JP4872777B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
ペンション構造によって水槽2が宙吊り状態に支持されている。水槽2内には、有底円筒形に形成されたドラム3が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて支持されている。水槽2の正面側にはドラム3の開口端に通じる衣類出入口4が形成され、洗濯機本体1の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉5を開くことにより、衣類出入口4を通じてドラム3内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
る平均電圧を上昇させて高速回転に移行し、衣類がドラム3の内壁に遠心力により均一に貼り付くようにする。その状態で、所定時間回転を持続した後、モータ7の通電を停止する。それにより、ドラム3の惰性回転が、逆にモータ7を回転させる状態になる。
また、モータ7の発生トルクをT、ドラム回転軸などが有する摩擦トルクをTf、ドラム3の角加速度をαとおくと、これらの関係は式(2)で表される。
角加速度αは角速度ωと時間tの関数として式(3)で表されるから、式(4)のように、布の平均半径rが一定であれば、布の重量mに応じて、回転数すなわち角速度ωが変化する。
dω/dt=(T−Tf)/(Jd+mr2) (4)
つまり、モータ7の通電を停止ししてドラム3を惰性回転させ、ドラム3が停止するまでのある時間区間における回転数の変化を測定することによって、布量を知ることができる。
発生させる切り替え工程を有し、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき、前記布量を検知するとともに、Tb<0で、かつ(Tbの絶対値)<(Tcの絶対値)としたものである。
、Tb<0で、かつ(Tbの絶対値)<(Tcの絶対値)であることにより、ドラムの回転の上昇および降下の速度の双方を用いて布量を測定するため、ドラム回転軸の摩擦トルクのバラツキが相殺され、そのバラツキの影響を抑制することが可能であるとともに、第1の検知工程と第2の検知工程の間にTb<0で、かつ(Tbの絶対値)<(Tcの絶対値)である減速トルクTbにて緩やかに減速を行う切り替え工程を有することにより、第1の検知工程と第2の検知工程の切り替えを円滑に行うことができるため、簡単な構成で精度よく布量を検知することができる。
御されて、制御を行いやすくなることから、精度良く布量を検知することが可能となる。
本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の概略構造は、図7に示した従来例のものと同様である。本実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置は、図1に示すような概略構成を有する。
まで減速を行う切り替え工程が行われる。切り替え工程が終了すると、モータ7によって減速トルクTcを発生させ、時間t2の間にΔN2だけ回転数を降下させる第2の検知工程が行われる。
また、式(3)より、式(6)が成立する。
同様に、第2の検知工程について考察すると、第2の検知工程における角加速度をα2と置いた場合に、式(7)、式(8)となる。
T2=α2(Jd+mr2)+Tf (8)
式(6)および式(8)から、摩擦トルクTfの成分を消去すると、式(9)となる。
式(9)は、布のドラム内周における平均半径r、加速トルクT1、減速トルクT2がある一定の値である場合に、図3に示すように、布の重量mに応じて(α1−α2)が変化することを示している。
が所定の回転数に達した時点から減速トルクTcにて減速を開始する(ステップS6)。ドラム3が所定の回転数CからΔN2だけ回転数が降下した所定の回転数Dに到達した時点で(ステップS7)、回転数がΔN2だけ降下するのに要した所要時間t2を算出する(ステップS8)。次にΔN1、t1、ΔN2、t2から式(5)および式(7)に基づいて、角加速度の差α1−α2を求め(ステップS9)、予め測定しておいた判定値Sと布量の関係から、式(9)に基づいて布量を求める(ステップS10)。
なお、Pはモータ7の極対数、ψaは磁石による鎖交磁束、Ldはd軸インダクタンス、Lqはq軸インダクタンスを示す。
本発明の実施の形態2における洗濯機について、図6を参照して説明する。本実施の形態における洗濯機の構成、制御装置の構成、布量検知方法は、基本的には、実施の形態1に記載のものと同様である。本実施の形態における相違点は、布量を検知するためにドラム3の回転数を上昇させる際に、回転数の上昇に伴う回転数の変化に応じて、ドラム3の回転を駆動を停止させる制御を設けた点である。
7を駆動して、所定のトルクによりドラム3の回転数を上昇させたときの経過時間、縦軸はドラム3の回転数である。図示のとおり、ドラム3の回転数は一様に上昇するのではなく、上下動を繰り返しながら上昇してゆく。これは、ドラム3内に収容された洗濯物のバランスの影響で、洗濯槽が振動することに起因する。振動が大きくなり過ぎると、洗濯槽が洗濯機本体に衝突して異常音を発することになる。
2 水槽
3 ドラム
4 衣類出入口
5 扉
7 モータ
7a、7b、7c 3相巻線
8 注水管路
9 排水管路
10 操作パネル
11 循環送風経路
12 送風ファン
13 フィルタ
14 回転検知部
20 商用電源
21 整流器
22 チョークコイル
23 平滑コンデンサ
24 インバータ回路
24a〜24f スイッチング素子
25 入力設定部
26 負荷駆動部
27 給水弁
28 排水弁
29 ヒータ
30a、30b、30c 位置検出素子
31 制御部
32 駆動回路
33 回転数検知部
34 布量検知部
Claims (8)
- 水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、前記回転数検知部の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、少なくとも、前記モータに所定の加速トルクTaを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数N1からN2まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α1を測定する第1の検知工程と、前記第1の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクTcを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数N3からN4まで回転数が低下する間の減速時角加速度α2を計測する第2の検知工程と、前記第1の検知工程を終了して前記第2の検知工程に切り替えるために所定の時間、前記モータに減速トルクTbを発生させる切り替え工程とを有し、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき布量を検知するとともに、Tb<0で、かつ(Tbの絶対値)<(Tcの絶対値)である洗濯機。
- 水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、前記回転数検知部の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、少なくとも、前記モータに所定の加速トルクTaを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数N1からN2まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α1を測定する第1の検知工程と、前記第1の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクTcを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数N3からN4まで回転数が低下する間の減速時角加速度α2を計測する第2の検知工程と、前記第1の検知工程を終了して前記第2の検知工程に切り替えるために前記モータが所定の回転数に達するまでの時間、前記モータに減速トルクTbを発生させる切り替え工程とを有し、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき布量を検知するとともに、Tb<0で、かつ(Tbの絶対値)<(Tcの絶対値)である洗濯機。
- 切り替え工程における減速トルクTbの所定値を複数有し、前記切り替え工程開始からの経過時間やドラムの回転状態に応じて前記減速トルクTbを変化させることを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 少なくとも、モータに所定の加速トルクTaを発生させることでドラムの回転を加速して、所定の回転数N1からN2まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α1を測定する第1の検知工程と、前記第1の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクTcを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数N3からN4まで回転数が低下する間の減速時角加速度α2を計測する第2の検知工程と、前記第1の検知工程を終了して前記第2の検知工程に切り替える切り替え工程とを有し、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき、布量を検知する布量検知手段において、布量検知を開始してからの経過時間をtとした時に、前記切り替え工程中では、前記モータに減速トルクTbを発生させることで切り替え角加速度α3(t)を制御し、前記第1の検知工程終了時における加速時角加速度α1と、前記切り替え工程開始時のt=tsにおける切り替え角加速度α3(ts)とがほぼ同じ値であると共に、前記切り替え工程終了時の時間t=teにおける切り替え角加速度α(te)が前記第2の検知工程開始時における減速時角加速度α2とほぼ同じ値である請求項3に記載の洗濯機。
- 制御部は、布量検知を開始してからの経過時間をtとした時に、第1の検知工程を行う前に、モータに加速トルクを発生させることでドラムを静止状態から起動して所定の回転数Naまで起動時角加速度αa(t)で回転数を上昇させる起動工程を有し、前記起動工程中のある時間t1においてαa(t1)>α1となる前記起動時角加速度αa(t)を設けた請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 少なくとも、第1の検知工程中および第2の検知工程中および切り替え工程中においては、モータに通電されるq軸電流の増減によって前記モータの加速トルクおよび減速トルクを制御することを特徴とした請求項1〜5のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 少なくとも、第1の検知工程中および第2の検知工程中および切り替え工程中においては、モータに通電されるd軸電流がほぼゼロとなるようにした請求項1〜6のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 制御部は、第1の検知工程における、所定回転角区間におけるドラムの最大回転数と最小回転数を計測し、最大回転数と最小回転数の差が所定値以上である場合は、前記ドラムの回転駆動を停止する請求項1〜7のいずれか1項に記載の洗濯機。
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