CN114214813B - 洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在所述洗衣机的运行过程中，测量所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度；根据至少二个标记点处的下降高度，确定所述桶体的最小下降高度和最大下降高度；根据所述最小下降高度和最大下降高度，确定所述洗衣机的偏心质量；根据所述偏心质量调节所述洗衣机的执行程序。本申请根据洗衣机桶体的下降高度获取偏心质量，提高偏心测量可靠性和精度，进一步根据控制洗衣机的执行程序，避免撞桶、摩擦等问题，提升洗衣机寿命。
Description
技术领域
本申请涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
波轮洗衣机在脱水过程中由于偏心极易引起撞桶，现有的波轮洗衣机无法检测并量化偏心，而是通过微动开关来约束偏心，偏心过大时无法启动而断电，但是当微动开关启动位置发生变化时，常出现“漏掉大偏心”的情况，导致桶模块撞击箱体，高速运行时内外桶摩擦。
发明内容
本申请的实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，解决洗衣机无法量化偏心的问题，根据洗衣机桶体的下降高度获取偏心质量，进而控制洗衣机的执行程序，避免撞桶、摩擦等问题，提高洗衣机使用寿命。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
在所述洗衣机的运行过程中，测量所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度；
根据至少二个标记点处的下降高度，确定所述桶体的最小下降高度和最大下降高度；
根据所述最小下降高度和最大下降高度，确定所述洗衣机的偏心质量；
根据所述偏心质量调节所述洗衣机的执行程序。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述洗衣机的桶体的标记点处设置有测距传感器；所述在所述洗衣机的运行过程中，测量所述桶体在至少二个标记点处的下降高度，包括：
在所述洗衣机的运行过程中，通过所述测距传感器测量所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述洗衣机还包括箱体以及连接所述桶体和箱体的吊杆，所述吊杆的一端与所述箱体连接，另一端与所述桶体连接，以使所述桶体悬挂所述在箱体的空间内；所述至少二个标记点为至少二个吊杆与所述桶体的连接点。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述最小下降高度和最大下降高度，确定所述洗衣机的偏心质量，包括：
根据所述最小下降高度和最大下降高度，确定所述桶体的下降高度差；
获取预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系；
根据所述桶体的下降高度差和所述对应关系，确定所述洗衣机的偏心质量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系通过以下方法获得：
测量多组预设质量的偏心放置于所述洗衣机的桶体时，所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的实验下降高度；
根据至少二个标记点处的下降高度，确定所述桶体的多组最小实验下降高度和最大实验下降高度；
根据多组最大实验下降高度和最小实验下降高度，确定多组实验下降高度差；
将各组预设质量与下降实验高度差的映射关系，作为所述预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述桶体的下降高度差和所述对应关系，确定所述洗衣机的偏心质量，包括：
基于线性插值算法，根据所述下降高度差和所述各组预设质量与下降实验高度差的映射关系，确定所述洗衣机的偏心质量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述偏心质量调节所述洗衣机的执行程序，包括：
若所述偏心质量大于等于断电保护偏心，则控制所述洗衣机执行进水程序；
若所述偏心质量小于所述断电保护偏心，且大于高速保护偏心，则控制所述洗衣机以第一转速执行脱水程序；
若所述偏心质量小于等于高速保护偏心，则控制所述洗衣机以第二转速执行脱水程序，所述第二转速大于所述第一转速。
根据本申请实施例的第二方面提供了一种洗衣机控制装置，所述装置包括：
下降高度测量单元，用于在所述洗衣机的运行过程中，测量所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度；
下降高度确定单元，用于根据至少二个标记点处的下降高度，确定所述桶体的最小下降高度和最大下降高度；
偏心质量确定单元，用于根据所述最小下降高度和最大下降高度，确定所述洗衣机的偏心质量；
控制单元，用于根据所述偏心质量调节所述洗衣机的执行程序。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行如上述第一方面所述的洗衣机控制方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括桶体以及如上述第二方面所述的洗衣机控制装置。
本申请实施例根据洗衣机桶体的下降高度获取偏心质量，提高偏心测量可靠性和精度，进一步根据控制洗衣机的执行程序，避免撞桶、摩擦等问题，提升洗衣机寿命。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的一种洗衣机的俯视图。
图4为本申请实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第二”、“第一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括以下步骤。
步骤110：在洗衣机的运行过程中，测量洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度。
洗衣机在运行过程中，桶体在内置衣物等负载时相对空载时桶体下降，但是如果衣物分布不均衡，桶体会存在偏心，桶体会发生倾斜，桶体各个点相对参考平面的下降高度不同。本申请实施例通过测量桶体在至少二个标记点处的下降高度，进而判断桶体的偏心质量。
需要说明的是，在具体实施中可以周期性测量桶体在至少二个标记点处的下降高度，例如每1秒或者每2秒等测量一次。
步骤120：根据至少二个标记点处的下降高度，确定桶体的最小下降高度和最大下降高度。
在得到至少二个标记点处的下降高度后，结合标记点在桶体的位置和桶体的形状结构，通过几何运算可以得到桶体的最小下降高度和最大下降高度。
步骤130：根据最小下降高度和最大下降高度，确定洗衣机的偏心质量。
偏心质量不同，桶体的最小下降高度和最大下降高度(也可以说是倾斜程度)不同，即桶体的最小下降高度和最大下降高度的组合与洗衣机的偏心质量是相对应的。在具体实施中，可通过实验预先测得并存储桶体的最小下降高度和最大下降高度的下降高度组合与偏心质量的对应关系，在洗衣机的运行过程中，测得当前下降高度组合后查询对应关系，得到当前的洗衣机偏心质量。
需要说明的是，通过至少二个标记点处的下降高度也可以计算得到桶体的倾斜角度，也可以预先建立倾斜角度和偏心质量的对应关系，再通过当前桶体的倾斜角度确定洗衣机的偏心质量。
步骤140：根据偏心质量调节洗衣机的执行程序。
当洗衣机偏心质量过大时，需要改变洗衣机的程序模式如将正在进行的脱水程序改为进水程序，或者在当前程序模式下更改洗衣机的运行参数，减少洗衣机的偏心质量，避免对洗衣机的桶体造成损伤。
本申请实施例根据洗衣机桶体的下降高度获取偏心质量，提高偏心测量可靠性和精度，进一步根据控制洗衣机的执行程序，避免撞桶、摩擦等问题，提升洗衣机寿命。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，洗衣机的桶体的标记点处设置有测距传感器；在洗衣机的运行过程中，测量桶体在至少二个标记点处的下降高度，包括：
在洗衣机的运行过程中，通过测距传感器测量洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度。
在具体实施中，可以通过激光传感器或者超声波传感器等测距传感器测量桶体在至少二个标记点处的下降高度，将测距传感器安装在标记点处，在桶体下方设置反射板以反射激光或者超声波。通过比较桶体空载时标记点距离反射板的高度和负载时标记点距离反射板的高度，可以得到标记点的下降高度。为了提高测量精度，也可以在桶体上每个标记点处设置一个测距传感器，通过各个测距传感器得到各个标记点处的下降高度，再通过多个标记点的下降高度，测算桶体的最小和最大下降高度；当然也可以在桶体上设置一个测距传感器，例如在桶体的底部设置一个测距传感器，通过一个测距传感器测量桶体上多个标识点的下降高度。测距传感器和标识点可以一对一也可以是一对多的关系。本申请实施例中当检测的标记点的个数越多，测量偏心质量的精度越高。
本申请实施采用测距传感器测量桶体的下降高度，测量精度高，从而提高洗衣机偏心检测的精度和可靠性，并且测距传感器使用寿命长，提高偏心检测的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，洗衣机还包括箱体以及连接桶体和箱体的吊杆，吊杆的一端与箱体连接，另一端与桶体连接，以使桶体悬挂在箱体的空间内；至少二个标记点为至少二个吊杆与桶体的连接点。
现有的波轮洗衣机包括箱体，洗衣机的桶体包括内桶和外桶，以及在外桶外和箱体的四个角落设置的4个吊杆。其中在脱水时，内桶用作脱水桶。图2为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图2所示，吊杆的一端与波轮洗衣机的箱体连接，吊杆的另一端与桶体连接，从而使桶体悬挂在箱体的空间内。本实施例中标识点可以检测2个、3个或4个吊杆处的桶体下降高度；如果仅检测两个吊杆处的下降高度时，优选检测对角设置的两个吊杆处的下降高度，因为一个吊杆处下降高度最多时，与其对角分布的吊杆下降高度最小。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据最小下降高度和最大下降高度，确定洗衣机的偏心质量，包括：
根据最小下降高度和最大下降高度，确定桶体的下降高度差；
获取预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系；
根据桶体的下降高度差和对应关系，确定洗衣机的偏心质量。
如前述桶体的最小下降高度和最大下降高度的组合与洗衣机的偏心质量是相对应的，桶体下降高度差与偏心的对应关系可以在出厂时预先存储在洗衣机中，对应关系可以通过多次实验获取得到。在洗衣机运行过程中，通过查询对应关系，可以获得当前下降高度差下，洗衣机的偏心质量。
需要说明的是，在具体实施中可以通过映射表或者拟合函数形式表示下降高度差和偏心的对应关系。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系通过以下方法获得：
测量多组预设质量的偏心放置于洗衣机的桶体时，洗衣机的桶体在至少二个标记点处的实验下降高度；
根据至少二个标记点处的下降高度，确定桶体的多组最小实验下降高度和最大实验下降高度；
根据多组最大实验下降高度和最小实验下降高度，确定多组实验下降高度差；
将各组预设质量与下降实验高度差的映射关系，作为预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系。
图3为本申请实施例提供的一种洗衣机的俯视图。如图3所示，在内桶中仅放置预设质量的偏心，并使桶体按照一定速度转动，此时测量桶体的实验下降高度，可以建立偏心质量和下降高度的映射表或者拟合函数。例如，以100g为颗粒度测量不同预设质量的偏心放置于桶体时的实验下降高度差，直至测量得到断电保护偏心质量的偏心放置于桶体时的实验下降高度差，建立一系列映射表。
需要说明的是，实验测得的数据组越多，偏心质量和下降高度差的对应关系更精确，后续计算得到的当前洗衣机的偏心质量的精度越高。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据桶体的下降高度差和对应关系，确定洗衣机的偏心质量，包括：
基于线性插值算法，根据下降高度差和各组预设质量与下降实验高度差的映射关系，确定洗衣机的偏心质量。
当通过实验建立的是下降高度差和偏心的映射表时，可能不能直接在映射表中查询得到当前的下降高度差对应的偏心，此时可以利用线性插值法得到当前的下降高度差对应的偏心。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据偏心质量调节洗衣机的执行程序，包括：
若偏心质量大于等于断电保护偏心，则控制洗衣机执行进水程序；
若偏心质量小于断电保护偏心，且大于高速保护偏心，则控制洗衣机以第一转速执行脱水程序；
若偏心质量小于等于高速保护偏心，则控制洗衣机以第二转速执行脱水程序，第二转速大于第一转速。
当偏心质量达到断电保护偏心时，说明此时偏心过大，需要及时控制洗衣机停止脱水程序，执行进水程序并进行抖散操作，快速使桶内的负载均衡分布以减少偏心；当偏心质量处于断电保护偏心和高速保护偏心之间时，说明此时偏心质量以达到一定程度，高速运转可能会加大偏心，因此此时采取转速为相对低的脱水转速，避免进一步加大偏心，例如600rpm；当偏心质量小于等于高速保护偏心，此时偏心质量不高，可以采用转速相对高的脱水转速，提高脱水效率，例如700rpm。
本申请实施例根据洗衣机偏心质量控制洗衣机的运行程序，提高脱水效率的同时，减少洗衣机偏心，避免撞桶、摩擦等问题，提高洗衣机使用寿命。
以下介绍用于执行上述洗衣机控制方法的装置实施例，在洗衣机控制装置中未纰漏的细节，请参照上述洗衣机控制方法的实施例。
图4为本申请实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。如图4所示，洗衣机控制装置400包括至少包括以下部分。
下降高度测量单元410，用于在洗衣机的运行过程中，测量洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度。
下降高度确定单元420，用于根据至少二个标记点处的下降高度，确定桶体的最小下降高度和最大下降高度。
偏心质量确定单元430，用于根据最小下降高度和最大下降高度，确定洗衣机的偏心质量。
控制单元440，用于根据偏心质量调节洗衣机的执行程序。
在具体实施中，洗衣机控制装置可以部署于洗衣机的电脑板，用于测量下降高度的测距传感器可以连接至电脑板AD检测引脚。
本申请实施例还提供了一种洗衣机，洗衣机包括桶体以及如上述的洗衣机控制装置。
本申请实施例还提供一种存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法及任一可选方法。
最后应说明的是：本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述洗衣机的运行过程中，测量所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度；
根据至少二个标记点处的下降高度，确定所述桶体的最小下降高度和最大下降高度；
根据所述最小下降高度和最大下降高度，确定所述桶体的下降高度差；
获取预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系；
根据所述桶体的下降高度差和所述对应关系，确定所述洗衣机的偏心质量；
根据所述偏心质量调节所述洗衣机的执行程序。
2.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机的桶体的标记点处设置有测距传感器；所述在所述洗衣机的运行过程中，测量所述桶体在至少二个标记点处的下降高度，包括：
在所述洗衣机的运行过程中，通过所述测距传感器测量所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度。
3.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括箱体以及连接所述桶体和箱体的吊杆，所述吊杆的一端与所述箱体连接，另一端与所述桶体连接，以使所述桶体悬挂所述在箱体的空间内；所述至少二个标记点为至少二个吊杆与所述桶体的连接点。
4.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系通过以下方法获得：
测量多组预设质量的偏心放置于所述洗衣机的桶体时，所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的实验下降高度；
根据至少二个标记点处的下降高度，确定所述桶体的多组最小实验下降高度和最大实验下降高度；
根据多组最大实验下降高度和最小实验下降高度，确定多组实验下降高度差；
将各组预设质量与下降实验高度差的映射关系，作为所述预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系。
5.如权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述桶体的下降高度差和所述对应关系，确定所述洗衣机的偏心质量，包括：
基于线性插值算法，根据所述下降高度差和所述各组预设质量与下降实验高度差的映射关系，确定所述洗衣机的偏心质量。
6.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述偏心质量调节所述洗衣机的执行程序，包括：
若所述偏心质量大于等于断电保护偏心，则控制所述洗衣机执行进水程序；
若所述偏心质量小于所述断电保护偏心，且大于高速保护偏心，则控制所述洗衣机以第一转速执行脱水程序；
若所述偏心质量小于等于高速保护偏心，则控制所述洗衣机以第二转速执行脱水程序，所述第二转速大于所述第一转速。
7.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
下降高度测量单元，用于在所述洗衣机的运行过程中，测量所述洗衣机的桶体在至少二个标记点处的下降高度；
下降高度确定单元，用于根据至少二个标记点处的下降高度，确定所述桶体的最小下降高度和最大下降高度；
偏心质量确定单元，用于根据所述最小下降高度和最大下降高度，确定所述桶体的下降高度差；获取预设的桶体下降高度差与偏心的对应关系；根据所述桶体的下降高度差和所述对应关系，确定所述洗衣机的偏心质量；
控制单元，用于根据所述偏心质量调节所述洗衣机的执行程序。
8.一种存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行如权利要求1至6中任一项所述的洗衣机控制方法。
9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括桶体以及如权利要求7所述的洗衣机控制装置。
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