CN104862923A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，该洗衣机包括被构造为产生旋转力的交流(AC)电机、被构造为将旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮的离合器单元、被构造为探测AC电机和离合器单元中的至少一个的旋转速度的速度探测器、以及控制器，该控制器被构造为根据该旋转速度反复进行向AC电机供给电力和切断电力。该洗衣机可以基于旋转速度控制向AC电机的电力供给和电力切断。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开的各实施方式涉及洗衣机及其控制方法，更具体地，涉及具有非受控驱动电机的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机是一种利用衣物和水之间的摩擦力来清洗衣物的设备，并且可以分类成前部装载型(front load)洗衣机和顶部装载型(top load)洗衣机。

在前部装载型洗衣机中，洗涤操作是利用在容纳衣物的旋转桶转动的同时衣物的掉落来进行的。在顶部装载型洗衣机中，与容纳衣物的旋转桶一起提供了波轮，该波轮在旋转桶的底部产生水流，并且洗涤操作是利用波轮产生的水流来进行的。

而且，在前部装载型洗衣机和顶部装载型洗衣机中，衣物利用旋转桶的旋转产生的离心力被离心脱水。

如上所述，洗衣机利用旋转桶或波轮的旋转来操作。洗衣机广泛使用电机作为给旋转桶或波轮提供旋转力的装置。

广泛用在洗衣机中的电机可以分类成受控电机(所谓的伺服电机)以及非受控电机，所述受控电机精确控制电机的旋转速度，而所述非受控电机不控制电机的旋转速度。

受控电机包括探测电机的旋转速度的速度传感器和探测电机的驱动电流的电流传感器，并且根据电机的被探测的旋转速度而精确控制驱动电流。这种受控电机可以精确地控制电机的旋转速度，而与负载无关。

但是，非受控电机通过电力供给到电机时的开启时间和当供给电机的电力被切断时的关闭时间来控制电机的旋转。这种非受控电机具有相对低的价格。

当洗衣机包括非受控电机时，难于精确控制电机的旋转速度，并由此在离心脱水过程中，会连续发生共振现象。在此，共振现象指的是在离心脱水过程中旋转桶的振动频率与电机所形成的旋转频率重合并由此旋转桶剧烈振动的现象。

在利用传统非受控电机的洗衣机的情况下，由于旋转桶的旋转通过电机的开启时间和关闭时间来控制，难于避免旋转桶的共振现象。

发明内容

因此，本公开的一个方面是提供一种洗衣机，该洗衣机使得在包括非受控电机的洗衣机中的离心脱水过程中的共振现象最小化。

本发明的额外的方面将部分在随后的描述中阐明，并且部分将从该描述中理解到或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本公开的一个方面，洗衣机包括被构造为产生旋转力的AC电机；被构造为将旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮的离合器单元；被构造为探测AC电机和离合器单元中的至少一个的旋转速度的速度探测器；以及控制器，所述控制器被构造为执行间歇离心脱水操作，该间歇离心脱水操作根据离心脱水过程中的旋转速度反复进行向AC电机供给电力和切断电力。

当该旋转速度等于或大于最大速度时，控制器可以切断向AC电机的电力供给，并且当该旋转速度等于或小于最小速度时，控制器可以向AC电机供给电力。

该最大速度和最小速度可以比旋转桶的旋转速度范围内的共振区域快。

该最大速度和最小速度可以在旋转桶的旋转速度范围内的第一共振区域和旋转桶的旋转速度范围内的第二共振区域之间。

在离心脱水过程中，控制器可以进一步执行主离心脱水操作，在主离心脱水操作中，电力被连续供给到AC电机持续预定离心脱水时间。

在洗涤过程中，控制器可以在旋转速度等于或大于参考洗涤速度时切断向AC电机的电力供给，并且在参考待机时间过去时向AC电机供给电力，使得AC电机在相反方向上旋转。

在洗涤过程中，控制器可以在旋转速度等于或大于参考洗涤速度时切断向AC电机的电力供给，并且可以在旋转速度为零时向AC电机供给电力，使得AC电机在相反方向上旋转。

洗衣机可以进一步包括带轮单元，该带轮单元包括与AC电机的旋转轴相耦接的驱动带轮、与离合器单元的旋转轴耦接的从动带轮以及被构造为将驱动带轮的旋转力传递到从动带轮的传动带。

速度探测器可以包括与从动带轮一起旋转的位置指示构件，以及固定到离合器单元以探测位置指示构件的速度探测传感器。

速度探测器可以包括与从动带轮一起旋转的位置指示构件以及固定到驱动单元以探测位置指示构件的速度探测传感器。

根据本公开的另一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括被构造为产生旋转力的AC电机和被构造为将旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮的离合器单元，该控制方法包括探测AC电机和离合器单元中的至少一个的旋转速度，以及在离心脱水过程中根据旋转速度反复进行向AC电机供给电力和切断电力。

反复进行向AC电机供给电力和切断电力可以包括当旋转速度等于或大于最大速度时切断向AC电机的电力供给，以及当旋转速度等于或小于最小速度时向AC电机供给电力。

最大速度和最小速度可以比旋转桶的旋转速度范围内的共振区域快。

最大速度和最小速度可以在旋转桶的旋转速度范围内的第一共振区域和旋转桶的旋转速度范围内的第二共振区域之间。

反复进行向AC电机供给电力和切断电力还包括连续向AC电机供给电力持续预定离心脱水时间。

该控制方法还包括在洗涤过程中当旋转速度等于或大于参考洗涤速度时切断向AC电机的电力供给，而在参考待机时间过去时向AC电机供给电力。

根据本公开的再一方面，洗衣机包括：被构造为产生旋转力的AC电机；在洗涤模式和离心脱水模式下操作的离合器单元，在洗涤模式下，旋转力被传递给波轮，而在离心脱水模式下旋转力被传递给旋转桶和波轮；排水阀，排水阀被构造为打开和关闭排放水桶内容纳的水的排水管；以及控制器，控制器被构造为打开排水阀、当水桶内的水位到达参考水位时关闭排水阀、将离合器单元的操作模式切换到离心脱水模式，以及操作AC电机，其中，参考水位在旋转桶的底表面和水桶的底表面之间。

洗衣机还包括被构造为驱动排水阀的排水电机以及被构造为切换所述离合器单元的操作模式的模式切换电机。

洗衣机还包括速度探测器，速度探测器被构造为探测AC电机和离合器单元中的至少一个的旋转速度，并且当旋转速度达到水排放速度时控制器可以再次打开排水阀。

水排放速度可以根据容纳在旋转桶内的衣物的量而变化。

水排放速度可以与旋转桶的旋转速度范围内的共振区域的速度相同。

水排放速度可以与最大速度相同。

水排放速度可以小于旋转桶的旋转速度范围内的共振区域的速度。

附图说明

本公开的这些和/或其他方面将从结合附图给出的下面各实施方式的描述中更容易地理解到，附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的洗衣机的侧横截面图；

图2是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的下部的视图；

图3是图1的部分A的放大图；

图4是图2的部分B的放大图；

图5是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的水桶的底表面的视图；

图6是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的驱动电机的驱动电路的视图；

图7是示出根据本公开的一个实施方式中的洗衣机的控制结构的视图；

图8是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的速度探测器的结构的视图；

图9至13是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的速度探测器的布置的示例的视图；

图14是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的操作的视图；

图15是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的洗涤操作的视图；

图16是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的洗涤操作的驱动信号和旋转速度的视图；

图17是示出根据现有技术的间歇离心脱水操作的驱动信号和旋转速度的视图；

图18是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的间歇离心脱水操作的视图；

图19是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的间歇离心脱水操作的驱动信号和旋转速度的视图；

图20是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机中根据衣物的量的旋转速度的视图；

图21是根据本公开的另一实施方式的洗衣机的侧横截面图；

图22是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的下部的视图；

图23是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机中包括的球平衡器的视图；

图24是沿着图23的线I-I’的横截面图；

图25是图21的部分C的放大图；

图26是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机中包括的水桶的底表面的视图；

图27是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的控制结构的视图；

图28是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机中的衣物洗涤方法的视图；

图29是示出离心脱水过程和在离心脱水过程中水桶的振动的视图；

图30和31是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机中的离心脱水过程的示例的视图；

图32是示出在图30和31所示的离心脱水过程中保留在水桶中的残留水的水位的视图；

图33至35是示出根据本公开的另一个实施方式的洗衣机的离心脱水过程中根据旋转桶的旋转速度打开和关闭排水阀的示例的视图；

图36和37是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机中的离心脱水过程的另一示例的视图；

图38是示出图36和37中所示的离心脱水过程期间解开缠绕的衣物的水的水位的视图；

图39是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机中清洗水桶并旋转桶的清洁操作的示例的视图。

具体实施方式

此处提供的描述只是仅用于说明目的的优选示例，而不意在限制本公开的范围，因此应该理解的是在不背离本发明的精髓和范围的前提下可以做出其他等同替代和修改。

下面，将参照附图详细描述本公开的一个实施方式。

图1是根据本公开的一个实施方式的洗衣机的侧横截面图，而图2是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的底表面的视图。

参照图1和2，洗衣机1包括形成外观的机壳10、容纳水的水桶20、可旋转地设置在水桶20内的旋转桶30、在旋转桶30内产生水流的波轮40、将水供给到水桶20中的水供给器50、将洗涤剂供给到旋转桶30中的洗涤剂供给器60、排放容纳在水桶20内的水的排水部分70以及选择性地转动旋转桶30和波轮40的旋转驱动部分100。

入口11形成在机壳10的上部，衣物通过入口放入旋转桶30中。入口11被安装在机壳10的上部的门13打开和关闭。

水桶20可以形成为圆筒形状，其上部被打开，以便将衣物放入其中。

排放水桶20内容纳的水的排放孔20a设置在水桶20的底表面处，溢流管20b设置在水桶20的侧表面处，所述溢流管20b排出超过预定水位的所容纳的水。

此外，水桶20在通过阻尼器21悬挂在机壳10内的同时被支撑。阻尼器21作用为衰减旋转桶30或波轮40旋转时在水桶20处产生的振动，并且设置在水桶20的外表面和机壳10的内表面之间。

此外，确定容纳在水桶20内的水的水位的压力传感器22a和水位探测管22b可以邻近水桶20安装。水位探测管22b从水桶20的底表面延伸到其上部，并且压力传感器22a安装在水位探测管22b的一端。

水位探测管22b容纳具有与水桶20内的水相同水位的水，并且水位探测管22b内的压力根据水位探测管22b的水位而变化。具体地说，当水位探测管22b的水位高时，水位探测管22b内的压力增大，而当水位探测管22b内的水位低时，水位探测管22b内的压力减小。

压力传感器22a探测水位探测管22b内的压力，该压力随着水位探测管22b的水位而变化，并且输出相应于被探测的压力的电信号。由于水位探测管22b的水位与水桶20内的水位相同，所以压力传感器22a输出与水桶20的水位相对应的电信号。

旋转桶30可以形成为圆筒形状，其上部打开以便将衣物放入其中，并且可旋转地设置在水桶20内。

旋转桶30在其中容纳衣物和水，并且多个离心脱水孔31形成在旋转桶30的侧表面处，以便旋转桶30的内部空间与水桶20的内部空间彼此连通。

此外，抵销在旋转桶30的旋转过程中在旋转桶30处产生的不平衡负载的平衡器33安装在旋转桶30的上部，以允许旋转桶30稳定地旋转。

波轮40可以设置在旋转桶30的底表面的内侧，以在正常方向或反向方向旋转并由此产生水流。旋转桶30内的衣物由于波轮40产生的水流而随着水搅拌，并且通过衣物和水之间的摩擦而执行洗涤操作。

水供给器50设置在水桶20之上，以将水从外部水源(未示出)供给到水桶20中。

水供给器50包括供水管51和供水阀53，所述供水管51将水从外部水源(未示出)导引到水桶20，而供水阀53设置在供水管51上，以打开和关闭供水管51。

尤其是，供水管51的一个端部与洗涤剂供给器60相连接，由此供水管51所导引的水经洗涤剂供给器60供给到水桶20中。

洗涤剂供给器60包括容纳洗涤剂的洗涤剂容器63和容纳洗涤剂容器63的洗涤剂容器盒61。

洗涤剂容器盒61设置成固定到机壳10上，并且与供水管51的一端连接。而且，在洗涤剂容器盒61的底表面处设置排放孔61a，该排放孔61a将穿过洗涤剂供给器60的水排放到水桶20中。

洗涤剂容器63设置成对应于供水管51，使得通过供水管51供给的水与洗涤剂容器63内容纳的洗涤剂混合。

此外，洗涤剂容器63可拆卸地安装到洗涤剂容器盒61处，且用户可以从洗涤剂容器盒61中拉出洗涤剂容器63，然后可以将洗涤剂放入洗涤剂容器63内。

如上所述，被水供给器50供给的水在穿过洗涤剂容器63的同时与容纳在洗涤剂容器63内的洗涤剂混合，并且混合有洗涤剂的水通过形成在洗涤剂容器盒61的底表面处的排放孔61a供给到水桶20中。

排水部分70可以设置在水桶20的下侧，以将水桶20内容纳的水排放到机壳10的外侧。

排水部分70包括将容纳在水桶20内的水导引到水桶20的外侧的第一排水管71、打开和关闭第一排水管71的排水阀72、驱动排水阀72的排水电机73、将穿过排水阀72的水导引到机壳10的外侧的第二排水管74、以及将超过预定水位溢流的水导引到第二排水管74的第三排水管75。

第一排水管71的一端与设置在水桶20的底表面处的排水孔20a连接，而其另一端与排水阀72连接。

排水阀72设置在第一排水管71的一端以打开和关闭第一排水管71。具体地说，当排水阀72被打开时，水桶20的水可以通过第一排水管71排放到外侧。

排水阀72的打开和关闭可以通过从排水电机73经联接线接收驱动力而执行。

排水电机73通过联接线驱动排水阀72的打开和关闭。例如，当排水电机73操作时，排水阀72打开，并且水桶20的水被排放，而当排水电机73未操作时，排水阀72可以被关闭。

第二排水管74的一端与排水阀72连接，其另一端延伸到机壳10的外侧，并且将通过第一和第三排水管71和75排放的水导引到机壳10的外侧。

第三排水管75作用为将溢流管20b与第二排水管74相连接，所述溢流管20b设置在水桶20的侧表面处。

旋转驱动部分100设置在水桶20之下以选择性地将旋转力提供到旋转桶30或波轮40。具体地说，在洗涤过程和漂洗过程中，旋转驱动部分100在正常方向或反向方向将旋转力提供给波轮40，并且在离心脱水过程期间将反向方向的旋转力提供给旋转桶30和波轮40。

下面将描述旋转驱动部分100。

图3是图1的部分A的放大图，图4是图2的部分B的放大图，图5是示出在根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的水桶的底表面的视图，图6是示出在根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的驱动电机的驱动电路的视图，而图7是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的控制结构的视图。

参照图3至图7，旋转驱动部分100包括产生旋转力的驱动电机110、将从所述驱动电机110接收的旋转力选择性地提供到旋转桶30和波轮40的离合器单元120、以及将驱动电机110产生的旋转力传递到离合器单元120的带轮单元130。

驱动电机110包括形成驱动电机110的外观的电机壳体111、产生旋转磁场的定子112、由旋转磁场转动的转子113以及与转子113耦接以与转子113一起旋转的电机旋转轴115。驱动电机110产生旋转旋转桶30和波轮40的旋转力。

定子112固定到电机壳体111的内侧并可以具有带中空部分的圆柱形形状。此外，定子112包括在施加电流时产生旋转磁场的线圈，且线圈沿着定子112的内圆周表面设置。

转子113可旋转地设置在定子112内，并且通过与定子112产生的旋转磁场的相互作用而旋转。

电机旋转轴115与转子113耦接，以与转子113一起旋转，并由此将转子113的旋转力传递到带轮单元130，如后面所描述的。

感应电机(IM)可以用作驱动电机110，在该感应电机中，由于定子112产生的旋转磁场，在转子113处产生感应电流，并且通过由于感应电流而形成的磁场和定子112产生的旋转磁场之间的相互作用而旋转定子113。

但是，根据本公开的一个实施方式的洗衣机1内包括的驱动电机110不局限于感应电机。例如，其中转子113包括产生磁场的永久磁铁的同步电机(SM)也可以用作驱动电机110。但是，假设根据本公开的一个实施方式的洗衣机1中包括的驱动电机110使用感应电机。

而且，洗衣机1不包括控制驱动电机110的旋转速度的单独的速度控制电路。换言之，如图6所示，洗衣机1可以包括驱动开关S1，该驱动开关直接将外部电源ES供给到驱动电机110并且开启或关闭驱动电机110。

具体地说，当驱动开关S1导通时，电源被提供到驱动电机110，由此驱动电机110操作，而当驱动开关S1断开时，向驱动电机110的电力供给被切断，由此驱动电机110停止。换言之，洗衣机1可以控制驱动电机110的操作和操作停止，但是不控制驱动电机110的旋转速度。

离合器单元120包括离合器壳体121、切换齿轮122、减速齿轮123、离合器杠杆124、制动带126和离合器杠杆127。这种离合器单元120可以在洗涤模式下和离心脱水模式下操作，在洗涤模式下，驱动电机110的驱动力被传递到波轮40，在离心脱水模式下，旋转力被传递到旋转桶30和波轮40。

离合器壳体121形成离合器单元120的外观，并且在其中容纳切换齿轮122和减速齿轮123。

离合器旋转轴125从带轮单元130接收驱动电机110的旋转力，并且将所接收的旋转力传递到切换齿轮122。

根据洗衣机1的操作，切换齿轮122选择性地将离合器旋转轴125的旋转力传递到与旋转桶30连接的旋转桶旋转轴35以及与波轮40相连接的波轮旋转轴45。

具体地说，根据离合器杠杆124的操作，切换齿轮122可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45或者可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35二者。

离合器杠杆124与排水电机73相连接，以根据排水电机73的操作而控制切换齿轮122的操作。

如图5所示，根据排水电机73的操作，离合器杠杆124可以位于第一位置P1或者第二位置P2。具体地说，当排水电机73被操作时，离合器杠杆124位于第二位置P2，并且当排水电机73未操作时，离合器杠杆124位于第一位置P1。

此外，离合器杠杆124可以根据其位置P1和P2而控制切换齿轮122的操作。

具体地说，当离合器齿轮124位于第一位置P1时，切换齿轮122可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45。而且，当离合器杠杆124位于第二位置P2时，切换齿轮122可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35二者。

最终，当排水电机73被操作时，仅波轮40被旋转，并且当排水电机73未操作时，波轮40和旋转桶30可以一起旋转。

在洗涤模式下，减速齿轮123可以减小离合器旋转轴125的旋转力，然后可以将减小的旋转力提供到波轮旋转轴45，并在离心脱水模式下，也可以将离合器旋转轴125的旋转力按原样提供到波轮旋转轴45。

具体地说，当旋转桶旋转轴35被固定时，减速齿轮123减小离合器旋转轴125的旋转力然后将减小的旋转力提供到波轮旋转轴45，当旋转桶旋转轴35与波轮旋转轴45一起旋转时，减速齿轮123将离合器旋转轴125的旋转力按原样提供到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35。

根据离合器杠杆127的操作，制动带126作用为固定旋转桶旋转轴35，使得旋转桶旋转轴35可以不旋转，或者释放旋转桶旋转轴35，使得旋转桶旋转轴35可以被旋转。

而且，如上所述，离合器杠杆127与排水电机73相连接，以根据排水电机73的操作来操作制动带126。

当离合器杠杆127位于第一位置P1时，制动带126固定旋转桶旋转轴35，并且当离合器杠杆127位于第二位置P2时，制动带126释放旋转桶旋转轴35。而且，如上所述，当排水电机73未操作时，离合器杠杆124位于第一位置P1，并且当排水电机73被操作时，离合器杠杆124位于第二位置P2。

因此，当排水电机73未操作时，制动带126固定旋转桶旋转轴35，并且当排水电机73操作时，制动带126释放旋转桶旋转轴35。

最终，当排水电机73未操作时，仅波轮40可以被旋转，并且当排水电机73被操作时，波轮40和旋转桶30可以一起旋转。

如此，根据排水电机73是否被操作，离合器单元120的操作模式被切换。换言之，当排水电机73被操作时，离合器单元120在离心脱水模式下操作，而当排水电机73未操作时，离合器单元120在洗涤模式下操作。

而且，根据排水操作，离合器单元120的操作模式被切换。具体地说，当排水操作被执行时，离合器单元120在离心脱水模式下操作，并且当排水操作未执行时，离合器单元120在洗涤模式下操作。

带轮单元130包括与驱动电机110的电机旋转轴115相耦接的驱动带轮131、与离合器单元120的离合器旋转轴125相耦接的从动带轮133以及将驱动带轮131的旋转力传递到从动带轮133的传动带132。

在传递旋转力的过程的简要描述中，驱动电机110利用从外部电源提供的交流(AC)电力产生旋转力，并且所产生的旋转力被传递到带轮单元130。而且，带轮单元130将从驱动电机110接收的旋转力通过传动带132传递到离合器单元120。

如此，由于驱动电机110所产生的旋转力通过带轮单元130被传递到离合器单元120，驱动电机110的旋转速度和离合器单元的旋转速度可以彼此不同。

例如，当与驱动电机110相联接的驱动带轮131的直径小于与离合器单元120相联接的从动带轮133的直径时，驱动电机110的旋转力被带轮单元130减小然后传递到离合器单元120。

如上所述，离合器单元120将从带轮单元130接收的旋转力选择性传递到旋转桶30和波轮40。具体地说，在洗涤过程或漂洗过程中，离合器单元120将从带轮单元130接收的旋转力减小并传递到波轮40，并且在离心脱水过程中，将从带轮单元130接收的旋转力按原样传递到旋转桶30和波轮40。

图7是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的控制结构的视图。

参照图7，洗衣机1包括接收用户的控制指令的输入部分210、显示洗衣机1的操作信息的显示部分220、探测驱动电机110或离合器单元120的旋转速度的速度探测器230、探测容纳在水桶20内的水的水位的水位探测器250、存储与洗衣机1的操作相关的程序和数据的存储部分240、以及与上面已经描述的驱动电机110、供水阀53和排水电机73一起整体上控制洗衣机1的操作的控制器200。

输入部分210可以包括多个操作按钮和拨盘，该多个操作按钮接收关于洗衣机1的控制指令，该拨盘接收用于洗涤操作的设置。

例如，洗衣机1可以通过拨盘从用户接收洗涤进程，并且通过操作按钮接收用于洗涤操作的额外设置，如洗涤温度、漂洗操作的数量以及离心脱水操作的强度。

操作按钮可以是微动开关、薄膜开关、触摸板等。

显示部分220可以包括显示器，该显示器向用户视觉上指示与用户的指令相对应的洗衣机1的操作信息。

例如，在洗涤操作之前，洗衣机1可以通过显示器显示用户选择的洗涤进程，以及用户输入的额外设置，如洗涤温度、漂洗操作的数量以及离心脱水操作的强度，以及直到洗涤操作完成所估计的估计洗涤时间。此外，在洗涤操作过程中，洗衣机1可以通过显示器显示过程信息(例如，洗涤过程、漂洗过程或离心脱水过程正在执行)以及直到洗涤操作完成剩余的剩余洗涤时间。

这种显示屏(未示出)可以是液晶显示(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板等。

此外，输入部分210和显示部分220不总是彼此单独设置。

例如，洗衣机1可以包括触摸屏面板，其中可以整体上提供探测由用户触摸的坐标的触摸面板和显示可视图像的显示面板。

触摸屏面板可以通过显示面板显示可以由用户选择的控制指令。当用户选择和触摸在显示面板上显示的控制指令中的一个时，触摸屏面板探测由用户通过触摸面板触摸的坐标，将探测的坐标与每个控制指令的坐标相比较，并由此识别输入控制指令。

速度探测器230探测驱动电机110或离合器单元120的旋转速度。

速度探测器230将在后面详细描述。

水位探测器250探测在水桶20内容纳的水的水位。具体地说，水位探测器250可以包括已经在上面描述的水位探测管22b和压力传感器22a，并且可以输出与水桶20内容纳的水的水位相对应的电信号。

存储部分240可以包括诸如磁盘和固态盘的非易失存储器(未示出)以及诸如D-RAM和S-RAM的易失存储器(未示出)，非易失存储器存储控制洗衣机1的操作的控制程序和控制数据，易失存储器暂时存储洗衣机1的操作被控制时产生的数据。

控制器200根据通过输入部分210输入的用户控制指令以及在存储部分240内存储的程序和数据控制洗衣机1的操作。

在洗涤过程期间，控制器200可以控制洗衣机1内包含的每个元件，以执行供水操作、洗涤操作和中期离心脱水操作。

具体地说，在供水操作期间，控制器200打开供水阀53，以将水供给到水桶20内，并且在洗涤操作期间，控制器200操作驱动电机110以旋转波轮40。

而且，在中期离心脱水操作期间，控制器200操作排水电机73，以排出水桶20内的水，并且也操作驱动电机110以转动旋转桶30和波轮40。(如上所述，当排水电机73被操作时，离合器单元120将驱动电机110的旋转力传递到旋转桶30和波轮40二者。)

然后，在漂洗过程期间，控制器200可以控制洗衣机1内包含的每个元件，以执行漂洗的供水操作、漂洗操作和中期离心脱水操作。

然后，在离心脱水过程期间，控制器200可以控制洗衣机1内包含的每个元件，以在排水电机73操作的同时操作驱动电机110，由此执行离心脱水操作，在离心脱水操作中，旋转桶30和波轮40都旋转。

而且，下面要描述的洗衣机1的各种操作可以被解释为通过控制器200的控制操作执行。

图8是示出在根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的速度探测器的结构的视图，而图9至13是示出在根据本公开的一个实施方式的洗衣机中包括的速度探测器的布置的示例的视图。

参照图8至图13，速度探测器230包括指示驱动电机110或离合器单元120的旋转的位置指示构件231和探测该位置指示构件231的速度探测传感器233。

位置指示构件231可以定位在旋转结构如电机旋转轴115或离合器旋转轴125处，而速度探测传感器233可以定位在固定结构如电机壳体111或离合器壳体121处。

例如，如图9所示，位置指示构件231可以定位在与离合器旋转轴125相耦接的从动带轮133处，而速度探测传感器233可以设置在离合器壳体121的下部处。

在这种情况下，位置指示构件231可以与从动带轮133一起围绕离合器旋转轴125旋转，而速度探测传感器233可以在位置指示构件231旋转的同时周期性地探测位置指示构件231。

而且，在速度探测传感器233探测位置指示构件231的同时，速度探测器230可以针对一时间段或者预定参考时间段利用速度探测传感器233所探测的位置指示构件231的数量来计算离合器旋转轴125的旋转速度。

此外，洗衣机1可以基于速度探测器230所探测的离合器旋转轴125的旋转速度来计算旋转桶30或波轮40的旋转速度。

此外，根据本实施方式，当两个或多个位置指示构件231在从动带轮133的圆周方向上设置时，速度探测器230可以确定离合器旋转轴125的旋转方向以及离合器旋转轴125的旋转速度。

根据本实施方式，如图10所示，速度探测器230可以进一步包括支撑构件235，该支撑构件235支撑速度探测传感器233，使得速度探测传感器233定位成更接近位置指示构件231。

具体地说，支撑构件235可以被设置成从离合器壳体121的下部朝向从动带轮133延伸，使得速度探测传感器233定位得邻近位置指示构件231。

作为另一示例，如图11所示，位置指示构件231可以设置在离合器单元120中所包含的减速齿轮123的外表面处，而速度探测传感器233可以设置在离合器壳体121的一侧处。

在这种情况下，位置指示构件231可以与减速齿轮123一起旋转，而速度探测传感器233可以周期性地探测位置指示构件231。

此外，在速度探测传感器233探测位置指示构件231的同时，速度探测器230可以针对一时间段或预定参考时间段利用速度探测传感器233所探测的位置指示构件231的数量来计算离合器旋转轴125的旋转速度。

此外，洗衣机1可以基于速度探测器230所探测的离合器旋转轴125的旋转速度来计算旋转桶30或波轮40的旋转速度。

此外，根据本实施方式，当两个或多个位置指示构件231在减速齿轮123的外表面的圆周方向上设置时，速度探测器230可以确定离合器旋转轴125的旋转方向以及离合器旋转轴125的旋转速度。

作为又一个示例，如图12所示，位置指示构件231可以设置在与电机旋转轴115相耦接的驱动带轮131处，且速度探测传感器233可以设置在电机壳体111的下部处。

在这种情况下，位置指示构件231可以与驱动带轮131一起围绕电机旋转轴115旋转，并且在位置指示构件231旋转的同时，速度探测传感器233可以周期性地探测位置指示构件231。

而且，在速度探测传感器233探测位置指示构件231的同时，速度探测器230可以针对一时间段或预定参考时间段利用速度探测传感器233所探测的位置指示构件231的数量来计算离合器旋转轴125的旋转速度。

此外，洗衣机1可以基于速度探测器230所探测的离合器旋转轴125的旋转速度来计算旋转桶30或波轮40的旋转速度。

此外，根据本实施方式，当两个或多个位置指示构件231在驱动带轮131的圆周方向上设置时，速度探测器230可以确定电机旋转轴115的旋转方向以及电机旋转轴115的旋转速度。

根据本实施方式，如图13所示，速度探测器230可以进一步包括支撑构件235，该支撑构件235支撑速度探测传感器233，使得速度探测传感器233定位成更接近位置指示构件231。具体地说，支撑构件235可以设置成从电机壳体111的下部朝向驱动带轮131延伸，使得速度探测传感器233定位成邻近位置指示构件231。

如上所述，速度探测传感器233和位置指示构件231可以定位在各种位置处。

为了探测驱动电机110或离合器单元120的旋转速度，速度探测器230可以利用其中探测旋转体的旋转位移或旋转速度的各种结构。

例如，速度探测器230可以包括霍尔传感器和永久磁铁。

具体地说，在洗衣机1中，探测磁场的霍尔传感器可以用作速度探测传感器233，而产生磁场的永久磁铁可以用作位置指示构件231。

具体地说，永久磁铁可以设置在驱动带轮131上或者从动带轮133上，以与电机旋转轴115或者离合器旋转轴125一起旋转，并且霍尔传感器可以设置在电机壳体111或离合器壳体121上，以探测永久磁铁。

在设置永久磁铁的驱动带轮131或从动带轮133旋转时，霍尔传感器周期性地探测永久磁铁所产生的磁场。此外，在霍尔传感器探测磁场的同时，速度探测器230可以基于针对一时间段或预定参考时间段由霍尔传感器所探测的磁场的数量来计算电机旋转轴或离合器旋转轴125的旋转速度。

作为另一示例，速度探测器230可以包括红外传感器。

具体地说，在洗衣机1中，产生红外光的红外LED和接收红外光的红外传感器可以用作速度探测传感器233，红外光从其穿过的狭缝可以用作位置指示构件231。

具体地说，红外光从其穿过的狭缝可以设置在驱动带轮131或从动带轮133内，而红外LED和红外传感器可以设置成使得驱动带轮131或从动带轮133设置在二者之间。

在其中形成狭缝的驱动带轮131或从动带轮133旋转时，红外传感器周期性地探测从红外LED发射的红外光。而且，在红外传感器探测红外光的同时，速度探测器230可以基于针对一时间段或预定参考时间段由红外传感器所探测的红外光的探测数量来计算电机旋转轴或离合器旋转轴125的旋转速度。

而且，除了驱动电机110、离合器单元120和带轮单元130外，速度探测器230可以包括编码器或解算器。

例如，驱动电机110的电机旋转轴115可以进一步在驱动带轮131之下延伸，并且编码器或解算器可以设置在电机旋转轴115的端部处。

作为另一示例，离合器单元120的离合器旋转轴125可以进一步在从动带轮133之下延伸，而编码器或解算器可以设置在离合器旋转轴125的端部处。

在上面已经描述了根据本公开的一个实施方式的洗衣机1的结构。

下面，将描述根据本公开的一个实施方式的洗衣机1的操作。

图14是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的操作的视图。

用户可以通过输入部分210选择洗涤进程，并且根据洗涤进程，也可以输入详细设定，如洗涤温度、漂洗操作的数量和离心脱水操作的强度。然后，当用户通过输入部分210输入操作开始指令时，洗衣机1执行将在下面描述的一系列操作1000。

如图14所示，洗衣机1确定操作开始指令是否输入(1010)。例如，洗衣机1可以通过包括在输入部分210内的操作开始按钮接收操作开始指令。

当操作开始指令未输入(1010中“否”)时，洗衣机1在操作开始指令输入之前待机。此外，洗衣机1可以在操作开始指令输入之前从用户接收洗涤进程或洗涤操作的设定。

当操作开始指令被输入时(1010中“是”)，洗衣机1探测衣物的量(1020)。

例如，洗衣机1可以操作驱动电机110持续预定时间段，并可以基于驱动电机110或离合器单元120的驱动电流和旋转速度的变化来探测旋转桶30内容纳的衣物的量。换言之，洗衣机1可以利用驱动电机110或离合器单元120的旋转加速度随着旋转桶30内容纳的衣物的量增加而减小的现象来计算衣物的量。

作为另一示例，洗衣机1可以具有重量传感器，该重量传感器探测支撑水桶20的阻尼器21的重量，并可以基于重量传感器的输出直接探测旋转桶30内容纳的衣物的量。

当衣物的重量被计算时，洗衣机1可以根据探测的衣物的量确定将要供给到水桶20的水的量。

然后，洗衣机1可以依次执行洗涤过程(1030)、漂洗过程(1040)和离心脱水过程(1050)。

而且，洗衣机1可以根据用户的选择仅执行洗涤过程(1030)、漂洗过程(1040)和离心脱水过程(1050)中的一部分。例如，用户可以操作洗衣机1以仅执行洗涤过程用于粗略洗涤，或者可以操作洗衣机1以在手洗操作之后仅执行离心脱水过程。

下面将详细描述洗涤过程1030、漂洗过程1040和离心脱水过程1050。

在洗涤过程期间，洗衣机1利用水和衣物之间的机械作用以及洗涤剂的化学作用将附着到衣物上的外来物质分离。

对于水和衣物之间的机械作用，洗衣机1将水供给到水桶20内，在顺时针方向或逆时针方向上旋转波轮40，并由此产生水流。此外，对于洗涤剂的化学作用，洗衣机1调整水以穿过洗涤剂供给器60，并由此将洗涤剂供给到旋转桶30中。

具体地说，在洗涤过程期间，洗衣机1可以执行供水操作、洗涤操作、排水操作和中期离心脱水操作。

供水操作是洗衣机1将水供给到水桶20内的操作，而洗涤操作1打开水供给器50的供水阀53持续根据所探测的衣物的量而预先确定的供水时间。

在供水操作完成之后，洗衣机1执行洗涤操作1100。洗涤操作1100是其中波轮40旋转以洗涤衣物的操作。

图15是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的洗涤操作的视图，而图16是根据本公开的一个实施方式的洗衣机的洗涤操作的驱动信号和旋转速度的视图。

参照图15，洗衣机1旋转波轮40(1110)。

具体地说，洗衣机1操作离合器单元120，使得驱动电机110的旋转力仅传递到波轮40。例如，当洗衣机1没有操作排水电机73时(参照图6)，洗衣机1可以使得离合器单元120能够将驱动电机110的旋转力仅传递到波轮40，而不将驱动电机110的旋转力传递到旋转桶30。

当离合器单元120被操作使得驱动电机110的旋转力仅传递到波轮40时，离合器单元120减小从驱动电机110接收的旋转力，然后将减小的旋转力传递到波轮40，如上所述。

此外，如图16部分(a)所示，洗衣机1操作驱动电机110。换句话说，洗衣机1导通将电力供给到驱动电机110的驱动开关S1(参照图6)。

结果，如图16部分(b)所示，波轮40的旋转速度逐渐增加。此时，波轮40的旋转速度的增加速度可以根据容纳在旋转桶30内的水和衣物的量而变化。

然后，洗衣机1探测旋转速度(1120)，并且确定被探测的旋转速度是否等于或大于预定参考洗涤速度(1130)。

具体地说，洗衣机1可以利用速度探测器230探测驱动电机110或离合器单元120的旋转速度，并可以基于驱动电机110或离合器单元120的被探测的旋转速度而计算波轮40的旋转速度。

如上所述，驱动电机110的旋转速度和离合器单元120的旋转速度可以彼此不同，并且洗衣机可以根据速度探测器230的布置而探测驱动电机110或离合器单元120的旋转速度。

当被探测的旋转速度不是参考洗涤速度或更大时(1130中“否”)，反复地，洗衣机1探测波轮40的旋转速度并且将被探测的旋转速度与参考洗涤速度相比较。

当被探测的旋转速度等于或大于参考洗涤速度(1130中“是”)，洗衣机1停止波轮40的旋转驱动(1140)。

具体地说，如图16部分(a)所示，洗衣机1停止驱动电机110的操作。换言之，洗衣机1断开将电力提供到驱动电机110的驱动开关S1(参照图6)。

结果，如图16部分(b)所示，波轮40的旋转速度逐渐减小。

然后，洗衣机1停止波轮40的旋转，然后待机持续预定的待机时间(1150)。

且洗衣机1确定洗涤执行时间是否等于或大于参考洗涤时间(1160)。具体地说，在图14所示的洗涤操作1100被执行时洗衣机1将根据衣物的量预先确定的参考洗涤时间与洗涤执行时间相比较。

当洗涤执行时间不是参考洗涤时间或更大时(1160中“否”)，洗衣机1重复洗涤操作。

此时，如图16所示，每当执行洗涤操作1100时，洗衣机1可以改变波轮40的旋转方向。

例如，在第一次洗涤操作1100中，洗衣机1可以在顺时针方向上旋转波轮40，并且在第二次洗涤操作1100中，洗衣机1可以在逆时针方向上旋转波轮40。而且，在第三次洗涤操作1100中，洗衣机1可以再次在顺时针方向上旋转波轮40。

具体地说，洗衣机1可以控制驱动电机110以在洗涤过程期间交替地在顺时针和逆时针方向上旋转，由此在洗涤过程期间，波轮40可以在顺时针和逆时针方向上反复地且交替地旋转。

当洗涤执行时间等于或大于参考洗涤时间时(1160中“是”)，洗衣机1结束洗涤操作。

如上所述，洗衣机1重复洗涤操作持续根据衣物的量预先确定的参考洗涤时间。

而且，在图15所示的洗涤操作1100中，驱动电机110基于波轮40的旋转速度而被控制，但不局限于此。

例如，洗衣机1可以重复地操作驱动电机110持续预定的工作时间(on-time)，然后停止驱动电机110的操作持续预定的休止时间(off-time)。

作为另一示例，洗衣机1可以操作驱动电机110，直到波轮40的旋转速度达到预定参考洗涤速度，然后可以停止驱动电机110的操作，并可以在波轮40的旋转速度是零时再次操作驱动电机110。

洗衣机1可以执行图15所示的洗涤操作，持续根据衣物的量预先确定的洗涤时间。

在洗涤操作1100完成后，洗衣机1执行排水操作。

排水操作是其中洗衣机1将水桶20内容纳的水排放到外侧的操作。具体地说，洗衣机1可以操作排水电机73，以打开排水阀72。

在排水操作之后，洗衣机1可以执行中期离心脱水操作。

中期离心脱水操作是其中旋转桶30和波轮40以高速旋转的操作，并且水通过由于高速旋转导致的离心力从衣物上分离。

由于中期离心脱水操作与后面描述的在离心脱水过程中洗衣机1的操作相同，其详细描述将在下面给出。

当洗涤过程完成时，洗衣机1执行漂洗过程，并且在漂洗过程中，洗衣机1从衣物中去除外来物质和洗涤剂。

具体地说，在漂洗过程期间，洗衣机1可以执行供水操作、漂洗操作、排水操作和中期离心脱水操作。

在漂洗过程期间，洗衣机1通过将水供给到水桶20内而执行供水操作，通过在顺时针方向或逆时针方向上旋转波轮40而执行漂洗操作，并且通过在水桶20内的水排放到外侧之后以高速旋转旋转桶30和波轮40而执行中期离心脱水操作。

由于在漂洗过程中的供水操作、漂洗操作、排水操作和中期离心脱水操作与洗涤过程中的相同，将省略对它们的描述。

当漂洗过程完成时，洗衣机1执行离心脱水过程。

在离心脱水过程期间，洗衣机1以高速旋转旋转桶30和波轮40，并且通过高速旋转导致的离心力将水从衣物分离。

具体地说，在离心脱水过程期间，洗衣机1执行间歇离心脱水操作和主离心脱水操作，在间歇离心脱水操作中，旋转桶30和波轮40的旋转速度缓慢增加，在主离心脱水操作中，旋转桶30和波轮40以700rpm或更高的高速旋转。

在间歇离心脱水操作期间，洗衣机1重复驱动电机110的操作和关闭，并且在主离心脱水操作期间，洗衣机1操作驱动电机110持续预定时间段。

洗衣机1可以执行间歇离心脱水操作，并由此可以降低在主离心脱水操作中的驱动电机110的载荷。在间歇离心脱水操作期间，大量的水从衣物上分离，并由此与在间歇离心脱水操作中的衣物的重量相比，在主离心脱水操作中衣物的重量相当大地降低。

此外，洗衣机1可以将通过执行间歇离心脱水操作而从衣物分离的水排出。

尽管旋转桶30以高速旋转，水桶20的排水未高效执行。这是因为通过旋转桶30的旋转导致的离心力，水被连续供给到旋转桶30和水桶20之间，并且旋转桶30和水桶20之间的水阻挡旋转桶30的旋转。

在旋转桶30以高速旋转之前，洗衣机1以低速旋转旋转桶30使得从衣物分离的大量的水被排放，然后以高速旋转旋转桶30，由此增加离心脱水效率。

在间歇离心脱水操作期间，在旋转桶30的旋转速度范围内，存在至少一个共振区域。

共振是当容纳旋转桶30的水桶20的振动频率与旋转桶30的旋转速度重合时，水桶20的振动通过旋转桶30的旋转而极大增加的现象。

在发生共振现象时，洗衣机1的振动和振动所导致的噪声增大，在严重情况下，洗衣机1会被损坏。

旋转桶30的旋转所产生的共振可以被分类成两种，其中由于旋转桶30的尺寸会存在差别，并且包括在大约100rpm的旋转桶30的旋转速度下产生的第一共振，和在大约300rpm的旋转桶30的旋转速度下产生的第二共振。

在第一共振中，在旋转桶30旋转的同时，容纳旋转桶30的整个水桶20剧烈地左右振动，并且在第二共振中，在旋转桶30旋转的同时，容纳旋转桶30的水桶20的上部和下部在彼此相反的方向上振动。

产生第一共振和第二共振的旋转桶30的旋转速度可以根据旋转桶30的尺寸、形状和重量而发生变化，具体地，可以根据旋转桶30内容纳的衣物的量和位置而发生变化。

此外，第一共振和第二共振并非仅在特定旋转速度下产生，而是可以在连续的旋转速度范围处产生。

此后，产生第一共振的旋转速度范围被称为第一共振区域R1，而产生第二共振的旋转速度范围被称为第二共振区域R2。

由于共振现象造成的振动可以通过减小旋转桶30的旋转速度穿过共振区域的穿过次数或者增大容纳旋转桶30的水桶20的重量而最小化。

首先，将描述通过减少旋转桶30的旋转速度穿过共振区域的穿过次数来最小化共振现象导致的振动的方法。

图17是示出根据现有技术的间歇离心脱水操作的驱动信号和旋转速度的视图。

为了执行间歇离心脱水操作，根据现有技术的洗衣机操作驱动电机持续预定工作时间(on-time)，然后停止驱动电机的操作持续预定休止时间(off-time)。

例如，如图17所示，根据现有技术的洗衣机操作驱动电机持续第一预定工作时间，并停止驱动电机的操作持续第一预定休止时间，然后再次操作驱动电机持续第二预定工作时间，并停止驱动电机的操作持续第二预定休止时间。

如图17部分(b)所示，通过这种间歇离心脱水操作，旋转桶30的旋转速度在驱动电机操作时增大，并在驱动电机停止时减小。

此时，驱动电机的工作时间和休止时间可以适当设定，使得旋转桶的旋转速度穿过第一共振区域R1和第二共振区域R2一次，如图17部分(b)的第一速度曲线V1所示。

但是，当衣物的量增加或者向驱动电机供给电能的电源不稳定时，旋转桶的旋转速度穿过第一共振区域R1和第二共振区域R2很多次，如图17部分(b)的第二速度曲线V2所示。结果，在间歇离心脱水操作期间，旋转桶的振动会相当大地增加。

在根据现有技术的洗衣机的间歇离心脱水操作中，由于驱动电机的操作基于操作时间来控制，难于轻易避开共振区域。

但是，在根据本公开的一个实施方式的洗衣机1中，由于驱动电机110的操作基于旋转速度来控制，可以容易地避开共振区域。

图18是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的间歇离心脱水操作的视图，而图19是示出根据本公开的一个实施方式的洗衣机的间歇离心脱水操作的驱动信号和旋转速度的视图。

将参照图18和19描述根据本公开的一个实施方式的洗衣机1的间歇离心脱水操作1200。

在间歇离心脱水操作期间，洗衣机1转动旋转桶30和波轮40。

洗衣机1操作离合器单元120，使得驱动电机110的旋转力传递到旋转桶30和波轮40二者。例如，当洗衣机1操作排水电机73(参照图6)时，离合器单元120可以将驱动电机110的旋转力传递到旋转桶30和波轮40二者。

当离合器单元120被操作使得驱动电机110的旋转力被传递到旋转桶30和波轮40二者时，离合器单元120将离合器旋转轴125的旋转力按原样传递到波轮旋转轴45，如上所述。

此外，洗衣机1操作驱动电机110，如图19部分(a)所示。换言之，洗衣机1导通向驱动电机110供给电力的驱动开关S1(参照图6)。

结果，如图19部分(b)所示，旋转桶30和波轮40的旋转速度逐渐增大。此时，旋转桶30和波轮40的旋转速度的增加会根据旋转桶30内容纳的衣物和水的量而改变。

此外，在离心脱水过程中，不同于洗涤过程，洗衣机1可以控制驱动电机110，以在顺时针和逆时针方向中的一个方向上旋转。结果，在离心脱水过程期间，旋转桶30和波轮40可以在顺时针和逆时针方向中的一个方向上旋转。

然后，洗衣机1探测旋转桶30和波轮40的旋转速度(1220)，并确定被探测的旋转速度是否等于或大于最大速度(1230)。

具体地说，洗衣机1可以通过速度探测器230探测驱动电机110或离合器单元120的旋转速度，并可以基于驱动电机110或离合器单元120的被探测的旋转速度来计算旋转桶30和波轮40的旋转速度。

当被探测的旋转速度不是最大速度或更大时(1230中“否”)，反复地，洗衣机1探测旋转桶30和波轮40的旋转速度并且将被探测的旋转速度与最大速度相比较。

当被探测的旋转速度等于或大于最大速度时(1230中“是”)，洗衣机1停止旋转桶30和波轮40的旋转驱动(1240)。

具体地说，洗衣机1停止驱动电机110的操作，如图19部分(a)所示。换言之，洗衣机1切断向驱动电机110供给电力的驱动开关S1(参照图6)。

结果，旋转桶30和波轮40的旋转速度逐渐减小，如图19部分(b)所示。

然后，洗衣机1探测旋转桶30和波轮40的旋转速度，并确定被探测的旋转速度是否等于或小于最小速度(1260)。

具体地说，洗衣机1可以利用速度探测器230探测驱动电机110或离合器单元120的旋转速度，并可以基于驱动电机110或离合器单元120的被探测的旋转速度来计算旋转桶30和波轮40的旋转速度。

当被探测的旋转速度不是最小速度或更小时(1260中“否”)，反复地，洗衣机1探测旋转桶30和波轮40的旋转速度并且将被探测的旋转速度与最小速度相比较。

当被探测的旋转速度等于或小于最小速度时(1260中“是”)，洗衣机1确定被执行的间歇脱水操作的数量是否等于或大于间歇离心脱水操作的参考数量(1270)。

具体地说，洗衣机1可以将被执行的间歇离心脱水操作的数量与根据衣物的量预先确定的间歇离心脱水操作的参考数量相比较，并可以确定被执行的间歇离心脱水操作的数量是否大于间歇离心脱水操作的参考数量。

当被执行的间歇离心脱水操作的数量不是间歇离心脱水操作的参考数量或更大时(1270中“否”)，洗衣机1重复间歇离心脱水操作。

此时，最大速度和最小速度可以更新为新的最大速度和最小速度。

例如，如图19部分(a)所示，当第一间歇离心脱水操作被执行时，洗衣机1可以将最大速度设定为第一最大速度Va1，并可以将最小速度设定为第一最小速度Vr1。具体地说，当驱动电机110被操作然后旋转桶30和波轮40的旋转速度等于或大于第一最大速度Va1时，洗衣机1可以停止驱动电机110的操作，并且当旋转桶30和波轮40的旋转速度等于或小于第一最小速度Vr1时，洗衣机1可以再次操作驱动电机110。

此时，第一最大速度Va1和第一最小速度Vr1中每一个可以被确定成第一共振区域R1和第二共振区域R2之间的旋转速度。

而且，当执行第二间歇离心脱水操作时，洗衣机1可以将最大速度设定为第二最大速度Va2并可以将最小速度设定为第二最小速度Vr2。具体地说，当旋转桶30和波轮40的旋转速度等于或大于第二最大速度Va2时，洗衣机1可以停止驱动电机110的操作，并且当旋转桶30和波轮40的旋转速度等于或小于第二最小速度Vr2时，洗衣机1可以再次操作驱动电机110。

此时，第二最大速度Va2和第二最小速度Vr2可以分别大于第一最大速度Va1和第一最小速度Vr1。此外，第二最大速度Va2可以大于第一最小速度Vr1，并且第二最大速度Va2和第一最小速度Vr1可以被确定成比第一共振区域R1和第二共振区域R2快的旋转速度。

而且，在执行第三间歇离心脱水操作时，最大速度可以被设定为第三最大速度Va3，且最小速度可以被设定为第三最小速度Vr3。具体地说，当旋转桶30和波轮40的旋转速度大于第三最大速度Va3时，洗衣机1可以停止驱动电机110的操作，并且在旋转桶30和波轮40的旋转速度小于第三最小速度Vr3时，洗衣机1可以再次操作驱动电机110。

此时，第三最大速度Va3和第三最小速度Vr3可以分别大于第二最大速度Va2和第二最小速度Vr2。

如此，当重复间歇离心脱水操作时，最大速度和最小速度逐渐增加，并且旋转桶30和波轮40的旋转速度逐渐增大。

当被执行的间歇离心脱水操作的数量等于或大于间歇离心脱水操作的参考数量时(1270中“是”)，洗衣机停止间歇离心脱水操作，并开始主离心脱水操作。

具体地说，洗衣机1可以连续操作驱动电机110持续预定离心脱水时间，而不停止驱动电机110。结果，旋转桶30和波轮40的旋转速度可以以大约720rpm的旋转速度旋转。

如上所述，由于驱动电机110的开启/关闭根据旋转桶30和波轮40的旋转速度而反复，在间歇离心脱水操作期间，旋转桶30和波轮40的旋转速度分别穿过第一共振区域R1和第二共振区域R2一次。

结果，在间歇离心脱水操作(1200)期间，洗衣机1可以使得共振产生的振动和噪声最小。虽然衣物的量变化，洗衣机1可以使得共振导致的振动和噪声最小。

图20是示出在根据本公开的一个实施方式的洗衣机中根据衣物的量的旋转速度的视图。具体地说，图20示出第三速度曲线V3和第四速度曲线V4，该第三速度曲线V3表示当衣物的量小时驱动电机110或离合器单元120的旋转速度，该第四速度曲线V4表示当衣物的量大时驱动电机110或离合器单元120的旋转速度。

参照图20，第三速度曲线V3和第四速度曲线V4二者仅穿过第一共振区域R1和第二共振区域R2一次。这是因为洗衣机1基于驱动电机110或离合器单元120的旋转速度而控制驱动电机110的操作。

如此，在间歇离心脱水操作期间(1200)，由于洗衣机1基于旋转桶30或波轮40的旋转速度控制驱动电机110的操作，洗衣机1可以使得振动和噪声最小，而无论旋转桶30内容纳的衣物的量如何。

在间歇离心脱水操作(1200)之后，洗衣机1执行主离心脱水操作。

具体地说，洗衣机1连续操作驱动电机持续预定离心脱水操作时间，使得旋转桶30以700至800rpm的主离心脱水速度旋转。

当间歇离心脱水操作和主离心脱水操作完成时，洗衣机1结束操作并通知用户所有操作完成。

上面已经描述了根据本公开的一个实施方式的洗衣机1的结构和操作。

下面，将描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机1’的结构和操作。

图21是根据本公开的另一实施方式的洗衣机的侧横截面图，而图22是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的下部的视图。而且，图23是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机内包括的球平衡器的视图，而图24是沿着图23的线I-I’截取的横截面图。

参照图21至24，洗衣机1’包括形成外观的机壳10、容纳水的水桶20、可旋转地设置在水桶20内的旋转桶30、在旋转桶30内产生水流的波轮40、将水供给到水桶20内的水供给器50、将洗涤剂供给到旋转桶30内的洗涤剂供给器60、排出容纳在水桶20内的水的排水部分70、导致旋转桶30的稳定旋转的球平衡器90、以及选择性地转动旋转桶30和波轮40的旋转驱动部分100’。

由于机壳10、水桶20、旋转桶30、波轮40、水供给器50、洗涤剂供给器60和排水部分70与如上所述根据本公开的一个实施方式的洗衣机1中的相同，因此将省略它们的描述。

球平衡器90设置在旋转桶30的上端，以补偿重量的偏心并由此平滑地转动旋转桶30。

这种球平衡器90包括平衡器壳体91、多个球92和粘性油93，该平衡器壳体91形成为环形形状以在其中具有环形滚道90a，该多个球可移动地安装在平衡器壳体91内，该粘性油93具有预定粘性并填充在滚道90a内以具有预定高度。多个球92可以沿着滚道90a在旋转桶30的圆周方向上移动。

平衡器壳体91包括分别形成为环形形状以上下彼此耦接并由此形成环形滚道90a的第一平衡器壳体91a和第二平衡器壳体91b。第一平衡器壳体91a形成为具有U形横截面，并限定滚道90a的上表面、内圆周表面和外圆周表面，而第二平衡器壳体91b覆盖开放的第一平衡器壳体91a的下侧，以限定滚道90a的下表面。

如上所述，滚道90a形成为环形形状，以具有比每个球92的直径更大的宽度和高度，并在旋转桶12转动时导引球92的圆周运动。与每个球92的直径相比，滚道90a形成为具有充分大的宽度。这使得在旋转桶30转动时球92能够通过作用在球92上的离心力而径向移动。

而且，滚道90a的下表面可以形成为延伸到径向外侧并且向上倾斜，并且滚道90a的外圆周表面可以形成为大于每个球92的直径。这使得仅在作用于球92上的离心力大于预定值时球92才能够沿着滚道90a的倾斜的下表面向径向外侧移动。

球92可以由球形金属材料形成，并且可以布置成在旋转桶30转动时在旋转桶30的圆周方向上沿着滚道90a可移动并由此抵销衣物不平衡所导致的在旋转桶30处产生的不平衡载荷。当旋转桶30旋转时，球92在沿着滚道90a移动的同时执行旋转桶30的平衡功能。

粘性油93填充在滚道90a中，以具有油表面，该油表面的高度相对低于每个球92的直径。填充在滚道90a内的粘性油93的量可以被设定成使得在粘性油93和球92由离心力径向移动时，粘性油93内的球92完全浸没在粘性油93中。

滚道90a的宽度可以形成为相对大于其深度。由于滚道90a的下表面形成为倾斜的，滚道90a的宽度可以形成为相对大于其平均深度。当滚道90a的宽度和深度如上所述形成时，由离心力径向移动的粘性油93的宽度大于由于自身重量而填充在滚道90a内的粘性油93的高度。从而，由于其自身重量而被支撑在滚道90a的下表面上的球92的上部突出到粘性油93的油表面之上。但是，由离心力径向移动的球92完全浸没在粘性油93中。

在滚道90a和粘性油93如上所述设置的情况下，当旋转桶30以低速旋转并由此作用在球上的离心力小时，球92被保持位于滚道90a的径向内侧。在此状态下，由于球92的上部暴露于粘性油93的外侧，作用在球92上的粘性相对小，由此球92可以在圆周方向上移动。

旋转驱动部分100’设置在旋转桶20之下以将旋转力选择性地提供到旋转桶30或波轮40。具体地说，旋转驱动部分100’可以在洗涤模式下操作，在该洗涤模式下，在洗涤过程和漂洗过程期间，正常方向或反向方向上的旋转力被提供到波轮40，并且可以在离心脱水模式下操作，在该离心脱水模式下，在离心脱水过程期间，反向方向上的旋转力被提供到旋转桶30和波轮40。

将在下面描述旋转驱动部分100’。

图25是图21的部分C的放大图，图26是示出包括在根据本公开的另一实施方式的洗衣机中的水桶的底表面的视图。

参照图25和26，旋转驱动部分100’包括产生旋转力的驱动电机110’、将从驱动电机110’接收的旋转力选择性地提供到旋转桶30和波轮40的离合器单元120’、以及将驱动电机110’产生的旋转力传递到离合器单元120的带轮单元130。

驱动电机110’包括形成驱动电机110’的外观的电机壳体111、产生旋转磁场的定子112、由旋转磁场转动的转子113和与转子113耦接以与转子113一起旋转的电机旋转轴115。驱动电机110’产生旋转力，该旋转力转动旋转桶30和波轮40。

感应电机(IM)可以用作驱动电机110’，在该感应电机中，通过定子112产生的旋转磁场，在转子113处产生感应电流，并且转子113通过感应电流所形成的磁场与定子112产生的旋转磁场之间的相互作用而转动。

但是，包括在洗衣机1’中的驱动电机110’不局限于感应电机。例如，同步电机(SM)可以用作驱动电机110’，在同步电机中，转子113包括产生磁场的永久磁铁。但是，假设包括在洗衣机1’内的驱动电机110’使用感应电机。

离合器单元120’包括离合器壳体121、切换齿轮122、减速齿轮123、离合器杠杆124、制动带126、离合器杠杆127和模式切换电机129。这种离合器单元120’可以在洗涤模式和离心脱水模式下操作，在洗涤模式下，驱动电机110’的驱动力被传递到波轮40，而在离心脱水模式下，旋转力被传递到旋转桶30和波轮40。

离合器壳体121形成离合器单元120’的外观，并且在其中容纳切换齿轮122和减速齿轮123。

离合器旋转轴125从带轮单元130接收驱动电机110’的旋转力，并且将接收到的旋转力传递到切换齿轮122。

根据洗衣机1’的操作，切换齿轮122将离合器旋转轴125的旋转力选择性地传递到与旋转桶30相连接的旋转桶旋转轴35和与波轮40相连接的波轮旋转轴45。

具体地说，根据离合器杠杆124的操作，切换齿轮122可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45，或者可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35二者。

离合器杠杆124控制切换齿轮122的操作，并且模式切换电机129通过联接线控制离合器杠杆124的操作。

如图26所示，根据模式切换电机129的操作，离合器杠杆124可以位于第一位置P1或第二位置P2。具体地说，当模式切换电机129被操作时，离合器杠杆124位于第二位置P2，而当模式切换电机129未操作时，离合器杠杆124位于第一位置P1。

此外，根据其位置P1和P2，离合器杠杆124可以控制切换齿轮122的操作。

具体地说，当离合器杠杆124定位在第一位置P1时，切换齿轮122可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45。而且，当离合器杠杆124位于第二位置P2时，切换齿轮122可以将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35二者。

最终，当模式切换电机129操作时，仅波轮40被旋转，而当排水电机73未操作时，波轮40和旋转桶30可以被一起旋转。

减速齿轮123可以在洗涤模式下减小离合器旋转轴125的旋转力然后可以将减小的旋转力提供到波轮旋转轴45，并且在离心脱水模式下，也可以将离合器旋转轴125的旋转力按原样提供到波轮旋转轴45。

具体地说，当旋转桶旋转轴35固定时，减速齿轮123减小离合器旋转轴125的旋转力，然后将减小的旋转力提供到波轮旋转轴45，而当旋转桶旋转轴35与波轮旋转轴45一起旋转时，减速齿轮123将离合器旋转轴125的旋转力按原样提供到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35。

根据离合器杠杆127的操作，制动带126作用为固定旋转桶旋转轴35使得旋转桶旋转轴35可以不被旋转，或者释放旋转桶旋转轴35使得旋转桶旋转轴35可以被旋转。

而且，如上所述，离合器杠杆127与模式切换电机129相连接，以根据模式切换电机129的操作来操作制动带126。

当离合器杠杆127位于第一位置P1时，制动带126固定旋转桶旋转轴35，并且当离合器杠杆127位于第二位置P2时，制动带126释放旋转桶旋转轴35。而且，如上所述，当模式切换电机129未操作时，离合器杠杆124位于第一位置P1，而当模式切换电机129操作时，离合器杠杆124位于第二位置P2。

因此，当模式切换电机129未操作时，制动带126固定旋转桶旋转轴35，并且当模式切换电机129操作时，制动带126释放旋转桶旋转轴35。

最终，当模式切换电机129未操作时，仅波轮40可以被旋转，而当模式切换电机129操作时，波轮40和旋转桶30可以被一起旋转。

如此，离合器单元120’的操作模式根据模式切换电机129是否操作来切换。换言之，当模式切换电机129被操作时，离合器单元120’在离心脱水模式下操作，而当模式切换电机129未被操作时，离合器单元120’在洗涤模式下操作。

而且，离合器单元120’的操作模式与排水操作单独切换。具体地说，离合器单元120’的操作模式根据包括在离合器单元120’中的模式切换电机129的操作而切换，与排水电机73的操作无关。

带轮单元130包括与驱动电机110’的电机旋转轴115相耦接的驱动带轮131、与离合器单元120’的离合器旋转轴125相耦接的从动带轮133、以及将驱动带轮131的旋转力传递到从动带轮133的传动带132。

在传递旋转力的过程的简要描述中，驱动电机110’利用从外部电源供给的交流(AC)电力产生旋转力，并且所产生的旋转力被传递到带轮单元130。而且，带轮单元130将从驱动电机110’接收的旋转力通过传动带132传递到离合器单元120’。

图27是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机的控制结构的视图。

参照图27，洗衣机1’包括接收用户的控制指令的输入部分210、显示洗衣机1’的操作信息的显示部分220、探测驱动电机110’或离合器单元120’的旋转速度的速度探测器230、探测水桶20内容纳的水的水位的水位探测器250、以及控制器200’，所述控制器与上面已经描述的驱动电机110’、供水阀53和排水电机73一起总体上控制洗衣机1的操作。

输入部分210可以包括多个操作按钮和拨盘，该多个操作按钮接收关于洗衣机1’的控制指令，该拨盘接收针对洗涤操作的设置。显示部分220可以包括显示器，该显示器向用户视觉上指示相应于用户的指令的洗衣机1’的操作信息。

由于输入部分210和显示部分220与根据一个实施方式的洗衣机1(参照图7)的那些相同，将省略它们的详细描述。

速度探测器230探测驱动电机110’或离合器单元120’的旋转速度。由于速度探测器230也与根据一个实施方式的洗衣机1(参照图7)中的相同，因此将省略它的详细描述。

水位探测器250探测水桶20内容纳的水的水位。由于水位探测器250也与根据一个实施方式的洗衣机(参见图7)中的相同，因此将省略它的详细描述。

控制器200’可以包括存储器203和微处理器201，存储器203存储与洗衣机1’的操作相关的程序和数据，而微处理器201执行计算，以用于控制包括在洗衣机1’内的各种元件。

存储器203可以包括非易失存储器和易失存储器，该非易失存储器存储控制洗衣机1’的操作的控制程序和控制数据，并即使在电力被切断时也保持所存储的信息，而易失存储器暂时存储与洗衣机1’的操作相关的各种数据。

根据存储器203内存储的控制程序，微处理器201处理存储器203内存储的数据。例如，微处理器201可以根据通过输入部分210输入的洗涤设置改变用于洗涤操作的设置值，可以产生控制驱动电机110’、供水阀53、排水电机73和模式切换电机129的控制信号。

控制器200’可以控制洗衣机1’内包括的各种元件。例如，控制器200’可以控制驱动电机110’、供水阀53、排水电机73和模式切换电机129，以在洗涤过程和漂洗过程期间执行供水操作、洗涤操作、排水操作和中期离心脱水操作，并且可以控制驱动电机110’、排水电机73和模式切换电机129，以执行离心脱水操作。

而且，要在下面描述的洗衣机1’的各种操作可以被解释为通过控制器200’的控制操作来执行。

上面已经描述了根据本公开的另一实施方式的洗衣机1’的结构。

下面，将描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机1’的操作。

图28是示出根据本公开的另一实施方式的洗衣机中的衣物洗涤方法的视图。

参照图28，将描述洗衣机1’内的衣物洗涤方法2000。

洗衣机1’确定是否执行洗涤(2010)。

在洗衣机1’操作之前，用户可以通过输入部分210选择洗涤进程，并且也可以输入详细设定，如洗涤温度、漂洗操作的数量和离心脱水操作的强度。在洗涤进程和详细设定被输入之后，用户通过输入部分210输入洗涤开始指令。

当洗涤开始指令从用户输入时，洗衣机1’可以执行洗涤。

当确定洗涤被执行时(2010中“是”)，洗衣机1’探测衣物的量(2020)。

例如，洗衣机1’可以操作驱动电机110’持续预定时间段，并可以根据驱动电机110’或离合器单元120’的驱动电流和旋转速度的变化来探测旋转桶30内容纳的衣物的量。换言之，洗衣机1’可以利用如下的现象来计算衣物的量，即：随着旋转桶30内容纳的衣物的量增加，驱动电机110’或离合器单元120’的旋转加速度减小。

作为另一个示例，洗衣机1’可以具有重量传感器，该重量传感器探测支撑旋转桶20的阻尼器21的重量，并可以根据重量传感器的输出直接探测容纳在旋转桶30内的衣物的量。

洗衣机1’可以根据探测的衣物的量确定在洗涤过程或漂洗过程中将被供给到水桶20内的水的量。

然后，洗衣机1’执行洗涤过程(2030)。

洗涤过程包括供水和洗涤操作(2031)以及排水和中期离心脱水操作(2033)，在供水和洗涤操作中，水被供给到水桶20中，且波轮40被旋转以洗涤衣物，在排水和中期离心脱水操作中，水从水桶20排出，并且旋转桶30被旋转以将水从衣物分离。

由于洗涤操作与根据本公开的一个实施方式的洗衣机1中的相同，因此省略它的详细描述。

然后，洗衣机1’执行漂洗过程(2040)。

漂洗过程包括供水和漂洗操作(2041)以及排水和中期离心脱水操作(2043)，在供水和漂洗操作中，水被供给到水桶20中，且波轮40被旋转以漂洗衣物，而在排水和中期离心脱水操作中，水从水桶20排出并且旋转桶30被旋转以将水从衣物分离。

由于漂洗过程与根据本公开的一个实施方式的洗衣机1中的相同，因此将省略它的详细描述。

然后，洗衣机1’执行离心脱水过程(2050)。

离心脱水过程包括间歇离心脱水操作和主离心脱水操作，在间歇离心脱水操作中，旋转桶30的旋转速度缓慢增加，而在主离心脱水操作中，旋转桶30以高速旋转。

洗涤过程的离心脱水操作和漂洗过程的中期离心脱水过程以及离心脱水过程也可以包括间歇离心脱水操作和主离心脱水操作。

将在下面详细描述间歇离心脱水操作和主离心脱水操作。

到目前为止，已经描述了衣物洗涤方法2000包括洗涤过程、漂洗过程和离心脱水过程。但是，洗涤方法不局限于此。

例如，洗衣机1’可以根据用户的选择仅执行洗涤过程、漂洗过程和离心脱水过程的一部分。具体地说，用户可以操作洗衣机1’仅执行洗涤过程用于粗略洗涤，或者可以操作洗衣机1’以在手洗之后仅执行离心脱水过程。

图29是示出离心脱水过程和在离心脱水过程中水桶的振动的视图。

参照图29，离心脱水过程包括间歇离心脱水过程和主离心脱水过程。

如图29部分(a)所示，在间歇离心脱水过程期间，洗衣机1’重复驱动电机110’的操作和停机，并在主离心脱水操作期间，洗衣机1’操作驱动电机110’持续预定时间段，以便增加旋转桶30的旋转速度。

洗衣机1’可以执行间歇离心脱水操作，并由此可以减小在主离心脱水操作中驱动电机110’的载荷。在间歇离心脱水操作期间，大量的水从衣物分离，由此在主离心脱水操作中衣物的重量可以被相当大地减小。

此外，洗衣机1’可以通过执行间歇离心脱水操作排出从衣物分离的水。能够理解，在旋转桶30以高速旋转的同时，水桶20的排水不佳。这是因为水由于旋转桶30的旋转产生的离心力而被连续供给在旋转桶30和水桶20之间，并且旋转桶30和水桶20之间的水阻挡旋转桶30的旋转。

在间歇离心脱水操作期间，在旋转桶30的旋转速度范围内存在至少一个共振区域。共振是当容纳旋转桶30的水桶20的振动频率与旋转桶30的旋转速度重合时，水桶20的振动由于旋转桶30的旋转而极大增加的现象。

在发生共振现象时，包括在洗衣机1’中的水桶20的振动的幅度变得最大，如图29部分(b)所示。结果，洗衣机1’的噪声相当大地增加，并且洗衣机1’会被振动损坏。

共振现象导致的振动可以通过减少旋转桶30的旋转速度穿过共振区域的穿过次数或者增加容纳旋转桶30的水桶20的重量来最小化。

前面已经描述了通过减少旋转桶30的旋转速度穿过共振区域的穿过次数来最小化共振现象导致的振动的方法。

下面，将描述通过增加水桶20的重量来最小化共振现象导致的振动的方法。

图30和31是示出在根据本公开的另一实施方式的洗衣机中的离心脱水过程的示例的视图，而图32是示出在图30和31所示的离心脱水过程期间，水桶内剩余的残留水的水位的视图。而且，图33至35是示出在根据本公开的另一实施方式的洗衣机的离心脱水过程中，根据旋转桶的旋转速度打开和关闭排水阀的示例的视图。

将参照图30至34描述根据本公开另一实施方式的洗衣机1’的排水和离心脱水操作(2100)。要在下面描述的排水和离心脱水操作(2100)可以应用于洗涤过程的排水和中期离心脱水操作及漂洗过程的排水和中期离心脱水操作，以及离心脱水过程的排水和离心脱水操作。

首先，洗衣机1’确定洗涤操作或漂洗操作是否结束(2110)。

如上所述，当洗涤操作的漂洗操作和洗涤过程中的漂洗操作结束时，执行排水和离心脱水操作。因此，洗衣机1’可以确定洗涤操作或漂洗操作是否结束，并由此确定排水和离心脱水操作是否开始。

当确定洗涤操作或漂洗操作结束时(2110中“是”)，洗衣机1’开始排水操作(2115)。

洗衣机1’打开排水阀72以将水桶20内容纳的水排出到外侧。具体地说，洗衣机1’的控制器200’可以操作排水电机73。当排水电机73操作时，排水阀72被排水电机73和排水阀72之间的联接线打开，并且水桶20内的水被排出到外侧。

在排水操作期间，洗衣机1’确定水桶20内的水位是否等于或小于参考水位(2120)。而且，当水桶20内的水位等于或小于参考水位时(2120中“是”)，洗衣机1’停止排水操作(2125)。

洗衣机1’可以基于水位探测器250的探测结果来探测水桶20内的水位，并可以将探测的水位与参考水位相比较。

而且，当探测的水位达到参考水位时，洗衣机1’关闭排水阀72。具体地说，洗衣机1’的控制器200’停止排水电机73的操作。在此，参考水位可以设定成高于水桶20的最小水位且低于旋转桶30的底表面的水位。

当水桶20内的水位达到参考水位时，残留水剩余在水桶20的底表面上，如图32所示。

在离心脱水过程之后剩余在水桶20内的残留水的量可以根据水桶20的尺寸而变化，并且水桶20可以容纳大约10至15升的残留水。即，当离心脱水操作在排水操作之后开始时，水桶20的重量增加大约10至15kg。

如此，当残留水W剩余在水桶20内时，在离心脱水操作中，由于旋转桶30的旋转所导致的水桶20的振动可以被减小。具体地说，水桶20的振动幅度通过增加水桶20的重量而被减小。

尤其是，当旋转桶30的旋转速度穿过共振区域时，洗衣机1’可以通过增加水桶20的重量来减小由于旋转桶30的共振所导致的水桶20的振动。

而且，洗衣机1’可以将剩余在水桶20内的残留水W的水位设定为低于旋转桶30的底表面，并由此在离心脱水操作中可以防止旋转桶30的旋转被残留水W阻挡。

然后，洗衣机1’将离合器单元120’的操作模式从洗涤模式切换到离心脱水模式(2130)。

为了将离合器单元120’的操作模式切换到离心脱水模式，洗衣机1’操作模式切换电机129。当模式切换电机129操作时，离合器单元120’中包括的离合器杠杆127从第一位置P1移动到第二位置P2，并且切换齿轮122将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35，并且制动带126释放旋转桶旋转轴35。

结果，驱动电机110’的旋转力可以传递到波轮40和旋转桶30二者。

然后，洗衣机1’操作驱动电机(2135)。

当洗衣机1’将电力提供给驱动电机110’时，驱动电机110’被所供给的电力旋转。此外，驱动电机110’的旋转力通过带轮单元130和离合器单元120’传递到波轮40和旋转桶30二者。

最终，当驱动电机110’被操作时，波轮40和旋转桶30二者都旋转。

然后，洗衣机1’确定波轮40和旋转桶30的旋转速度是否达到残留水排放速度(2140)。当波轮40和旋转桶30的旋转速度达到残留水排放速度(2140)时，洗衣机1’开始残留水排水操作(2145)。

洗衣机1’可以通过速度探测器230探测波轮40和旋转桶30的旋转速度，并且可以将探测的旋转速度与残留水排放速度相比较。

当被探测的旋转速度达到残留水排放速度时，洗衣机1’打开排水阀72，以将水桶20内容纳的残留水排放到外侧。具体地说，洗衣机1’的控制器200’操作排水电机73。

当排水电机73操作时，排水阀72被排水电机73和排水阀72之间的联接线打开，并且水桶20内剩余的残留水被排放到外侧。

在此，残留水排放速度可以不同地设定。

例如，残留水排放速度可以设定为比第一共振区域RR的速度更大的值。具体地说，残留水排放速度可以设定成要在下面描述的第一最大速度。

如此，在残留水排放速度被设定为第一最大速度的情况下，当旋转桶30的旋转速度达到第一最大速度时，如图33所示，排水阀72可以被打开，并且水桶20内的残留水可以被排出。

如上所述，水桶20内的残留水增加水桶20的重量，并由此在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR时，可以减小水桶20的振动。

尤其是，在与水桶20和旋转桶30的容量相比，旋转桶30内容纳的衣物的量小的情况下，当排水阀72在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之前打开时，减小振动的水桶20的重量会较小。

因此，当与水桶20和旋转桶30的容量相比旋转桶30内容纳的衣物的量小时，为了充分保持水桶20的重量，洗衣机1’可以在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之后排放残留水。

作为另一个示例，残留水排放速度可以设定为第一共振区域RR。

如此，在残留水排放速度被设定为第一共振区域RR的情况下，当旋转桶30的旋转速度达到第一共振区域RR时，如图34所示，排水阀72可以被打开，且水桶20内的残留水可以被排出。

如上所述，水桶20内的残留水增加水桶20的重量，并由此在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR时水桶20的振动可以减小。

换言之，只要在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR的同时在水桶20中剩余残留水就足够了。但是，在排水阀72被关闭的同时，当水桶20内的水位被从衣物分离的水增加并且水桶20内的水位增加时，可以理解，这会阻止旋转桶30的旋转。

尤其是，在与水桶20和旋转桶30的容量相当的衣物的量容纳在旋转桶30中的情况下，当排水阀72在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之前打开时，可以理解，减小振动的水桶20的重量会是小的，而当排水阀72在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之后打开时，可以理解，水桶20内的水位会高于旋转桶30的底表面。

因此，当与水桶20和旋转桶30的容量相当的衣物的量容纳在旋转桶30中时，为了充分保持水桶20的重量并防止水桶20的水位高于旋转桶30的底表面，洗衣机1’可以在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR的同时排放残留水。

作为又一个示例，残留水排放速度可以设定为比第一共振区域RR的速度更小的值。

如此，当残留水排放速度被设定成小于第一共振区域RR的速度时，排放阀72在旋转桶30的旋转速度到达第一共振区域RR之前打开，如图35所示，并且水桶20内的残留水可以被排出。

为了在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR的同时减小水桶20的振动，只要在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR的同时在水桶20中剩余残留水就足够了。但是，在排水阀72关闭的同时当水桶20内的水位被从衣物分离的水增加并且水桶20内的水位增加时，可以理解，这会阻挡旋转桶30的旋转。

为了防止旋转桶30的旋转被水桶20内的水阻挡，洗衣机1’可以在旋转桶30的旋转速度到达共振区域RR的速度之前排放水桶20内的残留水。

即使排水阀72打开，在水桶20内的残留水完全排放之前需要特定时间段，并且从衣物分离的水也被引入到水桶20中。因此，水桶20内的水位并非急剧减小。

相比之下，在旋转桶30的旋转速度通过驱动电机110’的旋转力到达共振区域RR的速度的时间段是非常短的。

尤其是，在与水桶20和旋转桶30的容量相比，容纳于旋转桶30内的衣物的量大的情况下，当排水阀72在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之后被打开时，可以理解，水桶20内的水位会高于旋转桶30的底表面。

因此，当与水桶20和旋转桶30的容量相比容纳在旋转桶30内的衣物的量大时，为了防止水桶20内的水位高于旋转桶30的底表面，洗衣机1’可以在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之前排放残留水。

如上所述，洗衣机1’可以根据容纳在旋转桶30内的衣物的量控制水桶20内剩余的残留水被排出的时间。

具体地说，当容纳在旋转桶30内的衣物的量小时，洗衣机1’可以在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之后排放残留水，而当容纳在旋转桶30内的衣物的量适当时，洗衣机1’可以在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR的同时排放残留水，并且当旋转桶30内容纳的衣物的量大时，洗衣机1’可以在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR之前排放残留水。

然后，洗衣机1’确定旋转桶30和波轮40的旋转速度是否等于或大于最大速度(2150)。

具体地说，洗衣机1’可以通过速度探测器230探测驱动电机110’或离合器单元120’的旋转速度，并且可以基于驱动电机110’或离合器单元120’的探测的旋转速度计算旋转桶30和波轮40的旋转速度。

当旋转桶30和波轮40的旋转速度不是最大速度或更大时(2150中“否”)，反复地，洗衣机1’探测旋转桶30和波轮40的旋转速度，并且将探测的旋转速度与最大速度相比较。

当旋转桶30和波轮40的旋转速度等于或大于最大速度时(2150中“是”)，洗衣机1’停止旋转桶30和波轮40的旋转驱动(2155)。

具体地说，洗衣机1’的控制器200’可以停止驱动电机110’的操作。结果，旋转桶30和波轮40的旋转速度逐渐减小。

然后，洗衣机1’确定旋转桶30和波轮40的旋转速度等于或小于最小速度(2160)。

具体地说，洗衣机1’可以利用速度探测器230探测驱动电机110’或离合器单元120’的旋转速度，并且可以基于驱动电机110’或离合器单元120’的被探测的旋转速度计算旋转桶30和波轮40的旋转速度。

当旋转桶30和波轮40的旋转速度不是最小速度或更小时(2160中“否”)，反复地，洗衣机1’探测旋转桶30和波轮40的旋转速度，并且将被探测的旋转速度与最小速度相比较。

当旋转桶30和波轮40的旋转速度等于或小于最小速度时(2160中“是”)，洗衣机1’旋转旋转桶30和波轮40(2165)。

具体地说，洗衣机1’的控制器200’可以操作驱动电机110’。结果，旋转桶30和波轮40的旋转速度逐渐增加。

然后，洗衣机1’确定所执行的间歇离心脱水操作的数量是否等于或大于参考数量(2170)。

具体地说，洗衣机1’的控制器200’可以将执行的间歇离心脱水操作的数量与根据衣物的量预先确定的参考数量相比较，并可以确定被执行的间歇离心脱水操作的数量是否等于或大于参考数量。

当所执行的间歇离心脱水操作的数量小于参考数量时(2170中“否”)，洗衣机1更新最大速度和最小速度为新的最大速度和最小速度(2175)，并且重复驱动电机110’的操作和停机。

例如，当第一间歇离心脱水操作被执行时，洗衣机1’可以将最大速度设定为第一最大速度并可以将最小速度设定为第一最小速度。在此，第一最大速度和第一最小速度可以大于共振区域RR的速度。

而且，当第二间歇离心脱水操作被执行时，洗衣机1’可以将最大速度设定为第二最大速度，并可以将最小速度设定为第二最小速度。在此，第二最大速度可以大于第一最大速度，且第二最小速度可以大于第一最小速度。

而且，当第三间歇离心脱水操作被执行时，洗衣机1’可以将最大速度设定为第三最大速度，并且可以将最小速度设定为第三最小速度。在此，第三最大速度可以大于第二最大速度，而第三最小速度可以大于第二最小速度。

如此，当间歇离心脱水操作被反复时，最大速度和最小速度逐渐增大，并且旋转桶30和波轮40的旋转速度逐渐增大。

当被执行的间歇离心脱水操作的数量等于或大于参考数量时(2170中“是”)，洗衣机1’确定离心脱水执行时间是否等于或大于参考时间(2180)。换言之，当被执行的间歇离心脱水操作的数量等于或大于参考数量时，洗衣机1’停止间歇离心脱水操作，并开始主离心脱水操作。

当离心脱水执行时间小于参考时间时(2180中“否”)，洗衣机1’继续驱动电机110’的操作。

在主离心脱水操作期间，洗衣机1’可以连续操作驱动电机110’持续预定离心脱水时间，而不停止驱动电机110’。结果，旋转桶30和波轮40可以以大约720rpm的旋转速度旋转。

当离心脱水执行时间等于或大于参考时间时(2180中“是”)，洗衣机1’停止驱动电机110’的操作(2185)。

当离心脱水执行时间等于或大于参考时间时，洗衣机1’停止用于洗涤衣物的所有操作，并且停止旋转桶30的旋转。

如上所述，单独地包括排水电机73和模式切换电机129的洗衣机1’可以在间歇离心脱水操作开始之前在水桶20中剩余残留水，并且可以在排水阀72关闭的同时旋转旋转桶30。结果，在旋转桶30的旋转速度穿过共振区域RR的同时，水桶20的振动被减小。

图36和37是示出在根据本公开的另一实施方式的洗衣机中的离心脱水过程的另一示例的视图，且图38是示出在图36和37所示的离心脱水过程期间解开缠绕的衣物的水的水位的视图。

将参照图36至38描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机1’的排水和离心脱水操作(2200)。要在下面描述的排水和离心脱水操作(2200)可以应用于洗涤过程的排水和中期离心脱水操作及漂洗过程的排水和中期离心脱水操作以及离心脱水操作的排水和离心脱水操作。

首先，洗衣机1’确定洗涤操作或漂洗操作是否结束(2210)。

如上所述，排水和离心脱水操作在洗涤操作的漂洗操作和洗涤过程中的漂洗操作完成时执行。因此，洗衣机1’可以确定洗涤操作或漂洗操作是否结束，并由此确定是否开始排水和离心脱水操作。

当确定了洗涤操作或漂洗操作结束(2210中“是”)，洗衣机1’开始第一排水操作(2215)。

洗衣机1’打开排水阀72，以将水桶20内容纳的水排放到外侧。具体地说，洗衣机1’的控制器200’可以操作排水电机73。当排水电机73被操作时，排水阀72被排水电机73和排水阀72之间的联接线打开，并且水桶20内的水被排放到外侧。

在第一排水操作期间，洗衣机1’确定水桶20内的水位是否等于或小于第一参考水位(2220)。当水桶20内的水位等于或小于第一参考水位时(2220中“是”)，洗衣机1’停止第一排水操作(2225)。

洗衣机1’可以基于水位探测器250的探测结果来探测水桶20中的水位，并且可以将被探测的水位与第一参考水位相比较。

而且，当探测的水位达到第一参考水位时，洗衣机1’关闭排水阀72。具体地说，洗衣机1’的控制器200’停止排水电机73的操作。

在此，第一参考水位可以根据衣物的量变化，并可以设定成使得衣物浸没在水中。

当水桶20中的水位到达第一参考水位时，在水桶20的下部剩余水，使得衣物浸没在其中，如图38所示。

然后，洗衣机1’将离合器单元120’的操作模式从洗涤模式切换到离心脱水模式(2230)，并重复驱动电机110’的操作和停机持续第一参考时间(2235)。换言之，洗衣机1’执行解开缠绕的衣物的解开操作。

为了将离合器单元120’的操作模式切换到离心脱水模式，洗衣机1’操作模式切换电机129。当模式切换电机129操作时，离合器单元120’内包括的离合器杠杆127从第一位置P1移动到第二位置P2，并且切换齿轮122将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35，并且制动带126释放旋转桶旋转轴35。

当离合器单元120’被切换到离心脱水模式之后重复驱动电机110’的操作和停机时，重复旋转桶30和波轮40的旋转和停止，并且旋转桶30内容纳的衣物也被反复地旋转和停止。

在衣物于旋转桶30中被反复地旋转和停止的同时，缠绕的衣物被自然解开。衣物通过旋转而移动到旋转桶30的内表面附近，并且旋转桶30内的重量不平衡被解决。即，由于衣物的聚集所导致的不平衡被解决。

然后，洗衣机1’开始第二排水操作(2240)。具体地说，洗衣机1’打开排水阀72以将水桶20内容纳的水排放到外侧。

在第二排水操作期间，洗衣机1’确定水桶20内的水位是否等于或小于第二参考水位(2245)。当水桶20内的水位等于或小于第二参考水位时(2245中“是”)，洗衣机1’停止第二排水操作(2250)。

洗衣机1’可以基于水位探测器250的探测结果来探测水桶20内的水位，并可以将探测的水位与第二参考水位相比较。而且，当探测的水位达到第二参考水位时，洗衣机1’关闭排水阀72。在此，第二参考水位可以设定成高于水桶20的最低水位且低于旋转桶30的底表面的水位。

即，在洗衣机1’中，水桶20内的残留水保留，以减少间歇离心脱水操作期间产生的水桶20的振动。

然后，洗衣机1’操作驱动电机110’(2255)。当驱动电机110’被操作时，波轮40和旋转桶30二者都旋转。

然后，洗衣机1’确定波轮40和旋转桶30的旋转速度是否到达残留水排放速度(2260)。当波轮40和旋转桶30的旋转速度到达残留水排放速度时(2260中“是”)，洗衣机1’开始残留水排放操作(2265)。

洗衣机1’可以通过速度探测器230探测波轮40和旋转桶30的旋转速度，并且可以将被探测的旋转速度与残留水排放速度相比较。而且，当被探测的旋转速度到达残留水排放速度时，洗衣机1’打开排水阀72，以将容纳在水桶20内的残留水排出到外侧。具体地说，洗衣机1’的控制器200’操作排水电机73。

如上所述，残留水排放速度可以根据衣物的量被不同地设定。

然后，洗衣机1’根据旋转桶30的旋转速度重复驱动电机110’的操作和停机(2270)。换言之，洗衣机1’执行间歇离心脱水操作，从而以高速旋转旋转桶30。

然后，洗衣机1’连续操作驱动电机110’。换言之，洗衣机1’执行主离心脱水操作。

如上所述，单独包括排水电机73和模式切换电机129的洗衣机1’可以在间歇离心脱水操作开始之前水仍保留在水桶20中的同时转动旋转桶30，并且排水阀72被关闭。作为其结果，洗衣机1’可以通过转动旋转桶30而解开缠绕的衣物，并可以解决衣物造成的不平衡。

用于洗涤衣物的洗衣机1’的操作已经在上面描述。

下面，将描述用于洗涤洗衣机1’的内侧的洗衣机1’的操作。

如洗涤剂残渣和衣物的碎片的外来物质会附着到水桶20的内表面和旋转桶30的外表面上。但是，由于水桶20的内表面和旋转桶30的外表面并未暴露于外侧，对用户来说，不容易清洁水桶20的内表面和旋转桶30的外表面。

图39是示出在根据本公开的另一实施方式的洗衣机中洗涤水桶和旋转桶的清洁操作(2300)的示例的视图。

首先，洗衣机1’确定是否执行水桶20和旋转桶30的清洁操作(2310)。

用户可以通过输入部分210输入用于水桶20和旋转桶30的清洁指令。当用于水桶20和旋转桶30的清洁指令被输入时，洗衣机1’可以开始水桶20和旋转桶30的清洁操作。

当清洁指令被输入时(2310中“是”)，洗衣机1’执行供水操作(2315)。具体地说，洗衣机1’打开供水阀53以将水提供到水桶20和旋转桶30中。

在供水操作期间，洗衣机1’确定水桶20的水位是否等于或大于第三参考水位(2320)。当水桶20的水位等于或大于第三参考水位时(2320中“是”)，洗衣机1’停止供水操作(2325)。

洗衣机1’可以基于水位探测器250的探测结果来探测水桶20的水位，并可以将被探测的水位与第三参考水位相比较。此外，当被探测的水位达到第三参考水位时，洗衣机1’关闭供水阀53。

然后，洗衣机1’将离合器单元120’的操作模式设定为离心脱水模式(2330)，并且操作驱动电机110’(2335)。

为了将离合器单元120’的操作模式切换到离心脱水模式，洗衣机1’操作模式切换电机129。当模式切换电机129操作时，包括在离合器单元120’中的离合器杠杆127从第一位置P1移动到第二位置P2，并且切换齿轮122将离合器旋转轴125的旋转力传递到波轮旋转轴45和旋转桶旋转轴35，并且制动带126释放旋转桶旋转轴35。

当驱动电机110’在离合器单元120’被切换到离心脱水模式之后被操作时，旋转桶30和波轮40被旋转。

而且，在旋转桶30被旋转的同时，在旋转桶30的外表面和水桶20的内表面之间的空间内，在正被旋转的旋转桶30和固定的水桶20之间产生水流，并且旋转桶30的外表面和水桶20的内表面被该水流清洁。

在驱动电机110’被操作的同时，洗衣机1’确定清洁时间是否等于或大于第三参考时间(2340)。当清洁时间等于或大于第三参考时间时(2340中“是”)，洗衣机1’切断供给到驱动电机110’的电力。

然后，洗衣机1’执行排水操作(2350)。具体地说，洗衣机1’操作排水电机73以打开排水阀72。

如上所述，单独包括排水电机73和模式切换电机129的洗衣机1’在排水阀72关闭的同时旋转旋转桶30，并且清洁旋转桶30和水桶20。

根据本公开的一个方面，在包括未受控电机的洗衣机中，电机或旋转桶的旋转速度被探测，并且根据被探测的旋转速度控制电机的工作/休止时间，并由此可以提供一种洗衣机，其中在脱水过程中的共振现象被最小化。

根据本公开的另一方面，在脱水过程中剩余残留水，并由此可以提供一种洗衣机，该洗衣机减小由于旋转桶的旋转所造成的水桶的振动。

虽然已经图示和描述了本发明的若干实施方式，本领域技术人员将理解，在不背离本发明的原则和精髓的情况下，可以在这些实施方式中做出变化，本发明的范围在权利要求书及其等价物中限定。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

构造为产生旋转力的交流电机；

构造为将所述旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮的离合器单元；

构造为探测所述交流电机和离合器单元中的至少一个的旋转速度的速度探测器；以及

构造为执行间歇离心脱水操作的控制器，所述控制器根据在离心脱水过程中的旋转速度反复进行向所述交流电机供给电力和切断电力。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，当所述旋转速度等于或大于最大速度时，所述控制器切断向所述交流电机的电力供给，并且当所述旋转速度等于或小于最小速度时将电力供给到所述交流电机。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述最大速度和最小速度大于所述旋转桶的旋转速度范围内的共振区域。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述最大速度和最小速度在所述旋转桶的旋转速度范围内的第一共振区域和所述旋转桶的旋转速度范围内的第二共振区域之间。

5.如权利要求2所述的洗衣机，其中，在离心脱水过程中，所述控制器还执行主离心脱水操作，在所述主离心脱水操作中，电力被连续供给到所述交流电机持续预定离心脱水时间。

6.如权利要求1所述的洗衣机，还包括带轮单元，所述带轮单元包括与所述交流电机的旋转轴相耦接的驱动带轮、与所述离合器单元的旋转轴相耦接的从动带轮以及构造为将所述驱动带轮的旋转力传递到所述从动带轮的传动带。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其中，所述速度探测器包括与所述从动带轮一起旋转的位置指示构件以及固定到所述离合器单元以探测所述位置指示构件的速度探测传感器。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其中，所述速度探测器包括与所述从动带轮一起旋转的位置指示构件以及固定到所述驱动带轮以探测所述位置指示构件的速度探测传感器。

9.如权利要求1所述的洗衣机，还包括排水阀，所述排水阀构造为打开和关闭排水管，所述排水管将容纳在水桶内的水排出，

其中，所述控制器打开所述排水阀，当水桶的水位到达参考水位时关闭排水阀，将离合器单元的操作模式切换到离心脱水模式，并操作所述交流电机，并且

所述参考水位在所述旋转桶的底表面和所述水桶的底表面之间。

10.如权利要求9所述的洗衣机，还包括被构造为驱动所述排水阀的排水电机和被构造为切换所述离合器单元的操作模式的模式切换电机。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其中，当所述旋转速度达到水排放速度时，所述控制器再次打开排水阀。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述水排放速度与所述旋转桶的共振频率的速度相同。

13.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述水排放速度小于所述旋转桶的共振频率的速度。

14.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括被构造为产生旋转力的交流电机以及被构造为将旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮的离合器单元，所述控制方法包括：

探测所述交流电机和离合器单元中的至少一个的旋转速度；以及

在离心脱水过程中，根据所述旋转速度反复进行向所述交流电机供给电力和切断电力。

15.如权利要求14所述的控制方法，其中，反复进行向所述交流电机供给电力和切断电力包括在所述旋转速度等于或大于最大速度时切断向所述交流电机的电力供给，并且当所述旋转速度等于或小于最小速度时向所述交流电机供给电力。