KR100393575B1 - 급수중 모터 동작 감지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 급수중 모터동작 감지장치 및 그 방법은 유도 모터를 사용하고 마이컴이 내장되어 있으며 모터 회전수를 감지하기 위한 홀센서가 없는 투과 세탁방식의 세탁기에서 모터전압 감지회로를 추가함으로써 부하량에 따라 모터 구동 패턴을 다르게 하여 세탁포가 골고루 물을 흡수할 수 있게 하고 물비산이 생기지 않도록 함으로써 세탁효율을 향상할 수 있는 효과가 있다.

Description

급수중 모터 동작 감지장치 및 그 방법{A movement sensor of motor and the method}

본 발명은 세탁기의 급수중 모터 동작 감지장치에 관한 것으로서, 특히 모터 회전수를 감지하기 위한 홀센서가 없는 투과 세탁 방식의 세탁기에 모터 전압 감지회로를 추가함으로써 부하량에 따라 모터 구동 패턴을 다르게 하여 세탁포가 고르게 물을 흡수할 수 있게 하고 물비산이 생기지 않도록 하는 급수중 모터 동작 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

투과세탁 방식을 적용하는 마이컴을 내장한 기기에서 홀센서 등과 같은 모터 회전수 감지 수단이 없는 세탁기의 급수중 모터 제어 방법에 있어서 부하량이 감안되지 않고 일정한 패턴으로 모터를 온/오프하게 되면 부하가 없는 경우에는 세탁조가 너무 고속으로 회전을 하게 되고 부하가 많이 걸리는 경우에는 세탁조가 원하는 속도를 내지 못하게 된다.

종래의 세탁기는 세탁포를 수용하여 회전함으로써 세탁행정을 수행하는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전하도록 외부에서 공급되는 전원과 일측이 연결되어 타측에 전자유도 현상이 발생됨에 따라 시스템 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 온/오프 동작을 시간 제어로 조정하는 마이컴으로 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래 세탁기 모터의 동작을 설명하면 다음과 같다.

상기 마이컴은 세탁기 부하량과는 상관없이 급수중 모터의 온/오프 시간제어를 미리 설정해두고 세탁행정 전 상기 세탁조에 들어있는 세탁포에 골고루 물이 뿌려져 물속에 잠길수 있도록 상기 마이컴에 설정되어 있는 시간제어에 따라 상기 세탁조를 상기 모터가 회전시키게 된다.

그러나, 종래의 급수중 모터 동작 제어방법은 세탁조를 회전시킬 때 모터의 회전수를 감지 할 수 있는 수단이 없으므로 모터를 부하량에 상관없이 시간제어에 의하여 온/오프시킴으로 부하량에 따라 모터 구동 패턴을 달리하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 부하량에 따라 모터구동 패턴을 다르게 하여 옷감에 전체적으로 물이 고루 적셔져 세탁포가 물에 잠기도록 하여 물비산 방지를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 급수중 모터 동작 감지장치의 구성을 도시한 블록도,

도 2는 본 발명에 급수중 모터 동작 감지방법의 흐름을 도시한 순서도

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

IC1, IC2 : 집적 회로 D1~D5 : 제 1 내지 제 5 다이오드

C1~C7 : 제 1 내지 제 7 커패시터 R1~R5 : 제 1 내지 제 5 저항

Z : 제너 다이오드 S : 모터전압 감지회로

A : 모터전압 감지지점 Vcc : 전압

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 급수중 모터 동작 감지장치의 제 1 특징에 따르면, 외부에서 공급되는 전원과 일측이 여녈되어 타측에 전자유도 현상이 발생됨에 따라 시스템 구동력을 제공하는 모터와, 전원이 공급되는 상태에서 모터의 동작에 따라 변화되는 모터 전압을 지속적으로 감지하여 그 감지결과에 의한 모터전압 감지신호를 생성 출력하는 모터전압 감지회로와, 상기 모터전압 감지신호를 전달받아 부하의 량을 판단하는 동시에 모터의 온/오프 동작을 결정하는 모터구동 제어신호를 생성하여 이를 모터에 전달하며, 상기 모터 온시 모터전압과 모터 오프시 모터전압 차를 기설정된 전압 허용범위와 비교하여 상기 모터의 회전속도를 결정하는 마이컴으로 구성된다.

본 발명의 제 2 특징에 의하면 급수중 모터 동작 감지방법은 모터 정상 동작시 감지되는 전압을 기준으로 하여 전압강하량에 따른 모터의 부하량을 판별하여 각 부하량마다의 모터 구동 패턴의 기준이 되는 허용범위를 설정하는 제 1 단계와, 부하량에 따라 모터의 온/오프 동작을 결정하는 모터 구동 제어신호를 생성 출력한 후에 그 모터 구동 제어신호에 따라 모터 동작시 발생되는 모터 전압을 감지하는 제 2 단계와, 상기 모터 정지 및 동작시의 감지된 전압을 허용범위와 비교연산하여모터 구동 패턴을 결정하는 제 3 단계로 진행된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1을 참고하여 본 발명에 의한 급수중 모터 동작 감지장치는 외부에서 공급되는 전원과 일측이 연결되어 타측에 전자유도 현상이 발생됨에 따라 시스템 구동력을 제공하는 모터(미도시)와, 전원이 공급되는 상태에서 모터(미도시)의 동작에 따라 변화는 모터전압을 지속적으로 감지하여 그 감지결과에 의한 모터전압 감지신호를 생성 출력하는 모터전압 감지회로(S)와, 상기 모터전압 감지신호를 전달받아 부하량을 판단하는 동시에 모터(미도시)의 온/오프 동작을 결정하는 모터 구동 제어신호를 생성하고 모터(미도시)에 전달하는 마이컴(미도시)으로 구성된다.

도 1에서 모터와 마이컴의 참조번호는 미도시되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명 급수중 모터동작 감지장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

상기 모터(미도시) 정상 동작시 감지되는 전압을 기준으로 하여 전압강하를 측정하여 각 부하량마다의 모터(미도시)구동 패턴을 산출하여 마이컴(미도시)에 입력을 시켜두고, 상기 마이컴(미도시)은 모터(미도시)구동을 제어할 신호를 생성하여 부하를 조절함으로써 상기 모터(미도시)의 회전 동작을 제어한다.

모터(미도시)의 동작시 모터(미도시)에 걸리는 부하량이 많으면 전압강하량이 많아지고 모터(미도시)에 걸리는 부하량이 적으면 전압강하량이 적어진다는 것을 참고로 하여 상기 마이컴(미도시)에서는 모터(미도시)의 구동을 제어한다.

상기 마이컴(미도시)에서 모터(미도시) 정지신호를 생성하여 모터(미도시)를 제어하였을 때 상기 모터(미도시)의 전압을 상기 모터전압 감지회로에서 감지하여 마이컴(미도시)에 저장하고, 다시 마이컴(미도시)에서 모터(미도시) 동작신호를 생성하여 모터(미도시)를 제어할 때 상기 모터전압 감지회로에서 모터(미도시)의 전압을 감지하여 마이컴(미도시)에 저장하게 된다.

모터(미도시)의 정지 제어신호 및 동작 제어신호에 따른 각각의 모터전압을 저장한 상기 마이컴(미도시)에서는 두 전압의 차를 구하여 사전에 설정 저장되어 있던 허용범위와 비교하여 모터(미도시)의 적절 회전속도를 판단하게 된다.

상기 모터전압 감지회로를 통해 감지되어 입력되는 측정치는 여러번을 반복하거나 평균하여 시스템으로 입력되는 전원전압 자체의 변동을 감안한다.

도 2는 본 발명에 의한 급수시 모터동작 감지방법의 순서도를 나타낸 것이다.

제 1 단계는 모터(미도시)의 정상 동작시 측정되는 모터전압을 측정하기 위해 모터(미도시)를 정상 동작시키고, 제 2 단계에서는 외부 제어신호에 의해 각 부하별 모터(미도시) 정상 동작시 감지되는 전압을 기준으로 하여 모터(미도시)의 정상 여부 판단시 기준이 되는 전압허용범위를 산출하고 상기 부하별 전압허용범위에 따른 구동패턴을 추출하여 마이컴(미도시)에 입력한다.(S1 및 S2 참조)

제 3 단계에서는 상기 마이컴(미도시)이 모터(미도시)를 오프 동작하도록 제어신호를 생성하고, 제 4 단계에서는 모터전압 감지회로에서 상기 제 3 단계의 제어신호를 받은 모터(미도시)의 동작에 따른 모터전압을 감지한다.(S3 및 S4 참조)

제 5 단계에서는 상기 마이컴(미도시)이 모터(미도시)를 온 동작하도록 제어신호를 생성하고, 제 6 단계에서는 모터전압 감지회로에서 상기 제 5 단계의 제어신호를 받은 모터(미도시)의 동작에 따른 모터전압을 감지한다.(S5 및 S6 참조)

정상으로 모터(미도시)가 동작할 경우 모터(미도시)가 오프 동작상태일 때 감지된 전압과 모터(미도시)가 온 동작상태일 때 감지된 전압을 비교하면 후자가 전압강하로 인해 더 낮게 나타난다는 것을 참고로 하여 제 7단계에서는 상기 제 4단계(S4) 및 제 6단계(S6)에서 감지된 모터전압의 차를 비교전압으로 계산한다.(S7 참조)

제 8단계에서는 상기 제 7단계(S7)에서 계산된 비교전압을 상기 제 2 단계에서 추출한 각 부하별 전압허용범위와 비교연산하여 해당 구동패턴을 판단하고 상기 구동패턴에 따라 모터(미도시)를 동작하게 된다.(S8 참조)

상기와 같이 구성되는 본 발명의 급수중 모터 동작 감지장치는 부하량에 따라 모터 구동 패턴을 다르게 하여 세탁조를 회전함으로써 세탁조에 들어 있는 세탁포에 골고루 물을 뿌려 급수가 진행됨에 따라 세탁포가 물속에 잠길 수 있도록 하여 세탁포가 충분히 물을 흡수하여 물비산이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 외부에서 공급되는 전원과 일측이 연결되어 타측에 전자유도 현상이 발생됨에 따라 시스템 구동력을 제공하는 모터와, 전원이 공급되는 상태에서 모터의 동작에 따라 변화되는 모터 전압을 지속적으로 감지하여 그 감지결과에 의한 모터전압 감지신호를 생성 출력하는 모터전압 감지회로와, 상기 모터전압 감지신호를 전달받아 부하의 량을 판단하는 동시에 모터의 온/오프 동작을 결정하는 모터구동 제어신호를 생성하여 이를 모터에 전달하며, 상기 모터 온시 모터전압과 모터 오프시 모터전압 차를 기설정된 전압 허용범위와 비교하여 상기 모터의 회전속도를 결정하는 마이컴으로 구성된 것을 특징으로 하는 급수중 모터 동작 감지장치.
2. 모터 정상 동작시 감지되는 전압을 기준으로 하여 전압강하량에 따른 모터의 부하량을 판별하여 각 부하량마다의 모터 회전속도의 기준이 되는 허용범위를 설정하는 제 1 단계와, 부하량에 따라 모터의 온/오프 동작을 결정하는 모터 구동 제어신호를 생성 출력한 후에 그 모터 구동 제어신호에 따라 모터 동작시 발생되는 모터 전압을 감지하는 제 2 단계와, 상기 모터 정지 및 동작시의 감지된 전압을 허용범위와 비교연산하여 모터의 회전속도를 결정하는 제 3 단계로 진행되는 것을 특징으로 하는 급수중 모터 동작 감지방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 마이컴은 모터 정상동작시 상기 모터전압 감지회로에 의해 감지되는 전압을 기준으로 하여, 전압 강하량에 따른 모터의 부하량을 판별하고, 각 부하량마다 모터의 회전속도를 결정하는 기준이 되는 전압 허용범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 급수중 모터 동작 감지 장치.