CN113293563A - 洗涤方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗涤方法及洗衣机，涉及电器设备领域，达到了提高了洗衣效果的目的。该洗涤方法包括：获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，并获取洗衣筒以运行转速转动时，洗衣筒内的负载对洗衣筒的压力；获取运行转速的相邻转速，并获取相邻转速对应的压力；若运行转速对应的压力小于相邻转速对应的压力，则调整运行转速，直至运行转速对应的压力大于相邻转速对应的压力，得到第一目标转速；控制洗衣筒以第一目标转速进行转动，以对负载进行洗涤，能够达到更好的洗涤效果。

Description

洗涤方法及洗衣机

技术领域

本申请涉及电器设备领域，特别涉及一种洗涤方法及洗衣机。

背景技术

随着现代科技的逐渐进步，洗衣机已经成为每个家庭必备的电器。

现有技术中，通常是洗衣机生产厂家，在洗衣机出厂前，为洗衣机设置固定转速，但是，洗衣机在不同使用环境中最适宜的转速不同，导致洗衣机无法在不同使用环境中使用最合适的转速洗衣，从而导致洗衣效果差。

发明内容

本申请提供了一种洗涤方法和洗衣机，本申请的一个目的在于解决现有技术中的洗衣效果差的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种洗涤方法，包括：获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，并获取所述洗衣筒以所述运行转速转动时，所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力；获取所述运行转速的相邻转速，并获取所述相邻转速对应的压力；若所述运行转速对应的压力小于所述相邻转速对应的压力，则调整所述运行转速，直至所述运行转速对应的压力大于所述相邻转速对应的压力，得到第一目标转速；控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动，以对所述负载进行洗涤。

在本申请的另一个方面，提供了一种洗衣机，所述洗衣机的洗衣筒内壁设置有压力传感器，用于测量所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力，所述洗衣机配置为：获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，并获取所述洗衣筒以所述运行转速转动时，所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力；获取所述运行转速的相邻转速，并获取所述相邻转速对应的压力；若所述运行转速对应的压力小于所述相邻转速对应的压力，则调整所述运行转速，直至所述运行转速对应的压力大于所述相邻转速对应的压力，得到第一目标转速；控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动，以对所述负载进行洗涤。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：若所述运行转速对应的压力小于所述相邻转速对应的压力，则基于所述运行转速对应的压力与所述相邻转速对应的压力，确定压力变化的第一趋势；基于所述第一趋势，调整所述运行转速，以重新获取所述相邻转速对应的压力，直至所述运行转速对应的压力大于所述相邻转速对应的压力，得到所述第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：获取比所述运行转速对应的压力大的相邻转速，作为预备转速；若所述预备转速大于所述运行转速，则确定所述第一趋势为升高；若所述预备转速小于所述运行转速，则确定所述第一趋势为降低。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：若所述第一趋势为升高，则增大所述转速；若所述第一趋势为降低，则降低所述转速；获取所述第一趋势由升高变为降低的运行转速，作为所述第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：在控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动之后，获取所述负载的变化值；若所述负载的变化值达到设定变化值，则获取变化后的负载对应的压力；基于所述变化后的负载对应的压力，调整所述第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：获取所述洗衣机的补水次数；基于所述补水次数，确定所述变化值。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：在控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动之后，若检测到洗衣机盖重新开关，则获取所述洗衣筒以设定转速转动时，所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力；获取所述设定转速的相邻设定转速，并获取所述相邻设定转速对应的压力；若所述设定转速对应的压力小于所述相邻设定转速对应的压力，则调整所述设定转速，直至所述设定转速对应的压力大于所述相邻设定转速对应的压力，得到第二目标转速；控制所述洗衣筒以所述第二目标转速进行转动，以对所述负载进行洗涤。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：在得到所述第二目标转速之后，若所述第二目标转速对应的压力小于所述第一目标转速对应的压力，则控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动，以对所述负载进行洗涤。

在本申请的一个实施例中，所述洗衣机配置为：获取所述洗衣机上一次洗涤时的上一次第一目标转速；将所述上一次第一目标转速，作为所述洗衣筒的运行转速。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请中提出的一种洗涤方法，通过获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，并获取洗衣筒以运行转速转动时，洗衣筒内的负载对洗衣筒的压力；获取运行转速的相邻转速，并获取相邻转速对应的压力；若运行转速对应的压力小于相邻转速对应的压力，则调整运行转速，直至运行转速对应的压力大于相邻转速对应的压力，得到第一目标转速；控制洗衣筒以第一目标转速进行转动，以对负载进行洗涤，由于第一目标转速对应的压力大于运行转速对应的压力，以第一目标转速洗涤负载，能使负载的摔打力更大，因此能够得到更好的洗涤效果。

附图说明

图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的洗涤方法的流程图；

图2示意性示出了洗衣机应用本申请的洗涤方法进行洗涤的过程流程图；

图3示意性示出了本申请一个实施例的转速与摔打力对应关系示意图；

图4示意性示出了洗衣机应用本申请的洗涤方法进行洗涤的过程流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

本申请提供了一种洗衣机，包括：壳体，设置在壳体中的洗衣筒，以及连接洗衣筒并控制洗衣筒转动的控制器。洗衣筒内壁可以设置有压力传感器，用于测量所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力，压力传感器可以有多个，多个压力传感器可以均匀分布在洗衣筒筒壁的中部。控制器可以是电脑板(Printed Circuit Board，PCB)。

在该实施例中，分布在洗衣筒筒壁中部的压力传感器能够在洗衣筒在洗涤负载时，与洗衣筒进行接触，并且又能避免负载重力的影响，能够准确的测量洗衣筒转动时负载对洗衣筒的压力。

在本申请的一个实施例中，压力传感器可以是无线压力传感器，无线压力传感器的数量可以为三个，三个无线压力传感器被固定于洗衣筒内壁上，防水且耐高温，无线压力传感器感应面面向洗衣筒内负载方向，三个无线压力传感器均匀分布于洗衣筒中部，无线压力传感器由安装在洗衣机电脑板的采集系统控制，采集系统可以是阅读器。进入洗涤过程后，电脑板控制阅读器识别无线压力传感器后，阅读器先以125KHz低频信号激活无线传感器使之进入工作状态，再通过2.4GHz微波与其进行信息传递。无线压力传感器将实时采集洗涤过程中负载摔打到洗衣筒筒壁上产生的压力，并将压力转化为电信号后反馈给阅读器，电脑板根据采集到的相关信息按照预定的逻辑进行下一步动作。

在本申请的一个实施例中，压力传感器可以设置在洗衣筒摔打板的中部，以增加压力传感器接触负载的可能性，以使测量结果更加准确。

在本申请的另一个方面，提供了一种洗涤方法，洗涤方法的执行主体可以是洗衣机或洗衣机中的控制器，即洗涤方法的执行主体可以是洗衣机中的电脑板。

参照图1所示，该洗涤方法至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下：

在步骤S110中，获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，并获取洗衣筒以运行转速转动时，洗衣筒内的负载对洗衣筒的压力。

在本申请的一个实施例中，可以在洗衣筒的运行过程中随机获取洗衣筒转动的速度，作为运行转速。

在本申请的一个实施例中，可以获取洗衣筒以设定转速转动时，洗衣筒内的负载对洗衣筒内的压力，其中，设定转速可以作为运行转速。

在本申请的一个实施例中，设定转速可以根据经验设定。在本申请的其他实施例中，设定转速可以根据负载量、负载种类设定。

在本申请的一个实施例中，洗衣机可以有不同的洗涤等级，不同等级可以对应不同设定转速，相比于现有技术中不同洗涤等级只对应不同洗涤时长，能够更加快速的将洗衣筒的转速从设定转速调整至适宜转速。

在步骤S120中，获取运行转速的相邻转速，并获取相邻转速对应的压力。

在本申请的一个实施例中，相邻转速可以是与运行转速差值为设定差值的转速。在本申请的其他实施例中，可以为洗衣机设定多个转速等级，相邻转速可以是相邻转速等级对应的转速。

在本申请的一个实施例中，获取运行转速的相邻转速，是获取位于运行转速两侧的相邻转速，相邻转速包括比运行转速大且与运行转速相邻的转速，还包括比运行转速小且与运行转速相邻的转速。

在本申请的一个实施例中，将洗衣筒以相邻转速转动时，洗衣筒受到的负载的压力，作为相邻转速对应的压力。

在步骤S130中，若运行转速对应的压力小于相邻转速对应的压力，则调整运行转速，直至运行转速对应的压力大于相邻转速对应的压力，得到第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，若运行转速对应的压力小于两侧相邻转速对应的压力中至少一个压力，则可以确定运行转速对应的压力不是能够获取到的最大压力，调整转速，直至运行转速对应的压力大于相邻转速对应的压力，则可以确定运行转速对应的压力是运行转速所在的一定转速范围内的峰值，因此以运行转速洗涤负载的效果比以峰值的相邻转速洗涤负载的效果要好，因此可以将运行转速作为第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，若运行转速对应的压力小于相邻转速对应的压力，则可以基于运行转速对应的压力与相邻转速对应的压力，确定压力变化的第一趋势；基于第一趋势，调整运行转速，以重新获取相邻转速对应的压力，直至运行转速对应的压力大于相邻转速对应的压力，得到第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，可以获取比运行转速对应的压力大的相邻转速，作为预备转速；若预备转速大于运行转速，则确定第一趋势为升高；若预备转速小于运行转速，则确定第一趋势为降低。

在本申请的一个实施例中，如果运行相邻转速获取的压力最大值等于当前运行转速的压力值时，则取运行转速与此相邻转速的中间转速作为目标转速。

在本申请的一个实施例中，若第一趋势为升高，则可以增大转速；若第一趋势为降低，则可以降低转速；可以获取第一趋势由升高变为降低的运行转速，作为第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，发明人发现洗衣筒转速在40-60转/分钟(RevolutionsPer minute，rpm)时，负载对洗衣筒的压力比洗衣筒在除了40-60转/分钟之外的其他转速转动时的压力大，而且，发明人发现在40-60转/分钟范围内，负载对洗衣筒的压力与洗衣筒的转速之间的关系为，从40转/分钟开始增加转速，洗衣筒受到的压力先增大，达到一个峰值后，继续增加转速，则洗衣筒受到的压力开始减小，即发明人发现，在40-60转/分钟范围内只有一个峰值，因此可以将这个峰值作为第一目标转速。

继续参照图1，在步骤S140中，控制洗衣筒以第一目标转速进行转动，以对负载进行洗涤。

在本申请的一个实施例中，可以获取洗衣机上一次洗涤时的第一目标转速作为上一次目标转速；将上一次第一目标转速，作为本次洗衣筒的运行转速。在该实施例中，考虑到了用户的使用习惯，用户每次洗涤的衣物材料和每次洗涤的衣物量大致相同，能够使本次使用更快的调整到适宜的转速。

在图1的实施例中，通过获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，并获取洗衣筒以运行转速转动时，洗衣筒内的负载对洗衣筒的压力；获取运行转速的相邻转速，并获取相邻转速对应的压力；若运行转速对应的压力小于相邻转速对应的压力，则调整运行转速，直至运行转速对应的压力大于相邻转速对应的压力，得到第一目标转速；控制洗衣筒以第一目标转速进行转动，以对负载进行洗涤，由于第一目标转速对应的压力大于运行转速对应的压力，以第一目标转速洗涤负载，能使负载的摔打力更大，因此能够得到更好的洗涤效果。

在该实施例中，由于转速可调，因此，即使洗衣机被使用在各种各样的情况中，即使洗衣机各种零部件之间存在偏差，即使洗衣机在制造过程中存在制造公差，洗衣机仍能达到很好的洗涤效果。

在本申请的一个实施例中，在控制洗衣筒以第一目标转速进行转动之后，可以获取负载的变化值；若负载的变化值达到设定变化值，则获取变化后的负载对应的压力；基于变化后的负载对应的压力，调整第一目标转速。

在该实施例中，调整第一目标转速的过程，可以参照以上调整运行转速的过程进行调整，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，可以获取洗衣机的补水次数；基于补水次数，确定变化值。每次补水量可以是一定的，从而能够基于补水次数确定负载变化值。

在本申请的一个实施例中，在控制洗衣筒以第一目标转速进行转动之后，若检测到洗衣机盖重新开关，则可以获取洗衣筒以设定转速转动时，洗衣筒内的负载对洗衣筒的压力；获取设定转速的相邻设定转速，并获取相邻设定转速对应的压力；若设定转速对应的压力小于相邻设定转速对应的压力，则调整设定转速，直至设定转速对应的压力大于相邻设定转速对应的压力，得到第二目标转速；控制洗衣筒以第二目标转速进行转动，以对负载进行洗涤。

在本申请的一个实施例中，在得到第二目标转速之后，若第二目标转速对应的压力小于第一目标转速对应的压力，则可以控制洗衣筒以第一目标转速进行转动，以对负载进行洗涤；若第二目标转速对应的压力大于第一目标转速对应的压力，则可以控制洗衣筒以第二目标转速进行转动，以对负载进行洗涤，能够使负载的洗涤效果更好。

在本申请的一个实施例中，在控制洗衣筒以第一目标转速进行转动之后，若检测到洗衣机盖重新开关，则可以获取洗衣筒以第一目标转速转动时，洗衣筒内的负载对洗衣筒的压力，获取第一目标转速的相邻目标转速对应的压力，重新调整第一目标转速，其中，调整第一目标转速的过程可以参照调整运行转速过程。

在本申请的一个实施例中，得到第一目标转速之后，可以获取与第一目标间隔一个或多个设定间隔的间隔转速对应的间隔压力，确定每个间隔转速所在的转速范围内的间隔压力峰值，得到每个间隔压力峰值对应的第三目标转速，获取第一目标转速和多个第三目标转速中的最大值，得到第四目标转速，控制洗衣筒以第四目标转速进行转动，以使负载能够以最大摔大力进行洗涤，从而使洗涤效果达到最好。

图2示意性示出了洗衣机应用本申请的洗涤方法进行洗涤的过程流程图，如图2所示，PCB控制洗衣机正常进水，按照设定转速进行预洗涤过程，并补水让衣物充分吸水到设定水位；PCB控制洗衣筒从设定转速开始运行，收集洗衣筒内筒转动过程压力传感器反馈的压力数据，得到负载的摔打力数据；运行特定时间后，特定时间可以是1min，转速以特定增加依次增加(如40rpm-60rpm)，阅读器采集一段转速区间的摔打力数据后，电脑板对数值和趋势分析，分析是否采集到摔打力值大于相邻两侧转速的中间转速，如果采集到摔打力值大于相邻两侧转速的中间转速，则选定最大力对应的转速值，作为第一目标转速；如果没有采集到摔打力值大于相邻两侧转速的中间转速，则将目前采集到的最大力作为最大力，采集最大力对应的转速值远离中间转速一侧的转速值的力，与最大力比较，是否大于最大力；如果最大力对应的转速值远离中间转速一侧的转速值的力大于最大力，则将最大力对应的转速值作为新的中间转速，将最大力对应的转速值远离中间转速一侧的转速值的力作为新的最大力，重复此步骤，直至新的最大力对应的转速值远离新的中间转速一侧的转速值的力小于新的最大力，则选定新的最大力对应的转速值，作为第一目标转速。举例如图3所示，图3示意性示出了本申请一个实施例的转速与摔打力对应关系示意图，则选择50rpm作为设定的洗涤转速。

图4示意性示出了洗衣机应用本申请的洗涤方法进行洗涤的过程流程图，如图4所示，按照既定的逻辑方案选择并设定转速后，如果出现再次补水，并且补水次数大于等于三次时，由于桶内负载的状态变动比较大，因此需要对转速进行微调，在设定转速周围分别增加和减少一档后收集传感器数值作为新测摔打力，比较新测摔打力是否大于原设定转速摔打力；如果新测摔打力不大于原设定转速摔打力，则原设定转速不变；如果新测摔打力大于原设定转速摔打力，则采集设定转速周围分别增加或减少多档，以确定多个新测摔打力，确定多个新测摔打力最大值，则将新测摔打力最大值对应转速为新的设定转速，将新的设定转速作为第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，设定完洗涤转速后，如果检测到暂停重新开关门以后，需重新对转速进行微调，在设定转速周围分别增加和减少一档转速后收集传感器数值，取较大值后并在此基础上增加或减少多档并采集传感器数值进行比较，取最大值对应的转速作为新的设定转速进行洗涤。具体逻辑可参照图1进行。

在本申请的一个实施例中，上述洗涤方法在洗衣机中可以设置控制开关，若用户选择了设定程序，则控制开关开启，洗衣机执行上述洗涤方法；若用户没有选择设定程序，则控制开关关闭，洗衣机不执行上述洗涤方法。可以在对应于对洗净度要求较高，时间较长的程序使用上述洗涤方法，能够节约资源。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种洗涤方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，并获取所述洗衣筒以所述运行转速转动时，所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力；

获取所述运行转速的相邻转速，并获取所述相邻转速对应的压力；

若所述运行转速对应的压力小于所述相邻转速对应的压力，则调整所述运行转速，直至所述运行转速对应的压力大于所述相邻转速对应的压力，得到第一目标转速；

控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动，以对所述负载进行洗涤。

2.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，所述若所述运行转速对应的压力小于所述相邻转速对应的压力，则调整所述运行转速，直至所述运行转速对应的压力大于所述相邻转速对应的压力，得到第一目标转速，包括：

若所述运行转速对应的压力小于所述相邻转速对应的压力，则基于所述运行转速对应的压力与所述相邻转速对应的压力，确定压力变化的第一趋势；

基于所述第一趋势，调整所述运行转速，以重新获取所述相邻转速对应的压力，直至所述运行转速对应的压力大于所述相邻转速对应的压力，得到所述第一目标转速。

3.根据权利要求2所述的洗涤方法，其特征在于，所述基于所述运行转速对应的压力与所述相邻转速对应的压力，确定压力变化的第一趋势，包括：

获取比所述运行转速对应的压力大的相邻转速，作为预备转速；

若所述预备转速大于所述运行转速，则确定所述第一趋势为升高；

若所述预备转速小于所述运行转速，则确定所述第一趋势为降低。

4.根据权利要求3所述的洗涤方法，其特征在于，基于所述第一趋势，调整所述运行转速，以重新获取所述相邻转速对应的压力，直至所述运行转速对应的压力大于所述相邻转速对应的压力，得到所述第一目标转速，包括：

若所述第一趋势为升高，则增大所述转速；

若所述第一趋势为降低，则降低所述转速；

获取所述第一趋势由升高变为降低的运行转速，作为所述第一目标转速。

5.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，在控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动之后，所述方法还包括：

获取所述负载的变化值；

若所述负载的变化值达到设定变化值，则获取变化后的负载对应的压力；

基于所述变化后的负载对应的压力，调整所述第一目标转速。

6.根据权利要求5所述的洗涤方法，其特征在于，所述获取所述负载的变化值，包括：

获取所述洗衣机的补水次数；

基于所述补水次数，确定所述变化值。

7.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，在控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动之后，所述方法还包括：

若检测到洗衣机盖重新开关，则获取所述洗衣筒以设定转速转动时，所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力；

获取所述设定转速的相邻设定转速，并获取所述相邻设定转速对应的压力；

若所述设定转速对应的压力小于所述相邻设定转速对应的压力，则调整所述设定转速，直至所述设定转速对应的压力大于所述相邻设定转速对应的压力，得到第二目标转速；

控制所述洗衣筒以所述第二目标转速进行转动，以对所述负载进行洗涤。

8.根据权利要求7所述的洗涤方法，其特征在于，在得到所述第二目标转速之后，若所述第二目标转速对应的压力小于所述第一目标转速对应的压力，则控制所述洗衣筒以所述第一目标转速进行转动，以对所述负载进行洗涤。

9.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，所述获取洗衣机中洗衣筒的运行转速，包括：

获取所述洗衣机上一次洗涤时的上一次第一目标转速；

将所述上一次第一目标转速，作为所述洗衣筒的运行转速。

10.一种洗衣机，其特征在于，用于执行权利要求1-9中任一项所述的方法；

所述洗衣机的洗衣筒内壁设置有压力传感器，用于测量所述洗衣筒内的负载对所述洗衣筒的压力。

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