；驱动电动机(4)，其驱动滚筒(3)；环状容器(17)，其与滚筒(3)一体地设置；以及多个滚动体(8)，这些滚动体(8)移动自如地收容在环状容器(17)的内部。还具备：偏心检测部，其在滚筒(3)旋转时，对由滚筒(3)内的洗涤物的失衡和滚动体(8)产生的滚筒(3)的偏心状态进行检测；以及控制部，其对由偏心检测部检测出的偏心位置进行分析，并且控制驱动电动机(4)。而且，控制部在使滚筒(3)以滚筒(3)内的洗涤物不会落下且滚动体(8)滞留在滚筒(3)下部的转速进行旋转的状态下，利用偏心检测部检测滚筒(3)的偏心状态。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机在被弹性支承的水槽内具备收容洗涤物并能够旋转的滚筒，在该滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗、脱水。

背景技术

一般地，在具有水平或者倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机的脱水工序中，洗涤物在滚筒内常常处于不均匀的状态、即失衡的状态。其结果，在脱水中对旋转轴施加失衡力而产生振动。振动的振幅与旋转滚筒的转速的平方成比例地增大。产生以下问题：由于该振动使洗衣机自身发生移动，另外由于噪音强烈而在某一转速以上不能进行运转等。

为了减轻由洗涤物的失衡导致的振动，存在一种使用了金属球(之后，称为滚动体)的球式平衡器(Ball balancer)系统。球式平衡器在安装于滚筒的内周的环状容器部内具备在旋转方向(圆周方向)上具有自由度的多个球。球式平衡器是利用了球相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向相对置位置移动的力学现象的平衡装置。

另外，除了仅在滚筒的开口部侧配置有球式平衡器的单球式平衡器以外，还已知一种在滚筒的开口部侧和底面侧这两个位置配置有球式平衡器的双球式平衡器(例如，参照专利文献1)。

图9是表示以往的滚筒式洗衣机的图。在滚筒101的开口部侧和底面侧设置有环状容器102，由金属球构成的滚动体103以能够移动的方式装设在各个环状容器102内而构成球式平衡器104。这些球式平衡器104在原理上与单球式平衡器相同。即，任一个球式平衡器104均使多个滚动体103与在脱水工序中随时间变化的洗涤物的失衡量时刻对应地改变位置，来自动地修正失衡。

在以往的滚筒式洗衣机中，使滚筒101以共振转速以下的转速进行旋转，使滚动体103在规定的时间内相对于偏心载荷向同相位置移动之后维持该同相位置的状态。之后，使滚筒101的转速缓慢地加速并通过共振转速。由此，根据自动平衡的原理，滚动体103自动地向失衡的相对置位置移动，由此抑制振动。

另外，在以往的其它滚筒式洗衣机中，在使滚筒101的旋转上升至作为共振转速的高速侧附近的瞬态振动转速区域的上限之后，为了使滚动体向消除失衡的方向移动，控制滚筒101使滚筒101的转速轻微变化为不连续的转速(例如，参照专利文献2)。

然而，在以往的结构中，在滚筒101的转速低于共振转速的状态下，滚动体103与洗涤物的失衡存在于同相位置。因此具有以下问题：滚动体103与洗涤物一起作为失衡而起作用，因此有时在通过共振转速时振动变大。

另外，当检测滚筒101内的洗涤物的偏心量、偏心位置时，滚动体103也与滚筒101同时旋转，因此难以高精度地检测洗涤物的偏心状态。并且，具有以下问题：由于洗涤物的偏心量少等偏心状态，用于消除失衡的滚动体103反而成为失衡的原因。

专利文献1：日本特开2010-125083号公报

专利文献2：日本特开2011-125401号公报

发明内容

本发明的滚筒式洗衣机具有：有底圆筒状的滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；水槽，其收容滚筒；驱动电动机，其驱动滚筒；环状容器，其与滚筒一体地设置；以及多个滚动体，这些滚动体移动自如地收容在环状容器的内部。还具备：偏心检测部，其在滚筒旋转时，对由滚筒内的洗涤物的失衡和滚动体产生的滚筒的偏心状态进行检测；以及控制部，其对由偏心检测部检测出的偏心位置进行分析并且控制驱动电动机。而且，控制部在使滚筒以滚筒内的洗涤物不会落下且滚动体滞留在滚筒下部的转速进行旋转的状态下，利用偏心检测部检测滚筒的偏心状态。

由此，能够不受滚动体的影响地高精度地检测滚筒内的洗涤物的失衡。除此以外，本发明的滚筒式洗衣机能够以获得滚动体针对洗涤物的失衡的振动抑制效果的方式启动滚筒的旋转，因此能够将共振转速时的滚筒的振动抑制为最低限度。

另外，本发明的滚筒式洗衣机的控制部在分析了洗涤物的偏心位置之后控制驱动电动机，使滚筒加速来使滚筒和滚动体以低于共振转速的转速在滚动体与洗涤物的偏心位置相对置的状态下一体地旋转。

由此，通过以获得滚动体针对洗涤物的失衡的振动抑制效果的方式启动滚筒的旋转，能够保持低振动的状态启动直至共振转速，因此能够在通过共振转速时抑制滚筒的振动。

另外，本发明的滚筒式洗衣机的控制部分析洗涤物的偏心位置，在洗涤物的偏心位置处于旋转轴的上部时使滚筒加速。

由此，通过以获得滚动体针对失衡的振动抑制效果的方式启动滚筒的旋转，能够保持低振动的状态启动直至共振转速，因此能够在通过共振转速时抑制滚筒的振动。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的结构图。

图2是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的球式平衡器的概要图。

图3是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的控制框图。

图4是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的转速的顺序的图。

图5是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的驱动电动机电流的特性图。

图6A是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的驱动电动机电流的特性图。

图6B是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的驱动电动机电流的特性图。

图7是表示本发明的第三实施方式的滚筒式洗衣机的转速的顺序的图。

图8是表示本发明的第四实施方式的滚筒式洗衣机的转速的顺序的图。

图9是以往的滚筒式洗衣机的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

(第一实施方式)

图1是本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的结构图。图2是本发明的第一实施方式的球式平衡器的概要图。

在滚筒式洗衣机1的内侧收容有有底圆筒状的水槽2。在水槽2的内部收容有有底圆筒状的滚筒3。在滚筒式洗衣机1的正面侧形成有通过水槽2的开口部2a而连通到滚筒3内的开口部3a。滚筒3以对滚筒3进行旋转支承的旋转轴31从正面侧朝向背面侧向下倾斜的方式进行配置。将开口部2a设为正面侧，沿着滚筒3倾斜配置水槽2。通过使旋转轴31倾斜，能够将水槽2的前表面侧的开口配置在上侧，不用采取大幅度弯腰的姿势就能够取出滚筒3内的洗涤物13。另外，通过使旋转轴31倾斜，与将旋转轴31设为水平方向的情况相比，供给到水槽2内的水积存在背面侧，即使少的水量也能够获得深的贮水。即，即使少的供水量也使洗涤物13容易含水。水槽2被弹簧10和减振器5支承。此外，如果不考虑洗涤物13的取出容易度、供水量，则旋转轴31也可以为水平。

在滚筒3的内部设置有通过滚筒3进行旋转而将洗涤物13抬起后使其落下的三角柱状的突起体16。对滚筒3进行旋转驱动，由此被突起体16抬起的洗涤物13从滚筒3的上部撞击水面，通过捶洗(机械力)来进行清洗。并且，在滚筒3中设置有多个透孔15。能够经由透孔15从水槽2向滚筒3内通水和通气。

另外，门7开闭自如地设置于开口部3a。水槽2的开口部2a在其开口边缘处安装有环状的密封件(未图示)。密封件的前表面侧与门7的背面侧抵接而进行密闭，即使上下左右、前后摇动的水槽2的开口部2a进行运动，也由于密封件发生变形向门7的背面侧按压而能够维持密闭性。

在滚筒3的前表面侧的开口部3a设置有球式平衡器(平衡部)30。球式平衡器30具有：环状容器17，其配置在滚筒3的正面侧；滚动体8，其由能够在环状容器17内进行移动的金属球构成；以及贮存在环状容器17内的粘性流体18和气体层33(空气)。成为环状的环状容器17与滚筒3同心地设置。即，环状容器17的旋转轴心与旋转轴31的旋转轴心一致。为了控制滚动体8的运动，在环状容器17的内部贮存有粘性流体18。在本实施方式中使用硅油来作为粘性流体18。此外，即使是机油及其它水溶液等具有粘性的液体，也能够获得相同的效果，因此本实施方式中使用的粘性流体18并不限定于硅油。

在滚筒式洗衣机1的内部，在水槽2的下方安装有用于对滚筒3进行旋转驱动的驱动电动机4。驱动电动机4的旋转驱动经由带23传递至与滚筒3的旋转轴31相连结的滚筒皮带轮24。由此，驱动电动机4对滚筒3进行旋转驱动。此外，在本实施方式中利用带驱动的电动机进行了说明，但也可以设为直接驱动滚筒3的直接驱动电动机方式。

在滚筒式洗衣机1的上部设置有供水阀11。来自供水阀11的水流入洗涤剂盒9，一边溶解洗涤剂一边被供给到水槽2内。在漂洗工序中，在洗涤剂盒9内没有洗涤剂，因此即使经由洗涤剂盒9也供给不含有洗涤剂成分的漂洗水。另外，在滚筒式洗衣机1的下部，与排水管14一起设置有排水泵19，通过使排水泵19进行驱动来经由排水管14排出水槽2内的清洗水、漂洗水。此外，在本实施方式中设为通过排水泵19排出水槽2内的清洗水、漂洗水，但也可以取代排水泵19而设置排水阀。

接着，利用图3来说明对驱动电动机4等进行控制来控制清洗、漂洗、脱水等工序的控制装置6的详细情况。图3是本实施方式的滚筒式洗衣机的控制框图。控制装置6具有控制部6a、偏心检测部20以及电流检测部22。控制部6a进行对供水阀11、排水泵19、驱动电动机4的驱动指示。控制部6a还具备能够利用计时器对包括振动检测部12、水位传感器21等各种传感器输出在内的所有输入输出控制进行管理的系统，从而能够获知各动作、定时的所需时间。

控制部6a作为硬件结构是具备CPU、存储器以及驱动电路等的电路，按照控制部6a内的存储器中存储的程序使驱动电动机4等外围设备进行运转。

电流检测部22检测对驱动电动机4施加的电流的值和相位，并对偏心检测部20输出信号。偏心检测部20作为根据电流检测部的信号来检测由于洗涤物的失衡和滚动体8产生的滚筒3的偏心位置的偏心位置检测部而发挥功能。并且，偏心检测部20还作为通过比较对驱动电动机4施加的电流的大小来检测滚筒3的偏心量的偏心量检测部而发挥功能。即，控制部6a能够基于由偏心检测部20检测出的电流值和相位来求出滚筒3的偏心量和偏心位置。控制部6a判断由洗涤物13引起的偏心位置和偏心量、滚动体8的位置，并对驱动电动机4发出指令以启动滚筒3的旋转。

检测水槽2的振动的振动检测部12设置于水槽2的背面侧的上部。振动检测部12检测清洗、漂洗、脱水一系列工序中的水槽2的振动。控制部6a在对各工序中的振动值进行分析之后，对驱动电动机4发出指令，由此进行最佳的电动机控制。振动检测部12至少包括一个加速度传感器，对水槽2的上下方向、左右方向、前后方向中的至少一个方向的振动进行检测。此外，作为加速度传感器，可以是半导体加速度传感器和压电型加速度传感器等中的任一个，也可以是1轴、2轴方向的加速度传感器。

下面，关于如上述那样构成的滚筒式洗衣机的脱水动作，使用图4、图5、图6A以及图6B来说明其动作、作用。图4是表示本实施方式的滚筒式洗衣机的转速的顺序的图。图5、图6A以及图6B是本实施方式的驱动电动机电流的特性图。此外，所谓脱水动作，并非仅指脱水工序中的最终脱水，还包括清洗工序后、第一次漂洗工序后进行的中间脱水。

首先，在滚筒式洗衣机1在排水后进行脱水的情况下，根据控制部6a的指令对驱动电动机4施加驱动电压。使驱动电动机4从低速旋转运转至高速旋转，使滚筒3的转速逐渐上升。此时，驱动电动机4是永磁体型同步电动机，因此检测驱动电动机4的转子位置。由此，通过防止驱动电动机4的失步，能够使转速安全且高速地上升。

接着，控制部6a将滚筒3的转速提高到对洗涤物13、滚动体8施加的重力比由滚筒3的旋转产生的离心力小的转速并维持该转速(图4的(1))。此时，洗涤物13贴附于滚筒3的内壁。另外，将此时的滚筒3的转速设为以下转速：处于环状容器17内的滚动体8以被环状容器17内的粘性流体18拖动的形式沿着滚筒3的旋转方向进行些许移动，但不与滚筒3一起旋转而是滞留在环状容器17内的固定的位置。

为了使滚动体8滞留在环状容器17内的固定的位置，在洗涤物13发生贴附的滚筒转速下需要以下条件。即，由滚动体8的密度、直径以及个数决定的自重同粘性流体18通过滚动体8与环状容器17内表面之间的间隙时的粘性阻力以及滚动体8与环状容器17之间的摩擦力平衡。另外，当滚筒3的转速快时离心力的影响变大，因此滚动体8与滚筒3一起旋转。当滚动体8与滚筒3一起旋转时，由滚动体8和洗涤物13引起的偏心13a成为驱动电动机4的电流变动的原因。另一方面，在滚动体8滞留在固定的位置的状态下，如果滚筒3本身的旋转失衡极小，则只有由贴附于滚筒3的洗涤物13引起的偏心13a成为驱动电动机4的电流变动的原因。

由此，在上述滚动体8没有进行旋转运动的状态下，只有洗涤物13进行旋转，因此能够根据由电流检测部22检测的对驱动电动机4施加的电流值或电流值的变动量来判断洗涤物13的偏心量。另外，能够根据扭矩变动(相位)判断洗涤物13的失衡位置。

当以上述转速维持滚筒3的转速并利用电流检测部22检测电流值时，洗涤物13贴附于内壁而产生偏心13a(失衡)，能够在滚筒3的一次旋转(一个周期)内检测由洗涤物13的失衡引起的偏心位置、偏心量。在本实施方式中，将转速设为易于确认洗涤物13的失衡的80rpm。控制部6a对此时的滚筒3的偏心位置、即洗涤物13的偏心位置和偏心量进行判断。

在此，对旋转轴31方向的偏心位置检测进行说明。在本实施方式中，振动检测部12是3轴的加速度传感器。检测水槽2的上下方向、左右方向、前后方向，根据各个失衡的位置，以各轴的相位差来检测失衡位置。当失衡位置处于滚筒3的正面侧时，水槽2的左右方向、前后方向的相位差变大。当失衡位置处于滚筒3的后侧时，左右方向、前后方向的相位差变小，因此控制部6a能够根据由振动检测部12检测出的信号来判断失衡位置。

接着，对滚筒3的圆周方向的偏心位置检测进行说明。在本实施方式中，偏心检测部20监视对驱动电动机4施加的电流值(扭矩电流)和相位。根据变动的电流的周期来获得偏心位置。

在进行旋转的滚筒3上失衡处于下方时，将失衡向与重量相反的上方抬起，因此消耗大量电流，电流检测部22所检测出的电流值增加。相反，当失衡处于滚筒3的上部时，失衡向与重力方向相同的下方，因此电流消耗最少。因此，电流检测部22所检测出的电流值减少。这样，当滚筒3存在失衡时，驱动电动机4的施加电流发生变动，施加电流与滚筒3旋转时的失衡位置相关联。另外，施加电流值还与失衡的量成比例地变大。

图6A示出水槽的失衡大时的驱动电动机电流的特性，图6B示出水槽的失衡小时的驱动电动机电流的特性。如图6A所示，如果失衡量大，则电流值的最大值或者电流变动值大。如图6B所示，如果失衡量小，电流值的最大值或者电流变动值小。由此，能够利用上述电流值和电流变动值的大小来确定偏心量(失衡量)。

接着，使用图4对直到共振转速为止的滚筒3的转速启动过程进行说明。

首先，当开始脱水动作时，使滚筒3上升至80rpm并维持该转速，滚动体8在环状容器17内的下部不进行旋转而成为停止的状态(图4的(1))。然后，对洗涤物13的偏心13a的位置和量进行判断。接着，控制部6a从滚动体8滞留在水槽2的下部的状态起使滚筒3的旋转加速(图4的A点)。随着滚筒3的转速不断上升，离心力增大，滚动体8开始与滚筒3一起旋转(图4的(2))。控制部6a在加速中检测水槽2整体的偏心量。滚动体8与洗涤物13的偏心13a的位置相对于相对置位置的偏离越大，偏心量越大，水槽2越大幅地振动。在判断为该偏心量的值大于规定的阈值X的情况下，控制部6a控制滚筒3的旋转的加速度使得该偏心量的值小于阈值X(图4的B点)。然后，在该偏心量的值小于规定的阈值X的状态下使滚筒3的转速通过共振转速，一下子加速到比共振旋转区域高的转速。

另外，在控制滚筒旋转的加速度的情况下，在多个滚动体8之间产生扩散或者由于离心力使洗涤物13的水分随着滚筒3的旋转而减少从而失衡量减少等，存在仅根据加速时间点的信息不能将滚动体8控制为位于与洗涤物13的失衡位置相对置的位置的情况。

然而，控制部6a在加速中检测水槽2整体的偏心量。滚动体8与洗涤物13的失衡位置相对于相对置位置的偏离越大，偏心量越大，水槽2越大幅地振动。控制部6a控制滚筒旋转的加速度，使得该偏心量的值小于规定的阈值，在该偏心量的值小于规定的阈值的状态下通过共振转速，一下子加速到比共振旋转区域高的转速。基于此，能够总将滚筒的振动抑制为最小。

(第二实施方式)

对滚筒的转速的启动过程的其它方式进行说明。

本发明的第二实施方式的滚筒式洗衣机的控制部6a进行如下的控制。即，控制部6a基于由偏心检测部20得到的信号，根据加速前的滚筒3的偏心量和偏心位置以及加速中的滚筒3的失衡与滚动体8一起旋转时的偏心量来判断滚筒加速中的各滚动体即滚动体8的位置。然后，控制驱动电动机，使得滚动体8与洗涤物的失衡位于相对置的位置。其它结构引用本发明的第一实施方式。下面，说明不同点。

如本发明的第一实施方式所示，在检测滚筒3的圆周方向上的失衡位置的工序中，通过使滚动体8滞留在滚筒3的下部，能够判断贴附于滚筒3的洗涤物13的失衡量和失衡位置。另外，环状容器17内的滚动体8的重量也是已知的。接着，对于加速中的失衡，由于离心力增加而与加速前相比更贴附于滚筒3，因此不会在滚筒3的圆周方向进行移动。由此，总是能够掌握加速中的偏心13a的位置。另外，滚动体8的位置取决于滚筒3的速度，因此总是能够掌握。

另外，能够根据由偏心检测部20得到的滚筒3的振动位移、由电流检测部22检测出的驱动电动机4的电流值的减少来推测滚筒3加速中的失衡量的减少。而且，能够根据滚筒3的振动位移来判断洗涤物13的偏心13a和滚动体8的总的失衡量。

并且，能够根据加速前的偏心13a的量和位置、滚筒3的速度、加速度来判断加速中的滚筒3的偏心位置、偏心量。当判断出加速中的滚动体8的位置时，能够控制滚筒3的旋转使得滚动体8与失衡位于相对置的位置。下面，使用图4来说明滚筒的转速的启动过程的详细情况。

直到使滚筒3维持为80rpm的固定转速为止与第一实施方式相同(图4的(1))。

接着，控制部6a从滚动体8滞留在水槽2下部的状态起使滚筒3加速(图4的A点)。随着滚筒3的转速不断上升，离心力增大而滚动体8开始与滚筒3一起旋转。此时，由于滚动体8和洗涤物13二者的影响，有时无法获取滚筒3的动态平衡(图4的(2))。

在为80rpm的固定速度时由控制部6a检测了失衡位置，因此掌握了加速开始时间点的洗涤物13的偏心13a的位置。由此，能够根据滚筒转速估计加速中的任意时间的洗涤物13的偏心13a的位置。另外，预先存储与转速相应的滚动体8的位置，由此能够估计加速开始时间点的滚动体8的位置。由此，控制部6a能够掌握加速旋转中的任意时间点的滚动体8与洗涤物13的偏心13a的相对的位置关系。

如果偏离了滚动体8与洗涤物13的偏心13a相对置的位置，则控制部6a控制驱动电动机4，使得滚动体8与洗涤物13的偏心13a位于相对置的位置(图4的B)以避免产生滚筒3整体的失衡。关于该动作，例如通过在短时间内使滚筒3的驱动电动机4的加速度变大或者变小来修正滚动体8与洗涤物13的偏心13a的位置关系。例如在相对于滚筒3的旋转方向，洗涤物13的偏心13a与滚动体8相比处于相对滞后的位置的情况下，通过使滚筒3的驱动电动机4的加速度暂时增大来使之成为相对置的位置。通过改变滚筒3的驱动电动机4的加速度，能够使洗涤物13相对于滚动体8进行移动。而且，修正滚动体8与洗涤物13的偏心13a的位置关系使其在通过滚筒3的共振转速的时间点具有相对置的位置，并一下子加速到比共振旋转区域高的转速。这样，通过在由失衡导致的振动变大的滚筒共振转速时具有相对置位置来抑制振动(图4的(3))。

在第一实施方式中，在偏心量大于阈值X时变更滚筒3的加速度。与此相对地，在本实施方式中，掌握并估计滚动体8和洗涤物13的偏心13a的位置，由此能够以偏心量不成为阈值X的方式启动滚筒3的转速直到共振转速。由此，即使在成为共振转速之前也不会引起大幅的振动，能够顺利地启动滚筒3的转速。

另外，在控制滚筒3旋转的加速度的情况下，存在在多个滚动体8之间产生扩散或者由于离心力使洗涤物13的水分随着滚筒3的旋转而减少从而失衡量减少等、仅根据加速时间点的信息不能将滚动体8和洗涤物13控制为位于相对置位置的情况。

然而，在本实施方式中，控制部6a在加速中检测整个水槽2的偏心量。滚动体8与洗涤物13的偏心13a相对于相对置位置的偏离越大，偏心量越大，水槽2越大幅地振动。因此，控制部6a控制滚筒3旋转的加速度，使得该偏心量的值小于规定的阈值。在由电流检测部22检测出的电流值或者电流值的变动量小于规定的阈值的状态下，一下子加速到比共振旋转区域高的转速。由此，在通过共振转速区域时不会产生大的振动，能够进行脱水工序。

根据该结构，能够通过分析来判断滚筒3加速中的滚动体8的位置，因此能够提前且高精度地控制滚筒3使得滚动体8与洗涤物13的偏心13a为相对置位置。因此，能够在大范围内将在通过共振转速前后变大的滚筒3的振动抑制为最低限度。

(第三实施方式)

下面，使用图7对本发明的第三实施方式的滚筒式洗衣机的动作、作用进行说明。

此外，对与本发明的第一和第二实施方式相同的构成要素附加相同的编号来进行说明，并且省略详细的说明。

图7是表示本发明的第三实施方式的滚筒式洗衣机的转速的顺序的图。

首先，在滚筒式洗衣机1在排水后进行脱水的情况下，根据控制部6a的指令对驱动电动机4施加驱动电压。使驱动电动机4从低速旋转运转至高速旋转，使滚筒3的转速逐渐上升。此时，驱动电动机4是永磁体型同步电动机，因此检测驱动电动机4的转子位置。由此，通过防止驱动电动机4的失步能够使转速安全且高速地上升。

接着，控制部6a将滚筒3的转速提高到对洗涤物13、滚动体8施加的重力比由滚筒3的旋转产生的离心力小的转速并维持该转速(图7的(1))。

如上所述，控制部6a设置使滚动体8为滞留在环状容器17的下部的状态来对洗涤物13的偏心13a的位置和量进行判断。然后，当洗涤物13的偏心13a位于与滚动体8相对置的位置时，使滚筒一下子加速到比共振转速高的转速(图7的A点)。滚动体8伴随滚筒3的旋转而向旋转方向侧少许移动并滞留，因此当洗涤物13的失衡位置在滚筒3上方且位于旋转方向侧时，控制部6a使滚筒3加速(图7的(2))。

如上述那样，通过在共振转速之前的阶段、即滚筒3进行加速时将洗涤物的偏心和滚动体8配置在相对置位置，能够抑制滚筒3的振动变大的滚筒共振转速时的振动。

此外，在衣物的失衡量比滚动体8的失衡校正量小的情况下，如果在互相接触的状态的多个滚动体8相对于洗涤物13的偏心13a的位置为相对置的位置处启动，则滚动体自身反而成为滚筒3旋转时的失衡，作为结果，导致滚筒3的振动位移变大。

由此，当在80rpm时判断衣物的失衡量时衣物的失衡量小于滚动体的失衡校正量的情况下，控制滚筒3的旋转使多个滚动体8从互相接触的状态转变为分散在整个环状容器17内各处的状态。由此，在使滚动体8自身的旋转时的失衡量变低之后使滚筒3一下子加速到比共振转速高的转速。通过该控制，即使在衣物的偏心量少时也能够抑制共振转速前后的滚筒振动。

(第四实施方式)

对滚筒的转速的启动过程的其它方式进行说明。

图8是表示本发明的第四实施方式的滚筒式洗衣机的转速的顺序的图。使滚筒3加速的定时与上述第三实施方式不同。

在本实施方式中，控制部6a在使滚筒3以滚筒3内的洗涤物不会落下且滚动体8滞留在滚筒3的下部的转速进行旋转的状态(图8的(1))下，对由偏心检测部20检测出的洗涤物的偏心位置进行分析，当洗涤物13的偏心13a的位置位于旋转轴31的上部时，使滚筒3加速。其它结构引用第三实施方式。下面，说明不同点。

以80rpm维持滚筒3的转速(图8的(1))。此时，滚动体8滞留在滚筒3的下部。如果在洗涤物13的偏心13a位于滚筒3的上部时使滚筒3加速，则由于滚动体8滞留在滚筒3的下部，因此能够使洗涤物13的偏心13a与滚动体8成为相对置的状态。由此，控制部6a利用偏心检测部20检测洗涤物13的偏心13a的位置，当洗涤物13的偏心13a处于滚筒3的上部时使滚筒3加速。由此，几乎不存在滚筒3自身的失衡，因此在该状态下使滚筒3的转速一下子上升至共振转速(图8的A点)(图8的(2))。根据该结构，能够通过分析来判断驱动电动机4加速中的滚动体8的位置，因此能够提前且高精度地控制滚筒3的旋转使得洗涤物13的偏心13a与滚动体8位于相对置的位置。因此，能够在大范围内将通过共振旋转前后变大的滚筒的振动抑制为最低限度。

如上所述，发明的滚筒式洗衣机具有：有底圆筒状的滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；水槽，其收容滚筒；驱动电动机，其驱动滚筒；环状容器，其与滚筒一体地设置；以及多个滚动体，这些滚动体移动自如地收容在环状容器的内部。还具备：偏心检测部，其在滚筒旋转时，对由滚筒内的洗涤物的失衡和滚动体产生的滚筒的偏心状态进行检测；以及控制部，其对由偏心检测部检测出的偏心位置进行分析，并且控制驱动电动机。而且，控制部在使滚筒以滚筒内的洗涤物不会落下且滚动体滞留在滚筒下部的转速进行旋转的状态下，利用偏心检测部检测滚筒的偏心状态。

根据该结构，能够产生洗涤物贴附于滚筒但滚动体不与滚筒一起旋转而在滚筒下部停止的状态，能够高精度地只检测洗涤物的失衡位置。因此，易于根据洗涤物的失衡状态来控制滚筒，能够抑制使滚筒高速旋转时的噪音、振动。

另外，本发明检测滚筒的偏心位置，控制部在利用偏心检测部检测出滚筒的偏心状态之后，控制驱动电动机使滚筒加速，并使得在滚筒的转速通过共振转速时滚筒的偏心位置位于与滚动体相对置的位置。

根据该结构，能够产生洗涤物贴附于滚筒但滚动体不与滚筒一起旋转而在滚筒下部停止的状态，能够只检测洗涤物的失衡位置。而且，在滚筒加速中根据滚筒的加速开始时的滚动体与失衡的位置关系来控制驱动电动机，使得在通过共振转速的时间点失衡与滚动体处于相对置的相对位置关系，因此能够将通过共振转速的时间点的滚筒的振动抑制为最低限度。

另外，本发明检测滚筒的偏心量，控制部在滚筒的加速动作中检测出滚筒的偏心量大于规定的阈值时，控制驱动电动机使得滚筒的偏心量小于规定的阈值。

根据该结构，能够在滚筒加速过程中检测滚筒的偏心量，因此即使在滚动体扩散或者由于洗涤物的状态变化导致失衡量变化的情况下，也能够通过与之相应地进行滚筒的旋转控制来控制滚动体和失衡使它们位于相对置的位置。因此，能够总是将滚筒的振动抑制为最小。

另外，本发明根据滚筒加速前的滚筒的偏心位置和滚动体的位置来决定直到共振转速为止的滚筒的加速度，控制驱动电动机，使在滚筒的转速通过共振转速时各滚动体与洗涤物的失衡位于相对置的位置。

根据该结构，能够提前且高精度地进行在滚筒加速中使洗涤物的失衡与滚动体具有相对置的位置的控制，因此能够在大范围内将在通过共振转速前后变大的滚筒的振动抑制为最低限度。

另外，本发明的滚筒式洗衣机的控制部对在使滚筒以滚筒内的洗涤物不会落下且滚动体滞留在滚筒的下部的转速进行旋转的状态下由偏心检测部检测出的洗涤物的偏心位置进行分析。之后控制驱动电动机使滚筒加速来使滚筒与滚动体以低于共振转速的转速在滚动体与洗涤物的偏心位置相对置的状态下一体地旋转。

根据该结构，能够设置滚筒进行旋转但滚动体在滚筒下部滞留而不一起旋转的状态。在该状态下，滚筒的摇摆由与滚筒一起旋转的衣物的失衡引起，能够根据滚筒的振动变动只检测衣物的失衡量。另外，由于失衡进行旋转而电动机在进行旋转时发生扭矩变动。分析部根据其变动周期来分析失衡位置。而且，当失衡位于滚筒上部时，与电动机的扭矩变动示出极大时一致，因此在该时间点失衡与滚动体处于相反相位的相对位置关系。因此，如果在失衡达到极大点时时使电动机加速，则能够在通过共振转速时抑制滚筒的振动。

另外，本发明的滚筒式洗衣机的控制部对在使滚筒以滚筒内的洗涤物不会落下且滚动体滞留在滚筒的下部的转速进行旋转的状态下由偏心检测部检测出的洗涤物的偏心位置进行分析，当洗涤物的偏心位置处于旋转轴上部时使滚筒加速。

根据该结构，能够设置滚筒进行旋转但滚动体在滚筒下部滞留而不一起旋转的状态。在该状态下，滚筒的摇摆由与滚筒一起旋转的衣物的失衡引起，能够根据滚筒的振动变动只检测衣物的失衡量。另外，由于失衡进行旋转而电动机在旋转时发生扭矩变动。分析部根据其变动周期来分析失衡位置。而且，当失衡位于滚筒上部时，与电动机的扭矩变动示出极大时一致，因此在该时间点失衡与滚动体处于相反相位的相对位置关系。因此，如果在失衡达到极大点时、即失衡位于滚筒上部时使滚筒加速，则能够在通过共振转速时抑制滚筒的振动。

另外，本发明的控制部对由偏心检测部检测出的滚筒的偏心位置进行分析，并且进行以下控制：在滚筒的偏心位置与滚动体相对置的位置处使滚筒加速并通过共振点。

根据该结构，能够通过简单的检测和控制减小滚筒的失衡来使滚筒的转速达到共振转速。

另外，本发明还具备检测滚筒的振动的振动检测部。

根据该结构，即使在滚筒旋转中由于多个滚动体彼此分散或者衣物的失衡状态发生变化而不能分析失衡位置的情况下，也能够检测滚筒的振动位移。因此，在达到共振转速之前进行通过使滚筒旋转加速、减速来进一步抑制滚筒的振动位移的控制，从而能够在通过共振转速时将滚筒的振动抑制为最低限度。

产业上的可利用性

本发明所涉及的滚筒式洗衣机能够以获得滚动体针对失衡的振动抑制效果的方式启动滚筒的转速，因此能够进一步减小失衡。因此，能够抑制启动时的振动，因此作为家庭用、业务用的滚筒式洗衣机、清洁装置是有用的。

附图标记说明

1：滚筒式洗衣机；2：水槽；3、101：滚筒；4：驱动电动机；5：减振器；6a：控制部；8、103：滚动体；10：弹簧；12：振动检测部；13：洗涤物；16：突起体；17、102：环状容器；18：粘性流体；20：偏心检测部；22：电流检测部；30、104：球式平衡器；31：旋转轴。

Claims (7)

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

有底圆筒状的滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；

水槽，其收容上述滚筒；

驱动电动机，其驱动上述滚筒；

环状容器，其与上述滚筒一体地设置；

多个滚动体，这些滚动体移动自如地收容在上述环状容器的内部；

偏心检测部，其在上述滚筒旋转时，对由上述滚筒内的洗涤物的失衡和上述滚动体产生的上述滚筒的偏心状态进行检测；以及

控制部，其控制上述驱动电动机，

其中，上述控制部在使上述滚筒以上述滚筒内的洗涤物不会落下且上述滚动体滞留在上述滚筒下部的转速进行旋转的状态下，利用上述偏心检测部检测上述滚筒的偏心状态。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在检测出上述滚筒的偏心状态之后，上述控制部控制上述驱动电动机，使上述滚筒加速来使上述滚筒和上述滚动体以低于共振转速的转速在上述滚动体与洗涤物的偏心位置相对置的状态下一体地旋转。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部在洗涤物的偏心位置处于上述旋转轴的上部时使上述滚筒加速。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在利用上述偏心检测部检测出上述滚筒的偏心状态之后，上述控制部控制上述驱动电动机，使上述滚筒加速并使在上述滚筒的转速通过共振转速时上述滚筒的偏心位置位于与上述滚动体相对置的位置。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述偏心检测部检测上述滚筒的偏心量，

在利用上述偏心检测部检测出上述滚筒的偏心状态之后，上述控制部控制上述驱动电动机以使上述滚筒加速，并在上述滚筒的加速动作中检测出上述滚筒的偏心量大于规定的阈值时，上述控制部控制上述驱动电动机以使上述滚筒的偏心量小于上述规定的阈值。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部进行以下控制：在上述滚筒的偏心位置与上述滚动体相对置的位置处使上述滚筒加速并通过共振点。

7.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备检测上述滚筒的振动的振动检测部。