KR20060023067A - 세탁기 - Google Patents

Abstract

세탁기를 개시한다. 본 발명은 세탁 시 발생하는 세탁물의 손상을 최소화하면서, 세탁물의 효과적인 세탁이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 세탁기는 수조와 드럼, 제어부를 포함한다. 드럼은 수조 내에서 정/역회전하도록 마련된다. 제어부는 드럼이 비대칭 스윙 운전을 수행하도록 드럼의 회전 방향 및 회전 각도를 제어한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면.

도 2는 도 1에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도.

도 3은 도 1에 나타낸 세탁기의 드럼과 수조를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 비대칭 스윙 동작을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 비대칭 스윙 동작에 따른 드럼의 점진적인 정회전을 나타낸 도면.

도 6은 도 5에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 비대칭 스윙 동작에 따른 드럼의 점진적인 정회전 개념을 그래프로 나타낸 도면.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 케이스

102 : 수조

108 : 드럼

110 : 모터

116 : 배수 펌프

202 : 제어부

204 : 수위 센서

206 : 입력부

210 : 구동부

216 : 건조 히터

218 : 디스플레이 장치

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 대략 수평 방향의 회전 축을 중심으로 회전하는 드럼을 구비하는 드럼 세탁기에 관한 것이다.

드럼 세탁기 본체 내에는 세탁수 또는 헹굼수를 담기 위한 수조(Tub)가 설치되고, 이 수조 내에는 모터의 구동력에 의해 회전하여 세탁과 탈수 행정 등을 수행하는 드럼(Drum)이 회전 가능하도록 설치된다. 드럼에는 많은 수의 작은 구멍들이 천공되어 있어 세탁수 또는 헹굼수가 드럼과 수조 사이를 유동할 수 있으며, 탈수 시에는 세탁물로부터 원심 분리된 수분이 이 작은 구멍들을 통해 드럼과 수조 사이의 공간으로 유출된다.

이와 같은 드럼 세탁기에서는, 세탁물이 수납되는 드럼이 회전할 때 드럼의 내부 벽면을 타고 끌어 올려진 세탁물이 정점 부근에 이르러 중력에 의해 자유 낙하하면서 발생하는 충격력과 마찰력에 의해 세탁이 이루어진다.

다만, 실크나 모직 등과 같이 충격이나 마찰에 취약한 세탁물은 앞서 설명한 일반적인 드럼 세탁 방식을 통해 세탁하면 세탁물이 손상될 수 있어 문제가 된다. 이 문제를 해결하기 위해 일본 공개특허 공보 H09-276582와 H09-248395에는 다음과 같은 드럼 세탁기의 제어 방법이 개시되어 있다.

먼저 H09-276582에서는 드럼의 회전 운전 시 의류가 움직이지 않는 범위 내에서 드럼이 스윙하도록 하는 스윙 운전을 반복적으로 수행하여 의류의 손상을 최소화한다.

이와 같은 H09-276582의 경우에는 세탁물의 적심 행정(wetting)과 세탁 행정(washing)에서 세탁물을 뒤집기 위해 드럼을 2회전시키는 운전 패턴을 삽입하고 있기 때문에 세탁물의 손상을 줄이는데에는 한계가 있다.

H09-248395에서는 세탁물의 세탁 행정을 전반과 후반의 2구간으로 나누어 세탁한다. 전반 세탁 구간에서는 수조 내의 수위를 제1 수위로 하고 드럼을 제1 회전 각도 이내로 회전시켜 세탁물이 낙하하면서 뒤집힐 수 있도록 한다. 나머지 후반 세탁 구간에서는 수조 내의 수위를 제 1 수위보다 높은 제 2 수위로 하고 드럼을 제 1 회전 각도보다 작은 제2 회전 각도로 회전시켜 세탁물이 물 속에서만 스윙하도록 하여 빨래의 손상을 저감시킨다.

그러나, H09-248395의 경우에는 적심 행정에서와 같이 물의 수위가 낮을 때 세탁물의 적심이 원할해지도록 드럼의 스윙 각도를 높혀서 세탁물을 낙하시키기 때문에 세탁물이 손상될 수 있다.

또한 세탁 행정에서는 120도의 스윙 운전을 수행하는데, 이 회전 각도로는 세탁물을 뒤집을 수 없기 때문에 세탁물이 물에 완전히 잠겨야 세탁물 전체를 고르게 세탁할 수 있다. 따라서 이 경우에는 물의 사용량이 많아져서 드럼 세탁기의 장점이 감소하게 된다.

본 발명은 세탁 시 발생하는 세탁물의 손상을 최소화하면서, 세탁물의 효과적인 세탁이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 세탁기는 수조와 드럼, 제어부를 포함한다. 드럼은 수조 내에서 정/역회전하도록 마련된다. 제어부는 드럼이 비대칭 스윙 운전을 수행하도록 드럼의 회전 방향 및 회전 각도를 제어한다.

본 발명에 따른 또 다른 세탁기는 수조와 드럼, 제어부를 포함한다. 드럼은 수조 내에서 정/역회전하도록 마련된다. 제어부는 드럼이 비대칭 스윙 운전을 수행하도록 드럼의 회전 방향을 제어하되, 드럼의 비대칭 스윙 운전이 수행되는 동안 드럼의 기준 위치가 정회전 방향으로 점진적으로 이동하도록 드럼의 정회전 각도 및 역회전 각도를 제어한다.

본 발명에 따른 또 다른 세탁기는 수조와 드럼 스윙 모드를 포함한다. 드럼은 수조 내에서 정/역회전하도록 마련된다. 스윙 모드에서는 드럼이 미리 정해진 정회전 각도와 역회전 각도에 따라 정회전과 역회전을 번갈아 수행하도록 상기 드럼의 회전 방향을 제어하되, 드럼의 정회전 각도가 상기 역회전 각도보다 크도록 드럼의 회전 각도가 제어된다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 드럼 세탁기의 본체(100) 내에는 세탁수 또는 헹굼수를 담기 위한 수조(Tub, 102)가 설치되고, 이 수조(102) 내에는 모터(110)의 구동력에 의해 회전하여 세탁과 탈수 행정 등을 수행하는 드럼(Drum, 108)이 회전 가능하도록 설치된다. 드럼(108)에는 많은 수의 작은 구멍들이 천공되어 있어 세탁수 또는 헹굼수가 드럼(108)과 수조(102) 사이를 유동할 수 있으며, 탈수 시에는 세탁물로부터 원심 분리된 수분이 이 작은 구멍들을 통해 드럼(108)과 수조(102) 사이의 공간으로 유출된다.

이와 같은 드럼 세탁기에서는, 세탁물이 수납되는 드럼(108)이 회전할 때 드럼(108)의 내부 벽면을 타고 끌어 올려진 세탁물이 정점 부근에 이르러 중력에 의해 자유 낙하하면서 발생하는 충격력과 마찰력에 의해 세탁이 이루어진다.

도 2는 도 1에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(202)는 적심 행정과 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정과 같은 세탁기의 전반적인 동작을 제어한다. 수위 센서(204)는 수조(102) 내에 급수된 물의 수위를 검출하여 그 값을 제어부(202)에 제공한다. 입력부(206)는 사용자가 희망하는 세탁 모드를 선택할 수 있도록 한다. 입력부(206)를 통해 선택된 세탁 모드는 제어부(202)에 전달된다.

구동부(210)는 모터(110)와 배수펌프(116), 건조 히터(216), 디스플레이 장치(218) 등을 구동한다. 모터(110)는 세탁 행정이나 헹굼 행정 시에 일정 주기로 드럼(108)을 정회전 또는 역회전시키고 탈수 행정 시에는 드럼(108)을 고속으로 정회전할 수 있도록 한다. 배수 펌프(116)는 수조(102) 내의 물을 강제로 배출시키기 위한 것이다. 건조 히터(216)는 수조(102) 내에 유입되는 공기를 가열하여 세탁물이 가열될 수 있도록 한다. 디스플레이 장치(218)는 드럼 세탁기의 동작 상태를 표시하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다.

도 3은 도 1에 나타낸 세탁기의 드럼과 수조를 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 수조(102) 내에 드럼(108)이 마련되고, 수조(102)에 물이 공급되면 드럼(108)에 형성된 작은 구멍들을 통해 물이 유동하여 드럼(108) 내에도 공급된다. 드럼(108)은 제어부(202)의 제어에 따라 정회전(CCW) 또는 역회전(CW)한다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기에서는 사용자가 세탁물의 손상을 최소화하기 위해 스윙 모드를 선택하면 세탁물의 적심 행정이나 세탁 행정 시 드럼의 연속적인 회전이 아닌 비대칭 스윙을 수행하게 된다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 비대칭 스윙 동작을 나타낸 도면으로서, (A)는 드럼(108)의 역회전을 나타낸 것이고, (B)는 드럼(108)의 정회전을 나타낸 것이다. 도 4의 (A)와 (B)에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스윙 모드에서는 정회전 각도가 역회전 각도보다 크다. 예를 들면, 도 4의 (A)와 같이 드럼(108)은 역방향(CW)으로 45도만큼 회전한 다음 (B)와 같이 정방향(CCW)으로 60도를 회전하여 결국 정방향(CCW)으로 15도 만큼 회전한 셈이 된다. 이와 같은 회전 각도의 차이로 인하여 드럼(108)은 순시적으로는 역회전(CW)과 정회전(CCW)을 번갈아 수행하지만, 이 스윙 동작이 진행될수록 드럼(108)은 정방향(CCW)으로 15도씩 점진적으로 회전하게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 비대칭 스윙 동작에 따른 드럼의 점진적인 정회전을 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 스윙 모드가 시작되면 먼저 수조(108)를 일정 각도만큼 역회전시켜 초기 위치를 설정한다(도 5의 0). 이후 정회전(1, 3, 5)과 역회전(2, 4)이 교대로 반복되면서 수조(108)가 스윙을 하게 되는데, 수조(108)는 이와 같은 스윙을 하면서 동시에 역회전과 정회전의 각도 차(예를 들면 도 4에서 설명한 15도의 각도 차) 만큼 정방향(CCW)으로 점진적으로 회전하게 된다. 즉, 스윙과 점진적인 정회전을 동시에 수행한다.

도 6은 도 5에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 비대칭 스윙 동작에 따른 드럼의 점진적인 정회전 개념을 그래프로 나타낸 도면으로서, x축은 시간을 나타내고 y축은 속도 명령을 나타낸다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 역회전(0)을 통한 드럼(108) 위치의 초기화를 수행한 다음 정회전(1, 3, 5)과 역회전(2, 4)을 번갈아 수행하게 되는데, 비록 정회전과 역회전의 속도 명령(진폭)이 동일한 값이지만 정회전의 회전 시간이 더 길기 때문에 역회전 각도보다 정회전 각도가 더 크다. 따라서 이 스윙 모드에서는 드럼(108)이 순시적으로는 스윙을 하지만, 그 평균(602)을 구해보면 정방향(CCW) 쪽에 치우쳐 있음을 알 수 있다. 이는 곧 드럼(108)이 스윙 모드 전체에 걸쳐 평균적으로 정회전함을 의미한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 먼저 사용자가 세탁 모드를 설정하게 되며(702), 이때 사용자가 설정한 세탁 모드가 세탁물을 드럼(108)의 회전 시 발생하는 과도한 충격 또는 마찰로부터 보호하기 위한 스윙 모드인지를 판단한다(704). 스윙 모드가 아니 면 다른 해당 세탁 모드를 수행한다(706).

사용자가 스윙 모드를 선택하면, 드럼(108)을 역방향으로 일정 각도만큼 회전시켜 초기화한 상태에서 미리 정해진 정회전 각도와 역회전 각도에 따라 정회전과 역회전을 번갈아 수행하도록 드럼의 회전 방향을 제어하되, 드럼(108)의 정회전 각도가 역회전 각도보다 크도록 드럼의 회전 각도를 제어하는 스윙 모드를 수행한다(708). 스윙 모드에 대응되는 설정 시간이 경과하면 스윙 모드를 종료한다(710).

본 발명은 드럼의 비대칭 스윙 동작을 통해 실크나 울 등과 같은 충격이나 마찰에 취약한 세탁물을 세탁할 때 발생할 수 있는 세탁물의 손상을 최소화하면서, 드럼이 스윙과 동시에 점진적으로는 정회전함으로써 적은 각도의 회전을 통해 세탁물의 뒤집기가 가능하여 적심이나 세탁에 있어서 소요 시간을 크게 줄일 수 있어 세탁물의 효과적인 세탁이 가능하다. 또한 점진적인 정회전에 의한 연속적인 뒤집기가 가능하다.

Claims (6)

1. 수조와;

   상기 수조 내에서 정/역회전하도록 마련되는 드럼과;

   상기 드럼이 비대칭 스윙 운전을 수행하도록 상기 드럼의 회전 방향 및 회전 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 드럼이 상기 비대칭 스윙 운전을 수행하는 동안 상기 드럼의 정회전 각도가 상기 역회전 각도보다 크도록 상기 드럼의 회전 각도를 제어하는 세탁기.
3. 수조와;

   상기 수조 내에서 정/역회전하도록 마련되는 드럼과;

   상기 드럼이 비대칭 스윙 운전을 수행하도록 상기 드럼의 회전 방향을 제어하되, 상기 드럼의 비대칭 스윙 운전이 수행되는 동안 상기 드럼의 기준 위치가 상기 정회전 방향으로 점진적으로 이동하도록 상기 드럼의 정회전 각도 및 역회전 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 드럼의 기준 위치의 점진적인 이동을 위해 상기 드럼의 정회전 각도가 상기 역회전 각도보다 크도록 상기 드럼의 회전 각도를 제어하는 세탁기.
5. 수조와;

   상기 수조 내에서 정/역회전하도록 마련되는 드럼과;

   상기 드럼이 미리 정해진 정회전 각도와 역회전 각도에 따라 상기 정회전과 역회전을 번갈아 수행하도록 상기 드럼의 회전 방향을 제어하되, 상기 드럼의 정회전 각도가 상기 역회전 각도보다 크도록 상기 드럼의 회전 각도가 제어되는 스윙 모드를 구비하는 세탁기.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 스윙 모드는 상기 세탁물을 상기 드럼의 회전 시 발생하는 과도한 충격 또는 마찰로부터 보호하기 위한 동작 모드인 세탁기.

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