CN102234901A - 洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法。依据本发明实施例中的洗涤物处理装置的控制方法，洗涤物处理装置包括：收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；使洗衣槽进行旋转的电机，其控制方法包括以下步骤：在校准模式中，在无负荷状态或特定负荷状态下，使电机进行旋转的步骤；基于电机中流动的电流或电机速度，存储洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值中的至少一个的步骤；在运转模式中，使电机进行旋转的步骤；基于存储的基准值和电机中流动的电流或电机速度，决定洗涤包量、偏心量、速度上升斜率，或是速度下降斜率中的至少一个的步骤。由此，能够提高驱动效率。

Description

洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法，更为详细的说是，涉及一种能够提高驱动效率的洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法。

背景技术

一般来说，在滚筒内投放有洗涤剂和洗涤水及洗涤物的状态下，洗涤物处理装置将利用传递到电机的驱动力进行旋转的洗衣槽和洗涤物的摩擦力执行洗衣操作，从而实现洗涤物几乎无损伤且洗涤物不相互缠绕的洗衣效果。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题和不足，本发明的目的在于提供一种能够提高驱动效率的洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法。

并且，本发明的另一目的在于提供一种能够提供校准模式的洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法。

为了达到上述目的，依据本发明实施例中的洗涤物处理装置的控制方法，洗涤物处理装置包括：收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；使洗衣槽进行旋转的电机，其控制方法包括以下步骤：在校准模式中，在无负荷状态或特定负荷状态下，使电机进行旋转的步骤；基于电机中流动的电流或电机速度，存储洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值中的至少一个的步骤；在运转模式中，使电机进行旋转的步骤；基于存储的基准值和电机中流动的电流或电机速度，决定洗涤包量、偏心量、速度上升斜率，或是速度下降斜率中的至少一个的步骤。

并且，为了达到上述目的，依据本发明实施例中的洗涤物处理装置，其包括以下部件：收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；使洗衣槽进行旋转的电机；在校准模式中，基于电机中流动的电流或电机速度，存储洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值中的至少一个的存储部；在校准模式中，在无负荷或特定负荷状态下，控制电机进行旋转，在运转模式中，控制电机进行旋转，基于存储的基准值和电机中流动的电流或电机速度，决定洗涤包量、偏心量、速度上升斜率，或是速度下降斜率中的至少一个的控制部。

本发明与现有技术相比：依据本发明，通过利用多个门锁定装置，不但能够保证安全，而且还能够提高方便性。

另外，在洗衣机非运行中，可以维持门没有锁定但是关闭的状态，并且可以很容易的通过外力打开门，因此，可以防止幼儿进入洗衣机内时所导致的安全事故。

根据本发明，在校准模式中，由无负荷等使电机进行旋转，能够预先存储运转时需要使用的各种基准值。此外，在之后的运转模式中，利用上述基准值，能够决定洗涤包量、偏心量等准确的值。由此，能够提高洗涤物处理装置的驱动效率。

并且，通过另外提供校准键，使用户能够简便的进入到校准模式。

并且，将校准模式或校准模式的结束显示在显示装置，使用户能够简单的进行确认。

附图说明

图1是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图。

图2是表示图1的洗涤物处理装置的侧截面图。

图3是表示图1的洗涤物处理装置的内部方框图。

图4是表示图3的驱动部的内部电路图。

图5是表示图4的反相器控制部的内部方框图。

图6是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理装置的控制方法的流程图。

图7至图11是对于图6的控制方法的说明作为参照的图面。

图12是表示根据本发明另一实施例的洗涤物处理装置的立体图。

图13是对于图12的洗涤物处理装置的说明作为参照的图面。

具体实施方式

下面，将参照附图，对本发明进行更为详细的说明。

在以下说明中使用的对结构要素的连接词“模块”及“部”是单纯的为了容易制作本说明书而赋予的用词，其本身不具有特别重要的含义或作用。因此，上述“模块”及“部”可以相互混合使用。

图1是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图，图2是表示图1的洗涤物处理装置的侧截面图。

参照图1至图2，本发明一实施例中的洗涤物处理装置100是包含收容洗涤包并执行洗涤、清洗、脱水等的洗衣机，或是收容湿洗涤包并执行烘干的烘干机等的概念。下面，将以洗衣机为中心进行说明。

洗衣机100包括以下部件：形成外观的壳体110；具有通过用户输入各种控制指令的操作键，用于显示对洗衣机100的运行状态的信息的显示装置等，以提供用户接口的控制面板115；可旋转的设置于壳体110，用于开闭洗涤物出入的出入孔的门113。

壳体110包括以下部件：在其内部形成有容纳洗衣机100的各种结构部件的空间的本体111；设置于本体111的上侧，为了向内槽122内投放洗涤物而形成洗涤包出入孔的顶盖112。

壳体110以包括本体111和顶盖112的情况为例进行说明，但是，只要壳体110能够形成洗衣机100的外观即可，而并非限定于此。

此外，支撑棒135以结合于作为构成壳体110的结构中的一个的顶盖112的情况为例进行说明，但是并非限定于此，其能够结合于壳体110的固定的部分中的任何一个。

控制面板115包括以下部件：用于进入校准模式(calibration mode)的校准键116；用于操作洗涤物处理装置100的运转状态的操作键117；设置于操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理装置100的运转状态(运转时间等)的显示装置118。

门113用于开闭顶盖112中形成的洗涤包出入孔(未标记)，其包括强化玻璃等透明构件，从而能够看到本体111的内部。

洗衣机100包括洗衣槽120，洗衣槽120中设置有以下部件：用于盛放洗涤水的外槽124；可旋转的设置于外槽124内，用于容纳洗涤物的内槽122。在洗衣槽120的上部设置有平衡块134，以补偿洗衣槽120在旋转时发生的偏心。

此外，洗衣机100中还包括可旋转的设置于洗衣槽120的下部的搅拌器133。

驱动装置138用于提供使内槽122及/或搅拌器133进行旋转的驱动力，并设置有用于选择性的传递驱动装置138的驱动力的离合器(未图示)，以使只有内槽122进行旋转，或是只有搅拌器133进行旋转，或是使内槽122和搅拌器133同时进行旋转。

此外，驱动装置138由图3中的驱动部220，即驱动电路进行驱动。对此，将在后面参照图3进行说明。

此外，顶盖112中可拉出设置有洗涤剂盒114，上述洗涤剂盒114用于容纳洗涤用洗涤剂、纤维柔顺剂及/或漂白剂等各种添加剂。通过给水流路123供给的洗涤水，将经由洗涤剂盒114后供给到内槽122内。

内槽122中形成有多个孔(未图示)，可使内槽122内供给的洗涤水通过多个孔流动到外槽124。此外，还设置有用于控制给水流路123的给水阀125。

通过排水流路143排出外槽124内的洗涤水，并设置有用于控制排水流路143的排水阀145及抽吸洗涤水的排水泵141。

支撑棒135用于将外槽124悬挂在壳体110内，其一端与壳体110连接，支撑棒135的另一段由悬架150与外槽124连接。

悬架150用于缓冲洗衣机100运行中发生的外槽124的振动。例如，外槽124随着内槽122旋转时产生的振动而进行振动，在内槽122进行旋转的过程中，能够缓冲由内槽122内容纳的洗涤物的偏心、内槽122的旋转速度或共振特性等多种因素引起的振动。

图3是表示图1的洗涤物处理装置的内部方框图。

下面，将参照附图进行说明。在洗涤物处理装置100中，通过控制部210的控制动作控制驱动部220，驱动部220使电机230进行驱动。由此，洗衣槽120通过电机230进行旋转。

控制部210从操作键117接收动作信号，并进行动作。由此，执行洗涤、清洗、脱水行程。

并且，控制部210控制显示装置118，控制其显示洗衣行程、洗涤时间、脱水时间、清洗时间等，或是当前动作状态等。

并且，控制部210控制给水阀125，控制水投放到洗衣槽120内，并且，控制排水阀145，控制洗衣槽120内的水被排出。

此外，控制部210控制驱动部220，使其控制电机230进行动作。例如，基于用于检测电机230中流动的输出电流的电流检测部225和用于检测电机230的位置的位置检测部235，控制驱动部220使电机230进行旋转。在附图中，图示为检测出的电流和检测出的位置信号输入给驱动部220，但是并非限定于此，可以是输入给控制部210，或是同时输入给控制部210和驱动部220。

此外，控制部210在初始动作时，或是安装以后经过既定时间后，或是从校准键116输入动作信号时，控制进入到校准模式。

校准模式是用于检测并存储洗涤物处理装置运转时使用的各基准值的模式。

例如，在无负荷或特定负荷状态下，使用于旋转洗衣槽120的电机230进行旋转，基于电机中流动的电流(电流值或电流纹波)或电机速度(速度值或速度纹波)，将洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值中的至少一个存储在存储部310。

此外，在校准模式中，除了上述基准值以外，还可以存储洗涤物处理装置的振动量基准值。为此，洗涤物处理装置还另外设置有振动检测部305，存储部310存储振动检测部305检测出的振动基准值。

振动检测部305在校准模式或运转模式中检测洗衣槽120的振动。为此，振动检测部可以设置为振动传感器形态。此外，振动检测部305还可以是在能够检测出洗涤物处理装置100的异常振动的位置上分别设置一个，或是在能够同时检测出多个异常振动的位置上安装的加速度传感器。

振动检测部305能够检测出根据安装有洗涤物处理装置的地板状态振动的上下方向(垂直方向)的振动量，或是检测出用于脱槽等的左右方向(水平方向)的振动量。并且，振动检测部305能够对于三个轴(axis)方向同时或选择性的检测出洗涤物处理装置100中产生的振动量。

此外，在洗衣槽120内未收容有洗涤包的情况(无负荷状态)或是收容有负荷的情况(特定负荷)下，振动检测部305将能够检测出洗衣槽120的振动。

存储部310存储校准模式中检测出的各种基准值，例如，基于电机中流动的电流或电机速度，存储洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值中的至少一个。

并且，例如，存储振动检测部305检测出的振动量基准值。此外，振动量由安装有洗涤物处理装置的地板的斜率，或是地板的材料等而可变。例如，地板材料的强度越高，则弹性越低，滚筒的振动量越小。

控制部210基于在校准模式中存储的基准值，以及在运转模式中旋转的电机中流动的电流或电机速度，决定洗涤包量、偏心量、速度上升斜率，或是速度下降斜率。并且，基于在校准模式中存储的振动量基准值和振动检测部305检测出的振动量，决定最终振动量。

此外，控制部210基于决定的洗涤包量、偏心量等，控制洗涤物处理装置进行动作。由此，能够提高洗涤物处理装置的驱动效率。

此外，控制部210在进入校准模式时，控制显示装置118显示用于表示校准模式的对象。并且，在校准模式结束时，控制显示装置118显示用于表示校准模式的结束的对象。由此，用户能够简便的确认洗涤物处理装置的状态。

此外，控制部210基于电流检测部225检测出的电流io或位置检测部235检测出的位置信号H，检测出洗涤物处理装置的状态。例如，在洗衣槽120进行旋转的过程中，基于电机230的电流值io进行检测。

驱动部220用于驱动电机230，其包括反相器(未图示)，以及反相器控制部(未图示)。并且，驱动部220可以是还包括供给向反相器(未图示)输入的直流电源的转换器等的概念。

例如，当反相器控制部(未图示)将脉宽调制(PWM)方式的切换控制信号(图4的Sic)输出给反相器(未图示)时，反相器(未图示)进行高速切换动作，从而将既定频率的交流电源供给电机230。

另外，对于驱动部220将参照图4在后面进行说明。

此外，控制部210基于电流检测部225检测出的电流io或位置检测部235检测出的位置信号H，检测出洗涤包量。例如，在洗衣槽120进行旋转的过程中，基于电机230的电流值io检测出洗涤包量。

此外，控制部210还能够检测出洗衣槽120的偏心量，即洗衣槽120的不均衡(unbalance；UB)。上述偏心量检测基于电流检测部225检测出的电流io的d纹波成分或洗衣槽120的旋转速度变化量执行。

图4是表示图3的驱动部的内部电路图。

下面，将参照附图进行说明。本发明实施例中的驱动部220包括转换器(converter)410、反相器(inverter)420、反相器控制部430、dc端电压检测部B、平滑电容C，以及输出电流检测部E。并且，驱动部220还包括输入电流检测部A、电抗器L(reactor)等。

电抗器L设置于常用交流电源(405，vs)和转换器410之间，用于执行功率系数补正或升压动作。并且，电抗器L还执行限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。

输入电流检测部A检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A使用CT(current transformer-变流器)、旁路(shunt)电阻等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，输入给反相器控制部430。

转换器410将经由电抗器L的常用交流电源405转换为直流电源，并输出。附图中将常用交流电源405图示为单相交流电源，但也可以是三相交流电源。根据常用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。

此外，转换器410也可以不具有开关元件，而是由二极管等构成，无需另外的开关(switching)动作即可执行整流动作。

例如，在单相交流电源的情况下，4个二极管以桥接形态使用，在三相交流电源的情况下，6个二极管以桥接形态使用。

此外，例如，转换器410可以使用由2个开关元件及4个二极管连接的半桥型(half bridge)的转换器，在三相交流电源的情况下，可以使用6个开关元件及6个二极管。

在转换器410设置有开关元件的情况下，能够通过相应的开关元件的切换动作，执行升压动作、功率系数改进及直流电源转换。

平滑电容C用于平滑输入的电源，并进行存储。在附图中，作为平滑电容C只例示出一个元件，但是也可以设置有多个，以确保元件的稳定性。

此外，在附图中，例示出与转换器410的输出端连接，但并非限定于此，可以直接输入直流电源。例如，从太阳电池输出的直流电源直接输入给平滑电容C，或是进行直流/直流转换后输入。下面，将以附图中例示出的部分为主进行说明。

此外，由于平滑电容C两端存储直流电源，也可以将其称为dc端或dc链路端。

Dc端电压检测部B能够检测作为平滑电容C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电压检测部B包括电阻元件、放大器等。检测出的dc端电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，输入给反相器控制部430。

反相器420设置有多个反相器开关元件，通过开关元件的开/关动作，将平滑的直流电源Vdc转换为既定频率的三相交流电源va、vb、vc，并输出给三相同步电机230。

在反相器420中，各个相互串联连接的上沿开关元件Sa、Sb、Sc及下沿开关元件S’a、S’b、S’c成为一对，总共三对的上、下沿开关元件相互并联Sa&S’a、Sb&S’b、Sc&S’c连接。在各开关元件Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c中，反并联连接有二极管。

反相器420内的开关元件基于从反相器控制部430的反相器开关控制信号Sic，进行各开关元件的开/关动作。由此，具有既定频率的三相交流电源输出给三相同步电机230。

反相器控制部430控制反相器420的开关动作。为此，反相器控制部430中输入从输出电流检测部E检测出的输出电流io。

为了控制反相器420的开关动作，反相器控制部430将反相器开关控制信号Sic输出给反相器420。反相器开关控制信号Sic是脉宽调制方式PWM的开关控制信号，基于从输出电流检测部E检测出的输出电流io值生成并输出。另外，对于反相器控制部430内的反相器开关控制信号Sic的输出的详细动作，将参照图5在后面进行说明。

输出电流检测部E检测反相器420和三相电机230之间流动的输出电流io。即，检测电机230中流动的电流。输出电流检测部E可以都检测出各相的输出电流ia、ib、ic，也可以利用三相平衡检测出两相的输出电流。

输出电流检测部E位于反相器420和电机230之间，为了进行电流检测，使用CT(current transformer-变流器)、旁路电阻等。

在使用旁路电阻的情况下，3个旁路电阻位于反相器420和同步电机230之间，或是其一端分别连接到反相器420的3个下沿开关元件S’a、S’b、S’c。此外，也可以利用三相平衡使用2个旁路电阻。此外，在使用1个旁路电阻的情况下，相应旁路电阻可以设置于上述电容C和反相器420之间。

检测出的输出电流io是脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其接入给反相器控制部430，基于检测出的输出电流io生成反相器开关控制信号Sic。下面，将以检测出的输出电流io为三相的输出电流ia、ib、ic的情况为例进行说明。

此外，三相电机230设置有定子(stator)和转子(rotor)，在各相(a、b、c相)的定子的线圈中接入既定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。

上述电机230，例如，包括面贴式永磁同步电机(Surface-MountedPermanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、内置式永磁同步电机(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)，以及同步磁阻电机(SynchronousReluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM是采用永久磁铁的同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征是没有永久磁铁。

此外，在转换器410设置有开关元件时，反相器控制部430控制转换器410内的开关元件的开关动作。为此，反相器控制部430中输入从输入电流检测部A检测出的输入电流is。此外，为了控制转换器410的开关动作，反相器控制部430将转换器开关控制信号Scc输出给转换器410。上述转换器开关控制信号Scc是脉宽调制PWM方式的开关控制信号，基于从输入电流检测部A检测出的输入电流is生成并输出。

此外，位置检测部235检测电机230的转子位置。为此，位置检测部235中包括霍尔传感器(hall sensor)。检测出的转子位置H输入给反相器控制部430，并在速度演算等中作为基础使用。

图5是表示图4的反相器控制部的内部方框图。

参照图5，反相器控制部430包括轴变换部510、速度演算部520、电流指令生成部530、电压指令生成部540、轴变换部550，以及开关控制信号输出部560。

轴变换部510输入从输出电流检测部E检测出的三相输出电流ia、ib、ic，转换为静态坐标系的二相电流iα、iβ。

此外，轴变换部510将静态坐标系的二相电流iα、iβ变换为旋转坐标系的二相电流id、iq。

速度演算部520基于从位置检测部235输入的转子的位置信号H，演算出速度

即，基于位置信号，对于时间进行除算时，即可演算出速度。

此外，速度演算部520输出基于输入的转子的位置信号H演算出的位置

和演算出的速度

此外，电流指令生成部530基于演算速度

和速度指令值ω^* _r，生成电流指令值i^* _q。例如，电流指令生成部530基于演算速度

和速度指令值ω^* _r的差异，在PI控制器535执行PI控制，并生成电流指令值i^* _q。在附图中，作为电流指令值例示出q轴电流指令值i^* _q，但是，也可以与附图不同的同时生成d轴电流指令值i^* _d。此外，d轴电流指令值i^* _d的值也可以设定为0。

此外，为了防止电流指令值i^* _q超出许用范围，电流指令生成部530中还设置有用于限制其级别的限制器(未图示)(limiter)。

此外，电压指令生成部540基于在轴变换部中轴变换为二相旋转坐标系的d轴、q轴电流id、iq和电流指令生成部530等中的电流指令值i^* _d、i^* _q，生成d轴、q轴电压指令值v^* _d、v^* _q。例如，电压指令生成部540基于q轴电流iq和q轴电流指令值i^* _q的差异，在PI控制器544中执行PI控制，并生成q轴电压指令值v^* _q。并且，电压指令生成部540基于d轴电流id和d轴电流指令值i^* _d的差异，在PI控制器548中执行PI控制，并生成d轴电压指令值v^* _d。此外，为了防止d轴、q轴电压指令值v^* _d、v^* _q超出许用范围，电压指令生成部540还设置有用于限制其级别的限制器(未图示)。

此外，生成的d轴、q轴电压指令值v^* _d、v^* _q输入给轴变换部550。

轴变换部550输入到速度演算部520计算出的位置

和d轴、q轴电压指令值v^* _d、v^* _q，并执行轴变换。

首先，轴变换部550进行从二相旋转坐标系到二相静态坐标系的变换。此时，使用速度演算部520中演算出的位置

此外，轴变换部550执行从二相静态坐标系到三相静态坐标系的变换。通过上述变换，轴变换部550输出三相输出电压指令值v^* _a、v^* _b、v^* _c。

开关控制信号输出部560基于三相输出电压指令值v^* _a、v^* _b、v^* _c，生成基于脉宽调制PWM方式的反相器开关控制信号Sic并输出。

输出的反相器开关控制信号Sic在门驱动部(未图示)变换为门驱动信号，输入给反相器420内的各开关元件的门。由此，反相器420内的各开关元件Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c进行开关动作。

此外，与本发明的实施例相关，反相器控制部430在洗涤包量检测时，关闭(off)电机230中供给的电流。即，使反相器420内的所有开关元件Sa、S’a、Sb、  S’b、Sc、S’c被关闭(off)。此外，在上述关闭期间，通过基于位置检测部235中检测出的位置信号H演算出的减速速度或减速时间，从而可以准确的检测出洗涤包量。

如上所述，说明了驱动部220内的反相器控制部430进行洗涤包量检测，但这只是一例，也可以由控制驱动部220的所有动作的控制部210进行洗涤包量检测。即，位置检测部235中检测出的位置信号H通过驱动部220传递给控制部210，并由控制部210检测洗涤包量。

并且，与图3及图4不同，控制部210和反相器控制部430可由单一的单元构成。

图6是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理装置的控制方法的流程图，图7至图11是对于图6的控制方法的说明作为参照的图面。

下面，将参照附图进行说明。首先，控制部210判断是否是初始动作，或是安装以后经过既定时间，或是输入有校准模式S610，如果是，将执行校准模式。并且，将校准模式显示在显示装置S615。

参照图1或图3，控制面板中设置有校准键116。通过校准键的动作，能够进入到校准模式。

上述校准模式是用于检测并存储洗涤物处理装置运转时使用的各基准值的模式。例如，存储洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值、速度下降斜率基准值，或是振动量基准值等。

在收容洗涤包并执行运转的运转模式中，洗涤包量、偏心量等的误差范围相当大，其主要原因在于洗涤物处理装置的安装条件(地板的斜率、地板的材质等)，或是安装以后长时间使用与否(内部部件的磨损、松动程度等)。并且，在基于电机中流动的电流值的情况下，由于受到电机的感应电流成分、电流中的噪音成分等多种因素的影响，将很难进行准确的洗涤包量、偏心量检测。

在本发明的实施例中，在初始动作时或安装以后经过既定时间时，自动进入到校准模式，或是在输入有校准模式时，手动进入到校准模式，使电机以无负荷状态或特定负荷状态进行旋转后，基于旋转时电机中流动的电流或电机速度或检测出的振动等，计算出洗涤包量、偏心量等，并将其作为基准值或偏差，存储在存储部310。

此外，图8a中例示出上述校准模式显示。在显示装置118中显示用于表示校准模式的对象820，以及用于表示设置中的画面830。由此，用户能够简单的确认校准模式正在执行中。

接着，在无负荷状态或特定负荷状态下，接通电流，使电机进行旋转S620。并且，基于电机中流动的电流或电机速度，存储洗涤包量基准值等S625。

在校准模式中，为了检测基准值，最好是洗衣槽120中未收容有洗涤包的无负荷状态，或是用于执行校准模式的特定负荷状态。由此，能够进行准确的基准值检测。

图7a中图示出无负荷状态的一例。即，在设置有内槽122和外槽124的洗衣槽120内未收容有洗涤包的状态下，通过电机的旋转使内槽122进行旋转。此外，与图面的正方向旋转不同，可以进行反方向旋转，或是进行正反搅拌旋转。

此外，电机旋转模式有多种方式。例如，有用于洗涤包量检测的模式、用于偏心量检测的模式或是最大速度模式等。

此外，图9中例示出洗涤行程模式，图10中例示出脱水行程模式。由此，在校准模式中，可以使电机按照图9的洗涤行程模式进行旋转。并且，在校准模式中，可以使电机按照图10的脱水行程模式进行旋转。由此，在之后的收容洗涤包并运转的运转模式中，通过与基准值进行比较，可以决定准确的洗涤包量、偏心量等。

图9的洗涤行程区间包括洗涤包量检测区间Ta、偏心量检测区间Tb、第一洗涤区间Tc，以及第二洗涤区间Td。

洗涤包量检测区间Ta是用于检测洗衣槽120内的洗涤包量的区间，基于上述电机230的第一旋转速度v1，进行洗涤包量检测。

洗涤包量检测可以基于一定速度v1条件下的纹波成分执行。图11中例示出，为了电机230保持一定的第一旋转速度v1，在电机230中流动有一定电流Ia时，由洗衣槽120内的洗涤包的流动产生电流纹波成分Ir。上述电流纹波成分Ir越大，则检测为洗涤包量越大。

此外，洗涤包量检测可以在一定速度v1以后，利用减速区间中的减速速度或减速时间执行。如上所述，电机230的减速速度或减速时间根据基于位置检测部235的位置信号H计算出的减速速度或减速时间进行检测。例如，减速速度或减速时间越长，判断为洗涤包量越小，减速速度或减速时间越短，判断为洗涤包量越大。

由于在校准模式中没有洗涤包，利用纹波成分或减速区间中的减速速度或减速时间，设定洗涤包量基准值。并且，设定的洗涤包量基准值将存储在存储部310。

偏心量检测区间Tb是用于检测洗衣槽120内的偏心量UB的区间，通过将洗衣槽120以第二旋转速度v2进行旋转，检测出偏心量。具体的说，基于电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波等，检测出偏心量。

由于在校准模式中没有洗涤包，利用电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波或电机230的速度纹波成分，设定偏心量基准值。并且，设定的偏心量基准值将存储在存储部310。

在第一洗涤区间Tc及第二洗涤区间Td中，使洗衣槽120分别以第三旋转速度v3和第四旋转速度v4进行旋转。此时，检测第三旋转速度v3和第四旋转速度v4的上升时间或下降时间，分别存储上升速度基准值或下降速度基准值。

图10的脱水行程区间包括洗涤包量检测区间Tl、第一偏心量检测区间Tm、第一脱水区间Tn、第二偏心量检测区间To、第二脱水区间Tp、第三偏心量检测区间Tq、第三脱水区间Tr。

在校准模式的洗涤包量检测区间Tl中，将与上述图9的洗涤包量检测区间Ta相同的设定洗涤包量基准值。

在校准模式的偏心量检测区间(Tm或To或Tq)中，将与上述图9的偏心量检测区间Tb相同的设定偏心量基准值。

此外，在脱水区间(Tn或Tp或Tr)，使洗衣槽分别以第三旋转速度v3、第四旋转速度v4，以及第五旋转速度v5进行旋转。此时，检测出第三旋转速度v3或第四旋转速度v4或第五旋转速度v5的上升时间或下降时间，分别存储上升速度基准值或下降速度基准值。

接着，当校准模式结束时，显示校准模式结束S630。

当上述基准值检测全部完毕，校准模式结束的情况下，控制部210控制显示校准模式结束。

图8b中例示出校准模式结束显示。在显示装置118中，模糊的显示用于表示校准模式的对象820，或是显示用于表示设置完毕的画面835。由此，用户能够简单的确认校准模式结束。

接着，判断是否为运转模式S635，如果是，则使电机进行旋转S640。并且，基于存储的基准值及电机中流动的电流或电机速度，决定洗涤包量等S645。

通过操作键117的操作，执行运转模式。在将洗涤包投放到洗衣槽120内后，运转模式执行为洗涤行程、清洗行程，以及脱水行程。

图7b中例示出收容洗涤包并使洗衣槽进行旋转的例子。即，在设置有内槽122和外槽124的洗衣槽120内收容有洗涤包810的状态下，通过电机的旋转使内槽122进行旋转。此外，与图面的正方向旋转不同，根据运转模式可以进行反方向旋转，或是进行正反搅拌旋转。

运转模式时的洗涤行程由上述图9进行例示，脱水行程由上述图10进行例示。

此外，清洗行程中执行给水区间、既定速度旋转区间、排水区间等，其可以有多种例子。

此外，控制部210在洗涤行程时内的洗涤包量检测区间Ta，或是脱水行程时内的洗涤包量检测区间Tl，利用校准模式中存储的洗涤包量基准值和运转模式中检测出的洗涤包量值，决定最终洗涤包量值。例如，从运转模式中检测出的洗涤包量值，减去作为偏差成分的洗涤包量基准值，决定准确的最终洗涤包量值。由此，能够实现洗涤物处理装置的有效的驱动。

此外，控制部210在洗涤行程时内的偏心量检测区间Tb，或是脱水行程时内的偏心量检测区间Tm，利用校准模式中存储的偏心量基准值和运转模式中检测出的偏心量值，决定最终偏心量值。例如，从运转模式中检测出的偏心量值，减去作为偏差成分的偏心量基准值，决定准确的最终偏心量值。由此，能够实现洗涤物处理装置的有效的驱动。

并且，控制部在洗涤行程时或脱水行程时内的第三速度区间v3、第四速度区间v4、第五速度区间v5，利用校准模式中存储的上升速度基准值或下降速度基准值和运转模式中检测出的上升速度值或下降速度值，决定最终上升速度值或最终下降速度值。由此，能够实现洗涤物处理装置的有效的驱动。

图12是表示根据本发明另一实施例的洗涤物处理装置的立体图，图13是对于图12的洗涤物处理装置的说明作为参照的图面。

下面，将参照附图进行说明。图12的洗涤物处理装置1100是与图1的顶置(top load)方式形成对比的前置(front load)方式。

洗涤物处理装置1100中包括以下部件：形成洗涤物处理装置1100的外观的壳体1110；设置于壳体1110的内部，并由壳体1110得到支撑的洗衣桶1120；设置于洗衣桶1120的内部，并对洗涤包进行洗涤的滚筒1122；用于驱动滚筒1122的电机1130；设置于壳体本体1111的外侧，用于向壳体1110内部供给洗涤水的洗涤水供给装置(未图示)；形成于洗衣桶1120的下侧，用于向外部排出洗涤水的排水装置(未图示)。

滚筒1122中形成有使洗涤水通过的多个通孔1122A，在滚筒1122的内侧面设置有提升装置1124，在滚筒1122进行旋转时，上述提升装置1124将洗涤物举起到一定高度后，通过重力使其掉落。

壳体1110中包括以下部件：壳体本体1111；设置于壳体本体1111的前面并结合的壳体盖1112；设置于壳体盖1112的上侧，并与壳体本体1111结合的控制面板1115；设置于控制面板1115的上侧，并与壳体本体1111结合的顶面板1116。

壳体盖1112包括以下部件：可使洗涤包出入的洗涤包出入孔1114；可左右旋动的设置，以开闭洗涤包出入孔1114的门1113。

控制面板1115包括以下部件：用于操作洗涤物处理装置1100的运转状态的操作键1117；设置于操作键1117的一侧，用于显示洗涤物处理装置1100的运转状态的显示装置1118。特别是，与本发明的实施例相关，包括用于进入到校准模式的校准键(未图示)。

控制面板1115内的操作键1117及显示装置1118与控制部(未图示)进行电连接，控制部(未图示)对洗涤物处理装置1100的各结构要素等进行电控制。

图12的洗涤物处理装置1100与如上所述的图1的洗涤物处理装置100类似，在校准模式中，在无负荷状态或特定负荷状态下，使电机进行旋转，并由此检测并存储洗涤包量、偏心量等的基准值。

此外，在运转模式中，利用运转时检测出的洗涤包量值或偏心量值等，以及预先存储的基准值等，决定最终洗涤包量值或偏心量值。由此，能够实现有效的驱动。

图13a中图示出校准模式中的无负荷状态的一例。即，在滚筒1122内未收容有洗涤包的状态下，通过电机的旋转，使滚筒1122进行旋转。此外，与图面中的正方向不同，可以进行反方向旋转，也可以进行正反搅拌旋转。

图13b中图示出运转模式中收容洗涤包并使洗衣槽进行旋转的例子。即，在滚筒1122内收容有洗涤包1310的状态下，通过电机的旋转，使滚筒1122进行旋转。此外，与图面中的正方向不同，可以进行反方向旋转，也可以进行正反搅拌旋转。

本发明实施例中的洗涤物处理装置不限定适用于如上所述的实施例的结构和方法，上述各实施例的全部或一部分可以选择性的组合并构成，以实施多种变形。

此外，本发明中的洗涤物处理装置的控制方法，在设置于洗涤物处理装置的处理器可读取的记录媒介中，由处理器可读取的代码来实现，处理器可读取的记录媒介包括用于存储由处理器可读取的数据的所有种类的记录装置。

并且，以上对本发明的优选实施例进行了说明，但是本发明并非限定于上述特定的实施例，在不超出权利要求书中请求的本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的技术人员能够进行多种变形实施，上述变形实施不能脱离于本发明的技术思想或前景单独的理解。

Claims (11)

1.一种洗涤物处理装置的控制方法，洗涤物处理装置包括：收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；使上述洗衣槽进行旋转的电机，其特征在于：包括以下步骤：

在校准模式中，在无负荷状态或特定负荷状态下，使上述电机进行旋转的步骤；

基于上述电机中流动的电流或电机速度，存储洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值中的至少一个的步骤；

在运转模式中，使上述电机进行旋转的步骤；

基于上述存储的基准值和上述电机中流动的电流或电机速度，决定洗涤包量、偏心量、速度上升斜率，或是速度下降斜率中的至少一个的步骤。

2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于：上述校准模式在初始动作时，或是安装以后经过既定时间时，或是选择校准模式时执行。

3.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于：还包括：

将上述校准模式显示在显示装置的步骤。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：上述电机旋转步骤及基准值存储步骤在检测上述洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测区间，以及检测洗涤包的不均衡的偏心量检测区间执行。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：上述电机旋转步骤及基准值存储步骤在洗涤区间或脱水区间执行。

6.一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下部件：

收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；

使上述洗衣槽进行旋转的电机；

在校准模式中，基于上述电机中流动的电流或电机速度，存储洗涤包量基准值、偏心量基准值、速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值中的至少一个数值的存储部；

在校准模式中，在无负荷或特定负荷状态下，控制上述电机进行旋转，在运转模式中，控制上述电机进行旋转，基于上述存储的基准值和上述电机中流动的电流或电机速度，决定洗涤包量、偏心量、速度上升斜率，或是速度下降斜率中的至少一个数值的控制部。

7.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于：还包括用于输入上述校准模式的校准键，该校准键用以在上述控制部在初始动作时，或是安装以后经过既定时间时，或是校准键动作时，控制执行上述校准模式。

8.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于：还包括：用于显示上述校准模式或上述校准模式的结束的显示装置。

9.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述控制部在检测上述洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测区间，以及检测洗涤包的不均衡的偏心量检测区间，控制存储上述洗涤包量基准值及偏心量基准值。

10.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述控制部在洗涤区间或脱水区间，控制存储上述速度上升斜率基准值，或是速度下降斜率基准值。

11.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于：还包括：

用于将既定直流电源转换为既定频率的交流电源，并将上述交流电源输出给上述电机的反相器；

用于检测上述电机中流动的输出电流的输出电流检测部；

用于检测上述电机的转子位置的位置检测部。

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