CN115516156A - 用于在温和洗涤循环中操作清洁装置的方法和控制单元以及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作具有肥皂水容器(104)和可旋转滚筒(108)的清洁装置(100)的方法，其中滚筒(108)布置在肥皂水容器(104)中，并且其中除了多个凸块外，滚筒(108)的滚筒壳体的内部是平滑的，凸块用于使滚筒(108)中的清洁液(106)在清洁过程期间执行波浪运动。清洁装置(100)具有进料单元(110)和驱动器(112)。该方法包括向进料单元(110)提供进料信号的步骤，其中进料信号使清洁液(106)被进料到肥皂水容器(104)中，直到达到预定目标填充水平(116)。目标填充水平(116)使纺织物(102)在滚筒(108)内部漂浮。该方法包括当达到目标填充水平(116)时，向驱动器(112)提供运动信号的步骤，以引起滚筒(108)的旋转运动(114)。

Description

用于在温和洗涤循环中操作清洁装置的方法和控制单元以及 清洁装置

技术领域

本发明涉及一种用于在温和洗涤循环中操作清洁装置的方法和控制单元，以及一种清洁装置。

背景技术

清洁装置(例如洗衣机)在今天的日常生活中被大量使用，既在私人部门又在商业部门中。由于待清洁的物品可能对诸如温度、洗涤类型或甚至清洁剂的影响有不同程度的敏感性反应，因此这样的清洁装置有大量的可以被选择的清洁程序。这种清洁装置通常还具有滚筒，在滚筒中布置有肋，用于循环清洁液和待清洁的物品。

在此背景下，EP2309048A1描述了这样的滚筒，其具有至少一个用于洗衣机的接合肋。

在此背景下，本发明的目的是提供一种用于在温和洗涤循环中操作清洁装置的改进的方法和改进的控制单元，以及一种改进的清洁装置。

根据本发明，该目的通过一种在温和洗涤循环中操作清洁装置的方法和控制单元来实现，以及通过具有主权利要求的特征的清洁装置来实现。本发明的有利实施例和发展可以在随后所附权利要求书中找到。

本发明可以实现的优点包括，除了使用例如温和程序的改进的洗涤效果之外，待清洁物品的收缩风险降低。

发明内容

因此，提供了一种用于操作清洁装置的方法，该清洁装置有用于容纳清洁液的肥皂水容器和用于容纳纺织物的可旋转滚筒。滚筒布置在肥皂水容器中。滚筒壳体的内部除了多个凸块外也是平滑的。凸块被成形为使得滚筒中的清洁液在清洁过程期间执行波浪运动。此外，清洁装置有用于将清洁液进料到肥皂水容器中的进料单元以及用于引起滚筒执行旋转运动的驱动器。该方法包括向进料单元的接口提供进料信号的步骤，进料信号使得清洁液进料到肥皂水容器中，直到达到预定的目标填充水平。目标填充水平使得纺织物漂浮在滚筒内部。此外，该方法包括当达到目标填充水平时将运动信号提供到驱动器的接口以便引起滚筒的旋转运动的步骤。

该方法可以例如在清洁装置中执行，优选在洗衣机中执行。清洁装置可以被成形为洗涤纺织物。清洁液可以是例如水和洗涤剂的混合物(例如通常用于清洁装置)。进料单元可包括用于从外部进料管线填充液体的阀门。驱动器可以包括可直接驱动滚筒或例如可驱动皮带或齿轮的马达。滚筒可以被称为洗衣滚筒并且可以是无肋的。例如，当滚筒不包含从滚筒半径减小超过10％的表面突出的任何几何形状时，例如使用无肋滚筒。“无肋”可以理解为滚筒内部没有在滚筒底部与滚筒开口之间延伸(例如平行于滚筒的旋转轴线)的肋。凸块可以理解为是指滚筒内部上的隆起状凸起。凸块可以是金字塔形或锥形的。凸块可具有圆形或正多边形作为基础。凸块也可以被称为结构元件、驼峰或迷你卷吸元件。由于滚筒的无肋设计，非常敏感的纺织物可以温和地清洁。纺织物的漂浮可防止衣物掉落且因此防止羊毛收缩。例如，这可以防止羊毛织物收缩。然而，可以实现良好的洗涤效果。此外，可以省去高达2-3分钟的非常长的暂停。

根据一个实施例，该方法可以包括通过一个量确定设备的接口读取量信号的步骤，其中量信号表示纺织物的量。此外，该方法可以包括使用量信号确定目标填充水平的步骤。量确定设备可以是传感器的形式，例如，其被设计成通过称量纺织物、使用质量惯性矩法或光学方法来确定纺织物的量。纺织物的量可以指示纺织物的重量或体积。有利地，清洁过程所需的清洁液的量可作为结果精确计量。

根据一个实施例，目标填充水平可以是滚筒的至少下三分之一填充有清洁液。有利地，这允许纺织物安全地漂浮。

根据一个实施例，运动信号可以在提供步骤中提供，以便引起滚筒在适于引起清洁液的波浪运动的波浪洗涤节奏中的旋转运动。旋转运动可以例如在至少一个方向上发生，但有利地也在与该方向相反的另一方向上发生。因此，可以尽可能快地使清洁液执行波浪运动。

此时，波浪洗涤节奏可以适于引起具有预定频率的波浪运动的波浪的波浪运动。例如，波浪的频率可以根据所选择的清洁程序或根据要清洁的纺织物来选择，使得波浪可以例如更强或更弱，并且纺织物可以因此以不同的强度流过它们。

根据一个实施例，运动信号可以在提供步骤中提供，以便引起适于实现波洗涤节奏的运动频率、滚筒速度，以及额外的或替代地，旋转运动的旋转暂停值。例如，为了改变清洁液的强度和波浪频率，可以改变运动频率、滚筒速度以及额外的或替代地旋转运动的旋转暂停值。例如，根据所选择的清洁程序可以来调整运动频率、滚筒速度以及额外的或替代地旋转暂停值。可以使用存储的值，其可以使用例如查找表来选择。

在提供步骤中，可以提供运动信号，以便引起滚筒以摇晃节奏的旋转运动，其中滚筒以增加的旋转速度连续旋转，但没有滚筒的完全旋转。有利地，尽管旋转滚筒，但由于具有快速变化和增加的幅度的旋转运动，纺织物不被滚筒移动。

例如，运动信号可以引起频率在0.1Hz与0.3Hz之间的摇晃节奏。

根据一个实施例，运动信号可以在提供步骤中提供，以便使滚筒的旋转运动在同一个方向上执行预定时间段。时间段选择为至少足够长，以在清洁过程期间由于纺织物与滚筒的滚筒底部的摩擦接触而实现纺织物的水平旋转运动。水平旋转运动可以理解为意味着纺织物的圆周运动。因此，可以有利地实现更彻底的清洁。摩擦接触是非常温和的。

根据一个实施例，该时间段可以是至少五分钟。这有利地确保纺织物已经在所希望的方向上移动。

在提供步骤中，如果程序信号指示用户已经选择温和程序，则进料信号可以引起清洁液的进料，直到达到预定的目标填充水平。相比之下，如果程序信号指示用户已经选择了正常程序，则进料可以引起清洁液的进料，直到达到最小填充水平，该最小填充水平低于目标填充水平，并且防止纺织物在滚筒(108)内漂浮。以这种方式，不太敏感的纺织物可以在正常程序中暴露于更大的机械应力。

本文提供的方法还创建了一种控制单元，其被设计为在相应的设备中执行、控制或实施本文提供的方法的变体的步骤。本发明解决的问题也能够通过本发明的该实施例变体以控制单元的形式快速且有效地解决。

控制单元可以被设计为读入输入信号并使用输入信号来确定并提供输出信号。输入信号可以表示例如可以通过控制单元的输入接口读入的传感器信号。输出信号可以表示在控制单元的输出接口处提供的控制信号或数据信号。控制单元可以被设计为使用在硬件或软件中实施的处理规范来确定输出信号。例如，为此目的，控制单元可以包括逻辑电路、集成电路或软件模块并且可以实施为分立元件或由分立元件构成。

一种具有可存储在机器可读载体或存储介质(诸如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器)上的程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的。如果程序产品或程序在计算机或控制单元上执行，则程序产品或程序可以用于执行、实施和/或控制根据上述实施例之一所述方法的步骤。

此外，提出了一种用于清洁纺织物的清洁装置，其具有用于容纳清洁液的肥皂水容器和布置在肥皂水容器中用于容纳纺织物的可旋转滚筒。除了多个凸块，滚筒的滚筒壳体的内部是平滑的。凸块被成形为为了引起滚筒中的清洁液在清洁过程期间执行波浪运动。此外，清洁装置具有用于将清洁液进料到肥皂水容器中的进料单元、用于使滚筒执行旋转运动的驱动器、以及用于控制进料单元和驱动器以操作清洁装置的前述变体中的控制单元。

清洁装置可以被实施为洗衣机，例如，其中可以在上述变体之一中执行方法。清洁装置可以被实施为例如作为家用电器，但还可以作为专业设备。

此外，根据一个实施例，凸块可以被成形为所谓的王房(royal cell)的形式。

根据一个实施例，凸块可以被成形为圆顶状的膨大部并且可以突出到滚筒的内部空间中。有利地，以这种方式凸块形成用于清洁液和另外地或替代地纺织物的阻力，以便设置清洁液以及另外地或替代地运动中的纺织物。

附图说明

本发明的实施例在附图中以纯示意性的方式示出并且将在下面更详细地描述。在附图中：

图1是根据一个实施例的清洁装置100的示意图；

图2是根据一个实施例的清洁装置100的示意图；

图3是根据一个实施例的清洁装置的控制单元的示意图；

图4是根据清洁装置的一个实施例的滚筒的透视图；

图5是根据一个实施例的滚筒的示意性剖视图；

图6是根据一个实施例的滚筒的透视侧视图；

图7是根据一个实施例的滚筒的表面结构的示意图；以及

图8是根据一个实施例的用于操作清洁装置的方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据一个实施例的清洁装置100的示意图。清洁装置100被设计成清洁纺织物102。例如，清洁装置100可以被实施为市售的洗衣机，其可用于私人目的，但也可用于商业目的。清洁装置100具有被成形为容纳清洁液106的肥皂水容器104。用于容纳纺织物102的可旋转滚筒108布置在肥皂水容器104中。如以下附图中之一中更详细的描述，除了多个凸块外，滚筒108的滚筒壳体的内部是平滑的。凸块被成形为引起滚筒108中的清洁液106在清洁过程期间执行波浪运动。清洁装置100还具有用于将清洁液106进料到肥皂水容器104中的进料单元110和用于引起滚筒108执行旋转运动114的驱动器112。此外，清洁装置100具有控制单元116，其被设计成控制进料单元110和驱动器112以操作清洁装置100。简而言之，控制单元116控制例如清洁液106到目标填充水平116的填充过程和滚筒108的运动。

换言之，提出了用于清洁装置100的无肋滚筒108中的非常精细的纺织物102的波浪洗涤节奏的概念。结果，非常敏感的纺织物102(例如羊毛或丝绸)温和地洗涤，达到良好的洗涤效果。纺织物102在没有机械装载的情况下被清洁液106的波浪运动所穿过，使得间接洗涤通过自由液(free liquor)的活化而发生，与波浪池相当，其中波浪的强度和频率可通过各种调节参数(诸如摇晃频率、旋转速度和/或暂停时间)而变化。

图2是根据一个实施例的清洁装置100的横向示意图。清洁装置100可以对应于或类似于图1中所描述的清洁装置100。此处所示清洁装置100还具有布置在肥皂水容器104中的滚筒108、进料单元110、驱动器112和控制单元116。滚筒底部218布置成与滚筒108的开口相反。

图3是根据一个实施例的清洁装置的控制单元116的示意图。此处所示的控制单元116可以用在如图1或2中所描述的清洁装置中，并且被设计成执行用于操作清洁装置的方法。根据该实施例，控制单元116具有用于此目的的读入单元300和提供单元302。

读入单元300被设计为通过量确定设备306的接口以读入量信号304。量信号304表示纺织物的装载量。根据该实施例，读入单元300还被设计成使用量信号304来确定目标填充水平。

提供单元302被设计为向进料单元110的接口提供进料信号308。在这种情况下，进料信号308使得清洁液被进料到肥皂水容器中，直到达到预定的目标填充水平，这引起纺织物在滚筒内漂浮。此外，提供单元302被设计成当达到目标填充水平时将运动信号310提供到驱动器112的接口，以便引起滚筒的旋转运动。

根据该实施例，目标填充水平使滚筒的至少下三分之一填充有清洁液。根据该实施例，运动信号310可选地引起适于使清洁液的波浪运动的波浪洗涤节奏的旋转运动。总之，这意味着运动信号310最终通过设置滚筒运动而引起清洁液的波浪运动。进一步可选地，波浪洗涤节奏被适配为引起具有预定波浪频率的波浪运动。根据该实施例，由提供单元302提供的运动信号310引起适于实现波浪洗涤节奏的旋转运动的运动频率、滚筒速度和/或旋转暂停值。

此外，根据一个实施例，运动信号310使滚筒在预定时间段内沿同一个方向上旋转运动。可选地选择时间段至少足够长，以使在清洁过程期间，由于纺织物与滚筒的滚筒底部的摩擦接触而实现纺织物的水平旋转运动。该时间段例如是至少五分钟。

根据一个实施例，运动信号310引起滚筒以摇晃节奏的旋转运动，其中滚筒以增加的旋转速度连续旋转，但没有滚筒的完全旋转。例如摇晃节奏的频率在0.1Hz和0.3Hz之间。

根据一个实施例，读入单元300被设计为通过清洁装置的输入设备322的接口读入程序信号320。程序信号320指示用户的程序选择。例如，在程序信号320指示温和程序的选择的情况下，进料信号308以清洁液被进料到目标填充水平的方式来确定。另一方面，如果程序信号320指示正常程序的选择，进料信号308根据一个实施例来确定，使得清洁液被进料到最小填充水平，该最小填充水平如此低以至于纺织物不在滚筒中漂浮。在这种情况下，运动信号310以已经描述的旋转运动或滚筒的另一合适的旋转运动的方式被引起来确定。

根据一个实施例，程序信号320和额外地或替代地量信号304用于设置旋转运动的运动频率、滚筒速度和/或旋转暂停值。可以使用合适的调整规范或例如查找表。

换言之，根据一个实施例，高水平(也被称为目标填充水平)在非常精细的衣物的洗涤程序开始时调节。纺织物(也称为衣物)漂浮起来，使得纺织物与滚筒壳体之间不存在直接接触。要清洗的纺织物被“人工”悬浮，因此说，这意味着根据该实施例滚筒壳体不引起任何“硬”机械应力。根据该实施例，目标填充水平的水平取决于通过量确定设备306预先检测到的衣物的量。衣物的量由不同的动作确定，例如在程序开始时，诸如质量惯性矩法或称重纺织物。衣物的量越多，目标填充水平就越高。在清洁液通过进料单元110被进料后，清洁液(也被称为洗涤肥皂水)通过相应的波浪洗涤节奏和凸块(也被称为结构元件)来执行波浪运动。例如，由于缺少衣物卷吸元件(即肋)，衣物不直接移动，而是流过“波浪池”使得纺织物被按摩。该过程确保绝对温和纺织物处理，结合提高的洗涤效果。如果在较长时间段的波浪洗涤节奏期间没有改变方向，则根据该实施例，额外地使纺织物通过滚筒底部的结构执行水平旋转运动。这导致进一步的机械流(mechanical flow)。例如，如果波浪洗涤节奏像摇晃节奏那样被执行，这意味着随着幅度的增加而快速变化，尽管滚筒旋转，衣物也不移动。根据替代实施例，这两个过程可以根据程序、衣物的量和敏感度而变化。

由于本申请提供的洗涤节奏和高水位，实现了对于敏感装载量的改进的洗涤机制。这意味着获得更快的洗涤和/或改进的洗涤效果。根据该实施例，作为与装载量相关的目标填充水平的结果，同时节省了资源。由于可变水位和波浪洗涤节奏，即使对于小衣物装载量(例如小于0.5kg的羊毛)也实现了最佳洗涤结果。

图4是根据清洁装置的一个实施例的滚筒108的示意图。在此所示滚筒108例如可以对应于或类似于图1或图2中所述的滚筒108，并且因此可以在如图1或图2中之一所述的清洁装置中使用。滚筒108的滚筒壳体401的内部400具有多个凸块402，这些凸块形成为引起滚筒108中的清洁液在清洁过程期间执行波浪运动。除了凸块402之外，内部400是平滑的。根据该实施例，凸块402具有六边形形状，并且根据该实施例，凸块被蜂窝状结构404围绕，使得凸块402成形为王房的形式。根据该实施例，凸块402以圆顶状的方式弯曲，使得它们突出到滚筒108的内部空间406中。例如，在凸块402的最高位置处，凸块402具有一个或多个通孔408，其被设计为例如使清洁液进入滚筒108的内部空间406中。

图5是根据一个实施例的滚筒108的示意性剖视图。在此所示滚筒108可以例如对应于或类似于入图4中所述滚筒108。根据该实施例，可以看出在滚筒壳体401的内侧400上的凸块402在内部空间406的方向上具有膨大部。除此之外，根据该实施例，滚筒壳体401的内侧400是平滑的。根据该实施例，凸块402布置在滚筒壳体401上，使得两个凸块402相对于穿过滚筒的中心点502的轴线500彼此相对地布置。图6是根据一个实施例的滚筒108的透视侧视图。例如，在此所示滚筒108可对应于或类似于在图4或5中描述的滚筒108。根据该实施例，相邻的凸块402相对于滚筒的旋转轴线彼此偏移。此外，根据该实施例，至少一个滚筒边缘600的直径小于滚筒壳体401的直径。

图7是根据一个实施例的滚筒的表面结构700的示意图。滚筒例如可以对应于图4至图6中所述的滚筒。表面结构700可对应于例如滚筒壳体的内侧或替代地外侧。根据该实施例，凸块402中的两个在对应的纵向轴线500、702、704上彼此间隔开。根据该实施例，纵向轴线500、702、704彼此平行地对齐。

图8是根据一个实施例的用于操作清洁装置的方法800的流程图。方法800可以在例如，如图1中所示的清洁装置中执行。方法800包括将进料信号提供到进料单元的接口的步骤802，进料信号使得液体进料到肥皂水容器中，直到达到预定目标填充水平。目标填充水平引起纺织物在滚筒内部漂浮。此外，方法800包括步骤804：当达到目标填充水平时，向驱动器的接口提供运动信号，以便引起滚筒的旋转运动。根据该实施例，方法800仅可选地包括在提供进料信号的步骤802之前通过量确定设备的接口读取量信号的步骤806，其中量信号表示纺织物的量，并且还可选地包括使用量信号确定目标填充水平的步骤808。还可选地，该方法包括读取指示用户的程序选择的程序信号的步骤810。

Claims (15)

1.一种用于在温和洗涤循环中操作清洁装置(100)的方法(800)，其中，所述清洁装置(100)包括用于容纳清洁液(106)的肥皂水容器(104)、用于容纳纺织物(102)的可旋转滚筒(108)、用于将所述清洁液(106)供给到所述肥皂水容器(104)中的进料单元(110)、以及用于使所述滚筒(108)执行旋转运动(114)的驱动器(112)，其中，所述滚筒(108)被布置在所述肥皂水容器(104)中，并且其中，除了多个凸块(402)，所述滚筒(108)的滚筒壳体(401)的内部(400)是平滑的，其中，所述凸块(402)被成形为使得所述滚筒(108)中的清洁液(106)在清洁过程期间执行波浪运动，所述方法包括以下步骤：

将进料信号(308)提供(802)到所述进料单元(110)的接口，其中，所述进料信号(308)使得所述清洁液(106)被供给到所述肥皂水容器(104)中，直到达到预定目标填充水平(116)，其中，所述目标填充水平(116)使得所述纺织物(102)在所述滚筒(108)内漂浮；以及

当达到所述目标填充水平(116)时，向所述驱动器(112)的接口提供(804)运动信号(310)，以引起所述滚筒(108)的所述旋转运动(114)。

2.根据权利要求1所述的方法(800)，其包括通过量确定设备(306)的接口来读入量信号(304)的步骤(806)，其中，所述量信号(304)表示所述纺织物(102)的量，并且包括使用所述量信号(304)确定所述目标填充水平(116)的步骤(808)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(800)，其中，所述目标填充水平(116)使所述滚筒(108)的至少下三分之一填充有所述清洁液(106)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(800)，其中，在提供步骤(804)中提供所述运动信号(310)，以引起所述滚筒(108)以波浪洗涤节奏的所述旋转运动(114)，其适于引起所述清洁液(106)的所述波浪运动。

5.根据权利要求4所述的方法(800)，其中，在提供步骤(804)中提供所述运动信号(310)，以引起适于实施所述波浪洗涤节奏的所述旋转运动的运动频率、滚筒速度和/或旋转暂停值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在提供步骤(804)中提供所述运动信号(310)，以在引起所述滚筒(104)以摇晃节奏的所述旋转速度(114)，其中，所述滚筒(108)以增加的旋转速度连续旋转，但没有所述滚筒(104)的完全旋转。

7.根据权利要求6所述的方法(400)，其中，提供步骤(804)中的所述运动信号(310)引起频率在0.1Hz与0.3Hz之间的摇晃节奏。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(800)，其中，在提供步骤(804)中提供所述运动信号(310)，以引起所述滚筒(108)在同一方向上的预定时间段内的所述旋转运动(114)，其中，选择时间段至少足够长，以在清洁过程期间由于所述纺织物(102)与所述滚筒(108)的滚筒底部(218)的摩擦接触，而实现所述纺织物(102)的水平旋转运动。

9.根据权利要求8所述的方法(800)，其中，所述时间段至少为五分钟。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(800)，其中，如果程序信号(320)指示用户已经选择了温和程序，则所述进料信号(308)引起所述清洁液(106)被供给到所述提供(802)步骤中，直到达到所述预定目标填充水平(116)，并且如果程序信号(320)指示用户已经选择了正常程序，则引起所述清洁液(106)的供给直到达到最小填充水平，所述最小填充水平低于所述目标填充水平(116)并且防止所述纺织物(102)漂浮在所述滚筒(108)内部。

11.一种控制单元(116)，其被设计成在相应单元(200、202)中执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(800)的步骤(802、804、806、808)。

12.一种计算机程序产品，其包括程序代码，用于当所述计算机程序产品在根据权利要求11所述的控制单元(116)上执行时，执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法(800)。

13.一种用于清洁纺织物(102)的清洁装置(100)，所述清洁装置(100)具有以下特征：

用于容纳清洁液(106)的肥皂水容器(104)；

用于容纳所述纺织物(102)的可旋转滚筒(108)，其中，所述滚筒(102)被布置在所述肥皂水容器(104)中，其中除了多个凸块(402)，所述滚筒(108)的滚筒壳体(401)的内部(400)是平滑的，其中，所述凸块(402)被成形为引起所述滚筒(108)中的所述清洁液(106)在清洁过程期间执行波浪运动；

进料单元(110)，用于将所述清洁液(106)供给到所述肥皂水容器(104)中；

驱动器(112)，用于使所述滚筒(108)执行旋转运动(114)；以及

根据权利要求11所述的控制单元(116)，用于控制所述进料单元(110)和所述驱动器(112)，以便操作所述清洁装置(100)。

14.根据权利要求13所述的清洁装置(100)，其中，所述凸块(402)彼此偏移地布置。

15.根据权利要求13或14所述的清洁装置(100)，其中，所述凸块(402)被成形为圆顶状膨大部，并且其中，所述凸块(402)突出到所述滚筒(108)的内部空间(406)中。

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