JPH06275A - 洗濯機の運転制御装置 - Google Patents
洗濯機の運転制御装置Info
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- JPH06275A JPH06275A JP4160801A JP16080192A JPH06275A JP H06275 A JPH06275 A JP H06275A JP 4160801 A JP4160801 A JP 4160801A JP 16080192 A JP16080192 A JP 16080192A JP H06275 A JPH06275 A JP H06275A
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- motor drive
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Abstract
(57)【要約】
【構成】モータ駆動時モータ２に流れるモータ駆動電流
は、電流検出抵抗３を流れる。電流検出抵抗３に流れる
モータ駆動電流は、電流検出回路４で検出され、マイコ
ン６に取り込まれ、マイコン６内部のモータ駆動電流指
令値に一致するように制御される。洗濯物の負荷量は、
モータ駆動電流指令値を読むことにより計測される。 【効果】時間的に変動するモータ駆動電流の検出値によ
ることなく、モータ駆動電流指令値を直接モータの負荷
量に変換しているため、モータ駆動電流に比例したモー
タ駆動トルク、すなわちモータに加わる負荷トルクを直
接計測でき、精度が高く、さらにモータ駆動電流の時間
的な変動の影響を受けない洗濯物負荷量の計測、ひいて
は洗濯物の負荷量に応じた最適な撹拌力が得られ、洗濯
機の運転経済性、洗濯物の布傷み防止のいずれの点でも
優れている。
は、電流検出抵抗３を流れる。電流検出抵抗３に流れる
モータ駆動電流は、電流検出回路４で検出され、マイコ
ン６に取り込まれ、マイコン６内部のモータ駆動電流指
令値に一致するように制御される。洗濯物の負荷量は、
モータ駆動電流指令値を読むことにより計測される。 【効果】時間的に変動するモータ駆動電流の検出値によ
ることなく、モータ駆動電流指令値を直接モータの負荷
量に変換しているため、モータ駆動電流に比例したモー
タ駆動トルク、すなわちモータに加わる負荷トルクを直
接計測でき、精度が高く、さらにモータ駆動電流の時間
的な変動の影響を受けない洗濯物負荷量の計測、ひいて
は洗濯物の負荷量に応じた最適な撹拌力が得られ、洗濯
機の運転経済性、洗濯物の布傷み防止のいずれの点でも
優れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯物の負荷量（布量
および布質）により洗濯時に最適な撹拌力を得る洗濯機
の運転制御装置に関する。
および布質）により洗濯時に最適な撹拌力を得る洗濯機
の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、洗濯物の負荷量（布量および
布質）を計測し、洗濯時に最適な撹拌力を得ようとする
場合、その洗濯物の負荷量を計測する計測手段が数多く
提供されている。
布質）を計測し、洗濯時に最適な撹拌力を得ようとする
場合、その洗濯物の負荷量を計測する計測手段が数多く
提供されている。
【０００３】例えば、インダクションモータを使用して
いる洗濯機においては、洗濯槽あるいは撹拌翼を回転さ
せるモータに所時間通電後、このモータを停止し、モー
タ慣性による回転速度の減衰量により、洗濯物の負荷量
を計測するようにしている。
いる洗濯機においては、洗濯槽あるいは撹拌翼を回転さ
せるモータに所時間通電後、このモータを停止し、モー
タ慣性による回転速度の減衰量により、洗濯物の負荷量
を計測するようにしている。
【０００４】図５にインダクションモータを使用した従
来形負荷量検出回路を示し、モータ１に所定時間通電
し、モータ１の通電をオフした後、コンデンサ１１の両
端に加わるモータ１による誘起電圧Ｖｉの周期ｔをイン
ターバル検出器１２で計測する。
来形負荷量検出回路を示し、モータ１に所定時間通電
し、モータ１の通電をオフした後、コンデンサ１１の両
端に加わるモータ１による誘起電圧Ｖｉの周期ｔをイン
ターバル検出器１２で計測する。
【０００５】コンデンサ１１の両端の電圧Ｖｉとインタ
ーバル検出器１２で計測される周期ｔを図６に示し、負
荷量が大きいと、モータに加わる慣性は大きく、周期ｔ
が大きくなり、逆に負荷量が小さいと、周期ｔは小さく
なるものであって、このように、周期ｔの値により負荷
量の計測をおこなうようにしている。
ーバル検出器１２で計測される周期ｔを図６に示し、負
荷量が大きいと、モータに加わる慣性は大きく、周期ｔ
が大きくなり、逆に負荷量が小さいと、周期ｔは小さく
なるものであって、このように、周期ｔの値により負荷
量の計測をおこなうようにしている。
【０００６】しかし、前記従来の技術では、洗濯物の負
荷量を計測する場合、モータ停止後の慣性によるモータ
回転速度の減衰量を計測することにより、間接的に負荷
量の計測をおこなっていたため、精度の良い計測結果を
得ることが難しかった。
荷量を計測する場合、モータ停止後の慣性によるモータ
回転速度の減衰量を計測することにより、間接的に負荷
量の計測をおこなっていたため、精度の良い計測結果を
得ることが難しかった。
【０００７】そこで、モータに流れるモータ駆動電流を
直接検出することにより、モータ駆動電流に比例したモ
ータ駆動トルク、すなわちモータに加わる負荷トルクを
直接検出し、洗濯物の負荷量によりモータに加わる負荷
トルクを検出することがおこなわれている。
直接検出することにより、モータ駆動電流に比例したモ
ータ駆動トルク、すなわちモータに加わる負荷トルクを
直接検出し、洗濯物の負荷量によりモータに加わる負荷
トルクを検出することがおこなわれている。
【０００８】しかしながら、モータに流れる実際のモー
タ駆動電流を電流検出手段から検出すると、検出値に時
間的な電流の変動が含まれた検出結果を得ることになっ
てしまう。
タ駆動電流を電流検出手段から検出すると、検出値に時
間的な電流の変動が含まれた検出結果を得ることになっ
てしまう。
【０００９】ＤＣブラシレスモータでは、一般に、モー
タに加わる印加電圧をＰＷＭによりチョッピングして印
加電圧をオン／オフ制御し、モータに流れるモータ駆動
電流を制御してモータの回転速度を制御している。
タに加わる印加電圧をＰＷＭによりチョッピングして印
加電圧をオン／オフ制御し、モータに流れるモータ駆動
電流を制御してモータの回転速度を制御している。
【００１０】このため、モータに加わる印加電圧をオン
している場合と、モータに加わる印加電圧をオフしてい
る場合とでは、電流検出回路で検出する検出電流値が異
なり、時間的に異なった電流検出値を得しまう。
している場合と、モータに加わる印加電圧をオフしてい
る場合とでは、電流検出回路で検出する検出電流値が異
なり、時間的に異なった電流検出値を得しまう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、モータ
に流れるモータ駆動電流を検出することにより、モータ
に加わる負荷トルクを検出することが可能であるが、電
流検出手段から検出されるモータ駆動電流は時間的に変
動する。
に流れるモータ駆動電流を検出することにより、モータ
に加わる負荷トルクを検出することが可能であるが、電
流検出手段から検出されるモータ駆動電流は時間的に変
動する。
【００１２】本発明の目的は、時間的に変動するモータ
駆動電流の検出値によることなく、精度が高く、さらに
モータ駆動電流の時間的な変動の影響を受けない洗濯物
負荷量の計測が可能となり、ひいては洗濯物の負荷量に
応じた最適な撹拌力を得ることができ、洗濯機の運転経
済性、洗濯物の布傷み防止のいずれの点でも優れた、改
良された洗濯機の運転制御装置を提供することにある。
駆動電流の検出値によることなく、精度が高く、さらに
モータ駆動電流の時間的な変動の影響を受けない洗濯物
負荷量の計測が可能となり、ひいては洗濯物の負荷量に
応じた最適な撹拌力を得ることができ、洗濯機の運転経
済性、洗濯物の布傷み防止のいずれの点でも優れた、改
良された洗濯機の運転制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的は、洗濯槽兼脱
水槽あるいは撹拌翼を回転させるモータにＤＣブラシレ
スモータを使用し、前記モータの制御回路にモータ駆動
電流を検出する電流検出手段を有し、かつ前記モータを
駆動するためにモータ駆動電流値を制御するモータ駆動
電流指令値を有し、前記電流指令値に一致するように前
記電流検出手段より検出した電流値を制御する洗濯機に
おいて、前記電流指令値より、洗濯物の負荷量を計測し
てこの負荷量に応じた撹拌力を得る手段を備えることに
よって達成される。
水槽あるいは撹拌翼を回転させるモータにＤＣブラシレ
スモータを使用し、前記モータの制御回路にモータ駆動
電流を検出する電流検出手段を有し、かつ前記モータを
駆動するためにモータ駆動電流値を制御するモータ駆動
電流指令値を有し、前記電流指令値に一致するように前
記電流検出手段より検出した電流値を制御する洗濯機に
おいて、前記電流指令値より、洗濯物の負荷量を計測し
てこの負荷量に応じた撹拌力を得る手段を備えることに
よって達成される。
【００１４】
【作用】本発明によれば、時間的に変動するモータ駆動
電流の検出値によることなく、モータに流れるモータ駆
動電流を一定値に制御するためのモータ駆動電流指令値
を直接モータの負荷量に変換しているため、モータ駆動
電流に比例したモータ駆動トルク、すなわちモータに加
わる負荷トルクを直接計測でき、精度が高く、さらにモ
ータ駆動電流の時間的な変動の影響を受けない洗濯物負
荷量の計測が可能となり、ひいては洗濯物の負荷量に応
じた撹拌力を得ることができる。
電流の検出値によることなく、モータに流れるモータ駆
動電流を一定値に制御するためのモータ駆動電流指令値
を直接モータの負荷量に変換しているため、モータ駆動
電流に比例したモータ駆動トルク、すなわちモータに加
わる負荷トルクを直接計測でき、精度が高く、さらにモ
ータ駆動電流の時間的な変動の影響を受けない洗濯物負
荷量の計測が可能となり、ひいては洗濯物の負荷量に応
じた撹拌力を得ることができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。
説明する。
【００１６】図１にＤＣブラシレスモータ２、およびＤ
Ｃブラシレスモータ２を制御する制御回路の構成を示
し、同図に示すように、ＤＣブラシレスモータ２の位置
を位置検出回路５により検出し、モータ位置に一致した
モータ駆動信号をマイコン６より出力する。
Ｃブラシレスモータ２を制御する制御回路の構成を示
し、同図に示すように、ＤＣブラシレスモータ２の位置
を位置検出回路５により検出し、モータ位置に一致した
モータ駆動信号をマイコン６より出力する。
【００１７】モータ駆動回路１には直流電圧Ｅが印加さ
れており、モータ駆動回路１はマイコン６のモータ駆動
信号でスイッチングされ、モータ駆動信号にしたがった
モータ駆動電流を出力し、モータ２を駆動する。
れており、モータ駆動回路１はマイコン６のモータ駆動
信号でスイッチングされ、モータ駆動信号にしたがった
モータ駆動電流を出力し、モータ２を駆動する。
【００１８】モータ駆動時のモータ駆動電流は電流検出
抵抗３を流れ、電流検出抵抗３に流れる電流を電流検出
回路４で検出し、マイコン６に取り込んでいる。
抵抗３を流れ、電流検出抵抗３に流れる電流を電流検出
回路４で検出し、マイコン６に取り込んでいる。
【００１９】ここで、図２に示すように、モータ２の位
置信号より速度演算処理部１０によりモータの回転速度
Ｎを計算し、マイコン６内部のモータ回転速度指令値Ｎ
＊と比較し、モータ回転速度Ｎとモータ回転速度指令値
Ｎ＊との回転速度偏差εＮから速度制御処理部７により
モータ駆動電流指令値Ｉ＊を算出する。
置信号より速度演算処理部１０によりモータの回転速度
Ｎを計算し、マイコン６内部のモータ回転速度指令値Ｎ
＊と比較し、モータ回転速度Ｎとモータ回転速度指令値
Ｎ＊との回転速度偏差εＮから速度制御処理部７により
モータ駆動電流指令値Ｉ＊を算出する。
【００２０】そして、前記モータ駆動電流指令値Ｉ＊と
モータ駆動電流検出回路４より検出したモータ駆動電流
値Ｉｍとを比較し、モータ駆動電流偏差εＩを求める。
モータ駆動電流検出回路４より検出したモータ駆動電流
値Ｉｍとを比較し、モータ駆動電流偏差εＩを求める。
【００２１】また、モータ駆動電流制御処理部８より、
モータ駆動電流偏差εＩを基に電圧指令Ｖ＊を求め、こ
の電圧指令Ｖ＊にもとづき、ＰＷＭ処理部９でＰＷＭし
たモータ駆動信号を出力し、このモータ駆動信号でモー
タ駆動回路１をスイッチングして、モータ２にモータ駆
動電流Ｉｍを流し、モータ２を駆動する。
モータ駆動電流偏差εＩを基に電圧指令Ｖ＊を求め、こ
の電圧指令Ｖ＊にもとづき、ＰＷＭ処理部９でＰＷＭし
たモータ駆動信号を出力し、このモータ駆動信号でモー
タ駆動回路１をスイッチングして、モータ２にモータ駆
動電流Ｉｍを流し、モータ２を駆動する。
【００２２】モータ駆動電流Ｉｍとモータ駆動トルクＴ
ｍとの関係を図３に示す。
ｍとの関係を図３に示す。
【００２３】図３に示すように、電流検出回路４で検出
されるモータ駆動電流Ｉｍはモータ駆動トルクＴｍに比
例していることは一般的に良く知られており、モータ駆
動電流Ｉｍを計測することはモータ２に加わる負荷トル
クを計測することになる。
されるモータ駆動電流Ｉｍはモータ駆動トルクＴｍに比
例していることは一般的に良く知られており、モータ駆
動電流Ｉｍを計測することはモータ２に加わる負荷トル
クを計測することになる。
【００２４】モータ駆動トルクＴｍが大きい程、すなわ
ち洗濯物の負荷量が大きい程、モータ駆動電流Ｉｍは大
きくなり、モータ駆動トルクＴｍが小さい程、モータ駆
動電流Ｉｍは小さくなる。
ち洗濯物の負荷量が大きい程、モータ駆動電流Ｉｍは大
きくなり、モータ駆動トルクＴｍが小さい程、モータ駆
動電流Ｉｍは小さくなる。
【００２５】モータ２を駆動するときのモータ駆動電流
検出回路４で検出されるモータ駆動電流Ｉｍとモータ駆
動電流指令Ｉ＊との関係を図４に示す。
検出回路４で検出されるモータ駆動電流Ｉｍとモータ駆
動電流指令Ｉ＊との関係を図４に示す。
【００２６】図４において、縦軸はモータ駆動電流Ｉｍ
とモータ駆動電流指令Ｉ＊とを示し、横軸はモータ起動
時からの経過時間を示す。
とモータ駆動電流指令Ｉ＊とを示し、横軸はモータ起動
時からの経過時間を示す。
【００２７】モータ２を起動する場合、モータ起動時の
モータ駆動電流指令Ｉ＊の値を予め設定しておき、モー
タ駆動電流検出回路４から検出されるモータ駆動電流Ｉ
ｍがモータ起動時のモータ駆動電流指令Ｉ＊に一致した
時点より、モータ駆動電流Ｉｍがモータ駆動電流指令Ｉ
＊に追従するようにモータ駆動電流Ｉｍの電流制御をお
こなう。
モータ駆動電流指令Ｉ＊の値を予め設定しておき、モー
タ駆動電流検出回路４から検出されるモータ駆動電流Ｉ
ｍがモータ起動時のモータ駆動電流指令Ｉ＊に一致した
時点より、モータ駆動電流Ｉｍがモータ駆動電流指令Ｉ
＊に追従するようにモータ駆動電流Ｉｍの電流制御をお
こなう。
【００２８】ここで、位置信号検出回路５により検出さ
れたモータ位置信号から回転速度演算処理部１０で演算
したモータ回転速度Ｎが予め設定されたモータ回転速度
指令値Ｎ＊に到達するまでは、モータ駆動電流指令Ｉ＊
を増加させていき、モータ回転速度Ｎが予め設定された
モータ回転速度指令値Ｎ＊に到達した時点で、予め設定
したモータ回転速度指令値Ｎ＊を保持するように、回転
速度制御部７により、モータ駆動電流指令値Ｉ＊を制御
する。
れたモータ位置信号から回転速度演算処理部１０で演算
したモータ回転速度Ｎが予め設定されたモータ回転速度
指令値Ｎ＊に到達するまでは、モータ駆動電流指令Ｉ＊
を増加させていき、モータ回転速度Ｎが予め設定された
モータ回転速度指令値Ｎ＊に到達した時点で、予め設定
したモータ回転速度指令値Ｎ＊を保持するように、回転
速度制御部７により、モータ駆動電流指令値Ｉ＊を制御
する。
【００２９】モータ駆動電流指令値Ｉ＊にモータ駆動電
流Ｉｍを追従させるためにモータ駆動電流Ｉｍをモータ
駆動電流検出回路４より検出し、モータ駆動電流指令値
Ｉ＊との偏差εＩから、モータ印加電圧をＰＷＭ処理部
９でＰＷＭし、モータ駆動信号をマイコンより出力す
る。
流Ｉｍを追従させるためにモータ駆動電流Ｉｍをモータ
駆動電流検出回路４より検出し、モータ駆動電流指令値
Ｉ＊との偏差εＩから、モータ印加電圧をＰＷＭ処理部
９でＰＷＭし、モータ駆動信号をマイコンより出力す
る。
【００３０】そして、モータ２を起動してから所定の時
間Ｔが経過し、モータ回転速度Ｎが予め設定したモータ
回転速度指令値Ｎ＊と一致し、モータ駆動電流指令値Ｉ
＊が安定した時のモータ駆動電流指令Ｉ＊ｔをマイコン
内で読み、この時のモータ駆動電流指令値Ｉ＊ｔ、すな
わち所定の時間Ｔ経過後のモータ負荷トルクにより、洗
濯槽の中の洗濯物の負荷量を計測する。
間Ｔが経過し、モータ回転速度Ｎが予め設定したモータ
回転速度指令値Ｎ＊と一致し、モータ駆動電流指令値Ｉ
＊が安定した時のモータ駆動電流指令Ｉ＊ｔをマイコン
内で読み、この時のモータ駆動電流指令値Ｉ＊ｔ、すな
わち所定の時間Ｔ経過後のモータ負荷トルクにより、洗
濯槽の中の洗濯物の負荷量を計測する。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、時間的に変動するモータ駆動電流の検出値に
よることなく、モータに流れるモータ駆動電流を一定値
に制御するためのモータ駆動電流指令値を直接モータの
負荷量に変換しているため、モータ駆動電流に比例した
モータ駆動トルク、すなわちモータに加わる負荷トルク
を直接計測でき、精度が高く、さらにモータ駆動電流の
時間的な変動の影響を受けない洗濯物負荷量の計測が可
能となり、ひいては洗濯物の負荷量に応じた最適な撹拌
力を得ることができ、洗濯機の運転経済性、洗濯物の布
傷み防止のいずれの点でも従来に比べて優れた効果を奏
することができる。
によれば、時間的に変動するモータ駆動電流の検出値に
よることなく、モータに流れるモータ駆動電流を一定値
に制御するためのモータ駆動電流指令値を直接モータの
負荷量に変換しているため、モータ駆動電流に比例した
モータ駆動トルク、すなわちモータに加わる負荷トルク
を直接計測でき、精度が高く、さらにモータ駆動電流の
時間的な変動の影響を受けない洗濯物負荷量の計測が可
能となり、ひいては洗濯物の負荷量に応じた最適な撹拌
力を得ることができ、洗濯機の運転経済性、洗濯物の布
傷み防止のいずれの点でも従来に比べて優れた効果を奏
することができる。
【図１】ＤＣブラシレスモータ制御回路の実施例図であ
る。
る。
【図２】ＤＣブラシレスモータ制御ブロックの実施例図
である。
である。
【図３】モータ駆動電流とモータ駆動トルクとの関係を
示す図である。
示す図である。
【図４】モータ起動からの経過時間に対するモータ駆動
電流の変化量を示す図である。
電流の変化量を示す図である。
【図５】従来の負荷量検出回路図である。
【図６】図５に符号１１で示すコンデンサの両端電圧を
時間変化と共に示す図である。
時間変化と共に示す図である。
１…モータ駆動回路、２…ＤＣブラシレスモータ、３…
電流検出抵抗、４…電流検出回路、５…位置検出回路、
６…マイコン、Ｅ…直流電圧。
電流検出抵抗、４…電流検出回路、５…位置検出回路、
６…マイコン、Ｅ…直流電圧。
Claims (1)
- 【請求項１】洗濯槽兼脱水槽あるいは撹拌翼を回転させ
るモータにＤＣブラシレスモータを使用し、前記モータ
の制御回路にモータ駆動電流を検出する電流検出手段を
有し、かつ前記モータを駆動するためにモータ駆動電流
値を制御するモータ駆動電流指令値を有し、前記電流指
令値に一致するように前記電流検出手段より検出した電
流値を制御する洗濯機において、前記電流指令値より、
洗濯物の負荷量を計測してこの負荷量に応じた撹拌力を
得る手段を備えたことを特徴とする洗濯機の運転制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16080192A JP3231841B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 洗濯機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16080192A JP3231841B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 洗濯機の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06275A true JPH06275A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3231841B2 JP3231841B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=15722743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16080192A Expired - Fee Related JP3231841B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 洗濯機の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3231841B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903845A3 (en) * | 1997-09-22 | 2001-07-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine |
| US6339258B1 (en) | 1999-07-02 | 2002-01-15 | International Business Machines Corporation | Low resistivity tantalum |
| US7478547B2 (en) | 2003-03-06 | 2009-01-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drum washing machine |
| CN104294544A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-21 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | 一种洗衣机称重方法及装置 |
| JP2015089435A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 洗濯機 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP16080192A patent/JP3231841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903845A3 (en) * | 1997-09-22 | 2001-07-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine |
| US6339258B1 (en) | 1999-07-02 | 2002-01-15 | International Business Machines Corporation | Low resistivity tantalum |
| US7478547B2 (en) | 2003-03-06 | 2009-01-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drum washing machine |
| JP2015089435A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 洗濯機 |
| CN104294544A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-21 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | 一种洗衣机称重方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3231841B2 (ja) | 2001-11-26 |
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