KR100519325B1 - 세탁기의 포량감지방법 - Google Patents

세탁기의 포량감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁조를 회전시켜 포량을 감지할 때 세탁조의 가속시간과 세탁조 오프후 최고 회전수로부터 임의로 설정된 회전수로 하강할 때 까지의 관성시간을 보상하여 보다 정확한 포량을 감지할 수 있도록 한 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.
본 발명은 세탁시 세탁조를 회전시켜 가속시간을 측정하여 제 1 포량을 감지한후 세탁조의 정지후 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 제 2 포량을 감지한후 상기 감지된 제 1 포량과 제 2 포량에 대하여 포량의 차를 산출한후 이 산출된 포량을 임의로 설정된 값과 비교하여 포량의 차가 설정된 값보다 작으면 상기 제 1 포량과 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하고, 반면에 상기 포량의 차가 설정된 값보다 크면 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 제 2 포량을 보상한후 상기 제 1 포량과 보상된 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 포량감지방법
본 발명은 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁조를 회전시켜 포량을 감지할 때 세탁조의 가속시간과 세탁조 오프후 최고 회전수로부터 임의로 설정된 회전수로 하강할 때 까지의 관성시간을 보상하여 보다 정확한 포량을 감지할 수 있도록 한 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기로 세탁할 때 세탁하고자 하는 세탁량에 대하여 적정수위로 급수한후 세탁을 하게 되는데, 이때 세탁량에 대하여 적정수위로 급수하기 위하여서는 세탁량(포량)을 정확하게 감지하여야 한다.
상기 세탁량을 정확하게 감지하기 위해서 세탁조를 회전시켜 세탁조에 작용하는 부하상태로 세탁량을 감지하는 종래의 세탁기에서 세탁량 즉 포량감지를 세탁조의 가속시간(세탁조를 1/2회전까지의 소요시간: duty)과, 세탁조 정지후 발생되는 관성시간으로 감지하도록 되어 있었다.
그러나 상기 가속시간(duty)은 부하가 클수록 가속이 느리게 올라가고, 부하가 적을 경우 가속이 빠르게 올라가며, 이에 대하여 포량이 많을수록 관성시간(여력시간)이 길어지고, 포량이 작을수록 관성시간이 짧아지게 된다.
그러므로 상기 세탁조의 가속시간(duty)과 관성시간으로 세탁량을 감지할때 상기 가속시간은 부하 및 포량에 따라 차이 발생될 수도 있지만, 특히 세탁조를 회전시키는 모터구동회로에 인가되는 전압에 변화가 발생되거나 혹은 회로소자부품의 특성 및 온도의 변화가 발생하였을 경우에도 가속시간이 달라지게 되고, 이 달라지는 가속시간에 의하여 관성시간도 달라지게 되므로 결국 세탁량에 대하여 정확한 포량감지가 이루어지지 않게 되는 문제점을 가지게 되었다.
본 발명의 목적은 세탁조를 회전시켜 포량감지시 가속시간과 세탁조 정지후 임의로 설정된 관성시간과의 평균값으로 포량을 설정하도록 함으로써, 입력전압이나 부품특성의 변화에 의하여도 포량 감지를 정확하게 할 수 있도록 하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁시 세탁조를 회전시켜 가속시간을 측정하여 제 1 포량을 감지한후 세탁조의 정지후 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 제 2 포량을 감지한후 상기 감지된 제 1 포량과 제 2 포량에 대하여 포량의 차를 산출한후 이 산출된 포량을 임의로 설정된 값과 비교하여 포량의 차가 설정된 값보다 작으면 상기 제 1 포량과 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하고, 반면에 상기 포량의 차가 설정된 값보다 크면 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 제 2 포량을 보상한후 상기 제 1 포량과 보상된 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하도록 한 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁수를 저하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내부에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 하부에는 전기적인 신호에 의하여 상기 세탁조(2)를 정,역회전 및 일방향으로 고속회전시키는 모터(3)로 구성된다.
도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블럭도 로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호를 받아 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 급수 및 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조를 정,역회전 및 고속회전시켜 세탁, 헹굼, 탈수운전을 진행하게 되는 모터구동부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터의 회전수를 감지하는 회전수감지부(마)로 구성되게 된다.
도 3 은 본 발명 세탁기의 포량감지방법에 대한 플로우챠트 로서, 초기화 상태에서 포량을 감지하기 위하여 세탁조를 회전시키는 단계(30)와, 상기 단계(30)에서 세탁조가 1/2 회전이 완료되었는가를 판단하는 단계(31)와, 상기 단계(31)에서 세탁조가 1/2 회전이 완료되었으면 세탁조를 정지시키고 세탁조 1/2 회전에 따른 가속시간(T1)으로 제 1 포량(A1)을 산출하는 단계(33)와, 상기 단계(33)에서 세탁조가 정지한 후 최고의 회전수(제 1 RPM)로 부터 하강하는 기설정된 관성회전수까지의 관성시간(T2)을 측정하여 이 측정된 시간으로 제 2 포량(A2)를 산출하는 단계(34)와, 상기 단계(33)(34)에서 각각 산출된 제 1 포량(A1)과 제 2 포량(A2)의 차가 임의로 기 설정된 값(A)보다 큰가를 판단하는 단계(34)와, 상기 단계(34)에서 상기 제 1 포량(A1)과 제 2 포량(A2)의 차가 임의로 기 설정된 값(A)보다 크지 않으면 상기 제 1 포량(A1)과 제 2 포량(A2)을 합산하여 평균값으로 포량을 설정하는 단계(35)와, 상기 단계(34)에서 제 1 포량(A1)과 제 2 포량(A2)의 차가 임의로 기 설정된 값(A)보다 클 경우 상기 세탁조가 정지후 최고의 회전수(제 1 RPM)로부터 하강하는 임의로 설정된 관성회전수까지의 관성시간(T3)을 측정하여 제 3 포량(A3)을 산출한후 상기 제 3 포량(A3)로 제 2 포량(A2')을 보상하는 단계(36)와, 상기 단계(36)에서 상기 제 1 포량(A1)과 상기 보상된 제 2 포량(A2')을 합산하여 평균값으로 포량을 설정하는 단계(37)로 이루어지도록 한 것이다.
도 4 는 본 발명에 적용되는 세탁조의 가속시간과 관성시간을 나타낸 파형도 로서, T1 은 세탁조의 1/2 회전시 가속시간을 나타낸다. T2 는 세탁조의 정지후 최고의 회전수(제 1 RPM)으로부터 관성회전시 임의로 기설정된 회전수(제 3 RPM)까지의 관성시간을 나타낸다. T3 는 세탁조의 정지후 임의로 설정된 회전수(제 2 RPM)까지의 관성시간을 나타낸 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조(2)에 넣고, 세탁을 하기 위하여 세탁기의 운전신호입력부(가)를 통해서 마이콤(나)에 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하게 되면 상기 세탁기는 세탁조(2)에 넣어진 세탁량에 대하여 적정수위 의 급수를 위한 포량을 감지하기 위하여 단계(30)로 가서 모터구동부(라)를 제어하여 세탁조(2)를 회전시키게 된다.
이어서 상기 마이콤(나)에서는 단계(32)로 가서 상기 회전하는 세탁조(2)가 1/2 회전(duty:가속시간(T1))이 완료되었는가를 판단하게 된다.
이때 상기 세탁조(2)가 1/2 회전이 완료되지 않았으면 계속해서 회전시키고, 상기 세탁조(2)의 1/2 회전이 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(32)로 가서 모터구동부(라)를 제어하여 세탁조(2)의 회전을 정지시킨후 상기 세탁조(2)의 1/2 시간에 대한 가속시간(T1)을 측정하여 이 가속시간(T1)에 대한 제 1 포량(A1)을 산출한다.
상기와 같이 제 1 포량(A1)을 산출한 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 단계(33)로 가서 세탁조(2)의 회전 정지후 최고의 회전수(제 1 RPM)로부터 하강하여 발생되는 관성회전에 대하여 회전수감지부(마)를 제어하여 상기 임의로 기설정된 회전수(제 3 RPM)까지의 관성시간(T2)를 측정하고, 이 측정된 관성시간(T2)에 대하여 제 2 포량(A2)을 산출한다.
이어서 상기 마이콤(나)에서는 단계(34)로 가서 상기 산출된 제 1 포량(A1)과 제 2 포량(A2)과의 차를 산출하고, 이 산출된 차의 값이 임의로 설정된 값(A)보다 큰가를 판단하게 된다.
이때 판단결과 상기 산출된 차의 값이 임의로 설정된 값(A)보다 크지 않으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(35)로 가서 상기 제 1 포량(A1)과 제 2 포량(A2)과의 합을 평균하여 이 평균값으로 상기 세탁량에 대한 포량을 설정하고 이 설정된 포량으로 급수하며 이 급수되는 수위는 수위감지부(다)를 통해서 감지하면서 급수를 하게 된다.
한편 상기 단계(34)에서 상기 산출된 제 1 포량(A1)과 제 2 포량(A2)과의 산출된 차의 값이 임의로 설정된 값(A)보다 크면 상기 마이콤(나)에서는 단계(36)로 가서 세탁조(2)의 회전 정지후 최고의 회전수(제 1 RPM)로부터 하강하여 발생되는 관성회전에 대하여 회전수감지부(마)를 제어하여 상기 임의로 기설정된 회전수(제 2 RPM)까지의 관성시간(T3)를 측정하고, 이 측정된 관성시간(T3)에 대하여 제 3 포량(A2')을 산출한후, 이 산출된 제 3 포량(A2')으로 상기 제 2 포량(A2)를 보상하여 제 2 포량(A2')를 산출한다.
이어서 상기 마이콤(나)에서는 단계(37)로 가서 상기 제 1 포량(A1)과 보상된 제 2 포량(A2')과의 합을 평균하여, 이 평균값으로 상기 세탁량에 대한 포량을 설정하고 이 설정된 포량으로 급수하며 이 급수되는 수위는 수위감지부(다)를 통해서 감지하면서 급수하고 세탁을 하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁조를 회전시켜 포량감지을 감지하는 세탁기에서 세탁조의 회전시 가속시간을 측정하여 제 1 포량을 감지한후 세탁조의 정지후 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 제 2 포량을 감지한후 상기 감지된 제 1 포량과 제 2 포량과의 차가 임의로 설정된 값보다 작으면 상기 제 1 포량과 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하고, 반면에 상기 포량의 차가 설정된 값보다 크면 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 상기 제 2 포량을 보상한후 상기 제 1 포량과 보상된 제 2 포량과의 평균값으로 포량을 설정하도록 함으로써, 입력전압이나 부품특성의 변화에 의하여도 발생되는 부정확한 포량 감지를 보다 정확하게 감지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.
도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도
도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블럭도
도 3 은 본 발명 세탁기의 포량감지방법에 대한 플로우챠트
도 4 는 본 발명에 적용되는 세탁조의 가속시간과 관성시간을 나타낸 파형 도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
가; 운전신호입력부 나; 마이콤
다; 수위감지부 라; 모터구동부
마; 회전수감지부

Claims (2)

  1. 세탁시 세탁조를 회전시켜 포량을 감지하는 세탁기에서 가속시간을 측정하여 제 1 포량을 감지한후 세탁조의 정지후 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 제 2 포량을 감지한후 상기 감지된 제 1 포량과 제 2 포량에 대하여 포량의 차를 산출하고, 이 산출된 포량의 차가 임의로 설정된 값보다 큰가 비교하여 이 비교 결과값에 따라 제 1 포량과 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하거나, 상기 제 2 포량을 보상하여 포량을 설정하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 포량 설정은 상기 제 1 포량과 제 2 포량의 산출된 포량의 차가 임의로 설정된 값보다 작으면 상기 제 1 포량과 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하고, 상기 포량의 차가 설정된 값보다 크면 임의로 설정된 회전수까지의 관성시간을 측정하여 포량을 산출하고, 상기 산출된 포량을 제 2 포량으로 보상한후 상기 제 1 포량과 보상된 제 2 포량의 평균값으로 포량을 설정하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
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