CN110241550A - 洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录介质 - Google Patents

洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110241550A
CN110241550A CN201910166995.1A CN201910166995A CN110241550A CN 110241550 A CN110241550 A CN 110241550A CN 201910166995 A CN201910166995 A CN 201910166995A CN 110241550 A CN110241550 A CN 110241550A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operational mode
washing machine
vibration
control
sampling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910166995.1A
Other languages
English (en)
Inventor
坂田祐
坂本一树
西川敬之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN110241550A publication Critical patent/CN110241550A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only
    • D06F37/203—
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/54—Changing between normal operation mode and special operation modes, e.g. service mode, component cleaning mode or stand-by mode
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本专利公开了一种通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式的控制方法。该控制方法，获取表示以作为所述运行模式的规定的第1运行模式运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。

Description

洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录 介质
技术领域
本发明涉及一种降低设置洗衣机的平台的振动的技术。
背景技术
洗衣机一般都具备容纳衣物的洗涤槽。在洗涤槽绕规定的旋转轴旋转时，因洗衣机以及设置洗衣机的平台的共振有时会产生较大的振动。较大的振动会给使用者带来不愉快的感受。
日本专利公开公报特开2010-30953号公开了一种技术，根据从安装在洗衣机的壳体上的振动传感器输出的振动数据来调整洗涤槽的转速从而降低因设置洗衣机的平台以及洗衣机的共振引起的较大的振动。因为能降低较大的振动，所以，可以减轻使用者的不适感。
根据日本专利公开公报特开2010-30953号公开的技术，除了壳体之外在洗涤槽也安装振动传感器。为了判断洗涤槽内的衣物是否分布不均匀，安装在洗涤槽上的振动传感器被应用在许多普通的洗衣机上。另一方面，安装在壳体上的振动传感器被专门用于检测洗衣机的振动，不具备检测洗衣机以及设置洗衣机的平台的共振的功能的洗衣机没有安装在壳体上的振动传感器。即，日本专利公开公报特开2010-30953号公开的技术为了检测洗衣机的振动需要另外追加的振动传感器。追加振动传感器导致洗衣机的制造成本以及功耗的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不需要另外追加振动传感器也可以降低因洗衣机的运转引起的振动的技术。
本发明的一方面所涉及的控制方法，被用于通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式。该控制方法，获取表示以作为所述运行模式的规定的第1运行模式运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
本发明的另一方面所涉及的控制装置，通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式。该控制装置包括：获取表示作为所述运行模式在规定的第1运行模式下运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息的获取部；从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量的抽样部；根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度的推测部；基于所述推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更的判断部；在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示的输出部。
本发明的进一步的另一方面所涉及的非暂时性记录介质，用于记录使计算机作为通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式的控制装置而动作的程序。所述程序使所述计算机执行以下步骤，(i)获取表示以作为所述运行模式的规定的第1运行模式运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；(ii)从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；(iii)根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；(iv)基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；(v)在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
上述的技术，不需要另外追加振动传感器也可以降低因洗衣机的运转引起的振动。
上述控制技术的目的、特征以及优点通过以下详细的说明和附图将更为明显。
附图说明
图1是表示控制洗衣机的控制装置的示例性的功能结构的概要性的方框图。
图2是作为控制对象的示例性的洗衣机的概要性的剖面图。
图3是表示用于制作控制装置执行的判断处理中所使用的相关模型的示例性的实验条件的概念图。
图4是表示进行判断处理时的洗衣机的示例性的运行的概要性的流程图。
图5是表示控制装置的示例性的运行的概要性的流程图。
图6是表示对应于来自控制装置的控制指令的洗衣机的示例性的运行的概要性的流程图。
图7A是在洗衣机的显示部所显示的示例性的图像。
图7B是在洗衣机的显示部所显示的示例性的图像。
图7C是在洗衣机的显示部所显示的示例性的图像。
图8是表示通过洗衣机的振动检测部检测出的振动加速度和洗衣机滚筒的转速之间的概要性的关系的图表。
图9是表示由控制程序1和控制程序2决定的洗衣机的运行模式的概要性的图表。
图10是表示由控制程序2和控制程序3决定的洗衣机的运行模式的概要性的图表。
图11是从相关模型得到的推测结果。
具体实施方式
(作为控制对象的洗衣机)
图2是作为控制对象的示例性的洗衣机200的概要性的剖面图。参照图2对洗衣机200进行说明。
洗衣机200具备壳体210、关闭形成在壳体210的外面的开口部的门220、配置在门220的上方的输入接口230、配置在壳体210内的洗涤机构240。壳体210包含前面211和与前面211相反的后面212。配合对壳体210所使用的这些名称，以下的说明中使用表示“前”和“后”等方向的术语。这些方向仅仅是为了便于说明起见，不应被限定性地解释。
在壳体210的前面211配置门220以及输入接口230。门220以及输入接口230由使用者操作。使用者可以打开门220将衣物投入洗涤机构240或从洗涤机构240取出。在洗涤机构240洗涤衣物时，门220被关闭。其结果，用于洗涤衣物的水不会溅出到壳体210的外面。在洗涤衣物之前，使用者可以操作输入接口230使洗涤机构240运行、停止、或变更有关洗涤机构240的洗涤运行的设定。此外，输入接口230也可以具有表示洗衣机200的运行状态的功能。输入接口230也可以是触摸屏。作为替代或追加，输入接口230也可以包含按钮或拨盘之类的操作部位。
洗涤机构240按照通过输入接口230输入的设定洗涤衣物。洗涤机构240具备洗涤槽241、配置在洗涤槽241的后方的马达242、配置在洗涤槽241的上方的给水部243、配置在洗涤槽241的下方的排水部244。洗涤槽241在马达242的驱动下旋转运动，洗涤或脱水衣物。给水部243将用于洗涤衣物的水供给到洗涤槽241。排水部244将用于洗涤衣物的水或从衣物脱水的水向壳体210的外面排水。
配置在壳体210内的洗涤槽241包含整体上呈圆筒状的外槽245和配置在外槽245内的滚筒246。外槽245和滚筒246朝向处于关闭位置的门220开口。如果门220被使用者打开，使用者可以将衣物投入滚筒246或从滚筒246中取出。外槽245被形成为基本上可完全围住滚筒246。外槽245通过配置在壳体210内的悬浮机构(未图示)悬挂在壳体210内。
外槽245具备大约呈圆板状的底壁251、形成从底壁251的外周边缘向前方延伸的圆筒的周壁252、形成从周壁252的前缘向内弯曲的环状的壁部的前壁253、从前壁253的内周缘向前方突出的大约呈圆筒状的突出壁254。在底壁251安装有马达242。底壁251相对于马达242的旋转轴RAX基本上为直角。马达242的旋转轴RAX在图2中用向前方朝上倾斜的点划线来表示。具有与旋转轴RAX大约一致的中心轴的周壁252与底壁251以及前壁253相互配合形成储存水的储存空间255。在周壁252连结有给水部243以及排水部244。从给水部243供给的水暂时储存在储存空间255，用于洗涤滚筒246内的衣物。洗涤之后，洗涤所使用的水被从储存空间255通过排水部244向壳体210的外面排水。在储存空间255的前方，突出壁254从前壁253向前方突出。突出壁254的前端边缘被压接在处于关闭位置的门220的内表面，形成防止水从储存空间255漏出的密封结构。
配置在储存空间255内的滚筒246包含大约呈圆板状的底壁261、形成从底壁261的外周边缘向前方延伸的圆筒的周壁262、形成从周壁262的前缘向内弯曲的环状的壁部的前壁263。底壁261接受来自马达242的旋转力，绕旋转轴RAX旋转。与底壁261相连的周壁262以及前壁263也在马达242的驱动下旋转。在周壁262形成有多个贯通孔264。储存空间255内的水通过这些贯通孔264流入滚筒246内。而且，在洗涤之后的脱水行程中从衣物脱水的水通过这些贯通孔264被排出到滚筒246的外面。形成在被穿设有多个贯通孔264的周壁262的前端的前壁263所形成的开口区域比外槽245的突出壁254所形成的开口区域大。因此，滚筒246的前壁263不会妨碍衣物从洗涤槽241的出入。
驱动洗涤槽241的马达242包含绕旋转轴RAX双向旋转的轴247。轴247贯穿外槽245的底壁251，与滚筒246的底壁261连结。其结果，马达242的旋转力被传递到滚筒246。
负责向被马达242驱动的洗涤槽241供水的供水部243包含形成水的流动路径的管部件和安装在管部件上的阀门。供水部243的管部件也可以形成通过收容了洗涤剂的洗涤剂收容部(未图示)的流动路径和不通过洗涤剂收容部的流动路径。供水部243的阀门中的一个阀门用于打开或关闭到洗涤槽241的供水路径。供水部243的阀门中的另一个阀门用于选择是通过洗涤剂收容部的流动路径还是不通过洗涤剂收容部的流动路径。这些阀门在由决定洗涤槽241的运行的规定的运行程序所指定的时刻进行动作。
通过供水部243供给洗涤槽241的水通过排水部244被排出到壳体210的外面。排水部244包含形成水的流动路径的管部件、从管部件流动的水中除去异物的过滤器、打开或关闭由管部件形成的流动路径的阀门。排水部244的阀门与供水部243的阀门相同，在由决定洗涤槽241的运行的规定的运行程序所指定的时刻进行动作。
以下，对洗衣机200的概要性的动作进行说明。
使用者打开门220将衣物投入到滚筒246。然后，使用者将门220关闭让洗衣机200执行规定的运行程序。洗衣机200按照运行程序依次执行洗涤行程、漂洗行程、脱水行程以及烘干行程。这些行程大致说明如下。
在洗涤行程，供水部243将水供给到储存空间255。供给到储存空间255的水的至少一部分通过洗涤剂收容部，与洗涤剂一起供给到储存空间255。然后，马达242运行，滚筒246绕旋转轴RAX旋转。其结果，滚筒246内的衣物通过滚筒246的周壁262在向上方移动之后从上方位置落下(即，敲打洗涤)。因此，衣物被有效地洗净。
在衣物被洗净之后，执行漂洗行程。在漂洗行程，给水部243将水不通过洗涤剂收容部直接供给到储存空间255。衣物在储存空间255内通过滚筒246的旋转而被搅拌，洗涤剂被从衣物除掉。在漂洗行程，重复通过给水部243的供水以及通过排水部244的排水使得附着在衣物上的洗涤剂几乎全部被除掉。
除掉了洗涤剂的衣物接受脱水行程。在脱水行程，马达242使滚筒246高速地旋转。其结果，浸渍在衣物中的水被离心分离。
衣物脱水之后，执行烘干行程。在烘干行程，收容在壳体210内的烘干机构工作。烘干机构向储存空间255送入高温的干燥空气，烘干滚筒246内的衣物。衣物在烘干行程期间被滚筒246的旋转而搅拌均匀地暴露在高温的干燥空气中。在烘干行程之后，使用者可以打开门220从洗涤槽241取出烘干的衣物。
在上述一系列的洗涤行程(即，洗涤行程、漂洗行程、脱水行程以及烘干行程)期间，有可能存在衣物不均匀地分布在滚筒246内的情况。分布不均匀的衣物会引起加振力，使洗涤槽241振动。此外，使洗涤槽241的滚筒246旋转的马达242也会成为振动源。因这些振动源引起的振动通过壳体210传递到设置洗衣机200的平台。如果滚筒246的旋转频率接近由设置洗衣机200的平台和洗衣机200的周围的房屋结构所决定的共振频率，使用者就会感受到很大的振动。控制装置100在与洗衣机200进行通信的情况下控制洗衣机200的运行模式以便降低因洗衣机200和设置洗衣机200的平台引起的较大的振动。以下对洗衣机200的控制进行说明。
(对洗衣机的控制)
图1是表示控制洗衣机200的控制装置100的示例性的功能结构的概要性的方框图。参照图1和图2对洗衣机200的控制进行说明。
洗衣机200和控制装置100被形成为可相互通信。控制装置100与洗衣机200通信，获取表示洗衣机200状态的状态数据。控制装置100基于状态数据控制洗衣机200。除了控制装置100以外，用于获取表示洗衣机200状态的状态数据的部位、在控制装置100的控制下运行的部位以及与控制装置100通信的部位作为洗衣机200的功能结构如图1所示。在说明控制装置100之前，对这些部位说明如下。
洗衣机200包含振动检测部271、旋转检测部272、测量部273以及存储部274作为获取状态数据的部位。振动检测部271可以是安装在外槽245的周壁252的上部的振动传感器(参照图2)。旋转检测部272作为检测马达242旋转时产生的电流的大小(以下称为“转矩电流值”)的电流计而发挥其功能。测量部273也可以是从转矩电流值换算投入到洗涤槽241的衣物的量(以下称为“衣物量”)的运算元件。存储部274可以是存储从振动检测部271和旋转检测部272获得的振动信息以及转矩电流值(即，状态数据)的存储器。以下对这些要素进行说明。
作为振动检测部271所使用的振动传感器如图1所示，被安装在周壁252的前端的附近。振动传感器生成表示在相互正交的3轴方向的振动加速度的振动检测信号。振动检测信号被从振动检测部271输出到存储部274。存储部274将由振动检测信号表示的振动信息作为状态数据的一部分来存储。
存储部274不仅接收振动检测信号还接收由旋转检测部272生成的旋转检测信号。旋转检测部272被安装在马达242上，生成表示马达242的转矩电流值的旋转检测信号。转矩电流值作为状态数据的一部分被存储在存储部274。除了测量转矩电流值的电流计之外，旋转检测部272也可以包含检测马达242的转子的位置的位置检测元件。由位置检测元件检测出的有关转子的位置的数据可以用于对马达242的反馈控制。
表示马达242的转矩电流值的电流数据由测量部273从存储部274读出。测量部273基于转矩电流值测量衣物量。当转矩电流值较大时，测量部273基于规定的换算公式计算较大的衣物量。另一方面，当转矩电流值较小时，测量部273基于规定的换算公式计算较小的衣物量。马达242的旋转根据计算出的衣物量被调整。
不仅是表示转矩电流值的电流数据以及表示洗涤槽241的振动的振动信息被存储在存储部274，分别决定马达242的旋转的变化模式的多个控制程序也被存储在存储部274。在控制装置100的控制下选择多个控制程序中的其中之一与洗衣机200通信，洗衣机200基于被选择的控制程序进行运行。与控制装置100通信的部位以及在控制装置100的控制下运行的部位在以下进行说明。
作为与控制装置100通信的部位的通信部281如图1所示。通信部281可以是被设计成能在多个设备之间进行通信的一般的通信模块。通信部281，一旦完成控制程序的执行，就通过通信网络CNW将存储在存储部274的状态数据发送到控制装置100。控制装置100参照状态数据进行规定的判断处理，基于判断结果生成控制指令。控制指令被从控制装置100发送到洗衣机200的通信部281。洗衣机200基于通信部281接收到的控制指令进行运行。
洗衣机200包含上述马达242以及输入接口230作为在控制装置100的控制下运行的部位。除此之外，洗衣机200还包含控制模式变更部282、驱动控制部283以及显示控制部284。控制模式变更部282，基于控制指令，从存储在存储部274的多个控制程序之中选择其中之一。所选择的控制程序被从控制模式变更部282输出到驱动控制部283。驱动控制部283，基于通过控制模式变更部282选择的控制程序以及通过测量部273测量的衣物量，决定马达242的转速。马达242以被决定的转速旋转。
决定马达242的转速的驱动控制部283和显示控制部284都受控制模式变更部282的控制。一旦控制模式变更部282将多个控制程序之中的一个变更为另外的一个，显示控制部284就控制输入接口230让输入接口230显示控制程序被变更了。
输入接口230包含显示部231和输入部232。显示部231在显示控制部284的控制下显示各种图像(字符串、图标以及其它的图像)。一旦控制模式变更部282如上所述将多个控制程序之中的一个变更为另外一个，显示部231在显示控制部284的控制下显示表示控制程序被变更的图像。显示部231，在控制程序被变更之前，也可以显示用于让使用者确认是否允许控制程序的变更的图像。使用者可以操作输入部232，向洗衣机200输入表示是否允许控制程序的变更的判断。使用者的判断被从输入部232输出到控制模式变更部282。控制模式变更部282只在使用者允许控制模式的变更时变更控制程序。
输入部232不仅被用于输入是否允许控制模式的变更，也被用于输入请求控制装置100进行判断处理的判断请求。判断请求被从输入部232输出到通信部281。通信部281将状态数据和表示有无判断请求的信息一起发送。
从通信部281向控制装置100发送的发送数据的示例性的内容如下“表1”所示。
(表1)
“表1”的“加速度A”、“加速度B”以及“加速度C”栏所示的数据是从振动检测部271获得的振动信息。在“加速度A”栏所示的数据表示沿着规定的第1轴方向的振动加速度。在“加速度B”栏所示的数据表示沿着与第1轴直交的第2轴方向的振动加速度。在“加速度C”栏所示的数据表示沿着与第1轴和第2轴直交的第3轴方向的振动加速度。“表1”的“转矩电流值”栏所示的数据从旋转检测部272获得。在这些栏所示的数据与时刻一起存储在存储部274。“表1”的“时刻”栏所示的“0.0”表示洗衣机200的运转开始时刻。“时刻”栏的其它值表示从运转开始时刻起所经过的经过时间。因此，“表1”所示的信息数据是振动加速度和转矩电流值在时间序列上被积蓄的目志信息。
“表1”的“判断请求”栏表示使用者操作输入部232是否请求控制装置100进行规定的判断处理。“判断请求”栏的“ON”表示使用者请求控制装置100进行判断处理。“判断请求”栏的“OFF”表示使用者没有请求控制装置100进行判断处理。
控制装置100，基于“表1”中所示的发送数据，进行判断处理。以下，对用于进行判断处理的控制装置100的示例性的功能结构进行说明。
控制装置100具备通信部110、获取部120、抽样部130、判断处理部140以及模型存储部150。通信部110是不仅作为接收“表1”的发送数据的输入部而发挥其功能，还作为输出从控制装置100的判断处理的结果得到的控制指令的输出部而发挥其功能的通信模块。获取部120存储发送数据并决定是否将被存储的发送数据输出到抽样部130。抽样部130从获取部120输出的发送数据抽样规定的特征量。判断处理部140，基于通过抽样部130抽样的特征量和存储在模型存储部150的相关模型，进行规定的判断处理并生成用于降低洗衣机200的振动的控制指令。以下对这些要素进行说明。
如果洗衣机200的通信部281发送“表1”所示的发送数据，控制装置100的通信部110就接收发送数据。然后，发送数据被从通信部110输出到获取部120。
获取部120包含数据存储部121和输出处理部122。数据存储部121存储通信部110接收到的发送数据。发送数据一旦被存储，从数据存储部121向输出处理部122通知数据存储部121从洗衣机200接收到了发送数据。从数据存储部121接收到通知的输出处理部122参照发送数据栏的“判断请求”栏(参照图1)。如果“判断请求”栏的数据为“OFF”，输出处理部122就不向抽样部130输出发送数据。如果“判断请求”栏的数据为“ON”，输出处理部122就向抽样部130输出发送数据。
抽样部130从发送数据抽样规定的特征量。通过抽样部130抽样的示例的特征量如下表所示。
(表2)
抽样部130，从表1的“加速度A”、“加速度B”以及“加速度C”栏所示的数据运算这些栏各自的数据的最小值、最大值以及标准偏差作为特征量，并生成表2所示的抽样数据。抽样数据被输出到判断处理部140。
判断处理部140包含推测部141和判断部142。推测部141，基于抽样数据，推测设置洗衣机200的平台属于多个强度类别中的哪一个类别。判断部142，基于推测结果，判断是否需要变更控制模式。以下对这些要素进行说明。
如果推测部141接收到抽样数据，就读出预先存储在模型存储部150内的相关模型(表示设置洗衣机200的平台的强度和上述特征量之间的相关性的模型)。相关模型可以实验性地制作。以下，对制作相关模型的示例性的方法进行说明。
图3是表示用于制作相关模型的示例性的实验条件的概念图。参照图1至图3，对用于制作相关模型的实验条件进行说明。
图3示意了关于设置洗衣机200的设置面的三个设置条件(设置条件1至设置条件3)。设置条件1是由多个支柱在空中支撑的薄木板形成的设置面。设置条件2是由多个支柱在空中支撑的厚木板形成的设置面。设置条件3是由放在地板上的钢板形成的设置面。关于设置面的强度(即，设置面难以变形的程度)，设置条件1最低设置条件3最高。设置面的强度是最影响振动的因素之一。洗衣机200在衣物没有被投入洗涤槽241的条件下在设置条件1至设置条件3的各设置面上分别运转，从振动检测部271输出的由振动检测信号表示的振动信息(“表1”的“加速度A”、“加速度B”以及“加速度C”栏所示的日志信息)被记录。
获得的振动信息通过规定的机器学习算法而被解析。机器学习算法被设计成能发现将振动信息划分成多个数据组的边界条件。例如，机器学习算法即可以是K-means算法，也可以是逻辑回归算法。
通过机器学习算法而生成的边界条件，在图3中用“YAB”、“YBC”的符号来表示。由符号“YAB”所示的边界条件表示在设置条件1下获得的数据组和在设置条件2下获得的数据组之间的边界。由符号“YBC”所示的边界条件表示在设置条件2下获得的数据组和在设置条件3下获得的数据组之间的边界。表示边界条件“YAB”、“YBC”的公式如下所示。
(公式1)
YAB＝aAB0X0+aAB1X1+…+aABnXn+bAB
YBC＝aBC0X0+aBC1X1+…+aBCnXn+bBC
aAB00aABn：通过机器学习算法决定的系数
aBC0～aBCn：通过机器学习算法决定的系数
bAB，bBC：通过机器学习算法决定的切片
X0～Xn：特征量(例如，振动加速度的最小值、最大值以及标准偏差)
由上述公式所示的边界条件“YAB”、“YBC”作为相关模型被存储在模型存储部150。被存储的相关模型用于判断处理部140的推测部141的推测处理。以下对推测部141的推测处理进行说明。
推测部141读出存储在模型存储部150中的相关模型。推测部141将从抽样部130输出的特征量(参照“表2”)嵌入相关模型(即，将“表2”的最小值、最大值以及标准偏差代入X0～Xn)，计算出边界条件“YAB”、“YBC”的值。推测部141，基于边界条件“YAB”、“YBC”的计算值，推测“表2”所示的特征量是在设置条件1至设置条件3中的哪一个设置条件下获得的。推测部141的示例性的推测处理用以下的表概念性地进行表示。
(表3)
边界条件的计算值 推测结果
Y<sub>AB</sub>＞0 推测为是从设置条件1获得的振动信息
Y<sub>AB</sub>＜0、Y<sub>BC</sub>＞0 推测为是从设置条件2获得的振动信息
Y<sub>BC</sub>＜0 推测为是从设置条件3获得的振动信息
根据上述的“表3”，在边界条件“YAB”的计算值为正数时，作为从设置条件1获得的振动信息的推测结果被从推测部141输出到判断部142。在边界条件“YAB”的计算值为负数且边界条件“YBC”的计算值为正数时，作为从设置条件2获得的振动信息的推测结果被从推测部141输出到判断部142。在边界条件“YBC”的计算值为负数时，作为从设置条件3获得的振动信息的推测结果被从推测部141输出到判断部142。以下，对接收到推测结果的判断部142的判断处理进行说明。
判断部142，基于推测结果判断当前执行的控制程序是否应该变更。判断部142将三个控制程序(以下，称为“控制程序1”、“控制程序2”以及“控制程序3”)与推测部141推测获得的三个推测结果(参照“表3”)相互关联地进行存储。表示三个推测结果和三个控制程序之间的关系的对应表如下所示。
(表4)
推测结果 控制程序
推测为是从设置条件1获得的振动信息 控制程序1
推测为是从设置条件2获得的振动信息 控制程序2
推测为是从设置条件3获得的振动信息 控制程序3
控制程序1作为被设计成在设置条件1下将振动抑制在较低水平的程序被存储在洗衣机200的存储部274。控制程序2作为被设计成在设置条件2下将振动抑制在较低水平的程序被存储在洗衣机200的存储部274。控制程序3作为被设计成在设置条件3下将振动抑制在较低水平的程序被存储在洗衣机200的存储部274。
除了这些控制程序与三个推测结果之间的对应关系之外，判断部142具有表示当前执行的控制程序是哪一个控制程序的信息。如果判断部142在以前没有请求过控制程序的变更的话，就将适合设置条件2的“控制程序2”作为当前执行的控制程序来对待。如果判断部142在以前请求过控制程序的变更，就将刚才设定的控制程序作为当前执行的控制程序来对待。
如果在当前执行的控制程序为控制程序2时作为从设置条件1或设置条件3获得的振动信息的推测结果被从推测部141输出到判断部142，判断部142就判断控制程序2应该被变更为控制程序1或控制程序3。在这种情况下，判断部142生成请求将控制程序2变更为控制程序1或控制程序3的控制指令。另一方面，如果作为从设置条件2获得的振动信息的推测结果被从推测部141输出到判断部142，判断部142就判断不需要控制程序的变更。在这种情况下，判断部142生成请求维持控制程序2的控制指令。
请求控制程序的变更或控制程序的维持的控制指令被从判断部142输出到通信部110。然后，控制指令通过控制装置100以及洗衣机200的通信部110、281之间的通信向洗衣机200传送被传递到洗衣机200的控制模式变更部282。
控制模式变更部282根据控制指令而动作。如果控制指令指示从控制程序2变更到控制程序1，控制模式变更部282就从存储部274读出控制程序1，将读出的控制程序1输出到驱动控制部283。在这种情况下，驱动控制部283按照控制程序1控制马达242。同样地，如果控制指令指示从控制程序2变更到控制程序3，控制模式变更部282就从存储部274读出控制程序3并将读出的控制程序3输出到驱动控制部283。在这种情况下，驱动控制部283按照控制程序3控制马达242。如果控制指令指示维持控制程序2，控制模式变更部282就不执行控制程序的输出动作。在这种情况下，驱动控制部283按照控制程序2控制马达242。
除了对于驱动控制部283的动作之外，控制模式变更部282对显示控制部284也执行根据控制指令的动作。如果控制指令指示从控制程序2变更到控制程序1或控制程序3，控制模式变更部282就向显示控制部284请求显示用于确认是否允许控制程序的变更的确认图像。如果控制指令指示维持控制程序2，控制模式变更部282就向显示控制部284请求显示用于表示不进行控制程序的变更或推荐维持控制程序的通知图像。显示控制部284控制显示部231显示对应于来自控制模式变更部282的请求的图像。
判断是否进行控制程序的变更的判断处理的时机由使用者决定。例如，当使用者感觉到洗衣机200的振动较大时可以执行判断处理。以下，对进行判断处理时的洗衣机200的运行进行说明。
图4是表示进行判断处理时的洗衣机200的示例性的运行的概要性的流程图。参照图1、图2以及图4对进行判断处理时的洗衣机200的运行进行说明。
(步骤S110)
洗衣机200等待使用者请求判断处理。当使用者操作输入部232请求判断处理时，判断处理的请求被从输入部232输出到控制模式变更部282。然后，执行步骤S120。
(步骤S120)
控制模式变更部282向显示控制部284请求显示催促从洗涤槽241移除衣物的消息图像。显示控制部284根据来自控制模式变更部282的请求让显示部231显示被请求的消息图像。在显示了消息图像之后，执行步骤S130。
(步骤S130)
洗衣机200等待使用者请求开始洗衣机200的运转。如果使用者操作输入部232请求开始洗衣机200的运转，运转开始的请求被从输入部232输出到控制模式变更部282。然后，执行步骤S140。
(步骤S140)
控制模式变更部282指示驱动控制部283使马达242旋转。驱动控制部283根据来自控制模式变更部282的指示使马达242旋转。此时，驱动控制部283使用控制程序2(在步骤S110之前所使用的控制程序)控制马达242。在开始了对马达242的控制之后，执行步骤S150。
(步骤S150)
在马达242旋转期间，旋转检测部272生成表示检测马达242的转矩电流的转矩电流值的旋转检测信号。旋转检测信号被从旋转检测部272输出到存储部274。存储部274存储由旋转检测信号表示的转矩电流值。转矩电流值由测量部273从存储部274读出。测量部273根据读出的转矩电流值换算衣物量。测量部273，基于换算值，判断在洗涤槽241中是否存在衣物。如果测量部273判断在洗涤槽241中存在衣物，就执行步骤S160。在其它情况下执行步骤S170。
(步骤S160)
表示在洗涤槽241中存在衣物的通知被从测量部273输出到控制模式变更部282。控制模式变更部282，根据来自测量部273的通知，向驱动控制部283指示使马达242停止。驱动控制部283根据来自控制模式变更部282的指示使马达242停止。然后，执行步骤S120。
(步骤S170)
存储部274以规定的时间间隔存储表示从振动检测部271输出的振动检测信号的振动加速度，并制作状态数据(参照“表1”)。如果振动加速度被以规定的期间存储或规定量的振动信息被存储在存储部274，就执行步骤S180。
(步骤S180)
控制模式变更部282向驱动控制部283指示使马达242停止。驱动控制部283根据来自控制模式变更部282的指示使马达242停止。然后，执行步骤S190。
(步骤S190)
通信部281从存储部274读出状态数据并生成参照表1说明的发送数据。此时在发送数据的判断请求栏的数据，因为在步骤S110为进行判断请求所以变为“ON”。所生成的发送数据通过通信网络CNW被从洗衣机200的通信部281向控制装置100的通信部110发送。
控制装置100利用通信部110接收到的发送数据判断是否需要进行控制程序的变更。以下，对判断是否需要进行控制程序的变更的控制装置100的动作进行说明。
图5是表示控制装置100的示例性的动作的概要性的流程图。参照图1以及图5，对控制装置100的动作进行说明。
(步骤S210)
控制装置100等待发送数据(参照表1)。如果控制装置100的通信部110从洗衣机200接收到发送数据，就执行步骤S220。
(步骤S220)
发送数据被存储在数据存储部121。发送数据被存储的情况被从数据存储部121通知给输出处理部122。然后，执行步骤S230。
(步骤S230)
输出处理部122确认发送数据内的“判断请求”栏(参照表1)是否为“ON”。如果“判断请求”栏为“ON”，就执行步骤S240。如果“判断请求”栏为“OFF”，控制装置100就结束判断处理。
(步骤S240)
输出处理部122将发送数据输出到抽样部130。抽样部130从发送数据中抽样特征量并生成抽样数据(参照“表2”)。抽样数据被从抽样部130输出到推测部141。然后，执行步骤S250。
(步骤S250)
接收到抽样数据的推测部141从模型存储部150读出相关模型(参照“公式1”)。推测部141将抽样数据代入所读出的相关模型，计算出边界条件“YAB”、“YBC”。推测部141，根据边界条件“YAB”、“YBC”的计算值，推测抽样数据是从设置条件1至设置条件3中的哪一个设置条件获得的(参照“表3”)。推测结果被从推测部141输出到判断部142。然后，执行步骤S260。
(步骤S260)
判断部142判断由推测结果所示的设置条件所对应的控制程序(参照“表4”)与当前的控制程序(在本实施方式是控制程序2)是否一致。如果这些控制程序一致，判断部142就判断不需要进行控制程序的变更。在这种情况下，判断部142生成指示维持控制程序的控制指令。如果这些控制程序不一致，判断部142就判断需要进行控制程序的变更。在这种情况下，判断部142生成指示变更控制程序的控制指令。所生成的控制指令被从判断部142输出到通信部110。然后，执行步骤S270。
(步骤S270)
控制装置100的通信部110将控制指令发送到洗衣机200的通信部281。
如果洗衣机200的通信部281接收到控制指令，洗衣机200按照控制指令进行运行。以下，对洗衣机200根据控制指令的运行进行说明。
图6是表示洗衣机200根据控制指令的示例性的运行的概要性的流程图。图7A至图7C是洗衣机200的显示部231显示的示例性的图像。以下参照图1、图5至图7C对洗衣机200根据控制指令的运行进行说明。
(步骤S310)
洗衣机200等待控制指令。如果洗衣机200的通信部281接收到控制指令，控制指令被从通信部281传递到控制模式变更部282。然后，执行步骤S320。
(步骤S320)
控制模式变更部282，基于控制指令的内容，判断是否需要变更控制程序。如果控制指令指示变更控制程序，就执行步骤S330。在其它情况下，执行步骤S360。
(步骤S330)
控制模式变更部282向显示控制部284请求显示用于确认使用者是否允许控制程序的变更的确认图像。显示控制部284根据来自控制模式变更部282的请求让显示部231显示确认图像(参照图7A)。然后，执行步骤S340。
(步骤S340)
看到显示部231显示的确认图像的使用者操作输入部232(押压图7A的“是”或“不是”的按钮图像)，决定是否允许控制程序的变更。使用者的决定被从输入部232输出到控制模式变更部282。如果使用者允许控制程序的变更，就执行步骤S350。在其它情况下，执行步骤S360。
(步骤S350)
控制模式变更部282从存储部274读出被控制指令指示的控制程序(本实施方式是控制程序1或控制程序3)。所读出的控制程序被从控制模式变更部282输出到驱动控制部283。然后，驱动控制部283按照新的控制程序控制马达242。从控制模式变更部282向驱动控制部283输出了控制程序之后，执行步骤S360。
(步骤S360)
控制模式变更部282向显示控制部284请求显示用于通知洗衣机200的设定状态的通知图像。显示控制部284根据来自控制模式变更部282的请求让显示部231显示通知图像。如果没有执行步骤S350，通知图像则表示洗衣机200的运行模式没有被变更(参照图7C)。如果执行了步骤S350，通知图像就表示洗衣机200的运行模式被变更了(参照图7B)。
执行上述步骤S350的结果，洗衣机200执行的控制程序被变更。控制程序被变更了或没有被变更的情况，通过洗衣机200以及控制装置100的通信部281、110之间的通信被通知给控制装置100。如果从洗衣机200向控制装置100的通知表示控制程序被变更了，判断部142就将在步骤S270生成的控制指令所指定的控制程序(本实施方式是控制程序1或控制程序3)作为当前的控制程序进行存储。如果从洗衣机200向控制装置100的通知表示控制程序没有变更，判断部142就将在生成控制指令之前作为当前的控制程序所使用的控制程序(本实施方式是控制程序2)作为当前的控制程序进行存储。
在控制程序被变更之后，洗衣机200的设置条件也有可能会改变(例如，搬家)。在这种情况下，使用者可以操作输入部232复位(reset)控制程序的设定(即，可以将所使用的控制程序返回到控制程序2)。如果使用者进行复位操作，对控制程序的复位请求就被从输入部232输出到控制模式变更部282。控制模式变更部282根据复位请求从存储部274读出控制程序2。所读出的控制程序2被从控制模式变更部282输出到驱动控制部283。然后，驱动控制部283基于控制程序2控制马达242。与控制程序2被输出到驱动控制部283并行，控制模式变更部282通过洗衣机200和控制装置100的通信部281、110之间的通信向洗衣机200传递复位请求。洗衣机200的判断部142根据复位请求将控制程序2作为当前的控制程序进行存储。
也可以变更控制程序2作为当前的控制程序被使用时和控制程序1或控制程序3作为当前的控制程序被使用时显示在显示部231的图像。在这种情况下，使用者通过看显示部231就可以得知洗衣机200的运行模式是默认的运行模式还是被从默认的运行模式变更的运行模式。其结果，使用者可以确认在过去是否变更过洗衣机200的运行模式。
洗衣机200的运行模式的变更所使用的控制程序1至控制程序3被设计成在与这些程序对应的设置条件1至设置条件3下能降低洗衣机200的振动。以下，对控制程序进行说明。
(控制程序)
控制程序1至控制程序3可以分别基于参照图3说明的振动实验的结果而进行设计。以下，对从振动实验获得的振动特性进行说明。
图8是表示通过振动检测部271检测到的振动加速度和滚筒246的转速之间的概要性的关系的图表。以下，参照图2和图8，对振动加速度和滚筒246的转速之间的关系进行说明。
图8表示振动加速度在设置条件1下在450rpm的转速达到峰值。在设置条件2下，振动加速度在500rpm的转速达到峰值。在设置条件3下，振动加速度在650rpm的转速达到峰值。从图8所示的数据可以看出，振动加速度达到峰值的转速随着平台的强度的增加而变大。
控制程序1至控制程序3基于图8所示的振动特性而设计。控制程序1被设计成让滚筒246在接近450rpm的转速下其旋转的期间变短。控制程序2被设计成让滚筒246在接近500rpm的转速下其旋转的期间变短。控制程序3被设计成让滚筒246在接近650rpm的转速下其旋转的期间变短。以下，对由控制程序1至控制程序3决定的洗衣机200的运行模式(即，滚筒246的转速的变化模式)进行说明。
图9是表示由控制程序1和控制程序2决定的洗衣机200的运行模式的概要性的图表。图9所示的运行模式表示滚筒246在脱水行程中的转速的变化模式。参照图1、图2、图5、图8以及图9对洗衣机200的运行模式进行说明。
图9表示在执行控制程序1的情况下滚筒246的转速被设定在基本上维持在600rpm的恒定期间。在执行控制程序2的情况下滚筒246的转速被设定在基本上维持在470rpm和700rpm的恒定期间。这些恒定期间是为了充分地脱水洗涤槽241内的衣物而设置的。维持在600rpm的转速的期间比维持在470rpm的转速的期间短。然而，因为600rpm的转速比470rpm的转速高，所以，即使期间短也能充分地脱水衣物。
470rpm的转速接近在设置条件1下振动加速度达到峰值450rpm时的转速(参照图8)。因此，在维持在470rpm的转速的恒定期间如果产生较大的振动，在参照图5说明的步骤S250，推测部141判断洗衣机200处于接近设置条件1的设置条件。在这种情况下，在参照图5说明的步骤S260，判断部142生成指示从控制程序2变更到控制程序1的控制指令。因为控制程序1如上所述被设计成让滚筒246在接近450rpm的转速旋转的期间变短，所以，滚筒246的转数接近470rpm的期间变短。即，在执行控制程序1的情况下，滚筒246的转速将在瞬间超过470rpm的转速达到600rpm。因此，从控制程序2变更到控制程序1的结果，能有效地降低洗衣机200的振动。
从控制程序2到控制程序1的变更对于降低在低转速(470rpm)的恒定期间产生的较大的振动很有效。另一方面，在高转速(700rpm)的恒定期间产生的较大的振动，通过从控制程序2变更到控制程序3也能得到降低。以下，对用于降低在高转速(700rpm)的恒定期间产生的较大的振动的技术进行说明。
图10是表示由控制程序2和控制程序3决定的洗衣机200的运行模式的概要性的图表。参照图1、图2、图5、图8以及图10对洗衣机200的运行模式进行说明。
图10表示被基本上维持在在470rpm的恒定期间在执行控制程序3的情况下比在执行控制程序1的情况下长。此外，控制程序3设定滚筒246的转速被维持在780rpm的恒定期间。控制程序3在恒定期间中设定的780rpm的转速比控制程序1在恒定期间中设定的700rpm的转速大，而这种速度的增大有很大意义。
700rpm的转速接近在设置条件3下振动加速度达到峰值时的650rpm的转速(参照图8)。因此，在维持在700rpm的转速的恒定期间如果产生较大的振动，在参照图5说明的步骤S250，推测部141判断洗衣机20处于接近设置条件3的设置条件。在这种情况下，在参照图5说明的步骤S260，判断部142生成指示从控制程序2变更到控制程序3的控制指令。因为控制程序3被设计成如上所述让滚筒246以接近700rpm的转速旋转的期间变短，所以，滚筒246的转数处于700rpm附近的期间变短。即，在执行控制程序3的情况下，滚筒246的转速瞬间超过700rpm的转速达到780rpm。因此，从控制程序2变更到控制程序3的结果，能有效地降低洗衣机200的振动。
(振动信息的抽样)
为了判断是否需要变更控制程序，抽样部130从振动信息抽样特征量。此时，抽样部130可以利用振动信息的一部分来计算特征量。
因为滚筒246以恒定的转速旋转时振动检测部271检测的振动加速度的平均值和标准偏差变小，所以，在恒定期间获取的振动信息不适合于辨别设置条件。因此，抽样部130可以从在除去恒定期间的时间段获得的振动信息计算特征量。抽样部130也可以参照发送数据(参照表1)的“时刻”栏的数据，来决定用于计算特征量的时间段。同样，用于判断设置条件的相关模型(参照“公式1”)也可以基于在除去恒定期间的时间段获得的振动信息而制作。
利用了相关模型的设置条件的推测精度得以验证。以下，对推测精度的验证结果进行说明。
(推测精度)
为了验证推测精度而获得的振动的特征量如以下的表所示。
(表5)
本发明的发明人等，在设置条件1下进行了10次实验获得“表5”的对应于设置条件1的10组特征量的数据。同样，本发明的发明人等，在设置条件2和设置条件3下也分别进行了10次实验获得“表5”的分别对应于设置条件2以及设置条件3的10组特征量的数据。本发明的发明人等，让推测部141推测了“表5”的特征量是在哪个设置条件下获得的。以下，对推测结果进行说明。
图11表示推测结果。参照图1和图11对推测结果进行说明。
实际的设置条件和推测的设置条件一致的次数用图11的阴影的矩形区域来表示。推测部141对在设置条件1以及设置条件2下获得的全部数据进行了正确的推测。在设置条件3下获得的数据也进行了8次正确的推测。整体上来讲，推测部141的正确回答率为93％(＝28/30×100％)。因此，基于上述实施方式关联说明的推测技术对控制程序的变更进行了适当的判断。
根据上述实施方式，用于判断是否变更控制程序的振动信息从振动检测部271获得。使用安装在洗涤槽241的外槽245的振动传感器作为振动检测部271。关于一般的洗衣机，安装在洗涤槽上的振动传感器输出的振动信息被用于判断衣物在洗涤槽内是否分布不均匀。在上述实施方式涉及的洗衣机200，振动传感器输出的振动信息不仅被利用在判断衣物的分布不均匀，还被利用在用于降低洗衣机200的振动的上述的判断处理。因此，上述技术可以对利用搭载在一般的洗衣机上的振动传感器降低振动有所贡献。即，不需要另外追加用于降低振动的传感器。因为不需要另外追加传感器就能够降低因洗衣机200的旋转和洗衣机200的设置位置所引起的振动，所以，洗衣机200本身的制造成本和洗衣机200的功耗可以维持在较低的水平。
在为了降低振动的上述的判断处理中，使用振动加速度的最小值、最大值以及标准偏差作为与平台的强度具有相关的特征量。在这些特征量的计算中利用了振动信息的一部分时间段(恒定期间以外的时间段)的振动数据。因此，可以减轻判断处理的运算的负荷。
判断处理的结果，控制程序1至控制程序3的其中之一被选择作为驱动控制部283所使用的控制程序。控制程序1被设计成在设置条件1下能获得较低的振动水平。控制程序2被设计成在设置条件2下能获得较低的振动水平。控制程序3被设计成在设置条件3下能获得较低的振动水平。因为通过推测部141能精确地推测洗衣机200被放置在设置条件1至设置条件3之中的哪一个设置条件下，所以，可以选择适合洗衣机200被放置的设置条件的控制程序。其结果，洗衣机200的振动被抑制在较低水平。
设置条件的推测所使用的相关模型通过机器学习算法而制作。机器学习算法在将多数的数据点分类为少数的数据组时比较适用。关于上述实施方式，机器学习算法被用于获得将在设置条件1至设置条件3下分别获得的三个数据组进行划分的边界条件。基于从机器学习算法获得的边界条件，来推测洗衣机200被放置的设置条件是接近于设置条件1至设置条件3之中的哪一个设置条件。其结果，能以93％的高精度推测洗衣机200被放置的设置条件。
因为可以利用由机器学习算法制作的相关模型高精度地推测设置条件，所以，不需要调查洗衣机200被放置的平台或其周围的共振频率。因此，上述的控制技术可适用于洗衣机200的各种设置环境。
在上述的推测处理之后，进行判断是否应该变更控制程序的判断处理。因为在判断处理之前的推测处理被高精度地执行，所以，能从判断处理获得适当的判断结果。
判断结果被显示在洗衣机200的显示部231(参照图7A至图7C)。因此，使用者可以知道是否最好变更洗衣机200的运行模式。因为洗衣机200的运行模式的变更是在使用者的允许下进行的，所以，洗衣机200的运行模式不会在使用者不知情的情况下被变更。
在洗衣机200的运行模式被变更之后，洗衣机200的设置条件也有可能会改变。在这种情况下，使用者可以操作输入部232将驱动控制部283所使用的控制程序返回到控制程序2。如果在控制程序2下来自洗衣机200的振动被抑制在较低水平，使用者之后可以不变更洗衣机200的运行模式使洗衣机200在新的设置条件下继续使用。另一方面，如果在新的设置条件下洗衣机200振动较大，使用者可以参照图4和图6进行所说明的操作设定由适合新的设置条件的控制程序所决定的运行模式。
关于上述实施方式所说明的控制可适用于各种结构的洗衣机。因此，上述的控制不应该被解释为仅适用于特定的洗衣机。
关于上述实施方式所说明的状态数据中包含的时刻数据可以洗衣机200的运转开始时刻为基准而设定。然而，时刻数据也可以是表示获取振动信息以及转矩电流值的日期时间的文字列。
关于上述实施方式所说明的状态数据中包含的振动信息表示在彼此垂直的三个方向上的振动加速度。然而，振动信息也可以表示超过互相不同的两个方向或三个方向的振动加速度。或者，振动信息也可以表示一个方向的振动加速度。
关于上述实施方式所说明的抽样数据包含振动加速度的最小值、最大值以及标准偏差。这些是与放置洗衣机200的平台的强度具有相关的示例性的特征量。然而，在为了降低振动的判断处理中也可以不全部使用这些特征量。此外，在为了降低振动的判断处理中也可以使用与平台的强度相关的其它特征量(例如，振动加速度的平均值)。
对于上述实施方式，由控制程序2决定的洗衣机200的第1运行模式根据判断部142的判断结果被变更为由控制程序1或控制程序3决定的洗衣机200的第2运行模式。然而，由控制程序1决定的洗衣机200的运行模式也可以根据判断部142的判断结果被变更为由控制程序2或控制程序3决定的运行模式。另外，由控制程序3决定的洗衣机200的运行模式也可以根据判断部142的判断结果被变更为由控制程序1或控制程序2决定的运行模式。
关于上述实施方式，控制装置100向洗衣机200指示所使用的控制程序的变更。然而，控制装置100也可以指示滚筒246朝向规定的目标转数加速的加速模式中的目标值的变更。关于参照图9说明的从控制程序2到控制程序1的变更，控制程序2设定470rpm的第1目标值作为加速模式的目标值，而控制程序1设定600rpm的第2目标值作为加速模式的目标值。控制装置100也可以向洗衣机200指示目标值从470rpm到600rpm的变更。除了目标值的变更之外，控制装置100也可以指示滚筒246的加速度。在这种情况下，可以获得在图9所示的控制程序2下的滚筒246的转速的变化模式。如上所述，为了变更运行模式的指示内容可以多种多样。因此，上述控制指令的内容不应被限定性地解释。
关于上述实施方式，如果被设计成在设置条件2下振动被抑制在较低水平的控制程序2被变更为被设计成在设置条件3下振动被抑制在较低水平的控制程序3，滚筒246的转速维持在470rpm的期间被延长(参照图10)。然而，如果在设置条件3下振动能被抑制在较低水平，也可以缩短滚筒246的转速维持在470rpm的期间。控制程序被设计成满足以下条件：(i)在对象的设置条件下振动被抑制在较低水平以及(ii)可达到对衣物进行处理的目的(例如，脱水)。因此，参照图9和图10说明的滚筒246的转速的变化模式不应被限定性地解释。
关于上述实施方式，在洗衣机200准备了三个控制程序(控制程序1至3)。然而，在洗衣机200也可以准备两个控制程序，而且，在洗衣机200也可以准备超过三个的控制程序。在洗衣机200准备几个控制程序，基于预先存储在模型存储部150的相关模型而决定。如果相关模型被构建成区分为四个设置条件，在洗衣机200就准备四个控制程序。
关于上述实施方式，在用于制作相关模型的实验中准备了三个设置面(参照图3)。然而，也可以对设置条件1至设置条件3分别准备在强度上不同的多个设置面。如果使用多个设置面设定各设置条件的话，能提高对设置条件的推测精度。
关于上述实施方式，对脱水行程中的振动降低控制进行了说明(参照图9和图10)。然而，上述控制技术也可以适用于洗涤行程、漂洗行程以及烘干行程。
上述实施方式涉及的振动数据包含在洗涤行程、漂洗行程、脱水行程以及烘干行程获得的振动加速度。然而，振动数据也可以包含在这些行程中的一部分行程获得的振动加速度。在这种情况下，也可以以获取振动变大风险较高的行程(例如，脱水行程)的振动数据的方式来设定存储部274的抽样的开始时刻以及结束时刻。
关于上述实施方式，通信部281每当结束控制程序的执行时就发送发送数据(参照表1)。然而，通信部281、110之间的通信可以在各种时刻执行。因此，通信部281、110之间的通信的时刻不应被限定性地解释。
上述实施方式，在使用者从洗涤槽241除去衣物之后进行是否需要变更控制程序的判断处理(参照图4)。然而，也可以在洗涤槽241残留少量的衣物的情况下进行判断处理的方式来决定阈值负荷(即，在图4的步骤S150用于判断的阈值)。作为替代，也可以不执行图4的步骤S150。在这种情况下，发送数据(参照“表1”)(或，根据转矩电流值计算出的衣物的量)的特征量的演算项被包含在相关模型(参照“数1”)中，考虑到转矩电流值来判断是否需要变更控制程序。
作为与上述实施方式相关联而说明的控制装置100，可以使用一般的计算机。参照图5说明的控制装置100的运行，通过在作为控制装置100的计算机中安装计算机程序来执行。
关于上述实施方式，控制装置100控制洗衣机200。然而，控制装置100也可以控制其它的洗衣机。即，控制装置100也可以是控制多个洗衣机200的控制服务器。
如上所述的实施方式主要包含具有以下结构的控制技术。
上述实施方式的一方面所涉及的控制方法，被用于通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式。该控制方法，获取表示以作为所述运行模式的规定的第1运行模式运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
根据上述构成，因为判断是否需要将运行模式从第1运行模式变更为第2运行模式利用表示洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息，从安装在洗涤槽上的振动传感器的输出被用于判断处理。因此，判断处理不需要在壳体上另外安装追加的振动传感器。
因为在判断处理中如果基于被推测的平台的强度被判断为需要将运行模式从第1运行模式变更为第2运行模式，向洗衣机输出用于将运行模式变更为第2运行模式的指示，洗衣机以与产生了较大振动的第1运行模式不同的第2运行模式运行。其结果，可以降低因洗衣机的运转引起的振动。
关于上述的构成，获取所述振动信息还可以包含以规定的频度获取表示至少在一个方向上的振动成分的振动信息。
根据上述构成，因为以规定的频度获取表示至少在一个方向上的振动成分的振动信息，所以可以获得至少在一个方向上的振动成分的时序数据。基于时序数据的时间数据，可以将时序数据的一部分用于特征量的计算。在这种情况下，可以减轻为了判断处理的演算的负荷。
关于上述的构成，所述第2运行模式在所述洗涤槽的转速的变化模式上也可以与所述第1运行模式不同。
以第1运行模式运行的洗衣机如果与平台共振会产生较大的振动，使用者对较大的振动会有不愉快的感受。根据上述构成，因为第2运行模式在洗涤槽的转速的变化模式上与第1运行模式不同，可以减轻洗衣机以及平台的共振。
关于上述的构成，所述洗衣机的所述运行模式也可以包含让所述洗涤槽朝向规定的目标转数加速的加速模式。将所述指示向所述洗衣机输出也可以包含输出用于将所述目标转数从第1目标值变更为与所述第1目标值不同的第2目标值的指示。
洗衣机的目标转数在第1目标值时洗衣机和平台的共振会产生较大的振动，使用者对较大的振动会有不愉快的感受。根据上述构成，因为输出用于将目标转数从第1目标值变更为与第1目标值不同的第2目标值的指示，可以减轻洗衣机和平台的共振。
关于上述的构成，所述洗衣机的所述运行模式也可以包含让所述洗涤槽朝向规定的目标转数加速的加速模式。将所述指示向洗衣机输出也可以包含输出用于缩短或延长所述目标转数被设定为规定的目标值的期间的指示。
洗衣机的转数在规定值时如果洗衣机和平台产生共振，使用者对较大的振动会有不愉快的感受。根据上述构成，因为输出用于缩短或延长目标转数被设定为规定的目标值的期间的指示，洗衣机旋转的速度的变化模式被变更，可以减轻洗衣机和平台的共振。
关于上述的构成，从所述振动信息抽样所述特征量也可以包含抽样振动加速度的最小值、最大值、平均以及标准偏差的至少其中之一。
根据上述构成，可以用单纯的演算处理计算出振动加速度的最小值、最大值、平均以及标准偏差。即，抽样与洗衣机被设置的平台有相关的规定的特征量不需要很高的演算负荷。
关于上述的构成，根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度还可以包含将所述抽样的特征量适用于通过规定的机器学习算法而生成的相关模型。
一般情况下，机器学习算法适用于生成高精度的相关模型。根据上述构成，因为平台的强度基于通过规定的机器学习算法而生成的相关模型而进行推测，所以可以高精度地进行对于平台的强度的推测以及推测后进行的判断处理。
关于上述的构成，根据所述抽样的特征量推测所述平台的强度也可以包含将所述抽样的特征量适用于将所述特征量和所述强度之间的相关关系分类为多个设置条件的相关模型，推测所述抽样的特征量属于所述多个设置条件中的哪一个设置条件。
根据上述构成，因为基于抽样的特征量是属于多个设置条件中的哪一个设置条件的判断结果来决定是否将运行模式从第1运行模式进行变更，所以只需准备与根据相关模型分类的设置条件的个数相同个数的运行模式即可。因为只要能够从多个设置条件中找出属于洗衣机当前被设置的设置环境的条件即可，不需要过分多的设置条件。其结果，所需要的运行模式也不会过多，可以简化判断处理。
关于上述的构成，控制方法还可以进一步包括：在判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机的使用者通知需要进行所述运行模式的变更；受理所述使用者是否允许对所述运行模式进行所述变更。
根据上述构成，使用者可以在知道需要进行运行模式的变更的前提下来决定是否变更运行模式。
关于上述的构成，控制方法还可以进一步包括向使用者通知所述运行模式已经被从所述第1运行模式变更为所述第2运行模式。
根据上述构成，使用者因为可以知道运行模式已经被从第1运行模式变更为第2运行模式，所以可以确认为了减轻振动的处理已经执行。
关于上述的构成，控制方法还可以进一步包括如果请求将被变更为所述第2运行模式的所述运行模式返回到所述第1运行模式，就将所述运行模式返回到所述第1运行模式。
在洗衣机的设置场所被变更时以第2运行模式运行的洗衣机有时会与新的设置场所的平台产生共振，引起较大的振动。根据上述构成，因为运行模式被返回到第1运行模式所以可以消除较大的振动。
关于上述的构成，根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度也可以包含将所述抽样的特征量适用于基于日志信息而生成的相关模型，其中，所述日志信息由所述振动以时间序列积蓄而成。
根据上述构成，因为用于推测平台的强度的相关模型是基于以时间序列积蓄的日志信息而生成，所以平台的强度可以基于因洗衣机的运行引起的实际的振动进行推测。因此，可以高精度地推测平台的强度。
关于上述的构成，根据所述抽样的特征量推测所述平台的强度也可以包含将所述抽样的特征量适用于基于日志信息而生成的相关模型，其中，所述日志信息是在施加了规定的阈值负荷以下的负荷的运行环境下运行的所述洗衣机的所述振动以时间序列积蓄而成。
根据上述构成，因为日志信息可以从施加了规定的阈值负荷以下的负荷的运行环境下运行的洗衣机获得，洗衣机的负荷对振动的影响被从用于判断处理的相关模型排除。因此，相关模型可以高精度地表示洗衣机的运行和平台之间的关系。
上述实施方式的另一方面所涉及的控制装置，通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式。该控制装置包括：获取表示作为所述运行模式在规定的第1运行模式下运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息的获取部；从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量的抽样部；根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度的推测部；基于所述推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更的判断部；在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示的输出部。
根据上述构成，因为获取部获取表示洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息，作为振动信息利用从安装在洗衣机上的振动传感器的输出。因此，判断处理不需要在壳体上另外安装追加的振动传感器。
因为如果判断部基于平台的强度判断需要将运行模式从第1运行模式变更为第2运行模式，输出部向洗衣机输出用于将运行模式变更为第2运行模式的指示，所以洗衣机以与产生了较大振动的第1运行模式不同的第2运行模式运行。其结果，可以降低因洗衣机的运转引起的振动。
上述实施方式的的进一步的另一方面所涉及的非暂时性记录介质，用于记录使计算机作为通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式的控制装置而动作的程序。所述程序使所述计算机执行以下步骤，(i)获取表示以作为所述运行模式的规定的第1运行模式运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；(ii)从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；(iii)根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；(iv)基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；(v)在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
根据上述构成，因为判断是否需要将运行模式从第1运行模式变更为第2运行模式利用表示洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息，从安装在洗涤槽上的振动传感器的输出被用于判断处理。因此，判断处理不需要在壳体上另外安装追加的振动传感器。
因为在判断处理中如果基于被推测的平台的强度被判断为需要将运行模式从第1运行模式变更为第2运行模式，就向洗衣机输出用于将运行模式变更为第2运行模式的指示，洗衣机以与产生了较大振动的第1运行模式不同的第2运行模式运行。其结果，可以降低因洗衣机的运转引起的振动。
产业上的可利用性
该实施方式的原理适用于使用洗衣机的各种环境。
本申请基于在2018年3月7日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-040664，其内容在此引入作为参考。
尽管参照附图对本发明进行了充分的说明，需要说明的是，对于本领域技术人员而言，各种各样的变形和变更都是显而易见的。因此，除非这样的变形和变更脱离了本发明所定义的范围，否则均包含在本发明之中。

Claims (15)

1.一种控制方法，是通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式的控制方法，其特征在于执行以下步骤：
获取表示以作为所述运行模式在规定的第1运行模式下运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；
从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；
根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；
基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；
在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
获取所述振动信息包含以规定的频度获取表示至少在一个方向上的振动成分的振动信息。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
所述第2运行模式在所述洗涤槽的转速的变化模式上与所述第1运行模式不同。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
所述洗衣机的所述运行模式包含让所述洗涤槽朝规定的目标转数加速的加速模式，
将所述指示向所述洗衣机输出包含输出将所述目标转数从第1目标值变更为与所述第1目标值不同的第2目标值的指示。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
所述洗衣机的所述运行模式包含让所述洗涤槽朝规定的目标转数加速的加速模式，
将所述指示向所述洗衣机输出包含输出缩短或延长所述目标转数被设定为规定的目标值的期间的指示。
6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
从所述振动信息抽样所述特征量包含抽样振动加速度的最小值、最大值、平均以及标准偏差的至少其中之一。
7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度包含将所述抽样的特征量适用于通过规定的机器学习算法而生成的相关模型。
8.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
根据所述抽样的特征量推测所述平台的强度包含将所述抽样的特征量适用于将所述特征量和所述强度之间的相关关系分类为多个设置条件的相关模型，推测所述抽样的特征量属于所述多个设置条件中的哪一个设置条件。
9.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于还包括：
在判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机的使用者通知需要对所述运行模式进行变更；
受理所述使用者是否允许对所述运行模式进行所述变更。
10.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于还包括：
向使用者通知所述运行模式已经被从所述第1运行模式变更为所述第2运行模式。
11.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于还包括：
如果请求将被变更为所述第2运行模式的所述运行模式返回到所述第1运行模式，就将所述运行模式返回到所述第1运行模式。
12.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度包含将所述抽样的特征量适用于基于日志信息而生成的相关模型，其中，所述日志信息由所述振动以时间序列积蓄而成。
13.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
根据所述抽样的特征量推测所述平台的强度包含将所述抽样的特征量适用于基于日志信息而生成的相关模型，其中，所述日志信息是在施加了规定的阈值负荷以下的负荷的运行环境下运行的所述洗衣机的所述振动以时间序列积蓄而成。
14.一种控制装置，通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式，其特征在于包括：
获取部，获取表示作为所述运行模式在规定的第1运行模式下运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；
抽样部，从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；
推测部，根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；
判断部，基于所述推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；
输出部，在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
15.一种记录介质，是记录了使计算机作为通过与洗衣机进行通信控制洗衣机的运行模式的控制装置而动作的程序的非暂时性记录介质，其特征在于，所述程序使所述计算机执行以下步骤，
获取表示以作为所述运行模式在规定的第1运行模式下运行的所述洗衣机的洗涤槽的振动的振动信息；
从所述振动信息抽样与所述洗衣机被设置的平台的强度具有相关的规定的特征量；
根据所述抽样的特征量推测所述平台的所述强度；
基于所述被推测的强度，判断是否需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更；
在被判断为需要将所述运行模式从所述第1运行模式进行变更时，向所述洗衣机输出用于将所述运行模式从所述第1运行模式变更为与所述第1运行模式不同的第2运行模式的指示。
CN201910166995.1A 2018-03-07 2019-03-05 洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录介质 Pending CN110241550A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018040664A JP2019154481A (ja) 2018-03-07 2018-03-07 洗濯機を制御する制御方法、制御装置及びプログラム
JP2018-040664 2018-03-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110241550A true CN110241550A (zh) 2019-09-17

Family

ID=67843745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910166995.1A Pending CN110241550A (zh) 2018-03-07 2019-03-05 洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11131050B2 (zh)
JP (1) JP2019154481A (zh)
CN (1) CN110241550A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114875631A (zh) * 2022-05-24 2022-08-09 海信（山东）冰箱有限公司 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190103083A (ko) * 2019-08-15 2019-09-04 엘지전자 주식회사 딥러닝 기반의 세탁기의 진동 분석 방법과 그 장치

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010042391A1 (en) * 1998-12-01 2001-11-22 Martina Wobkemeier Laundry treatment machine
CN1876933A (zh) * 2005-06-10 2006-12-13 乐金电子(天津)电器有限公司 能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置
JP2009100985A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Toshiba Corp 洗濯機
KR20100007357A (ko) * 2008-07-14 2010-01-22 엘지전자 주식회사 의류처리장치의 운전 제어방법
JP2010035953A (ja) * 2008-08-08 2010-02-18 Hitachi Appliances Inc 洗濯機
US20120073062A1 (en) * 2010-09-28 2012-03-29 Whirlpool Corporation Method for controlling a laundry treating appliance based on a floor parameter
JP2013132500A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Panasonic Corp 洗濯機システム
CN105308229A (zh) * 2013-06-12 2016-02-03 松下知识产权经营株式会社 滚筒式洗衣机
JP2017215157A (ja) * 2016-05-30 2017-12-07 株式会社リコー 情報処理装置、プログラム、転倒予測システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101504683B1 (ko) * 2008-10-06 2015-03-20 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기
KR101702954B1 (ko) * 2010-07-30 2017-02-06 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010042391A1 (en) * 1998-12-01 2001-11-22 Martina Wobkemeier Laundry treatment machine
CN1876933A (zh) * 2005-06-10 2006-12-13 乐金电子(天津)电器有限公司 能够避免共振的洗衣机转速控制方法及其控制装置
JP2009100985A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Toshiba Corp 洗濯機
KR20100007357A (ko) * 2008-07-14 2010-01-22 엘지전자 주식회사 의류처리장치의 운전 제어방법
JP2010035953A (ja) * 2008-08-08 2010-02-18 Hitachi Appliances Inc 洗濯機
US20120073062A1 (en) * 2010-09-28 2012-03-29 Whirlpool Corporation Method for controlling a laundry treating appliance based on a floor parameter
JP2013132500A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Panasonic Corp 洗濯機システム
CN105308229A (zh) * 2013-06-12 2016-02-03 松下知识产权经营株式会社 滚筒式洗衣机
JP2017215157A (ja) * 2016-05-30 2017-12-07 株式会社リコー 情報処理装置、プログラム、転倒予測システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114875631A (zh) * 2022-05-24 2022-08-09 海信（山东）冰箱有限公司 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN114875631B (zh) * 2022-05-24 2023-11-03 海信冰箱有限公司 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20190276967A1 (en) 2019-09-12
JP2019154481A (ja) 2019-09-19
US11131050B2 (en) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4943772B2 (ja) 洗濯機及び布量算出方法
CN105088632B (zh) 洗衣机及其衣物负载的判断方法
CN105332243A (zh) 洗衣机及其控制方法和衣物材质判别方法及装置
EP2381026A2 (en) Washing machine and control method thereof
CN102704238B (zh) 一种滚筒洗衣机烘干判断方法
CN110241550A (zh) 洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录介质
CN102535085A (zh) 洗衣机及检测洗衣机中泡沫的方法
CN102888735B (zh) 洗涤设备的振动控制
CN111519384A (zh) 洗衣机及其控制方法
CN108547116A (zh) 衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质
CN105839336A (zh) 洗衣机的控制方法
US7930787B2 (en) Method for determining load size and/or setting water level in a washing machine
CN108796981A (zh) 洗衣机及其控制方法
EP3495545A1 (en) A washing method for washing machines
KR101287535B1 (ko) 세탁기 및 그 포량감지방법
WO2008148844A2 (en) A washer/dryer and the control method thereof
WO2008026942A1 (en) Modifying washing machine operation based on wash load characteristics
CN104213367B (zh) 串激电机滚筒洗衣机对衣物重量进行判断的方法
US20210189624A1 (en) Washing Machine and Control Method Thereof
KR20130070809A (ko) 휴대 단말기를 이용한 세탁 제어 방법
CN203144743U (zh) 滚筒洗衣机
JP2007167175A (ja) 洗濯機
EP3483327B1 (en) Laundry treating apparatus and control method thereof
US11851799B2 (en) Systems and methods of operating a washing machine appliance to detect and mitigate out-of-balance conditions
EP4324974A1 (en) Washing machine and method for controlling same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190917

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication