JP6437188B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
制御部4は、A区間において、洗濯機モータ3のトルク定数Ktを、以下の式1により算出する。
(1)制御部4は、A区間において、一定速度で回転している所定区間(前記速度域A1〜A3の何れか)に得られた複数のトルク定数算出値の平均値を演算することによって、洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とする。ここで、一定速度で回転している所定区間は、洗濯物に加わる重力の影響を考慮して、回転ドラム2の1回転とすることが考えられる。水平軸周りに回転する回転ドラム2では、重力の影響で、電流や速度等に一回転を1周期とするノイズが乗るため、一回転する間に得られた複数の算出値の平均値を演算することで、ノイズを好適に除去することができる。
(2)制御部4は、A区間において、複数の速度域(前記速度域A1〜A3の2つ以上)それぞれにおいて得られた複数のトルク定数算出値の平均値を演算することによって、洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とする。
例えば、前記実施形態では、回転ドラムが水平軸周りに回転するものであったが、鉛直軸周りに回転するものであっても良い。
2・・・回転ドラム
3・・・洗濯機モータ
4・・・制御部
Claims (6)
- 洗濯機モータを制御して、洗濯工程又は脱水工程を実行させる制御部を有する洗濯機であって、
前記制御部が、洗濯工程開始前又は脱水工程開始前に、前記洗濯機モータのトルク定数と、前記洗濯機モータ及び当該洗濯機モータにより回転される回転体を含む回転機構に生じる機械損と、前記回転機構に作用する粘性抵抗とを毎回算出して、それによって得られたトルク定数、機械損及び粘性抵抗を用いて、洗濯物の重量を算出することを特徴とする洗濯機。 - 前記制御部が、前記トルク定数を、以下の式1により算出するものであり、一定速度で回転している所定区間に得られた複数の算出値の平均値を演算し、又は、複数の速度域それぞれにおいて得られた算出値の平均値を演算して、それにより得られた平均値を前記洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とする請求項1記載の洗濯機。
- 前記回転機構が、水平軸周りに回転する回転ドラムを有しており、
前記制御部が、一定速度で回転している回転ドラムが一回転する間に得られた複数の算出値の平均値を演算し、それにより得られた平均値を前記洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とする請求項2記載の洗濯機。 - 前記制御部が、一定速度で回転する2以上の速度域において、各速度で検出されたq軸電流値を用いて、前記粘性抵抗Dを、以下の式により算出する請求項1乃至3の何れか一項に記載の洗濯機。
- 前記制御部が、一定速度で回転する2以上の速度域において、各速度で検出されたq軸電流値を用いて、前記機械損τmを、以下の式により算出する請求項1乃至4の何れか一項に記載の洗濯機。
- 前記制御部が、以下の式により、洗濯物の重量を算出する請求項1乃至5の何れか一項に記載の洗濯機。
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