JP3066128B2 - 遠心脱水機 - Google Patents
遠心脱水機Info
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
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Landscapes
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はモータによって脱水槽
を回転駆動させる遠心脱水機に関する。
を回転駆動させる遠心脱水機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の脱水機では、脱水開始時布負荷の
かたよりにより脱水槽が大きく振動するときは、脱水機
本体に設置された安全スイッチが感知し、脱水槽の運転
を停止させるような構造のものが知られている。
かたよりにより脱水槽が大きく振動するときは、脱水機
本体に設置された安全スイッチが感知し、脱水槽の運転
を停止させるような構造のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記安全スイッチは脱
水槽が水平方向に大きく振動する場合にはきわめて有効
であるが、例えば、回転軸が垂直である脱水槽を有する
遠心脱水機において脱水槽が上下方向に振動を起こした
場合には振動の異常を検知することが難しく、脱水槽の
上下振動によって脱水機の本体が移動したり、ひいては
本体の破壊に至るという問題があった。この発明はこの
ような事情に考慮してなされたもので、脱水開始時布負
荷のかたよりにより脱水槽が大きく振れ、特に回転軸が
垂直である脱水槽の場合にあっては上下方向の振動を起
こすと、脱水槽の回転数は時間が経過しても上昇しない
ことが判明しているので、この現象を利用して脱水開始
後モータが定常回転に至るまでの期間内にモータ回転数
の上昇分を算出し回転上昇分が設定値より小さいとき
に、脱水槽の振動が異常であると検知するようにした遠
心脱水機を提供するものである。
水槽が水平方向に大きく振動する場合にはきわめて有効
であるが、例えば、回転軸が垂直である脱水槽を有する
遠心脱水機において脱水槽が上下方向に振動を起こした
場合には振動の異常を検知することが難しく、脱水槽の
上下振動によって脱水機の本体が移動したり、ひいては
本体の破壊に至るという問題があった。この発明はこの
ような事情に考慮してなされたもので、脱水開始時布負
荷のかたよりにより脱水槽が大きく振れ、特に回転軸が
垂直である脱水槽の場合にあっては上下方向の振動を起
こすと、脱水槽の回転数は時間が経過しても上昇しない
ことが判明しているので、この現象を利用して脱水開始
後モータが定常回転に至るまでの期間内にモータ回転数
の上昇分を算出し回転上昇分が設定値より小さいとき
に、脱水槽の振動が異常であると検知するようにした遠
心脱水機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】図１はこの発明の構成を
明示するブロック図である。モータ１によって回転駆動
される脱水槽２を備え、電源３からモータ１への通電を
オン・オフする開閉手段４によって、駆動制御する遠心
脱水機において、５はモータ１の惰性回転時にモータ１
が発生する誘導電圧をパルスに変換する信号変換手段、
６は変換されたパルスからモータ１の回転数を検知する
検知手段、７は検知された回転数を記憶する記憶手段、
８は運転開始後モータが定常回転に至るまでの期間内の
第１の所定期間とその後の第２の所定期間にモータ１の
通電をオフするよう開閉手段４に指令する指令手段、９
は検知手段６によって第２の所定期間に検知されたモー
タ１の回転数から第１の所定期間に検知されたモータ１
の回転数の差を減算する減算手段、１０は減算結果が設
定値より小さいときに脱水槽の振動が異常であると判別
する比較手段である。
明示するブロック図である。モータ１によって回転駆動
される脱水槽２を備え、電源３からモータ１への通電を
オン・オフする開閉手段４によって、駆動制御する遠心
脱水機において、５はモータ１の惰性回転時にモータ１
が発生する誘導電圧をパルスに変換する信号変換手段、
６は変換されたパルスからモータ１の回転数を検知する
検知手段、７は検知された回転数を記憶する記憶手段、
８は運転開始後モータが定常回転に至るまでの期間内の
第１の所定期間とその後の第２の所定期間にモータ１の
通電をオフするよう開閉手段４に指令する指令手段、９
は検知手段６によって第２の所定期間に検知されたモー
タ１の回転数から第１の所定期間に検知されたモータ１
の回転数の差を減算する減算手段、１０は減算結果が設
定値より小さいときに脱水槽の振動が異常であると判別
する比較手段である。
【０００５】
【作用】脱水開始時布負荷のかたよりにより脱水槽２が
大きく振れ、特に回転軸が垂直である脱水槽の場合にあ
っては上下方向の振動を起こすと、脱水槽２の回転数は
時間が経過しても上昇しないことが判明している。運転
開始後モータが定常回転に至るまでの期間内の第２の所
定期間に検知されたモータの回転数から第１の所定期間
に検知されたモータの回転数の差を減算することによ
り、その結果、求められた回転上昇分が設定値より小さ
いときに、脱水槽の振動が異常であると検知されるの
で、それに対応した処置をとることができる。
大きく振れ、特に回転軸が垂直である脱水槽の場合にあ
っては上下方向の振動を起こすと、脱水槽２の回転数は
時間が経過しても上昇しないことが判明している。運転
開始後モータが定常回転に至るまでの期間内の第２の所
定期間に検知されたモータの回転数から第１の所定期間
に検知されたモータの回転数の差を減算することによ
り、その結果、求められた回転上昇分が設定値より小さ
いときに、脱水槽の振動が異常であると検知されるの
で、それに対応した処置をとることができる。
【０００６】
【実施例】図２は、この発明の一実施例の遠心脱水機の
制御回路を示すブロック図である。同図において、１２
はマイクロコンピュータを備えた制御部である。１９は
遠心脱水機のモータである。キー入力部１１から洗濯に
関する指示を入力すると、入力した指示は信号に変換さ
れて制御部１２に与えられ、制御部１２は制御内容、制
御結果等をＬＥＤ表示部１３に出力し、ＬＥＤ表示部１
３はその制御内容、制御結果等を文字や図形を用いて表
示し、使用者に洗濯工程、洗濯進行状況等を案内する。
制御回路を示すブロック図である。同図において、１２
はマイクロコンピュータを備えた制御部である。１９は
遠心脱水機のモータである。キー入力部１１から洗濯に
関する指示を入力すると、入力した指示は信号に変換さ
れて制御部１２に与えられ、制御部１２は制御内容、制
御結果等をＬＥＤ表示部１３に出力し、ＬＥＤ表示部１
３はその制御内容、制御結果等を文字や図形を用いて表
示し、使用者に洗濯工程、洗濯進行状況等を案内する。
【０００７】また、制御部１２は、安全スイッチ１４、
液面スイッチ１５から出力される信号を受けて上蓋の開
閉状態、槽内の水位をそれぞれ検知する。制御部１２
は、攪拌翼回転時には、トライアック１６をオンさせて
攪拌翼を右回転を行い、次いでトライアック１６、１７
をそれぞれオフさせて攪拌翼を休止状態にし、次いでト
ライアック１７をオンさせて攪拌翼を左回転させ、この
動作を継続させることにより洗濯を行う。１８はモータ
１９を駆動させるためのコンデンサである。
液面スイッチ１５から出力される信号を受けて上蓋の開
閉状態、槽内の水位をそれぞれ検知する。制御部１２
は、攪拌翼回転時には、トライアック１６をオンさせて
攪拌翼を右回転を行い、次いでトライアック１６、１７
をそれぞれオフさせて攪拌翼を休止状態にし、次いでト
ライアック１７をオンさせて攪拌翼を左回転させ、この
動作を継続させることにより洗濯を行う。１８はモータ
１９を駆動させるためのコンデンサである。
【０００８】また、脱水時においてソレノイド２０をオ
ンさせることにより、図示しない排水バルブが開き、脱
水ブレーキ（以下ブレーキと呼称する）が解除する。そ
の後、トライアック１６をオンさせると脱水槽が回転す
る。脱水槽の回転中にトライアック１６をオフさせる
と、モータ１９は断電し、脱水槽は惰性により回転を続
ける。これに伴い、モータ１９も惰性回転する。その
際、モータ１９の回転子に有する磁界によってコンデン
サ８の両端に誘導電圧（交流）が発生する。
ンさせることにより、図示しない排水バルブが開き、脱
水ブレーキ（以下ブレーキと呼称する）が解除する。そ
の後、トライアック１６をオンさせると脱水槽が回転す
る。脱水槽の回転中にトライアック１６をオフさせる
と、モータ１９は断電し、脱水槽は惰性により回転を続
ける。これに伴い、モータ１９も惰性回転する。その
際、モータ１９の回転子に有する磁界によってコンデン
サ８の両端に誘導電圧（交流）が発生する。
【０００９】この誘導電圧は図３（ａ）に示すように、
回転子の回転数の低下にともなってパルス幅が長くなり
パルス間隔も長くなる。この信号を信号変換回路２１に
与えることにより、図３（ｂ）に示すようなパルスに変
換し、このパルス信号を制御部１２に与える。制御部１
２は信号変換回路２１より与えられたパルス信号におけ
るパルス間隔Ａ又はパルス幅Ｂを測定することにより、
あるいは予め定められた所定期間内に発生する全パルス
数を積算することにより惰性回転時のモータ回転数を知
ることができる。なお、２２は直流電源回路、２３は給
水弁、２４は脱水機の異常を報知するためのブザーであ
る。
回転子の回転数の低下にともなってパルス幅が長くなり
パルス間隔も長くなる。この信号を信号変換回路２１に
与えることにより、図３（ｂ）に示すようなパルスに変
換し、このパルス信号を制御部１２に与える。制御部１
２は信号変換回路２１より与えられたパルス信号におけ
るパルス間隔Ａ又はパルス幅Ｂを測定することにより、
あるいは予め定められた所定期間内に発生する全パルス
数を積算することにより惰性回転時のモータ回転数を知
ることができる。なお、２２は直流電源回路、２３は給
水弁、２４は脱水機の異常を報知するためのブザーであ
る。
【００１０】図４はこの実施例の遠心脱水機の制御動作
を示すフローチャートである。先ず脱水運転開始の起動
信号が制御部１２に与えられると、ソレノイド２０がオ
ンして、ブレーキが解除され、トライアック１６がオン
して、モータ１９を駆動する（ステップＳ１）。そして
脱水運転開始時から、マイクロコンピュータを備えた制
御部１２に内蔵されたタイマーによって計時を行い、３
秒経過した時点（ステップＳ２）でトライアック１６を
オフしてモータ１９の通電をオフし（第１回目の間欠）
（ステップＳ３）、第１回目の惰性回転数（Ｎ1）を測
定する（ステップＳ４）。第１回目の惰性回転数
（Ｎ1）の測定は、モータ１９の通電オフが所定期間内
の５秒間で完了する（ステップＳ５及びステップＳ
６）。
を示すフローチャートである。先ず脱水運転開始の起動
信号が制御部１２に与えられると、ソレノイド２０がオ
ンして、ブレーキが解除され、トライアック１６がオン
して、モータ１９を駆動する（ステップＳ１）。そして
脱水運転開始時から、マイクロコンピュータを備えた制
御部１２に内蔵されたタイマーによって計時を行い、３
秒経過した時点（ステップＳ２）でトライアック１６を
オフしてモータ１９の通電をオフし（第１回目の間欠）
（ステップＳ３）、第１回目の惰性回転数（Ｎ1）を測
定する（ステップＳ４）。第１回目の惰性回転数
（Ｎ1）の測定は、モータ１９の通電オフが所定期間内
の５秒間で完了する（ステップＳ５及びステップＳ
６）。
【００１１】次にモータ１９を通電し（ステップＳ
７）、３秒経過した時点で（ステップＳ８）、モータ１
９の通電をオフし（第２回目の間欠）（ステップＳ
９）、第２回目の惰性回転数（Ｎ2）を測定する（ステ
ップＳ１０）。第２回目の惰性回転数（Ｎ2）の測定
は、モータ１９の通電オフが所定期間内の５秒間で完了
する（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。
７）、３秒経過した時点で（ステップＳ８）、モータ１
９の通電をオフし（第２回目の間欠）（ステップＳ
９）、第２回目の惰性回転数（Ｎ2）を測定する（ステ
ップＳ１０）。第２回目の惰性回転数（Ｎ2）の測定
は、モータ１９の通電オフが所定期間内の５秒間で完了
する（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。
【００１２】そして第２回目の惰性回転数（Ｎ２）と第
１回目の惰性回転数（Ｎ１）との差即ち回転上昇分（Ｎ
２−Ｎ１）を求めて、その回転上昇分と設定値と比較す
る（ステップＳ１３）。そして比較の結果、回転上昇分
が設定値より大きい場合は、振動などの異常がなく正常
に回転していると判断してモータ１９を通電し（ステッ
プＳ１４）、連続脱水運転に移る。これにより、モータ
１９は定常回転に至る。そして所定の脱水運転時間が経
過すれば（ステップＳ１５）、モータ１９の通電をオフ
して（ステップＳ１６）脱水が完了する。
１回目の惰性回転数（Ｎ１）との差即ち回転上昇分（Ｎ
２−Ｎ１）を求めて、その回転上昇分と設定値と比較す
る（ステップＳ１３）。そして比較の結果、回転上昇分
が設定値より大きい場合は、振動などの異常がなく正常
に回転していると判断してモータ１９を通電し（ステッ
プＳ１４）、連続脱水運転に移る。これにより、モータ
１９は定常回転に至る。そして所定の脱水運転時間が経
過すれば（ステップＳ１５）、モータ１９の通電をオフ
して（ステップＳ１６）脱水が完了する。
【００１３】そして、回転上昇分が設定値より小さい場
合は、異常と検知されるが（ステップＳ１７）、異常を
検知すると、すぐに脱水運転を停止するのでなく何度か
間欠運転を繰り返し、モータの惰性回転数を測定するこ
とにより少々の異常は検知しないようにする。
合は、異常と検知されるが（ステップＳ１７）、異常を
検知すると、すぐに脱水運転を停止するのでなく何度か
間欠運転を繰り返し、モータの惰性回転数を測定するこ
とにより少々の異常は検知しないようにする。
【００１４】よって最大繰り返し検知回数（実施例では
３回）を設定し、異常検知回数が比較され（ステップＳ
１８）、異常検知が３回目ならモータの通電をオフし
（ステップＳ１９）、異常をＬＥＤ表示部１３で表示す
るか、ブザー２４で報知することもできる（ステップＳ
２０）。
３回）を設定し、異常検知回数が比較され（ステップＳ
１８）、異常検知が３回目ならモータの通電をオフし
（ステップＳ１９）、異常をＬＥＤ表示部１３で表示す
るか、ブザー２４で報知することもできる（ステップＳ
２０）。
【００１５】そして、異常検知が２回目以下なら、洗濯
物を水にひたしてかたよりを修正するために、直ちに給
水弁２３を開き、給水を開始して（ステップＳ２３）、
設定水位まで給水すると給水弁２３を閉じ設定している
水流で１分間ためすすぎを行う（ステップＳ２２）。つ
ぎに排水バルブを開き、液面スイッチ１５がリセットす
るまで排水を行う（ステップＳ２３及びステップＳ２
４）。排水が完了すればステップＳ１に戻り再び間欠運
転と惰性回転数の測定が繰り返して行われる。
物を水にひたしてかたよりを修正するために、直ちに給
水弁２３を開き、給水を開始して（ステップＳ２３）、
設定水位まで給水すると給水弁２３を閉じ設定している
水流で１分間ためすすぎを行う（ステップＳ２２）。つ
ぎに排水バルブを開き、液面スイッチ１５がリセットす
るまで排水を行う（ステップＳ２３及びステップＳ２
４）。排水が完了すればステップＳ１に戻り再び間欠運
転と惰性回転数の測定が繰り返して行われる。
【００１６】
【発明の効果】この発明は、洗濯物のかたよりが原因で
発生する振動、特に安全スイッチが感知しにくい上下の
振動を、安価な回路構成により検知して対処することに
より、脱水機の故障を防止することができる。しかも少
々の振動による異常があっても、洗濯動作が停止せず洗
濯動作を終了できるので、脱水機の信頼性も向上させる
ことができる。
発生する振動、特に安全スイッチが感知しにくい上下の
振動を、安価な回路構成により検知して対処することに
より、脱水機の故障を防止することができる。しかも少
々の振動による異常があっても、洗濯動作が停止せず洗
濯動作を終了できるので、脱水機の信頼性も向上させる
ことができる。
【図１】この発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の遠心脱水機の制御回路を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】惰性回転時モータから発生する誘導電圧波形と
信号変換回路により変換されたパルス波形を示す波形図
である。
信号変換回路により変換されたパルス波形を示す波形図
である。
【図４】遠心脱水機の制御動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
１１ キー入力 １２ 制御部 １３ ＬＥＤ表示部 １４ 安全スイッチ １５ 液面スイッチ １６，１７ トライアック １８ コンデンサ １９ モータ ２０ ソレノイド ２１ 信号変換回路 ２２ 直流電源回路 ２３ 給水弁 ２４ ブザー
Claims (1)
- 【請求項１】 モータによって回転駆動される脱水槽を
備え、電源からモータへの通電をオン・オフする開閉手
段によって駆動制御する遠心脱水機において、モータの
惰性回転時にモータが発生する誘導電圧をパルスに変換
する信号変換手段と、変換されたパルスからモータの回
転数を検知する検知手段と、検知された回転数を記憶す
る記憶手段と、運転開始後モータが定常回転に至るまで
の期間内の第１の所定期間とその後の第２の所定期間に
モータの通電をオフするよう開閉手段に指令する指令手
段と、検知手段によって第２の所定期間に検知されたモ
ータの回転数から第１の所定期間に検知されたモータの
回転数の差を減算する減算手段と、減算結果が設定値よ
り小さいときに脱水槽の振動が異常であると判別する比
較手段を備えたことを特徴とする遠心脱水機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236106A JP3066128B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 遠心脱水機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236106A JP3066128B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 遠心脱水機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576697A JPH0576697A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3066128B2 true JP3066128B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=16995826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236106A Expired - Fee Related JP3066128B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 遠心脱水機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3066128B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08877A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-01-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 脱水機及び洗濯機 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236106A patent/JP3066128B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576697A (ja) | 1993-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |