JP2019154481A - 洗濯機を制御する制御方法、制御装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、制御対象の例示的な洗濯機200の概略的な断面図である。図2を参照して、洗濯機200が説明される。
図1は、洗濯機200を制御する制御装置100の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図1及び図2を参照して、洗濯機200に対する制御が説明される。
洗濯機200は、使用者が判定処理を要求することを待つ。使用者が入力部232を操作し判定処理を要求すると、判定処理の要求は入力部232から制御パターン変更部282へ出力される。その後、ステップS120が実行される。
制御パターン変更部282は洗濯槽241からの衣類の除去を促すメッセージ画像の表示を表示制御部284に要求する。表示制御部284は制御パターン変更部282からの要求に応じて表示部231に要求されたメッセージ画像を表示させる。メッセージ画像の表示の後、ステップS130が実行される。
洗濯機200は、使用者が洗濯機200の運転開始を要求することを待つ。使用者が入力部232を操作し洗濯機200の運転開始を要求すると、運転開始の要求は入力部232から制御パターン変更部282へ出力される。その後、ステップS140が実行される。
制御パターン変更部282は駆動制御部283にモータ242の回転を指示する。駆動制御部283は制御パターン変更部282からの指示に応じてモータ242を回転する。このとき、駆動制御部283は制御プログラム2(ステップS110の前に用いられている制御プログラム)を用いてモータ242を制御する。モータ242に対する制御の開始後、ステップS150が実行される。
モータ242の回転の間、回転検知部272はモータ242のトルク電流を検知し、トルク電流値を表す回転検出信号を生成する。回転検出信号は回転検知部272から記憶部274へ出力される。記憶部274は回転検出信号によって表されるトルク電流値を記憶する。トルク電流値は測定部273によって記憶部274から読み出される。測定部273は読み出されたトルク電流値から布量を換算する。測定部273は換算値に基づき、洗濯槽241に衣類が存在しているか否かを判定する。測定部273が洗濯槽241に衣類が存在していると判定するならば、ステップS160が実行される。他の場合にはステップS170が実行される。
洗濯槽241に衣類が存在していることを表す通知が測定部273から制御パターン変更部282へ出力される。制御パターン変更部282は測定部273からの通知に応じて、モータ242の停止を駆動制御部283に指示する。駆動制御部283は制御パターン変更部282からの指示に応じてモータ242を停止させる。その後、ステップS120が実行される。
記憶部274は振動検知部271から出力された振動検出信号が表す振動加速度を所定の時間間隔で記憶し、状態データ(「表1」を参照)を作成する。振動加速度が所定の期間記憶されると、或いは、所定量の振動情報が記憶部274に記憶されると、ステップS180が実行される。
制御パターン変更部282はモータ242の停止を駆動制御部283に指示する。駆動制御部283は制御パターン変更部282からの指示に応じてモータ242を停止させる。その後、ステップS190が実行される。
通信部281は記憶部274から状態データを読み出し、表1を参照して説明された送信データを生成する。このとき送信データの判定要求の欄のデータは、ステップS110において判定要求がなされているので「ON」になっている。生成された送信データは通信ネットワークCNWを通じて、洗濯機200の通信部281から制御装置100の通信部110へ送信される。
制御装置100は送信データ(表1を参照)を待つ。制御装置100の通信部110が洗濯機200から送信データを受信すると、ステップS220が実行される。
送信データは、データ記憶部121に記憶される。送信データが記憶されたことはデータ記憶部121から出力処理部122に通知される。その後、ステップS230が実行される。
出力処理部122は送信データ内の「判定要求」の欄(表1を参照)が「ON」になっているか否かを確認する。「判定要求」の欄が「ON」になっているならば、ステップS240が実行される。「判定要求」の欄が「OFF」になっているならば、制御装置100は判定処理を終了する。
出力処理部122は送信データを抽出部130へ出力する。抽出部130は送信データから特徴量を抽出し、抽出データ(「表2」を参照)を生成する。抽出データは抽出部130から推定部141へ出力される。その後、ステップS250が実行される。
抽出データを受け取った推定部141はモデル記憶部150から相関モデル(「数1」を参照)を読み出す。推定部141は読み出された相関モデルに抽出データを当て嵌め、境界条件「yAB」,「yBC」を算出する。推定部141は境界条件「yAB」,「yBC」の算出値から抽出データが設置条件1乃至設置条件3のいずれから得られたのかを推定する(「表3」を参照)。推定結果は推定部141から判定部142へ出力される。その後、ステップS260が実行される。
判定部142は、推定結果によって表される設置条件に対応する制御プログラム(「表4」を参照)が現在の制御プログラム(本実施形態に関して、制御プログラム2)に一致しているか否かを判定する。これらの制御プログラムが一致しているならば、判定部142は制御プログラムの変更は不要であると判定する。この場合、判定部142は制御プログラムを維持することを指示する制御指示を生成する。これらの制御プログラムが不一致であるならば、判定部142は制御プログラムの変更が必要であると判定する。この場合、判定部142は制御プログラムを変更することを指示する制御指示を生成する。生成された制御指示は判定部142から通信部110へ出力される。その後、ステップS270が実行される。
制御装置100の通信部110は制御指示を洗濯機200の通信部281へ送信する。
洗濯機200は制御指示を待つ。洗濯機200の通信部281が制御指示を受信すると、制御指示は通信部281から制御パターン変更部282に伝達される。その後、ステップS320が実行される。
制御パターン変更部282は制御指示の内容に基づき、制御プログラムの変更が必要であるか否かを判定する。制御指示が制御プログラムの変更を指示しているならば、ステップS330が実行される。他の場合には、ステップS360が実行される。
制御パターン変更部282は制御プログラムの変更を使用者が許可するか否かを確認するための確認画像の表示を表示制御部284に要求する。表示制御部284は制御パターン変更部282からの要求に応じて確認画像(図7Aを参照)を表示部231に表示させる。その後、ステップS340が実行される。
表示部231に表示された確認画像を見た使用者は入力部232を操作し(図7Aの「はい」又は「いいえ」のボタン画像を押圧し)、制御プログラムの変更を許可するか否かを決定する。使用者の決定は入力部232から制御パターン変更部282へ出力される。使用者が制御プログラムの変更を許可するならば、ステップS350が実行される。他の場合には、ステップS360が実行される。
制御パターン変更部282は記憶部274から制御指示に指示された制御プログラム(本実施形態に関して、制御プログラム1又は制御プログラム3)を読み出す。読み出された制御プログラムは制御パターン変更部282から駆動制御部283へ出力される。その後、駆動制御部283は新たな制御プログラムに従ってモータ242を制御する。制御パターン変更部282から駆動制御部283への制御プログラムの出力の後、ステップS360が実行される。
制御パターン変更部282は洗濯機200の設定状態を通知するための通知画像の表示を表示制御部284に要求する。表示制御部284は制御パターン変更部282からの要求に応じて通知画像を表示部231に表示させる。ステップS350が実行されていないならば、通知画像は洗濯機200の動作モードが変更されていないことを表す(図7Cを参照)。ステップS350が実行されているならば、通知画像は洗濯機200の動作モードが変更されたことを表す(図7Bを参照)。
制御プログラム1乃至制御プログラム3それぞれは、図3を参照して説明された振動実験の結果に基づいて設計されてもよい。振動実験から得られた振動特性が以下に説明される。
制御プログラムの変更が必要であるか否かを判定するために、抽出部130は特徴量を振動情報から抽出する。このとき、抽出部130は振動情報の一部を用いて特徴量を算出してもよい。
推定精度の検証のために得られた振動の特徴量が以下の表に示されている。
110・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・通信部(出力部)
120・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・取得部
130・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・抽出部
141・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・推定部
142・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・判定部
200・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・洗濯機
Claims (15)
- 洗濯機と通信することにより洗濯機の動作モードを制御する制御方法であって、
前記動作モードとして所定の第1動作モードで動作している前記洗濯機の洗濯槽の振動を表す振動情報を取得し、
前記洗濯機が設置された床の強度と相関を有する所定の特徴量を前記振動情報から抽出し、
前記抽出された特徴量から前記床の前記強度を推定し、
前記推定された強度に基づいて前記動作モードを前記第1動作モードから変更する必要があるか否かを判定し、
前記動作モードを前記第1動作モードから変更する必要があると判定されたときに、前記動作モードを前記第1動作モードから前記第1動作モードとは異なる第2動作モードに変更するための指示を前記洗濯機へ出力する
制御方法。 - 前記振動情報を取得することは、少なくとも1方向における振動成分を表す振動情報を所定の頻度で取得することを含む
請求項1に記載の制御方法。 - 前記第2動作モードは前記洗濯槽の回転の速度の変化パターンにおいて前記第1動作モードとは相違している
請求項1又は2に記載の制御方法。 - 前記洗濯機の前記動作モードは、前記洗濯槽が所定の目標回転数に向けて加速する加速モードを含み、
前記指示を前記洗濯機へ出力することは、前記目標回転数を第1目標値から前記第1目標値とは異なる第2目標値に変更する指示を出力することを含む
請求項3に記載の制御方法。 - 前記洗濯機の前記動作モードは、前記洗濯槽が所定の目標回転数に向けて加速する加速モードを含み、
前記指示を前記洗濯機へ出力することは、前記目標回転数が所定の目標値に設定されている期間の短縮又は延長する指示を出力することを含む
請求項3に記載の制御方法。 - 前記特徴量を前記振動情報から抽出することは、振動加速度の最小値、最大値、平均及び標準偏差のうち少なくとも1つを抽出することを含む
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記抽出された特徴量から前記床の前記強度を推定することは、所定の機械学習アルゴリズムによって生成された相関モデルに前記抽出された特徴量を適用することを含む
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記抽出された特徴量から前記床の前記強度を推定することは、前記特徴量と前記強度との間の相関関係を複数の設置条件に分類する相関モデルに前記抽出された特徴量を適用し、前記抽出された特徴量が前記複数の設置条件のうちいずれに属するかを推定することを含む
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記動作モードを前記第1動作モードから変更する必要があると判定されたときに、前記動作モードの変更が必要であることを前記洗濯機の使用者に通知することと、
前記動作モードの前記変更に対する前記使用者の許否を受け付けることと、を更に備える
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記動作モードが前記第1動作モードから前記第2動作モードに変更されたことを使用者に通知することを更に備える
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記第2動作モードに変更された前記動作モードを前記第1動作モードに戻すことが要求されると、前記動作モードを前記第1動作モードに戻すことを更に備える
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記抽出された特徴量から前記床の前記強度を推定することは、前記振動が時系列で蓄積されたログ情報に基づいて生成された相関モデルに前記抽出された特徴量を適用することを含む
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記抽出された特徴量から前記床の前記強度を推定することは、所定の閾値負荷以下の負荷が加わる動作環境の下で動作している前記洗濯機の前記振動が時系列で蓄積されたログ情報に基づいて生成された相関モデルに前記抽出された特徴量を適用することを含む
請求項1乃至12のいずれか1項に記載の制御方法。 - 洗濯機と通信することにより洗濯機の動作モードを制御する制御装置であって、
前記動作モードとして所定の第1動作モードで動作している前記洗濯機の洗濯槽の振動を表す振動情報を取得する取得部と、
前記洗濯機が設置された床の強度と相関を有する所定の特徴量を前記振動情報から抽出する抽出部と、
前記抽出された特徴量から前記床の前記強度を推定する推定部と、
前記推定された強度に基づいて、前記動作モードを前記第1動作モードから変更する必要があるか否かを判定する判定部と、
前記動作モードを前記第1動作モードから変更する必要があると判定されたときに、前記動作モードを前記第1動作モードから前記第1動作モードとは異なる第2動作モードに変更するための指示を前記洗濯機へ出力する出力部と、を備える
制御装置。 - コンピュータを、洗濯機と通信することにより洗濯機の動作モードを制御する制御装置として動作させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
(i)前記動作モードとして所定の第1動作モードで動作している前記洗濯機の振動を表す振動情報を取得させ、
(ii)前記洗濯機が設置された床の強度と相関を有する所定の特徴量を前記振動情報から抽出させ、
(iii)前記抽出された特徴量から前記床の前記強度を推定させ、
(iv)前記推定された強度に基づいて、前記動作モードを前記第1動作モードから変更する必要があるか否かを判定させ、
(v)前記動作モードを前記第1動作モードから変更する必要があると判定されたときに、前記動作モードを前記第1動作モードから前記第1動作モードとは異なる第2動作モードに変更するための指示を前記洗濯機へ出力させる
プログラム。
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