CN111485368A - 洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置，其中，方法包括：控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线；控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量；比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。根据本发明实施例的衣物处理装置的脱水方法，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

Description

洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来。当波轮洗衣机进行脱水时，通常使用同一条脱水曲线，无法区分不同的负载，如果衣物在洗衣机内桶中不平衡，则会出现盛水桶撞击箱体的现象，如不及时处理可能会导致洗衣机发生移位甚至倾倒。

相关技术中的洗衣机提出使用撞筒开关感知洗衣机撞筒来判断撞桶现象，然而由于受开关自身的生产精度以及在整机的安装精度的影响，所以难以确保所有的洗衣机的撞桶检测一致性，而且在洗衣机使用较长时间后，撞桶开关的相关部件可能会出现松弛，导致撞桶开关的精度降低，进而导致不平衡检测的失效，同时撞筒开关安装十分麻烦，且成本高，大大降低了用户的使用体验，无法满足用户需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的脱水方法，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的脱水衣物处理装置的脱水装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的脱水方法，包括以下步骤：控制所述衣物处理装置进行称重，获取所述衣物处理装置当前的负载值，获取与所述负载值匹配的脱水曲线；控制电机转动使所述衣物处理装置进入脱水过程，并检测所述脱水过程中的偏心量；比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理装置的脱水方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述检测所述脱水过程中的偏心量，包括：通过所述衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量，包括：针对每个方向，对最近获取到若干个所述加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将所述最大加速度值与所述最小加速度值的差值，作为该方向的所述偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险，包括：根据所述电机的当前转速，从所述脱水曲线中，获取与所述当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；针对每个方向的所述偏心量，将该方向的所述偏心量与该方向上的所述偏心阈值进行比较，判断该方向上的所述偏心量是否大于或者等于该方向的所述偏心阈值，以识别所述衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，还包括：至少两个方向上的所述偏心量大于或者等于各自方向上的所述偏心阈值，则确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，还包括：对所述衣物处理装置当前存在撞桶风险进行多次判断，确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险的次数达到预设次数。。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水方法，还包括：检测所述衣物处理装置存在撞桶风险，控制所述衣物处理装置内的电机停止运行。

根据本发明实施例的衣物处理装置的脱水方法，可以控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线；控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量；比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。由此，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的脱水装置，包括：获取模块，用于控制所述衣物处理装置进行称重，获取所述衣物处理装置当前的负载值，获取与所述负载值匹配的脱水曲线；检测模块，用于控制电机转动使所述衣物处理装置进入脱水过程，并检测所述脱水过程中的偏心量；比较模块，用于比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块具体用于：通过所述衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块具体用于：针对每个方向，对最近获取到若干个所述加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将所述最大加速度值与所述最小加速度值的差值，作为该方向的所述偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述比较模块，具体用于：根据所述电机的当前转速，从所述脱水曲线中，获取与所述当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；针对每个方向的所述偏心量，将该方向的所述偏心量与该方向上的所述偏心阈值进行比较，判断该方向上的所述偏心量是否大于或者等于该方向的所述偏心阈值，以识别所述衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水装置，还包括：第一确定模块，用于在至少两个方向上的所述偏心量大于或者等于各自方向上的所述偏心阈值时，确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水装置，还包括：第二确定模块，用于对所述衣物处理装置当前存在撞桶风险进行多次判断，确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险的次数达到预设次数。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水装置，还包括：控制模块，用于检测所述衣物处理装置存在撞桶风险，控制所述衣物处理装置内的电机停止运行。

根据本发明实施例的衣物处理装置的脱水装置，通过获取模块控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线，并通过检测模块控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量，并通过比较模块比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。由此，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的衣物处理装置的脱水装置。

根据本发明实施例的洗衣机，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的衣物处理装置的脱水方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的衣物处理装置的脱水方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的衣物处理装置的脱水方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的脱水方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的衣物处理装置的脱水装置的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；

图5是根据本发明实施例的电子设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机及衣物处理装置的脱水方法、装置。

图1是本发明实施例的衣物处理装置的脱水方法的流程图。如图1所示，该衣物处理装置的脱水方法包括以下步骤：

S1，控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线。

可以理解的是，可以在衣物处理装置内部设置有称重构件，以对衣物处理装置当前的负载进行称重，得到衣物处理装置当前的负载值。

并且，本发明实施例可以预先设置有与衣物处理装置负载值相匹配的脱水曲线，在获取到衣物处理装置当前的负载值后，可以根据该负载值获取与其相匹配的脱水曲线。

S2，控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量。

可以理解的是，衣物处理装置在进行洗衣时一般有浸泡、洗涤、漂洗和脱水四个过程，并且可以通过不同的程序控制，使得衣物处理装置运行在不同的过程，例如，本发明实施例可以控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并按照步骤S1获取到的与负载值相匹配的脱水曲线进行脱水，有效提高衣物处理装置脱水的安全性。

其中，根据本发明的一个实施例，检测脱水过程中的偏心量，包括：通过衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取脱水过程中每个方向的偏心量。其中，3D加速度传感器是一种可以检测X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值的传感器,这里所说的X轴、Y轴和Z轴是使用空间直角坐标系的三个坐标轴，其中Z轴是垂直于水平面方向上的坐标轴。

可以理解的是，在控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程后，可以通过衣物处理装置内3D加速度传感器检测X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值，并在获取到X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值，从而根据X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值得到对应方向的偏心量。其中，偏心量的计算方法将在下文进行详细阐述，为避免冗余，在此不做详细赘述。

进一步地，根据本发明的一个实施例，分别获取脱水过程中每个方向的偏心量，包括：针对每个方向，对最近获取到若干个加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将最大加速度值与最小加速度值的差值，作为该方向的偏心量。

具体而言，在通过3D加速度传感器检测到X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值后，并从每个方向上的若干个加速度值中选取出最大加速度值和最小加速度值，通过将最大加速度值与最小加速度值做差，即可得到在对应方向上的偏心量。

举例而言，本发明实施例可以通过3D加速度传感器每隔4s采集一次每个方向(如X轴、Y轴和Z轴)的加速度值，在整个脱水过程中每个方向上采集了60个加速度值。由此，即可从X轴方向上的60个加速度值中选取一个最大加速度值和一个最小加速度值，从Y轴方向上的60个加速度值中选取一个最大加速度值和一个最小加速度值，从Z轴方向上的60个加速度值中选取一个最大加速度值和一个最小加速度值；分别将X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的最大加速度值和最小加速度值做差值计算，即可得到该衣物处理装置在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的偏心量。

在一个示例中，假设当前脱水周期为60s，本发明实施例可以通过3D加速度传感器每隔1s采集一次X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值，每隔20秒计算一次每个方向上的偏心量，即每隔20秒，便选出每个方向上的最大加速度值和最小加速度值，以计算得到每个方向上的偏心量。也就是说，每采集20个加速度值，就计算一次偏心量，即1～20秒得到一个偏心量，2～21秒得到一个偏心量；3～22秒得到一个偏心量；由此，按照上述方式计算得到每个方向的偏心量，直至脱水过程结束。如当每个方向上采集60个加速度值时，可以从每个方向上的第41个加速度值到第60个加速度值中识别出对应方向上的最大加速度值和最小加速度值，并计算每个方向上的最大加速度值与最小加速度值的差值，得到每个方向上的偏心量。

需要说明的是，上述示例仅为示例性的，不作为对本发明的限制，并且，在获取每个方向的偏心量时，以最终得到的一组最大加速度值与最小加速度值的差值得到的对应方向的偏心量为准。

在另一个示例中，本发明实施例还可以在脱水过程中，分间隔获取，以根据每个方向上的多个偏心量的平均值得到该方向的偏心量。

例如脱水过程90s，在1～30秒内每隔3秒获取一次X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度值，每个方向获取10个加速度值，分别从每个方向上的10个加速度值选取出最大值和最小值，并计算每个方向上的最大加速度值与最小加速度值的差值，以得到每个方向上的第一偏心量；在31～60秒内每隔3秒获取一次X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度值，每个方向获取10个加速度值，分别从每个方向上的10个加速度值选取出最大值和最小值，并计算每个方向上的最大加速度值与最小加速度值的差值，以得到每个方向上的第二偏心量；在61～90秒内每隔3秒获取一次X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度值，每个方向获取10个加速度值，分别从每个方向上的10个加速度值选取出最大值和最小值，并计算每个方向上的最大加速度值与最小加速度值的差值，以得到每个方向上的第三偏心量；最后将上述每个方向上的三个偏心量求平均值，即可得到在对应方向上的偏心量。

S3，比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。

其中，根据本发明的一个实施例，比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，包括：根据电机的当前转速，从脱水曲线中，获取与当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；针对每个方向的偏心量，将该方向的偏心量与该方向上的偏心阈值进行比较，判断该方向上的偏心量是否大于或者等于该方向的偏心阈值，以识别衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

可以理解的是，脱水曲线中包含有电机转速与对应的每个方向的偏心阈值之间的映射关系，因此，在得到电机的当前转速，以及根据计算得到三个方向的偏心量后，可以通过比较计算得到的每个方向的偏心量和根据电机转速得到的每个方向的偏心阈值之间的大小来识别衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水方法，还包括：至少两个方向上的偏心量大于或者等于各自方向上的偏心阈值，则确定衣物处理装置当前存在撞桶风险。

具体而言，以X轴、Y轴和Z轴三个方向为例，如果计算得到的X轴、Y轴和Z轴中三个方向的偏心量有两个或者两个以上大于或者等于当前电机转速对应的三个方向的偏心阈值，则可以确定衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

举例而言，计算得到的X轴、Y轴的偏心量大于或者等于当前电机转速下对应方向的偏心阈值，或者计算得到的X轴、Z轴的偏心量大于或者等于当前电机转速下对应方向的偏心阈值，或者计算得到的Z轴、Y轴的偏心量大于或者等于当前电机转速下对应方向的偏心阈值，或者计算得到的X轴、Y轴和Z轴的偏心量均大于或者等于当前电机转速下对应方向的偏心阈值，则可以确定衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水方法，还包括：对衣物处理装置当前存在撞桶风险进行多次判断，确定衣物处理装置当前存在撞桶风险的次数达到预设次数。

可以理解的是，由于计算误差的原因，在判断衣物处理装置当前存在撞桶风险时容易出现误判，所以可以对衣物处理装置当前存在撞桶风险预设一定的次数，例如预次数为3次，当达到预设次数时，识别衣物处理装置当前存在撞桶风险，从而大大提高识别衣物处理装置当前存在撞桶风险的准确性，避免因误判而控制衣物处理装置内的电机停止运行，大大提高用户的满意度。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水方法，还包括：检测衣物处理装置存在撞桶风险，控制衣物处理装置内的电机停止运行。

具体而言，如果判断出存在撞桶风险，则可以控制衣物处理装置内的电机停止运行，从而有效提高衣物处理装置的安全性，避免因碰撞导致内桶的损毁，实现撞桶的提前预判。

举例而言，如图2所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的衣物处理装置的脱水方法，包括以下步骤：

步骤S201，控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线。

步骤S202，控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量。

步骤S203，比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。

步骤S204，检测衣物处理装置存在撞桶风险，控制衣物处理装置内的电机停止运行。

根据本发明实施例的衣物处理装置的脱水方法，可以控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线；控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量；比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。由此，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

图3是本发明实施例的衣物处理装置的脱水装置的方框示意图。如图3所示，该衣物处理装置的脱水装置10包括：识别模块100、获取模块200、第一控制模块300和检测模块400。

其中，获取模块100用于控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线。检测模块200用于控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量。比较模块300用于比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，检测模块200具体用于：通过衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取脱水过程中每个方向的偏心量。

根据本发明的一个实施例，检测模块200具体用于：针对每个方向，对最近获取到若干个加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将最大加速度值与最小加速度值的差值，作为该方向的偏心量。

根据本发明的一个实施例，比较模块300具体用于：根据电机的当前转速，从脱水曲线中，获取与当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；针对每个方向的偏心量，将该方向的偏心量与该方向上的偏心阈值进行比较，判断该方向上的偏心量是否大于或者等于该方向的偏心阈值，以识别衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水装置，还包括：第一确定模块，用于在至少两个方向上的偏心量大于或者等于各自方向上的偏心阈值时，确定衣物处理装置当前存在撞桶风险。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水装置，还包括：第二确定模块，用于对衣物处理装置当前存在撞桶风险进行多次判断，确定衣物处理装置当前存在撞桶风险的次数达到预设次数。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的脱水装置，还包括：控制模块，用于检测衣物处理装置存在撞桶风险，控制衣物处理装置内的电机停止运行。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的脱水方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的脱水装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的衣物处理装置的脱水装置，可以通过获取模块控制衣物处理装置进行称重，获取衣物处理装置当前的负载值，获取与负载值匹配的脱水曲线，并通过检测模块控制电机转动使衣物处理装置进入脱水过程，并检测脱水过程中的偏心量，并通过比较模块比较偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断衣物处理装置是否存在撞桶风险。由此，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

如图4所示，本发明实施例提出了一种洗衣机20，该洗衣机包括上述的衣物处理装置的脱水装置10。

根据本发明实施例提出的洗衣机，可以脱水过程中的偏心量与由脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值判断衣物处理装置是否存在撞桶风险，实现了撞桶的提前预判，有效地避免了衣物处理装置撞桶的问题，提高了衣物处理装置的安全性，延长了衣物处理装置的使用寿命。

如图5所示，本发明实施例提出了一种电子设备1000，包括存储器1100、处理器1200及存储在存储器1100上并可在处理器1200上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的衣物处理装置的脱水方法。

本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的衣物处理装置的脱水方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述衣物处理装置进行称重，获取所述衣物处理装置当前的负载值，获取与所述负载值匹配的脱水曲线；

控制电机转动使所述衣物处理装置进入脱水过程，并检测所述脱水过程中的偏心量；

比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，所述检测所述脱水过程中的偏心量，包括：

通过所述衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，所述分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量，包括：

针对每个方向，对最近获取到若干个所述加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将所述最大加速度值与所述最小加速度值的差值，作为该方向的所述偏心量。

4.根据权利要求2或3所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，所述比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险，包括：

根据所述电机的当前转速，从所述脱水曲线中，获取与所述当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；

针对每个方向的所述偏心量，将该方向的所述偏心量与该方向上的所述偏心阈值进行比较，判断该方向上的所述偏心量是否大于或者等于该方向的所述偏心阈值，以识别所述衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，还包括：

至少两个方向上的所述偏心量大于或者等于各自方向上的所述偏心阈值，则确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，还包括：

对所述衣物处理装置当前存在撞桶风险进行多次判断，确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险的次数达到预设次数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的衣物处理装置的脱水方法，其特征在于，还包括：

检测所述衣物处理装置存在撞桶风险，控制所述衣物处理装置内的电机停止运行。

8.一种衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于控制所述衣物处理装置进行称重，获取所述衣物处理装置当前的负载值，获取与所述负载值匹配的脱水曲线；

检测模块，用于控制电机转动使所述衣物处理装置进入脱水过程，并检测所述脱水过程中的偏心量；

比较模块，用于比较所述偏心量与由所述脱水曲线确定的在不同转速下的对应偏心阈值，以判断所述衣物处理装置是否存在撞桶风险。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

通过所述衣物处理装置内3D加速度传感器，检测每个方向上的加速度值，根据每个方向的加速度值，分别获取所述脱水过程中每个方向的偏心量。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

针对每个方向，对最近获取到若干个所述加速度值进行识别，从中获取最大加速度值和最小加速度值，将所述最大加速度值与所述最小加速度值的差值，作为该方向的所述偏心量。

11.根据权利要求9或10所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，所述比较模块，具体用于：

根据所述电机的当前转速，从所述脱水曲线中，获取与所述当前转速所对应的每个方向的偏心阈值；

针对每个方向的所述偏心量，将该方向的所述偏心量与该方向上的所述偏心阈值进行比较，判断该方向上的所述偏心量是否大于或者等于该方向的所述偏心阈值，以识别所述衣物处理装置当前是否存在撞桶风险。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，还包括：

第一确定模块，用于在至少两个方向上的所述偏心量大于或者等于各自方向上的所述偏心阈值时，确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险。

13.根据权利要求12任一项所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于对所述衣物处理装置当前存在撞桶风险进行多次判断，确定所述衣物处理装置当前存在撞桶风险的次数达到预设次数。

14.根据权利要求8-13任一项所述的衣物处理装置的脱水装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于检测所述衣物处理装置存在撞桶风险，控制所述衣物处理装置内的电机停止运行。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求8-14中任一项所述的衣物处理装置的脱水装置。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

17.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的衣物处理装置的脱水方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的衣物处理装置的脱水方法。

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