JPH0412800A - 乾燥機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、広く家庭で衣類などを乾燥するのに用いら
れる乾燥機における乾燥機の制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来この種の乾燥機としては、特開昭５６−５７４９７
号公報や特開昭６２−４１６９８号公報などに記載され
たものが知られている。これら公報の乾燥機にあっては
、乾燥過程の初期に乾燥室の給、排気温度を測定し、そ
れらの温度差の時間的変化すなわち温度変化率により乾
燥残時間を推測して表示する構成が示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、連続して乾燥機を稼働させた場合、２度
目以降の稼働においては乾燥室内の回転ドラム内に前回
の稼働時の余熱が残っている。それによって温度変化率
に誤差を生じる可能性が高く、推測された残時間にも誤
差が含まれることがあった。

この発明は上記の事情を考慮してなされたもので、回転
ドラムの惰性回転時にその駆動用のモータから出力され
る誘起電圧と回転ドラムからの排気温度の温度変化率（
温度勾配）とから被乾燥物の量に対応して乾燥残時間を
決定する乾燥機の制御装置を提供しようとするものであ
る。

（ニ）課題を解決するための手段 この発明は、第１図にその構成を明示するように、モー
タｌにより回転駆動される回転ドラム２を被乾燥物が収
容された状態で所定時間回転させた後、モータ１への通
電が停止されて惰性で回転する回転ドラム２により回転
されるモータｌが出力する電圧をパルスに変換するパル
ス変換手段３と、パルス変換手段３からのパルスを計数
して被乾燥物の重量を判定する重量判定手段４と、回転
ドラム２からの排気温度を検知する温度検知手段５と、
温度検知手段５により検知された排気温度の乾燥開始か
ら所定時間後の温度上昇率を演算する演算手段６と、演
算手段６により演算された温度上昇率から被乾燥物の含
水率を判定する含水率判定手段７と、重量及び含水率判
定手段４及び７により判定された重量及び含水率から被
乾燥物の量に対応する乾燥残時間を決定する時間決定手
段８と、を備えてなる乾燥機の制御装置である。

（ホ）作用 回転ドラム２に被乾燥物が収容されたのち、回転ドラム
２が所定時間回転される。その後モータ１への通電が停
止されるとモータｌは惰性で回転し、その時に誘起電圧
を出力する。パルス変換手段３は、モータ１からの誘起
電圧をパルスに変換する。重量判定手段４は、パルスを
計数して被乾燥物の重量を判定する。

次に、乾燥運転が開始されると、温度検知手段５が回転
ドラム２からの排気温度を検知し、演算手段６が検知さ
れた排気温度の温度上昇率から被乾燥物の含水率を判定
する。そして、時間決定手段８は、判定された重量と含
水率とから、被乾燥物の量に対応する乾燥残時間を決定
する。

したがって、乾燥残時間に生じる誤差を抑制することが
でき、精度よく乾燥残時間を決定することができる。

（へ）実施例 以下この発明の実施例を図面にて詳述するが、この発明
は以下の実施例に限定されるものではない。

第２図において、１０はマイクロコンピュータ（以下マ
イコンと記す）で、ヒータ１１及びモータ１２への通電
をトライアック１４，１．５を介して後述するように制
御するとともに、以下に説明する信号処理を行う。

１３はパルス変換回路で、モータ１２に接続され、モー
タ１２が所定時間ｔの間回転された後、惰性で回転する
際に出力する誘起電圧をパルスに変換する。パルス変換
回路１３は、ホトカプラ１３ａと、ホトカプラ１３ａの
入力側に接続される抵抗１３ｂ及びダイオード１３ｃと
、ホトカプラ１３ａの出力側に接続される抵抗１３ｄ及
びトランジスタ１３ｅと、そのトランジスタ１３ｅに接
続される抵抗１３ｆとで構成される。パルス変換回路１
３に入力される誘起電圧Ｖｃは、第３図に示すように、
交流電圧であり、パルス変換回路１３はこれをその周期
に対応するパルスＶ。に変換するものである。

１６及び１７はそれぞれ温度センサ、１８はＤ／Ａ変換
回路、ＣＯＭＩ及びＣ０Ｍ２はコンパレータ、１９はブ
ザーである。

マイコン１０からのデジタル信号をアナログ電圧に変換
するＤ／Ａ変換回路１８の出力端イこは、コンパレータ
ＣＯＭＩ及びコンパレータＣ０Ｍ２の一方の入力端が接
続される。コンパレータＣ０Ｍ１の他方の入力端には、
回転ドラム２３（第４図）からの排気温度を検知する温
度センサ１７が、またコンパレータＣ０Ｍ２の他方の入
力端には、回転ドラム２３への給気温度を検知する温度
センサ１６が、それぞれ接続される。それぞれのコンパ
レータＣＯＭＩ、Ｃ０Ｍ２の他方の入力端は抵抗Ｒ３、
Ｒ４でプルアップされている。そしてそれぞのコンパレ
ータＣＯＭＩ％Ｃ０Ｍ２の出力端は、マイコンＩＯの人
力ボートに接続されている。

マイコン１０は、制御プログラム、乾燥残時間判定のた
めのデータテーブルを予め記憶するＲＯＭ１温度センサ
１６．１７及びパルス変換回路１３からのパルスの計数
値や温度センサ１６　１７の検知した温度を一時的に記
憶するＲＡＭ、ＣＰＵ及び入／出力部などを有している
。

第４図はこの実施例が組み込まれた乾燥機の構造を示す
縦断面図である。

同図に示すように、ヒータ１１は、乾燥風の循環路であ
る循環ダクト２０のドラム給気口２１近傍に設けられて
いる。またモータ１２は、外箱２２内に水平軸を中心に
回転可能に支持された回転ドラム２３下方に設けられて
いる。回転ドラム２３はモータ１２の一方の軸端に取り
付けられたプーリ２４に架けられたベルト２５によって
回転される。またモータ１２の他方の軸端にはプーリ２
６が取り付けられ、ベルト２７によって熱交換型両面フ
ァン２８を回転させるようになっている。

熱交換型両面ファン２８はケーシング２９内で回転する
ものである。

第４図において、３０はリントフィルタ、３１はリント
フィルタ３０が内設されるフィルタカバ、３２はベルト
２５に張力を加えるためのアイドラプーリ、３３は熱交
換のための外気の吸気口、３４は熱交換後の外気を排気
するための排気口、３５は排水口である。

以上の構成において、モータ１２の惰性回転より回転ド
ラム２３内に収容された被乾燥物の重量すなわちモータ
１２の負荷重量が判定されたのち、乾燥運転が開始され
ると、モータ１２が回転し、ベルト２５を介して回転ド
ラム２３が回転する。

同時に、ベルト２７を介して熱交換型両面ファン２８が
回転する。熱交換型両面ファン２８が回転すると、ヒー
タ２で加熱された熱風がドラム給気口２１より回転ドラ
ム２３内へ入り、回転ドラム２３内で、衣類と熱交換し
て高温多湿の空気となり、リントフィルタ３０を通過し
た後、熱交換型両面ファン２８により冷却される。その
後冷却された空気は循環ダクト２０を通り、再びヒータ
１１により加熱される。

この時、冷却空気となる外気が熱交換型両面ファン２８
が回転することにより、吸気口３３より吸い込まれ、熱
交換型両面ファン２８の片面を冷却した後、排気口３４
より排出される。

従って、熱交換型両面ファン２８の循環側の高温多湿の
空気が冷却されるので、衣類に含まれていた水分は、上
記から再び凝縮して水滴となる。

この水滴は熱交換型両面ファン２８によりふり飛ばされ
、排水口３５より機外へ排水される。

次にこの実施例の動作について、第５図Ａ及び第５図Ｂ
のフローチャートを交えて説明する。

乾燥運転に先立って、被乾燥物が回転ドラム２３内に収
容された後、モータ１２に通電がされて回転ドラム２３
が回転される（ステップ１００）。

この後回転開始より所定時間ｔが経過したかマイコン１
０にて判断される（ステップ１ｏ１）。所定時間りが経
過するとマイコンＩＯはモータ１２への通電を停止しく
ステップ１０２）　、回転ドラム２３が惰性で回転する
ようにする。

回転ドラム２３が惰性で回転することによって、モータ
１２の巻線には誘起電圧ＶＣか発生し、パルス変換回路
１３にてパルスに変換される。変換されたパルスはマイ
コン１０のＰＯ人人力−トへ入力され、マイコン１０は
そのパルス数を計数する（ステップ１０３）。パルス数
は、第６図に示すように、負荷重量が増加するに従って
減少するものである。そして計数されたパルス数Ｐが予
め設定された第１基準値Ｎ、以下であるかどうか判定さ
れる（ステップ１０４）。パルス数Ｐが第１基準値Ｎ１
より多い場合は負荷重量（負荷量）が小さい、例えば１
Ｋｇ以下と判定される（ステップ１０５）。

ステップ１０５では、マイコンＩＯ内のＲＯＭに記憶さ
れた、第７図の示す、データテーブルにおける負荷重量
ｒ１Ｋｇ以下」が選択されるものである。

ステップ１０４でパルス数Ｐが第１基準値Ｎ、以下と判
定されると、次のパルス数Ｐが第２基準値Ｎ、以下であ
るかどうか判定される（ステップ１０６）。

なお第２基準値Ｎ、は第１基準値Ｎ１より小さく設定さ
れている。ステップ１０６でパルス数Ｐが第２基準値Ｎ
２より多いと判定された場合は、負荷重量が中程度、例
えば１〜２Ｋｇと判定され、データテーブルにおける負
荷重量「１〜２ＫｇＪが選択される（ステップ１０７）
。これとは逆に、ステップ１０６で第２基準値Ｎ、以下
と判定されると、負荷重量が大きい例えば２Ｋｇ以上と
判定され、データテーブルにおける負荷重量ｒ２Ｋｇ以
上」か選択される（ステップ１０８）。

ステップ１０５及び１０７に続く、含水率／運転時間（
乾燥残時間）判定ルーチンｌ及び２（ステップ１０９ａ
及び１０９ｂ）は、第５図Ｂで説明する、負荷重量が大
きいと判定された後の処理における選択されるデータが
異なるのみで、同様の処理順序となるので説明を省略す
る。

第５図Ｂにおいて、負荷重量が判定された後、モータ１
２及びヒータ１１に通電し乾燥運転が開始される。そし
て、第８図に示す、乾燥開始後の時間ｔ１から時間ｔ、
＋Δｔまでの一定時間における排気温度の温度上昇率Ｔ
　（ｄｅｇ／△１）（温度勾配）を算出する（ステップ
１１０）。次に温度上昇率Ｔが予め設定された第１勾配
基準値Ｔ１以下であるかどうか判定する（ステップ１ｌ
ｌ）。ステップ１１０で温度上昇率Ｔが第１勾配基準値
Ｔ１より大きければ、含水率が低いと判定しくステップ
１１２）、以下であるならば第２勾配基準Ｔ、以下であ
るかどうかを判定する（ステップ１１３）。なお、第２
勾配基準値Ｔ、は第１勾配基準値Ｔ、より小さく設定さ
れている。ステップ１１３の判定結果に基づいて、含水
率が中程度（ステップ１１４）及び含水率が高い（ステ
ップ１１５）とそれぞれ判定される。

ステップ１１２において、含水率が低いと判定されると
、ステップ１０８にて負荷量が大であると判定されてい
るので、この含水率と負荷量との組み合わせによって、
第７図に示すように、運転時間（乾燥残時間）を１４０
分とし、温度定数Ｂを「１５」と決定する（ステップ１
１６）。決定された運転時間は例えばＬＥＤで構成され
る表示部に表示され、時間経過と共に減算表示される。

これと同様にして、ステップ１１４及び１１５に続いて
、運転時間及び温度定数Ｂが、それぞれの負荷量及び含
水率との組み合わせによって決定される（ステップ１１
７．１１８）。つまり、この運転時間及び温度定数Ｂの
決定は、第７図に示す、データテーブルにおける判定さ
れた負荷量と含水率との組み合わせによって決定される
ものである。

ステップ１１６（ステップ１１７，１１８）の後、運転
開始からｔ２時間経過したかどうか判定しくステップ１
１９）　、経過したならばヒータ１１及びモータ１２へ
の通電を停止して運転を終了する（ステップ１２０）。

ｔ３時間が経過しない場合、その時の、温度センサ１６
が検知した給気温度りと、温度センサ１７が検知した排
気温度Ｈとの差（Ｈ−Ｌ）が、これに先立って算出され
ている、恒率乾燥期間における給気温度と排気温度との
差Ａ（第９図に示す）と決定された温度定数Ｂとの和の
値と一致したかどうかが判定される（ステップ１２１）
。

その結果一致したならば、その時点で運転を終了する。

（ト）発明の効果 この発明によれば、モータ特性や池の要因の影響を受け
ずに、正確な負荷重量の検知が可能であり、精度よく乾
燥残時間が決定できる。またモータ電流を検知して負荷
重量を検知する構成に比べて安価に実施できる。さらに
負荷重量を判定することによって、温度センサは排気温
度を検知するもののみで、乾燥運転を自動化することも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を明示するブロック図、第２図
はこの発明の実施例の構成を示す電気回路図、第３図は
実施例におけるパルス変換回路の入出力電圧の関係を示
す波形図、第４図は実施例が使用される乾燥機の構成を
示す縦断面図、第５図Ａ及びＢは実施例の動作を説明す
るフローチャート、第６図は負荷重量と誘起電圧に対応
するパルス数との相関関係を示すグラフ、第７図は実施
例における乾燥残時間を決定するためのデータテーブル
の内容を示す説明図、第８図は含水率とそれに対応して
検知された排気温度との相関関係を示すグラフ、第９図
は給気温度及び排気温度の乾燥運転時の変化を示すグラ
フである。 ■・・・・・・モータ、２・・・・・・回転ドラム、３
・・・・・・パルス変換手段、４・・・・・・重量判定
手段、５・・・・・・温度検知手段、６・・・・・・演
算手段、７・・・・・・含水率判定手段、８・・・・・
・時間決定手段。 第 第 図 一須狗重量 第 図 １＋ ｔ、千ムを 第 図 □乾燥時Ｍｔ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータにより回転駆動される回転ドラムを被乾燥物
   が収容された状態で所定時間回転させた後、モータへの
   通電が停止されて惰性で回転する回転ドラムにより回転
   されるモータが出力する電圧をパルスに変換するパルス
   変換手段と、 パルス変換手段からのパルスを計数して被乾燥物の重量
   を判定する重量判定手段と、 回転ドラムからの排気温度を検知する温度検知手段と、 温度検知手段により検知された排気温度の乾燥開始から
   所定時間後の温度上昇率を演算する演算手段と、 演算手段により演算された温度上昇率から被乾燥物の含
   水率を判定する含水率判定手段と、重量及び含水率判定
   手段により判定された重量及び含水率から被乾燥物の量
   に対応する乾燥残時間を決定する時間決定手段と、 を備えてなる乾燥機の制御装置。