CN117795145A - 衣物处理装置以及用于衣物处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理装置，用于识别出现异常噪声的噪音源，该衣物处理装置包括：框架，形成机壳的骨架；盖板，围绕框架形成机壳的外观；桶，设置在机壳中；滚筒，可旋转地设置在桶中；电机，被配置为使滚筒旋转；以及振动传感器，设置在框架上。

Description

衣物处理装置以及用于衣物处理装置的控制方法

技术领域

本公开涉及一种衣物处理装置以及控制该衣物处理装置的方法，更具体地，涉及一种能够识别噪声源并且降低噪声的衣物处理装置以及控制该衣物处理装置的方法。

背景技术

一般而言，衣物处理装置可以指通过使容纳有洗涤物体和洗涤水的滚筒旋转来对洗涤物体进行洗涤的洗衣机，或者是通过使容纳烘干物体的滚筒旋转并且供应热空气来对烘干物体进行烘干的烘干机。

在衣物处理装置的情况下，由于滚筒在运行周期期间高速旋转时产生的振动，可能会产生各种类型的噪声。

例如，当洗涤物体或烘干物体不均匀地放置在滚筒内部(出现不平衡)时，滚筒旋转时可能会发生偏心，从而增加桶的振动，导致异常噪声。

又例如，根据衣物处理装置的安装环境，桶的振动可能增加，从而导致异常噪声。

因此，在衣物处理装置的操作周期期间出现的噪声可能会给用户带来不便。

发明内容

技术问题

本公开的一方面提供了一种衣物处理装置以及控制该衣物处理装置的方法，该衣物处理装置能够识别出现异常噪声的噪声源并且向用户提供关于噪声源的信息。

本公开的一方面提供了一种衣物处理装置以及控制该衣物处理装置的方法，该衣物处理装置能够减少异常噪声的产生。

技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种衣物处理装置，包括：框架，用于形成机壳的骨架；盖板，围绕框架并且形成机壳的外表面；桶，位于机壳中；滚筒，位于桶中并且被配置为可旋转；电机，被配置为使滚筒旋转；以及振动传感器，位于框架上，用于感测框架的振动并且输出与框架的振动相关的振动信号。

该衣物处理装置还可以包括处理器，处理器被配置为将时域的振动信号转换为频域的振动信号，基于电机的转速将频域的振动信号分类为多个阶，并且基于多个阶的振幅确定衣物处理装置的噪声源。

处理器可以被配置为：将多个阶中的每一个阶的振幅和与多个阶中的相应一个阶相对应的参考振幅进行比较；从多个阶中确定振幅超过参考振幅的缺陷阶；以及确定与缺陷阶相对应的物体作为噪声源。

该衣物处理装置还可以包括通信器，通信器被配置为与外部设备进行通信，其中，处理器可以被配置为控制通信器向外部设备发送关于衣物处理装置的噪声源的信息。

该衣物处理装置还可以包括显示器，其中，处理器可以被配置为控制显示器显示关于衣物处理装置的噪声源的信息。

处理器可以被配置为基于时域的振动信号确定衣物处理装置的安装环境。

处理器可以被配置为基于时域的振动信号调节电机的转速。

机壳还包括位于机壳的前部的门，框架可以包括与沿机壳的纵向方向的边缘相对应的多个立柱框架，并且振动传感器可附接到多个立柱框架中的位于机壳的前侧的立柱框架。

位于机壳的前侧的立柱框架可以包括：左侧立柱框架，包括形成为相对于机壳的左侧纵向边缘向右延伸的第一面板和形成为相对于机壳的左侧纵向边缘向后延伸的第二面板；以及右侧立柱框架，包括形成为相对于机壳的右侧纵向边缘向左延伸的第三面板和形成为相对于机壳的右侧纵向边缘向后延伸的第四面板，其中，振动传感器可附接到第一面板的后表面、第二面板的右表面、第三面板的后表面、以及第四面板的左表面中的一个表面。

振动传感器可附接到立柱框架的上侧。

框架可以包括与机壳的横向方向上的边缘相对应的多个水平框架，并且振动传感器可附接到多个水平立柱框架中的位于机壳的前侧的上水平框架。

盖板可以包括与机壳的前部相对应的前板，并且振动传感器可附接到上水平框架而不与前板接触。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制衣物处理装置的方法，该方法包括：接收从振动传感器输出的时域振动信号，所述振动传感器附接到形成衣物处理装置的机壳的框架；将时域振动信号转换为频域振动信号；基于电机的转速将频域振动信号分类为多个阶；以及基于多个阶的振幅确定衣物处理装置的噪声源。

确定噪声源可以包括：将多个阶中的每一个阶的振幅和与多个阶中的相应一个阶相对应的参考振幅进行比较；从多个阶中确定振幅超过参考振幅的缺陷阶；以及确定与缺陷阶相对应的物体作为噪声源。

该方法还可以包括：向外部设备发送关于衣物处理装置的噪声源的信息。

该方法还可以包括：在显示器上显示关于衣物处理装置的噪声源的信息。

该方法还可以包括：基于时域振动信号确定衣物处理装置的安装环境。

该方法还可以包括：基于时域振动信号调节电机的转速。

调节电机的转速可以包括：基于时域振动信号的振幅大于或等于预设值来降低电机的转速。

框架可以包括与机壳的纵向边缘相对应的多个立柱框架和与机壳的横向边缘相对应的多个水平框架，并且振动传感器可以附接到多个立柱框架中的位于机壳的前侧的立柱框架，或者可以附接到多个水平框架中的位于机壳的前侧的上水平框架。

有益效果

根据本公开的一方面，通过将振动传感器安装在最佳位置，可以准确地识别异常噪声的噪声源。

根据本公开的一方面，可以通过识别在衣物处理装置中出现的异常噪声的噪声源并且向用户提供关于噪声源的信息来减少用户对异常噪声的抱怨。

根据本公开的一方面，能够减少在衣物处理装置的操作周期期间产生的振动和噪声。

附图说明

图1是示出了根据实施例的衣物处理装置的外观的视图。

图2是示出了根据实施例的衣物处理装置的侧截面视图。

图3a、图3b和图3c是用于描述根据实施例的振动传感器的安装位置的视图。

图4a、图4b和图4c是用于描述根据另一实施例的振动传感器的安装位置的视图。

图5a和图5b是用于描述根据另一实施例的振动传感器的安装位置的视图。

图6是示出了根据实施例的衣物处理装置的控制框图。

图7是示出了根据实施例的控制衣物处理装置的方法的流程图。

图8是示出了根据实施例的在衣物处理装置的操作周期期间从振动传感器获得的时域振动信号的视图。

图9是示出了根据实施例的频域振动信号的曲线图，该频域振动信号是根据从振动传感器获得的时域振动信号转换而来的。

图10是示出了根据实施例的与衣物处理装置的多个噪声源相对应的多个阶的视图。

图11是示出了根据实施例的与衣物处理装置的多个噪声源相对应的多个阶的振幅的视图。

图12是在时域中对与多个阶相对应的振动信号进行分类的图表。

图13是示出了根据实施例的衣物处理装置通知噪声源的示例的视图。

图14是示出了根据另一实施例的控制衣物处理装置的方法的流程图。

图15是示出了根据实施例的根据衣物处理装置的滚筒的每分钟转数(RPM)的振动信号的曲线图。

图16是示出了根据实施例的衣物处理装置通知安装环境的示例的视图。

具体实施方式

本说明书中描述的实施例和附图中所示的配置仅是本公开的优选实施例的示例，并且在提交本公开时可以进行各种修改以替换本说明书的实施例和附图。

本文中使用的术语是为了描述实施例的目的并且不旨在限定和/或限制本公开。

例如，本文中的单数表达可以包括复数表达，除非上下文另外明确指出。

此外，术语“包括”和“具有”旨在表示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、元件、部分或其组合，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部分或其组合的存在或添加。

应当理解，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种组件，但是这些组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用来将组件彼此区分开。

诸如“～部分”、“～设备”、“～块”、“～元件”、“～模块”等术语可以指代用于处理至少一个功能或动作的单元。例如，这些术语可以指至少由至少一种硬件处理的过程，诸如现场可编程门阵列(FPGA)/专用集成电路(ASIC)、存储在存储器中的软件或处理器。

下面，将参照附图详细描述本公开的实施例。在整个附图中，相似的附图标记或符号表示执行基本相同功能的部件或组件。

下面将参考附图对本发明的原理和实施例进行描述。

图1是示出了根据实施例的衣物处理装置的外表面的视图，并且图2是示出了根据实施例的衣物处理装置的侧截面视图。

在本公开中，衣物处理装置10可以指用于洗涤衣物的洗衣机或用于烘干衣物的烘干机。在下文中，为了便于描述，假设衣物处理装置10是洗衣机。

然而，衣物处理装置10也可以指烘干机，并且烘干机可以包括与下面将要描述的洗衣机通用的组件(例如，机壳100、桶120、滚筒130、控制面板110、以及振动传感器180)并且还可以包括附加组件(例如，热泵设备、热空气供应通道)等。

参照图1和图2，衣物处理装置10可以包括机壳100和设置在机壳100的前侧的门102。机壳100可以在前部的中央处设置有用于放入或取出衣物的入口101a。门102可以设置成打开或关闭入口101a。门102可以具有通过铰链可旋转地安装的一侧。入口101a被门102关闭可以由门开关103检测。当入口101a关闭并且衣物处理装置10运行时，门102可以被门锁104锁定。

另外，衣物处理装置10可以包括控制面板110、桶120、滚筒130、驱动器140、供水部150、排水器160、洗涤剂供应部170和振动传感器180。

机壳100可以在前上侧设置有控制面板110，控制面板110包括用于获得用户输入的输入器112和用于显示衣物处理装置10的操作信息的显示器。控制面板110可以提供用于用户与衣物处理装置10之间交互的用户界面。

桶120可以设置在机壳100内部并且容纳用于洗涤和/或漂洗的水。桶120可以包括桶前部121和桶后部122，桶前部121具有带开口121a的前侧，桶后部122形成为圆柱形并且具有封闭的后侧。桶前部121可以设置有开口121a，开口121a用于将衣物放入滚筒130中或从滚筒130中取出衣物。桶后部122可以在其后壁处设置有用于可旋转地固定滚筒电机141的轴承122a。

滚筒130可以可旋转地设置在桶120内部并且容纳衣物。滚筒130可以包括具有圆柱形的滚筒主体131、设置在滚筒主体131的前侧上的滚筒前部132、以及设置在滚筒主体131的后侧上的滚筒后部133。桶120和滚筒130可以设置为相对于地面倾斜。然而，桶120和滚筒130可以与地面水平地布置。

滚筒本体131可以在其内表面上设置有通孔131a和升降器131b，通孔131a将滚筒130的内部和桶120的内部彼此连接，升降器131b用于在滚筒130的旋转期间将衣物提升到滚筒130的上侧。滚筒前部132可以设置有开132a，开132a用于将衣物放入滚筒130中或从滚筒130中取出衣物。滚筒后部133可以连接到使滚筒130旋转的滚筒电机141的轴141a。

滚筒电机141可以使滚筒130旋转。滚筒电机141可以被包括在驱动器140中。滚筒电机141可以设置在桶后部122的外部并且通过轴141a连接到滚筒后部133。轴141a可以穿过桶后部122，并且可以由设置在桶后部122上的轴承122a可旋转地支撑。

滚筒电机141可以包括固定到桶后部122的外部的定子142和可旋转地设置并连接到轴141a的转子143。转子143可以通过与定子142的磁相互作用而旋转，并且转子143的旋转可以通过轴141a传送到滚筒130。滚筒电机141的示例可以包括有利于转速控制的无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)。

根据各种实施例，衣物处理装置10还可以包括独立于滚筒130旋转的波轮(未示出)。

波轮可以独立于滚筒130旋转以在滚筒130内部形成水流。

在一个实施例中，波轮可以从滚筒电机141接收动力，或者可以通过与滚筒电机141分开设置的波轮电机接收动力。

当波轮从滚筒电机141接收电力时，滚筒电机141可以被实现为具有一个定子和两个转子(例如，内转子和外转子)的双转子电机，并且两个转子之一可以连接到滚筒130，另一转子可以连接到波轮。

供水部150可以将水供应到桶120和滚筒130。供水部150可以包括连接到外部供水源以向桶120供水的供水管151和设置在供水管151中的供水阀152。供水管151可以设置在桶120的上侧，并且可以从外部供水源延伸到洗涤剂容器171。水可以通过洗涤剂容器171流入桶120。

供水阀152可以响应于来自控制器190的电信号而打开或关闭供水管151。也就是说，供水阀152可以允许或阻止从外部供水源向桶120供水。供水阀152可以包括例如响应于电信号而打开和关闭的电磁阀。

排水器160可以将容纳在桶120和/或滚筒130中的水排放到外部。排水器160可以包括从桶120的下侧延伸到机壳100的外部的排水管161和设置在排水管161上的排水泵162。排水泵162可以将排水管161的水泵送到机壳100的外部。

洗涤剂供应部170可以向桶120和/或滚筒130供应洗涤剂。洗涤剂供应部170可以包括设置在桶120的上侧以存储洗涤剂的洗涤剂容器171和将洗涤剂容器171连接到桶120的混合管172。洗涤剂容器171可以连接到供水管151，并且通过供水管151供应的水可以与洗涤剂容器171的洗涤剂混合。洗涤剂和水的混合物可以通过混合管172供应到桶120。

图3a至图3c是用于描述根据实施例的振动传感器的安装位置的视图。图4a至图4c是用于描述根据另一实施例的振动传感器的安装位置的视图。图5a至图5b是用于描述根据另一实施例的振动传感器的安装位置的视图。

将参照图3a、图3b和图3c、图4a、图4b和图4c以及图5a和图5b来描述根据各种实施例的振动传感器180的安装位置。

参照图3a，根据实施例的衣物处理装置10的机壳100可以包括构成机壳100的骨架的框架101和围绕框架101以形成机壳100的外表面的盖板105。

根据各种实施例，框架101和盖板105可以彼此一体地形成或者可以单独地设置。

在一个实施例中，形成机壳100的骨架的框架101可以包括水平框架101P和与机壳100的每个边缘相对应的立柱框架101FL、101FR、101BL和101BR。

例如，框架101可以包括与机壳100的横向方向和宽度方向上的边缘相对应的多个水平框架101P以及与机壳100的纵向方向上的边缘相对应的多个立柱框架101FL、101FR、101BL和101BR。

多个水平框架101P可以包括设置在机壳100的前上侧上的前上水平框架101PF。

根据机壳100的形状，多个水平框架101P和多个立柱框架101FL、101FR、101BL和101BR可以相对于地面具有变化的角度和/或长度。

例如，多个水平框架101P中的上水平框架可以设置为与地面形成预定角度。在这种情况下，多个立柱框架101FL、101FR、101BL和101BR可以具有彼此不同的高度。

例如，后立柱框架101BL和101BR的高度可以高于或低于前立柱框架101FL和101FR的高度。

在一个实施例中，框架101可以由金属(例如钢)形成以具有相对高的刚性。

在一个实施例中，形成机壳100的外表面的盖板105可以包括前板105F、双侧板105L和105R、后板105B、上板105T和下板105M。

根据各种实施例，前板105F、侧板105L和105R、后板105B、上板105T、以及下板105M中的至少两个(例如，前板105F以及两个侧板105L和105R)可以一体形成，也可以分开形成。

机壳100的形状可以根据衣物处理装置10的设计进行各种改变，因此，框架101和盖板105的形状也可以进行各种改变。

由于振动主要出现在桶120中，因此传统的衣物处理装置包括安装在桶120上的振动传感器。然而，当振动传感器安装在桶120上时，可能无法准确地识别产生噪声的噪声源(例如，滚筒电机、排水泵、滚筒等)。

为了解决该限制，根据实施例的衣物处理装置10可以包括安装在机壳100上的振动传感器180。

更具体地，振动传感器180可以安装在形成机壳100的骨架并具有相对高的刚性的框架101上。

与振动传感器180安装在机壳100的一侧(例如，盖板105)相比，安装在框架101上的振动传感器180可以更准确地检测衣物处理装置10的内部组件的振动水平以及衣物处理装置10本身的振动水平。

根据各种实施例，振动传感器180可以安装在多个立柱框架101FL、101FR、101BL和101BR之一上。

参照图3a、图3b和图3c或图4a、图4b和图4c，振动传感器180可以附接到机壳100的前立柱框架101FL和101FR之一。

参照图3a、图3b及图3c或图4a、图4b及图4c，在一个实施例中，左前立柱框架101FL(以下称为“第一立柱框架”)可以包括相对于机壳100的左侧纵向边缘L向右延伸的第一面板101FL-1和相对于机壳100的左侧纵向边缘L向后延伸的第二面板101FL-2。

此外，右前立柱框架101FR(以下称为“第二立柱框架”)可以包括相对于机壳100的右侧纵向边缘R向左延伸的第三面板101FR-1和相对于机壳100的右侧纵向边缘R向后延伸的第四面板101FR-2。

根据各种实施例，振动传感器180可以附接到第一立柱框架101FL，具体附接到第一立柱框架101FL的第一面板101FL-1的后表面(参见图4b)，或者可以附接到第一立柱框架101FL的第二面板101FL-2的右表面(参见图4c)。也就是说，振动传感器180可以附接到第一立柱框架101FL的内侧。

根据另一实施例，振动传感器180可以附接到第二立柱框架101FR，具体附接到第二立柱框架101FR的第三面板101FR-1的后表面(参见图3b)，或者可以附接到第二立柱框架101FR的第四面板101FR-2的左表面(参见图3c)。也就是说，振动传感器180可以附接到第二立柱框架101FR的内侧。

由于振动传感器180附接到第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR，因此可以最有效地检测从衣物处理装置10的各个组件产生的振动，并且因此，根据本公开，可以准确地识别衣物处理装置10的噪声源。

另外，由于振动传感器180附接到第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR的内侧，所以可以最大程度地防止振动传感器180受到衣物处理装置10的其他组件干扰，并且振动传感器180可以有效地连接到控制器190以接收振动信号。

另外，振动传感器180可以附接到第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR的上侧。

例如，振动传感器180可以安装在高于第一立柱框架101FL的高度h的2/3的位置处。另外，振动传感器180可以安装在高于第二立柱框架101FR的高度h的2/3的位置处。

当振动传感器180安装在第一立柱框架101FL或第二立柱框架101FR的下侧时，从振动传感器180获得的振动信号可能根据衣物处理装置10的安装环境(例如，地板是否平坦)而发生很大变化。根据本公开，由于振动传感器180位于第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR的上侧，可以防止振动信号根据衣物处理装置10的安装环境而改变，因此，可以基于振动信号来识别衣物处理装置10的安装环境。

在一个实施例中，振动传感器180可以安装在包括为第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR提供局部刚性的珠子的区域附近。

另外，振动传感器180可以首先组装在第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR的内侧上，然后通过螺钉组装的方法牢固地固定到第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR的内侧。

连接到振动传感器180的布线PL可以包括用于接收电力的电力线和/或用于向控制器190发送振动信号的控制线。

在一个实施例中，当振动传感器180安装在第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR的上侧时，连接到振动传感器180的布线PL可以容易地连接到控制面板110的位于机壳100的前上侧处的后表面。也就是说，当振动传感器180附接到第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR的上侧时，可以最大程度地防止振动传感器180受到其他组件干扰，并且可以使用短长度布线PL将振动传感器180有效地连接到接收振动信号的控制器190。

在上面的描述中，振动传感器180已经被示出为安装在第一立柱框架101FL和/或第二立柱框架101FR上，但是技术思想不限于此，并且振动传感器180可以位于后立柱框架101BL和101BR或者上水平框架101P上。

参照图5a和图5b，振动传感器180可以附接到前上水平框架101PF(下文中，称为第一水平框架)。

例如，振动传感器180可以附接到第一水平框架101PF的中心(参见图5a)，或者可以附接到第一水平框架101PF的侧部(参见图5b)。

另外，振动传感器180可以附接到第一水平框架101PF的后侧，并且当振动传感器180附接到第一水平框架101PF的后侧时，振动传感器180可以最有效地检测从衣物处理装置10的各个组件产生的振动。

第一水平框架101PF的后侧可以指与第一水平框架101PF的与前板105F接触的表面相对的表面。

也就是说，振动传感器180可以附接到第一水平框架PF的后侧，从而不接触前板105F。

根据本公开，振动传感器180可以有效地仅检测从第一水平框架PF传送的振动，而不检测从前板105F传送的振动。

另外，当振动传感器180附接到第一水平框架101PF(其是允许用户最佳地识别振动的位置)时，振动传感器180可以准确地检测用户可以直接识别的振动水平。

在一个实施例中，当振动传感器180安装在第一水平框架101F上时，连接到振动传感器180的布线PL可以容易地连接到控制面板110的位于机壳100的前上侧上的后表面。也就是说，由于振动传感器180附接到第一水平框架101F的上侧，可以最大程度地防止振动传感器180受到其他组件干扰，并且可以使用短长度布线PL将振动传感器180有效地连接到接收振动信号的控制器190。

根据本公开，连接到振动传感器180的导线PL的长度可以被最小化，从而可以防止由于桶120的振动或其他组件的干扰而导致的导线PL的损坏。

在以上描述中，振动传感器180已被示出为安装在第一水平框架101P上，但是技术思想不限于此，振动传感器180也可以安装在下水平框架101P上。

根据实施例的振动传感器180可以检测构成机壳100的框架101的振动。

振动传感器180可以包括测量框架101在三个轴(X轴、Y轴和Z轴)上的加速度的加速度传感器。例如，振动传感器180可以设置为压电型加速度传感器、应变仪型加速度传感器、压阻型加速度传感器、电容型加速度传感器、伺服型加速度传感器或光学型加速度传感器。除了上述之外，振动传感器180可以被设置为能够测量框架101的振动的各种传感器(例如，陀螺仪)。

振动传感器180可以输出关于框架101的振动的感测值(在下文中，称为“振动信号”)。例如，振动传感器180可以输出与框架101的振动相对应的恒定值(在下文中称为“振动信号”)。振动传感器180可以输出与框架101的三轴加速度相对应的电压值(在下文中称为“振动信号”)。

也就是说，振动传感器180可以输出时域振动信号。

衣物处理装置10的控制器190可以确定与振动传感器180的振动信号相对应的框架101的振动位移，并且基于框架101的振动位移调节滚筒电机141的转速。

振动传感器180可以被提供为微机电系统(MEMS)传感器。MEMS是随着半导体技术的发展而发展起来的方法，MEMS传感器可以通过沉积、光刻图案化和蚀刻来制造。振动传感器180可以由各种材料形成，诸如硅、聚合物、金属或陶瓷。以MEMS方法制造的振动传感器180可以具有微米级的尺寸。

图6是示出了根据实施例的衣物处理装置的控制框图。

参照图6，衣物处理装置10可以包括控制面板110、驱动器140、供水阀152、排水泵162、振动传感器180、控制器190和/或通信器195。控制器190可以电连接到衣物处理装置10的组件并且可以控制每个组件的操作。

控制面板110可以包括用于响应于用户输入而显示洗涤设置和/或洗涤操作信息的显示器111和用于获得用户输入的输入器112。控制面板110可以提供用于用户与衣物处理装置10之间交互的用户界面。输入器112可以包括例如电源按钮、操作按钮、进程选择转盘和详细设置按钮。另外，输入器112可以被设置为轻触开关、按钮开关、滑动开关、拨动开关、微动开关或触摸开关。

显示器111可以包括用于显示各种类型的信息的屏幕和用于显示由设置按钮选择的详细设置的指示器。显示器111可以包括例如液晶显示(LCD)面板和/或发光二极管(LED)。

衣物处理装置10的洗涤进程可以包括根据衣物类型(例如，衬衫、裤子、内衣、床上用品)、材料(例如，棉、聚酯、羊毛)和衣物量预先确定的洗涤设置(例如，洗涤温度、漂洗频率和旋转脱水强度)。例如，标准洗涤进程可以包括衣物通用的洗涤设置。床上用品洗涤进程可以包括针对洗涤床上用品优化的洗涤设置。洗涤过程可以包括各种进程，诸如标准洗涤进程、强力洗涤进程、羊毛洗涤进程、床上用品洗涤进程、婴儿衣物洗涤进程、毛巾洗涤进程、少量洗涤进程、蒸汽洗涤进程、省电洗涤进程、户外用具洗涤进程、漂洗+甩干进程、以及甩干进程。

驱动器140可以包括滚筒电机141和驱动电路200。驱动电路200可以响应于控制器190的驱动信号(电机控制信号)向滚筒电机141提供用于驱动滚筒电机141的驱动电流。驱动电路200可以对外部电源的交流(AC)电力进行整流，并且将整流后的AC电力转换为直流(DC)电力，而且将DC电力转换为正弦驱动电力。驱动电路200可以包括将转换后的驱动电力输出到滚筒电机141的逆变器。逆变器可以包括多个开关元件，并且基于控制器190的驱动信号来断开(关断)或闭合(导通)多个开关。可以根据开关元件的断开或闭合将驱动电流供应到滚筒电动机141。另外，驱动电路200可以包括能够测量从逆变器输出的驱动电流的电流传感器(未示出)。

控制器190可以基于滚筒电机141的转子的电角来计算滚筒电机141的转速。转子电角可以从设置在滚筒电动机141中的位置传感器(未示出)获得。例如，控制器190可以基于转子电角相对于采样时间间隔的变化量来计算滚筒电动机141的转速。位置传感器(未示出)可以被实现为能够测量电动滚筒141的转子143的位置的霍尔传感器、编码器或旋转变压器。另外，控制器190可以基于由电流传感器(未示出)测量的驱动电流值来计算滚筒电机141的转速。

滚筒电机141可以在控制器190的控制下使滚筒130旋转。控制器190可以驱动滚筒电机141以遵循目标转速。

供水阀152可以响应于来自控制器190的供水信号而打开。响应于供水阀152被打开，水可以通过供水管151供应到桶120。

排水泵162可以响应于来自控制器190的排水信号通过排水管161将水排放到机壳100的外部。根据排水泵162的操作，容纳在桶120中的水可以通过排水管161被排放到机壳100的外部。

振动传感器180可以检测框架101的振动。具体地，振动传感器180可以检测在洗涤进程(例如，旋转脱水周期)期间由滚筒130的旋转产生的框架101的振动。不均匀地放置在滚筒130内部的衣物可能导致滚筒130的偏心，并且滚筒130的偏心可能导致桶120的振动，而且桶120的振动可能导致框架101振动。当滚筒电机141的转速在衣物不均匀地放置的状态下增加时，桶120的振动也可能增加，并且由桶120的振动引起的噪声也可能增加。

振动传感器180可以输出与框架101的振动相关的振动信号。控制器190可以接收从振动传感器180输出的振动信号，并且基于振动信号确定滚筒电机141的转速。

振动信号的振幅可以被定义为当框架101振动时振动的振幅(幅度)。控制器190可以连续地接收从振动传感器180输出的振动信号，直到衣物处理装置10的进程完成，并且基于振动信号来调节滚筒电机141的转速。

在实施例中，控制器190可以将从振动传感器180输出的时域振动信号转换为频域振动信号，并且处理频域振动信号。

控制器190可以包括处理器191和存储器192，处理器191产生与衣物处理装置10的操作相关的控制信号，存储器192存储用于衣物处理装置10的操作的程序、应用、指令和/或数据。处理器191和存储器192可以被实现为单独的半导体器件或单个半导体器件。另外，控制器190可以包括多个处理器或多个存储器。控制器190可以设置在衣物处理装置10内部的各个位置处。例如，控制器190可以包括在设置在控制面板110内部的印刷电路板中。

处理器191可以包括运算电路、存储电路和控制电路。处理器191可以包括一个芯片或多个芯片。另外，处理器191可以包括一个核或者多个核。

存储器192可以存储用于根据洗涤进程(或烘干进程)执行洗涤操作(或烘干操作)的程序和包括根据洗涤进程(或烘干进程)的洗涤设置(或烘干设置)的数据。另外，存储器192可以存储基于用户输入当前选择的洗涤进程(或烘干进程)和洗涤设置(或烘干设置)。

在一个实施例中，存储器192可以存储包括用于将时域振动信号转换为频域振动信号的算法、用于将频域振动信号分类为多个阶的算法等的程序，并且可以存储关于与多个阶的振幅相对应的多个噪声源的数据以及关于要与多个阶的振幅进行比较的参考振幅的数据。

存储器192可以包括诸如S-RAM、D-RAM等的易失性存储器和诸如闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)等的非易失性存储器。存储器192可以包括一个存储器件或多个存储器件。

处理器191可以使用从存储器192提供的程序来处理数据和/或信号，并且可以基于处理的结果向衣物处理装置10的每个组件发送控制信号。例如，处理器191可以处理通过控制面板110接收的用户输入。处理器191可以响应于用户输入来输出用于控制显示器、滚筒电机141、供水阀152和排水泵162的控制信号。

作为另一示例，处理器191可以使用从存储器192提供的程序将时域振动信号转换为频域振动信号，将频域振动信号分类为多个阶，并且基于多个阶的振幅确定衣物处理装置10的噪声源。

处理器191可以控制驱动器140、供水阀152和排水泵162以执行洗涤周期、漂洗周期和旋转脱水周期。另外，处理器191可以控制控制面板110显示洗涤设置和洗涤操作信息。

另外，处理器191可以控制通信器195向外部设备发送预定信息。

尽管在附图中未示出，但是控制器190还可以包括用于处理振动信号的各种组件。例如，控制器190可以包括各种组件，诸如用于放大模拟振动信号的放大器和用于将放大的模拟振动信号转换为数字振动信号的A/D转换器。

通信器195可以基于控制器190的控制向外部设备发送数据或从外部设备接收数据。例如，通信器195可以通过与服务器和/或用户终端装置和/或家用电器通信来发送/接收各种类型的数据。

为此，通信器195可以支持在外部电子设备(例如，服务器、用户终端设备和/或家用电器)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并且支持通过已建立的通信信道进行通信。根据实施例，通信器195可以包括无线通信模块(例如，蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信模块)。通信模块中的通信模块可以通过第一网络(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(WiFi)直连、或红外数据协会(IrDA))或第二网络(例如，远程通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或WAN)与外部电子设备进行通信。这些各种类型的通信模块可以被集成到一个组件(例如，单个芯片)中或者可以被实现为彼此分离的多个组件(例如，多个芯片)。

根据各种实施例，通信器195可以通过服务器与用户终端设备建立通信。

在各种实施例中，通信器195可以包括Wi-Fi模块，并且可以基于与房屋中的接入点(AP)建立通信来执行与外部服务器和/或用户终端装置的通信。

尽管上面已经描述了衣物处理装置10的配置，但是衣物处理装置10还可以包括在一般技术范围内的各种组件。

例如，当衣物处理装置10是烘干机时，衣物处理装置10还可以包括热泵设备。

图7是示出了根据实施例的控制衣物处理装置的方法的流程图；图8是示出了根据实施例的在衣物处理装置的操作期间从振动传感器获得的时域振动信号的视图；图9是示出了根据实施例的频域振动信号的曲线图，该频域振动信号是根据从振动传感器获得的时域振动信号转换而来的；图10是示出了根据实施例的与衣物处理装置的多个噪声源相对应的多个阶的视图；图11是示出了根据实施例的与衣物处理装置的多个噪声源相对应的多个阶的振幅的视图；图12是在时域中对与多个阶相对应的振动信号进行分类的图表；并且图13是示出了根据实施例的衣物处理装置通知噪声源的示例的视图。

参照图7，控制器190可以从振动传感器180接收时域振动信号(1000)。

根据各种实施例，控制器190可以基于时域振动信号来调节滚筒电机141的转速(RPM)(1050)。

参照图8，时域振动信号可以包括关于帧根据时间t的振动量g的信息。

控制器190可以被配置为基于时域振动信号的振幅g超过预设值，将滚筒电机141的RPM降低到预定RPM，并且基于滚筒电机141的RPM保持在预定RPM达预设时间，再次将滚筒电机141的RPM增加到预设RPM值。

根据本公开，滚筒电机141的RPM可以基于时域振动信号来调节，从而可以减少由滚筒130的旋转产生的噪声。

再次参照图7，控制器190可以将时域振动信号转换为频域振动信号(1100)。

参照图9，控制器190可以将时域振动信号转换为具有时间轴t和频率轴f的频域振动信号。

将时域振动信号转换为具有时间轴和频率轴的频域振动信号可以通过常规技术来执行。

再次参照图7，控制器190可以基于滚筒电机141的转速将频域振动信号分类为多个阶(1200)。

具体地，控制器190可以计算频域振动信号除以滚筒电机141的转速作为阶，以获得频率-阶图。

基于滚筒电动机141的转速将频域振动信号分类为多个阶可以通过传统技术来执行。

控制器190可以基于多个阶的振幅来确定衣物处理装置10的噪声源(1300)。

参照图10，多个阶可以分别对应于多个噪声源。

例如，与第一阶(第1阶)相对应的噪声源可以是滚筒130，与第二阶(第2阶)相对应的噪声源可以是滚筒130的偏心率，与第九阶(第9阶)相对应的噪声源可以是用于可旋转地固定滚筒电机141的轴承122a，并且与第三十六阶(第36阶)和/或第七十二阶(第72阶)相对应的噪声源可以是滚筒电机141的基波噪声或滚筒电机141的谐波噪声。

另外，分别与多个阶相对应的噪声源可以包括滚筒130、滚筒130内的衣物的不平衡、滚筒电机141、用于可旋转地固定滚筒电机141的轴承122a、滚筒电机141的轴141a、桶120、框架101、排水泵162、波轮和/或波轮电机、以及其他各种配置。

另外，由与主要旋转体组件无关的单个组件(例如，排水泵162)产生的振动信号可以具有恒定的频率(诸如50Hz或60Hz)，即使当滚筒电动机141的转速改变时，频率分量也不会改变。

根据本公开，振动传感器180可以附接到框架101，使得频域振动信号可以被分类为多个阶，并且将各个阶的振幅与参考振幅进行比较，从而可以识别噪声源。当振动传感器如传统技术中那样附接到桶时，仅检测到桶的直接振动信号，而难以检测到由旋转体的其他组件引起的振动信号。此外，当振动传感器附接到机壳的盖板时，由于由其他旋转体组件引起的振动信号不明显，因此很难准确地识别噪声源。

在该实施例中，控制器190可以将多个阶中的每一个阶的振幅和与多个阶中的相应一个阶相对应的参考振幅进行比较，并且从多个阶中确定振幅超过参考振幅的缺陷阶，而且将与缺陷阶相对应的物体确定为噪声源。

为此，存储器192可以存储关于分别与多个阶相对应的物体的信息以及关于与多个阶中的每一个阶相对应的参考振幅的信息。

也就是说，与多个阶相对应的各个参考振幅可以彼此不同。例如，与第一阶(第1阶)相对应的参考振幅和与第二阶(第2阶)相对应的参考振幅可以彼此不同。

参照图11，可以检查多个阶的振幅，并且参照图12，可以在时域中检查多个阶的振幅。

图11中，当第九阶(第9阶)的振幅大于与第九阶(第9阶)相对应的参考振幅时，控制器190可以将与第九阶(第9阶)相对应的物体(例如，轴承122a)识别为噪声源。

图12中，第一线R1可以指与第一阶(第1阶)相对应的参考振幅，并且第二线R2可以指与第三阶(第3阶)、第九阶(第9阶)和/或第十阶(第10阶)相对应的参考振幅。

控制器190可以被配置为基于与特定阶相对应的振幅超过参考振幅达预设时间，确定特定阶为缺陷阶。

参照图12，控制器190可以基于与第九阶(第9阶)相对应的振幅超过参考振幅R2达大约4秒(从10s到14s)，确定第九阶(第9阶)为缺陷阶，并且确定与缺陷阶相对应的物体(例如，轴承122a)作为衣物处理装置10的噪声源。

根据本公开的实施例，由于振动传感器180附接到机壳100的框架，可以检测桶120的间接振动，从而可以调节滚筒电机141的RPM，并且可以通过频率分析从旋转体相关组件检测振动信号，从而可以准确地识别噪声源。

再次参照图7，控制器190可以控制显示器111基于所确定的噪声源来显示关于噪声源的信息(1400)。

在这种情况下，关于噪声源的信息可以包括使得能够识别噪声源的名称和/或识别号，并且可以包括指示与噪声源相对应的阶的振幅超过参考振幅的程度的信息。

参照图13，例如，控制器190可以基于被确定为缺陷阶的第三十六阶(第36阶)来确定噪声源为滚筒电机141，并且可以控制显示器111显示指示滚筒电机141被确定为噪声源的信息，以向用户通知缺陷物体(即，产生噪声的物体)。

根据各种实施例，控制器190可以基于通过输入器112接收到用于检查噪声源的用户输入来控制显示器111显示关于噪声源的信息。

根据本公开的实施例，检查了显示器111的用户可以直观地识别衣物处理装置10的引起噪声的部分，并且可以根据噪声源采取适当的措施。

再次参照图7，控制器190可以基于所确定的噪声源来控制通信器195向外部设备发送关于噪声源的信息(1500)。

在这种情况下，外部设备可以指与衣物处理装置10交互的用户终端设备或者与衣物处理装置10交互的外部服务器。

根据本公开的实施例，当外部服务器对应于管理衣物处理装置10的管理服务器时，可以允许衣物处理装置10的销售者针对具有噪声的衣物处理装置10采取适当的措施，从而可以提高用户满意度。

另外，可以允许通过用户终端装置接收到缺陷信息的用户针对衣物处理装置10采取适当的措施，从而可以减少用户的不满。

图14是示出了根据另一实施例的控制衣物处理装置的方法的流程图。图15是示出了根据实施例的根据衣物处理装置的滚筒的每分钟转数(RPM)的振动信号的曲线图。图16是示出了根据实施例的衣物处理装置通知安装环境的示例的视图。

参照图14，控制器190可以从振动传感器180接收时域振动信号(2000)。

控制器190可以基于滚筒电机141的RPM和振动信号确定衣物处理装置10的安装环境(2100)。

为此，存储器192可以存储关于与滚筒电机141的RPM相对应的振动信号的正常波形的信息，并且存储关于与滚筒电机141的RPM相对应的振动信号的异常波形的信息。

与滚筒电机141的RPM相对应的振动信号的异常波形可以包括多个波形，并且多个异常波形可以对应于衣物处理装置10的不同安装环境。

例如，当振动信号类似于第一波形时，控制器190可以确定衣物处理装置10具有不平坦的安装条件，并且当振动信号类似于第二波形时，控制器190可以确定衣物处理装置10的一部分与特定物体接触。

参照图15，可以检查与滚筒电机141的RPM相对应的振动信号。

即使在相同的安装环境中，当振动传感器180附接到桶120时也可能不会出现图15所示的峰值。

根据各种实施例，控制器190可以基于根据滚筒电机141的RPM的振动信号的峰值幅度(例如，大约2.2m/s∧2)来确定衣物处理装置10的安装环境。

例如，控制器190可以被配置为基于振动信号的峰值处于第一范围内，确定衣物处理装置10安装在不平坦的表面上，并且基于振动信号的峰值处于第二范围内，确定衣物处理装置10的一部分与特定物体接触。

控制器190可以被配置为基于振动信号的振幅大于或等于预设值，识别已经出现异常噪声，并且根据振动信号的波形确定引起异常噪声的安装环境。

因此，当异常噪声发生时，控制器190可以控制显示器111显示提示安装环境的改变的信息(2200)。

另外，当异常噪声发生时，控制器190可以控制通信器195向外部设备发送提示安装环境的改变的信息。

参照图16，当异常噪声是由安装环境(例如，不平坦的地面)引起时，显示器111可以向用户通知地板不平坦，并且用户可以采取适当的对应的措施来防止噪声的产生。

根据本公开的实施例，由于振动传感器180附接到框架101，具体附接到前立柱框架101FL和101FR的内侧，可以间接检测桶120的振动，从而可以调节滚筒电机141的RPM，并且可以检测由除了桶120之外的旋转体相关组件引起的振动，从而可以通过频率分析来识别准确的噪声源，并且还可以确定根据衣物处理装置10的安装条件产生的异常噪声。

同时，所公开的实施例可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以生成程序模块以执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质包括存储有可由计算机解码的指令的各种记录介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。

另外，计算机可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。这里，当存储介质被称为“非暂时性”时，可以理解，存储介质是有形的，并且不包括信号(例如，电磁波)，而是数据半永久或临时存储在存储介质中。例如，“非暂时性存储介质”可以包括临时存储数据的缓冲器。

根据一个实施例，根据本文公开的各种实施例的方法可以在计算机程序产品中提供。计算机程序产品可以作为产品在卖方与买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者可以通过应用程序商店(例如，Play StoreTM)在线分发(例如，下载或上传)。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分(例如，可下载的应用程序)可以至少半永久地存储在存储介质中或者可以在存储介质中临时生成，诸如制造商的服务器的存储器、应用商店的服务器、或者中继服务器。

尽管已经参照附图描述了本公开的实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开的技术精神或基本特征的情况下，可以容易地做出其他具体修改。因此，前述实施例在所有方面都应被视为示例性的而非限制性的。

Claims (15)

1.一种衣物处理装置，包括：

框架，用于形成机壳的骨架；

盖板，围绕所述框架并且形成所述机壳的外表面；

桶，位于所述机壳中；

滚筒，位于所述桶中并且被配置为可旋转；

电机，被配置为使所述滚筒旋转；以及

振动传感器，位于所述框架上，用于感测所述框架的振动并且输出与所述框架的所述振动相关的振动信号。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，还包括：处理器，所述处理器被配置为将时域的振动信号转换为频域的振动信号，基于所述电机的转速将频域的振动信号分类为多个阶，以及基于所述多个阶的振幅确定所述衣物处理装置的噪声源。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中，所述处理器被配置为：

将所述多个阶中的每一个阶的振幅和与所述多个阶中的相应一个阶相对应的参考振幅进行比较；从所述多个阶中确定振幅超过所述参考振幅的缺陷阶；以及确定与所述缺陷阶相对应的物体作为所述噪声源。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置，还包括：通信器，所述通信器被配置为与外部设备进行通信，

其中，所述处理器被配置为控制所述通信器向所述外部设备发送关于所述衣物处理装置的所述噪声源的信息。

5.根据权利要求2所述的衣物处理装置，还包括：显示器，

其中，所述处理器被配置为：

控制所述显示器显示关于所述衣物处理装置的所述噪声源的信息。

6.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中，所述处理器被配置为基于时域的振动信号确定所述衣物处理装置的安装环境。

7.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中，所述处理器被配置为基于时域的振动信号调节所述电机的所述转速。

8.根据权利要求1所述的衣物处理装置，还包括：位于所述机壳的前部的门，

其中，所述框架包括与沿所述机壳的纵向方向的边缘相对应的多个立柱框架，并且

所述振动传感器可附接到所述多个立柱框架中的位于所述机壳的前侧的立柱框架。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其中，位于所述机壳的前侧的所述立柱框架包括：

左侧立柱框架，包括形成为相对于所述机壳的左侧纵向边缘向右延伸的第一面板和形成为相对于所述机壳的左侧纵向边缘向后延伸的第二面板，以及

右侧立柱框架，包括形成为相对于所述机壳的右侧纵向边缘向左延伸的第三面板和形成为相对于所述机壳的右侧纵向边缘向后延伸的第四面板，

其中，所述振动传感器可附接到所述第一面板的后表面、所述第二面板的右表面、所述第三面板的后表面、以及所述第四面板的左表面中的一个表面。

10.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其中，所述振动传感器可附接到所述立柱框架的上侧。

11.根据权利要求1所述的衣物处理装置，还包括：位于所述机壳的前部的门，

其中，所述框架包括与所述机壳的横向方向上的边缘相对应的多个水平框架，并且

所述振动传感器可附接到所述多个水平立柱框架中的位于所述机壳的前侧的上水平框架。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其中，所述盖板包括与所述机壳的前部相对应的前板，并且

所述振动传感器可附接到所述上水平框架而不与所述前板接触。

13.一种控制衣物处理装置的方法，所述方法包括：

接收从振动传感器输出的时域振动信号，所述振动传感器附接到形成所述衣物处理装置的机壳的框架；

将所述时域振动信号转换为频域振动信号；

基于电机的转速将所述频域振动信号分类为多个阶；以及

基于所述多个阶的振幅确定所述衣物处理装置的噪声源。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述噪声源包括：

将所述多个阶中的每一个阶的振幅和与所述多个阶中的相应一个阶相对应的参考振幅进行比较；

从所述多个阶中确定振幅超过所述参考振幅的缺陷阶；以及

确定与所述缺陷阶相对应的物体作为所述噪声源。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括：向外部设备发送关于所述衣物处理装置的所述噪声源的信息。