FI91890C - Pesu- tai kuivauskone, jossa pyykin paino todetaan automaattisesti - Google Patents

Pesu- tai kuivauskone, jossa pyykin paino todetaan automaattisesti Download PDF

Info

Publication number
FI91890C
FI91890C FI903762A FI903762A FI91890C FI 91890 C FI91890 C FI 91890C FI 903762 A FI903762 A FI 903762A FI 903762 A FI903762 A FI 903762A FI 91890 C FI91890 C FI 91890C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
washing
drying machine
drum
machine according
phase angle
Prior art date
Application number
FI903762A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI91890B (fi
FI903762A0 (fi
Inventor
Michel Kubacsi
Jean-Luc Roux
Original Assignee
Ciapem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ciapem filed Critical Ciapem
Publication of FI903762A0 publication Critical patent/FI903762A0/fi
Publication of FI91890B publication Critical patent/FI91890B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI91890C publication Critical patent/FI91890C/fi

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/70—Number of operational cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

91890
Pesu- tai kuivauskone, jossa pyykin paino todetaan auto-maattisesti
KeksintO liittyy pesu- tai kuivauskoneeseen, jossa 5 pyOrivaa rumpua kåyttaa edullisesti yleista tyyppia oleva sahkOmoottori ja jossa vaatekuormitus maaritetaan auto-maattisesti vaatteiden inertian funktiona rummun pyOrinta-akseliin nahden.
Alalia on tunnettua, etta kotitalouksien pesuko-10 neissa on edullista etta koneeseen annettavan veden maara samoin kuin pesuainemaara ja pesukoneen toiminnan eri vai-heiden muut parametrit ovat riippuvaisia rummussa olevasta vaatekuormituksesta. Kuivauskoneiden toiminta riippuu myOs vaatekuormituksesta.
15 On jo esitetty erilaisia laitteita kuormituksen maarittamiseksi automaattisesti. KeksintO liittyy paran-nukseen EP-patentissa nro 84 402 090 selostettuun vaiinee-seen, jossa vaatekuormitus mitataan rummun kiertoakselin ympari kulkevan vaatteiden inertian L momenttina. Tama mo-20 mentti mitataan rummun kayttOmomentista maaratylia kiihty-vyydelia. KayttOmomenttia mitataan yleismoottorin lapi virtaavan sahkOvirran intensiteetilia.
KeksinnOn mukaisesti yleisessa kayttdmoottorissa on vaihto-virta, ja sen nopeus maaråytyy prosessoria kflyttå-.· 25 van vaihesaadOn antamalla kaskylia. Tama prosessori mah- dollistaa vaatteiden inertian liikkeen mittauksen vaihe-kulman arvosta ilman, etta tarvitaan mitaån erityista sahkOvirran voimakkuuden mittauslaitetta.
Vaihekulma riippuu yleensa syOttOjannitteen arvosta 30 Vs, joka on annettu rumpua kayttavaile moottorille. Tama jannite voi vaihdella laajoissa rajoissa 187 - 242 volttin vaiilia, eli mainittu arvo Vs on tunnettu sellaisen epavar-muusmarginaalin sisålla, joka joskus voi aiheuttaa epasuo-tavaa vaatekuormituksen mittauksen tarkkuuden puutetta.
2 91890
Taman puutteen voittamiseksi on keksinnOn mukaises-ti muodostettu pesu- tai kuivauskone, joka rununussa olevan vaatekuormituksen maarittåmiseksi sisaitaa vålineet vaat-teiden inertiamomentin maarittamiseksi rummun pyOrimisak-5 seliin nåhden. KeksinnOn mukaiselle pesu- tai kuivausko-neelle on tunnusomaista se, etta rummun moottoria ohjaa tietokone, erityisesti mikroprosessori, vaihesaatOOn liit-tyvålia kaskylia, joka prosessori maarittaa lisaksi iner-tiamomentin vaihekulman arvosta ja syOttOjannitteen arvos-10 ta, ja etta koneeseen kuuluu lisåksi vaiineet mainitun syOttOjannitteen mittaamiseksi.
Mittaus suoritetaan edullisesti kayttamatta lisa-laitteita kuten volttimittaria kayttåen vain jo tietoko-neessa olevaa tietoa. Tassa tarkoituksessa tietokone aset-15 taa tiettyna ajanjaksona kiintean arvon vaihekulmalle ja tana aikana moottorin kiertonopeus maaritetaan, jolloin jannite lasketaan ennalta maaratysta vaihekulmasta ja nain mitatusta kiertonopeudesta.
Suhde, joka liittaa syOttOjannitteen vaihekulmaan 20 ja nopeuteen, riippuu muista parametreista, jotka periaat-teessa eivat vaihtele. Kuitenkin joillakin niista, erityisesti kitkamomentilla, joka vastustaa rummun pyOrimista, voi olla arvoja, jotka vaihtuvat ajan mukaan, eli koneen ikåantymisen myOta. Tåman vaihtelun huomioon ottamiseksi 25 eraassa suoritusmuodossa on tallennettu taulukko tietoko-neeseen. Tåma taulukko ilmaisee vakioparametrien vaihtelut koneen toimintakiertojen lukumaåran mukaan syOttOjannit-teen ja vaihekulman ja nopeuden vaiisessa suhteessa. Esi-merkiksi koneen jokaisen kayttOkerran yhteydessa laskimeen 30 lisatåån yksi yksikkO, niin ettå saadaan vaihtelua maini-tussa suhteessa olevaan vakioon (tai vakioihin).
KeksinnOn edullisille suoritusmuodoille on tunnusomaista se, mita jåljempåna olevissa patenttivaatimuk-sissa on esitetty. KeksinnOn ominaisuudet ja edut kayvat 35 ilmi seuraavasta sen joidenkin suoritusmuotojen selostuk-
II
3 91890 sesta, jotka on tehty liittyen oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on kaavio, joka esittaa pesukoneen rummun moottoria saåtGpiireineen ja 5 kuviot 2 ja 3 ovat kayria, jotka esittavat pesuko neen saadon toimintaa keksinnGn mukaisesti.
Esimerkissa pesukone, (jota ei ole esitetty koko-naan), on kotitalouksien konetyyppia, jossa on vaaterumpu rei'itettyine lieriGseinineen, joka rumpu pyGrii sailiOn 10 sisapuolella vaakasuoralla akselilla.
Rummun sahkGmoottori 10 (kuvio 1) on yleista tyyp-pia. Se saa vaihto-virtaa 11, esimerkiksi 50 Hz verkkotaa-juudella syGtettyna jollain saatOkytkimelia 12 kuten esimerkiksi triakilla.
15 Kytkimen 12 ja nain myGs moottorin 10 saatGa vårten laitteessa on mikroprosessori 13 yhdistettyna triakin 12 saatOelektrodiin liitantapiirilia 14.
Mikroprosessori 13 laskee asetusarvonopeuden moot-torille 10. Tama asetusarvonopeus riippuu sen muistiin en-20 nalta tallennetusta ohjelmasta. Tama mikroprosessori muo-dostaa myGs komparaattorin nopeuden saatGa vårten. Tassa tarkoituksessa siina on syottO 13x, johon on liitetty moottorin 10 kayttaman takogeneraattorin (eli takometrin) 15 lahtGsignaali.
25 Mikroprosessori 13 saataa triakin 12 avautumiskul- maa Θ (kuvio 2) vaihtovirtasignaalin 11 jokaisessa puoli-jaksossa, eli kestoa, jonka tama kytkin 12 on johtava ta-man signaalin 11 jokaisen vaiheen aikana.
Kuvion 2 kåyra esittaa avautumiskulmaa Θ x-akselil-30 la ja vaihtovirtasignaalin 11 y-akselilla. Vaihtovirtasignaalin 11 yhden puolijakson aikana, eli vaihekulmien Θ ollessa 0 ja π radiaanien valilia, triakki on auki, eli ei-johtavassa tilassa, kulmien 0 ja Θ valilia ja on johtava kulmien Θ ja π valilia. Mikroprosessori 13 antaa saatG-35 pulssin triakin 12 sulkemiseksi.
« 4 91890
Tata vaihekulmaa Θ, jonka mikroprosessori 13 maa-raa, kaytetåan mittaamaan rummussa olevien vaatteiden inertian L momenttia, eli mittamaan vaatteiden kuormitus-ta.
5 Tassa tarkoituksessa aloitetaan seuraavalla kaaval- la: C = (L + J) + CR (1)
dt R
Tassa kaavassa C on kayttOmomentti, L vaatteiden iner-tiamomentti rummun akseliin nahden, J rununun inertiamo-10 mentti sen kiertoakseliin nahden, de/dt rummun kiihtymis-nopeus (tai hidastus-) ja C„ rummun antama kuormitusmoment- ti.
Yleismoottorissa kayttOmomentti on verrannollinen sen lapi virtaavan sahkOvirran voimakkuuteen seuraavasti: C = KI (2) 15 jossa K on moottorissa oleva vakio ja I sen lapi virtaavan sahkOvirran voimakkuus.
On edelleen tunnettua, etta yleismoottorin vasta-sahkoelektromotorinen voima E on verrannollinen sen pyO-20 rimisnopeuteen. Siksi voidaan esittaa: E = Κ'ω (3) jossa K' on vakio.
Tunnetaan myOs, etta jannite U moottorin navoissa riippuu vastasåhkOelektromotorisesta voimasta E, taman 25 moottorin antamasta impedanssista Z ja voimakkuudesta I seuraavassa suhteessa: 5 91890 U = E + ZI (4)
Tasta kaavasta voidaan paatellå, ettS: U = E + ZI = Κ'ω + ZI = Κ'(ύ + (5) Λ
Moottoriin syOtetty jannite U on kulman Θ funktio 5 (kuvio 2) seuraavasti: C7 = Vs f (θ) = + ig (6) Λ jossa Vs on jannitteen 11 suurin amplitude.
Kaavoista (5) ja (6) voidaan paatelia seuraavaa:
Vsf(0) =K^ + -^ = K^ + 4-<L + J^ (7)
* K K dt K
10 Edelia olevasta kaavasta (7) voidaan keksinndn mu- kaan paatelia vaatteiden inertiamomentin arvo L. On kui-tenkin havaittu, etta tama kaava kaytta hyvaksi verkkojan-nitteen arvoa Vs, joka voi olla vaihteleva. Tasta syysta on edullista mitata jannitetta Vs epåsuoralla menetelmaiia, 15 jossa ei kayteta mitaan erityista mittauslaitetta.
Ensimmaisessa suoritusmuodossa mikroprosessori 13 on ohjelmoitu asettamaan ennalta maaratyt vaihekulman Θ arvot perattåisten jaksojen 20 ja 21 aikana, joiden kestot ovat tx ja t2 (kuvio 3). Ensimmaisen jakson 20 aikana kes-20 ton ollessa t2 vaihekulma on Øj suuruinen. Toisen jakson 21 aikana keston ollessa t2 vaihekulma on toisen maaratyn arvon 02 suuruinen.
Jokaista vaihekulman Θ arvoa vastaa rummun kierto-nopeus ω, jota mitataan takogeneraattorilla (eli takomet-25 rilia) 15.
6 91890
Kunkin vaiheen 20 ja 21 aikana, jolloin kestot ovat olleet vastaavasti ja t2, rummun kiertonopeus on vakio, eli kiihdytys άω/dt on nolla.
Nain jakson 20 aikana voidaan esittaa edelia oleva 5 kaava (7) muodossa
Vsf(ei)K'<Ji1^R (8)
/C
Jakson 21 aikana kaava (7) voidaan esittaa vastaavasti muodossa
Vsf(e2)=K'v2 + -^R (9) 10 Kaavoista (8) ja (9) voidaan vahentamaiia tehda johtopaatOs
Vs[f (02) -fiBj) ] =κ’{<ύ2-<ύ2) (10) josta saadaan . O). - ω, ^ mj - Av (11> 15 Nain Vs voidaan laskea mikroprosessorissa θ2:η ja θ2:η funktiona, jotka ovat vakioita, ja ω2:η ja ω^η funktiona, jotka mitataan.
Laskeminen helpottuu, jos oletetaan, etta f(Θ) on verrannollinen Ø:aan, f(0) = Κχβ (12) misså Kx on vakio.
TMssa tapauksessa 20 7 91890 γΐ ω, - ω, ν· ί π (13>
Edelia esitetyisså laskelmissa oletettiin, etta kuormitusmomentilla CR on sama arvo nopeudella kuin no-peudella ω2. Olettamus ei ole tarkasti ottaen tSsmållinen.
5 Sita voidaan kuitenkin vahvistaa haittaamatta mittauksen tarkkuutta, jos arvot 0: ja θ2 eivSt eroa liikaa toisis-taan, eli jos mainitut arvot ovat l&hellS toisiaan.
Esimerkiksi Øx:n ja θ2:η arvot valitaan siten, ettS jakson 20 aikana rumpu pyOrii suuruusluokan 200 rpm nopeu-10 della ja j akson 21 aikana rumpu pyiSrii suuruusluokan 40C rpm nopeudella. Tåsså esimerkissS jaksojen kesto on sama, n. 18 sekuntia.
Kuvion 3 esittSmSssa suoritusmuodossa jaksoja 20 ja 21 seuraavat jaksot 22 ja 23, joiden kestot ovat vastaa-15 vasti t3 ja t4, joiden aikana nrååratyn suuruiset kiihdytta-miset kohdistetaan rumpuun. Naiden kummankin kiihdytysgra-dientin aikana vaihekulmat ja 0'2 maaritetaan vain sa-malle nopeudelle. Talla saadaan L maaritetyksi seuraavasta kaavasta: 20 jolloin dω1/dt on gradienttia 22 vastaava kiihdytys ja d<i>2/dt on gradienttia 23 vastaava kiihdytys. Nama kiihdy-tykset tapahtuvat esimerkiksi nopeuksien 200 rpm ja 400 rpm vaiilia.
25 Em. kaavassa (14) oleva arvo Vs saadaan aiemmasta, kaavan (11) tai (13) yhteydessa suoritetusta laskutoimi-tuksesta. Tama arvo Vs voidaan mytts mitata suoraan.
8 91890
Toisessa suoritusmuodossa, sen sijaan etta olisi kaksi peråttåista vaihetta 20 ja 21, joiden aikana j&rjes-tetåan erilaisia vaihekulman arvoja, on vain yksi jakso, jonka kesto on t5 (ei esitetty), jonka aikana asetetaan 5 vaihekulma θ3 ja mitataan nopeus ω3 takogeneraattorilla 15.
Arvo Vs maaritetaan siten seuraavalla kaavalla:
Vsf(d3) =^83 = *'ω3 + R (15) Λ
Termi ZCR/K ajatellaan vakioksi, silia kiertonopeus ω3 poikkeaa suhteellisen vahan ennalta måaratysta keskiar-10 vosta.
Tama termi ZCK/K syOtetaan mikroprosessorin luku-muistiin laadittaessa pesukoneen saatOjarjestelmaa. Janni te Vs voidaan siten maarittaa seuraavalla suhteella: = S f(03) 15 Tassa kaavassa
Kn = —R K
Vastaavuustaulukko ω3 ja Vs vaiilia syOtetaan mikroprosessorin muistiin. Taiia saadaan Vs:n arvo maaratyksi heti arvosta ω3.
20 Kuormitusmomentti CR, joka johtuu paaasiassa kitkas- ta, vaihtelee pesukoneen kayttOkertojen tai sen kayttO-kierrosten lukumååran funktiona.
CR:n vaihtelun laki mainitun kayttOkierrosten maardn funktiona voidaan maarata kokeellisesti ja kierrosmaaran 25 ja momentin CR arvon vaiinen vastaavuustaulukko syOtetaan mikroprosessorin muistiin.
• 9 91890
Koneen suorittamien kierrosten lukumåårå tallenne-taan esimerkiksi mikroprosessoriin liitettyyn EEPROM-tyyppiseen muistiin. Tahån lukuun lisåtåån yksi yksikko jokaisen kåyttokierroksen jålkeen, eli sen jålkeen kun on 5 ensiksi havaittu, ettå virta on påållå, ja toiseksi, ettå pesukoneen kayttoohjelman viimeinen vaihe on saatu lop-puun. On selvåsti mahdollista tallentaa kierrosten luku-maårå muistiin toisella laitteella, kuten esimerkiksi elektromekaanistyyppisellå laskimella.

Claims (11)

  1. 91890
  2. 1. Pesu- tai kuivauskone, joka rummussa olevan vaa-tekuormituksen måårittåmiseksi sisåltåå vålineet vaattei- 5 den inertiamomentin maårittåmiseksi rummun pyorimisakse-liin nåhden, tunnettu siitå, ettå rummun moottoria (10) ohjaa tietokone (13), erityisesti mikroprosessori, vaihesååtoon liittyvållå kåskyllå, joka prosessori måårit-tåå lisåksi inertiamomentin vaihekulman arvosta Θ ja syot-10 tojånnitteen arvosta Vs, ja ettå koneeseen kuuluu lisåksi vålineet mainitun syottojånnitteen mittaamiseksi.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pesu- tai kui-vauskone, tunnettu siitå, ettå syottojånnitteen Vs mittaamiseksi laitteen toiminnan alussa vaihekulmalle an- 15 netaan mååråtty arvo θ3, rummun pyorimisnopeus ω3 måårite-tåån esimerkiksi yleismoottorin kåyttåmån takogeneraatto-rin (15) avulla, ja prosessori måårittåå jånnitearvon Vs vaihekulmalle annetusta arvosta θ3 ja mitatusta nopeuden arvosta ω3.
  4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen pesu- tai kui- vauskone, tunnettu siitå, ettå prosessorin (13) sisååntuloon on yhdistetty nopeusmittari (15) moottorin nopeuden sååtåmiseksi prosessorin muistissa olevan ohjel-man funktiona. ’ 25 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen pesu- tai kuivauskone, tunnettu siitå, ettå jånnite Vs måå-ritetåån seuraavasta suhteesta: JC'co, + K" v = 3_ s f(03) misså K' ja K" ovat vakioita, f (θ3) ennalta mååråtyn vaihe-30 kulman θ3 mååråtty funktio ja ω3 rummun pyorimisnopeus vaihekulmalle θ3. li 91890
  5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pesu- tai kuivauskone, tunnettu siitå, ettå siihen kuuluu vali-neet koneen toimintajaksojen lukumåårån tallentamiseksi ja parametrin K" arvon saattamiseksi riippuvaiseksi tåstå 5 luvusta.
  6. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pesu- tai kuivauskone, tunnettu siitå, ettå on jårjestetty toi-nen vaihe, jonka aikana vaihekulma såilyttåå vakioarvon θ2, joka on erilainen kuin ensimmåinen arvo θχ ja rummun pyori- 10 misnopeus ω2 mitataan, jolloin jånnite Vs mååritetåån anne-tuista vaihekulmista θ2, θχ ja nåiden kahden vaiheen aikana mitatuista nopeuksista (ω2 ja coj.
  7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen pesu- tai kui-vauskone, tunnettu siitå, ettå jånnite Vs måårite- 15 tåån seuraavan suhteen pohjalta: Jd ω2 - “i s ' θ2 - Θ, jossa K' ja Kx ovat vakioita.
  8. 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen pesu- tai kuivauskone, tunnettu siitå, ettå vaihekulmien 20 arvot ja θ2 ovat sellaisia, ettå yhden vaiheen aikana nopeus ωχ on alueella 200 rpm ja seuraavan vaiheen aikana : rummun pyorimisnopeus on alueella 400 rpm.
  9. 9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pesu- tai kuivauskone, tunnettu siitå, ettå pro- 25 sessori måårittåå inertiamomentin L vaihekulmasta ja jån-nitteestå Vs seuraavalla suhteella: Vsf(0) =^ω + -^ = ^ω + -| (L + J) K K ut K 91890 misså ω on moottorin pyorimisnopeus, K' ja K ovat va-kioita, Z moottorin impedanssi, J rummun inertiamomentti ja CR rummun kuormitusmomentti.
  10. 10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 5 pesu- tai kuivauskone, tunnettu siitå, ettå iner- tiamomentin måårittåmiseksi rumpu on saatettavissa pyori-måån peråtysten kahdella eri kiihtyvyysarvolla, ja ettå inertiamomentti L on laskettavissa ensiksi ensimmaisen kiihtymisen aikana tehdyn mittauksen ja toiseksi toisen 10 kiihtymisen aikana tehdyn mittauksen erotuksen perusteel-la.
  11. 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pesu- tai kuivauskone, tunnettu siitå, ettå rummun moottori on yleistå tyyppiå oleva vaihtovirtamoottori. 15 91890
FI903762A 1989-07-28 1990-07-27 Pesu- tai kuivauskone, jossa pyykin paino todetaan automaattisesti FI91890C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8910212 1989-07-28
FR8910212A FR2650844B1 (fr) 1989-07-28 1989-07-28 Lave-linge ou seche-linge dans lequel la charge de linge est determinee de facon automatique

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI903762A0 FI903762A0 (fi) 1990-07-27
FI91890B FI91890B (fi) 1994-05-13
FI91890C true FI91890C (fi) 1994-08-25

Family

ID=9384253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI903762A FI91890C (fi) 1989-07-28 1990-07-27 Pesu- tai kuivauskone, jossa pyykin paino todetaan automaattisesti

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0410827B1 (fi)
JP (1) JPH0370591A (fi)
DE (1) DE69021458T2 (fi)
ES (1) ES2077657T3 (fi)
FI (1) FI91890C (fi)
FR (1) FR2650844B1 (fi)
NO (1) NO171800C (fi)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4336350A1 (de) * 1993-10-25 1995-04-27 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Bestimmen der Wäschemenge in einer Wäschebehandlungsmaschine
DE4336349A1 (de) * 1993-10-25 1995-04-27 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel
IT1267587B1 (it) * 1994-09-28 1997-02-07 Zanussi Elettrodomestici Lavabiancheria perfezionata con determinazione automatica del peso
DE19832292A1 (de) * 1998-07-17 2000-01-20 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zur Ermittlung des Beladegewichts einer Wäschetrommel und Wäschebehandlungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens
KR100701949B1 (ko) * 2005-02-14 2007-03-30 엘지전자 주식회사 드럼세탁기의 포량감지방법
US8186227B2 (en) 2009-08-10 2012-05-29 Whirlpool Corporation Method and apparatus for determining load amount in a laundry treating appliance
US8381569B2 (en) 2009-11-17 2013-02-26 Whirlpool Corporation Method and apparatus for determining load amount in a laundry treating appliance
US8555522B2 (en) 2010-10-21 2013-10-15 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with inlet temperature compensation
US9091011B2 (en) 2011-12-20 2015-07-28 Whirlpool Corporation Continuous high speed inertia detection
KR101505189B1 (ko) * 2012-10-09 2015-03-20 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기, 및 그 동작방법
JP7426197B2 (ja) * 2019-03-27 2024-02-01 三星電子株式会社 洗濯機

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553881B1 (fr) * 1983-10-25 1987-11-20 Esswein Sa Procede de determination d'une charge de linge dans un tambour tournant, et machine a laver et/ou a secher mettant en oeuvre ce procede
JPS63226395A (ja) * 1987-03-14 1988-09-21 株式会社東芝 脱水兼用洗濯機の衣類量検知装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69021458D1 (de) 1995-09-14
FI91890B (fi) 1994-05-13
NO171800B (no) 1993-01-25
FI903762A0 (fi) 1990-07-27
FR2650844A1 (fr) 1991-02-15
ES2077657T3 (es) 1995-12-01
EP0410827A1 (fr) 1991-01-30
NO171800C (no) 1993-05-05
FR2650844B1 (fr) 1991-10-11
NO903352L (no) 1991-01-29
NO903352D0 (no) 1990-07-27
JPH0370591A (ja) 1991-03-26
DE69021458T2 (de) 1996-01-25
EP0410827B1 (fr) 1995-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3300591B2 (ja) 電子的電動機制御用の装置および該制御の操作方法
KR960015767B1 (ko) 드럼식 세탁기
FI91890C (fi) Pesu- tai kuivauskone, jossa pyykin paino todetaan automaattisesti
KR100425723B1 (ko) 센서리스 비엘디씨모터 세탁기의 포량 검출방법
KR100701949B1 (ko) 드럼세탁기의 포량감지방법
KR100504486B1 (ko) 드럼세탁기의 포량 감지방법
US4875607A (en) Automatic detergent dispenser apparatus having synchronous motor drive
USRE37360E1 (en) Electronic motor controls, laundry machines including such controls and/or methods of operating such controls
KR950011723A (ko) 세탁기안의 세탁물 질량 측정방법
EP2607535A2 (en) Method of operating a laundry treating appliance and appliance implementing it
KR20050023963A (ko) 세탁기의 포량 감지 방법
EP0838546B1 (en) Process for washing with a washing machine, or the like and washing machine for implementing the said process
KR20200038406A (ko) 세탁기
JP2017023614A (ja) ドラム式洗濯機
JPH06275A (ja) 洗濯機の運転制御装置
JP2005034224A (ja) 洗濯乾燥機、洗濯乾燥機の乾燥方法
JPH07308481A (ja) 全自動洗濯機
CA1289185C (en) Electronic motor controls, laundry machines including such controls and/or methods of operating such controls
JPH03244495A (ja) 攪拌式洗濯機の運転制御方法
JPH07236790A (ja) 脱水兼用洗濯機
JP3239392B2 (ja) 全自動洗濯機
JP2002331189A (ja) 洗濯機
KR940015034A (ko) 포량감지 세탁기의 예약세제 투입장치와 방법
KR20050023962A (ko) 세탁기의 포량 감지 방법
JPH04129592A (ja) 洗濯機の布量計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: CIAPEM