KR950007064B1 - 세탁기의 포질판정방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

세탁기의 포질판정방법

제1도 및 제2도는 본 발명의 세탁물의 포질판정방법을 설명하기 위한 세탁기의 개략적 구성도.

제3도는 본 발명의 세탁물의 포질판정방법을 설명하기 위한 세탁기의 회로도.

제4도는 본 발명의 시간에 대한 세탁기 내부의 압력(전압) 변화량과의 관계를 나타낸 그래프.

제5도는 본 발명의 세탁물의 포질판정방법을 설명하기 위한 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 세탁조 12 : 세탁물

13 : 세탁수 14 : 모터

15 : 클러치 16 : 세탁날개

17 : 포량센서 18 : 취부구

19 : 압력센서

본 발명은 세탁기의 포질판정방법에 관한 것으로서, 세탁물의 포질을 판정하여 그에 알맞는 세탁방법을 선택하여 세탁함으로써 세탁물의 손상을 방지하고, 세척력을 향상시킬 수 있는 세탁기의 포질판정방법에 관한 것이다.

종래의 세탁기에 있어서, 자동세탁방법은 세탁조내에 세탁물을 넣은 후 급수를 하고, 세탁물의 포량(총세탁물량)을 감지하며, 검출된 포량에 대응하여 자동세탁코스의 헹굼횟수, 탈수시간, 세탁시간 및 반복주기를 결정하여 자동으로 세탁하였다.

그러므로, 세탁물의 자동세탁코스 설정에 있어서 세탁물의 재질(성질) 즉, 포질은 활용정보로 채택되지 않기 때문에 면(Cotton)과 같이 약한 섬유를 세탁할 경우에는 과도한 세탁에 의해 세탁물이 손상되기 쉽고, 진(Jean)과 같이 강한 화학섬유는 오히려 세탁이 불완전하게 수행되어 세탁물이 깨끗하게 세탁되지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 세탁조내에 급수를 한 후 모터를 구동시 세탁조하부에 위치한 압력센서로 압력의 변화를 감지하여 세탁물의 포질을 판정함으로써 세탁물의 손상을 방지하고 세척력을 향상시킬 수 있는 세탁기의 포질판정방법을 제공하는데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁물이 투입된 세탁조를 구비한 세탁기에 있어서 세탁조내에 세탁수 급수동작을 수행하는 단계와 ; 급수동작의 완료시 세탁조내의 압력을 감지하여 초기압력값을 설정하는 단계와 ; 세탁조내의 압력변화에 따른 전압변동량을 미리 설정된 표준전압변화량과 비교하여 그 값이 크게되는 횟수를 측정하는 단계와 ; 세탁물의 포량을 감지하는 단계와 ; 상기 전압변화량에 따라 측정된 횟수와 감지된 포량에 따라 세탁물을 포질을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포질판정 방법을 제공한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명의 세탁기의 세탁물의 포질을 판정하는 방법은 4단계로 구분되어지는데, 세탁기의 세탁조내에 급수를 완료한 후 압력센서로 세탁조내의 압력을 검출하여 초기압력값을 설정하는 제1단계와, 마이크로 컴퓨터의 구동신호에 의해 모터를 구동시켜 일정시간동안 압력(전압)의 변화를 측정하여 포질을 판정하는 제2단계와, 모터를 오프시킨 후 모터의 오프시 역기전력에 의해 발생되는 펄스의 갯수를 측정하여 포량을 판정하는 제3단계와, 상기 제2단계에서 감지한 포질에 관한 데이타와 제3단계에서 측정한 포량에 관한 데이타를 종합하여 세탁물의 포질을 최종적으로 판정하는 제4단계로 이루어졌다.

본 발명에 따른 세탁물의 포질을 판정하는 방법을 제1도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물의 포질판정방법을 설명하기 위한 세탁기의 개략적 구성도를 도시한 것으로서, 제1도는 세탁조내에 세탁물을 투입한 후 세탁수의 급수를 완료한 상태의 세탁기를 도시한 것이고, 제2도는 세탁조내에 세탁수를 급수한 후 모터구동시의 세탁기를 도시한 것이다.

제5도는 본 발명의 세탁물의 포질판정방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 도시한 것으로서, 제5도에 의거하여 세탁물의 포질을 판정하는 방법을 설명한다.

먼저, 제1도에 도시된 바와같이 세탁기의 세탁조(11)내에 세탁물(12)을 투입하고 이어서 세탁수(13)를 급수한다. 세탁조(11)내에 급수를 시작하면서부터 취부구(18)에 부착되어 있는 압력센서(19)를 이용하여 세탁조(11)내의 급수동작의 완료를 감지하고, 세탁조(11)내에 세탁부(13)가 공급되어 급수동작이 완료되면 압력센서(19)를 이용하여 세탁기의 세탁조(11) 내부의 압력(전압)을 검출하여 초기상태의 압력(전압)을 설정한다.

이어서 제2도에 도시된 바와같이 모터(14)를 구동시켜 일정시간 간격으로 세탁조내의 압력변화량을 측정한다.

즉, 제3도를 참조하면, 마이크로 프로세서(31)로부터 모터구동부(32)에 모터구동용 신호가 인가되면 모터(14)가 구동되어 클러치(15)를 통한 동력단속으로 세탁조(11)의 하부에 위치해 있는 세탁날개(16)를 정/역회전시키게 된다.

제3도는 본 발명의 세탁물의 포질판정 방법을 설명하기 위한 세탁기의 회로도를 도시한 것으로서, 급수완료시 모터(14)를 구동시키기 위한 제어신호를 출력하고 모터구동시 압력센서로부터 감지된 압력을 입력하여 포질에 관한 데이타를 환산하며 포질에 관한 데이타의 환산후 모터정지신호를 출력하기 위한 마이크로 프로세서(31)와, 상기 마이크로프로세서(31)로부터 인가되는 제어신호를 받아 모터(14)를 정 또는 역방향으로 회전시키기 위한 모터구동부(32)와, 모터 구동시 세탁조내의 압력변화를 감지하기 위한 압력센서(19)와, 압력센서(19)가 감지한 주파수에 관한 압력의 변화량을 전압으로 변환시켜 주기 위한 주파수-전압 변환부(33)로 이루어졌다.

모터(14)의 구동에 따른 세탁조(11) 내부의 압력(전압) 변화량(ΔV)를 그의하부에 있는 압력센서(19)로 일정시간(ΔV) 간격으로 측정한다.

이때, 압력센서(19)가 감지한 세탁조(11) 내부의 압력변화량은 주파수로 표현되는데, 이러한 압력변화는 주파수-전압 변환부(33)를 통해 전압에 관한 데이타로 변환되어 마이크로 프로세서(31)에 인가된다.

그러므로, 제2도에 도시된 바와같이 모터(1)의 구동후 세탁물 각각의 재질(포질)에 따라 그의 뻣뻣한 정도가 다르고, 세탁물의 뻣뻣한 정도에 따라 회전 관성의 차이가 나타나는 세탁조(11)내의 압력의 변화량(전압) ΔV 을 일정시간 ΔV마다 측정하고 평균하여 제4도와 같이 나타낼 수 있다.

즉, 전력변화량 ΔV을 일정시간 ΔV마다 측정하여 전압변화량 ΔV의 값[ΔV(n)-ΔV(n-1)]이 미리 설정된 표준변화량(표준치) ΔV(s) 이상으로 되는 횟수를 측정하여 압력변화에 따른 세탁물의 포질을 1차적으로 판정한다.

이때, 제2단계에서 측정되는 모터구동시 전압변화량 ΔV이 표준변화량 ΔV(s) 보다 크게 되는 횟수는 이후의 제4단계의 세탁물의 최종 포질판정시 적용데이타로 되며, 일반적으로 압력변화량 ΔV이 미리 설정된 표준변화량 ΔV(s) 보다 큰 횟수가 많이 측정될수록 세탁물의 포질의 뻣뻣함 정도가 큰 세탁물이고, 압력변화량 ΔV이 표준변화량 ΔV(s)보다 큰 횟수가 적을수록 세탁물의 포질이 부드러운 것임을 나타낸다.

제2단계의 압력변화 감지에 따른 세탁물의 포질을 1차적으로 감지한 후 제3단계의 포량판정동작을 수행한다.

모터(14)의 정/역회전동작에 따라 세탁조(11)내에 투입된 세탁물(12)에 세탁수(13)가 충분히 흡수되어 물을 함유하게 되면 마이크로 프로세서(31)로부터 모터구동부(32)에 모터정지신호가 출력되고, 이로 인하여 모터(14)가 정지하게 된다.

모터의 정지후 모터의 역기전력에 의하여 발생되는 펄스의 갯수 및 시간을 포량센서(17)로 감지하여 세탁물의 포량을 판정하게 된다.

이때, 모터의 정지후 발생하는 펄스의 갯수가 많으면 포량이 소량으로 판명되고 갯수가 적으면 포량이 많은 것으로 판정된다.

즉, 제5도의 플로우챠트에 도시된 바와같이 모터 정지후 역기전력에 의해 발생되는 펄스의 갯수 및 시간을 측정하여 포량을 판정하기 위해 펄스의 갯수와 시간에 따른 포질의 량을 여러 단계로 세분화하여 펄스의 갯수 및 시간에 따라 알맞는 포량을 판정한다.

제4단계는 제2단계에서 측정한 상기 시간에 대한 전압 변화량에 따른 포질에 관한 데이타와 제3단계에서 측정한 역기전력에 의한 펄스의 갯수와 시간에 따른 포량 데이타에 따라 최종적으로 세탁물을 판정하는 단계로서, 포량센서(17)에 의하여 감지된 펄스의 갯수와 시간은 제2단계의 입력변화에 대한 측정된 횟수와 함께 마이크로 프로세서(31)에 입력되어 최종적으로 세탁물의 포질을 판정하는 정보가 된다. 마이크로 프로세서(31)에 내장되어 있는 포질과 포량에 대한 퍼지데이타(Fuzzy data)를 찾아서 포질을 판정한다.

이와같은 방법으로 세탁물의 포질에 대한 데이타를 판정하는 경우에는 포량이 다른 경우에 포질 데이타가 동일하더라도 실질적으로 포질이 다른 경우에 포질을 잘못 판정하여 세탁코스를 잘못 선택하게 오판을 방지할 수 있다.

예를 들면, 2대의 세탁기의 세탁조(11)내에 포량이 모두 동일하게 2Kg인 세탁물(12)이 투입되어 있는 경우, 한 세탁기에서 전압변화량 ΔV이 미리 설정한 표준변화량 ΔV(s) 보다 큰 횟수가 200회 검출되고, 다른 세탁기에서의 150회 정도 검출되었다고 가정하면, 2대의 세탁기의 세탁조(11)내에 동일한 량의 세탁물(13)이 투입되었다 하더라도 그들 각각의 포질이 틀리기 때문에 각기 다른 코스의 자동세탁코스를 선택하여야 한다.

즉, 전자의 세탁기의 경우에는 뻣뻣한 세탁물을 세탁하는 코스를 선택하고, 후자의 경우는 부드러운 세탁물을 세탁하는 코스를 선택하여야 한다.

한편, 포량이 3Kg인 경우에는 전압변화량 ΔV이 표준 전압변화량 ΔV(s) 보다 큰 횟수가 240회와 200회가 각각 검출된 세탁기가 있다고 가정하였을 경우, 이때도 마찬가지로 횟수가 많은 세탁기의 세탁물의 포질이 뻣뻣한 것으로 판정하여 세탁코스를 선정하고, 작은 경우를 세탁물의 포질이 부드러운 것으로 판정하여 세탁코스를 선택하게 된다.

이와같이 본 발명의 포량과 포질에 따른 표준변화량 ΔV(s) 보다 세탁물의 전압변화량 ΔV이 크게 되는 횟수를 마이크로 프로세서에 저장되어 있는 룩업 테이블(Look-up-table)로 되어 있는 퍼지 데이타를 찾아 이로써 세탁물의 포질을 판정하는 것이다.

상기한 바와같은 본 발명의 세탁물의 포질판정 방법에 따르면, 종래의 세탁기에는 세탁물의 포랑에 의해서만 자동세탁코스의 세탁시간과 수위를 조절해주었기 때문에 면과 같은 약한 섬유의 과다세탁시 세탁물에 손상을 입혔을 뿐만 아니라 진과 같은 강한 섬유의 세탁시에는 오히려 완전한 세탁을 할 수 없는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 세탁물의 포량 뿐만 아니라 포질을 판정하여 자동세탁코스의 수위와 세탁시간을 선정하여 줌으로써 세탁시간의 절약 및 과다세탁에 의한 세탁물의 손상 방지 또한 세척력을 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 세탁조내에 급수동작을 수행하고 급수동작의 완료시 압력을 감지하여 세탁조내의 초기 전압값을 설정하는 단계와, 세탁조내의 압력변화에 따른 전압변동량을 미리 설정된 표준 전압변화량과 비교하여 그값이 크게 되는 횟수를 측정하는 단계와, 세탁물의 포량을 감지하는 단계와, 상기 전압변화량에 따라 감지된 횟수와 감지된 포량에 따라 세탁물의 포질을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포질판정방법.