CN110468557A - 洗衣机及旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减小噪声的洗衣机，该洗衣机具有：洗涤桶(30)、收纳洗涤桶30的水桶(20)、分别以洗涤桶(30)的旋转轴(28)为中心可旋转地设置的第1平衡器(42)和第2平衡器(44)、以及使第1平衡器(42)和第2平衡器(44)的每一个旋转的驱动部，其中，第1平衡器(42)和第2平衡器(44)设置于洗涤桶(30)与水桶(20)之间。因为第1平衡器(42)和第2平衡器(44)移动来抵消偏心荷重，所以能够抑制洗涤桶(30)振动来减小噪声。

Description

洗衣机及旋转装置

技术领域

本发明涉及洗衣机及旋转装置。

背景技术

用于清洗衣服等的全自动式的洗衣机已经普及。这种洗衣机在清洗完洗涤物后使洗涤桶高速旋转来进行脱水。有时脱水时洗涤物发生偏靠使洗涤桶振动而产生噪声。作为降低这样噪声的技术，专利文献1中公开了通过分别具有配重并旋转的2个平衡部来消除滚筒的偏心荷重的滚筒型洗衣机。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012—143429号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

洗衣机的噪声在白天会淹没在周围的噪音中，因此很少成为问题，但在夜间时，存在其声响打扰到近邻的情况。在高级公寓或普通公寓等集合住宅中，有时会被禁止在夜间进行洗涤。在白天要工作的独居生活情况下，因为无法在夜间进行洗涤，所以要占用休息日来进行洗涤。鉴于这一情况，本发明人们想到了在减小洗衣机的噪声上有改善的空间。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够减小噪声的洗衣机。

[用于解决问题的手段]

本发明的一个实施方式是洗衣机。该洗衣机具有：洗涤桶；收纳洗涤桶的水桶；分别以洗涤桶的旋转轴为中心可旋转地设置的第1平衡器和第2平衡器；以及使第1平衡器和第2平衡器的每一个旋转的驱动部；其中，第1平衡器和第2平衡器设置于洗涤桶与水桶之间。

根据该实施方式，能够通过分别旋转的第1平衡器和第2平衡器来消除洗涤桶的偏心荷重。另外，第1平衡器和第2平衡器能够在洗涤桶较近的位置消除偏心荷重，因此能够有效地抑制洗涤桶的振动而减小噪声。

本发明的另一实施方式是旋转装置。该旋转装置具有：检测旋转体的偏心荷重位置和偏心量的偏心检测部；使第1平衡器和第2平衡器的各自以旋转体的旋转轴为中心旋转的驱动部；以及控制部，其中，控制部使第1平衡器和第2平衡器旋转到相对于通过旋转体中心和偏心荷重位置的线段对称的位置上，并与根据旋转体的偏心量调整每一个相对于旋转体的相位差。

此外，将上述构成要素的任意组合和本发明的构成要素和描述在方法、装置、系统等之间进行相互置换后的方案作为本发明的实施方式也是有效的。

[发明效果]

根据本发明，能够提供可减小噪声的洗衣机。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的洗衣机的构造的示意图。

图2是实施方式所涉及的洗衣机的主要部分的剖面图。

图3是包括实施方式所涉及的第1平衡器、第2平衡器、主电机、以及驱动部的部分剖面立体图。

图4是包括实施方式所涉及的第1平衡器、第2平衡器、主电机、以及驱动部的部分剖面图。

图5是包括实施方式所涉及的驱动部的剖面图。

图6是示出实施方式所涉及的洗衣机洗涤时的各平衡器的位置的俯视示意图。

图7是示出实施方式所涉及的洗衣机脱水时的各平衡器的位置的俯视示意图。

图8是示出实施方式所涉及的洗衣机的荷重传感器和配重传感器的输出的图。

图9是示出实施方式所涉及的控制部中的处理流程的图。

图10是示出变形例1所涉及的洗衣机的主要部分的剖面图。

图11是示出变形例1所涉及的控制部中的处理流程的图。

图12是变形例2所涉及的驱动部的剖面立体图。

图13是变形例2所涉及的驱动部的剖面图。

[标号说明]

12控制部，14偏心检测部，16平衡器位置检测部，18驱动控制部，20水桶，24荷重传感器，25加速度传感器，28旋转轴，30洗涤桶，36环状部件，41臂，42第1平衡器，43配重，44第2平衡器，46轮子，50驱动部，100洗衣机。

具体实施方式

在具体说明实施方式前，先说明其概要。实施方式涉及对衣服等洗涤物进行清洗、脱水的洗衣机。洗衣机具有洗涤桶、收纳洗涤桶的水桶、以及以洗涤桶的旋转轴为中心旋转的2个平衡器。各平衡器设置于洗涤桶与水桶之间，且具有沿着洗涤桶的底面延伸的臂和被安装于臂前端的配重。在脱水时，各平衡器旋转到能够抵消因洗涤物的偏靠而产生的洗涤桶的偏心荷重的位置。由此能够消除偏心荷重，抑制洗涤桶的振动，因此脱水时的噪声会减小。下面，具体说明实施方式所涉及的洗衣机。

此外，在以下说明中，“平行”、“垂直”不仅包括完全平行、垂直，还包括在误差范围内偏离了平行、垂直的情况。此外，“大致”指在大体的范围内相同。

使用图1至图5来说明实施方式所涉及的洗衣机100的构造。如各图所示，规定了由x轴、y轴、z轴构成的正交坐标系。x轴与y轴在洗衣机100的底面彼此正交。z轴沿着垂直于x轴和y轴的方向延伸。另外，将x轴、y轴、z轴各自的正方向规定为图中的箭头方向，将其负方向规定为与箭头方向相反的方向。有时会将x轴的正方向一侧称为“右侧”，将x轴的负方向一侧称为“左侧”。有时会将y轴的正方向一侧称为“前侧”或“正面侧”，将其负方向一侧称为“后侧”或“背面侧”，将z轴的正方向一侧称为“上侧”或“上面侧”，将其负方向一侧称为“下侧”或“底面侧”。

图1是示出实施方式所涉及的洗衣机100的构造的示意图。洗衣机100在箱体10内具有水桶20、洗涤桶30、主电机40、第1平衡器42、第2平衡器44、驱动部50、以及控制部12。

水桶20收纳洗涤桶30，并且被悬架22支承。悬架22的上端被安装在箱体10，下端被安装在洗涤桶30。洗涤桶30由未图示的多个悬架22支承。洗涤桶30在被装入洗涤物后旋转。在洗涤桶30的内部，可旋转地设置有波轮34。主电机40经由旋转轴28使洗涤桶30和波轮34旋转。第1平衡器42和第2平衡器44以旋转轴28为中心可旋转地设置在水桶20与洗涤桶30之间。驱动部50与旋转轴28连接，使第1平衡器42和第2平衡器44分别旋转。

在水桶20的下部，设置有用于排放洗涤水的排水管31和排水阀32。在洗涤时，排水阀32关闭，从而洗涤水蓄积在水桶20和洗涤桶30中。在该状态下，洗涤桶30和波轮34旋转，来清洗洗涤物。在脱水时，排水阀32打开，从而洗涤水从水桶20和洗涤桶30排放到机外。进一步地，洗涤桶30旋转，将残留在洗涤物中的洗涤水从水桶20排放到机外。在洗涤桶30的侧壁，形成有未图示的无数个孔。从洗涤物中排出的洗涤水排出到水桶20侧，又通过排水管31排放到机外。

控制部12具有偏心检测部14、平衡器位置检测部16、以及驱动控制部18。偏心检测部14根据荷重传感器24的输出来检测洗涤桶30的偏心荷重位置和偏心量。在作为支承部的悬架22与箱体10的连接部设置有荷重传感器24。平衡器位置检测部16根据在水桶20侧壁设置的配重传感器26的输出来检测第1平衡器42和第2平衡器44的位置。配重传感器26检测第1平衡器42和第2平衡器44各自所设置的下文所述的配重。驱动控制部18根据偏心检测部14和平衡器位置检测部16的检测结果来控制驱动部50，使与洗涤桶30一起旋转的第1平衡器42和第2平衡器44分别移动到抵消洗涤桶30的偏心荷重的位置。

图2是洗衣机100的主要部分的剖面图。图3及图4分别是包括第1平衡器42、第2平衡器44、主电机40、驱动部50的局部剖面立体图、局部剖面图。图3、图4中都示出了主电机40、驱动部50的剖面。

第1平衡器42及第2平衡器44分别具有臂41及配重43。臂41从旋转轴28沿着洗涤桶30的底面且平行于xy平面地向水桶20的侧面延伸。配重43包含其中一端被连接部件45连接在一起的3根棒状部件而构成。各棒状部件都同样弯曲成大致直角。配重43的与连接部件45相反一侧被固定于臂41，其连接部件45一侧沿着洗涤桶30的侧面向上侧延伸。第1平衡器42在其臂41的下面侧安装有配重43。第2平衡器44在其臂41的上面侧安装有配重43。由此，在各平衡器中，相同形状的配重43的位置能够在上下方向上重叠。另外，使用相同的臂41来构成，从而使得各平衡器中的从旋转轴28至配重43的旋转半径大致相同。故第1平衡器42与第2平衡器44能够容易地取得平衡。

在配重43的水桶20侧的面上，设置有铁片48，作为配重传感器26所检测的被检测部。配重传感器26是磁传感器，用于检测铁片48。第1平衡器42与第2平衡器44在配重43所设置的铁片48的宽度不同。因为配重传感器26检测的方式不同，所以能够判断出是哪一配重43，由此检测出各平衡器的位置。此外，也可以是具有检测第1平衡器42的第1配重传感器和检测第2平衡器44的第2配重传感器的构造。此外，也可以将光传感器作为配重传感器26，并且在配重43上设置反射板。

在配重43的连接部件45一侧，安装有轮子46。如图2所示，在洗涤桶30的外周面设置有从水桶20侧相接于轮子46的环状部件36。环状部件36设置于洗涤桶30的全周，相接于轮子46来支承配重43。通过该构造，能够减小施加于臂41的负荷。此外，还能够抑制配重43接触水桶20或洗涤桶30而损伤。也可以是轮子46相接于水桶20的内周面的构造。

用于构成配重43的棒状部件是将由钨构成的部件埋入到由不锈钢构成的方部件中而形成的。通过使用耐腐蚀性较强的部件包覆密度较高的部件，能够使配重43小型化并抑制其劣化。可以使用树脂材料来形成配重43。此外，将配重43的洗涤桶30侧的面设为相对于z轴倾斜的倾斜面47。倾斜面47以上侧向水桶20侧倾斜的方式形成。由此，在脱水时，附着于配重43上的水就会因离心力而容易向上侧甩出。进一步地，可以在棒状部件之间设置用于水分被甩出的空隙，也可以在各棒状部件上形成贯通孔。由此，在脱水时，从洗涤桶30中出来的水就能容易地穿过配重43。此外，也可以使用沿着洗涤桶30的侧面弯曲的板状部件来构成配重43，并可以在该板状部件上形成倾斜面或贯通孔。能够设置为更简单的构造。

图5是包括实施方式所涉及的驱动部50的剖面图。驱动部50具有旋转轴28、主轴52、第1平衡器轴56、第2平衡器轴60、离合器64、以及驱动机构70。旋转轴28从主电机40平行于z轴地向上侧延伸，且贯通水桶20及洗涤桶30，而且，其上端部被固定有波轮34。在旋转轴28上，从内侧起依次同轴地安装有主轴52、第1平衡器轴56、以及第2平衡器轴60。主轴52、第1平衡器轴56、第2平衡器轴60分别被形成为大致圆筒状。主轴52贯通第1平衡器轴56和第2平衡器轴60，第1平衡器轴56贯通第2平衡器轴60。在各轴的上端部，安装有用于防止洗涤水渗漏的未图示的密封件。

主轴52在其上端部固定有洗涤桶30，在其下端部固定有主轴齿轮54。第1平衡器轴56在其上端部固定有第1平衡器42，在其下端部固定有第1平衡器齿轮58。第2平衡器轴60在其上端部固定有第2平衡器44，在其下端部固定有第2平衡器齿轮62。

离合器64具有第1离合器66和第2离合器68。第1离合器66固定于主轴52的下端部。第2离合器68与旋转轴28连接并能够上下移动地设置。在图5示出的状态中，第1离合器66与第2离合器68互相远离，故主电机40的驱动力在离合器64被切断。当主电机40在该状态下驱动时，则波轮34与旋转轴28一起旋转，但主轴52不会旋转。当第2离合器68向上侧移动并与第1离合器66啮合时，则主电机40的驱动力会被传递到主轴52。当主电机40在该状态下驱动时，则主轴52与旋转轴28一起旋转，从而洗涤桶30、波轮34这两者都旋转。通过离合器64中的切换，在清洗时，在使洗涤桶30停止的状态下使波轮34旋转，或者在脱水时使洗涤桶30、波轮34这两者都旋转。

驱动机构70具有在顶板72和底板74之间设置的多个齿轮和电动机，其中，该顶板72固定于水桶20底面，该底板74经由多个柱子76连接于顶板72。顶板72具有上轴孔73、上轴承75。上轴承75固定于上轴孔73，可旋转地支承第2平衡器轴60。底板74具有下轴孔77和下轴承78。下轴承78固定在下轴孔77，可旋转地支承主轴52。

驱动机构70中传递主电机40的驱动力的路径如下。即，在离合器64被连接从而主轴52与旋转轴28一起旋转时，驱动力从主轴齿轮54起按第1传递齿轮82、第2传递齿轮84、第1行星齿轮86、第1平衡器齿轮58的顺序传递，从而第1平衡器42与第1平衡器轴56一起旋转。此外，驱动力从第2传递齿轮84起按第2行星齿轮88、第2平衡器齿轮62的顺序传递，从而第2平衡器44与第2平衡器轴60一起旋转。

第1传递齿轮82可旋转地安装于与顶板72和底板74连接的齿轮轴80。第1传递齿轮82是双层齿轮，下侧齿轮82a与主轴齿轮54啮合，上侧齿轮82b与第2传递齿轮84啮合。第1传递齿轮82在旋转轴28的周向等间隔地设置3处。第1传递齿轮82构成以与旋转轴28不同的齿轮轴80为中心随着洗涤桶30的旋转而旋转的旋转机构。

第2传递齿轮84可旋转地安装于第1平衡器轴56。第2传递齿轮84是3层齿轮，中层齿轮84a与第1传递齿轮82啮合。另外，下层齿轮84b与设置于第1齿圈壳体90的第1行星齿轮86啮合，上层齿轮84c与设置于第2齿圈壳体94的第2行星齿轮88啮合。

第1行星齿轮86可旋转地收纳于第1齿圈壳体90。第1行星齿轮86是双层齿轮，第1上侧行星齿轮86a与第2传递齿轮84啮合，第1下侧行星齿轮86b与第1平衡器齿轮58啮合。第2行星齿轮88可旋转地收纳于第2齿圈壳体94。第2行星齿轮88是双层齿轮，第2下侧行星齿轮88a与第2传递齿轮84啮合，第2上侧行星齿轮88b与第2平衡器齿轮62啮合。第1行星齿轮86和第2行星齿轮88分别在旋转轴28的周向等间隔地设置3处。

将主轴齿轮54至第1平衡器齿轮58、第2平衡器齿轮62的各齿轮设置为使得从主轴52的输入与向第1平衡器轴56和第2平衡器轴60的输出相等的齿轮比。由此，洗涤桶30与第1平衡器42、第2平衡器44等速地旋转。

形成于第1齿圈壳体90的外周的第1外周齿轮92与第1电动机91的第1驱动齿轮93啮合。设置于第2齿圈壳体94的外周的第2外周齿轮96与在图5中未图示的第2电动机的第2驱动齿轮啮合。第1电动机91和第2电动机分别固定于底板74。在第1电动机91驱动时，第1齿圈壳体90与第1行星齿轮86一起以旋转轴28为中心旋转，在主轴52的旋转与第1平衡器轴56的旋转之间产生相位差。第2电动机驱动时，同样地在主轴52的旋转与第2平衡器轴60的旋转之间产生相位差。由此，能够通过驱动各电动机，来使第1平衡器42和第2平衡器44分别相对于洗涤桶30旋转至任意位置。

第2传递齿轮84、第1行星齿轮86、第1齿圈壳体90、以及第1电动机91是将第1传递齿轮82和第1平衡器齿轮58连接起来，以使洗涤桶30的旋转与第1平衡器轴56的旋转之间产生相位差的第1驱动机构。第2传递齿轮84、第2行星齿轮88、第2齿圈壳体94、以及第2电动机是将第1传递齿轮82和第2平衡器齿轮62连接起来，以使洗涤桶30的旋转与第2平衡器轴60的旋转之间形成相位差的第2驱动机构。

使用图6和图7说明第1平衡器42和第2平衡器44的动作。在图6所示的洗涤物200的洗涤时，第1平衡器42和第2平衡器44沿虚线所示的箭头方向与洗涤桶30一起旋转到第1平衡器42和第2平衡器44各自的配重43相对于旋转中心O大致点对称的位置。由此，成为平衡状态，抑制了对洗涤桶30的旋转产生的影响。

在脱水时洗涤桶30开始旋转时，有时会如图7所示那样，洗涤物200会发生偏靠。此时，第1平衡器42和第2平衡器44会移动到如下位置，该位置是分别作用于第1平衡器42和第2平衡器44的离心力F_w1和F_w2的合力与作用于作为洗涤物200的重心的偏心荷重位置m的离心力F_m相平衡时的位置。各平衡器旋转移动到相对于通过旋转中心O和偏心荷重位置m的线段对称、且形成与偏心量对应的相位差θ₁、θ₂的位置。

图8是示出控制部12的处理流程的图。控制部12从开始脱水至结束时以规定的周期反复执行图8所示的处理。首先，控制部12的偏心检测部14根据荷重传感器24的输出来检测洗涤桶30中的洗涤物200的偏心荷重位置和偏心量(S11)。此外，平衡器位置检测部16根据配重传感器26的输出来检测各平衡器的位置(S12)。

图9是示出荷重传感器24和配重传感器26的输出的图。图9的(a)是示出在开始进行脱水时洗涤物200发生了偏靠的状态下的各传感器的输出的图。上侧是荷重传感器24的输出，下侧是配重传感器26的输出。荷重传感器24的输出波形的1个周期对应于洗涤桶30的1次旋转。振幅a是洗涤桶30的偏心量，表示洗涤物200的偏心荷重的大小。图9中分别表示了第1平衡器42和第2平衡器44各自的配重43的检测结果。各平衡器上的配重43的检测波形的幅度因设置在配重43上的铁片48的大小不同而不同。

偏心检测部14将在荷重传感器24的输出中成为极大值的位置检测为偏心荷重位置。此外，检测振幅a作为偏心量。平衡器位置检测部16检测偏心荷重位置与配重43的检测波形的相位差θ₁、θ₂作为各平衡器的位置。

回到图8的流程图，驱动控制部18驱动驱动部50的第1电动机91和第2电动机，从而使各平衡器相对于洗涤桶30的旋转做相对移动(S13)。驱动控制部18根据振幅a的大小进行调整，使得相位差θ₁、θ₂在90°至180°之间相等。振幅a越大，将相位差θ₁、θ₂调整得越大。在这里，偏心检测部14检测振幅a(S14)，并判断振幅a是否低于预先设定好的规定值(S15)。若振幅a为规定值以上(S15的N)，则返回到S13，驱动控制部18再次调整各平衡器的位置。若振幅a低于规定值(S15的Y)，则结束处理。

图9的(b)示出振幅a低于规定值的状态的传感器输出。反复进行相位差θ₁、θ₂的调整直至振幅a低于规定值，成为施加于各平衡器的力与施加于洗涤物200的力相平衡的状态，由此，偏心荷重被抵消掉，洗涤桶30的振动被抑制，洗衣机100的噪声减小。

以上，说明了实施方式所涉及的洗衣机100。洗衣机100的第1平衡器42和第2平衡器44设置于水桶20与洗涤桶30之间。通过将平衡器设置在距洗涤桶30较近的位置上，能够抑制因轴偏离而导致的摇动，从而更有效地消除偏心荷重，所谓轴偏离是指洗涤桶30的偏心荷重与平衡器旋转到偏离于轴方向的位置的情况。另外，配重43从洗涤桶30的底面沿着侧面向上侧延伸。通过使脱水时的洗涤物200和配重43在旋转轴方向上处于大致相同的位置，能够更高效地消除偏心荷重，从而抑制洗涤桶30振动。因为洗涤桶30从低速旋转的状态起就能够消除偏心荷重，所以能够从脱水开始初期至结束时减小噪声。

已说明了本发明的实施方式。本领域技术人员当然明白该实施方式是例示，这些各构造要素或各处理工序的组合可以有各种变形例，且该变形例也在本发明的范围内。

(变形例1)

图10是变形例1所涉及的洗衣机100的主要部分的剖面图。变形例1所涉及的洗衣机100具有安装在水桶20的加速度传感器25。偏心检测部14根据荷重传感器24和加速度传感器25的输出来检测洗涤桶30的偏心荷重位置和偏心量。

图11是表示变形例1所涉及的控制部12中的处理流程的图。控制部12以规定的周期反复执行图11所示的处理。首先，偏心检测部14判断洗涤桶30的旋转速度是否低于预先设定的规定速度(S21)。洗涤桶30的旋转速度能够通过现有公知的技术检测出来。若洗涤桶30的旋转速度低于规定速度(S21的Y)，则偏心检测部14根据荷重传感器24的输出来检测洗涤桶30中的偏心荷重位置和偏心量(S22)。若洗涤桶30的旋转速度在规定速度以上(S21的N)，则偏心检测部14根据加速度传感器25的输出来检测洗涤桶30中的偏心荷重的位置和偏心量(S23)。从加速度传感器25输出的波形与荷重传感器24的输出同样，1个周期对应于洗涤桶30的1次旋转，且其振幅对应于所洗涤物200的偏心荷重的大小。

接下来，平衡器位置检测部16根据配重传感器26的输出来检测各平衡器的位置(S24)。偏心检测部14检测各平衡器与偏心荷重位置的相位差θ₁、θ₂(S25)。驱动控制部18使各平衡器移动，来抵消偏心荷重(S26)。偏心检测部14检测各传感器输出的振幅a(S27)，来判断振幅a是否低于预先设定的规定值(S28)。若振幅a在规定值以上(S28的N)，则返回到S21。若振幅a低于规定值(S28的Y)，则结束处理。

以上，说明了变形例1。因为加速度传感器25的检测灵敏度与转速的2次方成正比地提高，所以洗涤桶30高速旋转时的检测精度会超过荷重传感器24。因此，通过根据洗涤桶30的旋转速度来切换所使用的传感器，能够更高精度地检测出偏心荷重位置和偏心量。从而，能够在短时间内消除偏心荷重，从而能够进一步抑制洗涤桶30的振动，减小洗衣机100的噪声。

(变形例2)

图12和图13分别是变形例2所涉及的驱动部50的剖面立体图、剖面图。驱动部50具有旋转轴28、主轴52、第1平衡器轴57、第2平衡器轴61、离合器64、以及驱动机构71。第1平衡器轴57和第2平衡器轴61分别被形成为大致圆筒状。主轴52贯通第1平衡器轴57和第2平衡器轴61，第1平衡器轴57贯通第2平衡器轴61。在主轴52的下端，设置有主轴齿轮54和第1离合器66。主轴齿轮54和第1离合器66一体地形成，并且与旋转轴28一起旋转。第1平衡器轴57的上端固定有第1平衡器42。第2平衡器轴61的上端固定有第2平衡器44。

驱动机构71具有第1平衡器连接轴101、第2平衡器连接轴102、设置在各轴的多个齿轮、以及未图示的电动机。第1平衡器连接轴101形成为大致圆筒状，下端设置有第1下侧连接齿轮112，上端设置有第1上侧连接齿轮114。第2平衡器连接轴102平行于旋转轴28地延伸并贯通第1平衡器连接轴101。第2平衡器连接轴102在下端设置有第2下侧连接齿轮124，在上端设置有第2上侧连接齿轮126。

第2平衡器连接轴102在第2下侧连接齿轮124的上侧可旋转地设置有中间齿轮104。中间齿轮104经由第1皮带106与主轴齿轮54连接，下端固定有下侧中间齿轮108，上端固定有上侧中间齿轮118。下侧中间齿轮108与设置在第1齿圈壳体90的第1行星齿轮86啮合。上侧中间齿轮118与设置在第2齿圈壳体94的第2行星齿轮88啮合。第1齿圈壳体90和第2齿圈壳体94相对于第1平衡器连接轴101和第2平衡器连接轴102可旋转地设置。

第2行星齿轮88的第2下侧行星齿轮88a与上侧中间齿轮118啮合，第2上侧行星齿轮88b与第1平衡器连接轴101的第1下侧连接齿轮112啮合。设置在第1平衡器连接轴101的上端的第1上侧连接齿轮114经由第2皮带116与第1平衡器轴57连接。第1行星齿轮86的第1上侧行星齿轮86a与下侧中间齿轮108啮合，第1下侧行星齿轮86b与第2平衡器连接轴102的第2下侧连接齿轮124啮合。设置于第2平衡器连接轴102的上端的第2上侧连接齿轮126经由第3皮带128与第2平衡器轴61连接。

通过上述构造，主轴52的驱动力经由主轴齿轮54、第1皮带106、中间齿轮104、第2行星齿轮88、第1平衡器连接轴101以及第2皮带116被传递到第1平衡器轴57，从而第1平衡器42旋转。另外，经由第1行星齿轮86、第2平衡器连接轴102以及第3皮带128被传递到第2平衡器轴61，从而第2平衡器44旋转。各齿轮被设置为使得来自主轴52的输入与向第1平衡器轴57、第2平衡器轴61的输出相等的齿轮比。从而，洗涤桶30与第1平衡器42、第2平衡器44等速地旋转。

驱动机构71具有未图示的第1电动机和第2电动机。第1电动机具有与第1齿圈壳体90的第1外周齿轮92啮合地旋转的驱动齿轮。第2电动机具有与第2齿圈壳体94的第2外周齿轮96啮合地旋转的驱动齿轮。在第1电动机驱动时，在主轴52的旋转与第1平衡器轴57的旋转之间产生相位差。在第2电动机驱动时，同样地在主轴52的旋转与第2平衡器轴61的旋转之间产生相位差。通过控制各电动机的驱动，能够使各平衡器旋转至抵消洗涤桶30的偏心荷重的位置。

以上，说明了变形例2。通过将旋转轴28周围设置为简单的构造，能够容易地进行组装，从而提高生产效率。

此外，作为实施方式，说明了旋转轴28沿着铅垂方向延伸的立式洗衣机100，但本发明也能够适用于旋转轴28相对于铅垂方向倾斜的所谓的滚筒型洗衣机。此外，不仅能够适用于洗衣机，还能够适用于具有可能会发生偏心的旋转体的旋转装置。

Claims (21)

1.一种洗衣机，其特征在于，具有：

洗涤桶；

水桶，收纳上述洗涤桶；

第1平衡器及第2平衡器，分别以上述洗涤桶的旋转轴为中心可旋转地设置；以及

驱动部，使上述第1平衡器和上述第2平衡器的每一个旋转，

其中，上述第1平衡器和上述第2平衡器设置于上述洗涤桶与上述水桶之间。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

还具有控制部，使上述第1平衡器和上述第2平衡器各自旋转到抵消上述洗涤桶的偏心荷重的位置。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

上述第1平衡器和上述第2平衡器分别具有沿着上述洗涤桶的底面延伸的臂、和从上述臂的前端部沿着上述洗涤桶的侧面延伸的配重。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

上述配重具有与上述洗涤桶或上述水桶相接的轮子。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

上述轮子设置于上述配重的前端部，

上述洗涤桶具有从上述水桶侧支承上述轮子的环状部件。

6.如权利要求3至5的任意一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述配重是沿着上述洗涤桶的侧面弯曲的板状部件。

7.如权利要求3至5的任意一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述配重由多个棒状部件构成。

8.如权利要求6或者7所述的洗衣机，其特征在于，

上述配重的上述洗涤桶侧的侧面相对于旋转轴倾斜。

9.如权利要求6至8的任意一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述配重具有多个贯通孔。

10.如权利要求3至9的任意一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述第1平衡器和上述第2平衡器从上述旋转轴至上述配重的旋转半径相等。

11.如权利要求1至10的任意一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述第1平衡器的旋转轴和上述第2平衡器的旋转轴被设置为与上述洗涤桶的旋转轴同轴，且与上述洗涤桶的旋转轴一同贯通上述水桶的底面。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，

上述洗涤桶的旋转轴贯通上述第1平衡器的旋转轴和上述第2平衡器的旋转轴，上述第1平衡器的旋转轴贯通上述第2平衡器的旋转轴。

13.如权利要求1至12的任意一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述驱动部具有：

旋转机构，以与上述洗涤桶的旋转轴不同的轴为中心，随着上述洗涤桶的旋转而旋转；

第1驱动机构，将上述旋转机构和上述第1平衡器的旋转轴连接，在上述洗涤桶的旋转与上述第1平衡器的旋转之间形成相位差；以及

第2驱动机构，将上述旋转机构和上述第2平衡器的旋转轴连接，在上述洗涤桶的旋转与上述第2平衡器的旋转之间形成相位差。

14.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还具有：

偏心检测部，检测上述洗涤桶的偏心荷重的位置，以及

平衡器位置检测部，检测上述第1平衡器和上述第2平衡器各自的旋转位置；

上述控制部根据上述偏心检测部和上述平衡器位置检测部的检测结果来改变上述第1平衡器和上述第2平衡器各自的旋转位置。

15.一种旋转装置，其特征在于，具有：

偏心检测部，检测旋转体的偏心荷重位置和偏心量；

驱动部，使第1平衡器和第2平衡器分别以上述旋转体的旋转轴为中心旋转；以及

控制部，使上述第1平衡器和上述第2平衡器旋转到相对于通过上述旋转体的中心和偏心荷重位置的线段对称的位置，并根据上述旋转体的偏心量调整其各自相对于旋转体的相位差。

16.如权利要求15所述的旋转装置，其特征在于，

上述驱动部反复执行上述相位差的调整，直至上述偏心量小于规定值。

17.如权利要求15或16所述的旋转装置，其特征在于，

还具有安装在支承上述旋转体的支承部的荷重传感器；

上述偏心检测部根据上述荷重传感器的输出检测偏心荷重位置和偏心量。

18.如权利要求17所述的旋转装置，其特征在于，

还具有检测上述旋转体的振动的加速度传感器；

上述偏心检测部根据上述旋转体的旋转速度将用于检测偏心荷重位置和偏心量的传感器切换为上述荷重传感器或上述加速度传感器。

19.如权利要求15至18的任意一项所述的旋转装置，其特征在于，

还具有检测上述第1平衡器和上述第2平衡器的平衡器检测部。

20.如权利要求19所述的旋转装置，其特征在于，

上述平衡器检测部具有检测上述第1平衡器的第1检测部、和检测上述第2平衡器的第2检测部。

21.如权利要求19所述的旋转装置，其特征在于，

上述第1平衡器具有用于被上述平衡器检测部检测的第1被检测部，

上述第2平衡器具有用于被上述平衡器检测部检测的、检测方式与上述第1被检测部不同的第2被检测部。