CN103025946B - 洗衣机及用于控制该洗衣机的方法 - Google Patents

Abstract

公开一种洗衣机及用于控制该洗衣机的方法。洗衣机包括：旋转的洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中；以及电机，旋转所述洗涤桶。用于控制该洗衣机的方法包括：执行所述电机的首次旋转；基于所述电机的首次旋转检测首次衣物量；如果所检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶以使得所述衣物变湿；执行所述电机的二次旋转；以及基于所述电机的二次旋转检测二次衣物量。因而，洗衣机能够准确地检测衣物量。

Description

洗衣机及用于控制该洗衣机的方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及用于控制该洗衣机的方法，尤其涉及一种用于正确地感测衣物量的洗衣机以及用于控制该洗衣机的方法。

背景技术

通常，在将洗涤剂、洗涤水和衣物放置在洗衣机的滚筒中的情况下，洗衣机不仅使用通过电机的驱动功率旋转的洗涤桶(washing tub)，还使用衣物的摩擦力来洗涤衣物，从而使得衣物在滚筒中洗涤时几乎不会受损和缠绕，由此提升洗涤效果。

同时，许多开发者和公司已经研究出用于有效地感测洗衣机中所包含的衣物量的各种方法。

发明内容

技术问题

因此，鉴于以上问题作出本发明，并且本发明的目的在于提供一种能够准确地检测衣物量的洗衣机以及用于控制该洗衣机的方法。

本发明的另一目的在于提供一种能够减少衣物量感测时间的洗衣机以及用于控制该洗衣机的方法。

本发明的又一目的在于提供一种能够响应于所检测的衣物量而运行的洗衣机以及用于控制该洗衣机的方法。

本发明的再一目的在于提供一种能够提供校准模式的洗衣机以及用于控制该洗衣机的方法。

解决问题的方案

根据本发明的一个方案，通过提供一种用于控制洗衣机的方法能够实现以上及其它目的，所述洗衣机包括：旋转的洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中；以及电机，用以旋转所述洗涤桶；所述方法包括：执行所述电机的首次旋转；基于所述电机的首次旋转检测首次衣物量；如果所检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶，以使得衣物变湿；执行所述电机的二次旋转；以及基于所述电机的二次旋转检测二次衣物量。

根据本发明的另一方案，提供一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：旋转的洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中；以及电机，用以旋转所述洗涤桶；所述方法包括：通过向所述电机施加电流使所述电机以预定速度首次旋转；关断所述电机中流动的电流；基于所述电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测首次衣物量；如果所检测的首次衣物量等于或大于预定衣物量，则将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶；通过向所述电机施加电流使所述电机以预定速度二次旋转；关断所述电机中流动的电流；以及基于所述电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测二次衣物量。

根据本发明的又一方案，提供一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：旋转的洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中；以及电机，用以旋转所述洗涤桶；所述方法包括：使所述电机旋转；基于所述电机的旋转来检测首次衣物量或衣物质量；将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶，以使得所述衣物变湿；在执行供水之后，使所述电机旋转；基于所述电机的旋转来检测二次衣物量或衣物质量；以及基于所检测的二次衣物量或衣物质量显示计算的运行时间。

根据本发明的另一方案，提供一种洗衣机，包括：洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中，且该洗涤桶被配置为进行旋转；电机，用以使所述洗涤桶旋转；以及控制单元，用以执行所述电机的首次旋转，用以基于所述电机的首次旋转检测首次衣物量，如果所检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则用以将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶，以使得所述衣物变湿，用以执行所述电机的二次旋转，以及用以基于所述电机的二次旋转检测二次衣物量。

根据本发明的另一方案，提供一种洗衣机，包括：显示器；洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中，且该洗涤桶被配置为进行旋转；电机，用以使所述洗涤桶旋转；以及控制单元，用以执行所述电机的首次旋转，用以基于所述电机的首次旋转检测首次衣物量，用以将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶，以使得所述衣物变湿，用以执行所述电机的二次旋转，用以基于所述电机的二次旋转检测二次衣物量，以及用以基于所检测的二次衣物量或衣物质量在所述显示器上显示计算的运行时间。

本发明的有益效果

从本发明实施例的以上说明显而易见的是，根据本发明实施例的洗衣机基于电机的首次旋转来检测首次衣物量。如果检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则向洗涤桶供水，并且随后基于电机的二次旋转来检测二次衣物量，从而能够在洗衣机中检测衣物量。结果是，不仅能够准确地检测干衣物的量而且还能够检测湿衣物的量。

另一方面，在使电机以预定速度首次旋转并且施加至电机的电流被关断的条件下，能够检测首次衣物量。之后，在使电机以预定速度旋转并且施加至电机的电流被关断的条件下，能够检测二次衣物量。以这种方式，能够使用电机的减速速度或者减速时间来检测衣物量。从而，根据本发明的洗衣机能够准确地检测衣物量，并且由此能够向洗涤桶提供与所检测的衣物量对应的精确量的水，或者能够使供水的水位准确地匹配于所检测的衣物量。

在检测衣物量之后，执行诸如动态或反向制动等电机制动，从而能够在时间上缩短衣物量感测区段的一些部分。

根据本发明的另一实施例，洗衣机基于电机的旋转来检测首次衣物量。为了使衣物变湿，向洗涤桶供水，并且随后基于电机的旋转来检测二次衣物量，从而能够在洗衣机中检测衣物量。结果是，能够准确地检测衣物量。

此外，根据本发明实施例的洗衣机能够基于所检测的二次衣物量来显示计算的运行时间，从而能够向用户提供高度可靠的结果。

因此，洗衣机能够响应于上述结果加以驱动和运行，从而能够高效地执行诸如能源节省等节能模式。

所述洗衣机可包括单独的节能按键或按钮，从而其能够容易地进入节能模式。

根据本发明的另一实施例，为了检测衣物量，洗衣机施加AC电力至电机以便使所述电机以预定速度旋转，并且随后使施加至电机的电流关断。具体而言，在电流关断期间的至少一些区段中，洗衣机可使用电机的减速速度或时间。结果是，洗衣机能够准确地检测衣物量，并且由此能够向洗涤桶提供与所检测的衣物量对应的精确量的洗涤水，或者能够使供水的水位准确地匹配于所检测的衣物量。

在检测衣物量之后，执行诸如动态或反向制动等电机制动，从而能够在时间上缩短衣物量感测区段的一些部分。

根据本发明的另一实施例，洗衣机在校准模式期间使电机在无负载状态下旋转，从而其能够预先确定运行时要使用的各种参考值。在接下来的运行模式中，可使用上述参考值来准确地确定衣物量、偏心等等。因此，能够改善洗衣机的运行效率。

此外，洗衣机设置有单独的校准按键，从而用户可控制洗衣机容易地进入校准模式。

此外，在洗衣机的显示器上显示校准模式的状态或者校准模式的完成，从而用户能够容易地识别出校准模式是否结束。

总之，洗衣机能够得以高效地驱动和运行。

附图说明

通过以下结合附图的详细说明将更清楚地理解本发明的以上及其他目的、特征和其他优点，其中：

图1显示根据本发明一个实施例的洗衣机；

图2为示出图1中所示的洗衣机的截面图；

图3为示出图1中所示的洗衣机的框图；

图4为示出图3中所示的驱动单元的电路图；

图5为示出图4中所示的逆变器控制器的框图；

图6为示出用于控制根据本发明一个实施例的洗衣机的方法的流程图；

图7至图9示出图6中所示的控制方法的更详细说明；

图10为示出用于操作图1中所示的洗衣机的方法的流程图；

图11显示图1所示的洗涤周期中的电机转速的示例；

图12显示图10所示的脱水周期中的电机转速的示例；

图13为示出根据本发明另一实施例的洗衣机的透视图；

图14为示出根据本发明另一实施例的洗衣机的框图；

图15为示出用于控制根据本发明另一实施例的洗衣机的方法的流程图；

图16至图18示出图15中所示的控制方法的更详细说明；

图19为示出用于控制根据本发明另一实施例的洗衣机的方法的流程图；

图20为示出根据本发明另一实施例的洗衣机的透视图；

图21为示出图20中所示的洗衣机的框图；

图22为示出用于控制根据本发明另一实施例的洗衣机的方法的流程图；以及

图23至图25示出图15中所示的控制方法的更详细说明。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的实施例。

用于表示组件的术语“模块”和“单元”在此处是用来帮助理解组件，因而不应当将它们视为具有特定的含义或作用。因此，可互换地使用术语“模块”和“单元”。

图1显示根据本发明一个实施例的洗衣机。图2为示出图1所示的根据本发明一个实施例的洗衣机的截面图。

参见图1和图2，虽然根据本发明一个实施例的洗衣机100被设计用来执行衣物的洗涤、漂洗和脱水周期并且在概念上可包括用于干燥湿衣物的干衣机，但应当注意，为了便于说明以及更好地理解本发明，接下来的说明将仅关注于洗衣机。

洗衣机100包括：外壳110，其限定洗衣机100的外观；控制面板115，其不仅包括从用户接收各种控制指令的多个操作按钮或按键，而且还包括用于显示关于洗衣机100的运行状态的信息的显示器等等，以便提供用户界面；以及门113，其可旋转地耦接至外壳110，以便打开或关闭衣物进/出孔。

外壳110可包括：主体111，其形成一空间，洗衣机100的各种组成元件包括于该空间中；以及顶盖112，其位于主体111上方以形成衣物进/出孔，衣物能够通过该衣物进/出孔被放入内桶122中或从内桶122中取出。

虽然外壳110被设计为包括主体111和顶盖112，但外壳110的范围或构思不限于此，其还可适用于形成洗衣机100的外观的其他示例。

同时，虽然支撑杆135示例性地耦接至顶盖112以作为外壳110的组成元件，但支撑杆135不限于此，根据需要其也可耦接至外壳110的任意固定部分。

控制面板115包括控制洗衣机100的运行状态的多个操作按键，以及布置于操作按键117的一侧以显示洗衣机100的运行状态的显示器118。

门113可用来打开或关闭形成于顶盖112中的衣物进/出孔（未显示），并且可包括诸如钢化玻璃等透明构件以便用户能够观察主体111的内部。

洗衣机100可包括洗涤桶120。洗涤桶120可包括：外桶124，其容纳洗涤水；以及内桶122，其可旋转地耦接至外桶124并容纳衣物。用于对洗涤桶120旋转中所产生的偏心(eccentricity)进行补偿的平衡件134可位于洗涤桶120上方。

同时，洗衣机100可包括搅拌器，该搅拌器可旋转地耦接至洗涤桶120的底部。

驱动装置138可提供用于使内桶122和/或搅拌器133旋转的驱动力。驱动装置138可包括离合器（未显示），其选择性地将驱动装置138的驱动力传递至内桶122或搅拌器133，从而使得内桶122或搅拌器133中仅有一个可以旋转或者二者可以同时旋转。

同时，驱动装置138由图3中所示的驱动单元220（即，驱动电路）来操作，并且其详细说明将在下文参考图1至图3给出。

另一方面，包括各种添加剂（例如洗涤剂、织物柔软剂和/或漂白剂）的洗涤剂盒114以这样的方式耦接至顶盖112：使得该洗涤剂盒114能够从顶盖112中拉出，通过供水通道123接收的洗涤水经过洗涤剂盒114并且随后被提供至内桶122。

内桶122中形成有数个孔（未显示），从而提供至内桶122的洗涤水通过这些孔被提供至外桶124。洗衣机100可包括用于打开或关闭供水通道123的供水阀125。

外桶124中容纳的洗涤水可通过排水通道143从外桶124排出。洗衣机还可包括用于打开或关闭排水通道143的排水阀145以及用于泵送洗涤水的排水泵141。

支撑杆135将外桶124悬置在外壳110中，支撑杆135的一端耦接至外壳110，并且另一端通过悬架150耦接至外桶124。

悬架150吸收或缓冲洗衣机100运行时外桶124的振动。例如，外桶124可能因旋转的内桶122所产生的振动而振动。当内桶122旋转时，悬架150可吸收或缓冲由于内桶122中所容纳衣物的偏心、内桶122的各种因素（例如转速或谐振特性）等而产生的振动。

图3为示出图1中所示的洗衣机的框图。

参见图3，洗衣机100在控制单元210的控制之下控制驱动单元220，且驱动单元220可驱动电机230。从而，洗衣机100使用电机230旋转洗涤桶120。

控制单元210在从任意操作按键或按钮1017接收到操作信号时进行操作，从而能够进行洗涤、漂洗以及脱水周期。

此外，控制单元210可通过控制显示器118来显示洗涤进程、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间、当前运行状态等等。

控制单元210控制供水阀125以向洗涤桶120提供水，并控制排水阀145将水从洗涤桶120中排出。

与供水操作关联地，洗衣机100还可包括用于感测洗涤桶120的水位（即外桶124的水位）的水位感测单元265。该水位感测单元265可实施为包括电阻器和电容器元件的电路。水位越低，所感测水位的频率值越高。水位越高，所感测水位的频率值越低。

与供水操作关联地，洗衣机100还可包括装设于供水通道123处的水量感测单元268，用于感测供水量。虽然水量感测单元268在本发明的实施例中可实施为浮计(floating meter)，但其不限于此，根据需要也可适用于其他示例。

在随后用于感测二次衣物量的处理中，控制单元210可基于由水位感测单元265检测的水位频率或由水量感测单元268检测的供水量来调整供应至洗衣机120的水量。

优选地，洗衣机可以使得洗涤桶120中的衣物变湿的方式向洗涤桶120提供水。在这种情况下，用于使洗涤桶120的衣物变湿的水量可高于空洗涤桶的水位且可低于洗涤桶中所容纳衣物的高度。也即，待供应至洗涤桶的水量可为能够部分地使衣物变湿的适当水量。

在这种情况下，控制单元210可以以下方式来控制电机230：使得洗涤桶中容纳的衣物通过电机230的正向旋转或反向旋转或者电机230反复的正向/反向旋转而得以充分变湿。

控制单元210可通过控制驱动单元220来操作电机230。例如，控制单元210可控制驱动单元220，以基于来自电流检测单元225的电机230中流动的输出电流以及来自位置感测单元220的电机230的位置信号来旋转电机230。

虽然所检测的电流信号和所感测的位置信号在图3中被输入至驱动单元220中，但它们不限于此，根据需要它们可被输入至控制单元210或者可同时被输入至控制单元210和驱动单元220全部。

驱动单元220可用于驱动电机230，并且可包括逆变器（未显示）和逆变器控制单元（未显示）。此外，驱动单元220在概念上可包括能够向逆变器（未显示）提供DC电力的转换器。

例如，如果逆变器控制器（未显示）输出PWM开关控制信号（见图4的Sic）至逆变器（未显示），则该逆变器（未显示）可进行高速开关操作,从而其可将具有预定频率的AC电力提供至电机230。

驱动单元220将在下文参考图4加以描述。

参见图4，控制单元210可基于由电流检测单元220所检测的电流信号（io）或由位置感测单元235所检测的位置信号（H）来检测衣物量。例如，在洗涤桶120旋转时，控制单元210可基于电机230的电流值（io）来检测衣物量。

控制单元210可检测洗涤桶120的偏心，即检测洗涤桶120的失衡（UB）。这一偏心可基于电流检测单元220所检测的电流信号（io）中的纹波或洗涤桶120的转速变化来加以检测。

图4为示出图3中所示的驱动单元的电路图。

参见图4，根据本发明一个实施例的驱动单元220可包括转换器410、逆变器420、逆变器控制器430、DC端子电压检测器B、平滑电容器C以及输出电流检测单元E。此外，驱动单元220还可包括输入电流检测单元A、电抗器(reactor)L等等。

电抗器L布置在商用AC电源（vs）405与转换器410之间从而执行功率因数校正或者电压递升（或升压）操作。此外，电抗器L还可限制由转换器410的高速开关造成的谐波电流。

输入电流检测器A可检测从AC电源405接收的输入电流（is）。为了检测输入电流（is），可使用电流传感器、电流互感器（CT）、分流电阻器等作为输入电流检测器A。所检测的输入电流（is）为脉冲波形离散信号，且可输入至控制单元430。

转换器410将穿过电抗器L的商用AC电力405转换成DC电力，并输出该DC电力。虽然图4的商用AC电力405显示为单相AC电力，但应注意该商用AC电力405根据需要也可以是三相AC电力。转换器410的内部结构可根据商用AC电力405的类型而改变。

同时，转换器410由二极管等组成，从而其还可执行整流操作而无需任何额外的开关操作。

例如，假设商用AC电力405为单相AC电力，则可将四个二极管彼此桥接。假设商用AC电力405为三相AC电力，则可将6个二极管彼此桥接。

例如，假设商用AC电力405为单相AC电力，则可采用半桥转换器，其中两个开关元件和四个二极管彼此连接。假设商用AC电力405为三相AC电力，则可采用6个开关元件和6个二极管。

转换器410可包括一个或多个开关元件，从而其可通过相应开关元件的开关操作来执行升压操作、功率因数改善以及DC电力转换。

平滑电容器C连接至转换器410的输出端子。平滑电容器C对从转换器410输出的转换后的DC电力进行平滑，并存储经过平滑的DC电力。虽然在图5中平滑电容器C仅由一个元件构成，但根据需要其也可由多个元件组成以确保设备的稳定性。

为了便于描述，虽然平滑电容器C连接至转换器410的输出端子，但平滑电容器C的范围并不仅限于此，可将DC电力直接输入至平滑电容器C。例如，可将来自太阳能电池的DC电力直接输入至平滑电容器C，或者将其经过DC/DC转换并输入至该平滑电容器C。接下来的描述将仅关注于附图中所显示的组成元件。

DC电力存储于平滑电容器C的两端，从而这两端可被称为DC端子或DC链路端子。

DC端子电压检测器B可检测平滑电容器C两端的DC端子电压（Vdc）。为进行该操作，DC端子电压检测器B可包括电阻器、放大器等等。所检测的DC端子电压（Vdc）为脉冲波形离散信号，并且可被输入至逆变器控制器430。

逆变器420包括多个逆变器开关元件，将通过开关元件的导通/关断操作而平滑的DC电力转换成预定频率的三相AC电力（va、vb、vc），并将得到的三相AC电力（va、vb、vc）输出至三相电机230。

逆变器220包括上臂开关元件（Sa、Sb、Sc）和下臂开关元件（S’a、S’b、S’c）。更详细而言，逆变器220包括总共三对（Sa&S’a、Sb&S’b、Sc&S’c）上臂和下臂开关元件，其中这三对（Sa&S’a、Sb&S’b、Sc&S’c）上臂和下臂开关元件彼此并联连接。此外，一个上臂开关元件（Sa、Sb或Sc）串联连接至一个下臂开关元件（S’a、S’b或S’c）从而形成一对（Sa&S’a、Sb&S’b、或Sc&S’c）上臂和下臂开关元件。一个二极管逆并联至一个开关元件（Sa、S’a、Sb、S’b、Sc或S’c）。

逆变器420中包含的开关元件接收来自逆变器控制器430的逆变器开关控制信号（Sic），从而基于该逆变器开关控制信号（Sic）来执行各个开关元件的导通/关断操作。因此，具有预定频率的三相AC电力被输出至三相同步电机230。

逆变器控制器430可控制逆变器420的开关操作。为了进行该操作，逆变器控制器430可接收由输出电流检测单元E检测的输出电流（io）作为输入。

逆变器控制器430可将逆变器开关控制信号（Sic）输出至逆变器420以便控制逆变器420的开关操作。该逆变器开关控制信号（Sic）可以是PWM开关控制信号，并基于由输出电流检测单元E检测的输出电流值（io）而生成并输出。后文将参考图5描述逆变器开关控制信号（Sic）的输出。

输出电流检测单元（E）检测在逆变器420与三相电机230之间流动的输出电流（io）。换言之，输出电流检测单元（E）可检测电机230中流动的电流。输出电流检测单元E可检测所有各相的输出电流（ia、ib、ic），或者也可使用三相平衡而检测两相输出电流。

输出电流检测单元（E）可位于逆变器420与电机230之间。为了进行电流检测，可使用电流互感器（CT）、分流电阻器等作为输出电流检测单元（E）。

在使用分流电阻器时，可使三个分流电阻器位于逆变器420与同步电机230之间，或耦接至逆变器420的三个下臂开关元件（S’a、S’b、S’c）中每一个的一端。同时，可利用三相平衡而使用两个分流电阻器。比较而言，在仅使用一个分流电阻器时，相应的分流变阻器可布置于上述电容器C与逆变器420之间。

作为脉冲波形离散信号的所检测的输出电流（io）可输入至逆变器控制器430，并且可基于所检测的输出电流（io）来生成逆变器开关控制信号（Sic）。为了便于描述及更好地理解本发明，假定所检测的输出电流（io）为三相输出电流（ia、ib、ic）。

三相电机230包括定子和转子。具有预定频率的各相AC电力被施加至各相的定子线圈从而使转子开始旋转。

可使用各种类型的电机230，例如，面贴式永磁同步电机（Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor，SMPMSM）、内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM）、同步磁阻电机（Synchronous Reluctance Motor，Synrm）等等。SMPMSM或IPMSM可以是永磁同步电机（PMSM），而Synrm不具有永磁体。

如果转换器410包括一个或多个开关元件，则逆变器控制器430可控制该转换器410中所包含的开关元件的开关操作。为了进行该操作，逆变器控制器430可接收由输入电流检测单元A检测的输入电流（is）。逆变器控制器430可输出转换器开关控制信号（Scc）至转换器410以控制转换器410的开关操作。该转换器开关控制信号（Scc）可以是PWM开关控制信号，并且可基于由输入电流检测单元A检测的输入电流（is）而生成并输出。

位置感测单元235可检测电机230的转子位置。为了进行该操作，位置传感器235可包括霍尔传感器。所感测的转子位置H被输入至逆变器控制器430并作为用于速率计算等的参考值（reference）。

图5为示出图4中所示的逆变器控制器的框图。

参见图5，逆变器控制器430包括第一轴变换单元510、速率计算单元520、电流指令生成器530、电压指令生成器540、第二轴变换单元550以及开关控制信号输出单元560。

轴变换单元510接收由输出电流检测单元E检测的三相输出电流（ia、ib、ic），并将该三相输出电流（ia、ib、ic）转换成稳态参考系（也称为静止坐标系）的两相电流（iα、iβ）。

轴变换单元510可将稳态参考系的两相电流（iα、iβ）转换成旋转坐标系的两相电流（id、iq）。

速率计算单元520可基于从位置感测单元235接收的转子位置信号（H）来计算速度或速率也即，如果在时间轴上划分转子位置信号，则速率计算单元520可计算其速度。

另一方面，速率计算单元520可基于转子位置信号（H）来计算计算位置和计算速度

电流指令生成器530基于计算速度和速度指令值（ω^* _r）生成电流指令值（i^* _q）。例如，电流指令生成器530使PI控制器535基于计算速度与速度指令值（ω^* _r）之间的差而执行比例积分（PI）控制，从而其能够生成电流指令值（i^* _q）。虽然在图5中将q轴电流指令值（i^* _q）示例性地用作电流指令值，但应注意d轴电流指令值（i^* _d）也可与q轴电流指令值（i^* _q）同时生成。相反，d轴电流指令值（i^* _d）可设为零（0）。

同时，电流指令生成器530还可包括限制器（未显示），以防止每个电流指令值（i^* _q）的水平超过允许范围。

电压指令生成器540基于轴变换至两相旋转坐标系的d轴和q轴电流（id和iq）还有来自电流指令生成器530的电流指令值（i^* _d和i^* _q）生成d轴和q轴电压指令值（v^* _d和v^* _q）。例如，电压指令生成器540使PI控制器544基于q轴电流值（iq）和q轴电流指令值（i^* _q）之间的差而执行PI控制，从而其能够生成q轴电压指令值（v^* _q）。此外，电压指令生成器540使PI控制器544基于d轴电流值（id）和d轴指令值（i^* _d）之间的差而执行PI控制，从而其能够生成d轴电压指令值（v^* _d）。同时，电压指令生成器540可进一步包括限制器（未显示），以防止每个电压指令值（v^* _d或v^* _q）的水平超过允许范围。

所生成的d轴和q轴电压指令值（v^* _d和v^* _q）可被输入至轴变换单元550。

轴变换单元550可接收由速率计算单元520计算的位置以及d轴和q轴电压指令值（v^* _d和v^* _q），且随后对所接收的信号（v^* _d和v^* _q）执行轴变换。

首先，轴变换单元550可将两相旋转坐标系转换成两相静止坐标系。在这种情况下，轴变换单元550可使用由速率计算单元520计算的位置信号此外，轴变换单元550可将两相静止坐标系转换成三相静止坐标系。通过上述变换，轴变换单元550可输出三相输出电压指令值（v^* _a、v^* _b和v^* _c）。

开关控制信号输出单元560可基于三相输出电压指令值（v^* _a、v^* _b和v^* _c）生成并输出用于PWM逆变器的开关控制信号（Sic）。

输出逆变器开关控制信号（Sic）可由栅极驱动器（未显示）转换成栅极驱动信号，从而其可被输入至逆变器420中所包含的每个开关元件的栅极。由此，逆变器420中所包含的各个开关元件（Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c）可执行开关操作。

根据本发明的一个实施例，逆变器控制器420可在感测衣物量时关断施加至电机230的电流。也即，可关断逆变器420中所包含的所有开关元件（Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c）。此外，在该关断期间，逆变器控制器430可基于由位置感测单元235检测的位置信号（H）以及所计算的减速速度或时间来准确地检测衣物量。

虽然上述说明已经示例性地揭示出驱动单元220中包含的逆变器控制器430被设计用来检测衣物量，但逆变器控制器430的范围或构思不限于此，用于控制驱动单元220所有操作的控制单元210也可检测衣物量。也即，由位置感测单元235检测的位置信号（H）通过驱动单元220施加至控制单元210，从而控制单元210可检测衣物量。

与图3和图4不同，根据需要控制单元210和逆变器控制器430可集成为一个单元。

图6为示出用于控制根据本发明一个实施例的洗衣机的方法的流程图。图7至图9示出图6中所示的控制方法的更详细说明；

参见图6，在步骤S610，洗涤桶中所容纳的衣物被分散。

这种衣物分散可通过以低于感测衣物量所需的第一转速（v1）的转速（v0）进行正向或反向旋转或者反复的正向/反向旋转来执行，从而衣物可在桶中分散。

在图7中，虽然在区段（T0）期间电机以预定转速（v0）旋转两次，但图7显示出速率的大小并且与方向性无关。虽然电机是以预定转速（v0）旋转两次，但应注意根据需要电机也可仅旋转一次或旋转更多次。

控制单元210或逆变器控制器430可控制电机230以预定转速（v0）旋转。也即，可将相应的逆变器开关控制信号（Sic）输出至逆变器420。

同时，根据需要可选择性地执行上述的衣物分散步骤S610。

在步骤S615，洗衣机施加电流至电机从而使电机首次以预定速度旋转。

控制器210或逆变器控制器430施加AC电力至电机230，从而电机230能够首次以第一转速（v1）旋转。也即，可将相应的逆变器开关控制信号（Sic）输出至逆变器420。优选地，施加至电机230的AC电力可表现为正弦电流。因而，在感测衣物量时，电机230能够被正确地驱动。

在图7的第一区段T1中，电机230以第一转速（v1）旋转。优选地，在第一区段T1中，电机230可在预定时间或更长时间期间以预定转速持续旋转。此外，电机230以预定转速的这一旋转可以不过分延长衣物量感测时间的方式在预定时间或更长时间期间维持。

虽然电机以第一转速旋转的区段数量被示例性地设为1，但其不限于此，该区段的数量还可设为1或更大。

之后，在步骤S620，施加至电机的电流被关断。在步骤S625，洗衣机基于电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测衣物量。

控制单元210或逆变器控制器430将施加至电机230的电流关断。也即，如图8(a)中所示，逆变器420中包含的所有三对上臂开关元件（Sa、Sb、Sc）和下臂开关元件（S’a、S’b、S’c）被关断，从而电机230开始减速。

根据本发明的一个实施例，供应至电机230的AC电力被关断以便检测衣物量，并且使用电机230在关断时间的至少一些部分期间的减速速度或时间来检测衣物量。

如果供应至电机230的AC电力被关断，则用于驱动包括有衣物的洗涤桶120的电机230开始减速，如图7的第二区段T2所示。具体而言，电机230在从关断时间开始的预定时间期间为非线性地减速，并且在预定时间T3期间为线性地减速。然后，洗涤桶120中容纳的衣物不缠绕，从而电机230非线性地减速。

在本发明的实施例中，在线性减速时间（T3）期间，洗衣机使用电机230的减速速度或时间来检测衣物量。如上所述，可响应于基于位置感测单元235的位置信号（H）所计算的电机减速速度或时间来检测电机230的减速速度或时间。

例如，在电机的减速速度增大或减速时间延长时，这意味着存在少量的衣物。在电机的减速速度减小或减速时间缩短时，这意味着存在大量的衣物。

例如，如果电机230的第一转速（v1）是在从100rpm到150rpm的范围内，则电机减速速度在衣物量感测区段中可以是从30rpm到90rpm的范围的至少一些部分。30rpm（vx）到90rpm（vy）之间的减速速度区段可对应于上述非线性区段之外的线性区段T3。结果是，洗衣机能够准确地检测衣物量。

另一方面，在线性区段T3中，洗衣机还可不仅基于几个减速区段期间的减速速度或时间而且基于多个减速区段期间的减速速度或时间来检测衣物量。此外，洗衣机还可使用数个衣物量感测值的平均或权重来计算最终的衣物量感测值。

另一方面，这一衣物量感测处理可在洗涤处理或脱水处理中执行。根据感测的衣物量，当在衣物量感测处理之后检测偏心感测处理时，存储有多个允许值的偏心表是可变化的。此外，可根据洗衣周期或脱水周期来使用不同的偏心表。这种偏心表可包含在控制器210中或逆变器控制器430中。

另一方面，在步骤S630，确定感测衣物量是否等于或大于预定衣物量。如果在步骤S630中感测衣物量等于或大于预定衣物量，则在步骤S635将水供应至洗涤桶。然后，在步骤S640，洗涤桶以正向或反向旋转，或者反复以正向/反向旋转。

控制单元210确定感测衣物量是否等于或大于预定衣物量。如果感测衣物量等于或大于预定衣物量，则控制单元210可准备感测二次衣物量。结果是，虽然放入洗涤桶120中的是湿衣物而非干衣物，但由于二次衣物量感测处理的存在，控制单元210也能检测精确的衣物量。

如果检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则控制单元210可基于由水位感测单元264检测的水位频率或者由水量感测单元268检测的供水量来调节放入洗涤桶120中的水量。

洗衣机可以使得洗涤桶120中容纳的衣物潮湿这种方式为洗涤桶120提供水。在这种情况下，用于使洗涤桶120的衣物潮湿的水量可高于空洗涤桶的水位，且可低于洗涤桶中所容纳的衣物的高度。也即，待供应至洗涤桶120的水量可以是能够使衣物部分变湿的适当水量。

图9示例性地显示将洗涤水放入洗涤桶120中到预定水位H2处，该预定水位H2位于外桶124的空水位H0和包括衣物810的水位H1之间。在图9中，可在控制单元210对供水阀125的控制下通过供水通道123将洗涤水放入洗涤桶120中。

在这种情况下，控制单元210可控制电机230以使得洗涤桶中容纳的衣物通过电机230的正向旋转或反向旋转或者电机230的反复正向/反向旋转而得以充分潮湿。

可通过以低于第一转速（v1）的转速（v0）进行正向或反向旋转或者反复的正向/反向旋转来执行这一衣物变湿。

在图7中，虽然在第五区段（T5）期间电机是以预定转速（v0）旋转两次，但图7显示的是速率的大小而与方向性无关。虽然电机是以预定转速（v0）旋转两次，但应注意根据需要电机也可仅旋转一次或旋转更多次。

在步骤S645，洗衣机施加电流至电机从而使电机以预定速度二次旋转。

控制器210或逆变器控制器430施加AC电力至电机230从而使电机230能够以第一转速（v1）二次旋转。也即，可将相应的逆变器开关控制信号（Sic）输出至逆变器420。优选地，施加至电机230的AC电力可表现为正弦电流。从而，在感测衣物量时，电机230能够被正确地驱动。

在图7的第六区段T6中，电机230以第一转速（v1）旋转。优选地，在第六区段T6中，电机230可在预定时间或更长期间以预定转速持续旋转。此外，电机230以预定转速的这一旋转可以衣物量感测时间不会过分延长的方式在预定时间或更长时间期间维持。

虽然电机以第一转速旋转的区段的数目示例性地设为1，但其不限于此，该区段的数目也可设为1或更大。

之后，在步骤S650，施加至电机的电流被关断。在步骤S655，洗衣机基于电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测衣物量。

控制单元210或逆变器控制器430将施加至电机230的电流关断。也即，如图8(a)中所示，逆变器420中包含的所有三对上臂开关元件（Sa、Sb、Sc）和下臂开关元件（S’a、S’b、S’c）被关断，从而电机230开始减速。

根据本发明的一个实施例，供应至电机230的AC电力被关断以便检测衣物量，并且使用电机230在关断时间期间的至少一些部分的减速速度或时间来检测衣物量。

如果供应至电机230的AC电力被关断，则用于驱动包括衣物的洗涤桶120的电机230开始减速，如图7的第二区段T2所示。具体而言，电机230在从关断时间开始的预定时间期间非线性地减速，并且在预定时间T3期间线性地减速。然后，洗涤桶120中容纳的衣物松开，从而电机230非线性地减速。

在本发明的实施例中，在线性减速时间（T8）期间，洗衣机使用电机230的减速速度或时间来检测衣物量。如上所述，可响应于基于位置感测单元235的位置信号（H）所计算的电机减速速度或时间来检测电机230的减速速度或时间。

例如，当电机的减速速度增大或减速时间延长时，这意味着存在少量的衣物。当电机的减速速度减小或减速时间缩短时，这意味着存在大量的衣物。

例如，如果电机230的第一转速（v1）是在从100rpm到150rpm的范围内，则电机减速速度在衣物量感测区段中可能是从30rpm到90rpm的范围的至少一些部分。30rpm（vx）到90rpm（vy）之间的减速速度区段可对应于上述非线性区段之外的线性区段T3。结果是，洗衣机能够准确地检测衣物量。

另一方面，在线性区段T8中，洗衣机还可不仅基于几个减速区段期间的减速速度或时间而且基于多个减速区段期间的减速速度或时间来检测衣物量。此外，洗衣机还可使用数个衣物量感测值的平均或权重来计算最终的衣物量感测值。

相对地，考虑到供水量，控制单元210可检测衣物量。因而，控制单元210还可使用检测的首次衣物量和检测的二次衣物量来检测最终的衣物量。

另一方面，这一衣物量感测处理可在洗涤处理或脱水处理中执行。根据感测的衣物量，当在衣物量感测处理之后检测偏心感测处理时，存储有多个允许值的偏心表可以是可变化的。此外，可根据洗涤周期或脱水周期使用不同的偏心表。这种偏心表可包含在控制器210或逆变器控制器430中。

虽然在附图中首次衣物量感测处理的预定转速（v1）与二次衣物量感测处理的相同，但其不限于此，可为首次衣物量感测处理和二次衣物量感测处理指定不同的转速。尤其是，用于二次衣物量感测处理的预定转速可高于首次衣物量感测处理的预定转速。

此外，如附图中可看出的，虽然首次衣物量感测处理和二次衣物量感测处理大体上是在关断时间当中的相同减速区段内执行衣物量的检测，但根据需要也可在不同的区段内检测衣物量。例如，当在将水供应至洗涤桶之后感测二次衣物量时，洗衣机可在较高速度的区段中检测衣物量。结果是，洗衣机能够准确地检测衣物量。

之后，在步骤S660，洗衣机可使电机制动。控制单元210或逆变器控制器430可使电机230制动。例如，可使用动态制动或反向制动（pluggingbraking）作为制动方法。

例如，为了执行动态制动，如图8(b)所示，控制单元210或逆变器控制器430可关断逆变器420中所包含的上臂开关元件（Sa、Sb、Sc）并且可导通下臂开关元件（S’a、S’b、S’c）。结果是，在电机230和下臂开关元件（S’a、S’b、S’c）间形成闭合回路，从而消耗了剩余电流且由此电机230停止运行。

在另一个示例中，为了执行动态制动，如图8(b)所示，控制单元210或逆变器控制器430可关断逆变器420中所包含的上臂开关元件（Sa、Sb、Sc）并且可导通下臂开关元件（S’a、S’b、S’c）。结果是，在电机230和上臂开关元件（S’a、S’b、S’c）间形成闭合回路，从而消耗了剩余电流且由此电机230停止运行。

在另一个示例中，为了执行反向制动，控制单元210或逆变器控制器430可按与电机230的旋转方向相反的方向输出开关信号（Sic）至逆变器420。也即，在第一区段T1或第六区段T6期间，假设施加至电机230三个相位的AC电力的相位是以a?b?c的次序排列。在这种情况下，为了进行反向制动，可将施加至电机230三个相位的AC电流的相位重新排列成a?c?b的次序。结果是，电机230可通过反方向的旋转分量而停止运行。

图7示例性地示出电机230的制动区段T4或T9。如从图7可看出的，能够认识到电机230在比自然减速更短的区段内得以制动。结果是，衣物量感测区段能够在时间上得以缩短。

图10为示出用于操作图1中所示的洗衣机的方法的流程图。

参见图10，操作洗衣机的方法主要分为洗涤周期S910、漂洗周期S920以及脱水周期S930。

在洗涤周期S910期间，可实施用于感测洗涤桶120中所包含的衣物量的衣物量感测区段、用于感测衣物失衡的偏心感测区段以及主洗衣机区段，并且根据需要还可使用其他示例。

在漂洗周期S920期间，可存在供水区段、预定速度旋转区段、排水区段等等，并且根据需要还可使用其他示例。

在脱水周期S930期间，可实施用于感测洗涤桶120中所包含的衣物量的衣物量感测区段、用于感测衣物失衡的偏心感测区段、初步脱水区段、主脱水区段等等，并且根据需要还可使用其他示例。

根据本发明的一个实施例，为了在洗涤周期S910或脱水周期S930中检测衣物量，基于电机230的首次旋转检测首次衣物量。如果所检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则将洗涤水供应至洗涤桶120以执行衣物变湿，并且基于电机230的二次旋转检测第二衣物量。结果是，洗衣机不仅能够检测干衣物的量还能够检测湿衣物的量，并且稍后将描述详细说明。

图11显示图10中所示的洗涤周期中的电机转速的示例。

参见图11，洗涤周期可包括衣物量感测区段Ta、偏心感测区段Tb、第一洗涤区段Tc以及第二洗涤区段Td。

在衣物量感测区段Ta中，检测洗涤桶120中包含的衣物量。如图7中所示，洗衣机基于电机230的首次旋转检测首次衣物量。如果检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则将洗涤水供应至洗涤桶120以执行衣物变湿，并且基于电机230的二次旋转检测第二衣物量。结果是，洗衣机不仅能够检测干衣物的量，还能检测湿衣物的量。

另一方面，在电机230首次以预定速度旋转并且施加至电机230的电流被关断的情况下，能够检测首次衣物量。之后，在电机230以预定速度旋转并且施加至电机230的电流被关断的情况下，能够检测二次衣物量。以这种方式，能够使用电机230的减速速度或者减速时间来检测衣物量。因此，洗衣机能够准确地检测衣物量，并且由此能够将与所检测的衣物量对应的精确量的洗涤水提供至洗涤桶，或者能够使供水的水位准确地匹配于所检测的衣物量。

在检测衣物量之后，执行诸如动态或反向制动等电机制动，从而能够在时间上缩短衣物量感测区段的一些部分。

另一方面，根据所检测的衣物量，可确定要供应至桶的洗涤水量、洗涤水的水位等等。

相比较而言，如图7所示，先于衣物量感测区段Ta的执行，洗衣机可进一步执行衣物分散区段（未显示），在该区段中洗涤桶120内的衣物能够得以分散。衣物分散区段（未显示）可通过使洗涤桶120以低于第一转速（v1）的速度正向或反向旋转或者反复的正向/反向旋转来分散衣物。

在偏心感测区段Tb中，检测洗涤桶120中容纳的衣物的偏心（UB）。更具体而言，使洗涤桶120以第二转速（v2）旋转从而能够检测偏心。更具体而言，能够基于电机230的输出电流（io）或输出电流（io）的纹波来检测偏心。

在第一洗涤区段Tc或第二洗涤区段Td中，如果在偏心感测区段Tb中检测的偏心等于或小于预定的可允许偏心，则可使洗涤桶120以第三转速（v3）或第四转速（v4）旋转。在第一洗涤区段Tc或第二洗涤区段Td之前完成供水的情况下，可将洗涤剂放置于洗涤桶120中，从而能够洗涤衣物。之后，可将水从洗涤桶120中排出。

图12显示图10所示的脱水周期中电机转速的示例。

参见图12，脱水周期可包括衣物量感测区段T1、第一偏心感测区段Tm、第一脱水区段Tn、第二偏心感测区段To、第二脱水区段Tp、第三偏心感测区段Tq以及第三脱水区段Tr。

在衣物量感测区段Ta中，检测洗涤桶120中容纳的衣物量。如图7所示，洗衣机基于电机230的首次旋转检测首次衣物量。如果检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则将洗涤水供应至洗涤桶120以执行衣物变湿，并且基于电机230的二次旋转检测第二衣物量。结果是，洗衣机不仅能够检测干衣物的量，还能够检测湿衣物的量。

另一方面，在电机230首次以预定速度旋转并且施加至电机230电流被关断的情况下，能够检测首次衣物量。之后，在电机230以预定速度旋转并且施加至电机230的电流被关断的情况下，能够检测二次衣物量。以这种方式，能够使用电机230的减速速度或者减速时间来检测衣物量。因此，洗衣机能够准确地检测衣物量，并且由此能够将与所检测的衣物量对应的精确量的洗涤水提供至洗涤桶，或者能够使供水的水位准确地匹配于所检测的衣物量。

在检测衣物量之后，执行诸如动态或反向制动等电机制动，从而能够在时间上缩短衣物量感测区段的一些部分。

另一方面，根据所检测的衣物量，可确定要供应至桶的洗涤水量、洗涤水的水位等等。

如图7所示，先于衣物量感测区段T1的执行，根据本发明的洗衣机可进一步执行衣物分散区段（未显示），在该区段中洗涤桶120内的衣物能够得以分散。衣物分散区段（未显示）可通过使洗涤桶以低于第一转速（v1）的速度正向或反向旋转或者反复的正向/反向旋转来分散衣物。

在第一至第三偏心感测区段（Tm、To、Tq）中，检测洗涤桶120中容纳的衣物的偏心（UB）。更具体而言，使洗涤桶120以第二转速（v2）旋转从而能够检测偏心。更具体而言，能够基于电机230的输出电流（io）或该输出电流（io）的纹波来检测偏心。

在第一至第三脱水区段（Tn、Tp、Tr）中，如果在第一至第三偏心感测区段（Tm、To、Tq）期间检测的偏心等于或小于预定的可允许偏心，则可使洗涤桶120分别以第三至第五转速（v3、v4、v5）旋转。在第一脱水区段Tn之前完成供水的情况下，可执行脱水周期。如有必要，可在执行脱水处理期间将水从洗涤桶排出。

同时，与附图不同，第一至第三偏心感测区段（Tm、To、Tq）并非全部执行，而是可根据需要仅执行第一偏心感测区段Tm。

图13显示根据本发明另一实施例的洗衣机。

与图1的顶开式洗衣机相比，图13中所示的洗衣机为前置式洗衣机。

洗衣机1100包括：机壳1110，其形成洗衣机1100的外观；桶1120，其位于机壳1110中并由机壳1110支撑；滚筒1122，其位于桶1120中以洗涤衣物；供水设备（未显示），其装设于机壳主框架1111的外部以便为机壳1110提供洗涤水；以及排水设备（未显示），其位于桶1120下方以便从桶1120排出洗涤水。

滚筒1122可包括多个通孔1122A，洗涤水经通孔1122A通过。提升件(lifter)1124使得衣物能够响应于滚筒1122的转动而在滚筒1122内向上移动至预定高度，并且使得位于该预定高度的衣物能够基于重力而在滚筒1122中向下移动。

机壳1110可包括：机壳主框架1111；机壳盖1112，其装设于机壳主框架1111的前表面并耦接至机壳主框架1111；控制面板1115，其装设于机壳盖1112的上部并耦接至机壳主框架1111；以及顶板1116，其装设于控制面板1115的上部并耦接至机壳主框架1111。

机壳盖1112可包括：衣物进/出孔，衣物能够通过该衣物进/出孔被放入滚筒1122中或从滚筒1122拿出；以及门1113，其以能打开或关闭衣物进/出孔1114的方式可旋转地耦接至机壳盖1112。

控制面板1115可包括：操作按键1117，用于操控洗衣机1110的运行状态；以及显示器1118，其装设于操作按键的一侧以显示洗衣机1110的运行状态。

控制面板1115的操作按键1117以及显示器1118可电性耦接至控制单元（未显示），且该控制单元（未显示），且该控制单元（未显示）可控制洗衣机1100的各个组成元件。

控制面板1115可包括：操作按键1117，用于操控洗衣机1110的运行状态；以及显示器1118，其装设于操作按键的一侧以显示洗衣机1110的运行状态。

控制面板1115的操作按键1117以及显示器1118可电性耦接至控制单元（未显示），且该控制单元（未显示），且该控制单元（未显示）可电性控制洗衣机1100的各个组成元件。

以与图1的常规洗衣机100中相同的方式，图13的洗衣机1200可检测洗涤桶120中容纳的衣物量。更具体而言，洗衣机基于电机1130的首次旋转检测首次衣物量。如果检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则将洗涤水供应至洗涤桶1120以执行衣物变湿，并且基于电机1130的二次旋转检测第二衣物量。结果是，洗衣机不仅能够检测干衣物量，而且还能够检测湿衣物量。

另一方面，在电机1130首次以预定速度旋转并且施加至电机1130的电流被关断的情况下，能够检测首次衣物量。之后，在电机1130以预定速度旋转并且施加至电机1130的电流被关断的情况下，能够检测二次衣物量。以这种方式，能够使用电机1130的减速速度或者减速时间来检测衣物量。因此，洗衣机能够准确地检测衣物量，并且由此能够将与所检测的衣物量对应的精确量的洗涤水提供至洗涤桶，或者能够使供水的水位准确地匹配于所检测的衣物量。

在检测衣物量之后，执行诸如动态或反向制动等电机制动，从而能够在时间上缩短衣物量感测区段的一些部分。

图14为示出根据本发明另一实施例的洗衣机的框图。

尽管图14与图3类似，但应注意到图14不同于图3而进一步包括节能按键(eco key)116。为便于说明，以下描述将仅关注于上述图14与图3之间的区别。

控制单元210在从操作按键117接收到操作信号时得以操作，从而可执行洗涤周期、漂洗周期以及脱水周期。

此外，控制单元210控制显示器118显示洗涤程式、总运行时间、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间、当前运行状态等等。

另一方面，控制单元210在从节能按键116接收到操作信号时可进入节能模式。

例如，在进入节能模式时，控制单元210控制电机230执行首次旋转。控制单元210基于电机230的首次旋转检测首次衣物量，并向洗涤桶120供应预定量的水或者向洗涤桶120供应预定水位的洗涤水以便执行衣物变湿。这之后，控制单元210可基于电机230的二次旋转检测二次衣物量。总之，洗衣机能够准确地检测衣物量。

控制单元210可基于二次检测的衣物量或衣物质量在显示器118上显示计算的运行时间。因此，能够向用户提供高可靠性的运行时间，并且能够使洗衣机高效率地运行，由此减小不必要的能耗。

另一方面，控制单元210可基于首次检测的衣物量或衣物质量在显示器118上显示计算的运行时间。优选地，显示器118可在节能模式之外的其余模式中显示计算的运行时间。

如果该洗衣机为图1中所示的顶开式洗衣机，则控制单元210可向洗涤桶120供应洗涤水至预定水位，从而能够执行洗涤周期。

如果该洗衣机为图13中所示的前置式洗衣机，则可在洗涤周期中执行上述用于感测二次衣物量以及在上述节能模式中显示运行时间的处理。

另一方面，可基于电机230旋转期间在电机230中流动的电流纹波来执行上述首次和二次衣物量及衣物质量的检测。或者，在电流输入电机230以使电机230旋转且电机230中流动的电流随后被切断之后，洗衣机也可基于电机230的减速速度或时间来检测衣物量或衣物质量。

图14中所示根据本发明另一实施例的洗衣机很类似于图1或图2。然而，不同于图1或图2，图14中所示洗衣机的控制面板115进一步包括节能按键116。

也即，控制面板110可包括：节能按键116，用于输入节能模式；多个操作按键117，用于操作洗衣机100的运行状态；以及显示器118，其布置于操作按键117的一侧并显示洗衣机100的运行状态（例如运行时间）。

同时，图14中所示驱动单元的电路图可与图4完全相同。此外，图5的逆变器控制器同样可应用于图14的电路图。

图15为示出用于控制根据本发明另一实施例的洗衣机的方法的流程图。图16至图18示出图15中所示控制方法的更详细说明。

如从图15可看出的，图15中洗衣机的控制方法类似于图6。

例如，图15的步骤S1505可对应于图6的步骤S615，图15的步骤S1510可分别对应于图6的步骤S620和S625。

此外，图15的步骤S1535、S1540、S1545可分别对应于图6的步骤S635、S640和S645。

图15的步骤S1555可对应于图6的步骤S650和步骤S655。

接下来的说明将围绕上述区别之处。

在操作洗衣机时，电流输入至电机以便检测衣物量或衣物质量，从而在步骤S1510电机首次旋转。此外，在步骤S1515，洗衣机可基于电机旋转来检测首次衣物量或衣物质量。

图7示例性地显示电机230在第一区段T1以第一转速（v1）旋转。虽然在附图中电机以第一转速旋转的区段的数目被示例性地设为1，但其不限于此，也可将该区段的数目设为1或更大以便准确地检测衣物量或衣物质量。

为了执行步骤S1515用以检测首次衣物量或衣物质量，可将施加至电机的电流关断。洗衣机可基于电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测衣物量。参考图6的首次衣物量感测处理，此处将省略对图15的首次衣物量感测处理的详细描述。

另一方面，还可基于恒定速度旋转（例如速度v1的旋转）中产生的速度纹波或者电机中流动的输出电流（io）的纹波来执行首次衣物量感测处理。

图16示例性地显示当预定电流（Ia）在电机230中流动以使得电机230能够持续以第一转速（v1）旋转时由洗涤桶120中容纳的衣物的运动所产生的电流纹波分量（Ir）。该电流纹波分量（Ir）越高，则衣物量越大。

虽然附图中未显示，但也可以先于电机的首次旋转执行洗涤桶中的衣物分散步骤。

这一衣物分散可通过以低于衣物量感测步骤所需第一转速（v1）的转速（v0）进行正向或反向旋转或者反复的正向/反向旋转来执行。

在图7中，虽然在区段（T0）期间电机以预定转速（v0）旋转了两次，但图7显示出速率的大小而与方向性无关。虽然电机以预定转速（v0）旋转了两次，但应注意根据需要电机也可仅旋转一次或旋转更多次。

控制单元210或逆变器控制器430可控制电机230以预定转速（v0）旋转。也即，可将相应的逆变器开关控制信号（Sic）输出至逆变器420。

在步骤S1520，控制单元210确定是否确立节能模式。如果在步骤S1520确立节能模式，则在步骤S1535将洗涤水供应至洗涤桶。这之后，在步骤S1540，洗涤桶以正向或反向的方向旋转，或者反复地以正向/反向的方向旋转。

如果按压图14中所示的节能按键116，则洗衣机可进入节能模式。控制单元210可确定是否操作了节能按键116。如果在洗衣机100运行时操作了节能按键116，则控制单元210可在不执行步骤S1525的情况下直接将水供应至洗涤桶120。在这种情况下，洗涤桶120可以正向或反向的方向旋转，或者反复地以正向/反向的方向旋转。

相应地，虽然放入洗涤桶120中的是湿衣物而非干衣物，洗衣机也能够准确地检测衣物量。

为了在将洗涤水供应至洗涤桶之后检测二次衣物量或衣物质量，在步骤S1545将电流输入至电机从而使电机二次旋转。此外，在步骤S1555，洗衣机可基于电机的二次旋转来检测二次衣物量或衣物质量。

二次电机旋转和二次衣物量感测处理可以与图6相同的方式执行。也即，在供应至电机的AC电力被关断之后，洗衣机可检测二次衣物量。为便于说明，此处将省略其详细描述。

另一方面，还可基于恒定速度旋转（例如以速度v1旋转）中产生的速度纹波或者电机中流动的输出电流（io）的纹波来执行二次衣物量感测处理。

如上所述，图16示例性地显示当预定电流（Ia）在电机230中流动以使得电机230能够持续以第一转速（v1）旋转时由洗涤桶120中容纳的衣物的运动所产生的电流纹波分量（Ir）。该电流纹波分量（Ir）越高，则衣物量越大。

同时，在步骤S1565，控制单元210可根据所检测的二次衣物量或衣物质量来计算洗衣机的运行时间。例如，如果有大量衣物被放入洗涤桶中，则洗涤时间、漂洗时间以及脱水时间等可增加。如果假设将干衣物或湿衣物放入洗涤桶中，则即使干衣物与湿衣物具有相同的量，干衣物也可具有比湿衣物更长的洗涤时间、更长的漂洗时间、漂洗时间等等。

控制单元210可确立操作进程、偏心检测时的速度、电机加速时的加速斜率(acceleration slope)、电机减速时的减速斜率、电机的最大转速中的至少一个。

图17(b)示意性地显示了由二次衣物量感测处理计算的运行时间。参见图17(b)，在显示器118上可显示用于指示节能模式的对象840，并且在显示器118上还可显示计算的运行时间（0:45）、洗涤时间（0:25）、漂洗时间（0:10）、脱水时间（0:10）等等。结果是，用户可识别出基于准确的衣物量所计算的运行时间，从而减小不必要的能耗。

另一方面，如果假设在步骤S1520未确立节能模式，则洗衣机可基于步骤S1525检测的首次衣物量或衣物质量在显示器118上显示计算的运行时间。在检测首次衣物量或衣物质量的情况下，如果使用干衣物，则检测的衣物量的精度会较高。然而，如果衣物的一些部分被水弄湿，则检测的衣物量的精度会变差。

尽管如此，如果没有确立节能模式，则控制单元210可基于检测的首次衣物量或衣物质量在显示器118上显示计算的运行时间。

图17(a)示例性地显示出由首次衣物量感测处理计算的运行时间。如从图17(a)可看出的，在显示器118上暗淡地显示用于显示节能模式的对象840，从而用户可识别出关闭了节能模式。此外，可在显示器118上显示计算的运行时间（1:00）、洗涤时间（0:30）、漂洗时间（0:15）、脱水时间（0:15）等等。

参见图17(a)与图17(b)之间的比较结果，在设定节能模式时，洗衣机在向洗涤桶供水后准确地检测衣物量，从而如图17(b)所示减小了洗衣机的整体运行时间。结果是，能够减小洗衣机运行期间的功耗。

在执行衣物量感测步骤S1510和S1555之后，根据需要可执行用于使电机停下的制动步骤。为了进行该操作，控制器210或逆变器控制器430可制动电机230。例如，可使用动态制动或反向制动作为这一制动方法。

如果该洗衣机为图1中所示的顶开式洗衣机，则控制单元210可向洗涤桶120供应洗涤水到预定水位，从而能够执行洗涤周期。

洗衣机可基于图15中所示步骤S1565计算的运行时间来执行图9中所示的洗涤周期S910、漂洗周期S920以及脱水周期S930。

可在图11的洗涤周期或图12示出的脱水周期中执行在图15中所示的上述衣物感测方法。

图15中所示的上述用于控制洗衣机的方法也可应用于图13中所示的前置式洗衣机。

为了进行该操作，虽然图15中未显示，但前置式洗衣机也可包括用于进入节能模式的节能按键（未显示）。

类似于图1中所示的洗衣机100，为了检测衣物量，基于电机1130的首次旋转来检测首次衣物量。将洗涤水供应至洗涤桶1120以执行衣物变湿，并且基于电机1130的二次旋转来检测第二衣物量。结果是，洗衣机不仅能够检测干衣物量，而且还能够检测湿衣物量。

在节能模式中，洗衣机可基于所检测的二次衣物量在显示器1118上显示计算的运行时间。结果是，洗衣机能够识别出精确的运行时间。

如从图18可看出的，在检测首次衣物量之后，将洗涤水供应到预定水位H3以便执行衣物1610的变湿。H3可等于滚筒高度的一半。

另一方面，如果洗衣机为图13中所示的前置式洗衣机。

在上述节能模式中，可在洗涤周期中执行用于感测二次衣物量和显示运行时间的处理。

图19为示出根据本发明另一实施例的用于控制洗衣机的方法的流程图。图19的用于控制洗衣机的方法可用以检测衣物量，并且在下文中将参照图6和图19加以描述。

首先，在步骤S1910，使洗涤桶中容纳的衣物分散。图19中所示的步骤S1910可对应于图6中所示的步骤S610。

在步骤S1920，洗衣机向电机施加电流从而使电机以预定速度旋转。图19中所示的步骤S1920可对应于图6中所示的步骤S615。

在图7的第一区段T1中，电机230以第一转速（v1）旋转。优选地，在第一区段T1中，电机230可在预定时间或更长时间期间内以预定转速持续旋转。此外，电机230以预定转速的这一旋转可在预定时间或更长时间期间内以不使衣物量感测时间过分延长的方式而维持。

这之后，在步骤S1930，施加至电机的电流被关断。在步骤S1940，洗衣机基于电机在电流关断时间的至少一些区段中电机的减速速度或时间来检测衣物量。

之后，在步骤S1950，洗衣机可制动电机。控制单元210或逆变器控制器430可制动电机230。例如，可使用动态制动或反向制动作为这一制动方法。

根据本发明的一个实施例，为了在图9的洗涤周期S910中检测衣物量，将AC电力输入至电机230以便使电机230以预定速度（v1）旋转，并且随后关断电机230中流动的电流。更详细而言，逆变器420中所包含的所有开关元件（Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c）被关断。在关断时间的至少一些区段中，洗衣机可基于位置感测单元235所检测的位置信号H使用电机230的减速速度或时间来准确地检测衣物量。在检测衣物量之后，洗衣机可制动电机以便减少衣物量感测区段的一些部分。

在衣物量感测区段Ta中，能够检测洗涤桶120中所容纳的衣物量。如图7中所示，将AC电力输入至电机230以使电机230以预定速度（v1）旋转，然后关断电机230中流动的电流。更详细而言，逆变器420中所包含的所有开关元件（Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c）被关断。在关断时间的至少一些区段中，洗衣机可基于位置感测单元235所检测的位置信号H使用电机230的减速速度或时间来准确地检测衣物量。在检测衣物量之后，洗衣机可制动电机以便减少衣物量感测区段的一些部分。另一方面，根据所检测的衣物量，可确定要供应至桶的洗涤水量、洗涤水的水位等等。

图20为示出根据本发明另一实施例的洗衣机的透视图。

虽然，图20的洗衣机很类似于图1的常规洗衣机，但不同于图1，图20的洗衣机的控制面板进一步包括用于进入校准(calibration)模式的校准按键116，并且为了便于说明此处将省略这些相同部分的描述。

图21为示出图20中所示洗衣机的框图。

图20的框图很类似于图3的框图，并且为了便于说明及更好地理解本发明，后文将仅描述图20与图3之间的区别。

另一方面，控制单元210可以多种方式控制洗衣机进入校准模式。例如，在洗衣机初始运行的情况下，在安装洗衣机之后经过了预定时间的情况下，或者在从校准按键116接收到操作信号时，控制单元210可控制洗衣机进入校准模式。

该校准模式用于测量运行洗衣机所需的各个参考值，并且用于存储这些测量值。

例如，在无负载状态或特定负载状态下使旋转洗涤桶120的电机230旋转，从而控制单元210可响应于电机中流动的电流（电流值或电流纹波）或者电机速度（速度值或速度纹波）而将衣物量参考值、偏心参考值、加速斜率参考值以及减速斜率参考值的至少其中之一存储于存储单元310中。

另一方面，在校准模式中，在存储单元310中不仅可存储上述的参考值而且还可存储洗衣机的振动参考值。为了进行这些操作，洗衣机可进一步包括振动感测单元305。存储单元310可存储由振动感测单元305检测的振动参考值。

振动感测单元305可在校准模式或操作模式中检测洗涤桶120的振动。为做到这一点，振动感测单元305可实施为振动传感器。另一方面，振动感测单元305可装设至能够检测到洗衣机100的异常振动的特定位置，或者可实施为装设至能够同时检测到多个异常振动的位置的加速度传感器。

振动感测单元305可检测响应于装设洗衣机的底面（或底板）所产生的竖向振动，或者可检测由异相(out-of-phase)等引起的水平振动。此外，振动感测单元305可同时或者选择性地检测洗衣机中在三个轴向上产生的振动。

另一方面，在无负载状态（没有衣物放入洗涤桶120中）的情况下或者在特定负载状态（有衣物放入洗涤桶120中）的情况下，振动感测单元305可检测洗涤桶120的振动。

存储单元310可存储校准模式中测量的各种参考值。例如，响应于电机中流动的电流或者电机速度，存储单元310可存储衣物量参考值、偏心参考值、加速斜率参考值以及减速斜率参考值的至少其中之一。

例如，由振动感测单元305检测的振动参考值可存储于存储单元中。该振动响应于装设洗衣机的底部的斜率、底部的材料等是可变的。例如，随着底部材料的强度逐渐增加并且其弹性逐渐降低，则滚筒的振动次数会减小。

基于校准模式中存储的参考值以及操作模式期间在旋转电机中流动的电流或者电机速度，控制单元210可确定衣物量、偏心、加速斜率或者减速斜率。此外，控制单元210可基于校准模式中存储的振动参考值以及振动感测单元305中检测的振动次数确定振动的最终次数。

控制单元210可基于所确定的衣物量、偏心等等来操作洗衣机。因此，洗衣机的驱动效率得以增加。

另一方面，如果当前模式进入校准模式，则控制单元210可在显示器118上显示指示校准模式的对象。此外，在校准模式完成时，可在显示器118上显示指示校准模式完成的另一对象。结果是，用户能够容易地识别洗衣机的状态。

控制单元210可基于由电流检测单元220检测的电流（io）或者由位置感测单元235检测的位置信号（H）来检测洗衣机的状态。例如，在洗涤桶120的旋转期间，控制单元210可基于电机230的电流值（io）检测洗衣机的状态。

图22为示出根据本发明另一实施例的用于控制洗衣机的方法的流程图。图23至图25示出图15中所示的控制方法的更详细描述。

首先，在洗衣机初试运转的情况下，或者在安装洗衣机之后经过了预定时间的情况下，在步骤S2210，控制单元210可检测是否存在校准模式输入信号。如果在步骤S2210确定存在校准模式输入信号，则执行校准模式。此外，在步骤S2215于显示器上显示校准模式。

参见图20和图21，校准按键116装设至控制面板。通过操作校准按键，洗衣机可进入校准模式。

在校准模式中，可测量和存储洗衣机运行中使用的各个参考值。在校准模式中，可在存储单元中存储衣物量参考值、偏心参考值、加速斜率参考值、减速斜率参考值、振动参考值等等。

在将衣物放入洗涤桶中之后的洗衣机运行模式中，诸如衣物量或偏心等测量数据会有相当大的误差范围。更细节而言，洗衣机会以不同的条件（例如，底部的斜率、底部的材料等）进行安装。此外，假定在初始安装后长期使用洗衣机，则测量数据的精度可能由于洗衣机内部组件的磨损或分离而变差，从而测量的衣物量或偏心会有相当大的误差范围。此外，在基于电机中流动的电流来检测衣物量或偏心时，会由于各种因素（例如，反电动势(BackEMF)分量、电流的噪声分量等等）而难以准确地测量衣物量和偏心。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机初始运行的情况下或者在安装洗衣机之后经过了预定时间的情况下，洗衣机可自动地进入校准模式。可选地，也可由用户输入校准模式输入信号，从而用户能使洗衣机进入校准模式。当如上所述洗衣机自动或手动进入校准模式时，电机在无负载状态或特定负载状态下旋转，随后基于电机中流动的电流或者电机的振动来计算衣物量、偏心等等。计算的衣物量或偏心被设为参考值或补偿（offset），并且随后被存储于存储单元305中。

图24(a)可视化显示出校准模式。可在显示器118上显示指示校准模式的对象820以及指示当前设定的屏幕图像830。结果是，用户能够容易地识别出现在正在进行校准模式。

这之后，在无负载状态或特定负载状态下将电流输入至电机，从而在步骤S2220使电机旋转。此外，在步骤S2225，控制单元210可基于电机中流动的电流或者电机速度来存储衣物量参考值等等。

为了在校准模式中测量参考值，可设置用于执行校准模式的无负载状态（其中没有衣物被放入洗涤桶120）或特定负载状态。因而，洗衣机可测量精确的参考值。

图23(a)显示无负载状态的示例。也即，在没有衣物被放入洗涤桶120（包括内桶122和外桶124）的条件下，由电机的旋转使内桶122旋转。另一方面，与图23(a)不同，电机可反向旋转而非正向旋转，并且还可执行反复的正向/反向旋转。

在本发明的实施例中可使用各种电机旋转模式。例如，在本发明的实施例中可使用用于感测衣物量的模式或最大速度模式。

在校准模式中，可根据图9中所示的洗涤周期模式使电机旋转。此外，在校准模式中，还可根据脱水周期模式使电机旋转。因而，在将衣物放入洗涤桶中从而使洗衣机运行的运行模式中，可根据参考值的比较结果确定精确衣物量、精确的偏心等等。

可基于预定速度（v1）下的纹波来执行上述用于感测衣物量的处理。图11示例性地显示当预定电流（Ia）在电机230中流动以使得电机230能够持续以第一转速（v1）旋转时由洗涤桶120中容纳的衣物的运动所产生的电流纹波分量（Ir）。该电流纹波分量（Ir）越高，衣物量就越大。

另一方面，在经过预定速度（v1）之后，还可使用减速区段中电机230的减速速度或时间来执行衣物量感测处理。可根据基于位置感测单元235的位置信号（H）所计算的减速速度或时间来检测电机230的减速速度或时间。例如，当电机的减速速度增大或减速时间延长时，这意味着存在少量的衣物。当电机的减速速度减小或减速时间缩短时，这意味着存在大量的衣物。

在校准模式中，洗涤桶中未容纳衣物从而可使用纹波分量或者减速区段中的减速速度或时间来确定衣物量参考值。此外，确定的衣物量参考值可存储于存储单元305中。

在图11中所示的偏心感测区段Tb中，能够检测洗涤桶120中容纳的衣物的偏心（UB）。更详细而言，洗涤桶120以第二转速（v2）旋转从而能够检测偏心。更详细而言，能够基于电机230的输出电流（io）或者该输出电流（io）的纹波来检测偏心。

在校准模式中，洗涤桶中不容纳衣物从而可使用电机230的输出电流（io）、该输出电流（io）中的纹波或者电机230的速度纹波分量来确定偏心参考值。确定的偏心参考值可存储于存储单元305中。

在图11的第一洗涤区段Tc或第二洗涤区段Td中，洗涤桶120可以第三转速（v3）或第四转速（v4）旋转。在这种情况下，可测量第三转速（v3）或第四转速（v4）的上升时间或下降时间，并且加速斜率参考值或减速斜率参考值可存储于存储单元中。

图10的脱水周期可包括衣物量感测区段T1、第一偏心感测区段Tm、第一脱水区段Tn、第二衣物量感测区段To、第二脱水区段Tp、第三偏心感测区段Tq以及第三脱水区段Tr。

校准模式中的衣物量感测区段T1可以以与图11的衣物量感测区段Ta相同的方式确定参考衣物量值。

在校准模式中，偏心感测区段（Tm、To或Tq）也可以与图11的偏心感测区段Tb相同的方式确定偏心参考值。

在脱水区段（Tn、To或Tr）中，洗涤桶120可以第三转速（v3）、第四转速（v4）、或第五转速（v5）旋转。在这种情况下，可测量第三转速（v3）、第四转速（v4）或第五转速（v5）的上升时间或下降时间，并且加速斜率参考值或减速斜率参考值可存储于存储单元中。

在校准模式完成时，在步骤S2230洗衣机可在显示器上显示与校准模式完成相关的信息。

在完成上述所有参考值的测量后，如果校准模式结束，则控制单元210可在显示器118上显示与校准模式完成相关的信息。

图24(b)示例性地显示校准模式的完成。如从图24(a)可看出的，在显示器118上暗淡地显示出指示校准模式的对象820，或者可在显示器118上显示指示设定完成的屏幕图像835。结果是，用户能够容易地识别出校准模式的完成。

这之后，在步骤S2235，控制单元210可确定当前模式是否为运行模式。如果确定为运行模式，则在步骤S2240使电机旋转。此外，在步骤S2245，控制单元210可基于存储的参考值以及电机中流动的电流或电机速度来确定衣物量等等。

通过操作按键117，执行运行模式。这时，在将衣物放入洗涤桶120中之后，运行模式可划分为洗涤周期、漂洗周期和脱水周期。

图23(b)示例性地显示在将衣物放入洗涤桶之后洗涤桶的旋转。也即，在将衣物810放入包括内桶122和外桶124的洗涤桶120的条件下，由电机的旋转而使内桶122旋转。另一方面，与图23(b)不同，根据运行模式种类电机可以反向方向而非正向方向旋转，或者也可执行反复的正向/反向旋转。在运行模式中，洗涤周期可如图11中示例性所示，并且脱水周期可如图10中示例性所示。

另一方面，漂洗周期可划分为供水区段、恒定速度旋转区段、排水区段等等，并且其不限于此，还可应用于其他示例。

在洗涤周期的衣物量感测区段Ta或者脱水周期的衣物量感测区段T1中，控制单元210可使用校准模式中存储的衣物量参考值以及运行模式中测量的衣物量来确定最终的衣物量。例如，可从运行模式期间测量的衣物量值减去作为补偿分量的衣物量参考值，从而能够准确地确定最终的衣物量。结果是，根据确定的衣物量能够高效地驱动和运行洗衣机。

在洗涤周期的偏心感测区段Tb或脱水周期的衣物量感测区段Tm中，控制单元210可使用校准模式中存储的偏心参考值和运行模式中测量的偏心值来确定最终的衣物量。例如，可从运行模式期间测量的偏心值减去作为补偿分量的偏心参考值，从而能够准确地确定最终的偏心参考值。结果是，根据确定的偏心能够高效地驱动和运行洗衣机。

在洗涤周期或脱水周期的第三速度区段v3、第四速度区段v4和第五速度区段v5中，控制单元可不仅使用校准模式中存储的加速速度参考值或减速速度参考值而且还使用运行模式中测量的加速或减速速度值来确定最终的加速速度值或最终的减速速度值。结果是，能够高效地驱动洗衣机。

另一方面，图22中所示的校准模式可与图6的控制方法、图15的控制方法或者图19的控制方法一起执行。也即，在洗衣机初始运行的情况下，在洗衣机安装之后经过了预定时间的情况下，或者在接收到校准模式输入信号时，可在完成校准模式之后执行图6、图16或图18的控制方法。

另一方面，图22中所示的控制方法也可应用于图13中所示的前置式洗衣机。

为了进行上述操作，虽然图13中未显示，但该前置式洗衣机可进一步包括用于使洗衣机能够进入校准模式的校准按键（未显示）。

与图1的洗衣机100类似，图13的洗衣机1100在校准模式下可在无负载状态或特定负载状态下使电机旋转，从而可测量并存储诸如衣物和偏心量参考值等各种参考值。

在运行模式中，可使用测量的衣物量和偏心值、预存储的参考值等等来确定最终的衣物量值或最终的偏心值。结果是，能够高效地驱动和运行洗衣机。

图25(a)显示无负载状态的示例。也即，在不将衣物放入滚筒1122的条件下，由电机的旋转使滚筒1122旋转。另一方面，与图25(a)不同，滚筒1122可以反向方向而非正向方向旋转，并且可执行反复的正向/反向旋转。

图25(b)示例性地显示将衣物放入洗涤桶中并且在运行模式期间洗涤桶开始旋转。也即，在将衣物1310放入滚筒1122中的条件下，可由电机的旋转使滚筒1122旋转。另一方面，与图25(ba)不同，滚筒1122可以反向方向而非正向方向旋转，并且可执行反复的正向/反向旋转。

根据前述示例性实施例的洗衣机并不限于此处陈述的示例性实施例。因此，此处所陈述的示例性实施例的变化及组合可落入本发明的范围内。

根据前述示例性实施例的洗衣机可实施为能够写入计算机可读记录介质并由此由处理器进行读取的代码。该计算机可读记录介质可以是任意类型的记录设备，数据在该设备中以计算机可读的方式进行存储。

尽管本发明已经结合其示例性实施例而特别示出及说明，但本领域普通技术人员应当理解在不脱离所附权利要求书限定的本发明的构思和范围的条件下可作出形式和细节上的各种改变。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的构思和范围的前提下能够作出各种修饰及变化。因而，本发明旨在涵盖落入所附权利要求书及其等同物的范围内的本发明的修饰及变化。

工业实用性

本发明应用于洗衣机用以准确地感测衣物量。

Claims (25)

1.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：旋转的洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中；以及电机，旋转所述洗涤桶；所述方法包括：

执行所述电机的首次旋转；

基于所述电机的首次旋转检测首次衣物量；

如果所检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则以使得所述衣物变湿的方式将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶；

执行所述电机的二次旋转；以及

基于所述电机的二次旋转检测二次衣物量。

2.根据权利要求1的方法，还包括：

在执行所述电机的首次旋转之后，关断所述电机中流动的电流；以及

在执行所述电机的二次旋转之后，关断所述电机中流动的电流。

3.根据权利要求1的方法，其中供应至所述洗涤桶的水量高于空洗涤桶的水位并且低于所述洗涤桶中容纳的衣物的高度。

4.根据权利要求1的方法，还包括：

在供应水至所述洗涤桶之后，执行所述洗涤桶的正向或反向旋转，或者执行反复的正向/反向旋转。

5.根据权利要求2的方法，其中在电流关断时间当中的所述电机的转速线性减小的特定区段执行所述衣物量的检测操作。

6.根据权利要求1的方法，还包括：

在检测所述衣物量之后，制动所述电机。

7.根据权利要求2的方法，其中，所述首次衣物量和所述二次衣物量的检测包括：

基于所述电机在电流关断时间当中的多个区段里的加速速度或时间来检测所述衣物量。

8.根据权利要求1的方法，其中，所述首次衣物量的检测和所述二次衣物量的检测在所述电机的不同减速速度区段中执行。

9.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：旋转的洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中；以及电机，旋转所述洗涤桶；所述方法包括：

通过向所述电机施加电流使所述电机以预定速度首次旋转；

关断所述电机中流动的电流；

基于所述电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测首次衣物量；

如果所检测的首次衣物量等于或大于预定衣物量，则将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶；

通过向所述电机施加电流使所述电机以预定速度二次旋转；

关断所述电机中流动的电流；以及

基于所述电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测二次衣物量。

10.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：旋转的洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中；以及电机，旋转所述洗涤桶；所述方法包括：

使所述电机旋转；

基于所述电机的旋转来检测首次衣物量或衣物质量；

将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶以使得所述衣物变湿；

在执行供水之后，使所述电机旋转；

基于所述电机的旋转来检测二次衣物量或衣物质量；以及

基于所检测的二次衣物量或衣物质量显示计算的运行时间。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在选择节能模式时执行所述计算的运行时间的显示。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在将水供应至所述洗涤桶之前，基于所检测的首次衣物量或衣物质量显示计算的运行时间。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，在洗涤周期中执行所述二次衣物量的检测和所述运行时间的显示。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述首次衣物量和所述二次衣物量或所述衣物质量的检测基于所述电机旋转期间在所述电机中流动的电流纹波来检测所述衣物量或衣物质量。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括：

关断在旋转的电机中流动的电流，以及

其中所述首次衣物量和所述二次衣物量或所述衣物质量的检测基于所述电机在电流关断时间的至少一些区段中的减速速度或时间来检测所述衣物量或衣物质量。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在校准模式中使电机在无负载状态或特定负载状态下旋转；

基于所述电机中流动的电流和电机速度来存储衣物量参考值、偏心参考值、加速斜率参考值和减速斜率参考值的至少其中之一；

在运行模式中使所述电机旋转；以及

基于所存储的参考值以及所述电机中流动的电流和电机速度来确定衣物量、偏心、加速斜率和减速斜率的至少其中之一。

17.一种洗衣机，包括：

洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中，且该洗涤桶被配置为进行旋转；

电机，使所述洗涤桶旋转；以及

控制单元，执行所述电机的首次旋转，基于所述电机的首次旋转检测首次衣物量，如果所检测的衣物量等于或大于预定衣物量，则以使得所述衣物变湿将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶，执行所述电机的二次旋转，以及基于所述电机的二次旋转检测二次衣物量。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，还包括：

水位感测单元，检测所述洗涤桶的水位。

19.根据权利要求17所述的洗衣机，还包括：

水量感测单元，检测供应至所述洗涤桶的水量。

20.根据权利要求17所述的洗衣机，还包括：

逆变器，将预定DC电力转换成具有预定频率的AC电力，并将所述AC电力输出至所述电机；

输出电流检测单元，检测所述电机中流动的输出电流；以及

位置感测单元，检测所述电机的转子位置，

其中

所述逆变器包括三对开关元件，每对开关元件均包括上臂开关元件和下臂开关元件，并且

在所述电机的首次或二次旋转之后，所述控制单元关断所述逆变器中包含的所述三对开关元件，以使得所述电机中流动的电流被关断。

21.根据权利要求17所述的洗衣机，还包括：

逆变器，将预定DC电力转换成具有预定频率的AC电力，并将所述AC电力输出至所述电机；

输出电流检测单元，检测所述电机中流动的输出电流；以及

位置感测单元，检测所述电机的转子位置，

其中

所述逆变器包括三对开关元件，每对开关元件均包括上臂开关元件和下臂开关元件，并且

在检测所述衣物量之后，所述控制单元仅导通所述逆变器中包含的下臂开关元件或上臂开关元件。

22.一种洗衣机，包括：

显示器；

洗涤桶，衣物放置于该洗涤桶中，且该洗涤桶被配置为进行旋转；

电机，使所述洗涤桶旋转；以及

控制单元，执行所述电机的首次旋转，基于所述电机的首次旋转检测首次衣物量，将预定量的水或者对应于预定水位的水供应至所述洗涤桶以使得所述衣物变湿，执行所述电机的二次旋转，基于所述电机的二次旋转检测二次衣物量，以及基于所检测的二次衣物量或衣物质量在所述显示器上显示计算的运行时间。

23.根据权利要求22所述的洗衣机，还包括：

节能按键，确立并进入节能模式，

其中所述控制单元根据所确立的节能模式控制所述显示器以在所述显示器上显示所述计算的运行时间。

24.根据权利要求22所述的洗衣机，还包括：

存储单元，在校准模式中基于所述电机在无负载状态或特定负载状态下旋转时所述电机中流动的电流和电机速度来存储衣物量参考值、偏心参考值、加速斜率参考值和减速斜率参考值的至少其中之一；

其中所述控制单元在校准模式中使电机在无负载状态或特定负载状态下旋转，在运行模式中使所述电机旋转，并且基于所存储的参考值以及所述电机中流动的电流和电机速度来确定衣物量、偏心、加速斜率和减速斜率的至少其中之一。

25.根据权利要求24所述的洗衣机，还包括：

进入所述校准模式的校准按键，

其中所述控制单元在初始运行的情况下、在安装所述洗衣机之后经过了预定时间的情况下或者在执行了所述校准按键的情况下执行所述校准模式。