CN107245838B

CN107245838B - 滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质

Info

Publication number: CN107245838B
Application number: CN201710399236.0A
Authority: CN
Inventors: 徐磊; 龚黎明; 秦向南
Original assignee: Guangdong Welling Motor Manufacturing Co Ltd; Midea Welling Motor Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Guangdong Welling Motor Manufacturing Co Ltd; Midea Welling Motor Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: CN107245838A

Abstract

本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机，属于洗衣机控制技术领域。所述方法包括：在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度；以及比较所获得的合成震动加速度，以最大合成震动加速度所对应的转速控制所述滚筒转动。通过上述技术方案，由于衣物的摔打力度越大，相应的洗涤效果越好，因此通过比较滚筒不同转速对应的合成震动加速度，并选择与最大合成震动加速度对应的转速控制滚筒转动能够获得最佳洗涤效果。

Description

滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体地涉及一种滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机发源于欧洲，一般为侧开盖。

从结构上看，滚筒洗衣机是在固定的外桶中安装了一个可旋转的内桶或滚筒，由控制器控制电机驱动滚筒旋转。

从原理上看，滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物的洗衣原理设计的，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升，靠衣物自身重量摔下，做重复提升再摔下运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净，以达到去污目的。

在一个举例的滚筒洗衣机洗衣过程中，滚筒以每分钟25～60转(25～60rpm)的固定转速，向顺时针方向转动10～15秒、停3～6秒后，再向逆时针方向旋转10～15秒，不断重复直至完成洗涤、漂洗程序。衣物在滚筒内不断被抛高、摔下，洗涤过程揉合了摔打、搓揉等手洗原理。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案中滚筒的转速固定，无法根据衣物特点进行调整，因此上述方案存在无法针对不同衣物进行有针对性洗涤的缺陷。

针对上述技术问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种方法及设备，该方法及设备能够针对滚筒和衣物特点选择滚筒转速，从而获得最佳洗涤效果。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制方法，该方法包括：

在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度；以及

比较所获得的合成震动加速度，以最大合成震动加速度所对应的转速控制所述滚筒转动。

可选地，所述在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度包括：

控制所述滚筒以所述洗涤转速区间中选择的一个转速转动预设圈数；以及

将在所述滚筒转动过程中获得的最大合成震动加速度作为与该转速对应的合成震动加速度。

可选地，所述多个转速为在所述洗涤转速区间中以预设间隔选择。

可选地，当所述最大合成震动加速度具有多个对应的转速时，选择该多个转速中最大转速控制所述滚筒转动。

可选地，所述方法在所述滚筒洗衣机的每个洗涤周期开始后执行。

可选地，所述合成震动加速度由所述滚筒的两个垂直的径向加速度合成。

另一方面，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机控制装置，该装置包括：

耦合的加速度传感器和洗涤转数控制器，其中

所述加速度传感器，被配置成测量滚筒的径向加速度；以及

所述洗涤转数控制器，被配置成：

在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度，其中所述合成震动加速度根据所述加速度传感器测量的所述滚筒的径向加速度获得；以及

可选地，所述洗涤转数控制器被配置成：

可选地，所述洗涤转数控制器被配置成，当所述最大合成震动加速度具有多个对应的转速时，选择该多个转速中最大转速控制所述滚筒转动。

另一方面，本发明的实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。

另一方面，本发明的实施例提供一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括上述的装置。

通过上述技术方案，由于衣物的摔打力度越大，相应的洗涤效果越好，因此通过比较滚筒不同转速对应的合成震动加速度，并选择与最大合成震动加速度对应的转速控制滚筒转动能够获得最佳洗涤效果。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明示例实施例提供的滚筒洗衣机控制方法流程图；

图2是本发明实施例中示例加速度测量示意图；

图3是本发明另一个示例实施例提供的滚筒洗衣机控制方法流程图；

图4是本发明示例实施例提供的滚筒洗衣机控制装置组成示意图；

图5是本发明示例实施例提供的滚筒洗衣机组成及控制原理示意图。

附图标记说明

401 加速度传感器 402 洗涤转数控制器

403 电机 501 指令生成模块

502 洗衣机控制器 503 滚筒位置计算模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，本发明的说明书中使用的措辞“包括”及“包含”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

图1是本发明示例实施例提供的滚筒洗衣机控制方法流程图。如图1所示，本发明实施例提供的滚筒洗衣机控制方法，可以包括：

S101，在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度。

举例来说，洗涤转速区间可以是在例如洗涤或漂洗过程中的滚筒转速区间。在洗涤转速区间(例如，25～60rpm)内，滚筒中的衣物不能粘附滚筒内壁，由此，在衣物被滚筒提升至诸如最高点时将摔落至滚筒底部，从而产生震动加速度。在实施例中，衣物摔落可以产生多个方向的震动加速度。对于震动加速度，可以通过在滚筒洗衣机外桶上设置的加速度传感器来测量。在实施例中，可以为每个震动加速度方向设置一个加速度传感器。在不同的实施例中，可以设置3D(三维)加速度传感器对三个正交方向的震动加速度进行测量。在实施方式中，震动加速度可以持续测量，也可以例如对应于衣物下落时机进行间隔性或周期性测量。

图2是本发明实施例中示例加速度测量示意图。如图2所示，通过设置例如，3D加速度传感器，能够对x、y和z三个正交方向的震动加速度进行测量。在实施例中，对于体现衣物摔打效果起主要作用的是x和y方向的力，因此，可以选择x和y方向的震动加速度计算获得合成震动加速度来对震动进行表征。

需要说明的是，受各种因素影响，在滚筒以一转速V旋转一周的过程中可能始终存在震动加速度(或合成震动加速度)，在本发明的实施例中，选择滚筒旋转一周的过程中的合成震动加速度的最大值A_xymax。例如，可以通过以下公式(1)来计算合成震动加速度Axy：

其中Ax和Ay分别为测量到的x方向和y方向的震动加速度。滚筒旋转一周的过程中的。

需要说明的是，由于合成震动加速度的最大值A_xymax在衣物摔落至滚筒底部时测得，其值对应于衣物在滚筒内的摔打力度，可以间接的反应出滚筒内衣物的质量或者滚筒的直径。因此合成震动加速度的最大值A_xymax与当前滚筒中衣物的质量以及滚筒直径相关联。通过本发明实施例提供的方法获得的合成震动加速度可以是与衣物质量和/或滚筒直径相关联的。因此，本发明的实施例的原理可以适用于各种类型的滚筒洗衣机以及任何质量的衣物。

S102，比较所获得的合成震动加速度，以最大合成震动加速度所对应的转速控制所述滚筒转动。

滚筒洗衣机的洗衣原理是通过摔打衣物实现洗涤，如果滚筒转动速度过快，则衣物可能会随滚筒旋转过最高点之后摔落甚至不摔落；而如果滚筒转动速度过慢，则衣物可能在未到达最高点时就已摔落。上述两种情况都不具有良好的洗涤效果。因此，洗涤转速会影响衣物的摔打效果，而洗涤转速与滚筒的直径以及衣物的多少有关。为了直观评价体现洗涤效果从而选择滚筒转速对滚筒洗衣机的洗涤过程进行控制，发明人创造性地采用合成震动加速度的概念，以此来评价衣物的摔打效果。采用最大合成震动加速度所对应的转速控制滚筒转动能够获得最佳洗涤效果。

在实施例中，在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度可以包括以下步骤：

首先，控制所述滚筒以所述洗涤转速区间中选择的一个转速转动预设圈数；然后，将在所述滚筒转动过程中获得的最大合成震动加速度作为与该转速对应的合成震动加速度。

在实施例中，对于预设圈数可以根据需要进行设置为例如，1、2、3等。以转动3圈为例，其中，滚筒每转动一圈就可能得到一个该圈内最大的合成震动加速度，比较3圈中每一圈的最大的合成震动加速度能够获得该3圈的最大合成震动加速度。

在实施例中，上述的多个转速可以为在洗涤转速区间中以预设间隔(例如，△V)选择的。△V的举例可以是1、2、5rpm等。在实施例中，可以从洗涤转速区间中最小转速开始执行上述方法，然后以△V增加转速，直到洗涤转速区间中的最后一个转速。

图3中示出了上述关于洗涤效果优化的控制方法的整体流程。如图3所示，可以采用以下步骤确定滚筒的洗涤转速。

在洗涤转速区间中选择多个转速，V1、V2、……Vn。

控制滚筒洗衣机在第一洗涤速度V1下运行，根据加速度传感器的加速度信号，在滚筒旋转设定圈数的时间内记录滚筒截面上两个加速度信号Ax与Ay，通过公式(1)实时计算记录下Axy1的最大值Axymax1。

增加滚筒洗衣机旋转速度至第二洗涤速度V2，读取加速度传感器的加速度信号，在滚筒旋转设定圈数的时间内记录滚筒截面上两个加速度信号Ax与Ay，通过公式(1)实时计算记录下Axy2的最大值Axymax2。

重复上述过程，直至增加滚筒洗衣机旋转速度至第n洗涤速度Vn，根据加速度传感器的加速度信号，在滚筒旋转设定圈数的时间内记录滚筒截面上两个加速度信号Ax与Ay，通过公式(1)实时计算记录下Axyn的最大值Axymaxn。

比较Axymax1、Axymax2、……Axymaxn，取其中的最大值，其对应的洗涤转速则为最优洗涤转速。

在实施例中，可以对洗涤转速区间的最大转速(例如，Vn)的值进行选择，使滚筒以转速Vn旋转时，其中的衣物不会粘附滚筒的内壁。在不同的实施例中，也可以不对Vn进行特殊限定，因为当衣物粘附滚筒的内壁时，其合成震动加速度将很小甚至消失。因此，作为一种实施方式，在本发明的上述方法执行中，可以不设置区间的最大值，即使用开区间转速作为洗涤转速区间，当转速提高后获得的合成震动加速度与提高前获得的合成震动加速度相比显著减小时(例如，大于一预定加速度差值时)，可以停止再获得与更高转速对应的合成震动加速度。

需要说明的是，在实施例中，当最大合成震动加速度具有多个对应的转速时，选择该多个转速中最大转速控制所述滚筒转动。因为在同样的洗涤时间内，更大的转速可以获得更多的对衣物的摔打次数，在每次摔打效果相近或相同(即，最大合成震动加速度相同)的情况下，最大转速能够获得更好的洗涤效果。

在实施例中，上述方法可以在所述滚筒洗衣机的每个洗涤周期(或漂洗周期)开始后执行，以针对每个洗涤或漂洗周期设置最优的滚筒转速。

本发明实施例的另一个方面提供了一种滚筒洗衣机控制装置，可以执行本发明上述实施例提供的滚筒洗衣机控制方法。

图4是本发明示例实施例提供的滚筒洗衣机控制装置组成示意图。如图4所示，滚筒洗衣机控制装置可以包括：加速度传感器401和洗涤转数控制器402，其中，加速度传感器401，可以被配置成测量滚筒的径向加速度；与所述加速度传感器401耦合的洗涤转数控制器402，可以被配置成：

在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度，其中所述合成震动加速度根据所述加速度传感器401测量的所述滚筒的径向加速度获得，例如，合成震动加速度可以由加速度传感器401测量的所述滚筒的两个垂直的径向加速度合成；以及比较所获得的合成震动加速度，以最大合成震动加速度所对应的转速控制所述滚筒转动。

在实施例中，加速度传感器401可以是能够检测三维方向加速度的3D加速度传感器，在不同的实施例中，加速度传感器401可以是包括分别测量x和y方向或者x、y和z方向的传感器组。洗涤转数控制器402可以是专用于洗涤转速控制的洗涤转速控制器，也可以是滚筒洗衣机的控制器，或者包括洗衣机控制器和洗涤转速控制器的集成控制器。在实施例中，洗涤转数控制器402还可以被配置成，控制所述滚筒以所述洗涤转速区间中选择的一个转速转动预设圈数；以及将在所述滚筒转动过程中获得的最大合成震动加速度作为与该转速对应的合成震动加速度。

在进一步优选的实施例中，洗涤转数控制器402可以被配置成当最大合成震动加速度具有多个对应的转速时，选择该多个转速中最大转速控制所述滚筒转动。在上述实施例中，多个转速为在洗涤转速区间中以预设间隔(例如，△V)选择的。

图5是本发明示例实施例提供的滚筒洗衣机组成及控制原理示意图。如图5所示，洗涤转数控制器402可以与加速度传感器401以及滚筒位置计算模块503耦合，可以与指令生成模块501通信以产生控制电机转速速度指令。其中，加速度传感器401可以测量滚筒的震动加速度，滚筒位置计算模块503可以通过电机403确定滚筒的位置。洗衣机控制器502可以根据速度指令控制与其耦合的电机403。

本发明的实施例另一方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的滚筒洗衣机控制方法。

本发明的实施例的再一方面，提供一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括上述的滚筒洗衣机控制装置。

本发明实施例提出的方法和装置，利用衣物的摔打力度越大，相应的洗涤效果越好的原理，通过比较滚筒不同转速对应的合成震动加速度，并选择与最大合成震动加速度对应的转速控制滚筒转动能够获得最佳洗涤效果。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims

1.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，该方法包括：

在滚筒洗涤转速区间内针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度，其中在滚筒洗涤转速区间内不设置区间的最大值，使用开区间转速作为洗涤转速区间；

当转速提高后获得的合成震动加速度与提高前获得的合成震动加速度相比显著减小，且差值大于一预定加速度差值时，停止再获得与更高转速对应的合成震动加速度；以及

比较所获得的合成震动加速度，以最大合成震动加速度所对应的转速控制所述滚筒转动；

其中所述合成震动加速度由所述滚筒的两个垂直的径向加速度合成，通过以下公式来计算合成震动加速度Axy：

其中Ax和Ay分别为测量到的x方向和y方向的震动加速度；

当所述最大合成震动加速度具有多个对应的转速时，选择该多个转速中最大转速控制所述滚筒转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在滚筒洗涤转速区间内，针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个转速为在所述洗涤转速区间中以预设间隔选择。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法在所述滚筒洗衣机的每个洗涤周期开始后执行。

5.一种滚筒洗衣机控制装置，其特征在于，该装置包括：

耦合的加速度传感器和洗涤转数控制器，其中

所述加速度传感器，被配置成测量滚筒的径向加速度；以及

所述洗涤转数控制器，被配置成：

在滚筒洗涤转速区间内针对多个转速中的每一个获得所述滚筒的合成震动加速度，其中在滚筒洗涤转速区间内不设置区间的最大值，使用开区间转速作为洗涤转速区间，其中所述合成震动加速度根据所述加速度传感器测量的所述滚筒的径向加速度获得；

其中Ax和Ay分别为测量到的x方向和y方向的震动加速度；

所述洗涤转数控制器还被配置成，当所述最大合成震动加速度具有多个对应的转速时，选择该多个转速中最大转速控制所述滚筒转动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述洗涤转数控制器被配置成：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多个转速为在所述洗涤转速区间中以预设间隔选择。

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

9.一种滚筒洗衣机，其特征在于，该滚筒洗衣机包括权利要求5-7中任一项所述的装置。