CN114875631A - 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114875631A
CN114875631A CN202210573008.1A CN202210573008A CN114875631A CN 114875631 A CN114875631 A CN 114875631A CN 202210573008 A CN202210573008 A CN 202210573008A CN 114875631 A CN114875631 A CN 114875631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
washing machine
value
eccentricity
angle
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210573008.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114875631B (zh
Inventor
郭飞
栾强利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
Original Assignee
Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd filed Critical Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
Priority to CN202210573008.1A priority Critical patent/CN114875631B/zh
Publication of CN114875631A publication Critical patent/CN114875631A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114875631B publication Critical patent/CN114875631B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本申请提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：为洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向；获取洗衣机的内筒旋转轴方向与接缝线方向之间形成的目标角度值；其中，内筒旋转轴方向为洗衣机的内筒旋转轴面向洗衣机的观察窗方向；根据预设的角度与偏心限值关系确定目标角度值对应的目标方向偏心限值；其中，角度与偏心限值关系与洗衣机所安置地板的材质相关；基于目标方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制。本申请实施例的技术方案可精准对当前环境的洗衣机进行偏心控制，减少洗衣机运行中的振动。

Description

洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
洗衣机的平衡性能会影响洗衣机在运行中的振动与位移，洗衣机的平衡性能越差，其运行出现的振动与位移越大，从而易导致洗衣机在运转中发出较大的噪音，影响使用体验。
洗衣机的平衡性能很大程度上取决于洗衣机所在地板的地板材质，如一些软材质的地板，其容易受环境影响，软材质地板上放置的洗衣机在不同环境下的平衡性能也不同，因此，不能只通过一套固定的偏心控制方法对洗衣机进行减振控制，需要根据洗衣机与洗衣机所在地板的环境制定自适应的减振控制方法。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，一种洗衣机的控制方法，包括：为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向；获取所述洗衣机的内筒旋转轴方向与所述接缝线方向之间形成的目标角度值；其中，所述内筒旋转轴方向为所述洗衣机的内筒旋转轴面向所述洗衣机的观察窗方向；根据预设的角度与偏心限值关系确定所述目标角度值对应的目标方向偏心限值；其中，所述角度与偏心限值关系与所述洗衣机所安置地板的材质相关；基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制。
在一实施例中，在根据预设的角度与偏心限值关系确定所述目标角度值对应的目标方向偏心限值之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机在移动时的内筒旋转轴方向与所述接缝线方向之间的多个方向角度值，以及各方向角度值对应的方向偏心限值；其中，各方向偏心限值基于所述洗衣机在对应方向角度值下的振幅限值所得到；
将所述多个方向角度值、各方向角度值对应的方向偏心限值以及基于所述洗衣机所在地板的材质所得到的地板材质弹性模量值进行回归处理，得到所述角度与偏心限值关系。
在一实施例中，在所述为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向之前，所述方法还包括：
基于所述洗衣机的底角厚度值，获取不同底角厚度值下衣物在进行处理过程中受到的平均离心力；
根据不同底角厚度值下衣物的平均离心力计算各底角厚度值对应的厚度底角力；
比对各厚度底角力之间的数据值大小，确定数值最小的厚度底角力对应的底角厚度值为所述洗衣机的目标底角厚度值。
在一实施例中，所述根据不同底角厚度值下衣物的平均离心力计算各底角厚度值对应的厚度底角力，包括：
基于所述洗衣机针对不同材质衣物的清洗频率为不同材质衣物分配对应的衣物底角力权值；其中，不同材质衣物的平均离心力不同；
根据各地板材质下不同材质衣物的平均离心力和对应的衣物底角力权值计算对应地板材质下的地板底角力；其中，不同地板材质下的相同材质衣物的平均离心力不同；
基于所述洗衣机针对不同材质的地板安置频率为不同材质的地板分配对应的地板底角力权值；
根据各底角厚度值下不同地板材质的地板底角力以及对应地板底角力权值计算不同底角厚度值下的厚度底角力。
在一实施例中，在所述为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机所在环境的目标环境湿度值；
若所述目标环境湿度值小于预设阈值，则执行所述为所述洗衣机所在地板的接缝线设置接缝线方向的步骤；
若所述目标环境湿度值大于预设阈值，则根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定所述目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值，以所述目标环境偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制。
在一实施例中，在所述根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定所述目标环境湿度值对应的环境偏心限值之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机在不同环境湿度值下的湿度偏心限值；其中，各湿度偏心限值基于所述洗衣机在对应环境湿度值下的振幅限值所得到；
将不同环境湿度值以及各环境湿度值对应的湿度偏心限值进行回归处理计算得到所述环境湿度与偏心限值关系。
在一实施例中，在所述基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机所在环境的目标环境湿度值；
根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定所述目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值；
比对所述目标方向偏心限值与所述目标环境偏心限值之间的数值大小；
若所述目标方向偏心限值大于所述目标环境偏心限值，则执行基于所述目标环境偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制的步骤；
若所述目标方向偏心限值小于或等于所述目标环境偏心限值，则执行所述基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制的步骤。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机的控制装置，包括：接缝线方向配置模块，配置为为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向；目标角度值获取模块，配置为获取所述洗衣机的内筒旋转轴方向与所述接缝线方向之间形成的目标角度值；其中，所述内筒旋转轴方向为所述洗衣机的内筒旋转轴面向所述洗衣机的观察窗方向；方向偏心限值获取模块，配置为根据预设的角度与偏心限值关系确定所述目标角度值对应的目标方向偏心限值；其中，所述角度与偏心限值关系与所述洗衣机所安置地板的材质相关；控制模块，配置为基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括洗衣机本体；安置于所述洗衣机本体内的控制器，用于执行如上所述的洗衣机的控制方法，对所述洗衣机进行偏心控制。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的洗衣机的控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的洗衣机的控制方法。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，基于洗衣机内筒旋转轴方向与其所在地板上的接缝线方向，通过预设的角度与偏心限值关系可以确定对应环境下洗衣机的目标偏心限值，以此精准对当前环境的洗衣机进行偏心控制，减少洗衣机运行中的振动，提高洗衣机的使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的洗衣机所在的地板结构示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的内筒旋转轴方向与接缝线方向之间的结构示意图；
图4是本申请的另一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图5是本申请的另一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图6是本申请的一示例性实施例示出的洗衣机的底角结构示意图；
图7是图5所示实施例中的步骤S520在一示例性实施例中的流程图；
图8是本申请的另一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图9是本申请的另一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图10是本申请的一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
目前，大多洗衣机均配置有自动投放洗涤剂功能的洗涤剂投放盒，该洗涤剂投放盒使用方便，无需用户手动操作进行洗涤剂的投放，但由于洗涤剂种类、用户常用投放量、待清洗衣物的材质等不同，易导致投放量不准确，造成洗涤效果差或是泡沫多等问题。
本实施例中公开一种洗衣机，包括有洗衣机本体，以及安置于洗衣机本体内的控制器，当然，该控制器可以是洗衣机内部的控制系统，该控制器可与安置与洗衣机上的传感器设备通信连接，以及还可与使用者终端上的洗衣机智能软件进行通信连接，如该控制器可接收安置于洗衣机底部的湿度传感器采集的湿度参数，还可接收通过终端上的洗衣机智能软件传送过来的洗衣机安置环境图，控制器可基于洗衣机安置环境图提取内筒旋转轴方向与接缝线方向之间形成的目标角度值。
具体地，该洗衣机可以是滚筒洗衣机、搅拌洗衣机等类型的洗衣机，此处不进行具体限制，洗衣机可以安置于瓷砖、木地板、塑料水盆、钢支架和水泥等多种材质的地板上，此处也不进行具体限制。
当洗衣机安置好以后，用户可通过终端拍摄洗衣机安置环境图，该洗衣机安置环境图中需拍摄到洗衣机所在地板、地板上的接缝线以及洗衣机的观察窗，通过洗衣机智能软件将洗衣机安置环境图发送给洗衣机上的控制器，控制器收到洗衣机安置环境图后，会为洗衣机所安置的地板间的地板接缝线配置接缝线方向；该方向为沿接缝线的方向，然后获取洗衣机的内筒旋转轴方向与接缝线方向之间形成的目标角度值，内筒旋转轴方向为洗衣机的内筒旋转轴面向洗衣机的观察窗方向；控制器内预设有角度与偏心限值关系，因此控制器可根据预设的角度与偏心限值关系确定目标角度对应的方向偏心限值；其中，角度与偏心限值关系与洗衣机所安置地板的材质相关；然后，控制器可基于方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制，如控制器还可控制洗衣机的电机，以通过电机控制洗衣机的内筒转速，当洗衣机在运转时，若检测到偏心值超过方向偏心限值，可通知内筒转速，以进行偏心控制，减少洗衣机的振动。
图1是根据一示例性实施例示出一种洗衣机的控制方法的流程图。该方法用于如上的洗衣机中的控制器，如图1所示，在一示例性实施例中，该方法可以包括步骤S110至步骤S170，详细介绍如下：
步骤S110：为洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向。
参考图2，为本实施例中洗衣机所在的地板结构示意图，图中，地板间存在接缝线，本实施例中，可沿接缝线设置一接缝线方向，该接缝线方向与地板接缝线平行，且可不限制该接缝线的朝向，如图2中接缝线方向为朝上，当然在其他实施例，接缝线方向也可以朝下。
步骤S130：获取洗衣机的内筒旋转轴方向与接缝线方向之间形成的目标角度值。
本实施例中，在洗衣机使用之前，可通过拍摄洗衣机安置环境图上传至洗衣机的控制器，控制器在接收到拍摄洗衣机安置环境图后，以洗衣机的内筒旋转轴面向洗衣机的观察窗方向为该洗衣机的内筒旋转轴方向，并基于步骤S110中的接缝线方向，测试两个内筒旋转轴方向与接缝线方向之间形成的目标角度值。
如图3为一实施例中内筒旋转轴方向与接缝线方向之间的结构示意图，图3中，虚线为洗衣机在不同安置情况下得到的内筒旋转轴方向，当然，图3中仅为示例性的，内筒旋转轴方向随着洗衣机的安置位置可进行改变，接缝线方向也可以是为朝下，此处不进行具体限制。
步骤S150：根据预设的角度与偏心限值关系确定目标角度值对应的目标方向偏心限值。
本实施例中，控制器中预设有角度与偏心限值关系，该角度与偏心限值关系与洗衣机放置与地板的方向相关，还与洗衣机所安置地板的材质相关，如用户在地板等软基础环境使用洗衣机时，极易出现振动大、移位等问题，而地板不同方向放置洗衣机，其振动效果也差异很大，尤其是在木地板上放置的洗衣机，由于木质地板下各地板的接缝线较多，接缝线与木地板之间的误差会导致洗衣机的振动变大。
该角度与偏心限值关系可通过该移动该洗衣机以获取内筒旋转轴方向与接缝线方向之间的多个方向角度值，并将不同方向角度之下运转洗衣机时得到的振幅限值作为该方向角度值对应的方向偏心限值，如此，得到多个方向角度值与方向偏心限值，且由于角度与偏心限值关系还与地板材质相关，此时可通过终端，将地板的地板材质弹性模量传入控制器，控制其则可通过多个方向角度值与方向偏心限值、地板材质弹性模量进行回归计算，即可得到该地板材质下洗衣机的角度与偏心限值关系。
本实施例中，可通过角度与偏心限值关系确定目标角度对应的方向偏心限值，该方向偏心限值即为该洗衣机目前安置环境下，与地板接缝线方向相关的偏心限值。
当然，洗衣机还可能安置在如瓷砖、钢支架等刚性地板上，那么此时的地板材质弹性模量对角度与偏心限值关系的影响就会很小很小，且可能此时地板缝对洗衣机振动的影响也会较小。
步骤S170：基于目标方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制。
本实施例中，在得到该偏心限值后，在洗衣机的运行过程中，可通过该方向偏心限值对洗衣机的转速进行控制，如当洗衣机的偏心大于该方向偏心限值后，则控制器则可控制电机的功率，以此减小转速，如此来进行偏心控制，从而减少洗衣机在运转过程中的振动。
本实施例，基于地板会影响洗衣机的平衡性能，通过洗衣机所在环境中接缝线方向内筒旋转轴方向之间的目标角度值确定对应环境下的目标方向偏心限值，以此可精准对当前环境中的洗衣机进行偏心控制，大大提交减振效果，提高用户使用体验。
图4是根据另一示例性实施例示出一种洗衣机的控制方法的流程图。如图4所示，在一示例性实施例中，该方法实施于图1中步骤S150之前，具体可以包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：
步骤S410：获取洗衣机在移动时的内筒旋转轴方向与接缝线方向之间的多个方向角度值，以及各方向角度值对应的方向偏心限值。
本实施例中各方向偏心限值基于洗衣机在对应方向角度值下的振幅限值所得到。
本实施例中，可通过旋转或移动整个洗衣机，以改变洗衣机内筒旋转轴方向，具体可参考图3，在每改变一次内筒旋转轴方向时，均通过使用者终端拍摄环境图上传以确定内筒旋转轴方向与接缝线方向之间的方向角度值；还在每改变一次内筒旋转轴方向时获取该洗衣机在运转时的振幅限值，将该振幅限值作为对应方向角度值下的方向偏心限值，当然该方向偏心限值可以是该洗衣机多次获取相同状态下的振幅限值取平均数所得到，以此提高方向偏心限值的准确率。
如此，可得到多个方向角度值以及对应方向角度值的方向偏心限值、洗衣机所在地板的地板材质弹性模量值。
步骤S430：将多个方向角度值、各方向角度值对应的方向偏心限值以及基于洗衣机所在地板的材质所得到的地板材质弹性模量值进行回归处理，得到角度与偏心限值关系。
本实施例中，由于角度与偏心限值关系与洗衣机所在的地板材质相关，因此在获取角度与偏心限值关系时，还将洗衣机所在地板的地板材质弹性模量值进行回归计算。
具体地，预设一初始角度与偏心限值关系，该初始角度与偏心限值关系可以为一数学模型，该初始角度与偏心限值关系中需包含有方向角度值、方向偏心限值以及地板材质弹性模量值三个变量参数，同时，由于方向偏心限值为需要计算的结果，因此，需为方向偏心限值的设置方向偏心量常量参数，而方向角度值、地板材质弹性模量值为因变量，因此，可分别为方向角度值、地板材质弹性模量值设定对应的影响因子与常量参数，即为方向角度值设置角度影响因子与角度常量参数，为地板材质弹性模量值设置弹性模量影响影子与弹性模量常量参数，如此，即可得到一初始角度与偏心限值关系。
然后，再通过多个方向角度值以及对应方向角度值的方向偏心限值、地板材质弹性模量值对初始角度与偏心限值关系进行多次回归计算，最终可得到该初始角度与偏心限值关系中的各常量参数、影响因子。
在一具体实施例中，得到的角度与偏心限值关系如下：
Figure BDA0003660450540000091
其中，M为方向偏心限值，为需要洗衣机进行偏心控制的限值；M0为方向偏心限值常量；θ0为角度常量，θ为方向角度值；M1为角度影响因子；E为地板材质弹性模量值，E0为弹性模量常量；M2为弹性模量影响因子；M1和M2、θ0、M0、E0可通过测试回归得到具体数值。
当然，以上是示例性的提出以角度与偏心限值的关系，在其他实施例中，还可通过上述过程，得到其他角度与偏心限值的关系。
本实施例中提出一种角度与偏心限值关系确定方式，通过多次获取与偏心限值相关联的方向角度值、方向偏心限值以及地板材质弹性模量值，通过这些参数值进行回归处理，从而得到对应地板材质下角度与偏心限值的关系，通过角度与偏心限值的关系可精确得知洗衣机在该地板材质下不同摆放位置对应的目标方向偏心限值，从而进行精准减振控制。
图5是根据另一示例性实施例示出一种洗衣机的控制方法的流程图。如图5所示，在一示例性实施例中，该方法实施于图1中步骤S110之前，具体可以包括步骤S510至步骤S550，详细介绍如下：
步骤S510：基于洗衣机的底角厚度值，获取不同底角厚度值下衣物在进行处理过程中受到的平均离心力。
洗衣机的底角是一个重要的减震部件，其厚度值大小直接影响到洗衣机平衡性能的优劣，现有底角厚度值大小的选定一般采用经验值，但不同的洗衣机桶模块和箱体模型结构、脱水时转速－时间等是不一样的，不能采用统一的底角厚度值。否则，导致底角厚度值与整机系统不匹配。
参考图6，为一示例性实施例中洗衣机的底角结构示意图，本实施例中提出一种方案，可针对不同的类型/型号洗衣机确定对应底角厚度。
具体地，分别采用底角厚度值为不同的底角安装于洗衣机整机，然后运行洗衣机，以得到在对应底角厚度值不同材质衣物的负载工况。当然，底角厚度值可设定在一固定数值区间，该固定数值区间可通过实际运用中洗衣机的底角厚度值得到，如5－8mm的区间，在具体实施时，可按固定间隔采用该固定数字区间中的多个数值，如采用5mm、6mm、7mm以及8mm分别作为洗衣机的底角厚度值，以进行不同材质衣物的平均离心力测试。
对于不同材质的衣物，其在运转时收到的离心力不同，本实施例中分别测试在不同底角厚度值情况下的不同材质衣物的平均离心力。
当然，洗衣机的底角位于不同材质的地板，其减震能力也不同，因此，还可测在不同材质的地板上、不同底角厚度值下的不同材质衣物的平均离心力。
衣物的平均离心力可通过将对应材质的衣物放入洗衣机中进行处理，最后可通过衣物重量以及电机的功率得到该衣物在洗衣机处理过程中受到的离心力之和，最后可得到该衣物的离心力。
当然，为了使得数值获取更具有代表性，可直接将衣物进行脱水处理，脱水处理时洗衣机振动最大，以获取该衣物进行脱水处理时的平均离心力，同时，在过去平均离心力时，为减少误差，可将相同材质的衣物满载然后测该材质衣物在脱水阶段的平均离心力；也由于不同材质衣物的脱水时间方式可能不同，振动大小也存在差别，如此，通过衣物的平均离心力可直观看出对应材质的衣物在进行清洗时可能造成的振动影响。
在一具体实施例中，可通过如下方式来计算衣物的平均离心力：
Figure BDA0003660450540000101
其中，F衬衫为衬衫材质的衣物在某一地面材质、某一底角厚度值下的平均离心力，t为衬衫材质的衣物在洗衣机中进行脱水处理的某一时刻，f为衬衫材质的衣物在t时刻的离心力，T为衬衫材质的衣物在洗衣机中进行脱水处理一周期的时间。
步骤S530：根据不同底角厚度值下衣物的平均离心力计算各底角厚度值对应的厚度底角力。
本实施例中，在一固定底角厚度值时，可得到该固定底角厚度值下，洗衣机位于不同地板材料而的得到的对应地板材料下的不同材质衣物的平均离心力，基于此，该不同材质衣物的平均离心力进行处理，即可得到固定底角厚度值下不同地板材料对应的地板底角力，同样随之即可得到不同底角厚度值下厚度底角力。
不同底角厚度值下厚度底角力即可指示对应底角厚度值下洗衣机受到的力。
步骤S550：比对各厚度底角力之间的数据值大小，确定数值最小的厚度底角力对应的底角厚度值为洗衣机的目标底角厚度值。
本步骤中，对于不同底角厚度值下厚度底角力，自然是洗衣机收到的厚度底角力越少，洗衣机越稳定，洗衣机在运转时的振动也就越少，因此，可比对各厚度底角力之间的数据值大小，确定数值最小的厚度底角力对应的底角厚度为洗衣机的目标底角厚度，控制器可将该目标底角厚度值通过洗衣机自带的可视化窗口进行展示或将该目标底角厚度值发送至洗衣机智能软件进行展示，以指示该目标底角厚度值可作为洗衣机的底角设置参考数值。
本实施例中，通过洗衣机在不同底角厚度值下的衣物收到的离心力，确定不同底角厚度值下的厚度底角力，以此，可得到使洗衣机更稳定、平衡性能更好的目标底角厚度值，以此可提高减振效果。
图7是图5所示实施例中步骤S520在一示例性实施例中的流程图。如图7所示，在一示例性实施例中，步骤S520中根据不同底角厚度值下衣物的平均离心力计算各底角厚度值对应的厚度底角力的过程可以包括步骤S710至步骤S770，详细介绍如下：
步骤S710：基于洗衣机针对不同材质衣物的清洗频率为不同材质衣物分配对应的衣物底角力权值。
本实施例中，针对同一地板材质、同一底角厚度值下，不同材质衣物的平均离心力不同，衣物的平均离心力可通过图5中步骤S510得到。
而对于洗衣机清洗衣物，在实际运用中不同材质的衣物清洗频率也不同，如针对衬衫、西裤、毛衣、羽绒服、棉被等材质的衣物，衬衫和西裤的清洗频率会远大于毛衣、羽绒服和棉被，以此，可针对不同材质的衣物为对应材质衣物的平均离心力设置衣物底角力权值。
步骤S730：根据各地板材质下不同材质衣物的平均离心力和对应的衣物底角力权值计算对应地板材质下的地板底角力。
在为不同材质的衣物设置衣物底角力权值后，即可计算固定底角厚度值下不同地板材质下的地板底角力，以下示例性提出在5mm底角厚度值下，瓷砖的地板底角力：
Figure BDA0003660450540000111
其中，A衬衫、A西裤、A毛衣、A羽绒服、A棉被分别为衬衫、西裤、毛衣、羽绒服、棉被材质衣物的衣物底角力权值，F衬衫、F西裤、F毛衣、F羽绒服、F棉被分别为衬衫、西裤、毛衣、羽绒服、棉被材质衣物在5mm的底角厚度值下的平均离心力，F瓷砖为5mm底角厚度值下瓷砖的地板底角力。
当然，以上仅是示例性的，在其他实施例中，还可以是其他材质的衣物参与地板底角力的计算，参考以上方式，可以得到固定底角厚度值下不同地板材质的地板底角力，当然在计算地板底角力时，采用的衣物底角力权值可以相同。
步骤S750：基于洗衣机针对不同材质的地板安置频率为不同材质的地板分配对应的地板底角力权值。
针对洗衣机的安置，不同地板材质下洗衣机的安置频率不同，如针对瓷砖、木地板、塑料水盆、钢支架和水泥地面等材质的地板，瓷砖上安置洗衣机的频率会大于其他材质的地板，以不同材质地板上洗衣机的安置频率，为不同材质的地板分配对应的地板底角力权值。
步骤S770：基于洗衣机针对不同材质的地板安置频率为不同材质的地板分配对应的地板底角力权值。
本实施例中，在为不同材质的地板分配对应的地板底角力权值，即可计算固定厚度底角下的厚度底角力，以下示出5mm底角厚度值的厚度底角力的计算方式：
F5mm＝A瓷砖F瓷砖+A木地板F木地板+A塑料水盆F塑料水盆+A钢支架F钢支架+A水泥地面F水泥地面
其中，F5mm为5mm底角厚度值的厚度底角力，A瓷砖、A木地板、A塑料水盆、A钢支架、A水泥地面分别为瓷砖、木地板、塑料水盆、钢支架、水泥地面的地板底角力权值，F瓷砖、F木地板、F塑料水盆、F钢支架、F水泥地面分别为瓷砖、木地板、塑料水盆、钢支架、水泥地面在5mm底角厚度值下的地板底角力。
当然，以上仅是示例性的，在其他实施例中，还可以是其他材质的地板参与厚度底角力的计算，参考以上方式，可以得到不同底角厚度值下厚度底角力，当然在计算厚度底角力时，采用的地板底角力权值可以相同。
本实施例中提出一种厚度底角力确定方式，通过衣物的清洗频率与洗衣机在地板材质的安置频率确定不同底角厚度值下的厚度底角力，以此可基于该厚度底角力确定目标底角厚度值，从而实现减振。
图8是根据另一示例性实施例示出一种洗衣机的控制方法的流程图。如图8所示，在一示例性实施例中，该方法实施于图1中步骤S110之前，具体可以包括步骤S810至步骤S830，详细介绍如下：
步骤S810：获取洗衣机所在环境的目标环境湿度值。
本实施例中，有些地板对环境湿度非常敏感，环境湿度大的时候，可能造成地板表面不平，如木质地板，对于该地板，环境湿度不同，其振动效果也差异很大，本实施例中，可在洗衣机的底部安装湿度传感器，以检测环境中的目标环境湿度值，以该环境湿度作为偏心限值的计算过程参考。
步骤S830：若目标环境湿度值大于预设阈值，则根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值，以目标环境偏心限值对洗衣机进行偏心控制。
本实施例中，当目标环境湿度值较大时，则可认为湿度对洗衣机振动造成的影响较大，可基于该目标环境湿度值确定对应的环境偏心限值；若目标环境湿度值较小，则认为湿度对洗衣机振动造成的影响较小，则可通过图1中的目标方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制。
当然，对于湿度对地板影响不大的情况，则可直接通过图1中的方式获取目标方向偏心限值，当洗衣机所在地板为木质地板或其他受环境影响较大的地板时，才通过图8中所示的方式进行洗衣机的控制。
本实施例中，若目标环境湿度值小于预设阈值，则执行图1中的步骤S110为洗衣机所在地板的接缝线设置接缝线方向的步骤，随后得到目标方向偏心限值，以基于目标方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制。
该预设阈值可以根据实际过程中的环境湿度值对地板的影响经验参数得到。
当目标环境湿度值较大时，则根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定目标环境湿度值对应的环境偏心限值，该环境湿度与偏心限值关系可通过不同环境湿度值下的湿度偏心限值进行回归处理得到，该湿度偏心限值可以为对应环境湿度值下的振幅限值。
当然，在其他实施例中，本实施例这种的方案还可设置于图1的步骤S150之前，此时在得到目标环境湿度值后，不比对目标环境湿度值与预设阈值，直接通过环境湿度与偏心限值关系确定目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值，然后比对方向偏心限值与环境偏心限值之间的数值大小，数值越小，以该数值进行偏心控制的效果也就越好，因此，若目标方向偏心限值大于目标环境偏心限值，则执行基于目标环境偏心限值对洗衣机进行偏心控制的步骤；若目标方向偏心限值小于或等于目标环境偏心限值，则执行基于目标方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制的步骤。
本实施例中，参考环境湿度对洗衣机所在地板的影响，若环境湿度影响较大，则基于环境湿度与偏心限值关系确定当前环境中的目标环境湿度值，反之则还是通过目标方向偏心限值进行偏心控制，以此，不同场景下设置不同的控制方式，实现对洗衣机的精准控制，大大提高洗衣机的振动控制效果。
图9是根据另一示例性实施例示出一种洗衣机的控制方法的流程图。如图9所示，在一示例性实施例中，该方法实施于图8中步骤S830之前，具体可以包括步骤S910至步骤S930，详细介绍如下：
步骤S910：获取洗衣机在不同环境湿度值下的湿度偏心限值。
本实施例中，获取不同环境湿度值下的湿度偏心限值，当然，还可以利用喷雾器调整环境湿度，以使湿度传感器检测到不同环境湿度值。
本实施例中的湿度偏心限值可通过洗衣机在该环境湿度值下进行运转得到的振幅限值得到。
步骤S930：将不同环境湿度值以及各环境湿度值对应的湿度偏心限值进行回归处理计算得到环境湿度与偏心限值关系。
本实施例中，环境湿度与偏心限值关系的确定过程可参考图4，具体地，湿度偏心限值为因变量，因此可为湿度偏心限值设置湿度偏心限值常量，环境湿度值为自变量，则为环境湿度值设置环境湿度影响因子与环境湿度常量，然后将不同的环境湿度值以及各环境湿度值对应的湿度偏心限值进行回归处理，得到湿度偏心限值常量、环境湿度常量以及环境湿度影响因子的具体数值即可得到环境湿度与偏心限值关系；如下是一具体实施例中所得到的环境湿度与偏心限值关系：
Figure BDA0003660450540000141
其中，N为湿度偏心限值，N0为湿度偏心限值常量，α0为环境湿度常量，α为环境湿度值，N1为环境湿度影响因子。
本实施例中提出一种环境湿度与偏心限值关系确定方式，通过多次获取不同环境下的湿度偏心限值以及环境湿度值，通过这些参数值进行回归处理，从而得到对环境湿度与偏心限值关系，通过环境湿度与偏心限值关系可精确得知洗衣机在不同环境湿度下对应的目标环境偏心限值，从而实现精准减振控制。
图10是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制装置的结构示意图。如图10所示，在一示例性实施例中，该装置包括：
接缝线方向配置模块1010，配置为为洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向；
目标角度值获取模块1030，配置为获取洗衣机的内筒旋转轴方向与接缝线方向之间形成的目标角度值；其中，内筒旋转轴方向为洗衣机的内筒旋转轴面向洗衣机的观察窗方向；
方向偏心限值获取模块1050，配置为根据预设的角度与偏心限值关系确定目标角度值对应的目标方向偏心限值；其中，角度与偏心限值关系与洗衣机所安置地板的材质相关；
控制模块1070，配置为基于目标方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制。
本实施例中，通过上述结构的洗衣机的控制装置，可根据洗衣机的放置位置决定洗衣机在使用过程中偏心限值，以此基于该偏心限值能减少洗衣机的振动，提高使用体验。
在一实施例中，该装置还包括：
方向偏心限值获取模块，配置为获取洗衣机在移动时的内筒旋转轴方向与接缝线方向之间的多个方向角度值，以及各方向角度值对应的方向偏心限值；其中，各方向偏心限值基于洗衣机在对应方向角度值下的振幅限值所得到；
角度与偏心限值关系获取模块，配置为将多个方向角度值、各方向角度值对应的方向偏心限值以及基于洗衣机所在地板的材质所得到的地板材质弹性模量值进行回归处理，得到角度与偏心限值关系。
在一实施例中，该装置还包括：
平均离心力获取模块，配置为基于洗衣机的底角厚度值，获取不同底角厚度值下衣物在进行处理过程中受到的平均离心力；
厚度底角力获取模块，配置为根据不同底角厚度值下衣物的平均离心力计算各底角厚度值对应的厚度底角力；
目标底角厚度获取模块，配置为比对各厚度底角力之间的数据值大小，确定数值最小的厚度底角力对应的底角厚度值为洗衣机的目标底角厚度值。
在一实施例中，厚度底角力获取模块，包括：
衣物底角力权值权值配置单元，配置为基于洗衣机针对不同材质衣物的清洗频率为不同材质衣物分配对应的衣物底角力权值；其中，不同材质衣物的平均离心力不同；
地板底角力获取单元，配置为根据各地板材质下不同材质衣物的平均离心力和对应的衣物底角力权值计算对应地板材质下的地板底角力；其中，不同地板材质下的相同材质衣物的平均离心力不同；
地板底角力权值配置单元，配置为基于洗衣机针对不同材质的地板安置频率为不同材质的地板分配对应的地板底角力权值；
厚度底角力获取单元，配置为根据各底角厚度值下不同地板材质的地板底角力以及对应地板底角力权值计算不同底角厚度值下的厚度底角力。
在一实施例中，该装置还包括：
第一目标环境湿度值获取模块，配置为获取洗衣机所在环境的目标环境湿度值；
第一执行模块，配置为若目标环境湿度值小于预设阈值，则执行为洗衣机所在地板的接缝线设置接缝线方向的步骤；
第二执行模块，配置为若目标环境湿度值大于预设阈值，则根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值，以目标环境偏心限值对洗衣机进行偏心控制。
在一实施例中，该装置还包括：湿度偏心限值获取模块，配置为获取洗衣机在不同环境湿度值下的湿度偏心限值；其中，各湿度偏心限值基于洗衣机在对应环境湿度值下的振幅限值所得到；
环境湿度与偏心限值关系获取模块，配置为将不同环境湿度值以及各环境湿度值对应的湿度偏心限值进行回归处理计算得到环境湿度与偏心限值关系。
在一实施例中，该装置还包括：第二目标环境湿度值获取模块，配置为获取洗衣机所在环境的目标环境湿度值；
环境偏心限值获取模块，配置为根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值；
比对模块，配置为比对目标方向偏心限值与目标环境偏心限值之间的数值大小；
第三执行模块，配置为若目标方向偏心限值大于目标环境偏心限值，则执行基于目标环境偏心限值对洗衣机进行偏心控制的步骤；
第四执行模块，配置为若目标方向偏心限值小于或等于目标环境偏心限值，则执行基于目标方向偏心限值对洗衣机进行偏心控制的步骤。
需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的洗衣机的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的洗衣机的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的洗衣机的控制方法。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向；
获取所述洗衣机的内筒旋转轴方向与所述接缝线方向之间形成的目标角度值；其中，所述内筒旋转轴方向为所述洗衣机的内筒旋转轴面向所述洗衣机的观察窗方向；
根据预设的角度与偏心限值关系确定所述目标角度值对应的目标方向偏心限值；其中，所述角度与偏心限值关系与所述洗衣机所安置地板的材质相关；
基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预设的角度与偏心限值关系确定所述目标角度值对应的目标方向偏心限值之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机在移动时的内筒旋转轴方向与所述接缝线方向之间的多个方向角度值，以及各方向角度值对应的方向偏心限值；其中，各方向偏心限值基于所述洗衣机在对应方向角度值下的振幅限值所得到；
将所述多个方向角度值、各方向角度值对应的方向偏心限值以及基于所述洗衣机所在地板的材质所得到的地板材质弹性模量值进行回归处理，得到所述角度与偏心限值关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向之前，所述方法还包括：
基于所述洗衣机的底角厚度值，获取不同底角厚度值下衣物在进行处理过程中受到的平均离心力；
根据不同底角厚度值下衣物的平均离心力计算各底角厚度值对应的厚度底角力；
比对各厚度底角力之间的数据值大小，确定数值最小的厚度底角力对应的底角厚度值为所述洗衣机的目标底角厚度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据不同底角厚度值下衣物的平均离心力计算各底角厚度值对应的厚度底角力，包括：
基于所述洗衣机针对不同材质衣物的清洗频率为不同材质衣物分配对应的衣物底角力权值；其中，不同材质衣物的平均离心力不同；
根据各地板材质下不同材质衣物的平均离心力和对应的衣物底角力权值计算对应地板材质下的地板底角力；其中，不同地板材质下的相同材质衣物的平均离心力不同；
基于所述洗衣机针对不同材质的地板安置频率为不同材质的地板分配对应的地板底角力权值；
根据各底角厚度值下不同地板材质的地板底角力以及对应地板底角力权值计算不同底角厚度值下的厚度底角力。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机所在环境的目标环境湿度值；
若所述目标环境湿度值小于预设阈值，则执行所述为所述洗衣机所在地板的接缝线设置接缝线方向的步骤；
若所述目标环境湿度值大于预设阈值，则根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定所述目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值，以所述目标环境偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定所述目标环境湿度值对应的环境偏心限值之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机在不同环境湿度值下的湿度偏心限值；其中，各湿度偏心限值基于所述洗衣机在对应环境湿度值下的振幅限值所得到；
将不同环境湿度值以及各环境湿度值对应的湿度偏心限值进行回归处理计算得到所述环境湿度与偏心限值关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制之前，所述方法还包括：
获取所述洗衣机所在环境的目标环境湿度值；
根据预设的环境湿度与偏心限值关系确定所述目标环境湿度值对应的目标环境偏心限值；
比对所述目标方向偏心限值与所述目标环境偏心限值之间的数值大小；
若所述目标方向偏心限值大于所述目标环境偏心限值，则执行基于所述目标环境偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制的步骤；
若所述目标方向偏心限值小于或等于所述目标环境偏心限值，则执行所述基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制的步骤。
8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
接缝线方向配置模块，配置为为所述洗衣机所在地板上的地板接缝线配置接缝线方向；
目标角度值获取模块，配置为获取所述洗衣机的内筒旋转轴方向与所述接缝线方向之间形成的目标角度值；其中，所述内筒旋转轴方向为所述洗衣机的内筒旋转轴面向所述洗衣机的观察窗方向；
方向偏心限值获取模块，配置为根据预设的角度与偏心限值关系确定所述目标角度值对应的目标方向偏心限值；其中，所述角度与偏心限值关系与所述洗衣机所安置地板的材质相关；
控制模块，配置为基于所述目标方向偏心限值对所述洗衣机进行偏心控制。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：
洗衣机本体；
安置于所述洗衣机本体内的控制器，用于执行如权利要求1－7中任一项所述的方法，对所述洗衣机进行偏心控制。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1－7中的任一项所述的方法。
CN202210573008.1A 2022-05-24 2022-05-24 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质 Active CN114875631B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210573008.1A CN114875631B (zh) 2022-05-24 2022-05-24 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210573008.1A CN114875631B (zh) 2022-05-24 2022-05-24 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114875631A true CN114875631A (zh) 2022-08-09
CN114875631B CN114875631B (zh) 2023-11-03

Family

ID=82678487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210573008.1A Active CN114875631B (zh) 2022-05-24 2022-05-24 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114875631B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020194682A1 (en) * 2001-06-20 2002-12-26 Conrath Richard L. Appliance spin control and method adaptable to floor structure
CN1566736A (zh) * 2003-06-17 2005-01-19 乐金电子(天津)电器有限公司 滚筒洗衣机设置台
JP2008095308A (ja) * 2006-10-06 2008-04-24 Shimizu Corp 洗濯機載置用床材
CN101629372A (zh) * 2008-07-14 2010-01-20 Lg电子株式会社 洗衣机以及控制其操作的方法
CN102234901A (zh) * 2010-07-30 2011-11-09 南京乐金熊猫电器有限公司 洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法
US20120073062A1 (en) * 2010-09-28 2012-03-29 Whirlpool Corporation Method for controlling a laundry treating appliance based on a floor parameter
US20190276967A1 (en) * 2018-03-07 2019-09-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Control method of controlling washing machine, control device, and non-transitory recording medium in which program for controlling washing machine is recorded
CN212152818U (zh) * 2020-01-10 2020-12-15 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的底衬

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020194682A1 (en) * 2001-06-20 2002-12-26 Conrath Richard L. Appliance spin control and method adaptable to floor structure
CN1566736A (zh) * 2003-06-17 2005-01-19 乐金电子(天津)电器有限公司 滚筒洗衣机设置台
JP2008095308A (ja) * 2006-10-06 2008-04-24 Shimizu Corp 洗濯機載置用床材
CN101629372A (zh) * 2008-07-14 2010-01-20 Lg电子株式会社 洗衣机以及控制其操作的方法
CN102234901A (zh) * 2010-07-30 2011-11-09 南京乐金熊猫电器有限公司 洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法
US20120073062A1 (en) * 2010-09-28 2012-03-29 Whirlpool Corporation Method for controlling a laundry treating appliance based on a floor parameter
US20190276967A1 (en) * 2018-03-07 2019-09-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Control method of controlling washing machine, control device, and non-transitory recording medium in which program for controlling washing machine is recorded
CN110241550A (zh) * 2018-03-07 2019-09-17 松下知识产权经营株式会社 洗衣机的控制方法、控制装置以及记录了控制程序的记录介质
CN212152818U (zh) * 2020-01-10 2020-12-15 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的底衬

Also Published As

Publication number Publication date
CN114875631B (zh) 2023-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108755009B (zh) 衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质
WO2016000483A1 (zh) 洗衣机及其控制方法和衣物材质判别方法及装置
CN104975469B (zh) 洗衣机及其控制方法
CN107099973B (zh) 洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质
CN108547117B (zh) 衣物处理装置的运行控制方法、系统以及衣物处理装置
WO2016155632A1 (zh) 一种干衣机及其控制方法
CN109487485A (zh) 洗衣机控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及洗衣机
CN109695127B (zh) 偏心检测方法、系统、波轮洗衣机、服务器、存储介质
CN110872760A (zh) 一种洗衣机偏心检测方法
CN106996006B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及装置、洗衣机
CN108755005A (zh) 一种洗衣机洗涤时间的控制方法及洗衣机
EP3751454B1 (en) Method and system for preparing and performing a laundry washing cycle
CN104928884B (zh) 洗衣机
CN108755008B (zh) 衣物处理装置的负载惯量检测方法、系统以及装置
KR102428212B1 (ko) 세탁물 처리기기 및 그 제어방법
JP6151094B2 (ja) 洗濯機
CN106894196B (zh) 洗衣机注水控制方法和洗衣机
CN114875631A (zh) 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN113756052A (zh) 洗衣机
WO2008148844A2 (en) A washer/dryer and the control method thereof
CN109112785B (zh) 用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备
US11131050B2 (en) Control method of controlling washing machine, control device, and non-transitory recording medium in which program for controlling washing machine is recorded
WO2022198830A1 (zh) 衣物处理装置的称重校准方法、装置及存储介质
CN109487486B (zh) 衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置
US11952699B2 (en) Washing machine and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 266000 Haixin Avenue, Nancun Town, Pingdu City, Qingdao City, Shandong Province

Applicant after: Hisense refrigerator Co.,Ltd.

Address before: 266000 Haixin Avenue, Nancun Town, Pingdu City, Qingdao City, Shandong Province

Applicant before: HISENSE (SHANDONG) REFRIGERATOR Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant