JP7113181B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
示せず)を有する制御装置15が設けられている。
、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知して連結する前記ドラムの回転数を検知する回転数検知部と、前記モータに通電される電流を検知するモータ電流検知手段と、前記モータの巻線温度を検知するモータ温度検知手段と、前記モータなどを制御して布量を検知し、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、布量検知工程において、低速回転工程にてドラムの回転を静止状態から所定の回転数N1まで上げ、その後、複数回の算出工程にて所定の同じ加速時角加速度にて段階的に加速して回転数N3、N4と回転数を上げ、同時に、前記算出工程にて加速時に前記モータ電流検知手段にてモータ電流値を検知し、検知した加速時のモータ電流値と前回の加速時モータ電流値との差が所定値以上になると、回転数N4からN5まで加速する第1の検知工程を行なった後、前記モータを所定の減速時角加速度にて回転数N6からN7まで回転を低下させる第2の検知工程を行ない、第1の検知工程時と第2の検知工程時のモータ電流値にて布量を検知するとともに、前記検出工程で検知した加速時のモータ電流値と、その算出工程の前回に検知したモータ電流値の差が所定値より小さい場合に、前記布量検知結果を補正し、布量を判定する構成としたものである。
、高い精度で布量を検知することができる。
図1は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図2は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図である。
転数検知部14を有する。回転数検知部14は、3つの位置検出素子30a、30b、30cのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出する。回転数検知部14の検知出力は布量検知部34に供給され、検出された回転数に基づき、布量検知やドラム3の回転数制御に利用される。
所定の時間が過ぎたと判定すれば(ステップS11のYes)、一定回転工程を終わって第2算出工程に移り、所定の一定加速度α1によりドラム3の回転数を上昇させ、回転数N2からN3に到達させるように制御する(ステップS12)。なお、一定加速度α1でドラム3の回転を加速する制御、ドラム3の回転が一定になるようにする制御には、ベクトル制御が用いられる。
の検知区間において、ドラムが少なくとも一回転分以上の整数倍回転区間の電流値の平均値または積算値を算出する。そして、算出された第1と第2の検知工程の電流値の差に基づき、布量を検知することができる。
すことができる。
2 水槽
3 ドラム
7 モータ
14 回転数検知部
31 制御部
35 モータ電流検知手段
36 モータ温度検知手段
Claims (6)
- 洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に位置し前記ドラムに設けた流体バランサと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータに通電される電流を検知する電流検知手段と、前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータに加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、前記ドラムの第1の加速時角加速度を一定とするようにモータトルクを制御し、前記モータに通電される加速時電流値を検知する第1の検知工程と、前記第1の検知工程の後に、前記モータに減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の減速区間において、前記ドラムの第2の減速時角加速度を一定とするようにモータトルクを制御し、前記モータに通電される減速時電流値を検知する第2の検知工程とを有し、前記加速時電流値と前記減速時電流値に基づき、布量判定値を算出するまでの間に、前記第1の加速時角加速度と同一、かつ前記ドラムの回転数が異なる所定の加速区間において、前記加速時電流値を少なくとも2回以上算出し、前記布量判定値を算出後、前記加速時電流値の算出値と前回の算出値の差分に基づき、前記布量判定値を補正し、布量を判定する布量検知手段を有する洗濯機。
- 前記布量検知手段は、前記加速時電流値の算出回数が少なくとも2回以上の場合に、前記加速時電流値の算出値と前回の算出値の差分が、所定値よりも小さい場合は、第1の角加速度と同一、かつ前記ドラムの回転数が異なる所定の加速区間において、前記加速時電流値を所定の回数に達するまで繰り返し算出することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 前記布量検知手段は、前記加速時電流値の算出回数が少なくとも2回以上の場合、前記加速区間において算出した全ての加速時電流値より傾きを算出し、算出した傾きに基づき、前記布量判定値を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。
- 前記布量検知手段は、前記加速時電流値の算出回数が3回の場合において、1回目の算出値と2回目の算出値の差分と、2回目の算出値と3回目の算出値の差分と、算出した全ての加速時電流値より算出した傾きに基づき、前記布量判定値を補正することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記布量検知手段は、前記加速区間において、ドラムが少なくとも一回転分以上の整数倍回転区間の電流値を算出することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記布量検知手段は、前記加速時電流値の算出回数が少なくとも2回以上の場合、2回目以降の算出工程の前に、所定の時間において、衣類がより張り付けられる前記ドラムの一定回転区間を設けることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯機。
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