KR19990062394A - 전자동 세탁기의 포질 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 포질 감지방법에 관한 것으로, 종래에는 세탁시 포질에 관계없이 포량에 따라 세탁수류 및 세탁시간을 결정함으로써, 란제리와 같은 얇을 의류에 포손상이 일어나는 문제점이 있고, 세탁시간을 결정할 경우 청바지와 같은 의류는 일반적으로 오염이 심한 상태의 세탁물이므로 세탁이 잘되지만 얇은 의류는 청바지와는 달리 가벼운 오염상태에서 세탁을 하게 되므로 세탁시간을 길게 할 필요가 없으므로 세탁시간이 길어짐에 따라 소비전력의 증가로 에너지 낭비의 원인이 되는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 무수위에서 모터를 일정시간동안 온 또는 오프시키는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모터 오프시 생기는 역기전력이 소정의 차단전압 이상이 될 때 발생하는 구형파 펄스의 갯수를 감지하여 포량을 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지한 포량에 따른 최적 수위까지 세탁수를 받고난 후 역기전력시 발생하는 펄스 갯수를 감지하는 제3단계와, 상기 급수 전후의 역기전력의 펄스차를 구하고, 이를 이용하여 포질을 감지하는 제4단계와, 상기에서 구한 포량과 포질에 따라 세탁수류와 세탁시간을 설정하여 세탁하도록 하는 제5단계로 동작시켜 포손상을 막고, 소비전력을 절약할 수 있도록 한 것이다.

Description

전자동 세탁기의 포질 감지방법

본 발명은 포질을 감지하여 세탁물의 종류에 맞는 최적의 세탁수류 및 세탁시간을 결정하여 포 손상을 줄이고, 소비전력도 절약할 수 있는 전자동 세탁기의 포질 감지방법에 관한 것으로, 특히 포량감지에 의해 결정된 동일한 포량이라도 얇은 의류, 보통의류, 두꺼운 의류 등의 포질을 감지하여 포량과 포질에 맞는 최적의 세탁을 행할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 포질 감지방법에 관한 것이다.

종래 세탁기의 구조는, 도 1에 도시된 바와같이, 세탁외조(1)의 내부에 세탁 및 탈수를 행하기 위해 회전가능하게 설치된 세탁/탈수조(2)와, 세탁 및 헹굼시 세탁수와 세탁물을 혼합하도록 하는 펄세이터(3)와, 동력을 발생하는 모터(5)로 부터 동력을 전달받아 세탁 및 헹굼시엔 펄세이터(3)를 회전토록 하고, 탈수시엔 세탁/탈수조(2)와 펠세이터(3)를 동시에 회전토록 하는 클러치(4)와, 상기 모터(5)의 동력을 클러치(4)로 전달하는 V벨트(6)와, 상기 세탁/탈수조(2)로 공급되는 물의 높이를 감지하는 수위센서(7)와, 헹굼 및 탈수시 세탁수로 외부로 배출하기 위한 배수밸브(10)로 구성된다. 그리고 미설명부호 8은 구동풀리이고, 9는 종동풀리이다.

그리고, 세탁기의 회로 구성은, 도 2에 도시한 바와같이, 세탁행정에 필요한 제어신호를 각 부에 공급하는 마이크로 컴퓨터(11)와, 상기 마이크로 컴퓨터(11)에서 출력되는 제어신호에 따라 필요한 모터(5), 급수밸브(13), 배수밸브(10)와 같은 부하를 구동시키기 위한 부하 구동부(12)와, 세탁/탈수조 내의 세탁물의 양을 감지하는 포량 감지부(14)와, 사용자가 원하는 기능을 선택할 수 있도록 하는 키 조작부(15)와, 상기 세탁/탈수조로 공급되는 물의 높이를 감지하는 수위 감지부(16)와, 상기 마이크로 컴퓨터(11) 및 필요한 각 부에 전원을 공급하는 전원 공급부(17)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

사용자가 세탁/탈수조(2)에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고 세탁기 뚜껑을 닫은 다음 키 조작부(15)에 구비되어 있는 시작키를 누르면, 이를 마이크로 컴퓨터(11)가 인식하고 부하 구동부(12)로 구동신호를 출력하여 급수밸브(13)를 온시키도록 한다.

상기 급수밸브(13)가 온됨에 따라 세탁/탈수조(2)로 세탁수가 공급된다.

적당량의 세탁수가 공급되면, 마이크로 컴퓨터(11)는 부하 구동부(12)를 통해 모터(5)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력한다.

상기 모터(5)가 구동하게 되면, 그 모터(5)에 연결된 구동풀리(8)가 회전하게 되고, 이에 따라 구동풀리(8)에 연결된 V벨트(6)와 종동풀리(9)가 회전하게 됨에 따라 펄세이터축이 회전하게 된다.

상기 펄세이터축의 회전으로 펄세이터(4)가 회전하고, 이에따라 세탁물과 세탁수를 혼합한다.

이렇게 소정시간 동안 세탁물과 세탁수를 혼합하여 포량 감지부(14)를 통해 포량을 감지한다.

그러면 마이크로 컴퓨터(11)는 그 감지한 포량에 따른 수위와 세탁시간을 설정한다.

이후에 마이크로 컴퓨터(11)는 부하 구동부(12)를 통해 다시 급수밸브(13)를 온시켜 세탁수를 상기에서 설정한 수위만큼 공급한다.

설정된 수위만큼 세탁수가 공급되면, 마이크로 컴퓨터(11)는 부하 구동부(12)를 통해 급수밸브(13)를 오프시킨다.

이후에 세탁행정을 수행하기 위하여 마이크로 컴퓨터(11)는 부하 구동부(12)를 통해 모터(5)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.

상기 모터(5)가 회전하게 되면 구동풀리(8)가 함께 회전하고, 상기 구동풀리(8)에 연결된 V벨트(6)와 종동풀리(9)에 의해 클러치(4)를 구동시켜 세탁/탈수조(2)와 펄세이터(3)를 회전시킨다.

이에 따라 세탁행정이 진행되고, 세탁행정이 끝나면 마이크로 컴퓨터(11)는 부하 구동부(12)를 통해 배수밸브(10)를 온시킨다.

따라서 상기 배수밸브(10)를 통해 세탁/탈수조(2)내의 더러워진 세탁수를 세탁기 밖으로 배수한 후 간헐탈수, 탈수를 한 후 휴지시간을 갖은 다음 급수 후 헹굼동작을 함에 있어 설정된 횟수만큼 헹굼동작을 행한다.

설정된 횟수만큼 헹굼동작이 완료되면 배수를 하고, 간헐탈수를 하다가 탈수를 설정시간동안 수행한 후 종료한다.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서 세탁시 포질에 관계없이 포량에 따라 세탁 수류 및 세탁시간을 결정함으로써, 란제리와 같은 얇은 의류에 포손상이 일어나는 문제점이 있고, 세탁시간을 결정할 경우 청바지와 같은 의류는 일반적으로 오염이 심한 상태의 세탁물이므로 세탁이 잘되지만 얇은 의류는 청바지와는 달리 가벼운 오염상태에서 세탁을 하게 되므로 세탁시간을 길게 할 필요가 없으므로 세탁시간이 길어짐에 따라 소비전력의 증가로 에너지 낭비의 원인이 되는 문제점이 있다.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 급수 전후의 펄스차를 이용하여 포질을 감지할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 포질 감지방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 급수 전후의 펄스차와 급수 후의 펄스 갯수를 이용하여 포질을 감지할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 포질 감지방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 포량 뿐만아니라 얇은 의류, 보통 의류, 두꺼운 의류와 같은 서로 다른 포질을 감지하여 최적의 세탁조건을 결정할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 포질 감지방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 포량 및 포질을 이용하여 최적의 세탁수류 및 세탁시간을 결정하여 포손상을 줄이고, 소비전력도 절약할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 포질 감지방법을 제공함에 있다.

도 1은 종래 전자동 세탁기의 구조도.

도 2는 종래 전자동 세탁기의 회로 구성도.

도 3은 모터 온/오프시 발생하는 역기전력과 그에 따른 펄스 파형도.

도 4는 본 발명에서 급수 전후의 펄스차에 따른 포질감지를 보여주는 측정데이터의 그래프.

도 5는 본 발명 전자동 세탁기의 포질 감지방법에 대한 제1실시예.

도 6은 본 발명 전자동 세탁기의 포질 감지방법에 대한 제2실시예.

도 7은 도 6에서, 급수 전후의 펄스차와 급수 후의 펄스 갯수를 이용한 포질 판정 영역도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 세탁외조 2 : 세탁/탈수조

3 : 펄세이터 4 : 클러치

5 : 모터 6 : V벨트

7 : 수위센서 8 : 구동풀리

9 : 종동풀리 10 : 배수밸브

11 : 마이크로컴퓨터 12 : 부하 구동부

13 : 급수밸브 14 : 포량 감지부

15 : 키 조작부 16 : 수위 감지부

17 : 전원 공급부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무수위에서 모터를 일정시간동안 온 또는 오프시키는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모터 오프시 생기는 역기전력이 소정의 차단전압 이상이 될 때 발생하는 구형파 펄스의 갯수를 감지하여 포량을 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지한 포량에 따른 최적 수위까지 세탁수를 받고난 후 역기전력시 발생하는 펄스 갯수를 감지하는 제3단계와, 상기 급수 전후의 역기전력의 펄스차를 구하고, 이를 이용하여 포질을 감지하는 제4단계와, 상기에서 구한 포량과 포질에 따라 세탁수류와 세탁시간을 설정하여 세탁하도록 하는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 무수위에서 모터를 일정시간동안 온 또는 오프시키는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모터 오프시 생기는 역기전력이 소정의 차단전압 이상이 될 때 발생하는 구형파 펄스의 갯수를 감지하여 포량을 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지한 포량에 따른 최적 수위까지 세탁수를 받고난 후 역기전력시 발생하는 펄스 갯수를 감지하는 제3단계와, 상기 급수 전후의 펄스차를 구하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 구한 급수 전후의 펄스차와 급수 후의 펄스 갯수를 이용하여 포질을 감지하는 제5단계와, 상기에서 구한 포량과 포질에 따라 최적의 세탁수류와 세탁시간을 설정하여 세탁하도록 하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 5는 본 발명 전자동 세탁기의 포질 감지방법에 대한 제1실시예로서, 이에 도시한 바와같이, 무수위에서 모터를 일정시간동안 온 또는 오프시키는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S2)에서 모터 오프시 생기는 역기전력이 소정의 차단전압 이상이 될 때 발생하는 구형파 펄스의 갯수(N1)를 감지하여 포량을 감지하는 제2단계(S3)와, 상기 제2단계(S3)에서 감지한 포량에 따른 최적 수위까지 세탁수를 받고난 후 역기전력시 발생하는 펄스 갯수(N2)를 감지하는 제3단계(S4)와, 상기 급수 전후의 역기전력의 펄스차(△N=N1-N2)를 구하고, 이를 이용하여 포질을 감지하는 제4단계(S5)와, 상기에서 구한 포량과 포질에 따라 세탁수류와 세탁시간을 설정하여 세탁하도록 하는 제5단계(S7)로 이루어진다.

또한, 도 6은 본 발명 전자동 세탁기의 포질 감지방법에 대한 제2실시예로서, 이에 도시한 바와같이, 무수위에서 모터를 일정시간동안 온 또는 오프시키는 제1단계(S11)와, 상기 제1단계(S11)에서 모터 오프시 생기는 역기전력이 소정의 차단전압 이상이 될 때 발생하는 구형파 펄스의 갯수(N1)를 감지하여 포량을 감지하는 제2단계(S12)와, 상기 제2단계(S12)에서 감지한 포량에 따른 최적 수위까지 세탁수를 받고난 후 역기전력시 발생하는 펄스 갯수((N2)를 감지하는 제3단계(S14)와, 상기 급수 전후의 펄스차(△N=N1-N2)를 구하는 제4단계(S15)와, 상기 제4단계(S15)에서 구한 급수 전후의 펄스차(△N)와 급수 후의 펄스 갯수(N2)를 이용하여 포질을 감지하는 제5단계(S16)와, 상기에서 구한 포량과 포질에 따라 최적의 세탁수류와 세탁시간을 설정하여 세탁하도록 하는 제6단계(S17)로 이루어진다.

이와같이 각 단계로 이루어진 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1의 세탁/탈수조(2)내에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고 시작키를 누르면, 마이크로 컴퓨터(11)에서 부하 구동부(12)로 구동신호를 출력하여 급수밸브(13)를 온시켜 세탁물을 공급하도록 한다.

이때 수위센서(7)가 세탁/탈수조(2)로 공급되는 물의 수위를 감지하여 수위 감지부(16)를 통해 마이크로 컴퓨터(11)로 전달한다.

상기 물의 수위가 일정수위가 최저수위 보다 낮은 무수위만큼 되면, 모터(5)를 일정시간 동안 온(ON)과 오프(OFF) 동작을 반복시켜 펄세이터(3)가 정회전과 역회전을 행하도록 한다.(S1)

상기 펄세이터(3)가 정회전, 역회전하는 사이 모터(5)가 오프(off)되었을 때에 관성력에 의해 펄세이터(3)가 회전할 때, 상기 모터(5)에는 역기전력(Counter electro motive force of the motor)가 생기게 된다.

이때 생기는 역기전력은 도 3의 (a)에서와 같다.

상기 역기전력이 도 3의 (a)에서와 같이 일정한 차단전압(Cut-off voltage) 이상이면, 도 3의 (b)에서와 같이 구형파 펄스가 발생하도록 한다.

이렇게 펄스가 발생할 때 도 3의 (c)에서와 같이 모터 오프구간 동안에 발생하는 구형파 펄스의 갯수(N1)를 카운트한다.(S2)

일반적으로 포량이 많으면 펄세이터(3)의 저항이 커져 펄세이터의 관성 회전력이 방해을 받게 되어 펄스의 갯수(N)이 작아지게 된다.

한편, 포량이 작으면 펄스의 갯수(N)이 커지게 된다.

이러한 측정을 일정횟수 반복하여 전체 펄스의 갯수를 이용하여 포량을 감지한다.(S3)

이렇게 포량이 감지되면, 마이크로 컴퓨터(11)는 그 포량에 맞는 최적의 수위를 결정하고, 그 결정된 수위만큼 물을 세탁/탈수조(2)로 공급하기 위하여 급수밸브(13)를 온시키기 위한 구동신호를 부하 구동부(12)로 출력한다.

따라서 부하 구동부(12)가 급수밸브(13)를 온시켜 세탁/탈수조(2)로 물을 공급하도록 한다.

상기 세탁/탈수조(2)에 최적의 수위만큼 물이 공급되면, 마이크로 컴퓨터(11)는 모터(5)를 일정시간 동안 온 또는 오프시킨다.

상기 모터(5)를 온 또는 오프시키면 펄세이터(3)가 정 또는 역회전을 하여 세탁을 행한다.

이때 상기 모터(5)의 온/오프시 역기전력이 생기고, 이때 생긴 역기전력이 일정한 차단전압 이상이 되면 구형파 펄스가 발생하도록 하여 모터 오프구간동안의 펄스의 갯수(N2)를 카운트한다.(S4)

일정수위까지 물을 세탁/탈수조로 공급한 후 역기전력이 발생하는 펄스의 갯수는 포질에 따라 다른 값을 보이게 된다.

즉, 두꺼운 의류의 경우에는 물을 흡수하여 실제 포량보다 많게 감지될 뿐만아니라 수류를 방해하여 펄세이터의 관성 회전력을 떨어뜨리게 된다.

한편 가벼운 의류는 두꺼운 의류보다 수류를 방해하는 정도가 약하게 되어 관성 회전력이 두꺼운 의류보다는 크게 된다.

무수위일 때 역기전력의 펄스갯수(N1)와 최적 수위에서의 역기전력의 펄스갯수(N2)의 차(△N=N1-N2)를 구하고, 이렇게 구한 펄스차(△N)이용하여 포질을 감지한다.

즉, 상기 펄스차(△N)와 마이크로 컴퓨터(11)에 미리 설정되어 있는 상수값을 비교하여 포질을 감지한다.(S5)

예를 들면, 청바지나 타올과 같은 두꺼운 의류의 경우에는 도 4에서와 같이 펄스차(△N3=n1-n4)가 커지게 되며, 반면에 란제리와 같은 얇은 의류의 경우에는 펄스차(△N1=n1-n2)가 작아지게 되고, 보통 의류의 경우는 펄스차(△N2=n1-n3)가 되므로 두꺼운 의류와 얇은 의류의 중간이 된다.

이상에서와 같은 과정을 통해 구한 포량과 포질에 따라 세탁수류와 세탁시간을 설정한다.(S6)

결국 두꺼운 의류의 경우에는 세탁시간을 길게하고 세탁수류도 강하게 조절하여 세탁을 진행시키고, 얇은 의류의 경우에는 세탁시간을 짧게, 세탁수류도 약하게 조절하여 세탁을 진행시킨다.(S7)

지금까지 설명한 과정에 대하여 도 5에 의거하여 다시한번 간단하게 살펴보면, 세탁/탈수조(2)에 세탁물과 적당량의 물을 공급한 후 모터(5)를 일정시간 동안 온 또는 오프시킨 후 상기 모터(5) 오프시 발생하는 역기전력의 구형파 펄스를 카운트한다.

이렇게 카운트한 펄스의 갯수를 이용하여 포량을 감지하고, 그 감지한 포량에 맞는 최적의 수위까지 물을 세탁/탈수조(2)로 공급한 후 모터(5)를 온 또는 오프시켜 세탁을 진행한다.

이때 모터(5) 오프시 발생하는 역기전력의 펄스를 카운트하여 펄스의 갯수를 구하고, 이 카운트한 갯수와 무수위일 경우의 역기전력의 펄스의 갯수의 차를 구한다.

이렇게 구한 역기전력의 펄스의 갯수 차를 마이크로 컴퓨터(11)의 내부 메모리에 미리 저장되어 있는 값과 비교하여 포질을 감지한다.

상기에서 감지한 포질을 이용하여 세탁수류와 세탁시간을 설정한 후 세탁을 진행시킨다.

결국 포량과 포질에 맞는 최적의 세탁조건을 결정할 수 있는 것이다.

그리고, 또 다른 방법으로 포질을 감지할 수도 있는데, 이에 대하여 도 6과 도 7에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.

물의 수위가 최저수위 보다 낮은 무수위만큼 물을 세탁/탈수조(2)로 공급한 후 모터(5)를 일정시간 동안 온(ON)과 오프(OFF) 동작을 반복시켜 펄세이터(3)가 정회전과 역회전을 행하도록 한다.(S11)

상기 펄세이터(3)가 정회전, 역회전하는 사이 모터(5)가 오프(off)되었을때에는 관성력에 의해 펄세이터(3)가 회전할 때, 상기 모터(5)에는 역기전력(Counter electro motive force of the motor)가 생기게 된다.

상기 역기전력이 일정한 차단전압(Cut-off voltage) 이상이 되면 구형파 펄스를 발생하도록 하고, 그 발생되는 구형파 펄스가 발생할 때 오프구간동안 펄스 갯수(N1)를 카운트한다.(S12)

이렇게 구한 펄스 갯수(N1)를 이용하여 포량을 감지하고, 이 감지된 포량에 따라 수위를 결정한다.

이후에 상기에서 결정된 최적의 수위만큼 물이 세탁/탈수조(2)로 공급되면, 마이크로 마이크로 컴퓨터(11)는 모터(5)를 일정시간 동안 온 또는 오프시킨다.(S13)

상기 모터(5)를 온 또는 오프시키면 펄세이터(3)가 정 또는 역회전을 하여 세탁을 행한다.

이때 상기 모터(5)의 온/오프시 역기전력이 생기고, 이 역기전력이 일정한 차단전압 이상이 되면 구형파펄스가 발생하도록 하여 모터 오프구간동안의 펄스의 갯수(N2)를 카운트한다.(S14)

그런다음 상기 무수위일 때 구한 펄스 갯수(N1)와 최적의 수위일 때 구한 펄스 갯수(N2)의 차(△N)를 구한다.(S15)

이렇게 구한 펄스 차(△N)와 최적의 수위일 때의 펄스 갯수(N2)를 이용하여 도 7에서와 같이 해당 영역을 구하고, 그 영역으로 부터 포질을 감지한다.

예를 들어, 두꺼운 의류의 경우에는 펄스차(△N)가 커지게 되고, 반면에 가벼운 의류의 경우에는 펄스차(△N)가 작아지게 된다.

이러한 값(△N과 N2)을 마이크로 컴퓨터(11)에 미리 설정된 상수값을 비교하여 포질을 감지한다.(S16)

따라서 두꺼운 의류의 경우에는 세탁시간을 길게하고, 세탁수류도 강하게 조절하여 세탁을 진행시키고, 얇은 의류의 경우에는 세탁시간을 짧게, 세탁수류도 약하게 조절하여 세탁을 진행시킨다.(S7)

결국 포량과 포질에 맞는 최적의 세탁조건을 결정한다.

따라서, 본 발명은 세탁물의 포량을 구하고, 이후에 얇은 의류, 보통 의류, 두꺼운 의류 등의 포질을 감지하여 포량과 포질에 맞는 최적의 세탁조건(세탁시간, 세탁수류)을 결정하여 세탁을 진행하도록 함으로써 포손상을 줄이고, 소비전력도 절약할 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (3)

1. 무수위에서 모터를 일정시간동안 온 또는 오프시키는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모터 오프시 생기는 역기전력이 소정의 차단전압 이상이 될 때 발생하는 구형파 펄스의 갯수를 감지하여 포량을 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지한 포량에 따른 최적 수위까지 세탁수를 받고난 후 역기전력시 발생하는 펄스 갯수를 감지하는 제3단계와, 상기 급수 전후의 역기전력의 펄스차를 구하고, 이를 이용하여 포질을 감지하는 제4단계와, 상기에서 구한 포량과 포질에 따라 세탁수류와 세탁시간을 설정하여 세탁하도록 하는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 포질 감지방법.
2. 제1항에 있어서, 포질은 무수위와 포량에 따른 최적수위에서의 역기전력의 펄스 갯수의 차와 미리 설정되어 있는 값을 비교하여 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 포질 감지방법.
3. 무수위에서 모터를 일정시간동안 온 또는 오프시키는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모터 오프시 생기는 역기전력이 소정의 차단전압 이상이 될 때 발생하는 구형파 펄스의 갯수를 감지하여 포량을 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지한 포량에 따른 최적 수위까지 세탁수를 받고난 후 역기전력시 발생하는 펄스 갯수를 감지하는 제3단계와, 상기 급수 전후의 펄스차를 구하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 구한 급수 전후의 펄스차와 급수 후의 펄스 갯수를 이용하여 포질을 감지하는 제5단계와, 상기에서 구한 포량과 포질에 따라 최적의 세탁수류와 세탁시간을 설정하여 세탁하도록 하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 포질 감지방법.