EA019987B1 - Способ определения оптимальной частоты вращения моечного барабана стиральной машины и стиральная машина, реализующая этот способ - Google Patents
Способ определения оптимальной частоты вращения моечного барабана стиральной машины и стиральная машина, реализующая этот способ Download PDFInfo
- Publication number
- EA019987B1 EA019987B1 EA201070643A EA201070643A EA019987B1 EA 019987 B1 EA019987 B1 EA 019987B1 EA 201070643 A EA201070643 A EA 201070643A EA 201070643 A EA201070643 A EA 201070643A EA 019987 B1 EA019987 B1 EA 019987B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- washing
- drum
- laundry
- revolutions
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Unbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
Abstract
Изобретение относится к способу определения расчетного числа (n) оборотов моечного барабана (2) стиральной машины (1) с приводом (16) вращения барабана (2) и колебательной системой (10), содержащей бак (4) для моющего раствора, установленный в нем моечный барабан (2) и пружинящие элементы (6), посредством которых бак (4) соединен с корпусом стиральной машины, согласно которому зависимость механического воздействия на находящееся в моечном барабане (2) белье (а, b, с), подвергаемое стирке или полосканию, от частоты вращения моечного барабана (2), меньшей, чем частота вращения, необходимая для прилегания белья к моечному барабану (2) при вращении этого барабана (2), используют для определения такого расчетного числа (n) оборотов барабана, при котором механическое воздействие на белье оказывается максимальным. То значение числа оборотов, при котором измерено наиболее интенсивное движение колебательной системы, выбирается для проведения процесса обработки белья. Преимущество такого способа состоит в том, что он позволяет усилить механическое воздействие на белье и таким образом увеличить производительность стирки.
Description
Данное изобретение относится к способу определения расчетного числа оборотов моечного барабана стиральной машины, меньшего, чем число оборотов, необходимое для прилегания, а также к стиральной машине, реализующей указанный способ.
Уровень техники
Из уровня техники уже известны способы стирки и/или полоскания для автоматических стиральных машин, при которых для улучшения моющего воздействия моечный барабан во время процессов стирки и полоскания в определенное время приводится в действие с переменным числом оборотов и направлением вращения. Такой способ известен из патентного документа ЕР 0618323 А1. При этом способе стираемые предметы во время стирки или полоскания должны впитывать в себя воду при числе оборотов, существенно более низком, чем так называемая частота вращения прилегания - частота вращения, при которой белье центробежной силой прижимается к стенке барабана. Такая низкая скорость вращения должна способствовать как можно более интенсивному протеканию воды сквозь стираемые предметы. Позднее впитанная вода должна снова выжиматься из стираемых предметов при эксплуатации с числом оборотов значительно выше частоты вращения, необходимой для прилегания. Этот способ известен также как стирка с отжимом.
Имеются также моечные барабаны, которые оборудованы черпающими устройствами. Если такое черпающее устройство имеется в наличии, то число оборотов и направление вращения выбираются так, что черпающее устройство дополнительно способствует поглощению воды стираемыми предметами. Таким образом, при этом известном способе достигают хорошего протекания воды сквозь стираемые предметы. Недостаток этого способа особенно проявляется при больших количествах загружаемого белья. При этом на стираемые предметы оказывается только незначительное моющее механическое воздействие. При эксплуатации моечного барабана при числе оборотов, которое значительно ниже частоты вращения прилегания, стираемые предметы выполняют так называемое движение перекатывания. При вышеназванном способе по патентному документу ЕР 0618323 А1 во время эксплуатации с числом оборотов, уменьшенным до уровня значительно ниже частоты вращения прилегания, моющее механическое воздействие, состоящее из сжатия и трения между отдельными стираемыми предметами, существенно ослаблено.
При вращении моечного барабана быстрее частоты вращения прилегания оно даже вовсе отсутствует, так как некоторые стираемые предметы плотно прилегают к стенке моечного барабана.
В рамках уровня техники на основе упомянутого способа уже предпринимались попытки повышать эффективность моющего механического воздействия путем предварительного выбора определенных разных чисел оборотов. Улучшенная механика стирки желательна, в частности, для менее тонкого белья, так как иначе достигаемое воздействие очистки слишком незначительно, и достичь оптимального результата стирки не удается.
Поэтому в патентном документе ΌΕ 10326551 А1 предлагается в процессе стирки и/или полоскания приводить в действие моечный барабан по меньшей мере в одной фазе интенсивного пропитывания стираемых предметов и по меньшей мере одной фазе интенсивного моющего механического воздействия. Эти фазы сменяют друг друга по меньшей мере один раз во время процесса стирки и/или полоскания. В фазе интенсивного пропитывания стираемых предметов моечный барабан ускоряется в одном направлении до числа оборотов, значительно превышающего частоту вращения прилегания, а в другом направлении до второго числа оборотов, которое значительно ниже частоты вращения прилегания. В фазе интенсивного моющего механического воздействия моечный барабан ускоряется в обоих направлениях до такого числа оборотов, при котором отдельные стираемые предметы сильно сжимаются и сильно трутся друг о друга. Однако не был представлен способ, при котором для разных программ автоматической стирки, для соответствующих разных видов белья и для разной массы загрузки найдены значения числа оборотов, оптимальные для упомянутых фаз.
В патентном документе ΌΕ 19619603 А1 предлагается реагировать на разные массы загрузки и на вызываемую этим разную (при фиксированном числе оборотов) интенсивность моющего воздействия тем, что число оборотов является переменным и может быть повышено или понижено в зависимости от соответствующего положения захватов. Здесь, тем не менее, по-прежнему проблемой остается то, что изменение числа оборотов не является зависящим от изменения степени загрузки.
Сущность изобретения
Задача данного изобретения состояла в том, чтобы представить способ, при помощи которого имеется возможность для любой степени загрузки и для любой программы автоматической стирки находить и устанавливать соответствующее оптимальное число оборотов для достижения наибольшей интенсивности моющего механического воздействия.
Эта задача решена способом определения расчетного числа (п) оборотов моечного барабана стиральной машины с приводом вращения барабана и колебательной системой, содержащей бак для моющего раствора, установленный в нем моечный барабан и пружинящие элементы, посредством которых бак соединен с корпусом стиральной машины, согласно которому зависимость механического воздействия на находящееся в моечном барабане белье, подвергаемое стирке или полосканию, от частоты враще
- 1 019987 ния моечного барабана, меньшей, чем частота вращения, необходимая для прилегания белья к моечному барабану при вращении этого барабана, используют для определения такого расчетного числа (п) оборотов барабана, при котором механическое воздействие на белье оказывается максимальным.
Предпочтительно способ включает в себя следующие операции:
ί) приведение моечного барабана в движение по меньшей мере при двух разных значениях (п1 -пх) расчетного числа оборотов барабана, меньших, чем частота вращения, при которой белье прилегает к барабану;
ίί) измерение значений (81-8х) характеристики движения колебательной системы при каждом расчетном числе (п1-пх) оборотов;
ϊϊΐ) сравнение друг с другом значений (§1-8х) указанной характеристики и определение максимального значения (§тах) этой характеристики и того расчетного числа (п) оборотов барабана, которое соответствует максимальному значению (§тах) характеристики движения колебательной системы.
Во время обычного процесса стирки и/или полоскания моечный барабан приводится в движение, как правило, реверсивное, с так называемым моющим числом оборотов, которое для обычных стиральных машин составляет примерно 55 об/мин. Это число оборотов находится эмпирическим путем однократно во время конструирования устройства и закладывается в программу автоматической стирки. Теперь, когда моечный барабан загружают стираемыми предметами, при необходимости увлажненными, и приводят в движение при моющем числе оборотов, должно достигаться определенное механическое воздействие.
Понятие стираемые предметы в значении, подразумеваемом в данном изобретении, включает в себя, во-первых, текстильные изделия, в частности белье, но также и в общем все предметы, которые могут обрабатываться в обычной стиральной машине.
Под понятием моющее воздействие или механическое воздействие подразумеваются силы, которые влияют на стираемые предметы, когда моечный барабан двигается. В частности, под этим понимается процесс, при котором стираемые предметы захватываются расположенными в моечном барабане захватами и приподнимаются, а затем, достигая при повороте барабана настолько высокой точки, что они больше не удерживаются захватами, снова падают. Столкновение падающих стираемых предметов со стираемыми предметами, лежащими внизу, или также с поверхностью моющего раствора оказывает хорошее очищающее воздействие и похоже на процесс взбалтывания. Число оборотов, при котором стираемые предметы подвергаются самому сильному вышеописанному моющему воздействию, - это и есть то число оборотов, которое позволяет находить способ согласно изобретению.
Как уже упоминалось, при эксплуатации моечный барабан приводится в движение с заданным расчетным числом оборотов (примерно 55 об/мин). Тем не менее, фактическая частота вращения колеблется в зависимости от вида и массы загрузки. Кроме того, производимое падение белья оказывает во время вращения моечного барабана немалые отклоняющие действия на упруго подвешенную колебательную систему.
Под колебательной системой стиральной машины понимается барабан, резервуар для моющего раствора, а также пружины и амортизаторы, на которых подвешен резервуар для моющего раствора. Таким образом, интенсивность моющего воздействия находится в зависимости от интенсивности движения колебательной системы.
Было выявлено, что возможно измерение движения колебательной системы при значениях расчетного числа оборотов ниже частоты вращения прилегания с такой точностью, что это позволяет делать выводы о моющем механическом воздействии. Путем измерения при помощи соответствующих датчиков движения колебательной системы в процессе ухода за бельем - как правило, во время стирки, а также во время полоскания - при разных значениях, п1-пх расчетного числа оборотов в пределах области, лежащей ниже частоты вращения прилегания, возможно нахождение числа оборотов, оптимального для стирки с определенной степенью загрузки и с определенной программой автоматической стирки, и имеется возможность соответствующим образом заново задавать его для каждого нового выполнения программы.
Таким образом, способ согласно изобретению предпочтительно включает в себя дополнительную операцию движения барабана при предварительно определенном расчетном числе п оборотов, при котором достигается наибольшее механическое воздействие на белье. Тем самым данное изобретение предоставляет также способ обработки белья, с помощью которого возможна стирка или полоскание белья с максимальным механическим воздействием на него.
Для вышеназванного способа согласно изобретению предусматриваются по меньшей мере два расчетных числа оборотов, предпочтительно по меньшей мере три (п1, п2 и п3), еще более предпочтительно по меньшей мере четыре (п1, п2, п3 и п4). Предусматриваемые значения расчетного числа оборотов должны быть распределены в области, которая лежит для обычных стиральных машин в пределах от 20 до 80 об/мин, причем всегда нужно принимать во внимание то, что релевантные для способа согласно изобретению значения расчетного числа оборотов должны быть ниже соответствующей частоты вращения прилегания. Предварительно задаваемые значения расчетного числа оборотов могут выбираться, например, из следующих: 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75 и 80 об/мин.
- 2 019987
Чтобы иметь возможность как можно более плотно распределить их в возможной области значений расчетного числа оборотов, меньших, чем частота вращения прилегания, способ согласно изобретению предусматривает также возможность сначала находить частоту вращения прилегания для стираемых предметов при соответствующей загрузке. Это может производиться обычными способами или оцениваться на основе значений загрузки и эмпирических данных.
В качестве максимального из значений расчетного числа оборотов, предварительно задаваемых для измерения параметров движения колебательной системы, выбирается такое значение, которое незначительно ниже частоты вращения прилегания.
Для нахождения искомого оптимального расчетного числа оборотов барабан, загруженный обрабатываемым бельем, приводится в движение с первым расчетным числом п1 оборотов в течение определенного периода Δΐη. В пределах этого промежутка времени в течение определенного периода Л15 с помощью присоединенных к колебательной системе датчиков измеряется движение колебательной системы. Исходя из результатов этого измерения, которое, в свою очередь, может состоять также из нескольких измерительных точек или из непрерывного процесса измерения, устанавливается характеристика 51 движения колебательной системы для первого расчетного числа п1 оборотов и ставится ему в соответствие. Затем барабан приводится в движение при втором расчетном числе п2 оборотов, и снова выявляется характеристика 52 движения колебательной системы. Эти шаги проводятся до тех пор, пока моечный барабан не будет приведен в движение со всеми ранее выбранными различными значениями расчетного числа п1-пх оборотов и не будут установлены соответствующие этим значениям числа оборотов значения 51-5х параметров колебательного движения.
В следующем шаге значения 51-5х сравниваются между собой, и определяется наибольшее значение
5. Это значение соответствует расчетному числу п оборотов, которое таким образом представляет собой оптимальное для соответствующей загрузки расчетное число оборотов, вызывающее наибольшее механическое воздействие на стираемые предметы. Теперь моечный барабан может приводиться в движение именно с этим расчетным числом оборотов.
В качестве характеристики движения колебательной системы определяют частоту или амплитуду движений колебательной системы путем измерения приводного крутящего момента, уровня воды и/или одномерных, двумерных или трехмерных перемещений колебательной системы.
Как уже было упомянуто, движение колебательной системы измеряется датчиками, причем возможно использование уже имеющихся в стиральной машине датчиков. Датчики могут измерять в одномерные, двумерные или также трехмерные перемещения. Предпочтительно исследуются те движения колебательной системы, которые имеют большую частоту, чем соответствующее расчетное число п оборотов.
Особенное преимущество изобретения состоит в том, что для осуществления способа согласно изобретению может использоваться уже наличествующее сенсорное оборудование. Подходящими для этого датчиками являются датчики перемещения, датчики ускорения или датчики уровня воды, которые уже применяются, например, для измерения загрузки. Примеры специальных датчиков - это датчики загрузки, трехмерные датчики перемещения или аналоговые датчики давления.
В дополнение к определению параметров движения колебательной системы, к нахождению оптимального расчетного числа оборотов может привлекаться также фактическое отклонение числа оборотов. Известно, что в обычных приводных двигателях стиральных машин, если они приводятся в движение при фиксированном расчетном числе оборотов от около 55 об/мин, захватываемое белье оказывает влияние на соответствующую фактическую частоту вращения, в зависимости от того, перемещается белье в данный момент захватами или отдельные стираемые предметы падают сверху. В первом из этих случаев барабан во время этого участка поворота немного замедляется, так как стираемые предметы, прижатые захватами к стенке моечного барабана, смещают центр тяжести барабана. В то время, когда стираемые предметы падают вниз, барабан на коротком участке поворота имеет возможность снова ускоряться. Большинство обычных стиральных машин уже оборудованы регуляторами, которые противодействуют этому явлению. Тем не менее, оно все же измеримо и может служить также в качестве индикатора для моющего воздействия и привлекаться к нахождению оптимального расчетного числа оборотов. Возможно также измерение движения колебательной системы через систему управления двигателем. Здесь может измеряться, например, ток двигателя.
Дальнейший аспект данного изобретения - это стиральная машина с моечным барабаном, колебательной системой, содержащей бак для моющего раствора, установленный в нем моечный барабан и пружинящие элементы, посредством которых бак соединен с корпусом стиральной машины, с приводом вращения барабана и с программируемым блоком управления, в который заложена управляющая программа, использующая зависимость механического воздействия на находящееся в моечном барабане белье, подвергаемое стирке или полосканию, от частоты вращения моечного барабана для нахождения такого расчетного числа оборотов этого барабана, при котором механическое воздействие на белье максимально, и которая обеспечивает стирку или полоскание белья с частотой вращения моечного барабана, соответствующей этому расчетному числу его оборотов, причем в указанной управляющей программе предусмотрена возможность обеспечивать осуществление операций (ί)-(ίίί) способа согласно данному
- 3 019987 изобретению. Через такой блок управления возможно, например, задание назначаемых значений расчетного числа оборотов или же может быть задана программа, которая сначала определяет частоту вращения прилегания и после этого выбирает подходящие значения расчетного числа оборотов.
Краткий комментарий к фигурам чертежей
Далее изобретение более подробно поясняется на основе приведенного ниже чертежа, где схематично показан вид спереди поперечного сечения стиральной машины с находящейся в ней колебательной системой.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На чертеже показана стиральная машина 1 в виде спереди в поперечном разрезе. Виден моечный барабан 2 с захватами 3 и находящийся вокруг него резервуар 4 для моющего раствора. Резервуар 4 для моющего раствора подвешен на четырех пружинящих элементах 6, которые снабжены на нижней стороне дополнительно амортизаторами 8. Моечный барабан 2, резервуары 4 для моющего раствора и пружинящие элементы 6 образуют колебательную систему 10. Барабан 2 приводится в движение приводом 16. Для измерения движений колебательной системы предусмотрены датчики 12. Изображен также элемент 14 управления, который может управлять машиной, осуществляя способ согласно данному изобретению. В представленном моечном барабане 2 находятся стираемые предметы а, Ь, с.
При первом числе п1 оборотов стираемые предметы а, Ь и с в моечном барабане 2 производят движение перекатывания (не показано), причем барабан 2 вращается очень медленно, так что стираемые предметы а, Ь, с не поднимаются захватами 3 вверх, а лишь укладываются друг на друга слоями в нижней области барабана 2.
При несколько более быстром вращении с числом п2 оборотов захваты 3 забирают с собой отдельные стираемые предметы и тянут их за собой на определенном этапе движения поворота. Это представлено для стираемого предмета Ь. В определенной точке стираемый предмет снова падает под действием силы тяжести. Это представлено на примере стираемого предмета с. Число п2 оборотов в данном случае представляет собой число оборотов для оптимального применения механического воздействия.
При еще более высоком числе п3 оборотов стираемые предметы под действием центробежной силы уже прижимались бы к стенке барабана немного сильнее и отдельные стираемые предметы уже прилегали бы к стенке. В зависимости от загрузки при этом числе оборотов все еще случается, что отдельные стираемые предметы падают вниз, но есть и такие стираемые предметы, которые не падают в течение целого оборота. Таким образом, это число оборотов уже слишком высоко для оптимального применения механического воздействия.
Обозначения:
- стиральная машина;
- моечный барабан;
- захват;
- резервуар для моющего раствора;
- захват (на фигуре такого обозначения нет);
- пружинящие элементы;
- амортизаторы;
- колебательная система;
- датчик;
- элемент управления;
- привод;
а, Ь, с - стираемые предметы.
Claims (9)
1. Способ определения расчетного числа (п) оборотов моечного барабана (2) стиральной машины (1) с приводом (16) вращения барабана (2) и колебательной системой (10), содержащей бак (4) для моющего раствора, установленный в нем моечный барабан (2) и пружинящие элементы (6), посредством которых бак (4) соединен с корпусом стиральной машины, согласно которому зависимость механического воздействия на находящееся в моечном барабане (2) белье (а, Ь, с), подвергаемое стирке или полосканию, от частоты вращения моечного барабана (2), меньшей, чем частота вращения, необходимая для прилегания белья к моечному барабану (2) при вращении этого барабана (2), используют для определения такого расчетного числа (п) оборотов барабана, при котором механическое воздействие на белье оказывается максимальным, при этом способ включает в себя следующие операции:
ί) приведение моечного барабана (2) в движение по меньшей мере при двух разных значениях (п1пх) расчетного числа оборотов барабана (2), меньших, чем частота вращения, при которой белье прилегает к барабану (2);
ίί) измерение значений (§1-8х) характеристики движения колебательной системы (10) при каждом расчетном числе (п1-пх) оборотов;
ϊϊΐ) сравнение друг с другом значений (§1-8х) указанной характеристики и определение максималь
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве характеристики движения колебательной системы определяют частоту или амплитуду движений колебательной системы путем измерения приводного крутящего момента, уровня воды и/или одномерных, двумерных или трехмерных перемещений колебательной системы (10).
3. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что измерение характеристики (81-8х) движения колебательной системы производят при помощи датчика (12) перемещения, датчика (12) ускорения, датчика (12) давления и/или датчика (12) уровня воды.
4. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что операции 1) и ίί) проводят по меньшей мере при трех значениях (п1), (п2) и (п3) расчетного числа оборотов.
- 4 019987 ного значения (8^) этой характеристики и того расчетного числа (п) оборотов барабана (2), которое соответствует максимальному значению (8тах) характеристики движения колебательной системы (10).
5. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что операции 1) и ίί) проводят по меньшей мере при четырех значениях (п1), (п2), (п3) и (п4) расчетного числа оборотов.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, при котором в качестве значений (п1-пх) расчетного числа оборотов выбирают значения в интервале между 35 и 75 об/мин.
7. Способ по п.6, при котором в качестве значений (п1), (п2) и (п3) выбирают значения 35, 55 и 75 об/мин.
8. Способ обработки белья в стиральной машине, согласно которому стирку или полоскание белья осуществляют во вращающемся моечном барабане (2) с максимальным механическим воздействием на белье за счет вращения барабана (2) с расчетным числом (п) оборотов моечного барабана стиральной машины, определенным способом по одному из пп.1-7.
9. Стиральная машина (1) с моечным барабаном (2), колебательной системой (10), содержащей бак (4) для моющего раствора, установленный в нем моечный барабан (2) и пружинящие элементы (6), посредством которых бак (4) соединен с корпусом стиральной машины, с приводом (16) вращения барабана (2) и с программируемым блоком управления (6), в который заложена управляющая программа, использующая зависимость механического воздействия на находящееся в моечном барабане (2) белье (а, Ь, с), подвергаемое стирке или полосканию, от частоты вращения моечного барабана (2) для нахождения такого расчетного числа (п) оборотов этого барабана, при котором механическое воздействие на белье (а, Ь, с) максимально, и которая обеспечивает стирку или полоскание белья с частотой вращения моечного барабана (2), соответствующей этому расчетному числу (п) его оборотов, причем в указанной управляющей программе предусмотрена возможность обеспечивать осуществление операций (ΐ)-(ΐΐΐ) способа по п.1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007057331A DE102007057331A1 (de) | 2007-11-28 | 2007-11-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der optimalen Drehzahl der Trommel einer Wäschebehandlungsvorrichtung |
| PCT/EP2008/064570 WO2009068386A1 (de) | 2007-11-28 | 2008-10-28 | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der optimalen drehzahl der trommel einer wäschebehandlungsvorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201070643A1 EA201070643A1 (ru) | 2010-12-30 |
| EA019987B1 true EA019987B1 (ru) | 2014-07-30 |
Family
ID=40243997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201070643A EA019987B1 (ru) | 2007-11-28 | 2008-10-28 | Способ определения оптимальной частоты вращения моечного барабана стиральной машины и стиральная машина, реализующая этот способ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8726440B2 (ru) |
| EP (1) | EP2217752B1 (ru) |
| CN (1) | CN101878335B (ru) |
| AT (1) | ATE503878T1 (ru) |
| DE (2) | DE102007057331A1 (ru) |
| EA (1) | EA019987B1 (ru) |
| WO (1) | WO2009068386A1 (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8578532B2 (en) | 2009-07-22 | 2013-11-12 | Whirlpool Corporation | Laundry treating appliance with controlled mechanical energy |
| DE102010002048A1 (de) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, 81739 | Verfahren zur Einstellung einer Schleuderdrehzahl einer Trommel eines Hausgeräts zur Pflege von Wäschestücken |
| IT1403157B1 (it) * | 2010-12-01 | 2013-10-04 | Elbi Int Spa | Macchina lavatrice con rilevazione delle vibrazioni della vasca o camera di lavaggio. |
| US9157177B2 (en) | 2011-12-21 | 2015-10-13 | Whirlpool Corporation | Laundry treating appliance and method of control |
| KR101999700B1 (ko) * | 2012-09-24 | 2019-07-12 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물 처리장치의 제어방법 |
| AU2013204355B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-10-27 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Improved laundry appliance |
| CN104746285A (zh) * | 2013-12-25 | 2015-07-01 | 张骏良 | 一种智能滚筒洗衣机及其感知和控制方法 |
| DE102014001676B4 (de) * | 2014-02-07 | 2022-03-03 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Wäschebehandlungsgerät mit Unwuchterfassungseinrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Unwucht in einem Wäschebehandlungsgerät |
| DE102014217943A1 (de) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit einem Drucksensor sowie hierzu geeignete Waschmaschine |
| DE102014220021B3 (de) * | 2014-10-02 | 2016-02-04 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einem Steuerelement |
| US10266982B2 (en) * | 2016-09-22 | 2019-04-23 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with dynamic damping force optimization |
| CN107245838B (zh) * | 2017-05-31 | 2022-04-15 | 广东威灵电机制造有限公司 | 滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质 |
| CN108360212B (zh) * | 2018-02-01 | 2023-11-28 | 惠而浦（中国）股份有限公司 | 一种通过加速度传感器判断洗涤效果的方法 |
| DE102018221057A1 (de) | 2018-12-05 | 2020-06-10 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschebehandlungsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts |
| US11242633B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-02-08 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliances and methods of operation |
| DE102019216697A1 (de) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einer Steuerung |
| CN113293563A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-24 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 洗涤方法及洗衣机 |
| DE102021212649A1 (de) | 2021-11-10 | 2023-05-11 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zum bestimmen einer mechanischen einwirkung auf wäschestücke und wäschepflegemaschine zu dessen durchführung |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3436786A1 (de) * | 1984-10-06 | 1986-04-17 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Verfahren zur waschprogrammsteuerung einer trommelwaschmaschine und waschmaschine zur durchfuehrung des verfahrens |
| FR2655363A1 (fr) * | 1989-12-05 | 1991-06-07 | Ciapem | Lave-linge dont la vitesse de rotation du tambour varie en fonction de la charge. |
| GB2253215A (en) * | 1991-03-01 | 1992-09-02 | Toshiba Kk | Drum type washing machine |
| DE4438760A1 (de) * | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Miele & Cie | Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe |
| DE10217009C1 (de) * | 2002-04-16 | 2003-10-16 | Miele & Cie | Waschverfahren für eine programmgesteuerte Trommelwaschmaschine |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1262202B (de) * | 1962-06-25 | 1968-03-07 | Constructa Werke G M B H | Verfahren und Steuereinrichtung zum Waschen von Feinwaesche |
| DE4310595A1 (de) | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Bosch Siemens Hausgeraete | Waschmaschine mit einer reversierend betriebenen Wäschetrommel |
| IT1271782B (it) * | 1994-12-21 | 1997-06-09 | Whirlpool Italia | Metodo e disposizione per ottenere il bilanciamento del carico nelle macchine lavabiancheria |
| DE19619603B4 (de) | 1996-05-15 | 2005-11-24 | AEG Hausgeräte GmbH | Verfahren zur Beeinflussung der auf die in einer Waschmaschine oder einer Wäschetrocknungsmaschine befindliche Wäsche einwirkenden Mechanik sowie Waschmaschine oder Wäschetrocknungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| US5930855A (en) * | 1997-12-23 | 1999-08-03 | Maytag Corporation | Accelerometer for optimizing speed of clothes washer |
| US6578225B2 (en) * | 2000-05-25 | 2003-06-17 | Skf Autobalance Systems Ab | Low-speed prebalancing for washing machines |
| DE10054947A1 (de) * | 2000-11-06 | 2002-05-08 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Wäsche |
| DE10065342A1 (de) * | 2000-12-27 | 2002-07-04 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Wäschebehandlungsmaschine |
| JP2003071181A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-11 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| DE10326551A1 (de) * | 2003-06-12 | 2005-01-05 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Wasch- und Spülverfahren für eine Waschmaschine |
| CN1746400A (zh) * | 2004-09-08 | 2006-03-15 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 洗衣机 |
| CN101632088B (zh) * | 2007-02-23 | 2012-05-23 | 松下电器产业株式会社 | 著作权保护数据处理系统以及再现装置 |
-
2007
- 2007-11-28 DE DE102007057331A patent/DE102007057331A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-10-28 US US12/744,689 patent/US8726440B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-28 EA EA201070643A patent/EA019987B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-10-28 DE DE502008003056T patent/DE502008003056D1/de active Active
- 2008-10-28 EP EP08854348A patent/EP2217752B1/de active Active
- 2008-10-28 AT AT08854348T patent/ATE503878T1/de active
- 2008-10-28 WO PCT/EP2008/064570 patent/WO2009068386A1/de active Application Filing
- 2008-10-28 CN CN2008801183411A patent/CN101878335B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3436786A1 (de) * | 1984-10-06 | 1986-04-17 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Verfahren zur waschprogrammsteuerung einer trommelwaschmaschine und waschmaschine zur durchfuehrung des verfahrens |
| FR2655363A1 (fr) * | 1989-12-05 | 1991-06-07 | Ciapem | Lave-linge dont la vitesse de rotation du tambour varie en fonction de la charge. |
| GB2253215A (en) * | 1991-03-01 | 1992-09-02 | Toshiba Kk | Drum type washing machine |
| DE4438760A1 (de) * | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Miele & Cie | Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe |
| DE10217009C1 (de) * | 2002-04-16 | 2003-10-16 | Miele & Cie | Waschverfahren für eine programmgesteuerte Trommelwaschmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102007057331A1 (de) | 2009-06-04 |
| DE502008003056D1 (de) | 2011-05-12 |
| US8726440B2 (en) | 2014-05-20 |
| EP2217752B1 (de) | 2011-03-30 |
| EA201070643A1 (ru) | 2010-12-30 |
| CN101878335A (zh) | 2010-11-03 |
| WO2009068386A1 (de) | 2009-06-04 |
| ATE503878T1 (de) | 2011-04-15 |
| US20100251487A1 (en) | 2010-10-07 |
| CN101878335B (zh) | 2012-04-18 |
| EP2217752A1 (de) | 2010-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA019987B1 (ru) | Способ определения оптимальной частоты вращения моечного барабана стиральной машины и стиральная машина, реализующая этот способ | |
| JP4577373B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| EP2260136B1 (en) | A method for processing laundry, and a laundry processing device | |
| CN104246051B (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
| JP2009189677A5 (ru) | ||
| EP2000576A2 (en) | Washing machine and method of controlling the same | |
| EP2169102B1 (en) | Washing machine, method and program for controlling the rotation speed of the drum | |
| CN104246050A (zh) | 滚筒式洗衣机 | |
| EP2725129A1 (en) | Method for controlling a laundry washing machine and laundry washing machine | |
| JP2009165682A (ja) | 洗濯機、ドラム回転速度制御方法およびプログラム | |
| CN107614779B (zh) | 洗衣机 | |
| CN111254636B (zh) | 用于洗涤设备的控制方法 | |
| WO2008026942A9 (en) | Modifying washing machine operation based on wash load characteristics | |
| CN107245838B (zh) | 滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质 | |
| KR100627905B1 (ko) | 드럼 세탁기의 리프터 | |
| JP5251222B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP4853528B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2014079487A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN115516156A (zh) | 用于在温和洗涤循环中操作清洁装置的方法和控制单元以及清洁装置 | |
| WO2006072907A1 (en) | A washer/dryer | |
| JP7411955B2 (ja) | 縦型洗濯機 | |
| WO2018141776A1 (en) | A washer having a drum with improved mobility | |
| WO2023084400A1 (en) | Out of balance method and apparatus | |
| JP4877341B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2011101668A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
| TC4A | Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent |