JPH09131486A - 洗濯機の脱水制御方法 - Google Patents
洗濯機の脱水制御方法Info
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- JPH09131486A JPH09131486A JP8255913A JP25591396A JPH09131486A JP H09131486 A JPH09131486 A JP H09131486A JP 8255913 A JP8255913 A JP 8255913A JP 25591396 A JP25591396 A JP 25591396A JP H09131486 A JPH09131486 A JP H09131486A
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- Japan
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- acceleration
- dehydration
- amount
- motor
- washing machine
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 速度センサを用いて脱水時に脱水速度を感知
して脱水槽内の布の偏りを感知することにより、効果的
な脱水を行えるようにした洗濯機の脱水制御方法を提供
する。 【解決手段】 洗濯機の脱水制御方法において、モータ
駆動時にＰＷＭOデューティを制御してモータの最大加
速度、最小加速度、加速度の変化量、及び回転量を初期
化し、モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過していなけ
れば、速度減少量を測定した後最大許容減少量と比較
し、モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過すれば、最大
加速度、最小加速度及び回転量を測定した後、脱水槽が
１回転であれば、加速度の変化量及び最大加速度を比較
し、前記加速度の変化量が最大加速度より大きければ、
モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過した場合に、加速
度変化量と最大許容加速度を比較して布の偏りを感知
し、次ステップを決める。
して脱水槽内の布の偏りを感知することにより、効果的
な脱水を行えるようにした洗濯機の脱水制御方法を提供
する。 【解決手段】 洗濯機の脱水制御方法において、モータ
駆動時にＰＷＭOデューティを制御してモータの最大加
速度、最小加速度、加速度の変化量、及び回転量を初期
化し、モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過していなけ
れば、速度減少量を測定した後最大許容減少量と比較
し、モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過すれば、最大
加速度、最小加速度及び回転量を測定した後、脱水槽が
１回転であれば、加速度の変化量及び最大加速度を比較
し、前記加速度の変化量が最大加速度より大きければ、
モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過した場合に、加速
度変化量と最大許容加速度を比較して布の偏りを感知
し、次ステップを決める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に係り、特に
脱水時に脱水速度を感知しうるようにした洗濯機の脱水
制御方法に関する。
脱水時に脱水速度を感知しうるようにした洗濯機の脱水
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、添付図面を参照して従来の技術に
よる洗濯機の脱水制御方法を説明する。
よる洗濯機の脱水制御方法を説明する。
【０００３】図１は従来の技術による洗濯機の構成図で
ある。図１を参照すると、従来の技術による洗濯機は、
本体１と、蓋２と、内槽（脱水槽）３と、外槽４と、前
記本体１と外槽４を支持する複数個の支持棒５と、前記
外槽４の底面の一側に設けられたモータ６と、速度セン
サ７と、全体システムを制御するマイコン８と、前記外
槽４の振動を感知する安全スイッチ９とから構成され
る。
ある。図１を参照すると、従来の技術による洗濯機は、
本体１と、蓋２と、内槽（脱水槽）３と、外槽４と、前
記本体１と外槽４を支持する複数個の支持棒５と、前記
外槽４の底面の一側に設けられたモータ６と、速度セン
サ７と、全体システムを制御するマイコン８と、前記外
槽４の振動を感知する安全スイッチ９とから構成され
る。
【０００４】前記洗濯機の制御装置は図２に示すよう
に、交流電源を直流電源に変化させるコンバータ１１
と、モータ６に電源を断続させるインバータ１２と、各
種の制御を行うマイコン８と、過電流を検出して回路を
保護する過電流保護回路部１３と、前記インバータ１２
のスイッチング素子を駆動するためのゲート駆動回路部
１４と、前記モータ６の回転子の位置Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ
を検出する回転子位置検出回路部１５と、前記マイコン
８のＰＷＭOの出力とゲート駆動信号ＰGOUTなどを変調
し、バッファの役割を果たす変調及びバッファ回路部１
６と、脱水時の振動を感知するための安全スイッチ９
と、信号変換部１０とから構成される。
に、交流電源を直流電源に変化させるコンバータ１１
と、モータ６に電源を断続させるインバータ１２と、各
種の制御を行うマイコン８と、過電流を検出して回路を
保護する過電流保護回路部１３と、前記インバータ１２
のスイッチング素子を駆動するためのゲート駆動回路部
１４と、前記モータ６の回転子の位置Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ
を検出する回転子位置検出回路部１５と、前記マイコン
８のＰＷＭOの出力とゲート駆動信号ＰGOUTなどを変調
し、バッファの役割を果たす変調及びバッファ回路部１
６と、脱水時の振動を感知するための安全スイッチ９
と、信号変換部１０とから構成される。
【０００５】前記安全スイッチ９は図３に示すように、
布の偏りによる外槽４の振動時に安全スイッチ９の変位
量によって変わる。ここで、変位量(dmin)は安全スイッ
チ９と外槽４との間から発生する振動量による変位幅を
意味する。即ち、前記安全スイッチ９の変位量がｄｍｉ
ｎ以下であれば、外槽４が安全スイッチ９に当たっても
脱水動作を引き続き実行する。尚、前記安全スイッチ９
の変位量がｄｍｉｎ以上であれば、脱水動作を停止させ
た後布の偏りを修正して脱水動作を行う。
布の偏りによる外槽４の振動時に安全スイッチ９の変位
量によって変わる。ここで、変位量(dmin)は安全スイッ
チ９と外槽４との間から発生する振動量による変位幅を
意味する。即ち、前記安全スイッチ９の変位量がｄｍｉ
ｎ以下であれば、外槽４が安全スイッチ９に当たっても
脱水動作を引き続き実行する。尚、前記安全スイッチ９
の変位量がｄｍｉｎ以上であれば、脱水動作を停止させ
た後布の偏りを修正して脱水動作を行う。
【０００６】次に、このように構成された洗濯機の脱水
動作を説明する。
動作を説明する。
【０００７】図４は従来の技術による洗濯機の脱水制御
方法を示す流れ図である。図４を参照すると、従来の技
術による洗濯機は、交流電源が印加されてモータが一定
時間駆動されると（Ｓ１０１）、図５に示すように、安
全スイッチ９と外槽４との間から発生する振動量によっ
て安全スイッチの信号Ｐｓがハイ(H)状態であるかを判
断する（Ｓ１０２）。この時、モータは図５に示すよう
に回転子位置検出回路部１５を介してマイコン８で回転
子位置検出信号Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃを測定する。
方法を示す流れ図である。図４を参照すると、従来の技
術による洗濯機は、交流電源が印加されてモータが一定
時間駆動されると（Ｓ１０１）、図５に示すように、安
全スイッチ９と外槽４との間から発生する振動量によっ
て安全スイッチの信号Ｐｓがハイ(H)状態であるかを判
断する（Ｓ１０２）。この時、モータは図５に示すよう
に回転子位置検出回路部１５を介してマイコン８で回転
子位置検出信号Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃを測定する。
【０００８】もし、前記安全スイッチの信号Ｐｓがハイ
状態であれば、安全スイッチ信号Ｐｓのハイ維持時間Ｔ
Hを測定する（Ｓ１０３）。前記測定されたＴH時間が一
定時間ＴHMより短い場合（Ｓ１０４）には、図５に示す
ように一定に入力されるＰＷＭOデューティを変調及び
バッファ回路部１６で制御して、決められた脱水速度の
パターンでモータの速度を制御する（Ｓ１０５）。前記
制御されたモータの速度によって脱水時間が完了（Ｓ１
０６）するまで脱水を引き続き行った後モータの余力回
転が終わると、脱水を完了する（Ｓ１０７）。もし、前
記測定されたＴH時間が一定時間ＴHMより長い場合（Ｓ
１０４）には、モータを停止（Ｓ１０８）させた後布の
偏りを修正して（Ｓ１０９）さらにモータを動作させる
（Ｓ１０１）。
状態であれば、安全スイッチ信号Ｐｓのハイ維持時間Ｔ
Hを測定する（Ｓ１０３）。前記測定されたＴH時間が一
定時間ＴHMより短い場合（Ｓ１０４）には、図５に示す
ように一定に入力されるＰＷＭOデューティを変調及び
バッファ回路部１６で制御して、決められた脱水速度の
パターンでモータの速度を制御する（Ｓ１０５）。前記
制御されたモータの速度によって脱水時間が完了（Ｓ１
０６）するまで脱水を引き続き行った後モータの余力回
転が終わると、脱水を完了する（Ｓ１０７）。もし、前
記測定されたＴH時間が一定時間ＴHMより長い場合（Ｓ
１０４）には、モータを停止（Ｓ１０８）させた後布の
偏りを修正して（Ｓ１０９）さらにモータを動作させる
（Ｓ１０１）。
【０００９】前記安全スイッチの信号Ｐｓがハイ状態
（Ｓ１０２）でなければ、安全スイッチの信号Ｐｓを監
視しながら布の偏りが無いものと見なし、ＰＷＭOデュ
ーティを制御して決められた脱水速度のパターンにモー
タを制御し（Ｓ１０５）、脱水時間が完了（Ｓ１０６）
するまで脱水を引き続き行った後モータの余力回転が終
わると、脱水を完了する（Ｓ１０７）。
（Ｓ１０２）でなければ、安全スイッチの信号Ｐｓを監
視しながら布の偏りが無いものと見なし、ＰＷＭOデュ
ーティを制御して決められた脱水速度のパターンにモー
タを制御し（Ｓ１０５）、脱水時間が完了（Ｓ１０６）
するまで脱水を引き続き行った後モータの余力回転が終
わると、脱水を完了する（Ｓ１０７）。
【００１０】ここで、図６は脱水時にモータを駆動した
後安全スイッチの変位量によってモータのＰＷＭOデュ
ーティを制御する間、決められた脱水速度のパターンを
表したグラフである。
後安全スイッチの変位量によってモータのＰＷＭOデュ
ーティを制御する間、決められた脱水速度のパターンを
表したグラフである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の技術による洗濯機の脱水制御方法は、一定の振動変位
ｄｍｉｎ以上の外槽上部振動のみ感知されるという問題
点がある。そして、脱水槽の下部の左右振動が激しい場
合、または上下振動が激しい場合には振動量による感知
が行われないので、脱水時に激しい振動騒音が発生し、
これにより支持棒、内／外槽及び洗濯機本体などの機構
部に磨耗が生じることにより、故障を頻繁に起こして洗
濯機の寿命を短縮するという問題点がある。
の技術による洗濯機の脱水制御方法は、一定の振動変位
ｄｍｉｎ以上の外槽上部振動のみ感知されるという問題
点がある。そして、脱水槽の下部の左右振動が激しい場
合、または上下振動が激しい場合には振動量による感知
が行われないので、脱水時に激しい振動騒音が発生し、
これにより支持棒、内／外槽及び洗濯機本体などの機構
部に磨耗が生じることにより、故障を頻繁に起こして洗
濯機の寿命を短縮するという問題点がある。
【００１２】また、脱水槽の脱水中に急な偏りや倒れが
安全スイッチの無い側に発生すると、一層感知が難しく
なり、洗濯機の酷い破損や使用者の安全事故危険が生じ
るという問題点がある。
安全スイッチの無い側に発生すると、一層感知が難しく
なり、洗濯機の酷い破損や使用者の安全事故危険が生じ
るという問題点がある。
【００１３】本発明はかかる従来の技術による問題点を
解決するためのもので、その目的は速度センサを用いて
脱水時に脱水速度を感知して脱水槽内の布の偏りを感知
することにより、効果的な脱水を行えるようにした洗濯
機の脱水制御方法を提供することにある。
解決するためのもので、その目的は速度センサを用いて
脱水時に脱水速度を感知して脱水槽内の布の偏りを感知
することにより、効果的な脱水を行えるようにした洗濯
機の脱水制御方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機の脱水制
御方法は、モータ駆動時にＰＷＭOデューティを制御し
てモータの最大加速度、最小加速度、加速度の変化量、
及び回転量を初期化する工程と、前記モータの駆動が一
定時間（ｔ1）経過したかを判断する工程と、前記モー
タの駆動が一定時間（ｔ1）経過しなければ、速度減少
量を測定した後最大許容減少量と比較する工程と、前記
モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過すれば、最大加速
度、最小加速度及び回転量を測定した後、脱水槽が１回
転であるかを判断する工程と、前記脱水槽が１回転であ
れば、加速度の変化量及び最大加速度を比較する工程
と、前記加速度の変化量が最大加速度より大きければ、
モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過したかを判断する
工程と、前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過すれ
ば、加速度の変化量と最大許容加速度を比較する工程と
を含み、そのことによって上記目的が達成される。
御方法は、モータ駆動時にＰＷＭOデューティを制御し
てモータの最大加速度、最小加速度、加速度の変化量、
及び回転量を初期化する工程と、前記モータの駆動が一
定時間（ｔ1）経過したかを判断する工程と、前記モー
タの駆動が一定時間（ｔ1）経過しなければ、速度減少
量を測定した後最大許容減少量と比較する工程と、前記
モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過すれば、最大加速
度、最小加速度及び回転量を測定した後、脱水槽が１回
転であるかを判断する工程と、前記脱水槽が１回転であ
れば、加速度の変化量及び最大加速度を比較する工程
と、前記加速度の変化量が最大加速度より大きければ、
モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過したかを判断する
工程と、前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過すれ
ば、加速度の変化量と最大許容加速度を比較する工程と
を含み、そのことによって上記目的が達成される。
【００１５】前記速度減少量と最大許容減少量を比較す
る工程は、前記速度減少量が最大許容減少量より大きけ
れば、モータを停止させて使用者が布の偏りを修正する
工程と、前記速度減少量が最大許容減少量より小さけれ
ば、引き続き脱水する工程とを含んでもよい。
る工程は、前記速度減少量が最大許容減少量より大きけ
れば、モータを停止させて使用者が布の偏りを修正する
工程と、前記速度減少量が最大許容減少量より小さけれ
ば、引き続き脱水する工程とを含んでもよい。
【００１６】前記脱水槽が１回転であれば、加速度変化
量及び最大加速度を比較する工程は、加速度の変化量が
最大加速度量より小さければ、モータを停止させて使用
者が布の偏りを修正する工程を含んでもよい。
量及び最大加速度を比較する工程は、加速度の変化量が
最大加速度量より小さければ、モータを停止させて使用
者が布の偏りを修正する工程を含んでもよい。
【００１７】前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過
したかを判断する工程は、前記モータの駆動が一定時間
（ｔ2）経過しなければ、引き続き脱水する工程を含ん
でもよい。
したかを判断する工程は、前記モータの駆動が一定時間
（ｔ2）経過しなければ、引き続き脱水する工程を含ん
でもよい。
【００１８】前記加速度の変化量と最大許容加速度を比
較する工程は、前記加速度変化量が最大許容加速度より
大きければ、脱水速度を速くした後脱水を完了してもよ
い。
較する工程は、前記加速度変化量が最大許容加速度より
大きければ、脱水速度を速くした後脱水を完了してもよ
い。
【００１９】前記加速度の変化量と最大許容加速度を比
較する工程は、前記加速度の変化量が最大許容加速度と
同一であれば、脱水速度を普通にした後脱水を完了して
もよい。
較する工程は、前記加速度の変化量が最大許容加速度と
同一であれば、脱水速度を普通にした後脱水を完了して
もよい。
【００２０】前記加速度の変化量と最大許容加速度を比
較する工程は、前記加速度の変化量が最大許容加速度よ
り小さければ、脱水速度を遅くした後脱水を完了しても
よい。
較する工程は、前記加速度の変化量が最大許容加速度よ
り小さければ、脱水速度を遅くした後脱水を完了しても
よい。
【００２１】前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過
すれば、基本加速度（α）を測定してもよい。
すれば、基本加速度（α）を測定してもよい。
【００２２】上記の目的を達成するために、本発明によ
る洗濯機脱水制御方法は、洗濯機の脱水制御方法におい
て、モータ駆動時にＰＷＭOデューティを制御してモー
タの最大加速度、最小加速度、加速度の変化量、及び回
転量を初期化する工程と、前記モータの駆動が一定時間
（ｔ1）経過したかを判断する工程と、前記モータの駆
動が一定時間（ｔ1）経過しなければ、速度減少量を測
定した後最大許容減少量と比較する工程と、前記モータ
の駆動が一定時間（ｔ1）経過すれば、最大加速度、最
小加速度及び回転量を測定した後、脱水槽が１回転であ
るかを判断する工程と、前記脱水槽が１回転であれば、
加速度の変化量及び最大加速度を比較する工程と、前記
加速度の変化量が最大加速度より大きければ、モータの
駆動が一定時間（ｔ2）経過したかを判断する工程と、
前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過すれば、加速
度変化量と最大許容加速度を比較する工程とを含むこと
を特徴とする。
る洗濯機脱水制御方法は、洗濯機の脱水制御方法におい
て、モータ駆動時にＰＷＭOデューティを制御してモー
タの最大加速度、最小加速度、加速度の変化量、及び回
転量を初期化する工程と、前記モータの駆動が一定時間
（ｔ1）経過したかを判断する工程と、前記モータの駆
動が一定時間（ｔ1）経過しなければ、速度減少量を測
定した後最大許容減少量と比較する工程と、前記モータ
の駆動が一定時間（ｔ1）経過すれば、最大加速度、最
小加速度及び回転量を測定した後、脱水槽が１回転であ
るかを判断する工程と、前記脱水槽が１回転であれば、
加速度の変化量及び最大加速度を比較する工程と、前記
加速度の変化量が最大加速度より大きければ、モータの
駆動が一定時間（ｔ2）経過したかを判断する工程と、
前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過すれば、加速
度変化量と最大許容加速度を比較する工程とを含むこと
を特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
による洗濯機の脱水制御方法の好適な実施例を説明す
る。
による洗濯機の脱水制御方法の好適な実施例を説明す
る。
【００２４】図７は本発明による洗濯機の構成図であ
る。図７を参照すると、本発明による洗濯機は、本体
１、蓋２、内槽（脱水槽）３、外槽４、前記本体１と外
槽４を支持する複数個の支持棒５、前記外槽４の底面の
一側に設けられたモータ６と、回転子位置検出信号から
感知される速度情報を分析して振動量を感知する速度セ
ンサ７、及び全体システムを制御するマイコン８ｃを備
えている。
る。図７を参照すると、本発明による洗濯機は、本体
１、蓋２、内槽（脱水槽）３、外槽４、前記本体１と外
槽４を支持する複数個の支持棒５、前記外槽４の底面の
一側に設けられたモータ６と、回転子位置検出信号から
感知される速度情報を分析して振動量を感知する速度セ
ンサ７、及び全体システムを制御するマイコン８ｃを備
えている。
【００２５】前記洗濯機の制御装置は図８に示すよう
に、交流電源を直流電源に変化させるコンバータ１１
と、モータ６に電源を断続させるインバータ１２と、各
種の制御を行うマイコン８ｃと、過電流を検出して回路
を保護する過電流保護回路部１３と、前記インバータ１
２のスイッチング素子を駆動するためのゲート駆動回路
部１４と、前記モータ６の回転子の位置（Ｈａ，Ｈｂ，
Ｈｃ）を検出する回転子位置検出回路部１５と、前記マ
イコン８ｃのＰＷＭO出力とゲート駆動信号ＰGOUTなど
を変調し、バッファの役割を果たす変調及びバッファ回
路部１６とを備えている。
に、交流電源を直流電源に変化させるコンバータ１１
と、モータ６に電源を断続させるインバータ１２と、各
種の制御を行うマイコン８ｃと、過電流を検出して回路
を保護する過電流保護回路部１３と、前記インバータ１
２のスイッチング素子を駆動するためのゲート駆動回路
部１４と、前記モータ６の回転子の位置（Ｈａ，Ｈｂ，
Ｈｃ）を検出する回転子位置検出回路部１５と、前記マ
イコン８ｃのＰＷＭO出力とゲート駆動信号ＰGOUTなど
を変調し、バッファの役割を果たす変調及びバッファ回
路部１６とを備えている。
【００２６】尚、前記脱水槽回転時の布の偏りによって
発生する多様な振動（上部左右振動、下部左右振動、上
下振動、左右振動）は図９に示す通りである。
発生する多様な振動（上部左右振動、下部左右振動、上
下振動、左右振動）は図９に示す通りである。
【００２７】次に、前記のように構成される本発明によ
る洗濯機の脱水動作を説明する。
る洗濯機の脱水動作を説明する。
【００２８】図１０は本発明による洗濯機の脱水制御方
法を示す流れ図である。図１０を参照すると、本発明に
よる洗濯機は、交流電源が印加されてモータが駆動し始
めると（Ｓ２０１）、図１１に示すように一定のＰＷＭ
O信号がマイコン８ｃを通って出力され、前記マイコン
８ｃから出力されるＰＷＭOデューティを制御して決め
られた脱水速度のパターンにモータを制御し（Ｓ２０
２）、Ｒ’ｍａｘ（最大加速度），Ｒ’ｍｉｎ（最小加
速度），ΔＲ（速度減少量），ΣＲ（モータの累積回転
量）を０に初期化する（Ｓ２０３）。この時、モータは
図１１に示すように、回転子位置検出回路部１５を介し
てマイコン８ｃで回転子位置検出信号Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ
を測定する。前記モータ駆動の初期定速区間が一定時間
ｔ1を経過（ｔ＜ｔ1）したかを判断して（Ｓ２０４）、
一定時間（ｔ1）が経過すると、速度減少量（ΔＲ＝Δ
Ｒｍａｘ−ΔＲｍｉｎ）を測定した後（Ｓ２０５）、測
定された速度減少量及び最大許容減少量（設定値）を判
断する（Ｓ２０６）。前記測定された速度減少量が最大
許容減少量（設定値）より大きければ、布の偏りが過度
であると判断して（Ｓ２０６）、モータを停止させて脱
水槽内の布の偏りを修正した後さらにモータを動作させ
る（Ｓ２０７）（Ｓ２０８）。もし、測定された速度減
少量が最大許容減少量（設定値）より小さければ、前記
工程（Ｓ２０２）に戻る。
法を示す流れ図である。図１０を参照すると、本発明に
よる洗濯機は、交流電源が印加されてモータが駆動し始
めると（Ｓ２０１）、図１１に示すように一定のＰＷＭ
O信号がマイコン８ｃを通って出力され、前記マイコン
８ｃから出力されるＰＷＭOデューティを制御して決め
られた脱水速度のパターンにモータを制御し（Ｓ２０
２）、Ｒ’ｍａｘ（最大加速度），Ｒ’ｍｉｎ（最小加
速度），ΔＲ（速度減少量），ΣＲ（モータの累積回転
量）を０に初期化する（Ｓ２０３）。この時、モータは
図１１に示すように、回転子位置検出回路部１５を介し
てマイコン８ｃで回転子位置検出信号Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ
を測定する。前記モータ駆動の初期定速区間が一定時間
ｔ1を経過（ｔ＜ｔ1）したかを判断して（Ｓ２０４）、
一定時間（ｔ1）が経過すると、速度減少量（ΔＲ＝Δ
Ｒｍａｘ−ΔＲｍｉｎ）を測定した後（Ｓ２０５）、測
定された速度減少量及び最大許容減少量（設定値）を判
断する（Ｓ２０６）。前記測定された速度減少量が最大
許容減少量（設定値）より大きければ、布の偏りが過度
であると判断して（Ｓ２０６）、モータを停止させて脱
水槽内の布の偏りを修正した後さらにモータを動作させ
る（Ｓ２０７）（Ｓ２０８）。もし、測定された速度減
少量が最大許容減少量（設定値）より小さければ、前記
工程（Ｓ２０２）に戻る。
【００２９】ここで、布の偏りによる速度（ＰＲＭ）振
動を数式にモデリング化すると、 ＰＲＭ（ｔ）＝ＰＲＭavg（ｔ）＋ＫP×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf） ＝Ｒavg（０）＋α×ｔ＋ＫP×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf） ………（１） （ＰＲＭavg：平均速度、Ｒavg（０）：初期値平均速
度、ＫP：速度振動比例定数＝布の偏り比例定数、α：
基本加速度、Ｔf：振動周期＝１／ＲＰＭavg） 即ち、ｔ＜ｔ1の時、ΔＲ＝ＰＲＭ（ｔｎ）−ＲＰＭ（ｔｍ） ＝α（ｔｎ−ｔｍ）＋ＫP×｛ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf） −ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf）｝ ………（２） また、ｔ＞ｔ1の時、ＰＲＭ（ｔ）’＝ｄＰＲＭ（ｔ）／ｄｔ ＝α＋ＫP×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf）×ｃｏｓ（２πｔ／Ｔf） ΔＲ’＝ＰＲＭ（ｔｎ’）−ＲＰＭ（ｔｍ）’ ＝ＫP×（２πｔ／Ｔf）＝｛ｃｏｓ（２πｔ／Ｔf）｝−ｃｏｓ（２πｔ ／Ｔf）｝ ………（３） 前記布の偏りによる速度（ＰＲＭ）振動の数式は、図１
２に示す脱水時間ｔ＜ｔ1の場合の脱水時の布の偏りに
よる脱水槽の振動による速度振動グラフ（ａ）と、脱水
時間ｔ1＜ｔ＜ｔ2の場合の脱水時の布の偏りによる脱水
槽の振動による速度振動グラフ（ｂ）を参照する。
動を数式にモデリング化すると、 ＰＲＭ（ｔ）＝ＰＲＭavg（ｔ）＋ＫP×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf） ＝Ｒavg（０）＋α×ｔ＋ＫP×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf） ………（１） （ＰＲＭavg：平均速度、Ｒavg（０）：初期値平均速
度、ＫP：速度振動比例定数＝布の偏り比例定数、α：
基本加速度、Ｔf：振動周期＝１／ＲＰＭavg） 即ち、ｔ＜ｔ1の時、ΔＲ＝ＰＲＭ（ｔｎ）−ＲＰＭ（ｔｍ） ＝α（ｔｎ−ｔｍ）＋ＫP×｛ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf） −ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf）｝ ………（２） また、ｔ＞ｔ1の時、ＰＲＭ（ｔ）’＝ｄＰＲＭ（ｔ）／ｄｔ ＝α＋ＫP×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔf）×ｃｏｓ（２πｔ／Ｔf） ΔＲ’＝ＰＲＭ（ｔｎ’）−ＲＰＭ（ｔｍ）’ ＝ＫP×（２πｔ／Ｔf）＝｛ｃｏｓ（２πｔ／Ｔf）｝−ｃｏｓ（２πｔ ／Ｔf）｝ ………（３） 前記布の偏りによる速度（ＰＲＭ）振動の数式は、図１
２に示す脱水時間ｔ＜ｔ1の場合の脱水時の布の偏りに
よる脱水槽の振動による速度振動グラフ（ａ）と、脱水
時間ｔ1＜ｔ＜ｔ2の場合の脱水時の布の偏りによる脱水
槽の振動による速度振動グラフ（ｂ）を参照する。
【００３０】もし、前記モータ駆動処理定速区間が一定
時間ｔ1を経過（ｔ＜ｔ1）しなければ、即ち（ｔ1＜ｔ
＜ｔ2）の場合には脱水槽の振動量を加減速時または定
速時に関係なく測定するために、毎度脱水槽の１回転、
即ちＴf周期内における最大加速度（Ｒ’ｍａｘ）及び
最小加速度（Ｒ’ｍｉｎ）、そして回転量ΣＲを測定す
る（Ｓ２０９）。
時間ｔ1を経過（ｔ＜ｔ1）しなければ、即ち（ｔ1＜ｔ
＜ｔ2）の場合には脱水槽の振動量を加減速時または定
速時に関係なく測定するために、毎度脱水槽の１回転、
即ちＴf周期内における最大加速度（Ｒ’ｍａｘ）及び
最小加速度（Ｒ’ｍｉｎ）、そして回転量ΣＲを測定す
る（Ｓ２０９）。
【００３１】しかし、定速区間には初期感知方式のΔＲ
が振動量に比例する（α＝０）が、加減速時、即ちα≠
０の時にはΔＲはαを含むので振動量のみを測定するこ
とができない。従って、定速時または加減速時のいずれ
でも振動量を測定するために、式（３）に示すように、
加速度変化量（ΔＲ’）を測定すると、基本加速度αの
影響を除去して純粋な振動量に比例する情報を得る。
が振動量に比例する（α＝０）が、加減速時、即ちα≠
０の時にはΔＲはαを含むので振動量のみを測定するこ
とができない。従って、定速時または加減速時のいずれ
でも振動量を測定するために、式（３）に示すように、
加速度変化量（ΔＲ’）を測定すると、基本加速度αの
影響を除去して純粋な振動量に比例する情報を得る。
【００３２】前記回転量ΣＲが１回転であるかを判断し
て（Ｓ２１０）、１回転であれば加速度の変化量と最大
許容加速度の変化量（設定値）を比較する（Ｓ２１
１）。
て（Ｓ２１０）、１回転であれば加速度の変化量と最大
許容加速度の変化量（設定値）を比較する（Ｓ２１
１）。
【００３３】前記測定された加速度の変化量が最大許容
加速度の変化量（設定値）より小さければ、布の偏りが
過度であると判断してモータを停止させ（Ｓ２０７）、
布の偏りを修正した後さらにモータを動作させる（Ｓ２
０８）。もし、前記測定された加速度の変化量が最大許
容加速度の変化量（設定値）より大きければ、一定時間
ｔ2が経過するかを判断する（Ｓ２１２）。もし、モー
タの駆動が前記一定時間ｔ2を経過しなければ、ステッ
プ（Ｓ２０２）に進む。一方、もし前記一定時間ｔ2が
経過すると、加速度の変化量ΔＲ’が図１３に示すよう
に、弱い時には最終脱水速度を速く（Ｒ3）し（Ｓ２１
２）（Ｓ２１３）（Ｓ２１５）、脱水時間が完了するま
で（Ｓ２１８）脱水を行った後、モータの余力回転が終
わると脱水を完了する（Ｓ２１９）。前記加速度の変化
量が図１３に示すように、中間の時には最終脱水速度を
中間（Ｒ2）にし（Ｓ２１４）（Ｓ２１６）、脱水時間
が完了するまで脱水を行った後、モータの余力回転が終
わると脱水を完了する（Ｓ２１８）（Ｓ２１９）。前記
加速度の変化量が最大許容加速度の変化量より小さいと
きには、図１３に示すように、即ちΔＲ’ｍ＜ΔＲ’＜
ΔＲ’ｍａｘは最終脱水速度を遅く（Ｒ1）し（Ｓ２１
７）、脱水時間が完了するまで脱水を行った後、モータ
の余力回転が終わると脱水を完了する（Ｓ２１８）（Ｓ
２１９）。
加速度の変化量（設定値）より小さければ、布の偏りが
過度であると判断してモータを停止させ（Ｓ２０７）、
布の偏りを修正した後さらにモータを動作させる（Ｓ２
０８）。もし、前記測定された加速度の変化量が最大許
容加速度の変化量（設定値）より大きければ、一定時間
ｔ2が経過するかを判断する（Ｓ２１２）。もし、モー
タの駆動が前記一定時間ｔ2を経過しなければ、ステッ
プ（Ｓ２０２）に進む。一方、もし前記一定時間ｔ2が
経過すると、加速度の変化量ΔＲ’が図１３に示すよう
に、弱い時には最終脱水速度を速く（Ｒ3）し（Ｓ２１
２）（Ｓ２１３）（Ｓ２１５）、脱水時間が完了するま
で（Ｓ２１８）脱水を行った後、モータの余力回転が終
わると脱水を完了する（Ｓ２１９）。前記加速度の変化
量が図１３に示すように、中間の時には最終脱水速度を
中間（Ｒ2）にし（Ｓ２１４）（Ｓ２１６）、脱水時間
が完了するまで脱水を行った後、モータの余力回転が終
わると脱水を完了する（Ｓ２１８）（Ｓ２１９）。前記
加速度の変化量が最大許容加速度の変化量より小さいと
きには、図１３に示すように、即ちΔＲ’ｍ＜ΔＲ’＜
ΔＲ’ｍａｘは最終脱水速度を遅く（Ｒ1）し（Ｓ２１
７）、脱水時間が完了するまで脱水を行った後、モータ
の余力回転が終わると脱水を完了する（Ｓ２１８）（Ｓ
２１９）。
【００３４】
【発明の効果】上述したように、本発明による洗濯機の
脱水制御方法は脱水槽の脱水速度を制御することによ
り、振動による騒音を減らすことができ、洗濯機の頻繁
な故障を予防することができて洗濯機の寿命を延長する
ことができる効果がある。
脱水制御方法は脱水槽の脱水速度を制御することによ
り、振動による騒音を減らすことができ、洗濯機の頻繁
な故障を予防することができて洗濯機の寿命を延長する
ことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術による洗濯機の構成図。
【図２】図１の洗濯機制御装置の内部詳細回路図。
【図３】図１の安全スイッチの作動状態を示す図面。
【図４】従来の技術による洗濯機の脱水制御方法を示す
流れ図。
流れ図。
【図５】従来の技術による洗濯機の脱水時の各部波形
図。
図。
【図６】従来の技術による洗濯機の脱水速度制御パター
ンのグラフ。
ンのグラフ。
【図７】本発明による洗濯機の構成図。
【図８】図７の洗濯機制御装置の内部詳細回路図。
【図９】脱水槽回転時の布の偏りによって発生する多様
な振動状態を示す図面。
な振動状態を示す図面。
【図１０】本発明による洗濯機の脱水制御方法を示す流
れ図。
れ図。
【図１１】本発明による洗濯機の脱水時の各部波形図。
【図１２】（ａ）は脱水時間ｔ＜ｔ1の場合の脱水時の
布の偏りによる脱水槽の振動による速度振動グラフ、
（ｂ）は脱水時間ｔ＞ｔ1の場合の脱水時の布の偏りに
よる脱水槽の振動による速度振動グラフ。
布の偏りによる脱水槽の振動による速度振動グラフ、
（ｂ）は脱水時間ｔ＞ｔ1の場合の脱水時の布の偏りに
よる脱水槽の振動による速度振動グラフ。
【図１３】本発明による洗濯機の脱水速度制御パターン
のグラフ。
のグラフ。
１ 本体(case) ２ 蓋 ３ 内槽（脱水槽） ４ 外槽 ５ 支持棒 ６ モータ ７ 速度センサ ８ マイコン ９ 安全スイッチ １０ 信号変換部 １１ コンバータ １２ インバータ １３ 過電流保護回路部 １４ ゲート駆動回路部 １５ 回転子位置検出回路部 １６ 変調及びバッファ回路部
Claims (8)
- 【請求項１】 洗濯機の脱水制御方法において、 モータ駆動時にＰＷＭOデューティを制御してモータの
最大加速度、最小加速度、加速度の変化量、及び回転量
を初期化する工程と、 前記モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過したかを判断
する工程と、 前記モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過しなければ、
速度減少量を測定した後最大許容減少量と比較する工程
と、 前記モータの駆動が一定時間（ｔ1）経過すれば、最大
加速度、最小加速度及び回転量を測定した後、脱水槽が
１回転であるかを判断する工程と、 前記脱水槽が１回転であれば、加速度の変化量及び最大
加速度を比較する工程と、 前記加速度の変化量が最大加速度より大きければ、モー
タの駆動が一定時間（ｔ2）経過したかを判断する工程
と、 前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経過すれば、加速
度の変化量と最大許容加速度を比較する工程とを含むこ
とを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項２】 前記速度減少量と最大許容減少量を比較
する工程は、前記速度減少量が最大許容減少量より大き
ければ、モータを停止させて使用者が布の偏りを修正す
る工程と、前記速度減少量が最大許容減少量より小さけ
れば、引き続き脱水する工程とを含むことを特徴とする
請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項３】 前記脱水槽が１回転であれば、加速度変
化量及び最大加速度を比較する工程は、加速度の変化量
が最大加速度量より小さければ、モータを停止させて使
用者が布の偏りを修正する工程を含むことを特徴とする
請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項４】 前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経
過したかを判断する工程は、前記モータの駆動が一定時
間（ｔ2）経過しなければ、引き続き脱水する工程を含
むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水制御方
法。 - 【請求項５】 前記加速度の変化量と最大許容加速度を
比較する工程は、前記加速度変化量が最大許容加速度よ
り大きければ、脱水速度を速くした後脱水を完了するこ
とを特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項６】 前記加速度の変化量と最大許容加速度を
比較する工程は、前記加速度の変化量が最大許容加速度
と同一であれば、脱水速度を普通にした後脱水を完了す
ることを特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水制御方
法。 - 【請求項７】 前記加速度の変化量と最大許容加速度を
比較する工程は、前記加速度の変化量が最大許容加速度
より小さければ、脱水速度を遅くした後脱水を完了する
ことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水制御方
法。 - 【請求項８】 前記モータの駆動が一定時間（ｔ2）経
過すれば、基本加速度（α）を測定することを特徴とす
る請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950033708A KR0161919B1 (ko) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 세탁기 탈수제어방법 |
| KR1995-33708 | 1995-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131486A true JPH09131486A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=19429075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8255913A Pending JPH09131486A (ja) | 1995-10-02 | 1996-09-27 | 洗濯機の脱水制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09131486A (ja) |
| KR (1) | KR0161919B1 (ja) |
| CN (1) | CN1098945C (ja) |
| AU (1) | AU689727B2 (ja) |
| TW (1) | TW305894B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016158740A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 洗濯機 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100474898B1 (ko) * | 2002-04-09 | 2005-03-08 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 탈수 제어방법 |
| KR100493288B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2005-06-02 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기의 제어방법 |
| US9284675B2 (en) * | 2009-09-15 | 2016-03-15 | Lg Electronics Inc. | Method for washing and washing machine |
| KR102598865B1 (ko) | 2016-12-23 | 2023-11-06 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 및 세탁기의 제어 방법 |
| CN107245839B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-07-12 | 广东威灵电机制造有限公司 | 滚筒洗衣机控制方法、装置、机器可读存储介质以及滚筒洗衣机 |
| CN107287819B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-07-05 | 广东威灵电机制造有限公司 | 滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质 |
| CN107099973B (zh) * | 2017-05-31 | 2020-04-21 | 广东威灵电机制造有限公司 | 洗衣机桶体的不平衡检测方法、洗衣机及存储介质 |
| CN107130393A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-05 | 广东威灵电机制造有限公司 | 滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质 |
| CN113026296A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机控制方法和洗衣机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05103895A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-04-27 | Toshiba Corp | 洗濯機の異常振動検出装置 |
| JPH05161775A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-06-29 | Toshiba Corp | 脱水兼用洗濯機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8403116A (nl) * | 1984-10-12 | 1986-05-01 | Philips Nv | Compressor. |
| JPS628790A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-16 | シャープ株式会社 | 脱水制御装置 |
| JPS63164994A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-08 | 日本建鐵株式会社 | 洗たく機の脱水運転制御方法 |
| JPH04105698A (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-07 | Toshiba Corp | 脱水機 |
-
1995
- 1995-10-02 KR KR1019950033708A patent/KR0161919B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-09-11 TW TW085111083A patent/TW305894B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-09-27 JP JP8255913A patent/JPH09131486A/ja active Pending
- 1996-10-02 AU AU67981/96A patent/AU689727B2/en not_active Ceased
- 1996-10-02 CN CN96122413A patent/CN1098945C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05103895A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-04-27 | Toshiba Corp | 洗濯機の異常振動検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2016158740A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1152047A (zh) | 1997-06-18 |
| KR0161919B1 (ko) | 1998-12-15 |
| TW305894B (ja) | 1997-05-21 |
| AU689727B2 (en) | 1998-04-02 |
| KR970021442A (ko) | 1997-05-28 |
| AU6798196A (en) | 1997-04-10 |
| CN1098945C (zh) | 2003-01-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990222 |