KR960005275B1 - 세탁기의 세탁제어방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

세탁기의 세탁제어방법
제 1 도는 종래 기술의 포량감지장치를 나타낸 전체블록도.
제 2 도는 종래 기술의 포량감지장치를 나타낸 상세흐름도.
제 3 도, 제 7 도는 세탁 모터 구동파형도.
제 4 도는 마그네트의 구성도.
제 5 도는 본 발명의 실시예를 나타낸 상세흐름도.
제 6 도는 회전속도 비교에 따른 포질판정 기준도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 세탁모터 2 : V벨트
3 : 클러치 4 : 세탁날개
5 : 회전축 6 : 마그네트
7 : 홀센서 8 : 마이콤
9 : 세탁조
본 발명은 세탁기에 있어서, 특히 모터의 회전속도차에 의해 포질을 감지하여 세탁을 실행하는 세탁제어방법에 관한 것이다.
종래에는 홀센서를 이용하여 포량을 감지한 후 포량에 따라 수위를 자동으로 결정하여 급수를 하고 세탁을 실행하였는 바, 그에 대하여 제 1 도 및 제 2 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 세탁모터(1)를 구동시키면 V벨트(2)를 통하여 세탁모터(1)의 회전력이 클러치(3)에 전달되면서 세탁 날개(4)가 회전하게 되는데, 포량감지를 위하여 일정시간 세탁모터(1)를 정, 역으로 구동시킨다(제 3 도)(100).
이때, 세탁모터(1)를 온(on)한 후 오프(off)하면 세탁날개(4)의 회전여력에 의해 일정시간 동안 세탁모터(1)의 회전축(5)이 회전하게 된다.
또한 세탁모터(1)의 회전축(5)에는 다수개의 N, S극으로 구성된 마그네트(magnet)(6)가 부착되어 있어 (제 4 도), 세탁모터(1)의 회전축(5)이 여력회전을 하게 되면 마그네트(6)도 같이 회전하기 때문에 홀센서(7)로써, 마그네트(6)의 자속변화를 감지하여 세탁모터(1)의 회전속도에 따른 펄스 신호를 발생(101), 마이콤(8)에서 펄스신호를 카운트함으로써 세탁모터(1)의 회전속도를 인식할 수 있었다(102).
세탁조(9) 내에 세탁물이 많으면 상기 세탁날게(4)에 부하가 많이 걸려 세탁모터(1)의 회전속도가 작아지고, 세탁물이 적으면 세탁모터(1)의 회전속도가 커진다.
따라서, 마이콤(8)에서는 세탁모터(1)의 회전속도로 포량을 결정하여(103) 포량에 적합한 수위를 결정한 후(104) 상기 세탁조(9)내에 결정된 수위만큼 급수를 하고(105) 세탁, 헹굼, 탈수(106,107,108)를 실행하여 세탁을 끝마친다.
상기에서 알 수 있듯이 종래에는 홀센서(7)로써 포량을 감지하여 포량에 따라 자동으로 수위를 결정하여 급수를 함으로써 사용자에게 편리함을 주었다.
그러나, 세탁물의 종류, 즉 포질은 감지할 수 없어 세탁모터를 약하게 구동해야 할 속옷(면종류 의류)종류 의류, 세탁모터를 강하게 구동해야할 두껍고 딱딱한 청바지나 나일론 의류등에 회전력으로 세탁을 실행함으로써 세탁효과가 떨어지고, 포의 손상률이 높아지게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 홀센서를 이용하여 포질을 감지함으로써 포질에 따라 세탁모터의 회전력을 제어하여 포의 손상을 줄이고 최대의 세탁효과를 가져올 수 있는 세탁제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제 5 도는 본 발명의 실시예를 나타낸 상세 흐름도로써 그에 대한 설명은 다음과 같다.
먼저, 최초 세탁진행시 일정 파형 주기로(제 3 도) 세탁모터(1)를 회전시켜(200) 상기 홀센서(7)로써 세탁모터(1)의 회전속도(D1)를 측정하고(201), 측정된 값(D1)을 마이콤(8) 내부의 메모리에 저장한다(202).
상기 과정후 마이콤(8)에서 세탁모터(1)의 회전속도(D1)로 포량을 판단하여(203) 포량에 적합한 수위를 결정하고(204) 세탁조(9)내에 결정된 수위만큼 급수를 한뒤(205) 일정시간, 실시하기 좋기로는 2분간 표준코스로 세탁을 진행하여 세탁물이 물에 충분히 젖을 수 있도록 한다(206).
상기 과정후 일정 파형 주기로(제 3 도) 세탁모터(1)를 회전시켜(207) 홀센서(7)로 세탁모터(1)의 회전속도(D2)를 측정하고(208) 측정한 값(D2)를 마이콤(8) 내부의 메모리에 저장하여(209) 상기 208 과정에서 측정한 회전속도(D2) 데이타와 상기 201 과정에서 측정한 회전속도(D1) 데이타의 차를 검출한다(210).
이때, 포질에 따라 회전속도 데이타(D1,D2)의 비교치(D2-D1)는 달라지는데, 제 6 도에 나타난 바와 같이 청바지나 나일론 종류의 의류는 물을 많이 흡수하지 않고 물위에 뜨는 성질이 있어 세탁물의 부하가 세탁날개(4)에 저항을 적게주어 2차 측정회전속도(D2)가 1차 측정회전속도(D1)보다 훨씬 커서 회전속도데이타(D1,D2) 비교치(D2-D1)가 일정 상수(A)를 기준으로 일정 범위치(A+α)보다 크게 된다(D2-D1＞A+α)(211).
또한 일반 의류의 회전속도데이타(D1,D2)의 비교치(D2-D1)는 일정 상수(A)를 기준으로 일정 범위치(A±α)내에 존재하며(D2-D1=A±α)(212) 면종류의 의류는 물을 많이 흡수하기 때문에 세탁물의 부하가 세탁날개(4)에 저항을 많이 주어 2차 측정회전속도(D2)가 1차 측정회전속도(D1)보다 훨씬 작아 회전속도데이타(D1,D2) 비교치(D2-D1)가 일정 상수(A)를 기준으로 일정 범위치(A-α)보다 작게 된다(D2-D1＜A-α)(213).
이때 회전속도데이타(D1,D2)에 대한 비교치는 마그네트(6)의 극성수에 따라 달라질 수 있는데 상기 마그네트(6)가 6극일 경우 회전속도데이타(D1,D2)의 비교치(D2-D1)에 대한 실험치는 세탁물이 청바지나 나일론일 경우(211) +15rpm 이상(A=0, α=+15)이고, 일반 의류일 경우(212) ±15rpm이며(A=0, α=+15), 면종류 의류일 경우(213) -15rpm 이하(A=0, α=-15)이다.
따라서, 회전속도데이타(D1,D2)가 일정 상수(A)를 기준으로 일정 범위치(A+α)보다 크면(211) 세탁모터(1)를 '강'으로 회전시키고(214)(제 7(a) 도), 일정범위치(A±α)내에 존재하면(212) '중'으로 회전시키며(215)(제 7(b) 도), 일정 범위치(A-α) 이하이면 '약'으로 회전시켜(216) 세탁을 실행한다(제 7(c) 도).
상기 과정후 포량과 포질에 따라 헹굼, 탈수를 진행하여(217,218) 세탁을 완료한다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 세탁물의 종류를 판별하여 포질에 따라 세탁을 실행함으로써 포의 손상을 줄이고 세탁, 헹굼, 탈수효과를 최대로 실행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 일정 파형 주기로 세탁모터를 회전시켜 1차 여력회전 속도를 검출하는 제 1 과정과, 상기 1차 회전 속도로 포량을 판정하여 포량에 따른 수위만큼 급수하는 제 2 과정과, 일정 파형 주기로 세탁모터를 회전시켜 2차 여력회전 속도를 검출하는 제 3 과정으로 된 세탁모터의 급수전,후의 여력회전 속도를 검출하는 제 1 단계와 ; 세탁모터의 급수전,후의 여력회전 속도차에 의해 포질을 검출하는 제 2 단계와 ; 검출된 포질에 따라 세탁, 헹굼, 탈수의 세기 및 시간을 각각 조정하여 세탁을 진행하는 제 3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 단계는 2차 회전속도검출기(D2)와 1차 회전속도검출기(D1)의 차(D2-D1)를 검출하는 제 1 과정(210), 회전속도데이타의 비교치(D2-D1)가 일정 상수(A)를 기준으로 일정 범위치(A+α)보다 크면(D2-D1＞A+α) 청바지나 나일론 종류의 의류로 판정하는 제 2 과정(211), 회전속도데이타의 비교치(D2-D1)가 일정상수(A)를 기준으로 일정 범위치(A±α)내에 존재하면(D2-D1=A±α) 일반 의류로 판정하는 제 3 과정(212), 회전속도데이타의 비교치(D2-D1)가 일정상수(A)를 기준으로 일정 범위치(A-α)보다 작으면(D2-D1＜A-α) 면종류의 의류로 판정하는 제 4 과정(213)으로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 단계는 포질이 청바지나 나일론 종류이면 세탁을 '강'으로 실행하는 제 1 과정(214), 포질이 일반 의류이면 세탁을 '중'으로 실행하는 제 2 과정(215), 포질이 면종류 의류이면 세탁을 '약'으로 실행하는 제 3 과정(216), 포량과 포질에 따라 헹굼과 탈수를 진행하는 제 4 과정(217,218)으로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁 제어방법.
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