KR19990021202A - 세탁기의 세탁량 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁량에 따라 적정한 세탁수를 급수하기 위하여 세탁량을 보다 정밀하게 감지하기 위한 세탁기의 세탁량 감지방법에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 세탁기가 파워 온 된 상태에서 스타트키 입력이 들어오면 건포상태에서 임의 초동안 로드센싱용 탈수를 실시하는 단계와, 상기 단계에서 세탁조 회동시 모터의 기동전류값 A와, 모터회전수 N과, 모터회전수가 기준설정값 K가 될 때까지 걸린 경과시간(T)를 각각 별도로 체크하는 단계와, 상기 단계에서 측정된 값들을 메모리부에 기설정된 각 데이터별 수위 테이블에 대비시켜 비교 판단후 현재 감지된 각 측정값에 상응하는 수위를 결정하는 단계와, 상기 단계에서 수위가 결정되면 급수밸브를 열어 급수하는 단계를 세탁기의 마이콤이 자동적으로 처리함으로써 세탁조에 투입된 세탁량에 맞게 정확한 급수를 할 수 있다.

Description

세탁기의 세탁량 감지방법

본 발명은 세탁량에 따라 적정한 세탁수를 급수하기 위하여 세탁량을 보다 정밀하게 감지하기 위한 세탁기의 세탁량 감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 파워가 온 된후 초기에 로드센싱용 탈수를 실시하여 모터의 회전수와, 기동전류값과, 일정 회전수에 도달하는 경과시간을 각각 측정하고 이를 근거로 마이콤이 메모리부에 저장된 각 데이터별 수위테이블에 대비하여 적정한 수위를 결정함으로써 세탁조에 투입된 세탁량에 맞게 정확한 급수를 할 수 있도록 한 것이다.

최근의 세탁기는 세탁조에 넣어둔 세탁물의 양을 스스로 판단하여 수위를 조절하고 세탁하는 기능을 구비하고 있어 편리함을 제공하고 있다. 세탁기가 세탁물의 양을 스스로 판단함에 있어서는 도 1a의 회로도에 보인 바와 같이 세탁조 구동모터(M)을 구동시켜보아 나타난 펄스신호를 판단하여 세탁물의 양을 판단하고 있다.

세탁에 사용할 세탁수는 세탁조에 소정량만 먼저 급수한 후에 모터를 0.3초 동안 온, 0.3초동안 오프 동작으로 16번 반복시행한 후 오프 구간에서 관성 회전에 따른 모터 출력전압을 체크한 후 평균값을 취해 판정데이타로 활용한다.

도 1b는 모터(M) 양단에 걸리는 전압파형을 나타낸 것으로서 우선 0.3초동안 모터 온 구간에 나타나는 파형이 발생된 후 모터가 오프되면 모터의 회전관성력에 의해 발생되는 파형이 0.3초 동안 나타나게 된다.

즉, 도 1a에서 모터에 연결된 포토커플러(1)에 흐르는 전류는 모터 오프시 관성회전의 경우 저항(2)에 흐르는 전류가 제로(0)까지 흐르게 되는데 모터 양단에 걸리는 전압이 30∼40V 이하로 떨어질 때 포토 커플러(1)로 흐르는 전류가 작아져서 포토 커플러의 구동이 불가능해진다. 따라서, 펄스 검출부(3)에서 펄스의 수는 무부하에서 최대 6∼7개 정도가 된다.

따라서, 현재의 방식대로 라면 두 번째 펄스의 하강 엣지와 세 번째 펄스의 하강 엣지의 간격을 측정하여 세탁물의 량을 판정하나 펄스의 구간판정은 부정확하여 신뢰성이 없는 문제를 갖고 있다. 그 이유는 물이 급수된 상태에서 세탁물의 중량이 판단되기 때문에 수부하가 어느 정도 포함되며 세탁물이 물위에 뜨게 되면 역시 센싱이 부정확해지기 때문이다.

본 발명의 목적은 세탁시 세탁량에 따라 적정한 세탁수를 급수하기 위하여 세탁량을 보다 정밀하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁량 감지방법을 제공하는데 있다.

본 발명은 특히 상기예의 목적을 구현할수 있도록 세탁기가 파워 온 된 상태에서 스타트키 입력이 들어오면 건포상태에서 임의 초동안 로드센싱용 탈수를 실시하는 단계와, 상기 단계에서 세탁조 회동시 모터의 기동전류값 A를 체크하는 단계와, 상기 단계에서 측정된 기동전류값 A를 메모리부에 기설정된 기동전류별 수위 테이블에 대비시켜 비교판단후 현재 기동전류값 A에 상응하는 수위를 결정하는 단계와, 상기 단계에서 수위가 결정되면 급수밸브를 열어 급수하는 단계를 세탁기의 마이콤이 처리하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 세탁기가 파워 온 된 상태에서 스타트키 입력이 들어오면 건포상태에서 임의 초동안 로드센싱용 탈수를 실시하는 단계와, 상기 단계에서 세탁조가 회전을 시작한 후 임의초 경과후에 모터의 회전수 N을 측정하는 단계와, 상기 단계에서 측정된 모터 회전수 N를 메모리부에 기설정된 회전수별 수위테이블과 대비하여 비교판단한 후 현재 모터 회전수 N에 상응하는 수위를 결정하는 단계와, 상기 단계에서 수위가 결정되면 급수밸브를 열어 급수하는 단계를 세탁기의 마이콤이 처리하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 세탁기가 파워 온 된 상태에서 스타트키 입력이 들어오면 건포상태에서 임의 초동안 로드센싱용 탈수를 실시하는 단계와, 상기 단계에서 세탁조가 회전되어 모터의 회전수 N′가 기준설정값 K 이상 되는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 현재 모터회전수가 기준설정값 K 미만이라고 판단되면 계속해서 탈수를 실시하고 현재 모터회전수가 기준설정값 K 이상이라고 판단되면 모터회전수가 기준설정값 K가 될 때까지 걸린 경과시간(T)을 체크하는 단계와, 상기 단계에서 경과시간(T)이 체크되면 경과시간(T)을 메모리부에 기설정된 경과시간별 수위테이블에 대비시켜 비교판단후 현재 경과시간(T)에 상응하는 수위를 결정하는 단계와, 상기 단계에서 수위가 결정되면 급수밸브를 열어 급수하는 단계를 세탁기의 마이콤이 처리하는 것을 특징으로 한다.

이하에서 이를 첨부된 도면과 함께 좀 더 상세히 설명하므로써 본 발명의 보다 구체적인 특징들이 이해될 수 있을 것이다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 세탁 부하감지를 위한 실시회로도,

도 2는 본 발명을 구현시키기 위한 제어블럭도,

도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예를 나타내는 흐름도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 운전신호 입력부 2: 수위감지부

3: 마이콤 4: 모터 구동부

5: 급수밸브 개폐부 6: 모터회전수 감지부

7: 모터기동전류 감지부 8: 메모리부

도 2는 본 발명을 구현시키기 위한 제어블럭도로서, 사용자에 의해 각종 세탁정보가 입력되는 운전신호 입력부(1)와 세탁조의 수위를 감지하는 수위감지부(2)로부터 소정의 입력신호를 인가받아 초기 로드센싱용 탈수시 모터의 구동을 제어하는 마이콤(3)과, 상기 마이콤(3)에서 출력되는 제어신호를 받아 물을 세탁조에 공급하는 급수밸브를 개폐하는 급수밸브 개폐부(5)와, 세탁조를 회전하기 위한 모터를 구동시키는 모터 구동부(4)와, 초기 로드센싱용 탈수시 모터회전수를 감지하는 모터회전수 감지부(6)와, 마찬가지로 초기 로드센싱용 탈수시 모터의 기동전류를 감지하는 모터기동전류 감지부(7) 등으로 이루어져 있다.

도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁량 감지방법의 일실시예를 나타내는 흐름도이다.

그럼 지금부터 도 3, 도 4 및 도 5를 중심으로 각각의 실시예를 좀 더 상세히 살펴보겠다.

우선, 도 3의 일실시예를 보면 사용자에 의해 세탁기가 파워 온 된 상태에서 순차적으로 운전신호 입력부(1)의 스타트키를 누르면 세탁기의 마이콤(3)은 이를 입력받은 후 모터구동부(4)에 제어신호를 보내 건포상태에서 약 30초동안 모터를 좌우로 회전시키는 로드센싱용 탈수를 실시하게 된다.

또한, 상기 로드센싱용 탈수를 하기 위한 세탁조의 회동시 마이콤(3)은 모터의 기동전류값 A를 모터기동전류 감지부(7)를 통해 입력받는데 이때 측정된 기동전류값 A를 메모리부(8)에 기설정된 기동전류별 수위 테이블에 대비시켜 비교판단후 현재 기동전류값 A에 상응하는 수위를 결정하게 된다.

예컨데, 측정된 기동전류값이 5A로 걸리면 10Kg정도의 포중량으로 대비시켜 고수위로 결정되고, 측정된 기동전류값이 3A 이하로 걸리면 무부하일 때로 판단한다. 즉, 5A∼3A 사이의 기동전류값에서 상기 수위 테이블을 통해 적정수위가 결정된다.

위와같은 단계를 거쳐 수위가 결정되면 마이콤(3)은 급수밸브 개폐부(5)에 제어신호를 보내 급수밸브를 열어 세탁량에 맞는 적정한 급수를 하게 된다.

상기와 같이 세탁조에 적정의 세탁수가 급수되면 곧바로 세탁행정으로 전환되어 세탁이 시작된다.

다음으로 도 4의 일실시예를 보면 상기의 실시예와 마찬가지로 사용자에 의해 세탁기가 파워 온 된 상태에서 순차적으로 스타트키를 누르면 세탁기의 마이콤(3)은 이를 입력받은 후 모터구동부(4)에 제어신호를 보내 건포상태에서 약 30초동안 모터를 좌우로 회전시키는 로드센싱용 탈수를 실시하게 된다.

이때, 마이콤(3)은 세탁조의 회전이 시작되는 시점으로부터 일정시간 경과후 모터회전수 감지부(6)를 통해 측정된 모터의 회전수 N을 인가받게 된다.

예컨데 본 실시예에 따른 수위판단방법은 세탁량이 1Kg 일때에 모터회전수가 100 rpm에 도달하지만, 5Kg일 때에는 세탁물의 무게 때문에 50 rpm밖에 회전하지 않는 원리를 이용한 것이며 각각의 회전수별로 실험치에 의해 산출된 적정한 수위값이 수위테이블로 마이컴(3)의 메모리부(8)에 저장되어 있다.

즉, 상기 모터회전수 감지부(6)를 통해 측정된 모터회전수 N을 마이콤(3)은 메모리부(8)에 기설정된 회전수별 수위테이블에 대비시켜 비교 판단후 현재 모터 회전수 N에 상응하는 수위를 결정하게 된다.

위와같은 단계를 거쳐 수위가 결정되면 상기 마이콤(3)은 급수밸브 개폐부(5)에 제어신호를 보내 급수밸브를 열고 그에 따라 세탁량에 상응하는 적정한 급수가 된다.

상기와 같이 세탁조에 적정의 세탁수가 급수되면 곧바로 세탁행정으로 전환되어 세탁이 시작된다.

마지막으로 도 5의 일실시예를 보면 상기의 실시예와 마찬가지로 사용자에 의해 세탁기가 파워 온 된 상태에서 순차적으로 스타트키를 누르면 세탁기의 마이콤(3)은 이를 입력받은 후 모터구동부(4)에 제어신호를 보내 건포상태에서 약 30초동안 모터를 좌우로 회전시키는 로드센싱용 탈수를 실시하게 된다.

이때, 마이콤(3)은 세탁조의 회전이 시작되는 시점으로부터 일정시간이 경과된후 모터회전수 감지부(6)를 통해 측정된 모터회전수 N′를 인가받게 된다.

또한, 상기 마이콤(3)은 모터회전수 N′를 인가받은 후 모터회전수 N′의 값이 기준설정값 K 이상 되는지를 판단하게 되는데 상기 기준설정값 K는 실험치에 의해 결정된 회전수로 예컨데 200rpm으로 설정될 수 있다.

또한, 마이콤(3)은 상기 판단결과 현재 모터회전수 N′가 기준설정값 K 미만이라고 판단되면 계속해서 로드센싱용 탈수를 실시하고 현재 모터 회전수가 기준설정값(K) 이상이라고 판단되면 모터회전수가 기준설정값 K가 될 때까지 걸린 경과시간(T)을 체크하게 된다.

따라서, 상기 단계에서 경과시간(T)이 체크되면 마이콤(3)은 경과시간(T)을 메모리부(8)에 기설정된 경과시간별 수위테이블에 대비시켜 비교 판단한후 현재 경과시간(T)에 상응하는 수위를 결정하게 된다.

예컨데 경과시간(T)가 1∼5초로 체크되면 소수위, 6∼8초로 체크되면 저수위, 9∼10초로 체크되면 중수위, 11∼15초로 체크되면 고수위로 미리 실험치에 의해 산출된 수위데이터가 메모리부(8)에 테이블로 저장되어 있다.

위와같은 단계를 거쳐 수위가 결정되면 상기 마이콤(3)은 급수밸브 개폐부(5)에 제어신호를 보내 급수밸브를 열고 그에 따라 세탁조에 세탁량에 상응하는 적정한 급수가 된다.

상기와 같이 세탁조에 적정한 세탁수가 급수되면 곧바로 세탁행정으로 전환되어 세탁이 시작된다.

위와같이 본 발명에 의한 세탁기의 세탁량 감지방법은 세탁기의 파워가 온 된후 초기에 로드센싱용 탈수를 실시하여 모터의 회전수와, 기동전류값과, 일정 회전수에 도달하는 경과시간을 각각 측정하고 이를 근거로 마이콤이 메모리부에 저장된 각 데이터별 수위테이블에 대비하여 적정한 수위를 결정함으로써 세탁조에 투입된 세탁량에 맞게 정확한 급수를 할 수 있다.

Claims (3)

1. 세탁기가 파워 온 된 상태에서 스타트키 입력이 들어오면 건포상태에서 임의 초동안 로드센싱용 탈수를 실시하는 단계(스텝10,11,12)와, 상기 단계에서 세탁조 회동시 모터의 기동전류값 A를 체크하는 단계(스텝13)와, 상기 단계에서 측정된 기동전류값 A를 메모리에 기설정된 기동전류별 수위 테이블에 대비시켜 비교판단후 현재 기동전류값 A에 상응하는 수위를 결정하는 단계(스텝14)와, 상기 단계에서 수위가 결정되면 급수밸브를 열어 급수하는 단계(스텝15)를 세탁기의 마이콤(3)이 처리하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁량 감지방법.
2. 세탁기가 파워 온 된 상태에서 스타트키 입력이 들어오면 건포상태에서 임의 초동안 로드센싱용 탈수를 실시하는 단계(스텝20,21,22)와, 상기 단계에서 세탁조가 회전을 시작한 후 임의초 경과후에 모터의 회전수 N을 측정하는 단계(스텝23)와, 상기 단계에서 측정된 모터 회전수 N을 메모리부에 기설정된 회전수별 수위테이블과 대비하여 비교판단한 후 현재 모터 회전수 N에 상응하는 수위를 결정하는 단계(스텝24)와, 상기 단계에서 수위가 결정되면 급수밸브를 열어 급수하는 단계(스텝25)를 세탁기의 마이콤(3)이 처리하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁량 감지방법.
3. 세탁기가 파워 온 된 상태에서 스타트키 입력이 들어오면 건포상태에서 임의 초동안 로드센싱용 탈수를 실시하는 단계(스텝30,31,32)와, 상기 단계에서 세탁조가 회전되어 모터회전수 N′이 기준설정값(K) 이상 되는지를 판단하는 단계(스텝33)와, 상기 판단결과 현재 모터 회전수가 기준설정값(K) 미만이라고 판단되면 계속해서 탈수를 실시하고 현재 모터회전수가 기준설정값(K) 이상이라고 판단되면 모터회전수가 기준설정값(K)가 될 때까지 걸린 경과시간(T)을 체크하는 단계(34)와, 상기 단계에서 경과시간(T)이 체크되면 경과시간(T)을 메모리에 기설정된 경과시간별 수위테이블에 대비시켜 비교판단한후 현재 경과시간(T)에 상응하는 수위를 결정하는 단계(35)와, 상기 단계에서 수위가 결정되면 급수밸브를 열어 급수하는 단계(36)를 세탁기의 마이콤(3)이 처리하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁량 감지방법.