KR0130377B1

KR0130377B1 - 세탁기의 구동제어방법

Info

Publication number: KR0130377B1
Application number: KR1019940001497A
Authority: KR
Inventors: 오민진
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1994-01-27
Filing date: 1994-01-27
Publication date: 1998-04-09
Also published as: KR950023776A

Abstract

본 발명은 세탁물의 유동상태를 감지하여 수류패턴을 조정하여 포꼬임을 최소화하는 세탁기의 구동제어방법에 관한 것이다. 종래의 경우 건포감지시 젖은 포 투입등의 원인으로 포량감지가 오감지되어 수위가실제보다 높게 설정되거나 사용자가 임의로 수위 선택시 세탁물 대비 수위를 높게 설정하는 경우 포유동이 심하게 되어 포꼬임이 발생되며, 이에 따라 세정도가 낮아지고 세탁후 세제찌꺼기가 묻어나오는 등의 문제점이 발생됨에 따라 본 발명은 사용자가 수동으로 수위를 설정하든지 또는 건포감지로써세탁물의 양을 감지하여 지정된 수위까지 급수를 하든지간에 결정된 수위의 해당 수류패턴으로써 일정기간세탁을 실시하면서 수위변동률을 감지하여 포유동이 높을 경우 모터를 구동하는 실동률을 낮추고 포유동이낮을 경우 실동률을 점진적으로 높여가며 세탁을 행함으로써포꼬임을 방지하고 세척효과를 향상시킬 수 있도록 한 것이다. 그리고 본 발명은헹굼시에도 동일하게 적용된다.

Description

세탁기의 구동제어방법

제1도는 일반적인 세탁기의 구조도.

제2도 (가)는 제1도 모터부홀 센서의구동도.

(나)는 (가)의 마그네트의 상세구성도.

제3도는 일반적인 세탁기의 모터회전속도 감지회로도.

제4도는 일반적인 세탁기의 수위감지회로도.

제5도는 종래의 세탁기의 세탁제어 플로우 챠트.

제6도는 제3도 마이컴의 포량감지시 모터구동 타이밍도.

제7도는 본 발명에 따른 세탁기의 구동제어 플로우 챠트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1,2 : 내,외부 세탁조 3,4 : 급,배수 밸브

5 : 모터 6 : 클러치

7 : 벨트 8 : 펄세이터

9 : 온도센서 10 : 수위센서

11 : 에어 챔버 12 : 모터회전속도 감지회로

13,13a : 컨넥터 14 : 발진주파수 출력부

15 : 분주부

본 발명은 세탁기의 구동제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁 또는 헹굼시 포 유동상태를 감지하여 수류를 제어함으로써 포꼬임을 방지할 수 있도록한 세탁기의 세탁구동방법에 관한 것이다. 일반적으로 세탁기는 제1도에 나타낸 바와 같이 내,외부 세탁조(1),(2) 및 급수 및배수를 위한 급,배수 밸브(3)(4)와, 세탁조를 구동 및 회전시키기 위한 모터 및 클러치(5),(6)와, 상기 모터(5)의 회전력을 상기 클러치(6)에 전달하는 V자형 벨트(7)와, 세탁을 위한 펄세이터(Pulsator)(8)와, 온도 및 수위 감지를 위한 온도 및수위센서(9),(10)와, 상기 수위센서(10)가 수위를 감지할 수 있도록 하기 위한 에어 챔버(11)로 구성되며, 상기 모터(5)에는 제2도 (가)와 같이 모터축(5a)에 제2도 (나)와 같은 N극과 S극이 반복적으로 형성된 6극 마그네트(5b)가부착되고, 이 마그네트(5b)의 일측에 근접되게 자속변화에 따라 기전력을 방생하는 홀센서(5c)가 설치되어 결선(5d)를 거쳐 제3도와 같은 모터회전속도 감지회로(12)를 통하여 마이컴(MICOM)이 모터의 회전속도를 감지할 수 있도록 되어 있다. 여기서, 상기 모터회전속도 감지회로(12)는 콘덴서(C1),(C2),와,저항(R1-R4)노이즈 제거를 위한 다이오드(DO) 및 트랜지스터( TRI)로 구성되어 상기 홀 센서(5c)에 마그네트(5b)의 N극 또는 S극이 접촉될 때마다 상기 트랜지스터(TRI)가 온/오프되어 모터(5)의회전속도에 따른 구형파신호를 상기 마이컴(MICOM)에 출력하게 되어 상기 마이컴(MICOM)이 모터의 회전속도를 인식할 수 있도록 한다. 그리고 제3도에서 (13)은 컨넥터이며, 포량감지회로는 실제로 회로적으로 구성되어 있는 회로가 아니라 마이컴(MICOM)이입력되는 구형파에 따라 포량을 감지하므로 이를 나타내기 위해도시한 것 뿐이다. 한편, 상기 수위센서(10)는 세탁조의 물높이를 감지하여 마이컴(MICOM)에 그정보를 전달하는데, 이 수위센서(10)의 수위감지회로는 제4도에도시한 바와 같이 노이즈 제거를 위한 다이오드(D1-D6)저항(R5-R8) 콘덴서(C3)인버터(I1-I3)로 구성되는 발진주파수 출력부(14) 상기 발진주파수 출력부(14)의출력 주파수를 분주하여 마이컴(MICOM)에입력하는 분주부(15)로 구성되며, 상기 마이컴(MICOM)은 상기 분주부(15)의 출력주파수에 따라 수위를 감지하여 수위를제어하게 된다. 제5도는 종래의 세탁행정을도시한 플로우 챠트로써, 자동으로 세탁을 실시하는 경우에는 급수를 하지 않은 마른포상태에서 마이컴(MICOM)이 포량감지를 실시하여 세탁물의 양에 따라 수위를 결정한다. 세탁물의 양을 감지하는 방법은 제6도에서와 같이 모터(5)를 구동할 때 모터(5)를 온시킨 후, 오프시키면 세탁날개와 세탁물의 회전관성으로 모터(5)가 오프된 후에도 계속적으로 얼마동안 회전을 지속하므로 t1-t4의 구간에도 홀 센서(5c)로부터 기전력에의해 마이컴 (MICOM)에는 구형파가 입력이된다 이때, 포량이 많은 경우는 관성력이 약해지므로 t1-t4의 기간중에 입력되는 펄스의 수는 상대적으로 작아지게되고, 포량이 많을 경우에는 그 펄스수가 상대적으로 많게 입력이 되므로 마이컴(MICOM)에서는 기준값으로 입력되어 있는 펄스수에 따라서 세탁조 내의 포량을 판정하고 이에 따라 수위를 결정하고 수류 또한수위에 따라서 미리 기억되어 있는 패턴으로 모터(5)의 온/오프시간을 제어하게 된다. 여기에서 각 수위별 패턴은 수위가 높게 설정될수록 내부의 포량은 많다고 가정이 되어 실동률((총세탁시간중 모터온시간÷총세탁시간)×100)이 높게 설정이 되어 있다.

그리고 사용자가 수동으로 임의의 수위를 설정하는 경우 포량감지를 실시하지 않고 사용자가 설정한 수위까지 급수를 하여 지정된 수위의 해당 수류로써 세탁을 진행한다. 그러나 상기와같은 종래의 세탁제어방법에서는 포량을 자동으로서 설정하는 경우에 만약 젖은 세탁물이 투입되어 포량감지가 오감지되어 수위가 세탁물의 양에 비하여 상당히 높은 수위로 설정이 되거나 사용자가 세탁물의 양에관계없이 수위를 높게 설정하는 경우등은 수류 또한 강하게 세탁이 진행됨으로 포 유동이 심하게 되어 자연적으로 세탁물들은 서로 조이게 되어 포꼬임이 심해지고 따라서 세탁 종료 후 세탁물이 한꺼번에 딸려 올라오는 경우가 발생되며, 포꼬임이 심할경우 꼬여 있는 포사이의 때와 세제덩어리는 잘 제거되지 않으므로 세탁이 잘 되지 않거나 세탁 종료후 세제가 세탁물에 묻어 나오는 경우가 발생되는 등의 문제점이 있었다. 본 발명은이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁진행중의 수위센서의 최소주파수와 최대주파수 데이타를 기억하여 이 데이타에 따른 수위센서의 주파수 변동쪽에 따라 실동률을 조정하여 수류 패턴을 조정함으로써포꼬임을 최소화할수 있도록 한 세탁기의 구동제어방법을 제공함에 있다. 이러한 목적을 달성하기위한 본 발명의 특징은 세탁 및 헹굼시 수위센서의 주파수 변동폭을 감지하여 세탁물의 유동상태를 판단하고, 일정시간동안 세탁물의 유동상태에 대응하여 연속적으로 세탁수류조정을 반복하여 포꼬임을 방지하도록 한 것이다. 이하, 본 발명을 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 제7도는 본 발명의 세탁제어방법을 나타낸 플로우 챠트로써, 사용자가 수위를 수동으로 설정하든지 또는 건포감지로써 세탁물의 양을 감지하여 지정된 수위까지 급수를 하든지간에 결정된 수위의 해당 수류패턴으로써 일정기간 세탁을 실시하면서 수위센서(10)의 주파수 변화를 계속적으로 읽어들여일정시간 세탁진행중의 최소주파수와 최대주파수 데이타를 기억한 후, 세탁시간이 완료되었는가를 판단한다(101-106)만일, 세탁시간이 완료되지 않았다고 판단되면 상기 단계(105)에서기억된 최소주파수와 최대주파수 데이터에 따라 수위변동률이 일정치 이상인가 이하인가를 판단한다(107) 상기 단계(107)에서수위변동률이 일정치 이상이라 판단되면 이는 세탁물의 양에 비하여 수위가 높게 설정된경우이므로 이 경우는 실동률을 하향조정하여 수류패턴을 약하게 하며(108a), 수위변동률이 일정치 이하라 판단될 경우는 실동률을 상향조정하여 수류패턴을 강하게 한다(108b). 즉, 실동률의 하향조정은 상기 단계(101-103)에서설정된 수위에 따른 수류패턴의 모터(5) 온 시간을 -0.1초하고, 모터(5)의 휴지시간을 +0.1초하여 다시 일정시간 동안 조정된 수류패턴으로써세탁을 실시하고, 다시 수위센서(10)의 주파수 변동쪽을 판별한다. 이렇게 계속적으로 실동률을 하향조정한 후, 수위센서(10)의 주파수 변동폭이 일정치 이하로 감지될 경우 다시 실동률을 상향조정하여 수류패턴을 다시강한쪽으로 조정하여 세탁을 실시한다. 그리고 실동률의 상향조정은 상기 실동률의하향조정과 반대로 실시하면 된다.

한편, 세탁완료후 헹굼시에는 세탁 종료시 조정된 수류패턴으로써 헹굼을 시작하고 헹굼시에도 역시 상기 플로우로써 헹굼행정을 실시하며(109) 헹굼후에는 탈수하여 세탁을 완료한다(110).이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 지정된 수위까지 급수후, 계속적으로 수위센서의 변화량을 감지하여 포유동이 높을 경우 모터를 구동하는 실동률을 낮추고 포유동이 낮을 경우실동률을 점진적으로 높여감으로써 건포감지시 젖은포가 투입되어 세탁물의 양에 비해 수위가 높게 설정이 된 경우나 사용자가 임의의 수위설정시 세탁물의 양에 비해서 수위가 높게 설정된 경우 포꼬임을 방지하고 세척효과를 향상시킬 수 있게 된다.

Claims

수동또는 자동으로 지정된 수위까지 급수를 행하는단계 (101-103)와, 일정시간 세탁을 행하여 세탁진행중의 수위센서(10)의 주파수 변동 데이타를기억하는 단계(104)(105)와, 세탁시간이 완료되었는가를체킹하는 단계(106)와, 상기 단계(106)의 판단결과 세탁시간이 완료되지 않았을 경우상기 단계(105)에서 기억된 데이타에 따라 수위변동률이 일정치 이상인가를판단하는 단계(107)와, 수위변동률이 일정치 이상일경우 실동률을 하향조정하는 단계(108a)와, 수위변동률이 일정치 이하일 경우 실동률을 상향조정하는 단계(108b)와, 상기 단계(106)에서 세탁시간이 완료되었다고 판단되면 헹굼 및 탈수행정을 행하여 세탁을 완료하는 단계(109)(110)를 수행하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 구동제어방법.
제1항에 있어서, 상기 단계(109)에서의 헹굼행정시에도 수위변동률을 체킹하여 수위변동률에 따라 실동률을 조정함을 특징으로 하는 세탁기의 구동제어방법.