CN111485365B - 洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置，衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，方法包括：在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量；根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，可以通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

Description

洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来。波轮洗衣机现有的洗涤方式容易使得衣物易缠绕，并且市场上的洗衣机的洗衣节拍通常是手动选择的，并且在整个漂洗过程中均按照该选择的节拍进行洗涤。

相关技术中，主要通过平衡洗来缓解衣物缠绕、抱球等问题，然而在很多情况下并不能有效解决衣物缠绕，抱球的问题，大大降低了用户的使用体验，无法满足用户需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期；在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；根据所述偏心量获取目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制方法，如果包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的所述运行转停比均为第一类转停比，则控制获得的所述目标停转比为第二类转停比。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述偏心量获取所述载物结构的目标转停比，包括：根据所述偏心量和所述运行转停比，获取转停比调整系数；根据所述转停比调整系数，对所述运行转停比进行调整，得到所述目标转停比。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述偏心量，获取所述载物结构的目标转停比，包括：将所述偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定所述偏心量所属的目标偏心范围，根据所述目标偏心范围，获取所述目标转停比。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制方法，还包括：根据所述目标偏心范围，获取所述衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将所述目标转速和所述目标加速度设为下一个所述洗涤周期内，所述载物结构以所述目标转停比作为所述运行转停比运转时所述电机所需的转速和加速度。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述载物结构的偏心量，包括：通过所述衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取所述载物结构的偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取当前漂洗周期的所述偏心量，包括：在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取所述第一加速度值；对最近获取到若干个所述第一加速值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将所述最大第一加速度值与所述最小第一加速度值的差值，作为所述偏心量，直至所述洗涤周期结束。

根据本发明的一个实施例，在第一个洗涤周期内所述载物结构的所述运行转停比为预设值。

根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，可以在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量，并根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。由此，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种衣物处理装置的控制装置，所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，所述装置包括：第一控制模块，用于在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；设置模块，用于根据所述偏心量获取目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制装置，还包括：第二控制模块，用于在包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的所述运行转停比均为第一类转停比时，控制获得的所述目标停转比为第二类转停比。

根据本发明的一个实施例，所述设置模块，具体用于：根据所述偏心量和所述运行转停比，获取转停比调整系数；根据所述转停比调整系数，对所述运行转停比进行调整，得到所述目标转停比。

根据本发明的一个实施例，所述设置模块，具体用于：将所述偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定所述偏心量所属的目标偏心范围，根据所述目标偏心范围，获取所述目标转停比。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制装置，还包括：获取模块，用于根据所述目标偏心范围，获取所述衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将所述目标转速和所述目标加速度设为下一个所述洗涤周期内，所述载物结构以所述目标转停比作为所述运行转停比运转时所述电机所需的转速和加速度。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块，具体用于：通过所述衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取所述载物结构的偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块，具体用于：在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取所述第一加速度值；对最近获取到若干个所述第一加速值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将所述最大第一加速度值与所述最小第一加速度值的差值，作为所述偏心量，直至所述洗涤周期结束。根据本发明的一个实施例，在第一个洗涤周期内所述载物结构的所述运行转停比为预设值。

根据本发明实施例的衣物处理装置的控制装置，可以通过第一控制模块在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量，并通过设置模块根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。由此，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种洗衣机，包括上述的衣物处理装置的控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的衣物处理装置的控制方法

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的衣物处理装置的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的衣物处理装置的控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的电子设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置。

图1是本发明实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图。其中，衣物处理装置的洗涤阶段可以包括多个洗涤周期，如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

S1，在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量。

一般情况下，衣物处理装置在进行洗衣时一般有浸泡、洗涤、漂洗和脱水四个阶段，并且在每个阶段均可以有多个周期，例如洗涤阶段可以有多个洗涤周期。

其中，根据本发明的一个实施例，获取载物结构的偏心量，包括：通过衣物处理装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据第一加速度值，获取载物结构的偏心量。其中，3D加速度传感器是一种可以检测X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值的传感器,这里所说的X轴、Y轴和Z轴是使用空间直角坐标系的三个坐标轴，其中Z轴是垂直于水平面方向上的坐标轴。

可以理解的是，第一方向可以为X轴方向，也可以为Y轴方向，也可以为Z轴方向。假设第一方向为X轴，则根据本步骤获取的第一方向的第一加速度值即为X轴方向的第一加速度值。需要说明的是，根据第一加速度值，获取载物结构的偏心量的方法将在下文进行详细阐述，为避免冗余，在此不做详细赘述。

进一步地，根据本发明的一个实施例，获取第一方向的第一加速度值，根据第一加速度值，获取载物结构的偏心量，包括：在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取第一加速度值；对最近获取到若干个第一加速值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将最大第一加速度值与最小第一加速度值的差值，作为偏心量，直至洗涤周期结束。

在一个示例中，以采集X轴方向的第一加速度值为例，假设当前洗涤周期为60s，本发明实施例可以通过3D加速度传感器每隔1s采集一次X轴方向的第一加速度值，每隔20秒计算一次该方向上的偏心量，即每隔20秒，便选出该方向上的最大加速度值和最小加速度值，以计算得到该方向上的载物结构的偏心量。也就是说，每采集20个第一加速度值，就计算一次偏心量，即1～20秒得到一个偏心量，2～21秒得到一个偏心量；3～22秒得到一个偏心量；由此，按照上述方式计算得到多个该方向的偏心量，直至该洗涤周期结束。如当该方向上采集60个第一加速度值时，可以从该方向上的第41个加速度值到第60个加速度值中识别出该方向上的最大加速度值和最小加速度值，并计算该方向上的最大加速度值与最小加速度值的差值，得到该方向上的载物结构的偏心量。

需要说明的是，上述示例仅为示例性的，不作为对本发明的限制，并且，在获取载物结构的偏心量，以最终得到的一组最大第一加速度值与最小第一加速度值的差值得到的载物结构的偏心量为准。通过实时获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，并将实时获取到最大第一加速度值与最小第一加速度值的差值，作为当前洗涤周期的偏心量，有效提高计算载物结构的偏心量的准确度。

在另一个示例中，以采集X轴方向的第一加速度值为例，假设当前洗涤周期为60s，本发明实施例可以通过3D加速度传感器每隔2s采集一次X轴方向的第一加速度值，该洗涤周期中在X轴方向上采集了30个第一加速度值。由此，即可从X轴方向上的30个第一加速度值中选取一个最大第一加速度值和一个最小第一加速度值，将X轴方向最大第一加速度值和最小第一加速度值做差值计算，即可得到在X轴方向上载物结构的偏心量。

在又一个示例中，在本发明的一个实施例中，本发明实施例还可以在该洗涤周期内，分间隔获取，以根据多个偏心量的平均值得到载物结构的偏心量。

例如脱水过程90s，在1～30秒内每隔3秒获取一次X轴方向的第一加速度值，该方向可以获取10个第一加速度值，从该方向的10个加速度值选取出一个第一加速度最大值和一个第一加速度最小值，并计算该方向上的最大第一加速度值与最小第一加速度值的差值，以得到该方向上载物结构的第一偏心量；在31～60秒内每隔3秒获取一次X轴方向的第一加速度值，该方向可以获取10个第一加速度值，从该方向的10个加速度值选取出一个第一加速度最大值和一个第一加速度最小值，并计算该方向上的最大第一加速度值与最小第一加速度值的差值，以得到该方向上载物结构的第二偏心量；在61～90秒内每隔3秒获取一次X轴方向的第一加速度值，该方向可以获取10个第一加速度值，从该方向的10个加速度值选取出一个第一加速度最大值和一个第一加速度最小值，并计算该方向上的最大第一加速度值与最小第一加速度值的差值，以得到该方向上载物结构的第三偏心量；最后将上述三个偏心量求平均值，即可得到X轴方向上载物结构的偏心量。

S2，根据偏心量获取载物结构的目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。

可以理解的是，在根据偏心量获取载物结构的目标转停比后，如果衣物处理装置下一个洗涤周期内的运行转停比与根据偏心量获取载物结构的目标转停比不一致，则可以控制控制衣物处理装置在下一个洗涤周期内，按照目标电机转停比进行洗涤

其中，根据偏心量获取载物结构的目标转停比主要有以下两种方法：

可选地，根据本发明的一个实施例，根据偏心量获取载物结构的目标转停比，包括：根据偏心量和运行转停比，获取转停比调整系数；根据转停比调整系数，对运行转停比进行调整，得到目标转停比。其中，运行转停比可以为洗涤周期内电机转动时长和停止时长的比值；其中，转动时长为电机的正转转动时长和反转转动时长之和，停止时长为电机的正转停止时长和反转停止时长之和。

可以理解的是，在获取到偏心量和运行转停比之后，可以根据偏心量和运行转停比得到转停比调整系数，从而根据该转停比调整系数进行调节，即可得到目标转停比。需要说明的是，可以通过相关技术中的计算方法根据偏心量和运行转停比获取转停比调整系数，为避免冗余，在此不做详细赘述。

可选地，根据本发明的一个实施例，根据偏心量，获取载物结构的目标转停比，包括：将偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定偏心量所属的目标偏心范围，根据目标偏心范围，获取目标转停比。

其中，预设偏心范围可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，并且可以通过设定多个预设偏心范围，以实现衣物的精确洗涤，智能洗涤，提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

举例而言，在获取到当前洗涤周期的偏心量后，如果当前洗涤周期的偏心量大于预设偏心范围，则说明衣物处理装置的偏心量较大，可以在下一个洗涤周期内降低转停比，如采用短节拍洗；如果当前洗涤周期的偏心量小于预设偏心范围，则说明衣物处理装置的偏心量较小，可以在下一个洗涤周期内提高转停比，如采用长节拍洗，从而就可以回复平衡，以有效避免洗衣机一直处于不平衡状态。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制方法，还包括：如果包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的运行转停比均为第一类转停比，则控制获得的目标停转比为第二类转停比。

举例而言，如果当前周期在内的预设个数的前序洗涤周期均为第一类电机转停比，如长节拍运行，则可以强制以第二类电机转停比，如短节拍运行，运行一段时间，以有效避免衣物的缠绕；反之，如果当前周期在内的预设个数的前序洗涤周期均为第一类电机转停比，如短节拍运行，则可以强制以第二类电机转停比，如长节拍运行，运行一段时间，以使得衣服洗得更为干净；从而实现衣物的精确洗涤，智能洗涤，提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制方法，还包括：根据目标偏心范围，获取衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将目标转速和目标加速度设为下一个洗涤周期内，载物结构以目标转停比作为运行转停比运转时电机所需的转速和加速度。

具体而言，如果衣物处理装置下一个洗涤周期内偏心量不在目标偏心范围，则可以根据目标偏心范围对衣物处理装置下一个洗涤周期内的电机转速和电机加速度进行调节，也就是说，本发明实施例可以根据目标偏心范围得到衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并且可以将根据目标偏心范围得到衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度作为载物结构在下一个周期内以目标转停比运行时所需要的转速和加速度。

其中，本发明实施例可以预先设定好不同状态下电机转速和电机加速度，例如，可以以停正停反为一个洗涤周期，通过每个洗涤周期判断衣物处理装置的偏心量，根据衣物处理装置在洗涤周期内的目标偏心范围，获取衣物处理装置下一个洗涤周期内的电机转速和电机加速度，从而达到智能洗功能的目的，实现衣物的精准洗涤，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的效果。

根据本发明的一个实施例，在第一个洗涤周期内载物结构的运行转停比可以为预设值。其中，该预设值可以有本领域技术人员经过大量数据实验之后得到，在此不做具体限制。

根据本发明实施例提出的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，可以在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量，并根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。由此，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

图2是本发明实施例的衣物处理装置的控制装置的方框示意图。如图2所示，衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，该衣物处理装置的控制装置10包括：第一控制模块100和设置模块200。

其中，第一控制模块100用于在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量。设置模块200用于根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制装置，还包括：第二控制模块。其中，第二控制模块用于在包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的运行转停比均为第一类转停比时，控制获得的目标停转比为第二类转停比。

根据本发明的一个实施例，设置模块200具体用于：根据偏心量和运行转停比，获取转停比调整系数；根据转停比调整系数，对运行转停比进行调整，得到目标转停比。

根据本发明的一个实施例，设置模块200具体用于：将偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定偏心量所属的目标偏心范围，根据目标偏心范围，获取目标转停比。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制装置，还包括：获取模块。其中，获取模块用于根据目标偏心范围，获取衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将目标转速和目标加速度设为下一个洗涤周期内，载物结构以目标转停比作为运行转停比运转时电机所需的转速和加速度。

根据本发明的一个实施例，第一控制模块，具体用于：通过衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据第一加速度值，获取载物结构的偏心量。

根据本发明的一个实施例，第一控制模块，具体用于：在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取第一加速度值；对最近获取到若干个第一加速值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将最大第一加速度值与最小第一加速度值的差值，作为偏心量，直至洗涤周期结束。

根据本发明的一个实施例，在第一个洗涤周期内载物结构的运行转停比为预设值。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的衣物处理装置的控制装置，可以通过第一控制模块在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量，并通过设置模块根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。由此，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

如图3所示，本发明实施例提出一种洗衣机20，该洗衣机20包括上述的衣物处理装置的控制装置10。

根据本发明实施例提出的洗衣机，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

如图4所示，本发明实施例提出一种电子设备1000，包括存储器1100和处理器1200；其中，处理器1200通过读取存储器1100中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的衣物洗涤装置10的控制方法。

本发明实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的衣物处理装置的控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，所述方法包括：

在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；

根据所述偏心量获取所述载物结构目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比；

其中，所述根据所述偏心量获取所述载物结构的目标转停比，包括：根据所述偏心量和所述运行转停比，获取转停比调整系数；根据所述转停比调整系数，对所述运行转停比进行调整，得到所述目标转停比。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，如果包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的所述运行转停比均为第一类转停比，则控制获得的所述目标停转比为第二类转停比。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述偏心量，获取所述载物结构的目标转停比，包括：

将所述偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定所述偏心量所属的目标偏心范围，根据所述目标偏心范围，获取所述目标转停比。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标偏心范围，获取所述衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将所述目标转速和所述目标加速度设为下一个所述洗涤周期内，所述载物结构以所述目标转停比作为所述运行转停比运转时所述电机所需的转速和加速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述载物结构的偏心量，包括：

通过所述衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取所述载物结构的偏心量。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取当前漂洗周期的所述偏心量，包括：

在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取所述第一加速度值；对最近获取到若干个所述第一加速度 值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将所述最大第一加速度值与所述最小第一加速度值的差值，作为所述偏心量，直至所述洗涤周期结束。

7.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在第一个洗涤周期内所述载物结构的所述运行转停比为预设值。

8.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，所述装置包括：

第一控制模块，用于在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；

设置模块，用于根据所述偏心量获取目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比；

所述设置模块，具体用于：根据所述偏心量和所述运行转停比，获取转停比调整系数；根据所述转停比调整系数，对所述运行转停比进行调整，得到所述目标转停比。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的所述运行转停比均为第一类转停比时，控制获得的所述目标停转比为第二类转停比。

10.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述设置模块，具体用于：

将所述偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定所述偏心量所属的目标偏心范围，根据所述目标偏心范围，获取所述目标转停比。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于根据所述目标偏心范围，获取所述衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将所述目标转速和所述目标加速度设为下一个所述洗涤周期内，所述载物结构以所述目标转停比作为所述运行转停比运转时所述电机所需的转速和加速度。

12.根据权利要求8-11任一项所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

通过所述衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取所述载物结构的偏心量。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于

在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取所述第一加速度值；对最近获取到若干个所述第一加速度 值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将所述最大第一加速度值与所述最小第一加速度值的差值，作为所述偏心量，直至所述洗涤周期结束。

14.根据权利要求8-11任一项所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，在第一个洗涤周期内所述载物结构的所述运行转停比为预设值。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求8-14中任一项所述的衣物处理装置的控制装置。

16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的衣物处理装置的控制方法。

17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的衣物处理装置的控制方法。

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