CN105506923A - 洗衣机及洗衣机的不平衡检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括：盛水桶；电机，电机通过皮带带动盛水桶运转；吊杆，吊杆用于悬吊盛水桶；光电压力传感器，光电压力传感器设置在吊杆上，光电压力传感器根据吊杆的运动生成压力检测数据；控制装置，控制装置分别与电机和光电压力传感器相连，当控制装置通过驱动电机以带动盛水桶运转时，控制装置实时获取光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，本发明的洗衣机通过设置光电压力传感器来进行不平衡情况的判断，实现了洗衣机内不平衡情况的智能感知，能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，从而提升用户的体验。本发明还公开了一种洗衣机的不平衡检测方法。

Description

洗衣机及洗衣机的不平衡检测方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机和一种洗衣机的不平衡检测方法。

背景技术

相关的洗衣机大多是运用撞脱开关来进行脱水时的安全保护。撞脱开关具有价格便宜、能够起到绝大部分的保护作用的优点，但是，相关技术中的撞脱开关也存在自身一致性、在波轮洗衣机上的使用稳定性较差等弊端。在使用的过程中，时有失效现象发生，造成脱水振动噪音较大甚至移位的现象发生，从而降低用户的体验，导致相关的市场投诉。由此，相关洗衣机存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机能够有效检测洗衣机内的不平衡情况，并且稳定性较好。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的不平衡检测方法。

根据本发明一方面实施例提出的洗衣机，包括：盛水桶；电机，所述电机通过皮带带动所述盛水桶运转；吊杆，所述吊杆用于悬吊所述盛水桶；光电压力传感器，所述光电压力传感器设置在所述吊杆上，所述光电压力传感器根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；控制装置，所述控制装置分别与所述电机和所述光电压力传感器相连，当所述控制装置通过驱动所述电机以带动所述盛水桶运转时，所述控制装置实时获取所述光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。

根据本发明实施例提出的洗衣机，首先光电压力传感器根据吊杆的运动生成压力检测数据，当控制装置通过驱动电机以带动盛水桶运转时，控制装置实时获取光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机通过设置光电压力传感器来进行不平衡情况的判断，实现了洗衣机内不平衡情况的智能感知，能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制装置用于对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，当所述最大压力差值大于预设阈值时，所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，所述控制装置控制所述电机停止工作。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机还包括存储模块，用于存储所述控制装置在所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。

根据本发明另一方面实施例提出的洗衣机的不平衡检测方法，所述洗衣机包括盛水桶、通过皮带带动所述盛水桶运转的电机、用于悬吊所述盛水桶的吊杆，所述不平衡检测方法包括以下步骤：根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；当所述电机带动所述盛水桶运转时，实时获取所述压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。

根据本发明实施例提出的洗衣机的不平衡检测方法，首先根据吊杆的运动生成压力检测数据，当电机带动盛水桶运转时，实时获取压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机的不平衡检测方法能够智能感知洗衣机内的不平衡情况，并且能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。另外，该不平衡检测方法检测准确、易于实现。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的不平衡检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况具体包括：对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差；当所述最大压力差值大于预设阈值时，判断所述洗衣机内存在不平衡的情况。

进一步地，根据本发明的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括：当判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，控制所述电机停止工作。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括：存储所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机在脱水模式下的盛水桶运转转速的曲线示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的洗衣机中压力检测数据的变化曲线示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的洗衣机中的最大压力差值的变化曲线示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的洗衣机中3个时间点的最大压力差值随着不平衡情况变化的变化曲线示意图；

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框示意图；

图8是根据本发明实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图；

图9是根据本发明一个实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图；以及

图10是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图。

附图标记：

盛水桶1、电机2、吊杆3、光电压力传感器4、控制装置5、存储装置6、皮带10、平衡圈20、箱体30和离合器40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机和洗衣机的不平衡检测方法。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图1所示，该洗衣机包括：盛水桶1、电机2、吊杆3、光电压力传感器4和控制装置5。另外，如图2所示，该洗衣机还包括：皮带10、平衡圈20、箱体30和离合器40。

如图1所示，电机2用于通过皮带10带动盛水桶1运转。根据本发明一个实施例，如图3所示，当洗衣机由排水模式进入脱水模式时，电机2可带动盛水桶1的运转转速由0逐渐上升至预设转速，即在排水模式下，盛水桶1的运转转速为0、在脱水模式下，盛水桶1的运转转速在启动间脱阶段逐渐增加直至达到较高的预设转速，盛水桶1的运转转速维持在较高的预设转速直至脱水模式结束，盛水桶1的运转转速再逐渐将为0，其中，在脱水模式下，如果出现衣物放置不均匀、平衡圈20里面的平衡液泄漏等现象，洗衣机的盛水桶1偏心，洗衣机内将存在不平衡情况，从而造成洗衣机内盛水桶撞桶，产生较大噪音。基于此，本发明实施例的洗衣机通过设置光电压力传感器4来进行不平衡情况的判断。

根据本发明实施例，如图1所示，吊杆3用于悬吊盛水桶1；光电压力传感器4设置在吊杆3上，光电压力传感器4根据吊杆3的运动生成压力检测数据；控制装置5分别与电机2和光电压力传感器4相连，当控制装置5通过驱动电机2以带动盛水桶1运转时，控制装置5实时获取光电压力传感器4生成的压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。

也就是说，光电压力传感器4可安装在洗衣机的吊杆3的预设位置上，当洗衣机运行时，控制装置5可控制电机2转动，电机2通过皮带10带动盛水桶1转动。随着洗衣机的运行，当洗衣机内存在不平衡情况时，洗衣机内部的系统例如吊杆3会产生振动，其中，当不平衡较大时振动较大，当不平衡较小时振动也会相对较小，光电压力传感器4会随着吊杆3的运动而工作以生成压力检测数据，光电压力传感器4将生成的压力检测数据实时传输给控制装置5，其中，生成的压力检测数据能实时映射安装光电压力传感器4的那根吊杆3的运动趋势，如图4所示是根据本发明一个具体实施例的压力检测数据的变化曲线示意图。由此，控制装置5实时获取光电压力传感器4反馈的压力检测数据，并对压力检测数据进行处理以判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。从而，该洗衣机通过设置光电压力传感器来进行不平衡情况的判断，实现了洗衣机内不平衡情况的智能感知，能够提高洗衣机运行的稳定性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制装置5用于对预设时间内的获取的多个压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，当最大压力差值大于预设阈值时，控制装置5判断洗衣机内存在不平衡的情况，其中，最大压力差值为多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。

也就是说，控制装置5可通过相应的算法对光电压力传感器4反馈的压力检测数据进行处理以得到安装光电压力传感器4的吊杆3在运动方向上的振动幅度，将此振动幅度与控制装置5中预存的预设阈值进行比较，从而判断洗衣机内是否存在不平衡的情况，如果振动幅度超过预设阈值，控制装置5判断洗衣机存在不平衡的情况。

具体来说，洗衣机可根据控制装置5发出的相应指令运行，控制装置5通过驱动电机2带动盛水桶1旋转，当洗衣机内存在不平衡的情况时洗衣机内的吊杆3会产生振动，此时安装在吊杆3预设位置的光电压力传感器4会随吊杆的运动而工作，并输出相应地压力检测数据至控制装置5，此压力检测数据能实时映射安装光电压力传感器4的吊杆3的运动趋势，如图4所示。控制装置5实时获取光电压力传感器4反馈的压力检测数据，并且每个预设时间后，控制装置5对此预设时间获取的多个压力检测数据进行一次处理，即言，控制装置5对当前预设时间获取的多个压力检测数据进行一次处理后，等待下一个预设时间，在下一个预设时间后，控制装置5再对下一个预设时间获取的多个压力检测数据进行一次处理。具体地，处理方式是：获取多个压力检测数据中的最大压力数据和最小压力数据，例如，最大压力数据可记为Umax,最小压力数据可记为Umin，将这2个数据做一个求差以获得处理后的压力数据即最大压力差值，例如，最大压力差值可记为△U，即△U＝Umax-Umin。控制装置5每隔预设时间处理得到的一个最大压力差值△U，并且每得到一次最大压力差值△U即与预设阈值进行比较，如果最大压力差值△U小于等于预设阈值，则判断洗衣机内存在较小的不平衡，洗衣机可继续运行；如果最大压力差值△U大于预设阈值，则判断洗衣机内存在较大的不平衡。

另外，可以理解的是，洗衣机内吊杆3的振动会随着洗衣机内不平衡情况的变化而变化，当不平衡较大时吊杆3的振动较大，当不平衡较小时吊杆3的振动也会相对较小，最大压力差值△U可以映射安装光电压力传感器4的吊杆3在运动方向上的振动变化情况，如图5所示是根据本发明一个具体实施例的最大压力差值的变化曲线示意图。具体地，在洗衣机运行过程中，可在3个时间点获取不同的不平衡情况下最大压力差值△U的变化，即言，在时间点1获取多个不平衡情况下的最大压力差值△U、在时间点2获取多个不平衡情况下的最大压力差值△U、在时间点3获取多个不平衡情况下的最大压力差值△U，如图6所示是3个时间点的最大压力差值随着不平衡情况变化的变化曲线示意图。由图6可知，在洗衣机运行过程中，最大压力差值△U的大小会随洗衣机内的不平衡的增大而增大，减少而减小，从而，最大压力差值△U达到了映射洗衣机内不平衡情况的作用。

另外，根据本发明的一个实施例，可在控制装置5中设定一个采样频率，以便以预设频率获取光电压力传感器4反馈的压力检测数据。

根据本发明的一个实施例，如图7所示，洗衣机还包括存储模块6。其中，存储模块6用于存储控制装置5在预设时间内获取的多个压力检测数据。

也就是说，可设置一个压力检测数据的缓存区即存储模块6，控制装置5可将在预设时间内获取的多个压力检测数据存储至存储模块6，并且每个预设时间后，控制装置5对存储模块6存储的压力检测数据进行一次处理以获得最大压力差值△U，并将获得的最大压力差值△U与预设阈值进行比较，如果最大压力差值△U小于等于预设阈值，则判断洗衣机内存在较小的不平衡，洗衣机可继续运行；如果最大压力差值△U大于预设阈值，则判断洗衣机内存在较大的不平衡。另外，可以理解的是，在控制装置5对存储模块6存储的压力检测数据进行处理后，可清除存储模块6存储的压力检测数据，以存储控制装置5在下一个预设时间内获取的压力检测数据。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当控制装置5判断洗衣机内存在不平衡的情况时，控制装置5控制电机2停止工作。另外，当控制装置5判断洗衣机内存在不平衡的情况时，控制装置5也控制提示装置向用户进行提示以提示用户进行相应地处理。

也就是说，如果最大压力差值△U大于预设阈值，则控制装置5判断洗衣机内存在较大的不平衡，控制装置5会向电机2发出停止指令以控制电机2停止工作，并可进行后续的相关处理。

另外，根据本发明的一个具体示例，光电压力传感器4可以为压力传感器，控制装置5可以为MCU(MicroControlUnit，微控制单元)，控制装置5和存储装置6可集成设置。

根据本发明实施例提出的洗衣机，首先光电压力传感器根据吊杆的运动生成压力检测数据，当控制装置通过驱动电机以带动盛水桶运转时，控制装置实时获取光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机通过设置光电压力传感器来进行不平衡情况的判断，实现了洗衣机内不平衡情况的智能感知，能够提高洗衣机运行的稳定性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。

图8是根据本发明实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图。洗衣机包括盛水桶、通过皮带带动盛水桶运转的电机、用于悬吊盛水桶的吊杆。如图8所示，该不平衡检测方法包括以下步骤：

S1：根据吊杆的运动生成压力检测数据。

具体地，可在洗衣机的吊杆上安装光电压力传感器，以使光电压力传感器根据吊杆的运动生成压力检测数据。

S2：当电机带动盛水桶运转时，实时获取压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。

也就是说，当洗衣机运行时，可控制电机转动，电机通过皮带带动盛水桶转动，随着洗衣机的运行，当洗衣机内存在不平衡情况时，洗衣机内部的系统例如吊杆会产生振动，其中，当不平衡较大时振动较大，当不平衡较小时振动也会相对较小，随着吊杆的运动可生成压力检测数据，此生成的压力检测数据能实时映射吊杆的运动趋势，如图4所示。由此，实时获取生成的压力检测数据，并对压力检测数据进行处理以判断盛水桶内是否存在不平衡的情况。从而，该洗衣机的不平衡检测方法能够智能感知洗衣机内的不平衡情况，并且能够提高洗衣机运行的稳定性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图9所示，根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况即步骤S2具体包括：

S21：对预设时间内的获取的多个压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，其中，最大压力差值为多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。

S22：当最大压力差值大于预设阈值时，判断洗衣机内存在不平衡的情况。

也就是说，可通过相应的算法对生成的压力检测数据进行处理以得到吊杆在运动方向上的振动幅度，将此振动幅度与预存的预设阈值进行比较，从而判断洗衣机内是否存在不平衡的情况，如果振动幅度超过预设阈值，则判断洗衣机存在不平衡的情况。

具体来说，洗衣机可根据相应的指令运行，当洗衣机内存在不平衡的情况时洗衣机内的吊杆会产生振动，此时随着吊杆的运动可输出相应地压力检测数据，此压力检测数据能实时映射吊杆的运动趋势，如图4所示。实时生成的压力检测数据，并且每个预设时间后，对此预设时间获取的多个压力检测数据进行一次处理，即言，对当前预设时间获取的多个压力检测数据进行一次处理后，等待下一个预设时间，在下一个预设时间后，再对下一个预设时间获取的多个压力检测数据进行一次处理。具体地，处理方式是：获取多个压力检测数据中的最大压力数据和最小压力数据，例如，最大压力数据可记为Umax,最小压力数据可记为Umin，将这2个数据做一个求差以获得处理后的压力数据即最大压力差值，例如，最大压力差值可记为△U，即△U＝Umax-Umin。每隔预设时间处理得到的一个最大压力差值△U，并且每得到一次最大压力差值△U即与预设阈值进行比较，如果最大压力差值△U小于等于预设阈值，则判断洗衣机内存在较小的不平衡，洗衣机可继续运行；如果最大压力差值△U大于预设阈值，则判断洗衣机内存在较大的不平衡。

另外，可以理解的是，洗衣机内吊杆的振动会随着洗衣机内不平衡情况的变化而变化，当不平衡较大时吊杆的振动较大，当不平衡较小时吊杆的振动也会相对较小，最大压力差值△U可以映射吊杆在运动方向上的振动变化情况，如图5所示。具体地，在洗衣机运行过程中，可在3个时间点获取不同的不平衡情况下最大压力差值△U的变化，即言，在时间点1获取多个不平衡情况下的最大压力差值△U、在时间点2获取多个不平衡情况下的最大压力差值△U、在时间点3获取多个不平衡情况下的最大压力差值△U，如图6所示。由图6可知，在洗衣机运行过程中，最大压力差值△U的大小会随洗衣机内的不平衡情况的增大而增大，减少而减小，从而，最大压力差值△U达到了映射洗衣机内不平衡情况的作用。

另外，根据本发明的一个实施例，可设定一个采样频率，并以预设频率获取生成的压力检测数据。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括：存储预设时间内获取的多个压力检测数据。

也就是说，可设置一个压力检测数据的缓存区，可将在预设时间内获取的多个压力检测数据存储至缓存区，并且每个预设时间后，对缓存区存储的压力检测数据进行一次处理以获得最大压力差值△U，并将获得的最大压力差值△U与预设阈值进行比较，如果最大压力差值△U小于等于预设阈值，则判断洗衣机内存在较小的不平衡，洗衣机可继续运行；如果最大压力差值△U大于预设阈值，则判断洗衣机内存在较大的不平衡。另外，可以理解的是，在对缓存区存储的压力检测数据进行处理后，可清除缓存区存储的压力检测数据，以存储在下一个预设时间内获取的压力检测数据。

进一步地，根据本发明的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括：当判断洗衣机内存在不平衡的情况时，控制电机停止工作。另外，当判断洗衣机内存在不平衡的情况时，也可控制提示装置向用户进行提示以提示用户进行相应地处理。

也就是说，如果最大压力差值△U大于预设阈值，则判断洗衣机内存在较大的不平衡，可向电机发出停止指令以控制电机停止工作，并可进行后续的相关处理。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图10所示，该不平衡检测方法包括以下步骤

S101：电机通过皮带带动盛水桶转动。

S102：当洗衣机内存在不平衡情况时，洗衣机内部的系统会产生振动。

S103：洗衣机内部的系统振动会带动吊杆振动。

S104：吊杆振动会带动光电压力传感器工作，光电压力传感器将生成的压力检测数据。

S105：根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况，返回步骤S101，根据洗衣机内的不平衡情况进行相关处理，并根据处理结果对电机进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机的不平衡检测方法，首先根据吊杆的运动生成压力检测数据，当电机带动盛水桶运转时，实时获取压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机的不平衡检测方法能够智能感知洗衣机内的不平衡情况，并且能够提高洗衣机运行的稳定性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。另外，该不平衡检测方法检测准确、易于实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

盛水桶；

电机，所述电机通过皮带带动所述盛水桶运转；

吊杆，所述吊杆用于悬吊所述盛水桶；

光电压力传感器，所述光电压力传感器设置在所述吊杆上，所述光电压力传感器根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；

控制装置，所述控制装置分别与所述电机和所述光电压力传感器相连，当所述控制装置通过驱动所述电机以带动所述盛水桶运转时，所述控制装置实时获取所述光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置用于对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，当所述最大压力差值大于预设阈值时，所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，所述控制装置控制所述电机停止工作。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储所述控制装置在所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。

5.一种洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述洗衣机包括盛水桶、通过皮带带动所述盛水桶运转的电机、用于悬吊所述盛水桶的吊杆，所述不平衡检测方法包括以下步骤：

根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；

当所述电机带动所述盛水桶运转时，实时获取所述压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。

6.如权利要求5所述的洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况具体包括：

对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差；

当所述最大压力差值大于预设阈值时，判断所述洗衣机内存在不平衡的情况。

7.如权利要求5或6所述的洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，还包括：当判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，控制所述电机停止工作。

8.如权利要求6所述的洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，还包括：存储所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。