CN110872760A - 一种洗衣机偏心检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机领域，具体公开了一种洗衣机偏心检测方法，脱水程序开始，当加速度传感器检测当前转速下外桶的偏心值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的偏心值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行继续脱水判断。本发明的偏心检测方法可以减少不足以产生撞桶以及偶发性偏心情况下的偏心调整，缩短脱水时间，提高清洗效率。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机偏心检测方法。
背景技术
洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，洗衣机运行在偏心状态下会引起外桶撞击箱体或控制杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移动、跳跃或损坏的问题。
中国专利201410266859.7提出了一种洗衣机不平衡检测方法，包括如下步骤：运行脱水时序，执行偏心量检测试脱水动作；传感器模块执行偏心量检测动作实时检测机器的偏心状况，初步设定初始脱水曲线；执行低速脱水动作，传感器模块实时检测低速偏心量；判断检测的低速偏心量是否超过限定值，若判断结果为是，则执行低速偏心量修正动作，若判断结果为否，则进入下一步骤；执行高速脱水动作，传感器模块实时检测高速偏心量；判断高速脱水动作的高速偏心量是否超过限定值；若判断结果为是，执行高速偏心修正动作，若判断结果为否，以高速脱水动作结束。本发明实现了主动实时的检测，避免发生“撞桶”现象，延长了洗衣机的使用寿命。中国专利201510756637.8提出了一种波轮洗衣机脱水桶的检测方法和系统，其中，方法包括:获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于检测脱水桶的加速度值；根据加速度值获取脱水桶的偏心量；以及比较偏心量和临界偏心量的关系，并根据偏心量和临界偏心量的关系生成对脱水桶的控制指令。该方法解决了波轮洗衣机长期以来面临的弊端，不仅能够精确的感知衣物的当前状态，而且节省了洗衣机的制造成本。
以上方法虽然能较准确判断偏心现象并及时进行偏心处理，但在一定范围内，即使出现偏心现象也不一定会出现撞桶，若洗衣机一旦检测出偏心现象就进行偏心纠正，则会严重影响洗衣效率，并且多次进行偏心调整也会影响洗衣机使用寿命。有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种减少不必要的偏心纠正，提高洗衣机清洗效率的一种偏心检测方法。
为解决上述技术问题，本发明提出一种洗衣机偏心检测方法，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断。
进一步的，当判断当前转速下的加速度传感器检测大于撞桶偏心值时，还需进一步判断撞桶次数是否达到预设撞桶次数N，若达到预设撞桶次数N，则进行偏心纠正，若未达到预设撞桶次数N，则进行是否继续脱水判断。
进一步的，当判断当前转速下的加速度传感器检测值小于撞桶偏心值时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。
进一步的，当判断撞桶次数未达到预设撞桶次数N时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。
进一步的，提速至预定转速过程中，还需进一步判断当前转速是否达到预设转速，若达到预设转速，则按照预设转速进行脱水直到脱水结束，若未达到预设转速，则继续判断当前转速下的偏心值与极限偏心值的大小。
进一步的，所述预设撞桶次数N满足：N＝K1R，其中，R为预定转速值，0＜K1＜1。
进一步的，所述预设次数M满足：M＝K2R，其中，R为预定转速值，0＜K2＜1。
进一步的，所述加速度传感器为六轴加速度传感器，所述六轴加速度传感器用来检测X、Y、Z轴三个方向的倾角和位移；
优选的，所述加速度传感器设置于外桶底部。
进一步的，包括以下步骤：
S1：进入脱水程序；
S2：根据当前转速值得到对应的加速度传感器检测值；
S3:判断当前转速下加速度传感器检测值是否超出设定转速下的极限偏心值；
S4：若判断结果为是，则进入S5，若判断结果为否,则进入S11；
S5:判断当前转速下加速度传感器检测值是否已经达到撞桶偏心值；
S6：若判断结果为是，则进入S7,若判断结果为否，则进入S9；
S7:判断撞桶次数是否达到预定次数；
S8:若判断结果为是，则洗衣机重新进水处理，并返回S2,若判断结果为否，则进入S9；
S9：判断当前转速下加速度传感器检测值超出极限偏心值的次数是否超过允许次数；
S10：若判断结果为是，则进行偏心纠正并返回S2；若判断结果为否，则进入S11；
S11：洗衣机正常脱水，并按照脱水流程逐渐提高脱水转速至设定值；
S12：判断脱水转速是否达到预设值；
S13：若判断结果为是，则进入S14；若判断结果为否，则返回S2；
S14：按照设定脱水转速和脱水时间进行脱水并结束脱水程序。
本发明的另一目的是提出了一种洗衣机，包括外桶和设置在外桶上的加速度传感器，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、当出现不足以产生撞桶的偏心时，判断出现偏心的次数小于预设值时，无需进行偏心调整，从而减少偏心调整次数，提高洗衣效率。
2、当出现产生撞桶的偏心时，判断撞桶的次数小于预设值并进一步判断出现偏心的次数小于预设值时，无需进行偏心调整，从而减少偏心调整次数，提高洗衣效率。
3、减少不必要的偏心调整，提高洗衣效率，较少频繁偏心调整对洗衣机使用寿命的影响。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1本发明的控制流程图
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，为本发明的一种偏心检测方法的控制流程图，所述偏心检测包括，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断。
一般洗衣机的脱水大致分为三个阶段，低速脱水阶段、中速脱水阶段和高速脱水阶段，低速范围为0-300rpm，中速为300-600，高速600以上，每个脱水转速可以根据实验数据获取该阶段对应允许的最大偏心极限值，由于机型不同，导致不同类型的洗衣机的极限偏心值可能不同。在洗衣机外桶安装加速度传感器，在洗衣机进行脱水动作时，加速度传感器获取电机实时转速，并根据当前转速校准得到对应加速度传感器检测值，所述的加速度传感器检测值包括外桶倾斜角度、外桶加速度值、外桶位移等，而每个设定转速下分别对应加速度传感器检测维度的各个极限偏心量值。当加速度传感器各个维度检测值达到极限偏心值时，进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值是否产生撞桶，由于极限偏心值小于撞桶偏心值，若当前加速度传感器检测值达到极限偏心值但还不足以出现撞桶现象时，再根据当前加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小来决定是否进行偏心纠正或继续脱水，从而减少不必要的偏心调整，提高了清洗效率。
当加速度传感器各个维度检测值未达到极限偏心值时，则继续脱水并按脱水流程进行提速。
进一步的，当判断当前转速下的加速度传感器检测大于撞桶偏心值时，还需进一步判断撞桶次数是否达到预设撞桶次数N，若达到预设撞桶次数N，则进行偏心纠正，若未达到预设撞桶次数N，则进行是否继续脱水判断。
上述方案中，即使检测到外桶的加速度传感器检测值达到撞桶偏心值时，只要撞桶次数未超出设定次数，就可以允许洗衣机进行是否继续脱水判断。本发明的预设撞桶次数N是根据各个转速下相对应的实验得出，不同机型的预设撞桶次数可能不同。同一机型中，根据预设的转速值，其撞桶次数与洗衣机脱水转速值成反比例关系，转速越大，允许的撞桶次数越小。因此，所述预设撞桶次数N满足：N＝K1R，其中，R为预定转速值，0＜K1＜1。所述偏心纠正方法为通过对内桶重新注水使内桶平衡。
进一步的，当判断当前转速下的加速度传感器检测值小于撞桶偏心值时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。
上述方案中，为了避免洗衣机长期处于超过极限偏心值但未出现撞桶的偏心状态下运转影响洗衣机寿命，当加速度传感器检测值小于撞桶偏心值时，还需进行当前加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数的判定，只有超过极限偏心值的次数小于预设次数时，才允许洗衣机提速至预定转速。同一机型中，根据预设的转速值，其超过极限偏心值的次数与洗衣机脱水转速值成反比例关系，转速越大，允许洗衣机脱水偏心量超出极限偏心值的预设次数越小。因此所述超过极限偏心值的预设次数M满足：，M＝K2R，其中，R为预定转速值，0＜K2＜1。所述的偏心纠正为对电机进行降速或对衣物抖散均布处理。
进一步的，当判断撞桶次数未达到预设撞桶次数N时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。
上述方案中，为了避免洗衣机长期处于达到撞桶偏心值且未达到撞桶次数的偏心状态下运转影响洗衣机寿命，当撞桶次数未达到预设撞桶次数时还需进行当前加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数的判定，只有超过极限偏心值的次数小于预设次数时，才允许洗衣机提速至预定转速。
进一步的，提速至预定转速过程中，还需进一步判断当前转速是否达到预设转速，若达到预设转速，则按照预设转速进行脱水直到脱水结束，若未达到预设转速，则继续判断当前转速下的偏心值与极限偏心值的大小。所述的偏心纠正为对电机进行降速或对衣物抖散均布处理。
上述方案中，由于一般洗衣机的脱水大致分为低速脱水阶段、中速脱水阶段和高速脱水阶段，偏心检测往往发生在从较低转速提速至较高转速过程中，当达到预定转速后则按预定转速进行脱水，若未达到预定转速则持续进行偏心检测直到达到预定转速。
进一步的，所述加速度传感器为六轴加速度传感器，所述六轴加速度传感器用来检测X、Y、Z轴三个方向的倾角和位移；通过六轴加速度传感器可以准确检测外桶三个位移方向上的偏心和对应倾角大小，并通过六轴加速度传感器本身的数据处理能力快速计算和预测洗衣机偏心现象，及时输出控制洗涤电机转速来对偏心进行提取处理，有效缩短脱水时间，提升用户体验和产品竞争力。所述加速度传感器可设置于外桶或吊杆上，优选设置于外桶底部。
进一步的，所述偏心检测包括以下步骤：
S1：进入脱水程序；
S2：根据当前转速值得到对应的加速度传感器检测值；
S3:判断当前转速下加速度传感器检测值是否超出设定转速下的极限偏心值；
S4：若判断结果为是，则进入S5，若判断结果为否,则进入S11；
S5:判断当前转速下加速度传感器检测值是否已经达到撞桶偏心值；
S6：若判断结果为是，则进入S7,若判断结果为否，则进入S9；
S7:判断撞桶次数是否达到预定次数；
S8:若判断结果为是，则洗衣机重新进水处理，并返回S2,若判断结果为否，则进入S9；
S9：判断当前转速下加速度传感器检测值超出极限偏心值的次数是否超过允许次数；
S10：若判断结果为是，则进行偏心纠正并返回S2；若判断结果为否，则进入S11；
S11：洗衣机正常脱水，并按照脱水流程逐渐提高脱水转速至设定值；
S12：判断脱水转速是否达到预设值；
S13：若判断结果为是，则进入S14；若判断结果为否，则返回S2；
S14：按照设定脱水转速和脱水时间进行脱水并结束脱水程序。
本发明的另一目的是提出了一种洗衣机，包括外桶和设置在外桶上的加速度传感器，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，当判断当前转速下的加速度传感器检测大于撞桶偏心值时，还需进一步判断撞桶次数是否达到预设撞桶次数N，若达到预设撞桶次数N，则进行偏心纠正，若未达到预设撞桶次数N，则进行是否继续脱水判断。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，当判断当前转速下的加速度传感器检测值小于撞桶偏心值时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，当判断撞桶次数未达到预设撞桶次数N时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。
5.根据权利3或4所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，提速至预定转速过程中，还需进一步判断当前转速是否达到预设转速，若达到预设转速，则按照预设转速进行脱水直到脱水结束，若未达到预设转速，则继续判断当前转速下的偏心值与极限偏心值的大小。
6.根据权利要求2或4所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述预设撞桶次数N满足：N＝K1R，其中，R为预定转速值，0＜K1＜1。
7.根据权利要求3或4所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述预设次数M满足：M＝K2R，其中，R为预定转速值，0＜K2＜1。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述加速度传感器为六轴加速度传感器，所述六轴加速度传感器用来检测X、Y、Z轴三个方向的倾角和位移；
优选的，所述加速度传感器设置于外桶底部。
9.根据权利要求1-5任意所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：进入脱水程序；
S2：根据当前转速值得到对应的加速度传感器检测值；
S3:判断当前转速下加速度传感器检测值是否超出设定转速下的极限偏心值；
S4：若判断结果为是，则进入S5，若判断结果为否,则进入S11；
S5:判断当前转速下加速度传感器检测值是否已经达到撞桶偏心值；
S6：若判断结果为是，则进入S7,若判断结果为否，则进入S9；
S7:判断撞桶次数是否达到预定次数；
S8:若判断结果为是，则洗衣机重新进水处理，并返回S2,若判断结果为否，则进入S9；
S9：判断当前转速下加速度传感器检测值超出极限偏心值的次数是否超过允许次数；
S10：若判断结果为是，则进行偏心纠正并返回S2；若判断结果为否，则进入S11；
S11：洗衣机正常脱水，并按照脱水流程逐渐提高脱水转速至设定值；
S12：判断脱水转速是否达到预设值；
S13：若判断结果为是，则进入S14；若判断结果为否，则返回S2；
S14：按照设定脱水转速和脱水时间进行脱水并结束脱水程序。
10.一种洗衣机，包括外桶和设置在外桶上的加速度传感器，其特征在于，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断。
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